FR2533833A1 - Ski binding with compensation system - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une fixation de sécurité pour ski destinée à maintenir, d'une façon déclenchable,une chaussure par rapport à un ski et plus particulièrement une fixation du type à compensation. The present invention relates to a ski safety binding intended to maintain, in a releasable manner, a boot with respect to a ski and more particularly a fixing of the type with compensation.
On connait déjà de très nombreux types de fixations dont La mâchoire est maintenue en position centrée par un système élastique On peut noter par exemple Les fixations du type classique, décrites dans Les brevets français n" 1 336 704, n" 2 308 390 et nO 2 347 948. Numerous types of fasteners are already known of which the jaw is maintained in a centered position by an elastic system. For example, the fastenings of the conventional type, described in French Pat. Nos. 1,336,704, No. 2,308,390 and US Pat. 2,347,948.
Ce type de fixations, bien qu'ayant fait Leurspreuves,présente un certain nombre d'inconvénients. On peut noter par exemple que Lors d'une chute complexe combinant un mouvement de torsion avec une flexion avant ou arrière, il y a une augmentation considérable de L'effort de déclenchement qui est due aux efforts de frottement qui s'opposent au mouvement Pour remédier à ces inconvénients, certaines solutions ont déjà été proposées. Celles ci ont fait d'ailleurs l'objet dsun certain nombre de demandes de brevet ou brevets. On peut citer, à titre d'exempLe, les brevets français nO 2 099 849, n" 2 314 742 et nO 2 439 601, la demande allemande 29 05 837 et la demande française n" 2 464 767.Les différentes solutions proposées ont certes apporté des améliorations sensibles dans la sécurité, mais n'en sont pas moins sans inconvénients. En effet, celles-ci mettent généralement en oeuvre des systèmes de captage et de compensations1 constitués par une mécanique complexe, donc coûteuse et peu fiable, car pouvant se détériorer ou être genées dans leur fonctionnement par la glace, le gel ou la boue que l'on trouve par exemple lors de la pratique du ski de printemps ou encore lors du transport des skis sur le toit des voitures par mauvais temps, sous forme de projections. This type of fasteners, although having made their proofs, presents a number of disadvantages. It may be noted, for example, that in a complex fall combining torsional movement with front or rear bending, there is a considerable increase in the release force which is due to the friction forces which oppose the movement. to overcome these disadvantages, some solutions have already been proposed. These have been the subject of a number of patent applications or patents. By way of example, mention may be made of French Patent Nos. 2,099,849, 2,314,742 and 2,439,601, German Application No. 29,05,837 and French Application No. 2,464,767. While there have been significant improvements in security, they are nonetheless inconvenient. Indeed, these generally implement capture systems and compensations1 constituted by a complex mechanism, so expensive and unreliable, because they can deteriorate or be generated in their operation by ice, gel or mud that the we find for example during the practice of spring skiing or when transporting skis on the roof of cars in bad weather, in the form of projections.
La présente invention se propose donc de remédier à ces inconvénients et propose une fixation particulièrement simple et fiable qui permet d'obtenir un effort de décLenchement sensiblement constant quel que soit le type de chute. A cet effet, la fixation de sécurité pour ski selon l'inventíon comprend une mâchoire mobile par rapport au ski et rappelée-en position centrée par un mécanisme élastique et des moyens de compensation comprenant un palpeur sensible aux actions vers le bas et/ou vers le haut et/ou vers
L'avant de la chaussure pour compenser en fonction de l'intensité de cette ou ces actions, afin de maintenir sensiblement constant L'effort résultant résistant au déclenchement latéral de la chaussure; ledit palpeur est mobile par rapport au ski et coopère directement ou indirectement avec la machoire et cette coopération est constituée par un système de rampes inclinées par rapport au ski pour que l'action du palpeur soit en biais par rapport au plan vertical longitudinal de symétrie du ski.The present invention therefore proposes to remedy these drawbacks and proposes a particularly simple and reliable fastening which makes it possible to obtain a substantially constant release force regardless of the type of fall. For this purpose, the ski safety binding according to the invention comprises a jaw movable with respect to the ski and recalled-in a centered position by an elastic mechanism and compensation means comprising a feeler sensitive to the actions down and / or towards the top and / or towards
The front of the shoe to compensate according to the intensity of this or these actions, in order to maintain substantially constant The resultant force resistant to the lateral release of the shoe; said probe is movable relative to the ski and cooperates directly or indirectly with the jaw and this cooperation is constituted by a system of ramps inclined relative to the ski so that the action of the probe is at an angle to the vertical longitudinal plane of symmetry of the ski.
