FR2507948A1 - Tool for shearing small panels from thin metal or plastic sheet - includes rubber diaphragm and forms pressure differentials between hollow mould blocks - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative a un procédé et à un dispositif de décorticage d'au moins une pièce découpée dans une plaque d'un matériau rigide ou semirigide tel qu'un métal ou une matière plastique. The present invention relates to a method and to a device for shelling at least one piece cut from a plate of a rigid or semi-rigid material such as a metal or a plastic.
Dans plusieurs industries, on découpe dans une plaque d'un matériau rigide ou semi-rigide tel qu'un métal ou une matière plastique une pièce, ou plus généralement une pluralité de pièces, dont la périphérie est totalement détachée de la plaque ais que l'on retient provisoirement dans celle ci par cette periphérie, par élasticité et/ou rugosité, par exemple en vue de faire subir aux pièces certains traitements plus commodément que si on leur faisait subir ces traitements individueliement. In several industries, a piece, or more generally a plurality of pieces, the periphery of which is completely detached from the plate, is cut from a rigid or semi-rigid material such as a metal or a plastic material. 'is temporarily retained in this by this periphery, by elasticity and / or roughness, for example in order to subject parts to certain treatments more conveniently than if they were subjected to these treatments individually.
Ainsi, les plaques de circuit imprime' de petite dimension peuvent autre retenues par leur périphérie dans une plaque dans laquelle elles ont té décpés, le temps de recevoir les composants électroniques qui leur sont destintés 3 le procédé de découpage de pinces dans zone plaque de matériau rigide ou semi-rigide tel q'un métal ou qu une matière plastique décrit par le brevet français n0 81. Thus, the printed circuit boards of small dimension can other retained by their periphery in a plate in which they have been cut, the time to receive the electronic components which are intended for them 3 the method of cutting pliers in zone material plate rigid or semi-rigid such as a metal or a plastic material described by French Patent No. 81.
12205 du 22 Juin 1981, plus particulièrement axé vers le traitement de plaques de faible épaisseur, par exemple de tordre de 0,5 mm en aluminium ou en acier et de tordre de 0,4 mm en résine de polycarbonate du type diffusé sous la marque enregistré 11flakrofol" par la firme Bayer, pour réaliser par exemple des cadrans d'instruments de mesure ou des étiquettes rigides ou semi-rigidesl permet également d'obtenir un produit intermédiaire comportant au moins une pièce totalement détachée a sa périphérie Je la plaque dans laquelle elle a été découpée, mais néanmoins retenue par cette périphérie dans l'empreinte que son déconpage a forme dans la plaque.12205 of June 22, 1981, more particularly focused on the treatment of thin plates, for example to twist 0.5 mm in aluminum or steel and to twist 0.4 mm in polycarbonate resin of the type distributed under the brand registered 11flakrofol "by the firm Bayer, to produce for example dials of measuring instruments or rigid or semi-rigid labelsl also makes it possible to obtain an intermediate product comprising at least one part completely detached at its periphery I the plate in which it has been cut, but nevertheless retained by this periphery in the imprint that its deconping has formed in the plate.
Dans les techniques actuellement connues, le décorticage s'effectue essentiellement a la man, les pla ques et les pièces découpées dans celles-ci devant alors présenter des dimensions relatives compatibles avec un tel mode de décortiquage ss en fait, dans les techniques antérieures duditbrevet français , les plaques présentent généralement des dimensions suffisamment faibles et les pièces des dimensions suffisamment grandes pour qutun faible nombre de pièces soit découpé dans la même plaque qt que, par conséquent, le décorticage ne pose pas de problème particulier 3 en outre, les pièces ainsi traitées traditionnellement ne nécessitent pas de soins particuliers, et une reprise à la main en vue par exemple de leur conditionnement ou de leur stockage provisoire en attente de fixation sur un support, par exemple, ne présente pas d'inconvénient autre que le fait de nécessiter des manipulations multiples et une m in-doeuvre importante. In the currently known techniques, the shelling is carried out essentially by hand, the plates and the pieces cut out therefrom then having to present relative dimensions compatible with such a mode of shelling in fact, in the prior techniques of said French patent , the plates generally have sufficiently small dimensions and the parts of the dimensions sufficiently large so that a small number of parts is cut from the same plate qt that, consequently, the shelling does not pose any particular problem 3 in addition, the parts thus treated traditionally do not require special care, and a recovery by hand with a view for example of their conditioning or their temporary storage awaiting fixing on a support, for example, does not present any disadvantage other than the fact of requiring multiple manipulations and a significant m-labor.
Lorsqu'a été mise au point la technique de découpage objet du brevet français précité, plus particulièrement axée sur le traitement de pièces délicates, de petites dimensions, découpées en grand nombre dans des plaques de dimensions beaucoup plus importantes qu'à l'ac- coutume du fait des possibilités offertes par le procédé, il est apparu que le décorticage manuel était tout à fait inadapté puisqu'il faisait perdre une partie des avantages du procédé de découpage, en obligeant à utiliser des plaques de petites dimensions et en nécessitant de nombreuses manipulations des pièces, génératrices de rayures ou de détériorations diverses pour celles-ci. When the cutting technique that was the subject of the aforementioned French patent was developed, more particularly focused on the treatment of delicate pieces, of small dimensions, cut in large numbers in plates of dimensions much larger than at first. custom because of the possibilities offered by the process, it appeared that manual shelling was completely unsuitable since it lost some of the advantages of the cutting process, by forcing the use of small plates and requiring many handling of the parts, generating scratches or various damage to them.
L'invention a par conséquent eu pour but de proposer un procédé de décorticage particulièrement bien adapté au décorticage de pièces délicates, et notamment au décorticage simultané de nombreuses pièces délicates de petites dimensions, sans naturellement que la mise en oeuvre du procédé de décorticage selon l'invention doive Entre considérée comme limitée à de tels cas. The object of the invention is therefore to propose a dehulling process which is particularly well suited to the dehulling of delicate parts, and in particular to the simultaneous dehulling of numerous delicate parts of small dimensions, naturally without the implementation of the dehulling process according to the invention. The invention should be considered limited to such cases.
