FR2514229A1 - MACHINE FOR TAKING FORAGE BLOCKS FROM A SILO - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo. Elle comporte notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents s'tendant dans un plan sensiblement horizontal et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant un dispositif de coupe avec au moins un couteau assurant la découpe de blocs. The present invention relates to a machine for removing fodder blocks from a silo. It comprises in particular a chassis provided at its lower part with teeth extending in a substantially horizontal plane and, at a certain distance above these teeth, an arm carrying a cutting device with at least one knife ensuring the cutting of blocks.
Sur une machine de ce genre le bras portant le dispositif de coupe est articulé sur une colonne verticale. Durant le prélèvement, ce bras pivote autour de cette colonne de sorte que le couteau décrit un arc de cercle et découpe un bloc de forme demi-circulaire dans la masse de fourrage. On a machine of this kind, the arm carrying the cutting device is articulated on a vertical column. During the sampling, this arm pivots around this column so that the knife describes an arc of a circle and cuts a block of semi-circular shape in the mass of fodder.
Le front de coupe ainsi obtenu n'est pas droit mais présente des encoches arrondies, ce qui empêche la découpe de blocs de volume complet lors des prélèvements suivants. En sus, par suite de la forme de ces encoches, le front de coupe présente une plus grande surface en contact avec l'air, ce qui engendre une fermentation plus importante.The cutting front thus obtained is not straight but has rounded notches, which prevents the cutting of blocks of complete volume during the following withdrawals. In addition, due to the shape of these notches, the cutting front has a larger surface in contact with the air, which generates a greater fermentation.
En outre, ces blocs de fourrage découpés ne sont pas stables du fait de leur forme. Ils peuvent facilement basculer, ce qui peut provoquer une désagrégation pouvant entrainer d'importantes pertes. In addition, these cut fodder blocks are not stable due to their shape. They can easily tip over, which can cause disintegration which can lead to significant losses.
Il n'est également pratiquement pas possible d'extraire complètement le fourrage du silo car, en raison de la forme de découpage demi-circulaire, une partie du fourrage qui est près des parois du silo n'est pas évacuée. Ce fourrage doit éventuellement être enlevé manuellement. It is also practically not possible to completely extract the fodder from the silo because, due to the semi-circular cutting shape, part of the fodder which is near the walls of the silo is not evacuated. This forage may have to be removed manually.
Sur une autre machine de ce genre le bras portant le dispositif de coupe est réalisé en deux parties télescopiques. La partie mobile qui porte le dispositif de coupe est guidée de sorte que l'outil de coupe est déplacé selon une trajectoire en forme de U. Ledit guidage est réalisé å partir d'une glissière horizontale qui commande l'allongement ou le raccourcissement du bras télescopique en fonction de la trajectoire du dispositif de coupe. On another machine of this kind, the arm carrying the cutting device is produced in two telescopic parts. The movable part which carries the cutting device is guided so that the cutting tool is moved along a U-shaped trajectory. Said guiding is carried out from a horizontal slide which controls the elongation or shortening of the arm telescopic depending on the path of the cutting device.
Cet agencement nécessite de nombreux ajustements qui rendent la réalisation extrêmement délicate. En sus,.du fait de ces ajustements, le bras support est relativement peu rigide, ce qui peut entraîner des déviations au niveau du dispositif de coupe. Il faut également constamment veiller à la netteté et au bon graissage des surfaces coulissantes du bras support télescopique, afin d'éviter tout grippage durant le prélèvement d'un bloc de fourrage. This arrangement requires many adjustments which make the realization extremely delicate. In addition, due to these adjustments, the support arm is relatively non-rigid, which can cause deviations in the cutting device. You must also constantly ensure that the sliding surfaces of the telescopic support arm are clean and well lubricated, to avoid seizure during the removal of a block of forage.
Par ailleurs, la puissance nécessaire pour le déplacement de ce bras est très importante en raison du frottement entre les deux parties télescopiques.Furthermore, the power required for the movement of this arm is very large due to the friction between the two telescopic parts.
La présente invention a pour but une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage de forme sensiblement rectangulaire, ne comportant pas les inconvénients des exemples précités. The object of the present invention is to provide a machine for removing fodder blocks of substantially rectangular shape, without the drawbacks of the above examples.
