FR2522160A1 - Transmission system for aircraft VOR radionavigation ground station - has separate phase locked sideband oscillators with hybrid ring for output recombination - Google Patents

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FR2522160A1 FR8202795A FR8202795A FR2522160A1 FR 2522160 A1 FR2522160 A1 FR 2522160A1 FR 8202795 A FR8202795 A FR 8202795A FR 8202795 A FR8202795 A FR 8202795A FR 2522160 A1 FR2522160 A1 FR 2522160A1
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Alain Grousseau
Christian Marlier
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    • H03BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION, OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
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    • H03L7/06Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08Details of the phase-locked loop
    • H03L7/10Details of the phase-locked loop for assuring initial synchronisation or for broadening the capture range
    • H03L7/107Details of the phase-locked loop for assuring initial synchronisation or for broadening the capture range using a variable transfer function for the loop, e.g. low pass filter having a variable bandwidth
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
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    • G01S1/44Rotating or oscillating beam beacons defining directions in the plane of rotation or oscillation
    • G01S1/46Broad-beam systems producing at a receiver a substantially continuous sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon, e.g. cardioid system
    • G01S1/50Broad-beam systems producing at a receiver a substantially continuous sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon, e.g. cardioid system wherein the phase angle of the direction-dependent envelope signal is compared with a non-direction-dependent reference signal, e.g. VOR

Abstract

A generator (200) containing a clock (2) and a delay circuit (5), to provide a phase shift for the clock output, generates the sideband signals for a sample of a carrier (P). These signals are applied to a hybrid ring (7) which separates the upper (S1) and lower (S2) sideband signals. Frequency and phase comparators (11,12) allow the sideband signals to be compared with amplified (41,42) outputs of respective voltage controlled oscillators (31,32). This ensures that the upper and lower sideband signals are phase locked and do not contain the carrier or the other sideband frequencies. Low pass filters (21,22) remove harmonics of the modulating frequency. A second hybrid ring (13) recombines signals to provide the two sidebands (Bs,Bc).

Description

SYSTEME D'EMISSION POUR STATION DE SYSTEM FOR ISSUING STATION
RADIONAVIGATION DU TYPE VOR CONVENTIONNEL NAVIGATION TYPE CONVENTIONAL VOR
Un système VOR est une station d'émission sol destinée à fournir à un aéronef, équipé d'un récepteur approprié, une information de relèvement par rapport à cet émetteur au sol, dont la position géographique est connue, c'est-à-dire son azimut # par rapport au nord magnétique du site de l'émetteur sol. A VOR system is a ground transmitting station for providing to an aircraft equipped with a suitable receiver, bearing information relative to the ground transmitter, whose geographical position is known, that is to say # azimuth relative to the magnetic north of the ground transmitter site. De tels systèmes VOR jalonnent les routes aériennes de chaque pays de façon à en assurer une couverture radioélectrique relativement sûre et fiable, imposée par l'accroissement du trafic aérien et du nombre des routes aériennes. Such VOR systems line the air routes of each country so as to ensure a relatively safe and reliable radio coverage imposed by the increase in air traffic and the number of routes.

De façon générale, un système VOR fait correspondre à l'angle d'azimut # de l'aéronef par rapport au nord magnétique du site de l'émetteur sol, la différence de phase existant entre deux signaux sinusoldaux à la fréquence 30Hz qui modulent une fréquence porteuse très haute fréquence. In general, a VOR system that correspond to the azimuth angle # of the aircraft relative to magnetic north of the transmitter soil site, the difference in phase between two signals sinusoldaux the 30Hz frequency modulate a very high frequency carrier frequency. Pour cela, les antennes constituant le système VOR rayonnent une onde porteuse très haute fréquence For this, the antenna constituting the VOR system radiate a high frequency carrier wave
VHF modulée en amplitude d'une part par une première onde sinusoldale basse fréquence de fréquence 30Hz et d'autre part par une deuxième onde basse fréquence de fréquence 9960Hz, ellemême modulée en fréquence par un signal sinusoldal de fréquence 30Hz. VHF amplitude modulated on the one hand by a first low frequency wave of frequency 30Hz sinusoldale and secondly by a second low frequency wave of frequency 9960Hz, frequency modulated by itself a sinusoldal signal of 30Hz frequency.