Le procédé et la machine de décorticage selon l'invention répondent à ce but en assurant sensiblement simultanément l'éjection des pièces hors de la plaque au moyen d'une membrane appliquée pneumatiquement sur la presque totalité de la surface de ces pièces, c'est-à-dire leur appliquant un effort d'éjection aussi réparti que possible et ceci sans risque dtendommagement des pièces du fait de la possibilité de choisir de façon appropriée le matériau de la membrane, et une reprise des pièces par aspiration dès leur dégagement ; ils permettent en outre de déposer ensuite les pièces délicatement en tout emplacement de dépôt voulu, et notamment de les empiler systématiquement, sans intervention manuelle, ctest-à-dire sans aucun risque d'endommagement et dans les meilleures conditions de rapidité, avantage particulièrement important dans le cas de pièces fabriquée en grande série. The method and the shelling machine according to the invention meet this aim by ensuring substantially simultaneously the ejection of the parts out of the plate by means of a membrane applied pneumatically over almost the entire surface of these parts, this is that is to say applying to them an ejection force as distributed as possible and this without risk of damage to the parts due to the possibility of choosing the membrane material appropriately, and taking up the parts by suction as soon as they are released; they also make it possible to then delicately deposit the pieces in any desired deposit location, and in particular to stack them systematically, without manual intervention, that is to say without any risk of damage and in the best conditions of speed, a particularly important advantage. in the case of parts produced in large series.
Le procédé selon ltin-ention, pour le décorticage dau moins une pièce découpée dans une plaque d'un matériau rigide ou semi-rigide tel qu'un métal ou une matière plastique, ladite pièce étant détachée de la plaque mais retenue dans celle-ci par sa périphérie, se caractérise en ce que l'on applique contre une première face de la plaque, au moins en regard de la pièce, une première face d'une membrane souple, étanche, extensible, en ce que l'on place face à la pièce, en regard de la deuxième face de la plaque, à une distance de cette deuxième face supérieure à ltépaisseur de la plaque mais voisine de cette épaisseur, au moins une embouchure dtun dispositif d'aspiration, et en ce que, sensiblement simultanément, on provoque une mise en surpression de la deuxième face de la membrane par rapport à la première face de celle-ci et l'on aspire au moyen du dispositif aspirant, pour pousser la pièce hors de la plaque par déformation de la membrane et plaquer la pièce contre lembouchure et lty retenir, en ce que lgon provoque ensuite un éloignement relatif de la plaque et de l'embouchure en maintenant l'aspiration, et en ce que l'on interrompt l'aspiration pour libérer la pièce. The method according to intension, for the dehulling of at least one piece cut from a plate of a rigid or semi-rigid material such as a metal or a plastic material, said piece being detached from the plate but retained in it by its periphery, is characterized in that it is applied against a first face of the plate, at least opposite the part, a first face of a flexible, waterproof, extensible membrane, in that it is placed face at the workpiece, facing the second face of the plate, at a distance from this second face greater than the thickness of the plate but close to this thickness, at least one mouth of a suction device, and in that, substantially simultaneously , the second face of the membrane is put under overpressure relative to the first face of the latter and it is aspirated by means of the suction device, to push the part out of the plate by deformation of the membrane and press the piece against the mouthpiece and lty re hold, in that lgon then causes a relative distance from the plate and the mouthpiece while maintaining the suction, and in that the suction is interrupted to release the part.
Le dispositif selon leinverltion, pour la mise en oeuvre de ce procédé, est quant à lui caractérisé en ce qu'il comporte 1
- un premier plateau, présentant une chambre intérieure reliée à des moyens pour y introduire à volonté un fluide sous pression et ouverte vers une face sensiblement plane du plateau, ladite face du plateau étant définie par une première face dtune membrane souple, étanche, extensible, fermant la chambre de façon étanche,
- des moyens dtimmobilisation à volonté d'une plaque à plat sur ladite face du premier plateau,
- un deuxième plateau, présentant une chambre intérieure reliée à des moyens pour y créer à volonté une aspiration et ouverte vers une face sensiblement plane du plateau,
- des moyens pour animer à volonté les plateaux d'un mouvement relatif les plaçant d'une part dans une position de reprise dans laquelle lesdites faces sont placées parallèlement entre elles, en regard lune de autre, à une distance relative supérieure au double de l'épaisseur d'une plaque mais voisine du double de cette épaisseur, et vautre part dans une position dans laquelle elles sont éloignées lune de l'autre. The device according to inversion, for the implementation of this process, is characterized in that it comprises 1
a first plate, having an interior chamber connected to means for introducing therein at will a fluid under pressure and open towards a substantially planar face of the plate, said face of the plate being defined by a first face of a flexible, waterproof, extensible membrane, sealing the chamber,
means of immobilization at will of a flat plate on said face of the first plate,
a second plate, having an interior chamber connected to means for creating therein as desired an aspiration and open towards a substantially flat face of the plate,
- Means for animating at will the trays of a relative movement placing them on the one hand in a recovery position in which said faces are placed parallel to each other, facing each other, at a relative distance greater than double l 'thickness of a plate but close to twice this thickness, and wallows in a position in which they are distant one from the other.
D'autres caractéristiques et avantages de lin- vention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, et des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to a non-limiting mode of implementation, and from the appended drawings which form an integral part of this description.
La figure 1 montre une vue en perspective d'un dispositif de décorjicage selon l'invention. Figure 1 shows a perspective view of a decorjicage device according to the invention.
Les figures 2 à 5 illustrent quatre étapes successives du décorticage , en coupe par un plan perpendicu laire au plan moyen des pièces découpées ; Ces figures montrent également des vues en coupe de differents constituants du dispositif. Figures 2 to 5 illustrate four successive stages of dehulling, in section through a plane perpendicular to the mean plane of the cut pieces; These figures also show sectional views of different components of the device.
Dans son mode de mise en oeuvre représenté à titre d'exemple non limitatif, le dispositif selon l'invention comporte trois plateaux 1, 2, 3, dont le premier et le troisième sont fixes par rapport a un bâti (non représenté) lui-mtme fixe par rapport au sol et présentent une face supérieure plane, horizontale, respectivement 4 ou 5, sensiblement au même niveau dans l'exemple illustré, et dont le second est mobile et présente vers le bas une face également plane et horizontale 6 ces trois faces présentent par exemple des formes hors tout, en plan, rec tangulaires avec des dimensions en plan sensiblement voisines. In its embodiment shown by way of nonlimiting example, the device according to the invention comprises three plates 1, 2, 3, the first and third of which are fixed relative to a frame (not shown) itself mtme fixed with respect to the ground and have a planar, horizontal upper face, respectively 4 or 5, substantially at the same level in the example illustrated, and the second of which is mobile and has an equally flat and horizontal face downwards 6 these three faces have for example overall shapes, in plan, rec tangular with substantially similar plan dimensions.
