FR2527922A1 - DENTISTRY HANDPIECE OF THE TYPE COMPRISING A SHUNT ELECTROMOTOR - Google Patents
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Abstract
Description
Pièce à main de dentisterie.Dentistry handpiece.
L'invention concerne une pièce à main de dentisterie comportant un électromoteur shunt a courant continu dont la vitesse de rotation peut être modifiée au moyen d'une source de tension commandable. The invention relates to a dentistry handpiece comprising a direct current shunt electromotor whose speed of rotation can be modified by means of a controllable voltage source.
On connait des pièces à main de dentisterie comportant des moteurs électriques miniatures qui fonctionnent comme des électromoteurs shunt a courant continu. De façon connue, dans le cas d'un électromoteur shunt à courant continu la vinsse de rotation décroît avec la charge lorsque la tension continue d'alimentation n'est pas modifiée. Pour aller à l'encontre de cela jusqu'ici on a utilisé un circuit de compensation pour des électromoteurs shunt a courant continu dans des pièces à main de dentisterie. Ce circuit de compensation reposait sur le fait qu'on utilisait la chute de tension aux bornes d'une résistance se trouvant dans le circuit de courant du moteur pour commander la source de tension commandable.Ce faisant, on était parti du fait que dans le cas où la vitesse de rotation chute par suite d'une charge plus élevée, le courant du moteur augmente et provoque aux bornes de la résistance une chute de tension plus élevée de façon correspondante à l'aide de laquelle la tension d'alimentation pour le moteur peut être commandée pour prendre une valeur plus élevée. La valeur de tension plus élevée conduit alors à une nouvelle augmentation de la vitesse de rotation. Bien que ce principe ne constitue pas une véritable régulation de la vitesse de rotation, mais seulement une compensation approximative de l'effondrement de la vitesse de rotàtion par suite d'une augmentation de la charge (par exemple lorsque l'outil de dentisterie est appliqué sur la dent), ce principe était suffisant jusqu'ici pour la pratique.Ceci entre autres parce qu'on se satisfaisait jusqu'ici d'une gamme de vitesses de rotation allant d'environ 4000 à 40.000 tours/minute (rapport 1/10). Il faut ce faisant tenir compte du fait que la tension admissible au maximum dans lacavité buccale, qui est alors égale à la tension d'alimentation pour le moteur, ne doit pas être supérieure à 24 V conformément aux dispositions légales. There are known handpieces of dentistry comprising miniature electric motors which function as shunt electromotors with direct current. In a known manner, in the case of a shunt electromotor with direct current, the rotational speed decreases with the load when the direct supply voltage is not modified. To counter this, a compensation circuit has been used for shunt direct current electromotors in dental handpieces. This compensation circuit was based on the fact that the voltage drop across a resistor in the motor current circuit was used to control the controllable voltage source. In doing so, it was assumed that in the If the speed of rotation drops as a result of a higher load, the motor current increases and causes the terminals of the resistance to drop correspondingly to a higher voltage, with the help of which the supply voltage for the motor can be ordered to take a higher value. The higher voltage value then leads to a further increase in the speed of rotation. Although this principle does not constitute a real regulation of the speed of rotation, but only an approximate compensation for the collapse of the speed of rotation due to an increase in the load (for example when the dentistry tool is applied on the tooth), this principle was sufficient until now for the practice. This among other things because one was satisfied until now with a range of rotational speeds going from approximately 4000 to 40.000 revolutions / minute (ratio 1 / 10). In doing so, it must be taken into account that the maximum admissible voltage in the oral cavity, which is then equal to the supply voltage for the motor, must not exceed 24 V in accordance with legal provisions.
Le réglage de la vitesse de rotation a lieu par commande de la source de tension. Si l'on part de la gamme de vitesses de rotation de 1/10 indiquée cidessus et si l'on suppose que la vitesse de rotation est sensiblement proportionnelle à la tension d'alimentation pour le moteur, 24 V correspondent à la vitesse de rotation maximale et.2,4 V correspondent à la vitesse de rotation minimale. La valeur de tension de 2,4 V est encore suffisamment importante pour ne pas encore être trop influencée par des grandeurs perturbatrices.The speed is adjusted by controlling the voltage source. If one starts from the range of rotational speeds of 1/10 indicated above and if one supposes that the rotational speed is substantially proportional to the supply voltage for the motor, 24 V corresponds to the rotational speed maximum and 2.4 V correspond to the minimum speed of rotation. The voltage value of 2.4 V is still large enough not to be influenced too much by disturbing quantities.