Un système VOR conventionnel rayonne deux signaux: A conventional VOR system radiates two signals:
- un signal de "référence", rayonné omnidirectionnellement, constitué par une onde porteuse HF (pulsation M ) modulée en amplitude par une sous porteuse à 9960Hz (pulsation Q ) elle-même modulée en fréquence par un signal sinusoldal 30Hz REF (pulsation ) ). - a signal of "reference", radiated omnidirectionally, consisting of a carrier wave HF (pulsation M) amplitude modulated by a subcarrier at 9960Hz (pulsation Q) itself frequency modulated by a sinusoldal 30Hz REF signal (pulsation)) .

- un signal "variable" rayonné suivant un diagramme cardioTdal tournant à 30 tours par seconde et dont l'enveloppe BF a une phase caractéristique de l'azimut # - a signal "variable" rotating radiated at an cardioTdal diagram at 30 revolutions per second and BF envelope of which has a characteristic phase of the azimuth #
Ces deux signaux se combinent dans l'espace pour donner le signal VOR complet, dont l'expression mathématique est la suivante: These two signals are combined in space to provide full VOR signal whose mathematical expression is as follows:
V = V0 sin (Jt [I+ml cos(# - Q ) + m2 cos (#' t+k sin V = V0 sin (Jt [ml I + cos (# - Q) + m 2 cos (# 't + k sin
Ce signal, généré par l'émetteur VOR conventionnel, se décompose en une porteuse modulée en amplitude: This signal generated by the conventional VOR transmitter is divided into a amplitude modulated carrier:
P=V0 sin#t[1+m2 cos (#'t+K sin#t)] et en bandes latérales:: P = V0 sin t # [1 + m 2 cos (# 't + K sin # t)] and sidebands ::
B=m1 V0 sin#t[cos (#t-#)] B = m1 V0 sin # t [cos (# t #)]
=m1 V0 sin#t [cos#t. M1 = V0 sin # t [cos # t. cos # + sin # t. cos # + sin # t. sin #] Sin #]
Cette dernière expression mathématique montre bien qu'il s'agit de deux paires de bandes latérales: The latter mathematical expression shows that these two pairs of lateral bands:
Bc = m1 V0 sin#t cos#t Bc m1 = V0 sin # t # t cos
B5 = m1 V0 sin L)t.sin Qt respectivement émises par deux antennes ayant comme diagrammes en azimut des lobes en cos # et sin #. B5 m1 = V0 sin L) t.sin Qt respectively transmitted by two antennas having such azimuth diagrams lobes and cos # sin #.