Une telle disposition est particuLièrement simple, donc fiable et peu coûteuse. Il est de plus possible de tenir compte aussi bien des sollicita- tions parasites vers le bas et/ou vers le haut et/ou vers L'avant et de compenser les frottements qui en résultent et qui s'opposent au déclenchement. Such an arrangement is particularly simple, therefore reliable and inexpensive. It is also possible to take into account both the downward and / or upward and / or forward parasitic loads and to compensate for the resulting frictions which oppose the trip.
D'autre part, le dispositif selon L'invention peut etre utilisé quel que soit le type de fixations.On the other hand, the device according to the invention can be used regardless of the type of fasteners.
Le système de rampes peut être soit disposé sur la mâchoire, soit sur le palpeur, soit sur les deux. The ramp system can be either on the jaw or on the probe or both.
On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, différentes formes d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels
Les figures 1 à 4 représentent un premier mode de réalisation dans Lequel on détecte les efforts longitudinaux.The following will be described by way of non-limiting examples, various embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings in which
Figures 1 to 4 show a first embodiment in which the longitudinal forces are detected.
La figure 1 est une vue latérale en coupe longitudinale partieLle. Figure 1 is a side view in longitudinal sectional part.
La figure la est une vue partielle montrant une variante- de palpeur. Figure la is a partial view showing a variant- probe.
La figure 2 est une vue de dessus avec coupe partieLLe selon 11-11. Figure 2 is a top view with sectional view according to 11-11.
Les figures 3, 3a et 4 sont des vues similaires aux figures 1, la et 3 représentant La fixation dans une phase de décLenchement avec sollicitation vers L'avant. Figs. 3, 3a and 4 are views similar to Figs. 1, 1a and 3 showing attachment in a biasing phase with forward biasing.
La figure 3 est une coupe partielle selon III-III de la figure 4 et la figure 4 est une coupe partielle sdon IV-IV de la figure 3. FIG. 3 is a partial section along III - III of FIG. 4 and FIG. 4 is a partial section IV - IV of FIG.
Les figures 5 à 7 montrent une variante dans laquelle on détecte les sollicitations vers le haut dues à la chaussure. Figures 5 to 7 show a variant in which the upward stresses due to the shoe are detected.
La figure 5 est une vue Latérale en coupe partielle longitudinale de la fixation en position centrée. Figure 5 is a side view in partial longitudinal section of the fixing in the centered position.
La figure 6 est une vue similaire de la fixation lors d'une chute latérale combinée avec un effort vers le haut. Figure 6 is a similar view of the attachment during a combined side downfall with upward effort.
La figure 7 est une vue de dessus en coupe partielle selon Vil-Vil de la figure 6. FIG. 7 is a top view in partial section along Vil-VII of FIG. 6.
Les figures 8 à 11 représentent une autre variante selon laquelle on détecte les efforts vers le bas dus à la chaussure. Figures 8 to 11 show another variant that detects the downward forces due to the shoe.
Les figures 8 et 9 montrent la fixation en position centrée. Figures 8 and 9 show the fixing in the centered position.
La figure 8 est une vue latérale en coupe partielle selon L'axe du ski. Figure 8 is a side view in partial section along the axis of the ski.
La figure 9 est une vue selon f. Figure 9 is a view according to f.