L'invention se propose d'augmenter nettement la gamme de vitesses de rotation et ce au moins jusqu'au rapport 1/40, ce qui correspond à des vitesses de rotation de 1000 à 40.000 tours/minute. Dans ce cas, la vitesse de rotation de 40.000 tours/minute correspondrait à la tension d'alimentation de 24 V, tandis que pour la vitesse de rotation de 1000 tours/ minute on ne devrait plus utiliser qu'une tension d'alimentation de 0,6 V.Dans le cas de la faible tension d'alimentation mentionnée en dernier, le principe de compensation connu jusqu'ici n'est plus valable étant donné qu'ici des grandeurs perturbatrices, telles que la résistance de contact des charbons, des résistances de frottement des paliers à billes, l'échauffement du moteur, etc., conduisent à une influence notable de la chute de tension aux bornes de la résistance, de sorte que celle-ci n'est plus utilisable pour la compensation. The invention proposes to significantly increase the range of rotational speeds and at least up to the 1/40 ratio, which corresponds to rotational speeds of 1000 to 40,000 rpm. In this case, the rotation speed of 40,000 rpm would correspond to the supply voltage of 24 V, while for the rotation speed of 1000 rpm one should only use a supply voltage of 0 , 6 V. In the case of the last mentioned low supply voltage, the compensation principle known up to now is no longer valid given that here disturbing quantities, such as contact resistance of coals, Frictional resistances of the ball bearings, overheating of the motor, etc., lead to a notable influence of the voltage drop across the resistance, so that the latter is no longer usable for compensation.
Il est facile d'envisager une véritable régulation de la vitesse de rotation en utilisant une génératrice tachymétrique qui est couplée au moteur. It is easy to envisage real regulation of the speed of rotation by using a tachometer generator which is coupled to the motor.
Cependant, ceci n'est pas souhaitable pour des raisons d'encombrement dans la pièce à main de dentisterie et également pour des raisons de cotit. However, this is not desirable for reasons of space in the dentistry handpiece and also for cost reasons.
C'est pourquoi l'invention propose une solution qui est caractérisée par un circuit rupteur disposé dans le circuit de courant du moteur, un circuit d'échantillonnage et de mémorisation qui échantillonne et mémorise la tension du moteur, un circuit de régulation pour la source de tension commandable auquel sont appliquées une tension de commande en tant que valeur de consigne et la valeur de tension du moteur mémorisée par le circuit d'échantillonnage et de mémorisation, ainsi qu'un circuit de synchronisation qui commande temporairement, de façon répétée, le circuit rupteur pour interrompre le courant du moteur et le circuit d'échantillonnage et de mémori- sation, avec un certain retard après le début de l'interruption du courant du moteur mais avant la fin de celle-ci, pour échantillonner la valeur de tension du moteur. This is why the invention proposes a solution which is characterized by a circuit breaker arranged in the current circuit of the motor, a sampling and storage circuit which samples and stores the voltage of the motor, a regulation circuit for the source. of controllable voltage to which a control voltage is applied as a setpoint and the motor voltage value memorized by the sampling and memorization circuit, as well as a synchronization circuit which temporarily, repeatedly controls the circuit breaker to interrupt the motor current and the sampling and storage circuit, with a certain delay after the start of the motor current interruption but before the end of it, to sample the voltage value of the motor.
La solution suivant l'invention part du.fait que le moteur fonctionne en générateur dans la phase d'interruption, la force électromotrice du générateur étant utilisée comme valeur réelleplr un véritable circuit de régulation. L'interruption de l'alimentation en courant du moteur n'a pas besoin d'être longue, étant donné que le moteur présente des pertes pour ce qui est du couple de rotation. Elle ne doit pas non plus être trop courte étant donné qu'après le début de l'interruption apparalt tout d'abord une phase de décroissance du champ dans laquelle la force -électromotrice du générateur n'est plus mesurable. The solution according to the invention starts from the fact that the engine operates as a generator in the interruption phase, the electromotive force of the generator being used as real value plr a real regulation circuit. The interruption of the current supply to the motor need not be long, since the motor has losses in terms of the torque. Nor should it be too short since, after the start of the interruption, there first appears a field decay phase in which the generator electromotive force is no longer measurable.
L'échantillonnage doit avoir lieu avec un certain retard pour cette raison.Sampling should take place with some delay for this reason.
La solution suivant l'invention présente l'avantage qu'une véritable régulation de la vitesse de rotation a également lieu sans utiliser une génératrice tachymétrique et qu'une gamme de régulation importante, allant jusqu'à des vitesses de rotation très faibles, peut être couverte. The solution according to the invention has the advantage that true regulation of the speed of rotation also takes place without using a tachometer generator and that a large range of regulation, going up to very low speeds of rotation, can be covered.
Pour un moteur miniature du type considéré ici, qui possède une tension d'alimentation maximale d'environ 24 V et un courant d'au maximum environ 5 A, il s'est avéré particulièrement avantageux d'utiliser une gamme de fréquences de répétition dé 10 à 1000 Hz, une durée d'interruption pour le courant du moteur dans la gamme allant de 250 à 500 ijs, et une durée d'échantillonnage dans la gamme allant de 5 à 30 ps. For a miniature motor of the type considered here, which has a maximum supply voltage of approximately 24 V and a current of maximum approximately 5 A, it has proved particularly advantageous to use a range of repetition frequencies of 10 to 1000 Hz, an interruption time for the motor current in the range from 250 to 500 ijs, and a sampling time in the range from 5 to 30 ps.
Les gammes optimales indiquées ci-dessus sont basées sur les faits suivants : si la fréquence de répétition est trop faible, il apparaît des pauses relativement longues dans lesquelles la vitesse de rotation du moteur peut diminuer par suite d'une charge. Il en résulte que le moteur ne fonctionne plus de façon uniforme (il a des à-coups) et une régulation parfaite n'est plus assurée. Si la fréquence de répétition est trop importante pour maintenir la valeur moyenne de la tension d'alimentation du moteur qui est nécessaire pour un couple de rotation déterminé la durée de l'interruption doit être raccourcie, ce qui conduit, lorsque la valeur limite inférieure pour la durée d'interruption est atteinte, à ce que la force électromotrice du générateur ne peut plus être mesurée du fait que la phase de décroissance du champ n'est pas encore terminée.Si le temps d'interruption est trop long, le moteur présente des pertes en ce qui concerne le couple de rotation en raison d'une valeur moyenne trop faible de la tension d'alimentation pour le moteur. Une duree d'échantillonnage trop courte conduit à ce que la valeur moyenne de la tension de la valeur réelle est trop faible. La limite supérieure de la durée d'échantillonnage est déterminée par l'intervalle de temps entre la fin de la phase de décroissance du champ et le rétablissement du courant du- moteur. The optimal ranges indicated above are based on the following facts: if the repetition frequency is too low, there are relatively long pauses in which the engine speed may decrease as a result of a load. As a result, the motor no longer works uniformly (it has jerks) and perfect regulation is no longer ensured. If the repetition frequency is too large to maintain the average value of the motor supply voltage which is necessary for a given torque, the duration of the interruption must be shortened, which leads, when the lower limit value for the interruption time has been reached, so that the electromotive force of the generator can no longer be measured because the field decay phase has not yet ended.If the interruption time is too long, the motor has losses with regard to the torque due to a too low average value of the supply voltage for the motor. Too short a sampling time means that the average value of the voltage of the actual value is too low. The upper limit of the sampling time is determined by the time interval between the end of the field decay phase and the restoration of the motor current.
Comme générateurs de valeur de consigne on a utilisé jusqu'ici des diviseurs de tension se présentant sous la forme de potentiomètres linéaires (dits démarreurs). La plupart des cabinets dentaires sont déjà équipés de tels démarreurs. Dans la gamme de vitesses de rotation de 4000 à 40.000 tours/minute utilisée jusqu'ici un réglage suffisamment sensible de la vitesse de rotation était possible à l'aide du démarreur. Par suite de l'augmentation du rapport des vitesses de rotation obtenue grâce à l'invention, le réglage absolu de la vitesse de rotation n'est plus possible de la manière sensible indiquée pour la meme course de réglage du potentiomètre. Suivant un développement de l'invention on propose par conséquent que la valeur de tension du moteur échantillonnée soit commandée dans un circuit de distorsion d'amplitude de manière que les valeurs d'amplitude plur im- portantes soient transmises avec un affaiblissement plus important ou une amplification plus faible que les valeurs d'amplitude plus faibles. On s'efforce d'obtenir une distorsion logarithmique de manière qu'avec sensiblement la même course de réglage au niveau du potentiomètre, c'est-à-dire la même variation de la valeur de consigne, on obtienne sensiblement la même variation relative de la vitesse de rotation. As setpoint generators, voltage dividers have so far been used in the form of linear potentiometers (so-called starters). Most dental offices are already equipped with such starters. In the range of rotational speeds from 4000 to 40,000 rpm used hitherto, a sufficiently sensitive adjustment of the rotational speed was possible using the starter. As a result of the increase in the rotation speed ratio obtained thanks to the invention, the absolute adjustment of the rotation speed is no longer possible in the sensitive manner indicated for the same potentiometer adjustment stroke. According to a development of the invention, it is therefore proposed that the value of the sampled motor voltage be controlled in an amplitude distortion circuit so that the multi-important amplitude values are transmitted with greater attenuation or a weaker amplification than lower amplitude values. An effort is made to obtain a logarithmic distortion so that with substantially the same adjustment stroke at the potentiometer, that is to say the same variation in the set value, one obtains substantially the same relative variation in the speed of rotation.
La réalisation simple du circuit de distorsion d'amplitude pour le cas présent peut être constituée par un circuit série de deux résistances et d'une diode auquel est appliquée la valeur de tension du moteur échantillonnée qui doit être distordue, la valeur de tension du moteur distordue étant prélevée à partir du circuit série partiel constitué par une résistance et la diode. La diode peut de préférence être une diode Zener. The simple realization of the amplitude distortion circuit for the present case can be constituted by a series circuit of two resistors and a diode to which is applied the value of the sampled motor voltage which must be distorted, the voltage value of the motor distorted being taken from the partial series circuit consisting of a resistor and the diode. The diode may preferably be a Zener diode.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent, by way of nonlimiting example, an embodiment of the invention.
La figure 1 est un schéma de blocs du circuit de régulation pour le moteur ;
la figure 2 représente la dépendance vis-àvis du temps des impulsions de commutation pour le circuit rupteur et le circuit d'échantillonnage et de mémorisation ;
la figure 3 représente la dépendance vis-àvis du temps de la tension du moteur et de la force électromotrice du générateur ; et
la figure 4 represente la dépendance de la vitesse de rotation du moteur vis-à-vis de la tension de valeur de consigne, avec et sans circuit de correction. Figure 1 is a block diagram of the control circuit for the motor;
FIG. 2 represents the time dependence of the switching pulses for the breaker circuit and the sampling and storage circuit;
FIG. 3 represents the dependence on time of the voltage of the motor and of the electromotive force of the generator; and
FIG. 4 shows the dependence of the speed of rotation of the motor on the setpoint voltage, with and without correction circuit.
Sur la figure 1, l'électromoteur shunt à courant continu 1, qui est logé dans une pièce-à main dè dentisterie (non représentée), reçoit sa tension d'alimentation d'une source de tension commandable 2. In FIG. 1, the shunt direct current electric motor 1, which is housed in a dental handpiece (not shown), receives its supply voltage from a controllable voltage source 2.
Un circuit rupteur 3, qui est commandé par un circuit de synchronisation 4, est monté dans le circuit de courant d'alimentation. Le circuit rupteur 3 interrompt le courant du moteur sous la forme d'une succession répétée d'impulsions. Le circuit de synchronisation 4 commande le circuit rupteur 3 avec une fréquence de répétition de 400 Hz, c'est-à-dire que l'interruption du courant du moteur a lieu 400 fois par seconde, c'est-à-dire à des intervalles de temps de 2500 iis. L'état de commutation du circuit rupteur 3 est représenté en traits pleins sur la figure 2. La durée d'interruption est faible par rapport à l'intervalle de temps entre les interruptions et est égale dans le cas présent à 300 ijs. A breaker circuit 3, which is controlled by a synchronization circuit 4, is mounted in the supply current circuit. The circuit breaker 3 interrupts the current of the motor in the form of a repeated succession of pulses. The synchronization circuit 4 controls the breaker circuit 3 with a repetition frequency of 400 Hz, that is to say that the interruption of the current of the motor takes place 400 times per second, that is to say at 2500 iis time intervals. The switching state of the circuit breaker 3 is shown in solid lines in FIG. 2. The duration of the interruption is small compared to the time interval between the interruptions and is equal in this case to 300 ijs.