Dans les émetteurs VOR de l'art antérieur, les problèmes ne viennent pas de la génération de l'onde porteuse, de pulsation #, mais essentiellement de la génération des bandes latérales. In VOR transmitters of the prior art, the problems do not come from the generation of the carrier wave, pulse #, but essentially generating sidebands. Une première méthode connue est l'amplification directe et simultanée des deux paires de bandes latérales Bc et Bs, comme il est représenté sur la figure 1. Un modulateur en anneau 1 reçoit d'une part un échantillon de l'onde porteuse P = m1 Vo sin & gt; A first known method is the direct and simultaneous amplification of two pairs of lateral bands Bc and Bs, as shown in Figure 1. A ring modulator 1 receives both a sample of the carrier wave P = m1 Vo sin & gt; tt et d'autre part un signal basse fréquence, de pulsation A, délivré par une horloge 2, à 30Hz.A sa sortie, le modulateur délivre le produit de ces deux signaux : bs = ml Vo sin #t. tt and partly a low frequency signal, pulse A, issued by a clock 2, 30Hz.A to its output, the modulator outputs the product of these two signals: bs = Vo sin #t ml. sin nt qui contient les deux bandes latérales, de fréquence # - # et # + # puisque : sin#t sin # t + [cos (#-#)t-cos (#+#)t] sin nt which contains the two lateral bands, frequency # - # and # # + since: sin sin # t # t + [cos (# - #) t-cos (# + #) t]
Ce signal bs est ensuite directement amplifié par un circuit 3 The signal bs is then directly amplified by a circuit 3
s amplificateur qui délivre le signal BS:: s amplifier which delivers the signal BS ::
BS=m1 V0 sin#t sin#t BS V0 = m1 sin sin # t # t
Un second modulateur en anneau 4, effectue le produit du signal cos # t, échantillon de l'onde porteuse et d'un signal BF, de pulsation n, également délivré par l'horloge 2 à 30Hz, mais décalé de 90 par rapport au précédent au moyen d'un circuit à retard 5.Un déphasage de 90 dans un circuit 50 de ce signal permet d'obtenir à partir du signal bc = ml V0 cos # t cos # t le signal ml Vo cos Q t sin # t qui est ensuite amplifié directement par un circuit 6 pour donner le signal Bc = ml V0 sin#t cos#t qui contient lui-aussi les deux bandes latérales à # + n et qui est en phase HF avec le signal A second ring modulator 4 performs the product of cos signal # t, sample of the carrier wave and a LF signal, pulse n, also issued by the clock 2 to 30Hz, but offset by 90 with respect to the previous means of a delay circuit 5.A phase difference of 90 in a circuit 50 this signal allows to obtain from the signal ga ml = V0 cos cos # t # t the signal Vo ml Q cos t sin # t which is then amplified by a circuit 6 to give signal Bc ml = V0 sin t cos # # t that contains itself also the two sidebands in # + n, which is in phase with the signal HF
Bs. Le signal 30Hz REF qui module en fréquence la sous-porteuse à 9960 Hz déjà citée provient de l'horloge 1 qui commande les deux modulateurs en anneau I et 4. Bs. The 30Hz REF signal which frequency modulates the subcarrier 9960 Hz already cited comes from the clock 1 which controls the two ring modulators and I 4.

Le principal inconvénient de cette méthode vient des modulateurs et des amplificateurs qui présentent des dérives d'amplitude et de phase trop importantes pour être utilisés dans un système The main disadvantage of this method comes modulators and amplifiers that have amplitude and phase drifts too important to be used in a system
VOR. VOR.

Un autre inconvénient provient de l'impossibilité d'un filtrage direct puisque la fréquence HF de la porteuse est comprise entre 108 et 118 MHz, tandis que la fréquence BF séparant les bandes latérales est égale à 30 Hz. Another drawback comes from the impossibility of direct filter since the RF carrier frequency is between 108 and 118 MHz, while the LF frequency between the sidebands is equal to 30 Hz.

Une seconde méthode connue est l'amplification indépendante de chaque bande latérale, représentée sur la figure 2. Les deux signaux, correspondant aux deux paires de bandes latérales avant amplification, bc = ml Vo cos # t cos # t et b5 = ml Vo sinUt sin # t sont obtenus de la même façon que précédemment, à partir d'un échantillon de la porteuse P. Contrairement à la méthode précédente où ces deux signaux étaient ensuite directement et séparément amplifiés, dans cette seconde méthode ils sont recombinés sur un anneau hybride 7 qui sépare les bandes latérales supérieure # + n et inférieure #-#, en procédant d'une part à la somme des deux signaux et d'autre part à leur différence. A second known method is the independent amplification of each sideband, shown in Figure 2. The two signals, corresponding to the two pairs of lateral strips before amplification, bc ml = Vo cos cos # t # t and b5 ml = Vo sinUt sin # t are obtained in the same manner as above, from a sample of the carrier P. Unlike the previous method where these two signals were amplified separately and then directly, in the second method they are recombined on a hybrid ring 7 between the upper sideband and lower n # + # - #, proceeding firstly to the sum of the two signals and on the other hand their difference.

Ainsi, sur une première sortie, apparaît le signal S1 Thus, on a first output signal S1 appears
S1 =bc + b5 = (ml Vo) rcos #t cos fl t + sinwt sinfltJ - ml Vo cos (Q- Q)t et sur une seconde sortie, apparaît le signal S2: S1 = bc + b5 = (Vo ml) RCOS #t cos fl t + sinwt sinfltJ - ml Vo cos (Q- Q) t and a second output, the signal S2 appears:
S2 = bc - bs = (m1 V0)[cos # t. S2 = bc - bs = (m1 V0) [cos # t. cos # t-sin#t-sin#t} = m1 V0 cos( & +n)t. cos # t-sin-sin # t # t} = m1 V0 cos (& + n) t.

On notera que le terme ml Vo étant une constante, il peut être supprimé des expressions qui ont été écrites sans introduire d'erreur, en particulier il n'apparaît pas sur les dessins. Note that the term ml Vo is a constant, it can be deleted phrases that were written without introducing error, especially it does not appear in the drawings.

Ces deux signaux qui sont générés par le dispositif 200 de génération séparée des deux bandes latérales à partir de tonde porteuse, correspondent aux deux bandes latérales de raies#-#et These two signals that are generated by the generating device 200 separated from the two sidebands from tonde carrier, correspond to the two sidebands of lines # - # and
+ fi, qui sont amplifiées séparément par deux amplificateurs 8 et 9 puis recombinées sur un second anneau hybride 10 qui effectue d'une part la somme et d'autre part la différence des deux signaux + Fi, which are amplified separately by two amplifiers 8 and 9 then recombined on a second hybrid ring 10 which performs on the one hand the sum and the other the difference of the two signals
S1 et S2, de sorte qu'en sortie de cet anneau hybride on obtient les deux bandes latérales Bc et Bs. Un circuit déphaseur 53 de lF/2 permet de remettre en phase HF le signal Bc avec le signal Bs. S1 and S2, so that output of the hybrid ring is obtained both sidebands Bc and Bs. A phase shift circuit 53 of lF / 2 resets phase Bc HF signal with the signal Bs.

Par rapport à la première méthode, celle-ci présente un premier avantage qui est l'amplification plus aisée d'une onde sinusoTdale pure, correspondant ici aux deux raies #- - et et #+#, et un second avantage qui concerne les amplificateurs pour lesquels on exige des tolérances de stabilité moins serrées car les dérives affectent simultanément les deux sorties. Compared to the first method, it has a first advantage is that the amplification of pure easier sinusoTdale wave, corresponding here to the two lines # - - # + # and and and a second advantage relates to amplifiers for which requires less tight tolerances for stability drifts simultaneously affect both outputs. Cependant, on constate une séparation des bandes latérales imparfaite, de sorte que chaque signal de sortie ne présente pas de pureté spectrale mais comporte entre autre des résidus de la porteuse et de l'autre bande latérale. However, there is a separation of sidebands imperfect, so that each output signal does not exhibit spectral purity but includes among other residues of the carrier and the other sideband.

Une troisième méthode connue, décrite dans le brevet français publié sous le numéro 1 508 340, utilise un modulateur statique, mais son principe entièrement différent ne rentre pas dans le cadre de la présente demande. A third known method, described in the French patent published under number 1,508,340, uses a static modulator, but its entirely different principle does not fall within the scope of the present application.

Le but de la présente invention est de pallier les différents inconvénients présentés par les méthodes décrites, principalement la séparation imparfaite des deux bandes latérales. The object of the present invention is to overcome the various disadvantages presented by the methods described, mainly the imperfect separation of the two sidebands.

L'objet de l'invention est un système d'érnission pour station de radionavigation du type VOR conventionnel comportant un dispositif de génération séparée des bandes latérales à partir de tonde porteuse et tel que le filtrage des bandes latérales est assuré pour chacune d'elles séparément, au moyen d'une boucle d'asservissement fréquence/phase incluant les moyens d'amplification de ces bandes latérales. The object of the invention is a system for érnission radionavigation conventional VOR station type comprising a separate device for generating sidebands from tonde carrier and such that the filter sidebands is provided for each separately, by means of a feedback loop frequency / phase including the amplification means of these sidebands.

Un avantage de l'invention est la très bonne séparation des bandes latérales ne comportant plus, de surcroit, de résidu de l'onde porteuse. An advantage of the invention is the very good separation of sidebands having not more, in addition, the carrier wave residue.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, illustrée par les différentes figures, qui outre les figures 1 et 2 déjà décrites et concernant l'art antérieur, représentent Other features and advantages of the invention appear from the following description, illustrated by the different figures, further in Figures 1 and 2, already described concerning the prior art, represent
- la figure 3 : un système d'émission du type VOR conventionnel selon l'invention ; - Figure 3 is a transmission system of the conventional VOR type according to the invention;
- la figure 4 : un dispositif d'aide à l'acquisition de la fréquence de chaque bande latérale, utilisé dans un système VOR selon l'invention. - Figure 4 shows a support arrangement for the acquisition of the frequency of each sideband, used in a VOR system according to the invention.