Comme il ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, le plateau 1 est creux et présente une chambre intérieure 7 délimitée vers la face 4 par une grille rigide 8, perméable à ltair, et partout ailleurs par des parois étanches à l'air ;; vers l'extérieur de la chambre 7, c'est-à-dire vers la face 4, la grille 8 présente une face horizontale plane 9 sur laquelle repose à plat, lorsque le dispositif est au repos, une face 10 d'une membrane 11 souple, étanche, extenible, dont l'autre face définit la face 4 du plateau 1 3 cette membrane 11 est solidaire de façon étanche, à sa périphérie 12 qui définit la périphé- rie de la face 4, autour de la périphérie 13 de la grille 8, des parois étanches délimitant par ailleurs la chambre 7, de façon à fermer cette dernière de façon étanche La chambre 7 est reliée à des moyens 14 14 permet tant d'y introduire à volonté un fluide sous prossion tel que de l'air comprimé, ou à volonté l'ouvrir à l'air libre; ces moyens 14, du domaine des connaissances de l'homme de métier, n'ont pas été détaillés ; ils sont avantageusement commandés automatiquement pour accomplir le cycle de fonc- tionnement du dispositif en vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'lnvention, qui sera décrit plus loin l'introduction de fluide sous pression dans la chambre 7 provoque une déformation de la membrane 11 dans le sens dun décollement de sa face 10 par rapport à la face 9 de la grille 8, et la mise à l'air libre de la chambre 7 permet de revenir à la position de repos illustrée aux figures 2 et 4, où les faces 10 et 9 sont en contact. As can be seen more particularly in FIGS. 2 to 4, the plate 1 is hollow and has an interior chamber 7 delimited towards the face 4 by a rigid grid 8, permeable to air, and everywhere else by airtight walls; towards the outside of the chamber 7, that is to say towards the face 4, the grid 8 has a flat horizontal face 9 on which rests flat, when the device is at rest, one face 10 of a membrane 11 flexible, waterproof, extensible, the other side of which defines the face 4 of the plate 1 3 this membrane 11 is integral in a sealed manner, at its periphery 12 which defines the periphery of the face 4, around the periphery 13 of the grid 8, sealed walls further delimiting the chamber 7, so as to close the latter in a sealed manner The chamber 7 is connected to means 14 14 allows both to introduce at will a fluid under prossion such as compressed air, or at will open it in the open air; these means 14, in the field of knowledge of those skilled in the art, have not been detailed; they are advantageously automatically controlled to complete the operating cycle of the device with a view to implementing the method according to the invention, which will be described later the introduction of pressurized fluid into the chamber 7 causes deformation of the membrane 11 in the direction of detachment of its face 10 relative to the face 9 of the grid 8, and the venting of the chamber 7 makes it possible to return to the rest position illustrated in FIGS. 2 and 4, where the faces 10 and 9 are in contact.
On a obtenu de bons résultats aux essais en utilisant une membrane 11 caoutchoutée, mais on ne sortirait naturellement pas du cadre de linvention en utilisant une membrane d'une nature différente, de préférence élastique. Good results have been obtained in tests by using a rubberized membrane 11, but it would naturally not go beyond the scope of the invention by using a membrane of a different nature, preferably elastic.
Le plateau 1 définit un poste de décorticage 15, auquel des pièces découpées 20 retenues par leur périphérie dans des empreintes 22 que leur découpage a créées dans une plaque 21 dont elles sont issues sont dégagées de cette plaque 3 à cet effet, la face 4 de la membrane 9, lorsque la chambre 7 est ouverte à lair libre, est apte à recevoir à plat l'une 23 des faces de la plaque 21 retenant les pièces découpées 20 g lorsque celles-ci ont été découpées par le procédé décrit au brevet français n0 81. The plate 1 defines a shelling station 15, to which cut pieces 20 retained by their periphery in indentations 22 that their cutting has created in a plate 21 from which they are derived are released from this plate 3 for this purpose, the face 4 of the membrane 9, when the chamber 7 is open to the open air, is capable of receiving flat one 23 of the faces of the plate 21 retaining the cut pieces 20 g when these have been cut by the process described in the French patent no 81.
du Juin 1981, elles forment une saillie par rapport à une première face de la plaque 21 et une dépression par rapport à la deuxième face de celle-ci,et la face 23 de la plaque 21 que l'on place ainsi au contact de la face 4 de la membrane 9 est ladite deuxième face de celle-ci, la plaque 21 présentant alors vers le haut sa face 24 sur laquelle les pièces 20 forment une saillie g on notera que la hauteur b de cette saillie, mesurée perpendiculairement aux faces 23 et 24, parallèles, de la plaque 21 est inférieure à épaisseur e de la plaque 21. mesurée de la mdme façon. June 1981, they form a projection relative to a first face of the plate 21 and a depression relative to the second face thereof, and the face 23 of the plate 21 which is thus placed in contact with the face 4 of the membrane 9 is said second face of the latter, the plate 21 then presenting upwards its face 24 on which the parts 20 form a projection g it will be noted that the height b of this projection, measured perpendicular to the faces 23 and 24, parallel, of the plate 21 is less than the thickness e of the plate 21. measured in the same way.
Pour permettre un décorticage simultané de len- semble des pièces découpées 20 d'une meme plaque 21, 165 dimensions de la face 4de la membrane 11 sont égales ou supérieures aux dimensions en plan de la plaque 21 pour que la membrane il puisse subir ladite déformation sllr une zone au moins aussi étendue que sa zone couverte par les pièces découpées 20 au niveau de la face 23 de la plaque 21. To allow simultaneous dehulling of all the cut pieces 20 of the same plate 21, 165 dimensions of the face 4 of the membrane 11 are equal to or greater than the plan dimensions of the plate 21 so that the membrane can undergo said deformation sllr an area at least as large as its area covered by the cut pieces 20 at the face 23 of the plate 21.
Le plateau 3 définit quant à lui un poste 16 d'empilage des pièces décortiquées au poste 15 t il est avantageusement disposé à côté du poste de décorticage 15, et sa face supérieure 5 constituée par la face supérieure d'une plaque plane 17, posée de façon amovible sur une face supérieure horizontale 18 d'une table 19 fixe par rapport au bti (non représenté) de la machine ;; la plaque 17 reste fixe par rapport à la table 19 pendant une succession de cycles de décorticage , où l'on entend par cycle de décorticage le décorticage de l'ensemble des pièces découpées 20 portées par une même plaque 21,etn'estStée de la table 19 pour être remplacée par une plaque 17 tna- logue que lorsque le dispositif de décorticage y a empilé des pièces découpées 20 en un nombre prédéterminé, comme il sera décrit plus loin. The plate 3 defines a station 16 for stacking the shelled pieces at the station 15 t it is advantageously arranged next to the shelling station 15, and its upper face 5 formed by the upper face of a flat plate 17, placed removably on a horizontal upper face 18 of a table 19 fixed relative to the frame (not shown) of the machine; the plate 17 remains fixed relative to the table 19 during a succession of shelling cycles, where the term shelling cycle means the shelling of all of the cut pieces 20 carried by the same plate 21, and has not been table 19 to be replaced by a plate 17 tnologous that when the shelling device has stacked there cut pieces 20 in a predetermined number, as will be described later.
Le plateau 2 est creux comme le plateau 1, et présente une chambre intérieure 25 fermée de tous cotés par des parois étanches à l'air, raccordées de façon également étanches à l'air 3 notamment, vers la face 6 du plateau 2, la chambre 25 est délimitée par une paroi 26 dont une face définit la face inférieure 6 du plateau 2. The tray 2 is hollow like the tray 1, and has an inner chamber 25 closed on all sides by airtight walls, connected in an equally airtight manner 3 in particular, towards the face 6 of the tray 2, the chamber 25 is delimited by a wall 26, one face of which defines the lower face 6 of the plate 2.
Le plateau 2 est destiné à évoluer, sous ltac- tion de moyens moteurs 27 qui seront décrits plus loin, entre d'une part le poste de décorticage 15, pour contribuer à ce décorticage et assurer la reprise des pisces 20 décortiquées, et le poste d'empilage 16 pour déposer en piles les pièces 20 ainsi reprises au poste de décorticage 15. The plate 2 is intended to evolve, under the action of motor means 27 which will be described later, between on the one hand the shelling station 15, to contribute to this shelling and ensure the recovery of the peeled pieces 20, and the post stacking unit 16 for placing the pieces 20 thus taken up in piles at the shelling station 15.
A cet effet, il est destiné à venir par sa face 6 à proximité immédiate des pièces 20 encore engagées dans la plaque 21 lorsque celle -ci repose par sa face 23 sur la face supérieure 4 de la membrane 11, en regard de la face 24 de la plaque 21, et à tendre à plaquer les pièces 20 contre sa face 6, par aspiration, lorsque le décorticage s'effectue. For this purpose, it is intended to come by its face 6 in the immediate vicinity of the parts 20 still engaged in the plate 21 when the latter rests by its face 23 on the upper face 4 of the membrane 11, opposite the face 24 of the plate 21, and to tend to press the parts 20 against its face 6, by suction, when the shelling takes place.
A cet effet, dans chacune des zones de la face 6 destinées à venir en regard dune pièce à découper 20 lorsque la face 6 du plateau 2 est située à l'aplomb vertical de la face 4 du plateau 1, la plaque 26 définissant la face 6 porte des orifices traversants 28 ouvrant la chambre 25 vers lextérieur, et cette chambre 25 est reliée, par des conduits flexibles schématisés en 29, à des moyens 30 permettant d'y créer à volonté un effet d'aspiration, se traduisant par une aspiration à travers les orifices 28 de extérieur vers la face 6, ou au contraire de l'ouvrir à l'air libre pour interrompre cette aspiration. To this end, in each of the areas of the face 6 intended to come opposite a piece to be cut 20 when the face 6 of the plate 2 is located vertically above the face 4 of the plate 1, the plate 26 defining the face 6 carries through orifices 28 opening the chamber 25 towards the outside, and this chamber 25 is connected, by flexible conduits shown diagrammatically at 29, to means 30 making it possible to create therein a suction effect, resulting in a suction through the openings 28 from the outside to the face 6, or on the contrary to open it in the open air to interrupt this aspiration.
Le plateau 2 est ainsi apte à assurer la reprise simultanée de l'ensemble des pièces 20 dune même plaque 21, décortiquées simultanément par le Jeu de la membrane 11. The plate 2 is thus able to ensure the simultaneous recovery of all the parts 20 of the same plate 21, peeled simultaneously by the clearance of the membrane 11.
Avantageusement, comme il est illustré, la paroi 26 délimitant la chambre 25 vers la face 6 porte, en saillie vers le bas par rapport à celle-ci, des zones 29 formant moyens d'appui contre la face 24 de la plaque 21 autour et à l'extérieur de la périphérie des pièces découpées 20 lorsque la plaque 21 repose à plat par sa face 23 sur la face supérieure4 de la membrane 11 et lorsque la face 6 du plateau 2 est située à l'aplomb vertical de cette face supérieure 4, dans une position dans laquelle cette face 6 est placée à proximité immédiate des pièces découpées 2n n avantageusement, lorsque le dispositif est destiné à assurer le décorticage simultané d'une pluralité de pièces découpées 2O d'une même plaque 21, les zones en saillie 29 présentent la forme dun réseau continu de nervures en saillie par rapport à la face 6, par ailleurs plane, du plateau 2 ss la dimension d de cette saillie, mesurée per pendiculairement à la face 6, est choisie voisine de lié paisseur e de la plaque 21, mais supérieure a cette épais- seur e de telle sorte que, lors du décorticage, les pièces 20 puissent se dégager totalement de la plaque 21 par la face 24 de celle-ci avant de venir se plaquer cnntre la face 6 par le Jeu de l'aspiration via les orifices 28, comme il sera décrit plus loin, alors que le plateau 2 applique par ses zones en saillie 29, sur la face 24 de la plaque 21, une pression vers le bas immobilisant cette plaque contre la face supérieure 4 de la membrane 11, par la face 23; la face 6 du plateau 2 est alors située à une distance de la face supérieure 4 de la membrane 11, considérée au repos, voisine de deux fois l'épaisseur e de la plaque 21 mais légèrement supérieure à cette valeur double de l'épaisseur e ; naturellement d'autres moyens d'immobilisation de la plaque 21 contre la face supérieure 4 de la membrane 11 pourraient entre choisis sans que l'on snrte pour autant du cadre de l'invention,
Les moyens moteurs 27 du plateau 2, destinés notamment à provoquer les déplacements de celui-ci entre le poste de décorticage 15 et le poste dlempilage 15 ainsi que des déplacements verticaux, ont été schématisés à la figure 1.Advantageously, as illustrated, the wall 26 delimiting the chamber 25 towards the face 6 carries, projecting downwardly relative to the latter, zones 29 forming support means against the face 24 of the plate 21 around and outside the periphery of the cut pieces 20 when the plate 21 lies flat by its face 23 on the upper face 4 of the membrane 11 and when the face 6 of the plate 2 is located vertically above this upper face 4 , in a position in which this face 6 is placed in the immediate vicinity of the cut pieces 2n n advantageously, when the device is intended to ensure the simultaneous dehulling of a plurality of cut pieces 2O of the same plate 21, the projecting zones 29 have the form of a continuous network of ribs projecting from the otherwise planar face 6 of the plate 2 ss the dimension d of this projection, measured perpendicular to the face 6, is chosen to be close to the thickness e of the plate 21, but s higher than this thickness e so that, during the shelling, the pieces 20 can disengage completely from the plate 21 by the face 24 thereof before coming to be pressed against the face 6 by the play of the suction via the orifices 28, as will be described later, while the plate 2 applies by its projecting zones 29, on the face 24 of the plate 21, a downward pressure immobilizing this plate against the upper face 4 of the membrane 11, by the face 23; the face 6 of the plate 2 is then located at a distance from the upper face 4 of the membrane 11, considered at rest, close to twice the thickness e of the plate 21 but slightly greater than this value twice the thickness e ; naturally, other means for immobilizing the plate 21 against the upper face 4 of the membrane 11 could be chosen without, however, falling within the scope of the invention,
The drive means 27 of the plate 2, intended in particular to cause the movements of the latter between the shelling station 15 and the stacking station 15 as well as vertical movements, have been shown diagrammatically in FIG. 1.
Dans 11 exemple illustré, Ces moyens 27 comportent un chariot 31 guidé à la translation suivant une direction horizontale par tous moyens appropriés, et par exemple par deux rails 32 longeant les postes de décorticage ge 15 et d'empilage 16 à un nivoau inférieur à celui des faces supérieures respectives 4, 5 des plateaux correspondants, respectivement 1, 3 ; un moteur 33 porté par exemple pa le chariot 31 permet de placer celui-ci à volonté a caté du poste de décorticage 15 ou à côté du poste d'empilage 16 par déplacement commandé le long des raile 32. In the example illustrated, these means 27 comprise a carriage 31 guided in translation in a horizontal direction by any appropriate means, and for example by two rails 32 running along the shelling stations ge 15 and stacking 16 at a level lower than that respective upper faces 4, 5 of the corresponding plates, respectively 1, 3; a motor 33 carried, for example, by the carriage 31, makes it possible to place the latter at will from the shelling station 15 or next to the stacking station 16 by controlled movement along the rails 32.
Vers le haut, le chariot 31 perte deux colounes verticales 34 dant cha@une est reçue dans un logement com plémentaire aménagé dans une extension latérale 35 du plateau 2, de façon à coopérer avec ces logements dans le sens d'un guidage du plateau 2 à coulissement le long des colonnes 34, c'est-à-dire suivant une direction verticale par rapport au chariot 31. Upwards, the carriage 31 loses two vertical columns 34 in cha @ one is received in an additional housing arranged in a lateral extension 35 of the plate 2, so as to cooperate with these housings in the direction of guiding the plate 2 sliding along the columns 34, that is to say in a vertical direction relative to the carriage 31.
Entre les colonnes 34 est disposé un vérin 36 dont le corps est solidaire du chariot 31 et dont la tige se raccorde à l'extension 35 du plateau 2, le vérin 36 étant relié à des moyens 37 d'alimentation et de commande permettant, à volonté, dtintroduire dans une chambre de ce vérin un fluide sous pression, tel que de l'air comprimé, pour sortir la tige et lever ainsi le plateau 2 par coulissement le long des colonnes 34, ou au contraire d'ouvrir cette chambre à l'air libre via un réducteur de débit deé- chappement pour autoriser la rétractation de la tige sous l'action du poids du plateau 2, c'est-à-dire autoriser la descente de celui-ci le long des colonnes, à une vitesse déterminée par le réducteur de débit d'échappement. Between the columns 34 is arranged a jack 36 whose body is secured to the carriage 31 and whose rod is connected to the extension 35 of the plate 2, the jack 36 being connected to supply and control means 37 allowing, will, dtintroduce into a chamber of this cylinder a pressurized fluid, such as compressed air, to take out the rod and thus lift the plate 2 by sliding along the columns 34, or on the contrary to open this chamber to the free air via an exhaust flow reducer to authorize the retraction of the rod under the action of the weight of the plate 2, that is to say authorize the descent of the latter along the columns, at a speed determined by the exhaust flow reducer.
Ainsi , le plateau 2 peut entre animé d'une part dtun mouvement de translation suivant une direction horizontale, qui amène sa face 4 à l'aplomb direct de la face 4 du plateau 1 ou à l'aplomb direct de la face 5 du plateau 3, ces faces étant placées cote à côte dans une position identique relativement à la direction moyenne horizontale des rails 32, et d'autre part d'un mouvement vertical dans le sens de la levée ou de la descente notamment lorsqu'il est ainsi à lwaplomb de la face 4 ou de la face 5. Thus, the plate 2 can enter animated on the one hand dtun translational movement in a horizontal direction, which brings its face 4 directly below the face 4 of the plate 1 or directly below the face 5 of the plate 3, these faces being placed side by side in an identical position relative to the horizontal mean direction of the rails 32, and on the other hand with a vertical movement in the direction of lifting or lowering in particular when it is thus the lead from side 4 or side 5.
Le fonctionnement de ce dispositif va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif de mise en oeuvre du procédé de décorticage selon l'invention. The operation of this device will now be described, by way of nonlimiting example of implementation of the shelling process according to the invention.
L'état initial du dispositif et de la plaque 21 de matériau retenant par leur périphérie des pièces 20 quiy ont été découpées est illustré à la figure 2. The initial state of the device and of the plate 21 of material retaining by their periphery parts 20 which have been cut there is illustrated in FIG. 2.