Comme on peut le voir sur la figure 3, la tension existant directement aux bornes du moteur 1 chute au début de l'interruption du courant du moteur et change tout d'abord de polarité par suite de la décroissance du champ jusqu'à ce qu'elle s'arrete à un niveau, correspondant à la vitesse de rotation réelle, ayant la même polarité que la tension du moteur dans l'état non interrompu. Cette faible tension, qui apparaît après la phase de décroissance du champ pendant le temps où le courant du moteur est interrompu, est la force élestromotrice de générateur que produit le moteur qui continue à tourner maintenant par suite de son inertie et qui agit comme un générateur. As can be seen in FIG. 3, the voltage existing directly at the terminals of the motor 1 drops at the start of the interruption of the current of the motor and firstly changes in polarity as a result of the decrease in the field until 'it stops at a level, corresponding to the actual speed of rotation, having the same polarity as the motor voltage in the uninterrupted state. This low voltage, which appears after the phase of decrease of the field during the time when the motor current is interrupted, is the generator elestromotor force produced by the motor which continues to run now due to its inertia and which acts as a generator .
Cette force électromotrice de générateur est directement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. Plus la vitesse de rotation du moteur est élevée plus la force électromotrice de générateur est élevée.This generator electromotive force is directly proportional to the speed of rotation of the engine. The higher the speed of rotation of the engine, the higher the electromotive force of the generator.
La force électromotrice de générateur est échantillonnée temporairement puis mémorisée après la fin de la phase de décroissance du champ, c'est-à-dire avec un certain retard par rapport au début de l'interruption du courant du moteur, par un circuit d'échantillonnage et de mémorisation 5, connu en général en tant que circuit d'échantillonnage et de maintien (S ample and Hold circuit ou circuit S et H). The generator electromotive force is temporarily sampled and then memorized after the end of the field decay phase, that is to say with a certain delay compared to the start of the interruption of the motor current, by a circuit of sampling and storage 5, generally known as a sampling and holding circuit (S ample and Hold circuit or circuit S and H).
L'instant d'échantillonnage et la durée d'échantillonnage sont de nouveau déterminés par le circuit de synchronisation 4 qui commande le circuit d'échantillonnage et de mémorisation 5. Chaque valeur de tension nouvellement échantillonnée est mémorisée, ce qui efface la valeur précédemment mémorisée. La fréquence d'échantillonnage est identique à la fréquence d'interruption, donc égale à 400 Hz. L'échantillonnage a lieu en synchronisme avec l'interruption de courant; et ce de manière que -comme mentionné- l'échantillonnage commence lorsque la phase de décroissance du champ est terminée et en même temps que se termine l'interruption du courant du moteur. La durée d'échantillonnage est choisie égale à 20 vs dans le cas présent. Elle est courte par rapport à la durée d'interruption.L'état de commutation du circuit d'échantillonnage et de mémorisation est représenté en pointillés sur la figure 2.The sampling instant and the sampling duration are again determined by the synchronization circuit 4 which controls the sampling and storage circuit 5. Each newly sampled voltage value is memorized, which erases the previously memorized value . The sampling frequency is identical to the interruption frequency, therefore equal to 400 Hz. Sampling takes place in synchronism with the current interruption; and so that - as mentioned - the sampling begins when the field decay phase is finished and at the same time as the interruption of the motor current ends. The sampling duration is chosen equal to 20 vs in the present case. It is short compared to the interruption time. The switching state of the sampling and storage circuit is shown in dotted lines in FIG. 2.