Les éléments portant les mêmes références dans les diffé- rentes figures assurent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats. The elements bearing the same references in dif- annuities figures perform the same functions for the same results.

L'invention consiste à filtrer séparément chacune des bandes latérales supérieure et inférieure, aux fréquences M + eL ,générées séparé ment, avant de les amplifier. The invention consists in separately filter each sideband upper and lower frequencies M + eL generated with separately, before amplifying. Le principe de ce filtrage consiste à asservir deux oscillateurs sur les deux fréquences des bandes latérales ceci afin de garantir leur pureté spectrale. The principle of this filter consists in controlling two oscillators on both frequencies of the sidebands in order to guarantee their spectral purity. Ce principe est illustré par le schéma représenté figure 3. Le système d'émission du type VOR conventionnel, objet de l'invention, comporte tout d'abord un dispositif 200 de génération séparée des bandes latérales identique à celui déjà décrit sur la figure 2.A partir d'un échantillon de la porteuse P, sont obtenus les deux signaux Sl et correspondant aux deux raies HF O-Qet #+#,#étant la pulsation de la porteuse du signal de référence et Q étant la pulsation BF correspondant au signal variable. This principle is illustrated by the scheme shown in Figure 3. The transmission system of the conventional VOR type object of the invention firstly comprises a separate generation device 200 sidebands identical to that already described in Figure 2 .From a sample of the carrier P are obtained both Sl and signal lines corresponding to the two HF-Q and O # + #, # is the angular frequency of the carrier of the reference signal and Q is the pulsation corresponding to BF varying signal.

Les différents circuits constituant ce dispositif 200 de génération séparée des bandes latérales portent les mêmes références que ceux de la figure 2 puisqu'ils jouent le même rôle. The various circuits constituting the device 200 separate generation of sidebands carry the same references as those of Figure 2 since they play the same role.

En sortie de ce dispositif 200 est associé, à chaque bande latérale, une boucle d'asservissement fréquence/phase constituée par: The output of this device 200 is associated with each sideband, a feedback loop frequency / phase consisting of:
- des moyens de comparaison fréquence/phase (11 et 12), - means for comparing frequency / phase (11 and 12),
- des moyens de filtrage (21 et 22), - filtering means (21 and 22)
- un circuit oscillateur (31 et 32), - an oscillator circuit (31 and 32),
- des moyens d'amplification de puissance (41 et 42), - power amplifying means (41 and 42),
- des moyens de couplage (51 et 52). - coupling means (51 and 52).

Le fonctionnement de la boucle correspondant à la bande latérale de pulsation 3 - n est le suivant le circuit 12 compare le signal provenant du dispositif 200 de génération séparée des bandes latérales et contenant en plus de la bande latérale inférieure (#- n) des résidus de l'autre bande latérale et de la porteuse, avec le signal de pulsation voisine de # +# issu de l'oscillateur 32 et prélevé par des moyens de couplage (51 et 52). The operation of the loop corresponding to the sideband pulsation 3 - n is the given circuit 12 compares the signal from the separate generation device 200 of the lateral strips and containing in addition to the lower sideband (# - n) residues of the other sideband and the carrier, with the next pulse signal # + # from the oscillator 32 and collected by coupling means (51 and 52). Le filtre passe-bas 22 élimine les harmoniques du 30Hz présents en sortie du comparateur, ne conservant que sa composante continue qui va commander l'oscillateur (VCO) 32 (ou VCXO si la fréquence du signal qu'il délivre est engendrée par un quartz). The low pass filter 22 removes harmonics of the 30Hz present at the output of the comparator, retaining only its DC component that will control the oscillator (VCO) 32 (VCXO or if the frequency of the signal it delivers is generated by a quartz ). Le circuit amplificateur 42 augmente la puissance du signal issu de cet oscillateur. The amplifier circuit 42 increases the power of the signal from this oscillator. Une fois l'équilibre établi dans la boucle, c'est-à-dire lorsque l'oscillateur est asservi sur la pulsation Cx) - n de la bande latérale, la boucle génére enfin le signal correspondant à cette bande latérale, sans résidus de la porteuse et de l'autre bande latérale. Once equilibrium is established in the loop, that is to say when the oscillator is locked to the pulsation Cx) - n sideband, the loop finally generates the signal corresponding to the sideband without residues the carrier and the other sideband. Le fonctionnement de l'autre boucle est identique à celui-ci. The operation of the other loop is identical thereto.