Les figures 10 et 11 montrent la fixation lors de sollicitations combinées. Figures 10 and 11 show the attachment during combined solicitations.
La figure 10 est une vue similaire à la figure 9. Figure 10 is a view similar to Figure 9.
La figure 11 est une vue de dessus. Figure 11 is a top view.
Les figures 12 à 16 représentent une autre variante. Figures 12 to 16 show another variant.
La figure 12 est une vue Latérale en coupe axiale. Figure 12 is a side view in axial section.
La figure 13 est une vue de dessus. Figure 13 is a top view.
La figure 14 est une vue selon f de la figure 13
Les figures 15 et 16 représentent la fixation lors d'une sollicitation combinée.FIG. 14 is a view along f of FIG. 13
Figures 15 and 16 show the attachment during a combined solicitation.
La figure 15 est une vue similaire à b figure 14. Figure 15 is a view similar to Figure 14.
La figure 16 est une vue de dessus. Figure 16 is a top view.
Les figures 17 à 19 représentent une variante. Figures 17 to 19 show a variant.
Les figures 17 et 18 montrent la fixation en position centrée et la figure 19 est un dessin schématique montrant comment est réalisée la compensation Lors d'une sollicitation combinée. Figs. 17 and 18 show the fastening in the centered position and Fig. 19 is a schematic drawing showing how compensation is achieved in a combined solicitation.
- Les figures 20 et 21 sont des vues similaires aux figures 9 et 10 montrant une variante de réalisation du système de rampes. - Figures 20 and 21 are views similar to Figures 9 and 10 showing an alternative embodiment of the ramp system.
La figure 22 est une vue partielle similaire à la figure 1 montrant une autre réalisation du palpeur. Figure 22 is a partial view similar to Figure 1 showing another embodiment of the probe.
La figure 23 est une vue similaire à la figure 20 montrant une autre variante. Fig. 23 is a view similar to Fig. 20 showing another variant.
La figure 24 est une vue similaire à la figure 9 montrant une configuration particulière de rampe. Figure 24 is a view similar to Figure 9 showing a particular ramp configuration.
La figure 25 montre une autre variante de rampe. Figure 25 shows another variant of ramp.
Toutes les réalisations décrites et représentées à titre d'exemples, sont des butées avant qui maintiennent l'extrémité avant de la chaussure, mais l'inventíon peut bien entendu etre appliquée à toute autre fixation de ski, et par exemple à une talonnière maintenant l'extrémité arrière de la chaussure ou encore toute autre fixation disposée sous ou dans la chaussure. All the embodiments described and represented by way of examples, are front stops which hold the front end of the boot, but the invention can of course be applied to any other ski binding, and for example to a heel piece nowadays. rear end of the shoe or any other fastener disposed under or in the shoe.
Les figures 1 à 4 représentent un premier mode de réalisation dans lequel on trouve une fixation 1 dont la machoire 2 est maintenue dans une position centrée par un système élastique d'énergisation 3 contenu dans un corps 4. Cette fixation peut être par exemple du type de celle décrite dans le brevet français nO 1 336 704 et le système élastique comprend un ressort 5 et un piston 6 sollicité en appui contre un méplat 7 réalisé sur un pivot vertical 8. Lors d'une sollicitation, la mâchoire 2, destinée à retenir l'avant 9 de la chaussure 10, pivote latéralement autour de L'axe vertical 3CXe contre l'action du système élastique 3. Pour compenser les frottements dus aux efforts parasites longitudinaux- qui se produisent entre la chaussure et la mâchoire, soit en cas de freinage brusque, soit lors d'une flexion du ski ou lors d'un déclenchement vertical à l'arrière, on a placé un palpeur frontal Il en contact avec la partie frontale de la semelle et monté pivotant autour d'un axe transversal 12. A sa partie arrière, le palpeur comprend une face de glissement 13 en contact avec la semelle, et à,sa partie avant, un doigt 14 coopérant avec un élément solidaire en déplacement avec la mâchoire. A cet effet, la mâchoire comprend un système de rampes 15 com prenant deux faces verticales 16 et 17 disposées symétriquement et convergeantes vers L'arrière selon une arete 18 verticale.Dans la position centrée, Le doigt 14 du paLpeur Il est en contact avec l'arête 18 du système de rampes 15. Lors d'un déclenchement Latéral combiné à un effort longitudinal parasite non souhaité zigs 3 et 4), le palpeur est sollicité en pivotement selon F afin. 3). On constate alors que le doigt est en contact contre l'une des faces 17 du système de rampes. L'action du doigt 14 sur la rampe 17 est donc un effort P horizontaL qui devient donc un effort moteur pour Le pivotement selon F1 de la butée. En effet, l'effort P a un bras de levier d par rapport à L'axe XX'. Cet effort moteur vient donc compenser les efforts résistants dus aux frottements parasites et la valeur du déclenchement reste ainsi sensiblement constante. FIGS. 1 to 4 show a first embodiment in which there is a fastener 1, the jaw 2 of which is held in a position centered by an elastic energy system 3 contained in a body 4. This fastening may be, for example, of the type of the one described in French Patent No. 1,336,704 and the elastic system comprises a spring 5 and a piston 6 urged against a flat 7 made on a vertical pivot 8. During a bias, the jaw 2, intended to retain the front 9 of the shoe 10, pivots laterally around the vertical axis 3CXe against the action of the elastic system 3. To compensate for friction due to longitudinal stresses - which occur between the shoe and the jaw, or in case during a bending of the ski or during a vertical release at the rear, a front feeler II is placed in contact with the front part of the sole and pivotally mounted. around its transverse axis 12. At its rear end, the feeler comprises a sliding face 13 in contact with the soleplate, and at its front part, a finger 14 cooperating with an integral element moving with the jaw. For this purpose, the jaw comprises a system of ramps 15 comprising two vertical faces 16 and 17 arranged symmetrically and converging towards the rear along an upright edge 18. In the centered position, the finger 14 of the contact lens is in contact with the 18 edge of the ramp system 15. During a lateral trigger combined with undesired longitudinal stresses zigs 3 and 4), the probe is pivotally biased along F. 3). It can be seen that the finger is in contact with one of the faces 17 of the ramp system. The action of the finger 14 on the ramp 17 is therefore a horizontal force P which thus becomes a driving force for the pivoting along F1 of the stop. Indeed, the force P has a lever arm d with respect to the axis XX '. This motor force therefore compensates for the resistant forces due to parasitic friction and the trigger value remains substantially constant.
La figure la représente une variante dans laquelle le palpeur 11 est, par sa partie arrière 130, en contact avec la partie frontale 100 de la tige de la chaussure. Figure la shows a variant in which the probe 11 is, by its rear portion 130, in contact with the front portion 100 of the upper of the shoe.
Les figures 5 à 7 sont des vues similaires aux figures 1, 3 et 4, et représentent une réalisation dans Laquelle le palpeur 11', au lieu d'être sensible aux efforts longitudinaux de la chaussure comme dans La réalisation précédente, est sensible aux actions verticales V vers le haut de l'extré- mité de la chaussure. Ce type de soLlicitations a lieu par exemple quand le skieur se trouve en position arrière de pratique du ski ou en chute arrière. Figures 5 to 7 are views similar to Figures 1, 3 and 4, and show an embodiment in which the probe 11 ', instead of being sensitive to the longitudinal forces of the shoe as in the previous embodiment, is sensitive to actions vertical V upwards from the end of the shoe. This type of solicitation occurs for example when the skier is in the back position of skiing or falling back.
Le palpeur 11' est aussi monté articulé autour d'un axe transversal 12 et la partie supérieure comprend un rebord 19 qui coopère avec le rebord 20 de La chaussure. D'autre part, et comme dans la réalisation précédente, la partie avant du palpeur comprend un doigt 14 qui coopère avec le système de rampes 15. Comme dans la réalisation précédente, lors d'une sollicitation en torsion du pied, combinée à un effort V vers le haut (figs 6 et 7), on constate que le palpeur 11' est sollicité en pivotement selon F (fig. 6) et que le doigt 14 est en contact avec L'une des faces 17 du système de rampes.The probe 11 'is also mounted articulated about a transverse axis 12 and the upper portion comprises a flange 19 which cooperates with the edge 20 of the shoe. On the other hand, and as in the previous embodiment, the front part of the probe comprises a finger 14 which cooperates with the ramp system 15. As in the previous embodiment, during a torsion stress of the foot, combined with a force V upwards (FIGS. 6 and 7), it can be seen that the feeler 11 'is pivotally biased along F (FIG 6) and that the finger 14 is in contact with one of the faces 17 of the ramp system.
L'action du doigt 14 sur la rampe 17 est donc un effort P qui est alors un effort moteur tendant à faire décl-encher la fixation. Cet effort moteur vient donc compenser les efforts résistants dus aux frottements parasites et la valeur du déclenchement reste ainsi sensiblement constante.The action of the finger 14 on the ramp 17 is a force P which is then a motor force tending to trigger the fixing. This motor force therefore compensates for the resistant forces due to parasitic friction and the trigger value remains substantially constant.
Les figures 8 à 11 représentent une variante selon laquelle le palpeur est disposé sous L'avant de la semelle et est sensible aux efforts B vers le bas dus à la chaussure. Le palpeur 11" est constitué par un levier à deux bras articulé autour d'un axe transversal 12 et portant dans sa partie postérieure, une pédale 21 située sous la semelle de la chaussure et comportant avantageusement sur sa face supérieure une plaquette antifriction 21a. Figures 8 to 11 show a variant according to which the probe is disposed under the front of the sole and is sensitive to the forces B down due to the shoe. The probe 11 "is constituted by a lever with two arms articulated about a transverse axis 12 and carrying in its rear part, a pedal 21 located under the sole of the boot and advantageously having on its upper face an antifriction plate 21a.
D'autre part, l'autre bras de levier 22 porte dans sa partie antérieure, un doigt 14' constitué avantageusement par un rouleau mobile autour d'un axe 14sa longitudinal et disposé selon l'axe du ski. Notons d'ailleurs que les doigts 14 des réalisations selon les figures 1 à 7 pourraient-être constitués aussi-avantageusement par un rouleau mobile autour d'un axe vertical.On the other hand, the other lever arm 22 carries in its front part, a finger 14 'advantageously constituted by a roller movable about a longitudinal axis 14sa and arranged along the axis of the ski. Note also that the fingers 14 of the embodiments according to Figures 1 to 7 could be constituted also-advantageously by a roller movable about a vertical axis.
-Le rouleau 14' coopère avec le système de rampes 159 disposé sous la face inférieure de la mâchoire qui comprend deux faces 16s et 17' disposées de façon symétrique en biais par rapport au ski et convergeantes vers le bas selon une arête 18' Longitudinale et -disposée dans le plan vertical de symétrie du ski. Dans la position centrée, le rouleau 14t est en contact avec l'arête 189. De plus, le palpeur est avantageusement sollicité par un ressort de rappeL 23 tendant à maintenir le contact entre le rouleau 14' et L'arête 18'. Lors d'une chute combinée (figs 10, 11), la mâchoire pivote par exemple selon F1 et d'autre part, Le palpeur est sollicité par L'effort
B et pivote selon F autour de l'axe 12.Le rouleau est alors en appui contre
La face 17' Cet l'action dudit rouleau sur la rampe est un effort P dont la composante horizontale P1 est un effort moteur qui rient compenser tes efforts résistants, dus aux frottements- et la valeur du déclenchement latéral reste ainsi sensiblement constante.-The roller 14 'cooperates with the ramp system 159 disposed under the lower face of the jaw which comprises two faces 16s and 17' arranged symmetrically at an angle to the ski and converging downwards along a ridge 18 'Longitudinal and -posed in the vertical plane of symmetry of the ski. In the centered position, the roller 14t is in contact with the edge 189. In addition, the feeler is advantageously biased by a rappeL spring 23 tending to maintain the contact between the roller 14 'and the edge 18'. During a combined fall (FIGS. 10, 11), the jaw pivots, for example, along F1, and on the other hand, the feeler is biased by the effort
B and pivots about F about the axis 12.The roll is then supported against
The face 17 'This action of said roller on the ramp is a force P whose horizontal component P1 is a motor force which laugh compensate your resistant forces due to friction- and the value of the lateral release thus remains substantially constant.
Les figures 12 à 16 représentent une variante selon Laquelle la fixation 1' comprend une machoire 2 constituée par deux ailes latérales 200 et 200' disposées de part et d'autre du plan vertical de symétrie du ski et montées pivotantes autour de deux axes verticaux 201-et 201'. Ce type de fixation est par exemple du type de celle décrite dans Le brevet français nO 2 347 948 et ne sera pas décrit en détail Notons seulement que le système d'énergisation est constitué par un tirant 600 sollicité par un ressort 5. Le tirant comporte une tête 601 sollicitant Les bras des deux ailes dirigés vers l'intérieur contre une butée 202.Comme dans la réalisation précédente, le palpeur 11t"' est constitué par un levier à deux bras articulé autour d'un axe transversal 12 et portant dans sa partie postérieure, une pédale 21 située sous La semelle de La chaussure et comportant avantageusement sur sa face supérieure, une plaquette antifrictisn 21a. D'autre part,
L'autre bras de levier 22' porte dans sa partie antérieure, deux rouleaux 14'a et 14'b montés pivotants autour d'axes longitudinaux.Figures 12 to 16 show a variant according to Which the attachment 1 'comprises a jaw 2 constituted by two lateral wings 200 and 200' disposed on either side of the vertical plane of symmetry of the ski and pivotally mounted about two vertical axes 201 -and 201 '. This type of attachment is for example of the type described in French Patent No. 2,347,948 and will not be described in detail Note only that the energization system is constituted by a pulling 600 biased by a spring 5. The pulling comprises a head 601 urging the arms of the two wings directed inwards against a stop 202.As in the previous embodiment, the probe 11t "'is constituted by a lever with two arms articulated about a transverse axis 12 and carrying in its rear part, a pedal 21 located under the sole of the shoe and advantageously comprising on its upper face, an antifrink plate 21a.
The other lever arm 22 'carries in its front part, two rollers 14'a and 14'b pivotally mounted about longitudinal axes.
Les deux rouleaux sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical de symétrie du ski. Le rouleau 14'a est en contact avec une rampe 16" réalisée sous L'ai le 200 et constituée par un plan en biais par rapport à la surface du ski. Le rouleau 14'b est en contact avec une rampe 17" réalisée sous L'aile 200' et constituée par un plan en biais par rapport à La surface du ski. Les deux surfaces 17" et 16" sont convergeantes vers le haut en une droite située dans le plan vertical longitudinal de symétrie du ski.Lors d'un déclenchement vers la droite selon F1 avec un effort B vers le bas sur le palpeur < figs 15 et 16), l'aile 200' pivote selon F1 contre l'action du système élastique et le rouleau 14'b en appui contre la rampe 17" fournit à l'ai Le 200' un effort P moteur dont la composante horizontale
P1 est un effort moteur qui facilite le déclenchement et compense ainsi les efforts résistants dus aux frottements.The two rollers are arranged symmetrically on either side of the vertical plane of symmetry of the ski. The roller 14'a is in contact with a ramp 16 "made under L'ai le 200 and constituted by a plane oblique to the surface of the ski.The roller 14'b is in contact with a ramp 17" made under The wing 200 'and constituted by a plane at an angle to the surface of the ski. The two surfaces 17 "and 16" are converging upwards in a straight line located in the longitudinal vertical plane of symmetry of the ski. When triggering to the right along F1 with a force B down on the probe <figs 15 and 16), the wing 200 'pivots along F1 against the action of the elastic system and the roller 14'b resting against the ramp 17 "provides the ai the 200' a force P motor whose horizontal component
P1 is a motor force that facilitates the triggering and thus compensates for the resistant forces due to friction.