La tension mémorisée par le circuit d'échantillonnage et de mémorisation 5 est appliquée à un régulateur en tant que tension de valeur réelle. Comme tension de valeur de consigne, le régulateur 6 re çoit une tension produite par un démarreur 7. Le démarreur 7 est un potentiomètre linéaire, réglable à l'aide du pied, du genou ou des doigts, qui sert de diviseur de tension. Le régulateur 6 produit, à partir de la comparaison de la tension de valeur de consigne et de la tension de valeur réelle, une tension de régulation à l'aide de laquelle est regulée la source de tension commandable 2.Il s'agit ici d'un circuit de régulation série qui permet de faire varier la vitesse de régulation du moteur 1 sur une large gamme en réglant le démarreur 7, mais par contre maintient constante dans une large mesure la vitesse de rotation réglée une fois, même dans le cas de variations plus importantes de la charge. The voltage memorized by the sampling and memorizing circuit 5 is applied to a regulator as a voltage of real value. As the setpoint voltage, the regulator 6 receives a voltage produced by a starter 7. The starter 7 is a linear potentiometer, adjustable using the foot, knee or fingers, which serves as a voltage divider. The regulator 6 produces, from the comparison of the setpoint voltage and the actual value voltage, a regulation voltage with the aid of which the controllable voltage source 2 is regulated. '' a series regulation circuit which makes it possible to vary the speed of regulation of the motor 1 over a wide range by adjusting the starter 7, but on the other hand keeps the rotation speed adjusted once to a large extent, even in the case of larger variations in the load.
Sur la figure 4, on voit qu'une gamme de vitesses de rotation allant de 1000 à 40.000 tours/ minute peut être couverte par le circuit de régulation suivant la figure 1. A cet effet, une variation de la tension de valeur de référence entre 1 et 10 V, à l'aide du démarreur 7, est nécessaire. Pour obtenir sensiblement les mêmes variations relatives de la vitesse dé rotation à l'aide des mêmes pas de variation de tension, c'est-à-dire des mêmes courses de réglage de l'élément d'actionnement au niveau du démarreur 7, un circuit de distorsion d'amplitude 8 est monté entre le moteur 1 et le circuit d'échantillonnage et de maintien 5. Celui-ci est constitué par un circuit série, comprenant deux résistances 9 et 10 et une diode Zener 11, qui est monté en parallèle sur le moteur 1. La valeur de tension pour le circuit d'échantillonnage et de mémorisation 5 est prélevée d'un circuit série partiel qui est formé par la résistance 10 et la diode Zener 11. L'effet du circuit de distorsion d'amplitude ressort de la figure 4. In FIG. 4, it can be seen that a range of rotational speeds ranging from 1000 to 40,000 revolutions / minute can be covered by the regulation circuit according to FIG. 1. For this purpose, a variation of the voltage of reference value between 1 and 10 V, using starter 7, is required. To obtain substantially the same relative variations in the speed of rotation using the same voltage variation steps, that is to say the same adjustment strokes of the actuating element at the starter 7, a amplitude distortion circuit 8 is mounted between the motor 1 and the sampling and holding circuit 5. This consists of a series circuit, comprising two resistors 9 and 10 and a Zener diode 11, which is mounted in parallel on the motor 1. The voltage value for the sampling and storage circuit 5 is taken from a partial series circuit which is formed by the resistor 10 and the Zener diode 11. The effect of the distortion circuit amplitude is shown in Figure 4.
Sans circuit de distorsion d'amplitude (courbe en trait continu), la vitesse de rotation du moteur dépend linéairement de la tension de valeur de consigne, par contre avec le circuit de distorsion d'amplitude à l'aide des mêmes variations de la valeur c'e ccrisigne on obtient (courbe en trait interrompu), une faible variation absolue de la vitesse de rotation dans la gamme inférieure de vitesses de rotation, comme dans la gamme supérieure de vitesses de rotation. De ce fait, une régulation plus sensible de la vitesse de rotation est possible pour le dentiste.Without amplitude distortion circuit (curve in solid line), the motor rotation speed depends linearly on the setpoint voltage, on the other hand with the amplitude distortion circuit using the same variations in value This is obtained (curve in broken lines), a small absolute variation of the speed of rotation in the lower range of speeds of rotation, as in the upper range of speeds of rotation. Therefore, a more sensitive regulation of the rotation speed is possible for the dentist.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment of the example described and shown, it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from it. of the scope of the invention.
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