A cet effet, une importante caractéristique de l'inven- tion consiste en ce que le bras portant le dispositif de coupe est réalisé en au moins deux parties articulées entre-elles. Cette articulation est avantageusement réalisée au moyen d'un axe de pivotement sensiblement vertical. To this end, an important characteristic of the invention consists in that the arm carrying the cutting device is made of at least two parts hinged together. This articulation is advantageously carried out by means of a substantially vertical pivot axis.
Grace à cette articulation lesdites parties peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre en vue d'allonger ou de raccourcir le bras support en fonction de la trajectoire du dispositif de coupe. Cette trajectoire est définie au moyen d'une glissière horizontale en forme de U. Cette glissière assure en sus l'orientation du dispositif de coupe afin que l'coutil de coupe demeure constamment tangent à sa trajectoire.Thanks to this articulation, said parts can pivot relative to one another in order to lengthen or shorten the support arm as a function of the trajectory of the cutting device. This path is defined by means of a horizontal U-shaped slide. This slide additionally ensures the orientation of the cutting device so that the cutting tool remains constantly tangent to its path.
Cet agencement ne présente pas de surfaces qui coulissent les unes par rapport aux autres. Ce bras est simple à réaliser vu qu'il ne nécessite pratiquement pas d'ajustements. This arrangement does not have surfaces which slide relative to one another. This arm is simple to make since it requires practically no adjustments.
En sus, il possède une bonne rigidité et peut facilement être allongé ou raccourci. Enfin il ne nécessite aucun entretien particulier.In addition, it has good rigidity and can easily be lengthened or shortened. Finally it does not require any particular maintenance.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras support du dispositif de coupe est réalisé en quatre parties formant un quadrilatère déformable. Ce mode de réalisation permet d'augmenter la rigidité du bras portant le dispositif de coupe. According to another characteristic of the invention, the support arm of the cutting device is made in four parts forming a deformable quadrilateral. This embodiment makes it possible to increase the rigidity of the arm carrying the cutting device.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, quelques formes de réalisation de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, with reference to the appended drawings which represent, by way of nonlimiting example, some embodiments of the invention.
Dans ces dessins - La figure 1 représente une vue de côté avec une coupe
partielle, d'un premier exemple de réalisation, - La figure 2 représente une vue de dessus de 11 exemple
de la figure 1, - La figure 3 représente une vue de dessus d'un second
exemple de réalisation.In these drawings - Figure 1 shows a side view with a section
partial, of a first exemplary embodiment, - Figure 2 shows a top view of 11 example
of Figure 1, - Figure 3 shows a top view of a second
example of realization.
Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte notamment un châssis (1) formant un cadre rigide. Ce châssis (1) comporte trois points d'accouplement pour l'attelage à un tracteur d'entrainement non représenté. Ces points d'accouplement sont constitués par deux tourillons inférieurs (2 et 3) et une chape supérieure (4). Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de dents (5) qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal. A sa partie supérieure est prévu un bras (6) qui porte à son extrémité extérieure un dispositif de coupe (7). Celui-ci est articulé sur ledit bras au moyen d'un axe sensiblement vertical (8). As shown in Figures 1 and 2, the machine according to the invention comprises in particular a frame (1) forming a rigid frame. This chassis (1) has three coupling points for coupling to a drive tractor, not shown. These coupling points consist of two lower pins (2 and 3) and an upper yoke (4). Said frame is also provided at its lower part with teeth (5) which extend in a substantially horizontal plane. At its upper part is provided an arm (6) which carries at its outer end a cutting device (7). The latter is articulated on said arm by means of a substantially vertical axis (8).
I1 se compose essentiellement de deux couteaux parallèles (9 et 10) qui sont entraînés en un mouvement alternatif au moyen d'un moteur hydraulique (11) et d'excentriques logés dans un boîtier (12). Ces couteaux (9, 10) s'étendent verticalement, sensiblement jusqu'aux dents (5) prévues à la partie inférieure du châssis (1). Ces deux couteaux (9, 10) pourraient également être remplacés par un seul couteau entraîné de la même façon. I1 essentially consists of two parallel knives (9 and 10) which are driven in an alternating movement by means of a hydraulic motor (11) and eccentrics housed in a housing (12). These knives (9, 10) extend vertically, substantially up to the teeth (5) provided at the bottom of the frame (1). These two knives (9, 10) could also be replaced by a single knife driven in the same way.