Les figures 17à 19 représentent une variante selon laquelle c'est le palpeur qui comprend le système de rampes 150 et la mâchoire qui comprend le ou les doigts correspondants 140a et 140b. A cet effet, la partie anté apeure du palpeur comprend une saillie 150 conique pour constituer ainsi le système de rampes avec ses deux rampes convergeantes 16"' et 17"'. L'aile 203 comprend un doigt 140a qui coopère avec la rampe 16"' et l'ai Le 204 comprend un doigt 140b qui coopère avec la rampe 17"'. Lors d'une sollicitation latérale et frontale (fig. 19)e L'aile 204 tourne autour de son axe selon F1.Par ailleurs, Le palpeur pivote selon F et La rampe 17"' agit sur t'ai te 204 en fournissant un effort moteur P qui, comme dans Les cas précédents, compense les efforts résistants des frottements parasites. Figures 17 to 19 show a variant according to which it is the probe which comprises the system of ramps 150 and the jaw which comprises the corresponding finger or fingers 140a and 140b. For this purpose, the anterior portion of the feeler comprises a protrusion 150 conical to thereby constitute the system of ramps with its two converging ramps 16 "'and 17"'. The wing 203 comprises a finger 140a which cooperates with the ramp 16 "'and the Le 204 comprises a finger 140b which cooperates with the ramp 17"'. During a lateral and frontal load (Fig. 19) e Wing 204 rotates about its axis according to F1. Moreover, the probe pivots according to F and ramp 17 "acts on you 204 by providing a motor force P which, as in the previous cases, compensates the resistant forces of parasitic friction.
Selon les figures 20 et 21, c'est le palpeur qui comprend le système de rampes 150' et comprend deux surfaces convergeantes 160 et 170. La mâchoire 200' comprend le doigt 140' qui coopère avec le palpeur. According to FIGS. 20 and 21, it is the probe which comprises the ramp system 150 'and comprises two convergent surfaces 160 and 170. The jaw 200' comprises the finger 140 'which cooperates with the probe.
La figure 22 représente un palpeur frontal 111 coulissant par rapport au ski. Figure 22 shows a front feeler 111 sliding relative to the ski.
La figure 23 représente une variante où la mâchoire comprend un système de rampes 15' qui coopère avec un-système de rampes 150' disposé sur te palpeur. Figure 23 shows a variant where the jaw comprises a ramp system 15 'which cooperates with a ramp system 150' disposed on the probe.
La figure 24 montre une variante de rampes selon laquelle elle comprend une partie plane 18" au centre, prolongée bien entendu par les surfaces inclinées 17' et 16'. Figure 24 shows a variant of ramps in which it comprises a flat portion 18 "in the center, extended of course by the inclined surfaces 17 'and 16'.
La figure 25 montre une autre variante de rampes où les surfaces sont courbes. Figure 25 shows another variant of ramps where the surfaces are curved.
On a montré dans toutes les réalisations données à titre d'exemptes, une coopération directe entre le palpeur et la mâchoire. Mais il va de soi que la coopération pourrait être indirecte sans sortir du cadre de l'invention. En effet, le palpeur pourrait coopérer avec un élément associé avec la mâchoire de façon à se déplacer avec elle. In all the embodiments given as examples, a direct cooperation between the probe and the jaw has been shown. But it goes without saying that cooperation could be indirect without departing from the scope of the invention. Indeed, the probe could cooperate with an element associated with the jaw so as to move with it.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. The invention is not limited to the embodiments described and shown by way of examples, but it includes all the technical equivalents as well as their combinations.
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