Ensuite, comme dans le cas de la figure 2, les deux signaux correspondant aux deux pulsations déterminées & gt; Then, as in the case of Figure 2, the two signals corresponding to two pulses determined & gt; O- Q et r3+n , sont recombinés sur un anneau hybride 13 qui délivre les deux bandes latérales Bs et Bc O- Q and r3 + n, are recombined on a hybrid ring 13 which supplies the two sidebands Bs and Bc
L'invention ainsi réalisée résoud le problème posé par le dispositif, objet de la figure 2, qui était une mauvaise séparation des bandes latérales supérieure et inférieure et de l'onde porteuse. The invention thus prepared solves the problem by the device, object of FIG 2, which was a poor separation of upper and lower sidebands and the carrier wave.

Sur la figure 4 est schématisé un dispositif d'aide à l'acquisition dans chaque boucle de phase décrite précédemment. In Figure 4 is shown schematically a help to the acquisition device in each phase loop described above.

D'après ce qui vient d'être décrit, le filtre passe-bas 21 ou 22 de chaque boucle de phase permet d'éliminer dans les signaux S1 ou la la fréquence 30Hz et ses multiples, dont la présence est due à la mauvaise séparation des bandes latérales et de la porteuse. From what has just been described, the low-pass filter 21 or 22 of each phase-locked loop eliminates in the signals S1 or the 30Hz frequency and its multiples, whose presence is due to the poor separation sidebands and the carrier. Mais la réjection de ces fréquences impose un gabarit de filtre et une pulsation cvn n propre tels que l'acquisition ne se fait pas naturel- lement à la mise sous tension ou à la mise en marche de l'émetteur But the rejection of these frequencies requires a filter template and a pulsation cvn n own such as acquisition does not occur naturally LEMENT the power or turning on the transmitter
VOR. VOR.

Pour pallier cet inconvénient, on utilise pour chaque boucle de phase un dispositif qui permet dans un premier temps de verrouiller la boucle de phase et dans un second temps d'adapter le filtre passebas de cette boucle aux conditions normales de fonctionnement. To overcome this drawback, is used for each phase loop a device which allows in a first time phase lock loop and in a second stage to adapt the low-pass filter of the loop under normal operating conditions.

Le principe de fonctionnement de ce dispositif d'aide à lacqui- sition dans chaque boucle est le suivant : il détecte tout d'abord l'accrochage de la boucle de phase puis autorise la commutation du filtre passe-bas afin de passer de l'état d'accrochage naturel (large bande de fréquences) à l'état de fonctionnement normal dans l'émetteur VOR (bande étroite). The operating principle of this to lacqui- sition aid device in each loop is as follows: it first of all detects the adhesion of the phase-locked loop then allows the switching of the low-pass filter to pass the natural state of attachment (wide frequency band) to the normal operating state in the transmitter VOR (narrowband).

Le dispositif d'aide à l'acquisition comporte tout d'abord, pour chaque bande latérale (3+ fui), un modulateur en anneau 61 et 62 qui compare la fréquence du signal délivré par l'oscillateur VCO par exemple, 31 et 32 à la fréquence de l'onde porteuse (240 ) et qui délivre un signal basse fréquence de pulsation Q qui attaque la chaîne suivante: The device for assisting the acquisition firstly comprises, for each lateral band (3+ fled), a ring modulator 61 and 62 which compares the frequency of the signal delivered by the VCO, for example, 31 and 32 at the frequency of the carrier wave (240) and which delivers a low Q pulse frequency signal which attack the following string:
- un filtre 71 et 72 basse fréquence passe-bande, centré sur 30Hz; - a filter 71 and 72 low-frequency bandpass centered about 30Hz;
- un circuit détecteur crête 81 et 82 - a peak detector circuit 81 and 82
- un circuit comparateur à seuil 91 et 92 - a comparator circuit 91 and threshold 92
- un circuit monostable retardateur 101 et 102 ; - a monostable delay circuit 101 and 102;
- un circuit commutateur analogique 111 et 112. - an analog switch circuit 111 and 112.