Dans cet état initial, les chambres 7 et 25 sont ouvertes à l'air libre; en d'autres termes, il n'y a ni insufflation de fluide comprimé dans la chambre 7, ni aspi ration dans la chambre 25, et la membrane 11 repose à plat, par sa face 10, sur la face supérieure 9 de la grille 8 le plateau 2 est situé au poste de décorticage 15,et sa face inférieure 6 est placée directement à l'aplomb vertical de la face supérieure 4 du plateau 1, à une distance de cette face 4 supérieure à la somme des valeurs d, h, e définies plus haut de façon à permettre l'introduction de la plaque 21 portant les pièces découpées 20 entre les faces 6 et 4 et son dépôt, par sa face 23 dans laquelle les pièces 20 définissent des dépressions , sur la face 4 du plateau 1, dans une position centrale. In this initial state, the chambers 7 and 25 are open to the open air; in other words, there is neither blowing of compressed fluid in the chamber 7, nor aspiration in the chamber 25, and the membrane 11 lies flat, by its face 10, on the upper face 9 of the grid. 8 the plate 2 is located at the shelling station 15, and its lower face 6 is placed directly vertical to the upper face 4 of the plate 1, at a distance from this face 4 greater than the sum of the values d, h , e defined above so as to allow the introduction of the plate 21 carrying the cut pieces 20 between the faces 6 and 4 and its deposition, by its face 23 in which the pieces 20 define depressions, on the face 4 of the plate 1, in a central position.
Au cours d'une étape suivante, illustrée à la figure 3, on provoque la descente du plateau 2 sur le plateau 1 par le jeu du vérin 36 et de ses moyens de commmande 37, Jusqutà ce que les zones 29 en saillie par rapport à la face 26 du plateau 2 reposent sur la face 24 de la plaque 21 autour de la périphérie des pièces à découper 20, et immobilisent ainsi la plaque 21 contre la face supériere 4 de la membrane 11 encore plate ; les saillies formées par les pièces 20 au-dessus de la face 24 de la plaque 21 sont alors logées à l'intérieur des alvéoles 38 que les nervures 29 définissent avec la face 6 du plateau 2, laquelle face 6 est alors placée à proximité immédiate de la face des pièces 20 correspondant à la face 24 de la plaque 21. During a following step, illustrated in FIG. 3, the tray 2 is lowered onto the tray 1 by the play of the jack 36 and its control means 37, until the zones 29 projecting from the face 26 of the plate 2 rests on the face 24 of the plate 21 around the periphery of the pieces to be cut 20, and thus immobilize the plate 21 against the upper face 4 of the membrane 11 still flat; the projections formed by the parts 20 above the face 24 of the plate 21 are then housed inside the cells 38 that the ribs 29 define with the face 6 of the plate 2, which face 6 is then placed in close proximity of the face of the parts 20 corresponding to the face 24 of the plate 21.
Comme le montre la figure 3, on provoque alors sensiblement simultanément la mise en pression de la chambre 7, c'est-à-dire l'apparition en regard de la face 10 de la membrane 11 dune surpression en référence à son autre face 4, et une aspiration à l'intérieur de la chambre 25, se traduisant par une aspiration via les orifices 28 de l'extérieur vers la face 6 du plateau 2 ; cette surpression et cette aspiration sont provoquées par le jcu des moyens 14 et 30, respectivement. As shown in FIG. 3, the chamber 7 is then pressurized substantially simultaneously, that is to say the appearance opposite the face 10 of the membrane 11 of an overpressure in reference to its other face 4 , and a suction inside the chamber 25, resulting in a suction via the orifices 28 from the outside towards the face 6 of the plate 2; this overpressure and this aspiration are caused by the jcu of the means 14 and 30, respectively.
Dans toutes les zones où la membrane 11 n'est pas immobilisée contre la face supérieure 9 de la grille 8 par sa fixation périphérique étanche sur celle-ci ou par le contact de la face 23 de la plaque 21, retenue par les zones 29 du plateau 2, c'est-à-dire en regard de chacune des pièces découpées 20, la membrane 11 tend à se déformer élastiquement dans le sens d'un éloignement de sa face 10 par rapport à la face 9 de la grille 8 sous l'action de la différence de pression établie entre ses faces g la membrane 11 pénètre ainsi dans les zones en dépression 22 pour venir au contact des pièces découpées 20, puis applique à celles-ci une poussée dans un sens allant de la face 23 de la plaque 21 à la face 24 de celle-ci, ce qui provoque le dégagement des pièces découpées 20 vers le haut ; dès qu'elles sont dégagées de la plaque 21, ces pièces sont plaquées contre la face 6 du plateau 2, à l'intérieur des alvéoles respectives 38, par effet daspiration par les embouchures des moyens 30 définies par les orifices 28. In all the zones where the membrane 11 is not immobilized against the upper face 9 of the grid 8 by its sealed peripheral fixing thereon or by the contact of the face 23 of the plate 21, retained by the zones 29 of the plate 2, that is to say facing each of the cut pieces 20, the membrane 11 tends to deform elastically in the direction of a distance from its face 10 relative to the face 9 of the grid 8 under the action of the pressure difference established between its faces g the membrane 11 thus penetrates into the depressed areas 22 to come into contact with the cut parts 20, then applies to them a thrust in a direction going from the face 23 of the plate 21 on the face 24 thereof, which causes the disengagement of the cut pieces 20 upwards; as soon as they are released from the plate 21, these parts are pressed against the face 6 of the plate 2, inside the respective cells 38, by suction effect through the mouths of the means 30 defined by the orifices 28.
La figure 3 illustre l'état de l'ensemble formé par les plateaux 1 et 2, la plaque 21 et les pièces 20 à la fin de cette étape. FIG. 3 illustrates the state of the assembly formed by the plates 1 and 2, the plate 21 and the parts 20 at the end of this step.
L'étape suivante de la mise en oeuvre du procédé consiste à actionner le vérin 36 dans le sens d'un levage du plateau 2 par rapport au plateau 1, en maintenant las- piration dans la chambre 25 pour retenir les pièces découpées 20 contre la face 6 à l'intérieur des alvéoles respectives 38, et à interrompre ltinjection de fluide sous pression dans la chambre 7 en laissant la pression atmosphérique se rétablir à l'intérieur de celle-ci, de telle sorte que la membrane 11 puisse reprendre sa planéité par élasticité, et se plaquer à nouveau par sa face 10 contre la face 9 de la grille 8. The next step in implementing the method consists in actuating the jack 36 in the direction of lifting the plate 2 relative to the plate 1, while maintaining the suction in the chamber 25 to retain the cut pieces 20 against the face 6 inside the respective cells 38, and to interrupt the injection of pressurized fluid into the chamber 7 by letting the atmospheric pressure re-establish inside the latter, so that the membrane 11 can resume its flatness by elasticity, and press again by its face 10 against the face 9 of the grid 8.