Ledit bras support (6) est articulé sur le châssis (1) au moyen d'un axe sensiblement vertical (13). Conformément à l'invention il est réalisé en deux parties (14 et 15) qui sont articulées entre elles au moyen d'un axe de pivotement sensiblement vertical (16). A cet effet, cet axe (16) traverse des chapes (17 et 18) qui sont prévues aux extrémités voisines desdites parties (14 et 15). Ces dernières peuvent ainsi tourner autour de cet axe (16) en vue d'augmenter ou de diminuer la longueur du bras (6) en fonction de la trajectoire (T) du dispositif de coupe (7). Said support arm (6) is articulated on the chassis (1) by means of a substantially vertical axis (13). According to the invention it is made in two parts (14 and 15) which are articulated together by means of a substantially vertical pivot axis (16). To this end, this axis (16) passes through yokes (17 and 18) which are provided at the neighboring ends of said parts (14 and 15). The latter can thus rotate around this axis (16) in order to increase or decrease the length of the arm (6) as a function of the path (T) of the cutting device (7).
Cette trajectoire (T) est définie au moyen d'une glissière (19) en forme de U qui guide le dispositif de coupe (7).This trajectory (T) is defined by means of a U-shaped slide (19) which guides the cutting device (7).
En vue de ce guidage, ledit dispositif comporte une plaque (20) munie de deux galets (21 et 22) qui sont engagés dans la glissière (19) et suivent le profil de cette dernière.In view of this guidance, said device comprises a plate (20) provided with two rollers (21 and 22) which are engaged in the slide (19) and follow the profile of the latter.
Lors de la découpe d'un bloc de fourrage, le dispositif de coupe est déplacé au moyen d'une chaîne (23) enerainée par un moteur hydraulique (24) disposé sur une plaque (25) reliée au châssis (1). Cette chaîne (23) est reliée à la plaque (20) du dispositif de coupe (7) au moyen de pattes (26). Ainsi, ledit dispositif se déplace lé long de-la glissière (19) qui l'oriente de façon que les couteaux (9 et 10)-demeurent constamment tangents à leur trajectoire (T). Cette orientation s'effectue par pivotement du dispositif de coupe (7) autour de son axe d'articulation (8) avec le bras support (6). When cutting a block of fodder, the cutting device is moved by means of a chain (23) driven by a hydraulic motor (24) arranged on a plate (25) connected to the chassis (1). This chain (23) is connected to the plate (20) of the cutting device (7) by means of lugs (26). Thus, said device moves along the slide (19) which directs it so that the knives (9 and 10) - remain constantly tangent to their trajectory (T). This orientation is effected by pivoting of the cutting device (7) about its articulation axis (8) with the support arm (6).
Cette glissière (19) assure ainsi le guidage du dispositif de coupe (7) supporté par le bras (6), en vue de l & découpe deux bloc sensiblement rectangulaire. Le bras support (6) se déplace avec ledit dispositif en pivotant autour de l'axe d'articulation (13) sur le châssis (1). This slide (19) thus ensures the guiding of the cutting device (7) supported by the arm (6), with a view to cutting two substantially rectangular blocks. The support arm (6) moves with said device by pivoting around the articulation axis (13) on the chassis (1).
Lors de ce déplacement sa longueur- varie tel que décrit précédemment. During this movement, its length varies as described above.
Les couteaux (9 et 10) présentent avantageusement deux tranchants afin de pouvoir travailler de la gauche vers la droite et inversement. The knives (9 and 10) advantageously have two cutting edges in order to be able to work from left to right and vice versa.
Dans l'exemple selon la figure 3, les pièces communes avec exemple précité portent les mêmes repères. Dans cet exemple le bras support (6) du dispositif de coupe (-7) présente quatre parties (27, 28, 29, 30) formant un quadrilatère déformable. Ces parties sont articulées deux à deux entre elles au moyen d'axes (31 et 32). Les deux parties extérieures (29, 30) sont en sus reliées au dispositif de coupe (7) au moyen d'un axe d'articulation (8) sensiblement vertical. Enfin, les deux parties intérieures (27 et 28) sont articulées sur le châssis (1) au moyen d'un axe (13) également sensiblement vertical. Cette constitution confère une très bonne rigidité au bras (6). In the example according to FIG. 3, the common rooms with the above example bear the same references. In this example, the support arm (6) of the cutting device (-7) has four parts (27, 28, 29, 30) forming a deformable quadrilateral. These parts are articulated two by two with each other by means of pins (31 and 32). The two outer parts (29, 30) are additionally connected to the cutting device (7) by means of a substantially vertical hinge pin (8). Finally, the two interior parts (27 and 28) are articulated on the chassis (1) by means of an axis (13) also substantially vertical. This constitution gives very good rigidity to the arm (6).