Les moyens de détection de l'accrochage de chaque boucle sont constitués par les circuits (61 et 62), (71 et 72), (81 et 82) et (91 et 92). The lock-on detector means of each loop are constituted by the circuits (61 and 62), (71 and 72), (81 and 82) and (91 and 92). Les moyens de commutation du filtre passe-bas (21 et 22) sont constitués par les circuits (101 et 102) et (111 et 112). The switching means of the low pass filter (21 and 22) are constituted by circuits (101 and 102) and (111 and 112).

En dehors de J'accrochage de la boucle de phase, c'est-à-dire lorsque la fréquence w en sortie du modulateur 61 ou 62 est différente de 30 ho, ou en l'absence d'un des signaux haute fréquence issus de la porteuse, détectée par le circuit 81 ou 82, le circuit comparateur à seuil 91 ou 92 délivre un signal tel que le filtre passe bas de boucle 21 ou 22 est commuté en position "large bande" pour l'acquisition naturelle. Outside I adhesion of the phase-locked loop, that is to say when the w output frequency of the modulator 61 or 62 is different from 30 ho, or in the absence of a high frequency signals from the carrier detected by the circuit 81 or 82, the threshold comparator circuit 91 or 92 outputs a signal such as the low-pass loop filter 21 or 22 is switched to "broadband" position for the natural acquisition. Une fois celle-ci effectuée la fréquence du signal délivré par le modulateur en anneau passe de la valeur r à 30Hz, ce qui provoque le basculement du circuit comparateur.Ce dernier agit ensuite sur le circuit de commutation, après un retard de quelques secondes provoqué par le circuit monostable 101 ou 102 pour assurer la stabilisation de la fréquence de l'oscillateur.Ainsi le filtre passe-bas de boucle est commuté en position "bande étroite". Once it effected the frequency of the signal delivered by the ring modulator passes from the value r at 30 Hz, which causes the tilting of the latter comparateur.Ce circuit then acts on the switching circuit, after a few seconds delay caused by the monostable circuit 101 or 102 to stabilize the frequency of the oscillateur.Ainsi the low-pass loop filter is switched to the position "narrowband".

De plus, par principe, toute incidence sur les fréquences de l'onde porteuse ou des bandes latérales replace le filtre de boucle en position d'acquisition naturelle. Moreover, in principle, any impact on the frequency of the carrier wave or sidebands replace the loop filter in natural acquisition position.

C'est pourquoi l'invention ainsi réalisée, qui consiste à filtrer chacune des bandes latérales, générées séparément, présente trois avantages principaux. This is why the invention thus produced, which comprises filtering each of the sidebands generated separately, has three main advantages. Le premier est l'amplification aisée d'une onde sinusoïdale pure ; The first is the easy amplification of a pure sine wave; le second est le filtrage efficace de la bande latérale indésirable et du résidu de l'onde porteuse ; the second is the effective filtering of the undesired side band and the carrier residue; le troisième avantage enfin est la cornpensation des dérives de phase observées sur le circuit amplificateur de puissance par son insertion dans la boucle de phase. The third advantage is finally the cornpensation phase aberrations observed in the power amplifier circuit by inserting it in the phase loop.

Ce système d'émission est utilisé dans les stations de radionavigation du type VOR conventionnel. This transmission system is used in navigation stations conventional VOR kind.

Claims (6)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Système d'émission pour station de radionavigation du type 1. A transmission system for radionavigation station of the type
    VOR conventionnel, comportant un dispositif (200) de génération séparée des bandes latérales à partir de l'onde porteuse, caractérisé en ce que le filtrage des bandes latérales est assuré, pour chacune d'elles séparément, au moyen d'une boucle d'asservissement fréquence/phase (11-12-21-22-31-33) incluant les moyens d'amplifications (41-42) de ces bandes latérales. conventional VOR, comprising a device (200) separate generation of sidebands from the carrier wave, characterized in that the filtering of sidebands is provided for each of them separately by means of a loop servo frequency / phase of (11-12-21-22-31-33) including means of amplifications (41-42) of these sidebands.
  2. 2. Système d'émission selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des deux boucles d'asservissement fréquence/phase, placées en sortie du dispositif (200) de génération séparée des bandes latérales, comprend: 2. A transmission system according to claim 1, characterized in that each of the two control loop frequency / phase placed at the output of device (200) separate generating sidebands, comprising:
    - des moyens de comparaison (11 et 12) entre le signal issu du dispositif (200) et le signal prélevé en sortie de la boucle, par des moyens de couplage (51 et 52), - comparison means (11 and 12) between the signal from the device (200) and the signal taken from the output of the loop, by coupling means (51 and 52),
    - des moyens de filtrage passe-bas (21 et 22) du signal provenant des moyens de comparaison (11 et 12), - filtering means low-pass (21 and 22) the signal from the comparison means (11 and 12),
    - un circuit oscillateur (31 et 32) commandé par le signal issu des moyens de filtrage et asservi sur la fréquence de la bande latérale associée à chaque boucle, - an oscillator circuit (31 and 32) controlled by the signal from the filtering means and locked to the frequency of the sideband associated with each loop,
    -- des moyens d'amplification de puissance (41 et 42) du signal issu de l'oscillateur et représentant la bande latérale. - the power amplifying means (41 and 42) of the signal from the oscillator and representing the sideband.
  3. 3. Système d'émission selon la revendication 2, caractérisé en ce que, à chacune des deux boucles d'asservissement associées aux bandes latérales est associé un dispositif d'aide à l'acquisition de la fréquence des bandes latérales, comprenant des moyens de détection de l'accrochage de la boucle (61-62-7 1-72-81-82-91-92) et des moyens de commutation (101-102-111-112) des moyens de filtrage (21 et 22). 3. A transmission system according to claim 2, characterized in that each of the two control loops associated with sidebands is associated with a device for assisting the acquisition of the frequency of the sidebands, comprising means for detecting the hooking of the loop (61-62-7 1-72-81-82-91-92) and switching means (101-102-111-112) filter means (21 and 22).
  4. 4. Système d'émission selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage de chaque boucle sont constitués par: 4. System emitting device according to claim 3, characterized in that the hooking means of each loop are constituted by:
    - des moyens de comparaison (61 et 62) entre la fréquence du signal issu de la boucle et la fréquence de l'onde porteuse; - comparison means (61 and 62) between the frequency of the signal from the loop and the frequency of the carrier wave;
    - des moyens de filtrage basse fréquence passe-bande (71 et 72) du signal basse-fréquence issu des moyens de comparaison (61 et 62); - low-frequency filter means band-pass (71 and 72) of the low-frequency signal from the comparison means (61 and 62);
    - un circuit détecteur crête (81 et 82); - a peak detector circuit (81 and 82);
    - un circuit comparateur à seuil (91 et 92) ; - a threshold comparator circuit (91 and 92); et en ce que les moyens de commutation sont constitués par: and in that the switching means are constituted by:
    - un circuit retardateur (101 et 102) assurant la stabilisation de la fréquence délivrée par l'oscillateur (31 et 32) - a delay circuit (101 and 102) ensuring the stabilization of the frequency delivered by the oscillator (31 and 32)
    - un circuit de commutation (111 et 112), placé en sortie du circuit retardateur (101 et 102) et agissant directement sur les moyens de filtrage (21 et 22). - a switching circuit (111 and 112), placed at the output of the delay circuit (101 and 102) and acting directly on the filter means (21 and 22).
  5. 5. Système d'émission selon la revendication 2 et la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (11 et 12) et (61 et 62) sont des modulateurs en anneau. 5. System transmission according to claim 2 and claim 4, characterized in that the comparison means (11 and 12) and (61 and 62) are of ring modulators.
  6. 6. Station de radionavigation du type VOR conventionnel utilisant un système d'émission selon l'une des revendications précédentes. 6. radionavigation Station conventional VOR type using a transmission system according to one of the preceding claims.
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