Le plateau 2 regagne ainsi sa position décrite en référence à la figure 2, ce qui permet d'évacuer la plaque 21 vidée des pièces découpées 20 pour en introduire une autre sur la face supérieure 4 du plateau 1
En maintenant l'aspiration i l'intérieur de la chambre 25, et en conservant au plateau 2 la position haute ainsi gagnée, on provoque le déplacement du chariot 31 par le jeu du moteur 33 jusqu'à ce que la face inferieure 6 du plateau 2 soit placée directement à l'aplomb vertical de la face supériaire 5 du plateau 3, au poste d'empilage 16; le mouvement du chariot 31 est alors interrompu, et on amorce par le jeu du vérin 36 et de ses moyens de commande 37 la descente du plateau 2 vers le plateau 3, en maintenant l'aspiration dans la chambre 25.The tray 2 thus regains its position described with reference to Figure 2, which allows to evacuate the plate 21 emptied of the cut pieces 20 to introduce another on the upper face 4 of the tray 1
By maintaining the suction inside the chamber 25, and by maintaining the high position thus gained in the plate 2, the carriage 31 is caused to move by the play of the motor 33 until the lower face 6 of the plate 2 is placed directly vertical to the upper face 5 of the plate 3, at the stacking station 16; the movement of the carriage 31 is then interrupted, and the play of the jack 36 and of its control means 37 initiates the descent of the plate 2 towards the plate 3, while maintaining the suction in the chamber 25.
On notera que 51a reprise des pièces 20, suppo séee identiques et identiquement disposées les unes par rapport aux autres d'une plaque 21 une autre, s'effectuant toujours dans une même positinn relative des plateaux 1 et 2 définie par exemple par des fins de course disposées sur les rails 32, de mamie que jarret du plateau 2 au poste d'empilage 16 peut également correspondre toujours à une même position du chariot 31 le long des rails 32, également par exemple par le jeu de fins de course, les pièces 2O ainsi suspendues par aspiration à la face inférieure 6 du plateau 2 se trouvent alors à l'aplomb vertical direct de pièces découpées précédemment décortiquées et déposées sur la face supérieure s de la plaque 17 du plateau 3, ce qui permet de constituer au fur et à mesure des décorticages, successifs de pièces identiques, sur la face 5, des piles 39 de pièces, occupant sur cette face 5 les néms positions relatives que les pièces 20 encore engagées dans la plaque 21 sur la face supérieure 4 du plateau It
Ainsi, lorsque le plateau 2 s'immobilise audessus du plateau 3, les pièces découpées 20 qu'il porte sont placées à l'aplomb vertical direct de piles respectives 39 comportant naturellement le même nombre de pièces, ce nombre étant celui des plaques 21 précédement décortiquées, depuis le dernier chaugement de plaque 17.It will be noted that 51a recovery of the parts 20, assumed to be identical and identically arranged with respect to one another from one plate 21 to another, always taking place in the same relative position of the plates 1 and 2 defined for example by ends of stroke arranged on the rails 32, granny that hock of the plate 2 at the stacking station 16 can also always correspond to the same position of the carriage 31 along the rails 32, also for example by the set of limit switches, the parts 2O thus suspended by suction from the lower face 6 of the plate 2 are then directly vertical to the cut pieces previously peeled and deposited on the upper face s of the plate 17 of the plate 3, which makes it possible to constitute as and as shells, successive of identical parts, on the face 5, stacks 39 of parts, occupying on this face 5 the nem relative positions that the parts 20 still engaged in the plate 21 on the upper face e 4 of the It board
Thus, when the plate 2 comes to rest above the plate 3, the cut pieces 20 which it carries are placed directly vertical directly to respective stacks 39 naturally comprising the same number of pieces, this number being that of the plates 21 previously shelled, since the last plate heat 17.
Grâce au jeu du vérin 36 et de ses moyens de commande 37, on provoque alor@ la descente du platenu 2 vers le plateau 3, ce qui permat aux pièces decoupées 20 de venir par leur face opposée à leur face accolée à la face 6 du plateau 2, iu contact de la face supérieure 40 des piles 39 respectives. Thanks to the play of the jack 36 and of its control means 37, it causes alor @ the descent of the platenu 2 towards the plate 3, which allows the cut pieces 20 to come by their face opposite to their face contiguous to the face 6 of the plate 2, iu contact of the upper face 40 of the respective batteries 39.
Cette descente du plateau 2 s'effectue par mise à l'air libre de la chambre du vérin 36, à travers le réducteur de débit qui impose une pression limite de descente au fluide s'échappant ainsi du vérin et ralentit la descente ; lorsque les pièces découpées 20 portées par le plateau 2 entrent en contact avec la face 40 des piles 39, le plateau 2 tend à s'immobiliser et la pression du fluide dans la chambre du vérin chute, par détente naturelle à travers le réducteur de débit, de cette pression limite à la pression atmosphérique. This descent of the plate 2 is carried out by venting the chamber of the jack 36, through the flow reducer which imposes a limit pressure for the descent of the fluid escaping from the jack and slows the descent; when the cut pieces 20 carried by the plate 2 come into contact with the face 40 of the batteries 39, the plate 2 tends to come to a standstill and the pressure of the fluid in the chamber of the jack drops, by natural expansion through the flow reducer , from this pressure limit to atmospheric pressure.
Avantageusement, des moyens connus de l'homme de métier, tels qu'un mnnocontact de mesure, réglé entre la pression limite de descente et la pression atmosphérique, intégrés aux moyens 37 d'alimentation et de commande du vérin 36 permettent de détecter entre la chambre de celui-ci et le réducteur de débit d'échappement, dans le fluide s'échappant de la chambre vers l'air libre, la chute de pression consécutive à l'entrée en contact des pièces découpées 20 portées par le plateau 2 avec la face 40 des piles 39, et pour d'une part interrompre alors par action sur le vérin 36 le mouvement de descente du plateau 2, et limiter ainsi la pression qu'il peut appliquer vers le bas aux piles 39, et d'autre part pour interrompre l'aspiration dans la chambre 25 et ouvrir celle-ci à l'air libre de façon à libérer les pièces découpées 20 reposant à présent sur les faces supérieures 40 des piles respectives 39 g on notera que tout autre moyen, notamment détectant l'apparition dtune résistance dépassant un seuil predéterminé à la descente du plateau 2 pour interrompre cette descente et interrompre l'aspiration dans la chambre 25, pourrait autre utilisé sans que lon sorte pour autant du cadre de l'in- vention. Advantageously, means known to a person skilled in the art, such as a measuring contact, adjusted between the lowering pressure and the atmospheric pressure, integrated into the means 37 for supplying and controlling the jack 36 make it possible to detect between the chamber thereof and the exhaust flow reducer, in the fluid escaping from the chamber towards the open air, the pressure drop following the coming into contact of the cut pieces 20 carried by the plate 2 with the face 40 of the batteries 39, and on the one hand then interrupting by action on the jack 36 the movement of descent of the plate 2, and thus limiting the pressure that it can apply downwards to the batteries 39, and on the other hand leaves to interrupt the aspiration in the chamber 25 and open the latter in the open air so as to release the cut pieces 20 now resting on the upper faces 40 of the respective batteries 39 g it will be noted that any other means, in particular detecting the appearance of resistance exceeding a predetermined threshold on the descent of the plate 2 to interrupt this descent and interrupt the aspiration into the chamber 25, could other used without departing from the scope of the invention.
L'état du plateau 2 à la fin de cette phase est illustré à la figure 5
Une fois les pièces 20 ainsi libérées, on provoque par le jeu du verin 3t > et de ses moyens d'alimentation et de commande 37 la remontée du plateau 2 dans sa position haute illustrée à la figure 4, puis, par le jeu du moteur 33, son retour au poste de décorticage, dans la position illustrée à la figure 2, pour un noujveau cycle identique à cElui qui vient autre décrit.The state of the stage 2 at the end of this phase is illustrated in FIG. 5
Once the parts 20 thus released, the actuator 3t> and its supply and control means 37 cause the raising of the plate 2 to its high position illustrated in FIG. 4, then, by the play of the motor 33, its return to the shelling station, in the position illustrated in FIG. 2, for a new cycle identical to that which has just been described.
Avantageusement, leenchaSnement des différentes phases qui viennent d'être décrites s'effectue automatiquement, par le jeu de dispositifs d'automatisation du domaine des connaissances de l'homme de métier. Advantageously, the sequencing of the various phases which have just been described is carried out automatically, by the set of automation devices in the field of knowledge of those skilled in the art.
Lors du premier dépit de pièces découpées 20 sur la face supérieure 5 du plateau 3, avant constitution de piles 39, le plateau 2 effectue le mouvement de descente décrit en référence aux figures 4 et 5 jujsqu'à ce que ses zones en saillie 29 viennent au contact de la face supérieure 5 du plateau 3, ce qui provoque lwenchatnement d'o- pérations décrit plus haut ; en raison de la faible différence entre les dimensions d et e, le dépit des pièces 20 sur la face 3 du plateau 3 ne staccompagne que d'une chute minime de ces pièces 20 sans conséquence pour leur état de surface ni pour leur positionnement. sur la face 5. During the first spite of the pieces cut out 20 on the upper face 5 of the plate 3, before constitution of batteries 39, the plate 2 performs the downward movement described with reference to FIGS. 4 and 5 until its projecting zones 29 come in contact with the upper face 5 of the plate 3, which causes the operation described above; due to the small difference between the dimensions d and e, the spite of the pieces 20 on the face 3 of the plate 3 is only accompanied by a minimal fall of these pieces 20 without consequence for their surface state or for their positioning. on side 5.
Naturellement, le dispositif qui vient dtetre décrit et la mise en oeuvre du procédé selon l'invention sont susceptibles de nombreuses variantes ne sortant pas du cadre de celle-ci ; avantageusement, le procédé et le dispositif selon l'invention sont utilisés complémentairement avec le procédé et le dispositif de découpage décrit au brevet français n0 81. 12205 du 22 Juin 1981, pour la réalisation ditmités entièrement automatisées de découpage et de décorticage. toutefois, le procédé et le dispositif qui viennent entre décrits peuvent également astre utilisés in dépendamnent de ceux qui font lsobjet du brevet français précite, pour le décorticage de tous types de pièces découpées dans une quelccnque plaque d'un matériau rigide ou semirigide tel qu'un métal ou une matière plastique, quel que soit le procédé de découpage adopté. Naturally, the device which has just been described and the implementation of the method according to the invention are susceptible of numerous variants which do not depart from the scope thereof; advantageously, the method and the device according to the invention are used in addition to the method and the cutting device described in French patent No. 81. 12205 of June 22, 1981, for the production of fully automated cutting and shelling units. however, the method and the device which come between described can also be used in dependence on those which are the subject of the aforementioned French patent, for the shelling of all types of parts cut from a plate of rigid or semi-rigid material such as a metal or a plastic, whatever the cutting process adopted.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8112206A FR2507948A1 (en) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | Tool for shearing small panels from thin metal or plastic sheet - includes rubber diaphragm and forms pressure differentials between hollow mould blocks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8112206A FR2507948A1 (en) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | Tool for shearing small panels from thin metal or plastic sheet - includes rubber diaphragm and forms pressure differentials between hollow mould blocks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2507948A1 true FR2507948A1 (en) | 1982-12-24 |
| FR2507948B1 FR2507948B1 (en) | 1984-10-19 |
Family
ID=9259747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8112206A Granted FR2507948A1 (en) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | Tool for shearing small panels from thin metal or plastic sheet - includes rubber diaphragm and forms pressure differentials between hollow mould blocks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2507948A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0244524A1 (en) * | 1986-05-08 | 1987-11-11 | The D.L.Auld Company | Method for making decorative emblems and the like and shapes prepared by that method |
| EP0638398A1 (en) * | 1993-08-04 | 1995-02-15 | Richard Gardiner | A pneumatic ejector |
| WO2020079535A1 (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | Elitron Ipm S.R.L. | A machine for collecting, from a cut panel for obtaining predetermined articles, the articles and scraps generated by the cutting of the panel and a machine for actuating the method |
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-
1981
- 1981-06-22 FR FR8112206A patent/FR2507948A1/en active Granted
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| WO2020079535A1 (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | Elitron Ipm S.R.L. | A machine for collecting, from a cut panel for obtaining predetermined articles, the articles and scraps generated by the cutting of the panel and a machine for actuating the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2507948B1 (en) | 1984-10-19 |
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