FR2513110A1

FR2513110A1 - Filling artificial insemination straws - by hand operated pump

Info

Publication number: FR2513110A1
Application number: FR8117806A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-09-21
Filing date: 1981-09-21
Publication date: 1983-03-25
Also published as: FR2513110B1

Abstract

An appts for filling artificial insemination straws includes a pump which withdraws semen from a reservoir and delivers it to a nozzle. The nozzle is inserted into a straw and delivers the semen when it is fully inserted. Empty straws are removed from a hopper by a drum with longitudinal slots which each receive a straw. The appts. is powered by a hand-operated handle, rotation of which causes the drum to index and a sement dispensing operation to be executed. The appts. loads artificial insemination straws for turkeys. The sequencing of the various parts of the loading operation is controlled by rotation of a single handle.

Description

"Machine de remplissage de paillettes d'insémination artificielle, notamment pour l'aviculture"."Artificial insemination flake filling machine, especially for poultry farming".

Le brevet N"2 500 296 a pour objet une machine automatique de remplissage de réservoirs tubulaires de semence animale, notamment pour volailles telles que dindes, comprenant une réserve de paillettes, une pièce de maintien présentant au moins un logement de paillette, des moyens d'amenée des paillettes une par une de cette réserve à ce logement, un organe d'actionnement de ces moyens d'amenée, un embout de remplissage dont couverture est disposée en regard d'une extrémité du logement, des moyens de déplacement relatif, en va-et- vient sur une course donnée et suivant l'axe du logement, entre une paillette située dans ce logement et l'embout, une réserve de semence reliée par un tuyau audit embout, des moyens de déplacement discontinu de la semence dans le tuyau, par quantités égales, de la réserve vers l'embout, et des moyens d'actionnement de ces moyens de déplacenient. Patent No. 2,500,296 relates to an automatic machine for filling tubular tanks of animal semen, in particular for poultry such as turkeys, comprising a reserve of flakes, a holding part having at least one flake housing, means for 'supply of glitter one by one from this reserve to this housing, an actuating member of these supply means, a filling nozzle whose cover is arranged opposite one end of the housing, relative displacement means, back and forth over a given stroke and along the axis of the housing, between a straw located in this housing and the end piece, a seed reserve connected by a pipe to said end piece, means for discontinuous movement of the seed in the pipe, in equal quantities, from the reserve to the end piece, and means for actuating these displacement means.

Grbce à cet agencement, on peut manoeuvrer tout d'abord l'organe d'actionnement des moyens d'amenée, de manière à introduire une paillette dans le logement, puis manoeuvrer ensuite les moyens de déplacement relatif de la paillette et de l'embout, de manière à les appliquer l'un sur l'autre de manière étanche, et manoeuvrer enfin les moyens d'actionnement des moyens de déplacement de semence, de manière à introduire une quantité déterminée de celleci dans la paillette. Le retour des moyens de déplacement relatif rend alors disponible la paillette remplie que l'on peut ext.rarr de la machine, à la suite de quoi, cette dernière est prête à fonctionner pour un nouveau cycle. Thanks to this arrangement, it is possible first of all to maneuver the actuating member of the supply means, so as to introduce a straw in the housing, then then to maneuver the means of relative displacement of the straw and of the end piece. , so as to apply them one on the other in a sealed manner, and finally maneuvering the actuation means of the seed displacement means, so as to introduce a determined quantity of this into the straw. The return of the relative displacement means then makes available the filled straw that can be ext.rarr from the machine, after which the latter is ready to operate for a new cycle.

Une telle disposition permet un remplissage extrêmement simple d'une paillette et surtout, permet le passage d'une dose de semence directement de la réserve de semence pompée dans la paillette, par l'intermédiaire du seul tube souple de jonction, de sorte que la semence ne traverse aucun mécanisme susceptible de l'altérer par laminage, émulsion, oxydation etc... Such an arrangement allows an extremely simple filling of a straw and above all, allows the passage of a dose of seed directly from the seed reserve pumped into the straw, by means of the single flexible junction tube, so that the seed does not pass through any mechanism capable of altering it by rolling, emulsion, oxidation, etc.

Le brevet N02 500 296 décrit un mode de réalisation particulier de l'invention dans lequel d'une part, l'embout est monté mobile, de manière à pouvoir s'éloigner du logement à I'encontre de l'action d'un organe de rappel, le recul de cet embout actionnant alors les moyens de déplacement de semence, tandis qu'il est d'autre part, prevu un organe particulier de poussee de paillette qui peut-être déplacé suivant l'axe du logement en regard de la seconde extrémité de celui-ci et en direction de cette extrémité, de sorte que c'est la manoeuvre de cet organe de poussee qui tout-d'abord, déplace la paillette dans son logement pour qu'elle s'applique de manière étanche contre l'embout, puis ensuite- déplace l'ensemble paillette et embout en faisant reculer ce dernier et donc actionner les moyens de déplacement de semence. Patent N02,500,296 describes a particular embodiment of the invention in which, on the one hand, the end piece is mounted so as to be able to move away from the housing against the action of an organ As a reminder, the recoil of this end piece then actuating the means for moving the seed, while it is on the other hand, provided for a particular device for pushing up the straw which may be displaced along the axis of the housing opposite the second end thereof and in the direction of this end, so that it is the operation of this thrust member which first of all moves the straw in its housing so that it is applied in a sealed manner against the end piece, then- moves the straw and end piece assembly by making the latter move back and therefore actuate the means for moving the seed.

Il est dans ce même mode de réalisation prévu que l'organe d'actionnement des moyens d'amenée de paillette, ainsi que l'organe de poussée de paillette soient tous deux constitués par des éléments de manoeuvre manuelle, ce qui présente le grand avantage de permettre d'exécuter l'ensemble des mouvements et fonctions prévus d'une manière parfaitement autonome, c' est-à-dire par la seule manoeuvre par l'opérateur des deux organes manuels considérés (qui se présentent par exemple dans la pratique sous la forme d'une part, d'un levier qui entraîne un tambour à logements multiples formant les moyens d'amenée de paillette, et d'autre part, d'une canule de prélèvement de paillette qui est indépendante de la machine).Cette réalisation offre l'intérêt essentiel de pouvoir fonctionner de manière 'soldée, en ne faisant appel à aucune énergie exterieure ou incorporée à la machine (électricité ou air comprimé par exemple), ce qui rend optimal le caractère compact et portable de cette machine et permet à l'opérateur de se déplacer aisément avec elle au milieu des oiseaux ou des batteries d'aviculture. It is in this same embodiment provided that the actuating member of the straw supply means, as well as the straw pushing member are both constituted by manual operating elements, which has the great advantage to enable all the movements and functions provided for to be carried out in a completely autonomous manner, that is to say by the sole operation by the operator of the two manual organs considered (which for example arise in practice under the form on the one hand, of a lever which drives a drum with multiple housings forming the means of feeding of straw, and on the other hand, of a straw collecting cannula which is independent of the machine). realization offers the essential advantage of being able to operate in a balanced way, by not using any external energy or incorporated in the machine (electricity or compressed air for example), which makes optimal the compact and portable character of this machine and allows t the operator to move easily with it in the middle of birds or poultry farms.

Rien ne s oppose bien entendu à ce qu'il lui soit associé une commande cyclique automatique à énergie incorporée et qui entrain les deux organes d'actionnement voulus, mais ceci en accroissant évidemment d'autant son poids et son encombrement.There is of course nothing to prevent it from being associated with an automatic cyclic control with incorporated energy and which drives the two desired actuating members, but this obviously obviously increasing its weight and its bulk.

La présente invention a pour but d'offrir des modifications avantageuses de réalisation aux modes d'execution décrits en particulier dans le brevet prise 'T
C'est ainsi que l'invention a pour objet une machine du type général visé plus haut , caractérisée en ce que les moyens de deplacement discontinu de la semence comprennent, disposés l'un à la suite de l'autre le long du tuyau entre le réservoir de semence et l'embout, un élément d'obturation amont du tuyau par pincement radial extrie,ur, un élément d'éjection central par pincement radial extérieur e;;t un élément d'obturation aval du tuyau par pincement radial extérieur, ces trois elements étant relies à des moyens d'actionnement cycliques, dans l'ordre élément aval-élément amont-élément centrals entrainés par un organe de manoeuvre principal extérieur.The object of the present invention is to offer advantageous modifications to the embodiments described in particular in the patent taken 'T
Thus, the invention relates to a machine of the general type referred to above, characterized in that the means for discontinuous displacement of the seed comprise, arranged one after the other along the pipe between the seed tank and the end piece, a shutter element upstream of the pipe by external radial pinching, ur, a central ejection element by external radial pinching e ;; t a shutter element downstream of the pipe by external radial pinching , these three elements being connected to cyclic actuation means, in the order downstream element-upstream element-central element driven by an external main operating member.

Grâce à cette disposition, l'actionnement successif de l'élément aval, puis de l'élément amont, permet d'isoler entre eux dans le tuyau une quantité donnee de semence, à la suite de quoi le recul de l'élément aval et l'actionnement de l'élément central permettent l'éjection d'une quantité correspondante de semence au niveau de l'embout. Thanks to this arrangement, the successive actuation of the downstream element, then of the upstream element, makes it possible to isolate between them in the pipe a given quantity of seed, as a result of which the recoil of the downstream element and actuation of the central element allows the ejection of a corresponding quantity of seed at the nozzle.

De préférence, l'élément central s'étend sur toute la distance existant entre les deux autres éléments, ce qui permet d'éjecter une quantité de semence correspondant à tout le volume existant dans le tuyau entre ces deux autres elements. Avantageusement également, la came de l'élément central est réglable, ce qui permet de faire varier le volume de la chambre délimitée dans le tuyau entre les deux autres éléments et par conséquent, le volume des doses de semence éjectees. Preferably, the central element extends over the entire distance existing between the other two elements, which makes it possible to eject an amount of seed corresponding to the entire volume existing in the pipe between these two other elements. Advantageously also, the cam of the central element is adjustable, which makes it possible to vary the volume of the chamber delimited in the pipe between the two other elements and consequently, the volume of the doses of semen ejected.

L'invention a également pour objet une machine de remplissage du type général visé plus haut, , caractérisée en ce que les moyens de déplacement relatif entre le paillette et l'embout comprennent un support sur lequel est fixe cet embout et qui est monté mobile en va-et-vient sur ladite course donnée et suivant l'axe du logement, en étant relié audit organe d'actionnement des moyens d'amenée des paillettes une par une. The subject of the invention is also a filling machine of the general type referred to above, characterized in that the means for relative movement between the straw and the end piece comprise a support on which this end piece is fixed and which is movably mounted in back and forth on said given stroke and along the axis of the housing, being connected to said actuator of the means for supplying the flakes one by one.

Grâce à cette disposition, aucun organe de poussée n'est nécessaire pour provoquer le deplacement relatif de l'embout et de la paillette et donc permettre le remplissage de cette dernière, un seul et même organe d'actionnement commandant à la fois l'amenée de la paillette en position de remplissage et ce remplissage alors que dans la réalisation décrite au brevet principal, deux organes distincts devaient être manoeuvrés successivement (à savoir l'organe d'actionnement constitué par un levier et l'organe de poussée constitue par une canule). De la sorte, en utilisation semi-automatique de la machine (c'est-à-dire lorsque l'opérateur manoeuvre lui-même les organes de commande), l'opera- teur n'a qu'à effectuer une manoeuvre unique sur le seul organe d'actionnement précité.En outre, la présence d'un organe d'actionnement unique permet d'utiliser sans difficulté la machine en automatique en reliant cet organe d'actionnement à une commande automatique à énergie intégree (batterie electrique ou air comprimé). Thanks to this arrangement, no pushing member is necessary to cause the relative displacement of the end piece and of the straw and therefore allow the filling of the latter, a single and same actuating member controlling both the supply of the straw in the filling position and this filling while in the embodiment described in the main patent, two separate members had to be operated successively (namely the actuating member constituted by a lever and the pushing member constituted by a cannula ). In this way, in semi-automatic use of the machine (that is to say when the operator maneuvers the control members himself), the operator only has to perform a single maneuver on the only aforementioned actuator. In addition, the presence of a single actuator allows the machine to be used automatically without difficulty by connecting this actuator to an automatic control with integrated energy (electric or air battery). compressed).

De préférence, dans le cas où la pièce de maintien est constituée par un tambour-présentant une série de logements régulièrement répartis sur sa périphérie et oO l'organe d'actionnement des moyens d'amenée comprend un arbre rotatif dont le tambour peut être rendu solidaire en rotation, le support d'embout est relié à cet arbre rotatif par des moyens de tranformation de rotation en translation alternative. De la sorte, l'opérateur peut entraîner l'arbre d'actionnement suivant un mouvement continu à raison d'un tour par cycle d'amenée et de remplissage. Preferably, in the case where the retaining part is constituted by a drum-having a series of housings regularly distributed over its periphery and oO the actuating member of the supply means comprises a rotary shaft whose drum can be returned integral in rotation, the endpiece support is connected to this rotary shaft by means of rotation transformation in alternating translation. In this way, the operator can drive the actuating shaft in a continuous movement at the rate of one revolution per supply and filling cycle.

Avantageusemeit, des moyens u entraînement par friction sont interposés entre l'arbre d'entraînement et le tambour et il est prévu des moyens d'immobilisation du tambour dans chacune de ses positions dans lesquelles un logement est aligné en regard de l'embout de remplissage,et des moyens de liberation de ces moyens d'immobilisation solidaires de l'arbre d'actionnement. Ceci permet à l'arbre d'actionnement de ntentraîner le tambour, au début de son mouvement d'un tour, que d'un seul pas amenant une paillette en position de remplissage, alors que, par contre, c'est tout au long de ce mouvement qu'il déplace en va-et-vient le support d'embout. Advantageously, friction drive means are interposed between the drive shaft and the drum and means are provided for immobilizing the drum in each of its positions in which a housing is aligned opposite the filling nozzle. , and means for releasing these immobilization means integral with the actuation shaft. This allows the actuating shaft to drive the drum, at the start of its movement of one revolution, only with one step bringing a straw in the filling position, while, on the other hand, it is throughout from this movement it moves back and forth the tip support.

Dans le même cas où la pièce de maintien est constituée Dar un tambour présentant une série de logements regulierement répartis sur sa périphérie et où l'organe d'action nement des moyens d'amenée comprend un arbre rotatif dont le tambour peut être rendu solidaire en rotation, il peut être prévu que trois des positions des logements, séparées successivement d'un pas, soient situées respectivement en regard des moyens d'amenée des paillettes une par une, en regard de l'embout de remplissage et en regard d'un poussoir solidaire desdits moyens de déplacement relatif.Ainsi, lorsque, sous l'effet de l'organe d'actionnement, l'embout s'approche de la paillette située dans le second logement, le poussoir repousse simultanément la paillette située dans le troi sème logement et précédemment remplie, jusque dans une position en saillie dans laquelle il est possible de la prélever, avec emmanchement a force éventuel dû à ce mouvement de pousse, à l'aide d'une canule ou d'un pistolet permettant de procéder alors directement après à l'insémi- nation d'un animal à l'aide de la dose de semence contenue dans cette paillette. In the same case where the holding part consists of a drum having a series of housings regularly distributed over its periphery and where the action member of the supply means comprises a rotary shaft of which the drum can be made integral by rotation, provision may be made for three of the positions of the housings, successively separated by a pitch, to be located respectively opposite the means for supplying the flakes one by one, opposite the filling nozzle and opposite a pusher integral with said relative displacement means. Thus, when, under the effect of the actuating member, the end piece approaches the straw located in the second housing, the pusher simultaneously pushes the straw located in the third seed housing and previously filled, up to a projecting position in which it is possible to withdraw it, with a force fitting, if any, due to this pushing movement, using a cannula or a gun allowing e then proceed immediately to the insemination of an animal using the dose of semen contained in this straw.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limîtitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 représente une vue en perspective d'une machine suivant
un mode de réalisation particulier conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue en coupe verticale de cette machine prise
suivant un plan passant par l'axe de rotation du tambour d'entra?-
nement des pailletes, - la Fig. 3 est une vue de gauche des organes représentes sur la
Fig. 2, - la Fig. 4 est une vue de dessus de ces mêmes organes de la Fig. 2, - la Fig. 5 représente une autre vue en coupe verticale de la machine
de la Fig. 1 prise en carrière du premier plan de coupe et au niveau
des moyens de déplacement de la semence, - la Fig. 6 est une vue en coupe des organes représentés sur la Fig.55
suivant la ligne 6-6 de cette figure.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which - FIG. 1 shows a perspective view of a following machine
a particular embodiment in accordance with the invention, - FIG. 2 is a vertical sectional view of this machine taken
along a plane passing through the axis of rotation of the driving drum? -
glitter, - Fig. 3 is a view from the left of the organs represented on the
Fig. 2, - Fig. 4 is a top view of these same members in FIG. 2, - Fig. 5 shows another view in vertical section of the machine
of Fig. 1 take of the first cutting plan and level
means for moving the seed, - FIG. 6 is a sectional view of the members shown in Fig. 55
along line 6-6 of this figure.

La machine représentée est disposee, comme le montre la Fig. 1, dans un boitier principal parallélépipédique 1 dont la face supérieure est représentée ouverte, mais peut être obture par des caches pour des raisons d'hygiène, ce boîtier principal étant complété sur sa partie arrière et au-dessus de la face supérieure par deux autres boîtiers 2 et 3 de réserve respectivement des paillettes et de semence. The machine shown is arranged, as shown in FIG. 1, in a parallelepiped main box 1, the upper face of which is shown to be open, but may be closed off with covers for hygienic reasons, this main box being completed on its rear part and above the upper face by two others boxes 2 and 3 respectively for sequins and seed.

A l'intérieur du boîtier 1 se trouvent disposés d'une part, à l'avant un tambour 4 et un support mobile 5 sur lesquels sont fixes un embout 6 et un poussoir 7 et d'autre part, à l'arrière et entre le support 5 et le boîtier 3, un bloc de pompe 8 pour le deplacement discontinu de la semence Sur le côté droit du boîtier principal 1, fait saillie une manivelle 9 de commande d'un arbre d'actionnement qui sera décrit par la suite, tandis que dans le côté gauche de ce boîtier se trouve ménagé un orifice 10 d'appui d'un pistolet de préhension des paillettes. Inside the housing 1 are arranged on the one hand, at the front a drum 4 and a mobile support 5 on which are fixed a nozzle 6 and a pusher 7 and on the other hand, at the rear and between the support 5 and the housing 3, a pump block 8 for the discontinuous movement of the seed On the right side of the main housing 1, projects a crank 9 for controlling an actuation shaft which will be described later, while in the left side of this housing is provided an orifice 10 for supporting a glitter gripping gun.

Dans le bloc supérieur 2 se trouve logé un chargeur ou emballage 11 contenant un stock important de paillettes 12 toutes disposées parallèlement à l'axe du tambour 4. In the upper block 2 is housed a charger or packaging 11 containing a large stock of glitter 12 all arranged parallel to the axis of the drum 4.

Dans l'autre bloc supérieur 3, se trouve disposee et maintenue de manière isolante une réserve ou ampoule de semence 13 dans laquelle plonge un tuyau souple 14 qui ressort de ce bloc pour traverser le bloc de pompe 8 et être fixé à son autre extrémité sur l'extrémité arrière de l'ampoule 6 opposee au tambour 4.In the other upper block 3, there is arranged and maintained in an insulating manner a reserve or seed bulb 13 in which plunges a flexible pipe 14 which emerges from this block to pass through the pump block 8 and be fixed at its other end on the rear end of the bulb 6 opposite the drum 4.

Comme le montrent les Fig. 2, 3 et 4, le tambour 4 est un élément cylindrique qui est monté libre en rotation sur un arbre horizontal 15 qui est monté tourillonnant sur le carter principal 1 et s'etend sur toute la largeur de ce dernier en faisant saillie à travers sa paroi de droite pour recevoir la-manivelle d'actionnement 9. Sur sa périphérie, le tambour 4 comporte douze logements 16 régulièrement répartis sur sa peripherie, s'étendant suivant toute sa dimension axiale et présentant une section semicirculaire. Trois de ces logements présentent des positions particu lières, à savoir d'une part, deux logements 16a et 16b disposes de part et d'autre de la génératrice superieure du tambour et le troi sième logement 16c disposé immédiatement en amont suivant le sens de rotation du tambour, comme le montrent les Fig. 1, 3 et 4. Du côté de la manivelle 9, un disque cranté 17 se trouve fixé sur le tambour 4 en étant également libre en rotation sur l'arbre 15 et immediatement à proximité de ce disque crante 17, un disque d'entrat- nement 18 se trouve claveté sur l'arbre 15 avec un léger jeu par rapport au disque 17.Dans ce même disque 17 se trouvent logés plusieurs tampons de materiau de friction 19 qui font saillie sur ce disque face au disque 18 et de manière à venir au contact de la face en regard de ce dernier. Du côté oppose à la manivelle, l'arbre 15 porte à son extrémite libre une plaquette 20 qui sert d'appui à un ressort 21 qui entoure l'arbre 15 et s'applique à son autreextré- mite sur la face en regard du tampon 4, de manière à solliciter ce dernier et le disque 17 porteur des tampons 19 en application sur le disque 18. As shown in Figs. 2, 3 and 4, the drum 4 is a cylindrical element which is mounted to rotate freely on a horizontal shaft 15 which is journalled on the main casing 1 and extends over the entire width of the latter by projecting through its right wall to receive the actuating crank 9. On its periphery, the drum 4 has twelve housings 16 regularly distributed over its periphery, extending along its entire axial dimension and having a semicircular section. Three of these housings have particular positions, namely on the one hand, two housings 16a and 16b arranged on either side of the upper generator of the drum and the third housing 16c disposed immediately upstream in the direction of rotation of the drum, as shown in Figs. 1, 3 and 4. On the side of the crank 9, a notched disc 17 is fixed on the drum 4 while also being free to rotate on the shaft 15 and immediately near this notched disc 17, a drive disc - nement 18 is keyed to the shaft 15 with a slight clearance with respect to the disc 17. In this same disc 17 are housed several pads of friction material 19 which protrude on this disc facing the disc 18 and so as to come into contact with the face opposite the latter. On the side opposite the crank, the shaft 15 carries at its free end a plate 20 which serves as a support for a spring 21 which surrounds the shaft 15 and applies to its other end on the opposite face of the pad. 4, so as to urge the latter and the disc 17 carrying the buffers 19 in application on the disc 18.

Comme le montrent les Fig. 2 et 3, le disque 17 présente sur sa périphérie douze crans 17a qui sont angulairement decalés par rapport aux logements du tambour 4, de manière que l'un de ces crans soit disposé suivant sa génératrice inferieure. As shown in Figs. 2 and 3, the disc 17 has on its periphery twelve notches 17a which are angularly offset relative to the housings of the drum 4, so that one of these notches is disposed along its lower generatrix.

Dans ce cran inférieur, pénètrent les becs de deux cliquets 22a et 22b qui s'étendent horizontalement et transversalement par rapport au disque et qui sont montés basculants sur des axes 23. Au-dessous de ces axes, se trouvent fixées sur les deux cliquets les extrémités d'un ressort de traction 24 qui a tendance à maintenir les becs en prise dans le cran. Ces deux becs sont biseautés en regard l'un de l'autre et, l'un d'eux, situe en amont suivant le sens de rotation, porte un doigt transversal 25 sur lequel peut venir s'appuyer un galet 26 porté à la périphérie du disque 18 lorsque ce galet se trouve en position de génératrice inférieure.De la sorte lorsque le galet se trouve en position inférieure son appui sur le doigt 25 fait reculer le cliquet 22b et dégaye le bec de ce dernier hors du cran 17a, ce qui autorise une rotation libre du disque cranté 17 (le bec de l'autre cliquet s'effaçant grâce à son biseau) jusqu'à ce que le disque ait subi une rotation d'un douzième de tour9 à la suite de laquelle les deux becs reviennent en prise tous deux dans le cran 17a suivant.In this lower notch, penetrate the spouts of two pawls 22a and 22b which extend horizontally and transversely with respect to the disc and which are pivotally mounted on axes 23. Below these axes, are fixed on the two pawls ends of a tension spring 24 which tends to keep the spouts engaged in the notch. These two nozzles are bevelled opposite one another and, one of them, located upstream in the direction of rotation, carries a transverse finger 25 on which can be supported a roller 26 brought to the periphery of the disc 18 when this roller is in the lower generator position. In this way when the roller is in the lower position, its pressing on the finger 25 causes the pawl 22b to move back and disengages the latter's beak from the notch 17a, which allows a free rotation of the notched disc 17 (the beak of the other pawl disappearing thanks to its bevel) until the disc has undergone a rotation of a twelfth of a turn9 following which the two beaks both return in the next notch 17a.

Il est donc bien clair que, à un tour complet de rotation de la manivelle 9 de l'arbre 15 et du disque d'en traînement 18, correspond une rotation d'un seul douzième de tour du disque cranté 17 et du tambour 4 qui en est solidaire. Pendant ce douzième de tour, l'appui du tambour 4 et du disque 17 par les tampons 19 de ce dernier sur le disque 18 sous l'effet de la pression du ressort 21, assure un entraînement de ce tambour 4 par le disque 18. Par contre, lorsque les cliquets 22a et 22b immobilisent le disque cranté 17, les tampons 19 de ce dernier frottent contre le disque 18 en rotation qui n'entraîne plus le tambour 4. It is therefore very clear that, to a complete revolution of rotation of the crank 9 of the shaft 15 and of the drive disc 18, corresponds a rotation of a single twelfth of a turn of the notched disc 17 and of the drum 4 which is in solidarity with it. During this twelfth turn, the support of the drum 4 and of the disc 17 by the buffers 19 of the latter on the disc 18 under the effect of the pressure of the spring 21, ensures that this drum 4 is driven by the disc 18. On the other hand, when the pawls 22a and 22b immobilize the notched disc 17, the pads 19 of the latter rub against the rotating disc 18 which no longer drives the drum 4.

Comme le montre la Fig. 3, le bloc supérieur 2 se termine à sa partie inférieure par une trémie 2a dont l'ouverture se prolonge par.un couloir incliné 2b quivient en regard de la position de longement 16c du tambour et dans laquelle viennent faire saillie des bossages successifs d'une roue de distribution 2c qui a pour fonction d'engager les paillettes une par une dans le couloir 2b. As shown in Fig. 3, the upper block 2 ends at its lower part with a hopper 2a, the opening of which is extended by an inclined passage 2b which faces the lengthwise position 16c of the drum and in which successive bosses of a distribution wheel 2c which has the function of engaging the sequins one by one in the corridor 2b.

Comme le montre la Fig. 2, l'arbre d'actionnement 15 porte, entre le disque d'entraînement 18 et sa sortie hors du carter 1, un cylindre 27 qui est calé sur cette arbre et dans la surface périphérique duquel est ménagée une gorge continue fermée 27a disposée suivant un plan oblique à environ 45 . Dans cette gorge servant de came 27a peut se déplacer un galet 28 disposé à l'extrémité d'une tige 29 orientée radialement par rapport à l'arbre 15 et qui est solidaire du support 5, en traversant une lumière 29a s'étendant parallèlement à l'arbre 15 dans une surface horizontalement de plissement 30 solidaire du carter 1. As shown in Fig. 2, the actuation shaft 15 carries, between the drive disc 18 and its exit from the casing 1, a cylinder 27 which is wedged on this shaft and in the peripheral surface of which is formed a closed continuous groove 27a arranged as follows an oblique plane at around 45. In this groove serving as a cam 27a can move a roller 28 disposed at the end of a rod 29 oriented radially with respect to the shaft 15 and which is integral with the support 5, passing through a lumen 29a extending parallel to the shaft 15 in a horizontally folding surface 30 integral with the casing 1.

Comme le montrent les Fig. 3 et 4, le support 5 se presente sous la forme d'un coulisseau qui est guidé en translation dans une glissière menagée dans la surface 30 parallèlement à l'axe de l'arbre 15 et qui fait saillie au-dessus de cette surface de manière à recevoir à son extrémité qui fait face au tambour 4 d'une part, l'embout 6 et d'autre part, le poussoir 7. Ces derniers sont fixés sur ce support dans le même plan horizontal et à une distance mutuelle correspondant à l'espacement existant entre les positions de logements 16a et 16b du tambour 4. Le support est par ailleurs centré au-dessus de l'arbre 15, de manière que l'embout 6 se trouve exactement en regard du logement 16a et le poussoir 7 en regard du logement 16b. As shown in Figs. 3 and 4, the support 5 is in the form of a slide which is guided in translation in a slide formed in the surface 30 parallel to the axis of the shaft 15 and which projects above this surface of so as to receive at its end which faces the drum 4 on the one hand, the end piece 6 and on the other hand, the pusher 7. The latter are fixed on this support in the same horizontal plane and at a mutual distance corresponding to the spacing existing between the housing positions 16a and 16b of the drum 4. The support is moreover centered above the shaft 15, so that the end piece 6 is located exactly opposite the housing 16a and the pusher 7 opposite the housing 16b.

La course du support 5 > c'est-à-dire celle du galet 28, correspond à l'amplitude du décalage axial de la gorge 27a suivant l'axe de l'arbre 15 et cette amplitude, ainsi que la position precise du cylindre 27 sur l'arbre, sont prévues de maniere que, lorsque le galet se trouve dans la position la plus en retrait du côté de la manivelle, l'extrémité de l'embout 6 qui est constituée par une aiguille creuse Ga se trouve à une légère distance de l'extré- mite en regard d'une paillette12 située dans le logement 16a, tandis que dans la position la plus avancée de ce galet, du coté du tambour 4, cette aiguille creuse Ga se trouve engagée sur pratiquement toute sa longeur à l'intérieur de I'extrémité en regard de la paillette. The stroke of the support 5>, that is to say that of the roller 28, corresponds to the amplitude of the axial offset of the groove 27a along the axis of the shaft 15 and this amplitude, as well as the precise position of the cylinder 27 on the shaft, are provided so that, when the roller is in the most recessed position on the side of the crank, the end of the nozzle 6 which is constituted by a hollow needle Ga is located at a slight distance from the end opposite a flake12 located in the housing 16a, while in the most advanced position of this roller, on the side of the drum 4, this hollow needle Ga is engaged over practically its entire length inside the end opposite the glitter.

Cette aiguille ést en effet dimensionnée, de manière à ce que son diamètre extérieur puisse s'engager avec un leger serrage à l'intérieur du bord replié en forme de trompette 12a que présente l'extrémité de la paillette. Dans la même position de retrait du galet, le poussoir 7 qui présente une extrémité en cuvette se trouve également à distance de la paillette qui se trouve dans le logement voisin 16b, alors que dans la position d'avance du galet, le poussoir a déplacé cette paillette, de manière qu'elle vienne se placer a l'interieur de l'orifice 10 du carter 1 dans lequel l'opérateur peut engager l'extrémité d'un pistolet de préhension 31.Ce pistolet présente à son extrémité un orifice légèrement évasé à l'intérieur duquel la paillette 12 peut venir s'emboiter avec serrage sous l'effet du poussoir 7. Ce meme pistolet 31 présente des moyens p,oples d'éjection du contenu ue la paillette 2 ainsi que d'éjection de cette paillette une fois utilisée.This needle is indeed dimensioned, so that its outside diameter can engage with a slight tightening inside the folded edge in the shape of a trumpet 12a which has the end of the glitter. In the same position for withdrawing the roller, the pusher 7 which has a cup end is also at a distance from the flake which is in the neighboring housing 16b, while in the advance position of the roller, the pusher has moved this flake, so that it comes to be placed inside the orifice 10 of the casing 1 in which the operator can engage the end of a grip pistol 31. This pistol has at its end a slightly orifice flared inside which the straw 12 can come to fit with tightening under the effect of the pusher 7. This same gun 31 has means p, oples for ejection of the contents of the straw 2 as well as for ejection of this glitter once used.

Comme le montrent les Fig. 5 et 6, le bloc de pompe 8 situé à l'arrière du support 5 comprend un corps fixe 8a à surface supérieure horizontale et solidaire du carter 1, ainsi qu'une plaque 8b, disposée au-dessus de ce corps Sa et à une certaine distance. As shown in Figs. 5 and 6, the pump unit 8 located at the rear of the support 5 comprises a fixed body 8a with a horizontal upper surface and integral with the casing 1, as well as a plate 8b, disposed above this body Sa and at a certain distance.

C'est entre ce corps 8a et cette plaque 8b que se trouve inséré sur une partie de sa longueur le tuyau 14 d'alimentation qui relie la réserve de semence 13 à l'embout 6. Le long de l'emplacement du tuyau 14 et audessous de celui-ci sont disposés trois éléments mobiles 32, 33 et 34, qui présentent la forme de tiges ou doigts verticaux qui sont monté coulissants dans le corps a et sont sollicités vers le haut à l'aide de ressorts de rappel 35. Les deux doigts extrêmes 32 et 34 présentent une extrémité superieure biseautée, de manière à pouvoir écraser le tuyau 14 sur toute sa section lorsqu'ils sont maintenus en position supérieureà l'aide des moyens decrits ci-dessus.Les extremités de ces deux doigts sont situés à une distance prise suivant la longueur du tuyau et la tige centrale 33 porte à son extrémité supérieure une plaquette 33a horizontale qui peut prendre appui sur le tuyau sur toute sa largeur et s'etend pratiquement sur toute la distance précitée.It is between this body 8a and this plate 8b that is inserted over a part of its length the supply pipe 14 which connects the seed reserve 13 to the nozzle 6. Along the location of the pipe 14 and Below it are arranged three movable elements 32, 33 and 34, which have the form of vertical rods or fingers which are slidably mounted in the body a and are urged upwards using return springs 35. The two end fingers 32 and 34 have a beveled upper end, so that the pipe 14 can be crushed over its entire section when they are held in the upper position using the means described above. The ends of these two fingers are located at a distance taken along the length of the pipe and the central rod 33 carries at its upper end a horizontal plate 33a which can bear on the pipe over its entire width and extends practically over the entire aforementioned distance.

Les extrémités inférieures des trois doigts 32, 33 et 34 qui sont disposés suivant un meme plan vertical, chevauchent respectivement les tranches de trois disques en forme de came 36, 37 et 38 qui sont clavetes sur un axe 39 monté tourillonnant dans le carter 1. De part et d'autre de ces trois disques, l'axe 39 porte en outre une poulie 40 qui est reliee à la roue 2c d'entratnement des paillettes, et un pignon d'entraînement 41 qui est entraîné par un pignon moteur 42 qui entoure l'arbre 15 et est fixé sur une extrémité du cylindre 27. Il est donc clair qu'un mouvement de rotation d'un tour de la manivelle 9 provoque également une rotation d'un tour des disques à came 36, 37 et 38. The lower ends of the three fingers 32, 33 and 34 which are arranged in the same vertical plane, overlap respectively the edges of three cam-shaped discs 36, 37 and 38 which are keyed on an axis 39 mounted to rotate in the casing 1. On either side of these three discs, the axis 39 further carries a pulley 40 which is connected to the wheel 2c for driving the sequins, and a drive pinion 41 which is driven by a drive pinion 42 which surrounds the shaft 15 and is fixed to one end of the cylinder 27. It is therefore clear that a rotational movement of one revolution of the crank 9 also causes a rotation of one revolution of the cam discs 36, 37 and 38 .

Les trois disques à came sont représentés sur la Fig. 6,en étant séparés latéralement de maniere à rendre leur profil plus cl air, dans la position correspondant au point de départ de la manivelle 9 pour un cycle operatoire (c'est-à-dire la position dans laquelle l galet 28, et pa; conséquent 7t apport 5, se trouve en position de recul extrême).Les trois cames comportent des sections circulaires à rayon maximal R correspondant à une position dans laquelle les doigts associés pincent entièrement la section du tuyau 14, des sections circulaires à rayon minimal dans lesquels les doigts sont effacés par rapport au tuyau 14 et, bien entendu, des sections de raccordement entre les précédentes. A partir du point superieur de la came, point sur lequel s'applique le doigt correspondant, la came 36 présente une section 36a à rayon minimal sur environ 1300, une section de raccordement 36b sur environ 30 , une section à rayon maximal 36c sur environ 110 , une nouvelle section de raccordement 36d sur environ 35 et, enfin à nouveau, la surface à rayon minimal 36a.De même, à partir du point 0, la came 37 présente une surface de raccordement continue 37a sur environ 125 , puis une surface à rayon minimal 37b sur environ 55 , une seconde surface de raccordement 37c sur 90", une surface à rayon maximal 37d sur 350 et enfin à nouveau, la surface de raccordement 37a. Enfin, à partir du point 0, la came 38 comporte une surface à rayon maximal 38a sur environ 1400, une surface de raccordement 38b sur 40 , une surface à rayon minimal 38c sur 55 , une seconde surface de raccordement 38d sur 35 et enfin à nouveau, la surface à rayon maximal 38a. The three cam discs are shown in Fig. 6, being separated laterally so as to make their profile more clear, in the position corresponding to the starting point of the crank 9 for an operating cycle (that is to say the position in which the roller 28, and pa ; consequently 7t intake 5, is in an extreme recoil position). The three cams have circular sections with maximum radius R corresponding to a position in which the associated fingers fully pinch the section of pipe 14, circular sections with minimum radius in which fingers are erased relative to the pipe 14 and, of course, connecting sections between the previous ones. From the upper point of the cam, point on which the corresponding finger is applied, the cam 36 has a section 36a with a minimum radius of about 1300, a connection section 36b of about 30, a section with a maximum radius 36c of about 110, a new connection section 36d of approximately 35 and, finally again, the minimum radius surface 36a. Similarly, from point 0, the cam 37 has a continuous connection surface 37a of approximately 125, then a surface with a minimum radius 37b of approximately 55, a second connection surface 37c by 90 ", a surface with a maximum radius 37d by 350 and finally again, the connection surface 37a. Finally, from point 0, the cam 38 has a surface with maximum radius 38a out of approximately 1400, a connection surface 38b by 40, a surface with minimum radius 38c by 55, a second connection surface 38d by 35 and finally again, the surface with maximum radius 38a.

Du fait de cet agencement, dans la position de depart, le doigt aval 34 se trouve entièrement relevé et le doigt amont 32 entièrement abaissé, tandis que la plaquette 33a se trouve en position intermédiaire. Pendant plus d'un quart de tour, les doigts amont et aval ne bougent pas, alors que la plaquette 33a continue à descendre, augmentant ainsi le volume de la chambre 14a délimitée dans le tuyau 14 sur la distance d. Une fois que la plaquette 33a est entièrement abaisse, c'est le doigt amont 32 qui commence à se relever, de manière à fermer l'entrée de la chambre 14a, puis peu après le doigt 34 qui descend, de manière à en ouvrir la sortie.C'est alors, approximativement au bout d'un demi tour de manoeuvre de la manivelle, que le doigt 33 remonte pour appliquer progressivement la plaquette 33a sur le tuyau 14 et chasser hors de la chambre 14a un volume de semence correspondant précisément à la capacité de cette chambre, ceci en direction de l'embout 6. Due to this arrangement, in the starting position, the downstream finger 34 is fully raised and the upstream finger 32 fully lowered, while the plate 33a is in the intermediate position. During more than a quarter of a turn, the upstream and downstream fingers do not move, while the plate 33a continues to descend, thus increasing the volume of the chamber 14a delimited in the pipe 14 over the distance d. Once the plate 33a is fully lowered, it is the upstream finger 32 which begins to rise, so as to close the entrance to the chamber 14a, then shortly after the finger 34 which descends, so as to open the It is then, approximately at the end of a half turn of the crank, that the finger 33 rises to gradually apply the plate 33a to the pipe 14 and drive out of the chamber 14a a volume of seed corresponding precisely to the capacity of this chamber, this in the direction of the nozzle 6.

Etant donné qu'entretemps le premier demitour de la manivelle a amené très rapidement llextremite de l'aiguille Ga à l'intérieur de la paillette 12 jusqu'a y être engagée entièrement, une quantité de semence contenue dans le tuyau 14 Ot correspondant au volume de la chambre 14a se trouve éjecté a l'extrémité de l'aiguille 6a et déposée à ''intérieur de la paillette 12.Peu avant que la plaquette 33a n'arrive en position extrême supérieure, le doigt aval 34 commence a remonter progressivement pour fermer entièrement la sortie de la chambre 14a au même moment où la plaquette 33a a chassé tout le contenu de la chambre 14a, la suite de quoi c'est le doigt 32 qui redescend pour ouvrir progressivement l'entrée de la chambre 14a et permettre l'arrivée d'une nouvelle quantité de semence à partir de la réserve 13 par effet de pression.Pendant cette deuxième moitié de tour de la manivelle 9, le support 5 a reculé progressivement en retirant l'aiguille Ga hors de lapaillette 12, de manière que cette aiguille depose la semence dans la paillette au fur et à mesure qu'elle recule, l'aiguille ne quittant bien entendu l'orifice de la paillette qu'une fois achevé le relèvement de la plaquette 33a, c'est-à-dire le dépôt de toute la semence désirée. Since in the meantime the first half turn of the crank brought the end of the needle Ga very quickly inside the straw 12 until it was fully engaged therein, a quantity of seed contained in the pipe 14 Ot corresponding to the volume from the chamber 14a is ejected at the end of the needle 6a and deposited inside of the straw 12. Little before the wafer 33a arrives in the extreme upper position, the downstream finger 34 begins to progressively rise to completely close the outlet of the chamber 14a at the same time when the wafer 33a has expelled all the contents of the chamber 14a, after which it is the finger 32 which descends to gradually open the entrance to the chamber 14a and allow the arrival of a new quantity of seed from the reserve 13 by pressure effect. During this second half-turn of the crank 9, the support 5 gradually receded by withdrawing the needle Ga out of the flake 12, so that C this needle deposits the seed in the straw as it recedes, the needle of course leaving the orifice of the straw only after the raising of the plate 33a is completed, that is to say depositing all the desired seed.

Il résulte de la description qui précède et des éléments de fonctionnement partiel qui ont été décrits que d'une manière génerale, l'opérateur procède de la façon suivante :
Il amène son pistolet de prélèvement 31 dans l'orifice 10 de la machine, puis actionne progressivement la manivelle 9 d'un mouvement régulier et continu et suivnt un tour complet
Pendant le. premier douzième de tour de la manivelle, l'arbre 15 et le disque 18 entraînent par friction le tambour 4 du fait de l'effacement du cliquet 22b, de sorte qu'une paillette qui aprécé- demment éte depose dans le logement 16c à partir de la trémie 2a se trouve amenée en position de logement 16a en regard de l'embout 6, tandis que la paillette qui vient précédemment d'être remplie dans cette position 16a se trouve amenée en position 16b en face du poussoir 7. Pendant ce premier douzieme ce tour le support 5 a légèrement avancé, mais insuffisamment pour que l'aiguille 6a pénètre dans la paillette 12, tandis que par ailleurs, les cames 36, 37 et 38 n'ont pratiquement pas modifié la position des doigts qu'elles supportent. Dans la suite du mouvement, l'avancée du support 5 est alors telle que l'aiguille 6a pénètre dans la paillette 12 et que les doigts 32, 33 et 34 fonctionnent de la façon précédemment décrite pour isoler etrepousserune dose voulue de semence en direction de l'aiguille Ga et, par conséquent, à l'intérieur de la paillette 12. Comme précédemment indique, la fin du mouvement se traduit par un recul du support 5 et la sortie de l'aiguille Ga hors de la paillette 12, tandis que les doigts 32, 33 et 34 fonctionnent déjà de manière à délimiter un nouveau volume de semence dans la chambre 14a. It follows from the foregoing description and from the partial operating elements which have been described that, in general, the operator proceeds as follows:
He brings his sampling gun 31 into the orifice 10 of the machine, then gradually activates the crank 9 with a regular and continuous movement and follows a complete revolution
During the. first twelfth of a turn of the crank, the shaft 15 and the disc 18 frictionally drive the drum 4 due to the erasure of the pawl 22b, so that a flake which previously was deposited in the housing 16c from of the hopper 2a is brought into the housing position 16a opposite the end piece 6, while the straw which has just been filled in this position 16a is brought into position 16b opposite the pusher 7. During this first twelfth this turn the support 5 has advanced slightly, but not enough for the needle 6a to enter the straw 12, while moreover, the cams 36, 37 and 38 have practically not changed the position of the fingers which they support . In the rest of the movement, the advance of the support 5 is then such that the needle 6a enters the straw 12 and that the fingers 32, 33 and 34 operate in the manner previously described to isolate and push a desired dose of seed towards the needle Ga and, consequently, inside the straw 12. As previously indicated, the end of the movement results in a retraction of the support 5 and the exit of the needle Ga out of the straw 12, while the fingers 32, 33 and 34 are already operating so as to define a new volume of seed in the chamber 14a.

Pendant ce même mouvement, à la suite du premier douzième de tour, le poussoir 7 a déplacé axialement la paillette précédemment remplie du logement 16b, de manière à venir l'engager avec force dans l'extrémité du pistolet 31 et lorsque, au cours de la deuxième moitié du mouvement, le poussoir 7 a été ramené en arrière par le support 5, l'opérateur peut retirer son pistolet 31 de la machine afin d'aller proceder à l'insémination proprement dite sur un animal. During this same movement, following the first twelfth turn, the pusher 7 has axially displaced the straw previously filled with the housing 16b, so as to forcefully engage it in the end of the gun 31 and when, during the second half of the movement, the pusher 7 has been brought back by the support 5, the operator can withdraw his pistol 31 from the machine in order to proceed with the actual insemination on an animal.

De manière avantageuse, il est prévu, à l'intérieur du corps 8a, un logement vertical dans lequel se trouve placée une vis de réglage 43 dont l'extrémité supérieure porte une tete qui fait saillie au-dessus de la surface du corps 8a, de manière à se trouver sous un rebord transversal 44 > de la plaquette 33a La plaque supérieure 8b et le rebord 44 sont perces en 45, de manière à permettre l'accès diun tournevis pour modifier la position de la vis de réglage 43. il est clair que suivant la position de cette vis 43, la position inférieure limite de la plaquette 33a varie, et par conséquent, le volume de la chambre 14a qui définit la dose de semence à injecter dans une paillette. Advantageously, there is provided, inside the body 8a, a vertical housing in which is placed an adjustment screw 43, the upper end of which carries a head which projects above the surface of the body 8a, so as to be under a transverse flange 44> of the plate 33a The upper plate 8b and the flange 44 are drilled at 45, so as to allow access by a screwdriver to modify the position of the adjusting screw 43. it is clear that depending on the position of this screw 43, the lower limit position of the plate 33a varies, and therefore, the volume of the chamber 14a which defines the dose of seed to be injected into a straw.

Claims

1. Filling machine according to any one of claims 1 to 7 of the main patent, characterized in that the means (8) of discontinuous movement of the seed comprise, arranged one after the other along of the pipe (14) between the seed tank (13) and the end piece (5), an element (32) closing upstream of the pipe by external radial nip, a central ejection element (33) by external radial nip and an element (34) for closing the pipe downstream by external radial nipping, these three elements (32, 33, 34) being connected to cyclic actuation means (36, 37, 38, 41, 42, 15), in the downstream element-upstream element central element order, driven by an external main operating member (9).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the central element (33-33a) extends over the entire distance (d) existing between the other two elements (32, 34).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the central element (33-33a) comprises a movable plate (33a) and the pipe (14) is disposed between this plate (33a) and a fixed body (8b).

4. Machine according to any one of claims 1 to 3. Car-ctérisé in that the cam of the central element (33-33a) is adjustable (43-44).

5. Machine according to claim 4 when it depends on claim 3, characterized in that the plate (33a) has a face disposed in abutment on the pipe (14) and an opposite face opposite which is placed the head d '' an adjustable stop screw (43).

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the upstream (32) and downstream (34) elements consist of fingers arranged radially relative to the pipe (14) which is located between them and a fixed body (8b).

7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating means (36,37,38,41,42,15) comprise three discs (36,37,38) having surfaces peripheral cams on which rods integral with the three elements (32, 33, 34) are supported, these discs (36, 37, 38) being wedged on a common axis (39) provided with means for driving in rotation (41 , 42, 15).

8. Machine according to any one of claims 1 to 7 of the main patent, characterized in that the means for relative movement between the straw (12) and the end piece (6) comprise a support (5) on which is fixed this nozzle (6) and which is mounted movable back and forth on said given stroke and along the axis of the housing (16a), being connected to said actuating member (15) of the means (4, 40, 2c ) of glitter supply (12) one by one.

9. Machine according to claim 8, characterized in that, in the case where the holding part is constituted by a drum (4) having a series of housings (16) regularly distributed over its periphery and where the member actuation of the supply means comprises a rotary shaft (15) the drum of which can be made (18-19) integral in rotation, the support (5) of end piece is connected to this rotary shaft (15) by means (27a -18) transformation of rotation into alternative translation.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the transformation means (27a-28) comprise a cylinder (27) fixed on the shaft (15) and having on its periphery a firm cam path (27a) with which cooperates a follower roller (28) integral in translation with the support (5) end piece.

11. Machine according to any one of claims 9 and 10, characterized in that friction drive means (18-19) are interposed between the actuation shaft (15) and the drum (4) and in that there are provided means for immobilizing the drum in each "of its functions in which a housing (16) is aligned opposite the filling nozzle (6) and means (18-25-26 ) releasing these immobilization means (22b) integral with the actuation shaft (15).

12. Machine according to claim 11, characterized in that the immobilization means (17-22b) consist of a notched disc (17) integral with the drum (4) and cooperating with a pawl (22b) and the release means (18-25-26) by a disc (18) integral with the actuation shaft (15) and carrying a roller (26) for recessing the pawl (22b).

13. Machine according to any one of claims 8 to 11, characterized in that, in the case where the holding part is constituted by a drum (4) having a series of housings (16) regularly distributed over its periphery and where the actuating member of the supply means comprises a rotary shaft (15) whose drum can be made (18-19) integral in rotation, three of the positions (16c, 16a, 16b) of the housings, successively separated from one step, are located respectively opposite the means (2-2b) for feeding the flakes (12) one by one, opposite the filling nozzle (6) and opposite a pusher (7) integral with said means (5) of relative displacement.

14. Machine according to any one of claims 8 to 13 when they depend on claim 7, characterized in that the axis (39) for controlling the cam discs (36, 37, 38) actuating the means ( 8) of discontinuous movement of the seed is made integral in rotation with the shaft (15) for actuating means (4,40,2c) for bringing in the flakes (12) and for displacing the end piece (6) .