Durant le déplacement du dispositif de coupe (7) lesdites parties (27 à 30) formant le bras support (6) s'écartent ou se rapprochent en pivotant autour des différents axes d'articulation précités. Ainsi, la longueur du bras (6) peut varier en fonction de la trajectoire (T) du dispositif de coupe (7). Le déplacement de ce dernier est assuré au moyen d'un vérin hydraulique (33) à double tige et d'une chaîne (34) qui coopère avec une roue dentée (35) munie d'une butée (36). Cette chaîne (34) est fixée sur le corps du vérin (33), tandis que la roue dentée (35) est articulée sur l'axe (13). Les deux tiges du vérin (33) sont reliées au châssis (1) de sorte que, lorsqu'on llactionne son corps se déplace vers la droite ou vers la gauche.Lors de ce déplacement il entraîne la chaîne (34) qui fait tourner la roue dentée (35) autour de l'axe d'articulation (13). La butée (36) de cette roue vient en contact avec l'une des parties intérieures (27 ou 28) du bras support (6) et entraîne celui-ci. Ladite butée (36) se situe avantageusement entre les deux parties intérieures (27, 28) de manière à pouvoir déplacer le bras (6) aussi bien vers la droite que vers la gauche, en poussant l'une ou l'autre de ces parties. Le bras (6) assure ainsi le déplacement du dispositif de coupe (7) pour la découpe d'un bloc. During the movement of the cutting device (7), said parts (27 to 30) forming the support arm (6) move apart or move closer together by pivoting around the various aforementioned axes of articulation. Thus, the length of the arm (6) can vary depending on the path (T) of the cutting device (7). The movement of the latter is ensured by means of a hydraulic cylinder (33) with double rod and a chain (34) which cooperates with a toothed wheel (35) provided with a stop (36). This chain (34) is fixed to the body of the jack (33), while the toothed wheel (35) is articulated on the axis (13). The two rods of the jack (33) are connected to the chassis (1) so that, when it is activated, its body moves to the right or to the left. During this movement it drives the chain (34) which rotates the toothed wheel (35) around the hinge pin (13). The stop (36) of this wheel comes into contact with one of the internal parts (27 or 28) of the support arm (6) and drives the latter. Said stop (36) is advantageously located between the two interior parts (27, 28) so as to be able to move the arm (6) both to the right and to the left, by pushing one or the other of these parts . The arm (6) thus ensures the displacement of the cutting device (7) for cutting a block.
Tout comme dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, le dispositif de coupe (7) est guidé et orienté au moyen de galets (21, 22) qui se déplacent dans une glissière (19) en forme de U. De même, les couteaux (9, 10) possèdent deux tranchants afin de pouvoir travailler dans les deux directions. As in the embodiment of Figures 1 and 2, the cutting device (7) is guided and oriented by means of rollers (21, 22) which move in a slide (19) U-shaped. Similarly , the knives (9, 10) have two cutting edges so that they can work in both directions.
Il est bien évident que l'on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus de manière nullement limi tative, divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. It is obvious that we can bring to the embodiments described above in a nonlimiting manner, various improvements, modifications or additions or replace certain elements with equivalent elements without departing from the scope of the present invention.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8119437A FR2514229B1 (en) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | MACHINE FOR TAKING FORAGE BLOCKS FROM A SILO |
| DE19823236658 DE3236658A1 (en) | 1981-10-14 | 1982-10-04 | Machine for extracting fodder blocks from a silo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8119437A FR2514229B1 (en) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | MACHINE FOR TAKING FORAGE BLOCKS FROM A SILO |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2514229A1 true FR2514229A1 (en) | 1983-04-15 |
| FR2514229B1 FR2514229B1 (en) | 1987-06-19 |
Family
ID=9263077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8119437A Expired FR2514229B1 (en) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | MACHINE FOR TAKING FORAGE BLOCKS FROM A SILO |
Country Status (2)
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|---|---|
| DE (1) | DE3236658A1 (en) |
| FR (1) | FR2514229B1 (en) |
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Also Published As
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| DE3236658A1 (en) | 1983-04-28 |
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| FR2514229B1 (en) | 1987-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |