FR2502984A1 - Electrostatic precipitator system HV controller - represses voltage converter in response to loading exceeding predetermined limit during corresp. time interval - Google Patents

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Abstract

The precipitator system includes a voltage controller which produces from an alternating power source a variable output. This variable output drives a high voltage converter which applies a high voltage to a precipitator. This variable output is controlled by a control signal from a command subsystem. Preferably, the command subsystem is operative to repress the drive to the high voltage converter in response to its loading exceeding a predetermined limit during a corresponding limit interval. After this limit interval, the command subsystem is operative to rapidly restore productive drive to the high voltage converter, preferably by the next half cycle of the power source that has a polarity opposite to that existing at the beginning of the limit interval. In this fashion stabilized operation is quickly achieved. Also included, preferably, is a conductive element that is coupled to the high voltage converter.

Description

L'invention concerne le dépoussiérage électrostatique. The invention relates to electrostatic dusting.

Dans de nombreuses opérations, le gaz résultant qui est évacué est épuré par un dépoussiéreur électrostatique qui emploie une haute tension pour ioniser et dévier les matières sous forme de particules. La valeur de cette haute tension influe sur le rendement du fait qu'une tension insuffisante ne produit qu'une faible épuration tandis qu'une tension excessive fait apprattre un claquage ou un amorçage d'arc qui est improductif. I1 n'est pas souhaitable de réguler la haute tension de façon qu'elle demeure à une valeur fixe. I1 est au contraire souhaitable d'augmenter la haute tension autant que le permet la composition du gaz évacué, sans entraîner un amorçage d'arc.Dans un dépoussiéreur électrostatique connu, on détecte les transitoires de haute tension qui sont produits au cours de l'amorçage d'arc et on les emploie dans une boucle de réaction. La haute tension est ainsi réglée de façon à établir une fréquence d'amorçage d'arc désirée. Un tel système, qui nécessite des amorçages d'arc occasionnels pour fonctionner correctement, dissipe une énergie considérable au cours de ces amorçages d'arc. In many operations, the resulting gas which is discharged is purified by an electrostatic precipitator which employs a high voltage to ionize and deflect materials in the form of particles. The value of this high voltage influences the efficiency of the fact that an insufficient tension produces only a weak purification while an excessive tension causes a breakdown or an arcing which is unproductive. It is not desirable to regulate the high voltage so that it remains at a fixed value. On the contrary, it is desirable to increase the high voltage as much as the composition of the discharged gas allows, without causing an arcing. In a known electrostatic dust collector, the high voltage transients which are produced during the detection are detected. strike and they are used in a feedback loop. The high voltage is thus adjusted so as to establish a desired arc striking frequency. Such a system, which requires occasional arc strikes to function properly, dissipates considerable energy during these arc strikes.

Du fait que la composition du gaz évacué qui est présenté à un dépoussiéreur peut varier dans le temps, on doit également faire varier dans le temps la tension employée par un dépoussiéreur pour assurer un fonctionnement avec un bon rendement. Cependant, le fait de faire varier de cette manière la haute tension de sortie peut masquer d'autres variations de la haute tension qui sont un signe précurseur d'un amorçage d'arc. Du fait de cette difficulté à effectuer la distinction entre les fluctuations de routine et les fluctuations indiquant un amorçage d'arc imminent, les systèmes connus sont conçus de façon à réagir aux fluctuations violentes qui sont produites par un amorçage d'arc réel. Since the composition of the exhaust gas which is presented to a dust collector can vary over time, the voltage employed by a dust collector must also be varied over time to ensure operation with good efficiency. However, varying this high output voltage in this way can mask other variations in high voltage which are a precursor to arcing. Because of this difficulty in distinguishing between routine fluctuations and fluctuations indicating an impending arc strike, known systems are designed to react to the violent fluctuations which are produced by a real arc strike.

L'invention évite les problèmes indiqués ci-dessus en contrôlant le niveau d'attaque d'un convertisseur à haute tension. On effectue la mesure avec un élément conduc teur qui est couplé au convertisseur à haute tension. On détecte l'imminence d'un amorçage d'arc en comparant la valeur présente de la tension aux bornes de l'élément conducteur avec un signal de base qui est fonction d'au moins une valeur antérieure de la tension aux bornes de l'élément conducteur. En utilisant une telle technique, le dépoussiéreur est capable de régler la valeur de la haute tension avant que l'amorçage d'arc se produise. The invention avoids the problems indicated above by controlling the level of attack of a high voltage converter. The measurement is carried out with a conductive element which is coupled to the high voltage converter. An imminent arc ignition is detected by comparing the present value of the voltage across the conductive element with a basic signal which is a function of at least one previous value of the voltage across the conductive element. Using such a technique, the dust collector is able to adjust the value of the high voltage before arcing occurs.

Dans un mode de réalisation préféré, on effectue périodiquement la mesure indiquée ci-dessus, pour éliminer les effets périodiques produits par un courant d'alimentation alternatif. In a preferred embodiment, the measurement indicated above is carried out periodically, in order to eliminate the periodic effects produced by an alternating supply current.

On peut de plus fixer l'instant auquel une mesure est effectuée de façon qu'il corresponde à l'instant auquel les variations de colorant sont les plus représentatives de l'imminence d'un amorçage d'arc. Par exemple, l'amorçage d'arc a une probabilité élevée d'apparattre dans un intervalle prédéterminé après qu'un dispositif de commande de tension a été réglé ou, pour le courant alternatif, à des angles de phase prédéterminés. It is also possible to fix the instant at which a measurement is made so that it corresponds to the instant at which the dye variations are most representative of the imminence of an arc strike. For example, arcing has a high probability of occurring within a predetermined interval after a voltage controller has been set or, for alternating current, at predetermined phase angles.

De plus, des modes de réalisation utilisant les principes de l'invention peuvent incrémenter de façon répétitive un signal de commande qui commande le niveau d'attaque d'un convertisseur à haute tension. On peut inverser ce processus si la haute tension commence à diminuer au début d'un effet couronne inverse. In addition, embodiments using the principles of the invention can repeatedly increment a control signal which controls the drive level of a high voltage converter. This process can be reversed if the high voltage begins to decrease at the start of a reverse corona effect.

Conformément à un exemple de réalisation montrant les caractéristiques et avantages de l'invention, un système de dépoussiéreur électrostatique comporte un dispositif à haute tension. Le système de dépoussiéreur comprend un dispositif de commande de tension destiné à produire à partir d'une source d'énergie primaire une tension de sortie variable qui varie sous l'effet d'un signal de commande. Le dispositif à haute tension comprend un convertisseur à haute tension qui est attaqué par le dispositif de commande de tension afin de produire une haute tension variable. Il existe également un élément conducteur qui est branché au convertisseur à haute ten sion. Cet élément conduit sous l'effet des variations du niveau avec lequel le convertisseur à haute tension est attaqué pour produire une haute tension.Le dispositif à haute tension comprend également un élément de commande qui réagit à la tension aux bornes de l'élément conducteur en produisant le signal de commande. Cet élément de commande comprend un élément de mémoire. L'élément de mémoire produit un signal de base qui est fonction d'au moins une valeur antérieure de la tension aux bornes de l'élément conducteur. L'élément de commande produit le signal de commande avec une valeur qui présente une relation prédéterminée par rapport au signal de base et par rapport à la valeur présente de la tension aux bornes de l'élément conducteur. Ainsi, le système de dépoussiéreur réagit à des paramètres qui indiquent l'imminence d'un amorçage d'arc à haute tension. According to an exemplary embodiment showing the characteristics and advantages of the invention, an electrostatic dust collector system comprises a high voltage device. The dust collector system includes a voltage control device for producing from a primary energy source a variable output voltage which varies under the effect of a control signal. The high voltage device includes a high voltage converter which is driven by the voltage control device to produce a variable high voltage. There is also a conductive element which is connected to the high voltage converter. This element conducts under the effect of variations in the level with which the high-voltage converter is attacked to produce a high voltage. The high-voltage device also comprises a control element which reacts to the voltage across the terminals of the conductive element. producing the control signal. This control element includes a memory element. The memory element produces a basic signal which is a function of at least one previous value of the voltage across the conductive element. The control element produces the control signal with a value which has a predetermined relationship with respect to the basic signal and with respect to the present value of the voltage across the conductive element. Thus, the dust collector system reacts to parameters that indicate the imminence of a high-voltage arc strike.

Un autre aspect de l'invention porte sur un procédé destiné à faire varier la haute tension de sortie qui est produite par un convertisseur à haute tension associé à un dépoussiéreur électrostatique. Le convertisseur est attaqué par un dispositif de commande de tension. Another aspect of the invention relates to a method for varying the high output voltage which is produced by a high voltage converter associated with an electrostatic dust collector. The converter is attacked by a voltage control device.

Ce dispositif de commande produit une tension de sortie qui varie sous l'effet d'un signal de commande. Un élément conducteur est branché au convertisseur et la conduction de cet élément correspond au niveau avec lequel le convertisseur est attaqué pour produire une haute tension. Le procédé comprend l'opération qui consiste à mesurer initialement la tension aux bornes de l'élément conducteur.This control device produces an output voltage which varies under the effect of a control signal. A conductive element is connected to the converter and the conduction of this element corresponds to the level with which the converter is attacked to produce a high voltage. The method includes the operation of initially measuring the voltage across the conductive element.

Une autre opération consiste à faire progresser le signal de commande dans un sens qui augmente le niveau d'attaque du convertisseur à haute tension. Le procédé comprend également l'opération qui consiste à remesurer la tension aux bornes de l'élément conducteur au bout d'un intervalle prédéterminé après la mesure initiale de cette tension. Une autre opération du procédé consiste à faire varier le signal de commande dans un sens qui diminue la tension de sortie du dispositif de commande sous l'effet d'une variation prédéterminée de la valeur de la tension aux bornes de l'élément conducteur, sur l'intervalle prédéterminé.Another operation consists in advancing the control signal in a direction which increases the drive level of the high voltage converter. The method also includes the operation which consists in remeasuring the voltage across the conductive element after a predetermined interval after the initial measurement of this voltage. Another operation of the method consists in varying the control signal in a direction which decreases the output voltage of the control device under the effect of a predetermined variation in the value of the voltage across the terminals of the conductive element, on the predetermined interval.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est un schéma synoptique d'un système de dépoussiéreur comprenant un dispositif à haute tension conçu et réalisé conformément aux principes de l'invention
La figure 2 est un schéma d'un circuit séparateur et générateur de valeur absolue qui est employé dans le système de dépoussiéreur de la figure i
La figure 3 est un schéma d'une partie d'un dispositif de commande de tension qui est employé dans le système de dépoussiéreur de la figure i
La figure 4 est un schéma synoptique d'un élément de contrôle déclenché qui est employé dans le système de dépoussiéreur de la figure ;;
La figure 5 est un schéma synoptique d'un microordinateur qui est employé dans le système de dépoussiéreur de la figure i
La figure 6 est un schéma synoptique d'éléments de commande destinés à un opérateur et d'éléments d'affichage associés au système de dépoussiéreur de la figure 1
La figure 7 est un schéma synoptique montrant le dispositif de mise hors fonction et l'interface entre le dispositif de commande de tension et les moyens de commande qui sont employés dans le système de dépoussiéreur de la figure i
La figure 8 est un diagramme séquentiel relatif à des signaux qui apparaissent sur les figures 1 à 7 ; et
La figure 9 est un organigramme du fonctionnement du système des figures 1 à 7.
The invention will be better understood on reading the following description of an embodiment and with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a block diagram of a dust collector system comprising a high voltage device designed and produced in accordance with the principles of the invention
Figure 2 is a diagram of a separator and absolute value generator circuit which is used in the dust collector system of Figure i
Figure 3 is a diagram of part of a tension control device which is used in the dust collector system of Figure i
Figure 4 is a block diagram of a triggered control element which is used in the dust collector system of Figure ;;
Figure 5 is a block diagram of a microcomputer which is used in the dust collector system of Figure i
Figure 6 is a block diagram of control elements for an operator and display elements associated with the dust collector system of Figure 1
FIG. 7 is a block diagram showing the deactivation device and the interface between the voltage control device and the control means which are employed in the dust collector system of FIG.
FIG. 8 is a sequence diagram relating to signals which appear in FIGS. 1 to 7; and
FIG. 9 is a flow diagram of the operation of the system of FIGS. 1 to 7.

Sur la figure 1, le sous-ensemble 10 représente un dispositif de commande de tension qui est branché entre une ligne d'entrée P2 et une ligne de sortie P4. Le sousensemble 10 comporte une paire de thyristors Q1 et Q2 qui sont branchés en parallèle avec des polarités opposées entre les lignes P2 et P4, de façon à pouvoir faire circuler un courant alternatif. En déclenchant les thyristors Q1 et Q2 de façon qu'ils conduisent sur un angle de phase désiré, on peut commander d'une manière bien connue la conduction dans ces thyristors. Bien qu'un dispositif de commande à thyristors soit représenté ici, on voit clairement qu'on peut employer à la place d'autres dispositifs de commande employant des éléments tels qu'une réactance saturable. In FIG. 1, the sub-assembly 10 represents a voltage control device which is connected between an input line P2 and an output line P4. The subassembly 10 comprises a pair of thyristors Q1 and Q2 which are connected in parallel with opposite polarities between the lines P2 and P4, so as to be able to circulate an alternating current. By triggering thyristors Q1 and Q2 so that they lead to a desired phase angle, it is possible to control the conduction in these thyristors in a well known manner. Although a thyristor control device is shown here, it is clearly seen that other control devices employing elements such as a saturable reactance can be used instead.

Un convertisseur à haute tension est représenté sous la forme d'un ensemble transformateur-redresseur T1, 18. Un élément conducteur est représenté sous la forme d'une inductance à air, 16, qui est branchée dans un circuit série avec le dispositif de commande 10 et l'enroulement primaire 14 du transformateur de haute tension T1, entre les bornes d'entrée 12 qui reçoivent l'énergie primaire. Le convertisseur à haute tension est constitué par le transformateur T1 et par un pont à double alternance 18, comprenant les diodes CR1, CR2, CR3 et CR4. L'anode de diode CR1 et la cathode de la diode CR2 sont connectées à une borne de l'enroulement secondaire, et l'autre borne de cet enroulement est connectée à la cathode de la diode CR3 et à l'anode de la diode CR4.Les cathodes des diodes CR1 et CR4 sont shuntées à la masse par des résistances respectives R4 et R6. Les anodes des diodes CR2 et CR3 sont connectées au point de connexion d'inductances de limitation de pointe de courant L2 et L4. Le transformateur T1 a un rapport de transformation élevé et il fait donc appa raire au point de connexion des inductances L2 et L4 une tension continue négative de valeur élevée. A high-voltage converter is represented in the form of a transformer-rectifier assembly T1, 18. A conductive element is represented in the form of an air inductor, 16, which is connected in a series circuit with the control device. 10 and the primary winding 14 of the high voltage transformer T1, between the input terminals 12 which receive the primary energy. The high-voltage converter is constituted by the transformer T1 and by a full-wave bridge 18, comprising the diodes CR1, CR2, CR3 and CR4. The diode anode CR1 and the cathode of the diode CR2 are connected to one terminal of the secondary winding, and the other terminal of this winding is connected to the cathode of the diode CR3 and the anode of the diode CR4 The cathodes of diodes CR1 and CR4 are shunted to earth by respective resistors R4 and R6. The anodes of the diodes CR2 and CR3 are connected to the connection point of current peak limiting inductors L2 and L4. The transformer T1 has a high transformation ratio and therefore makes the negative point DC voltage of high value appear at the connection point of the inductors L2 and L4.

Bien que l'élément conducteur 16 soit représenté ici sous la forme d'une inductance à air, on voit que d'autres modes de réalisation pourraient utiliser un élément résistif. Du fait qu'il est inductif, l'élément 16 a l'avantage de réagir à des phénomènes transitoires qui indiquent un amorçage d'arc imminent. Cependant, on peut également obtenir une bonne sensibilité aux transitoires en employant une résistance branchée en série dont on différentie la chute de tension. Bien que l'élément 16 soit représenté branché en série avec l'enroulement primai re T1, il peut être connecté à d'autres emplacements appropriés tels qu'il conduise en fonction du niveau d'attaque du transformateur T1 et des diodes CR1, CR2, CR3 et CR4.On peut par exemple connecter un diviseur de tension entre la masse et le point de connexion entre les diodes CR2 et CR3 pour détecter le niveau avec lequel le convertisseur à haute tension est attaqué. Although the conductive element 16 is shown here in the form of an air inductor, it is seen that other embodiments could use a resistive element. Because it is inductive, element 16 has the advantage of reacting to transient phenomena which indicate an imminent arcing. However, it is also possible to obtain good sensitivity to transients by using a resistor connected in series, the voltage drop of which is differentiated. Although the element 16 is shown connected in series with the primary winding T1, it can be connected to other suitable locations such that it conducts as a function of the level of attack of the transformer T1 and of the diodes CR1, CR2 , CR3 and CR4.We can for example connect a voltage divider between ground and the connection point between the diodes CR2 and CR3 to detect the level with which the high voltage converter is attacked.

Les bornes non communes des inductances L2 et L4 sont connectées séparément à des électrodes à haute tension respectives 22 et 24 de dépoussiéreurs 26 et 28. Les dépoussiéreurs 26 et 28 sont construits d'une manière bien connue et ils sont disposés dans le chemin des gaz d'échappement d'une machine ou d'une installation de traitement. Des champs électriques suffisamment élevés dans les dépoussiéreurs 26 et 28 ionisent et dévient les particules dans les gaz d'échappement, ce qui épure ces gaz. The non-common terminals of the inductors L2 and L4 are connected separately to respective high-voltage electrodes 22 and 24 of dust collectors 26 and 28. The dust collectors 26 and 28 are constructed in a well-known manner and they are arranged in the gas path exhaust from a processing machine or facility. Sufficiently high electric fields in the dust collectors 26 and 28 ionize and deflect the particles in the exhaust gases, which purifies these gases.

L'élément 16 est branché en parallèle sur l'enroulement primaire 30 du transformateur T2 et l'enroulement secondaire 32 de ce transformateur est branché entre la masse et l'entrée d'un circuit séparateur et générateur de valeur absolue ABS1. Le circuit séparateur et générateur de valeur absolue ABS1 (dont les détails sont indiqués ci-après) produit un signal unipolaire dont la valeur est proportionnelle à la valeur absolue de son signal d'entrée. The element 16 is connected in parallel to the primary winding 30 of the transformer T2 and the secondary winding 32 of this transformer is connected between earth and the input of a separator and absolute value generator circuit ABS1. The absolute value separator and generator circuit ABS1 (the details of which are given below) produces a unipolar signal whose value is proportional to the absolute value of its input signal.

Un transformateur d'intensité T3 qui est en couplage inductif avec la ligne reliant l'entrée 12 et l'élément 16, fournit un signal proportionnel au courant pri- maire du transformateur T1. Le transformateur d'intensité
T3 est couplé à un circuit séparateur et générateur de valeur absolue ABS2 au moyen d'un transformateur d'isolation T4. Le circuit séparateur et générateur de valeur absolue ABS2 a une structure identique au circuit séparateur ABS1. Les enroulements primaires des transformateurs T1 et T5 sont branchés en parallèle. L'enroulement secondaire du transformateur T5 attaque l'entrée d'un circuit séparateur et générateur de valeur absolue ABS3 dont la structure est identique à celle du circuit séparateur ABS1.
An intensity transformer T3 which is in inductive coupling with the line connecting the input 12 and the element 16, supplies a signal proportional to the primary current of the transformer T1. The intensity transformer
T3 is coupled to a separator and absolute value generator circuit ABS2 by means of an isolation transformer T4. The ABS2 separator and absolute value generator circuit has a structure identical to the ABS1 separator circuit. The primary windings of transformers T1 and T5 are connected in parallel. The secondary winding of the transformer T5 attacks the input of a separator and absolute value generator circuit ABS3 whose structure is identical to that of the separator circuit ABS1.

On voit que les circuits séparateurs ABS2 et ABS3 sont attaqués par des tensions qui sont respectivement proportionnelles au courant primaire et à la tension primaire du transformateur à haute tension T1. Le courant secondaire du transformateur T1 circule dans l'une ou l'autre des résistances R4 et R6, ce courant alternant entre les deux résistances au cours de demi-cycles successifs. Ce signal de courant secondaire est transmis par des amplificateurs séparateurs non inverseurs 34 et 36 qui sont connectés séparément aux bornes des résistances respectives R4 et R6 qui ne sont pas connectées à la masse.It can be seen that the separator circuits ABS2 and ABS3 are attacked by voltages which are respectively proportional to the primary current and to the primary voltage of the high voltage transformer T1. The secondary current of the transformer T1 flows in one or other of the resistors R4 and R6, this current alternating between the two resistors during successive half-cycles. This secondary current signal is transmitted by non-inverting separating amplifiers 34 and 36 which are connected separately to the terminals of the respective resistors R4 and R6 which are not connected to ground.

Un élément de détection de haute tension est représenté ici sous la forme d'une paire de diviseurs, bien qu'on puisse utiliser à la place un dispositif à effet Hall ou un autre dispositif. L'un de ces diviseurs de tension, comprenant les résistances R8 et R10 connectées en série, est branché entre l'électrode de haute tension 22 et la masse. De façon similaire, un diviseur comprenant les résistances R12 et R14 connectées en série est branché entre l'électrode de haute tension 24 et la masse. Le point de connexion entre les résistances R8 et R10 est relié à l'entrée d'un amplificateur séparateur inverseur 38 afin d'attaquer celui-ci avec une tension proportionnelle au potentiel d'alimentation du dépoussiéreur 26.De façon similaire, un amplificateur séparateur inverseur 40, qui est branché au point de connexion entre les résistances
R12 et R14, est attaqué par une tension proportionnelle au potentiel d'alimentation du dépoussiéreur 28.
A high voltage sensing element is shown here as a pair of dividers, although a Hall effect device or other device may be used instead. One of these voltage dividers, comprising the resistors R8 and R10 connected in series, is connected between the high voltage electrode 22 and the ground. Similarly, a divider comprising the resistors R12 and R14 connected in series is connected between the high voltage electrode 24 and the ground. The connection point between resistors R8 and R10 is connected to the input of an inverting separator amplifier 38 in order to attack it with a voltage proportional to the supply potential of the dust collector 26. Similarly, a separating amplifier inverter 40, which is connected to the connection point between the resistors
R12 and R14, is attacked by a voltage proportional to the supply potential of the dust collector 28.

Dans de nombreuses applications, il est commode de placer l'appareillage de la figuré 1 qu'on vient de décrire près des dépoussiéreurs 26 et 28. Ce matériel est fréquemment logé sur le toit, à côté d'une ou plusieurs cheminées d'évacuation de fumée. Du fait que le reste du matériel peut être placé à un endroit d'accès commode pour un opérateur, cette séparation est indiquée par une ligne de séparation en pointillés RF. In many applications, it is convenient to place the apparatus of FIG. 1 that has just been described near the dust collectors 26 and 28. This equipment is frequently housed on the roof, next to one or more exhaust chimneys smoke. Because the rest of the equipment can be placed in a convenient location for an operator, this separation is indicated by a dashed RF separation line.

Les sorties des circuits séparateurs ABS2, ABS3, 34, 36, 38 et 40 sont associées aux entrées respectives IN2, IN3, IN4, IN5, IN6 et IN7 d'un sous-système 42. La sortie du circuit séparateur ABS1 est branchée à un circuit de conditionnement de signal 43 dont la sortie est connectée à l'entrée IN1 du sous-système 42. Le circuit 43 est de préférence un filtre passe-bas, mais dans certains modes de réalisation, on peut employer un intégrateur à la place. The outputs of the separator circuits ABS2, ABS3, 34, 36, 38 and 40 are associated with the respective inputs IN2, IN3, IN4, IN5, IN6 and IN7 of a subsystem 42. The output of the separator circuit ABS1 is connected to a signal conditioning circuit 43 whose output is connected to the input IN1 of the subsystem 42. The circuit 43 is preferably a low-pass filter, but in certain embodiments, an integrator may be used instead.

Bien que le fait d'appliquer de cette manière sept signaux d'entrée différents au sous-système 42 fournisse une information raisonnablement détaillée sur le fonctionnement des dépoussiéreurs, d'autres modes de réalisation peuvent utiliser un nombre d'entrées différent. Le sous-système 42 fait partie de moyens de commande qui comprennent un élément de contrôle déclenché (décrit ci-après) qui est attaqué par l'entrée Inti. Les moyens de commande considérés ici comprennent également un micro-ordinateur C0M dont les détails de circuit sont décrits ci-après. Le couplage entre le sous-système 42 et le micro-ordinateur C0M est représenté sous la forme d'une flèche large, pour suggérer l'existence de plusieurs lignes de transmission de données et la circulation de l'information dans un sens déterminé.Le micro-ordinateur COM échantillonne de façon répétitive les entrées IN1-IN7 si bien que ces entrées sont effectivement multiplexées dans le micro-ordinateur COM. Le microordinateur C0M émet également un signal de commande vers un sous-système 44. Le sous-système 44 (qui sera décrit ultérieurement de façon plus détaillée) est conçu de façon à convertir le signal de commande produit par le microordinateur COM en une paire de signaux de définition de temps qui sont transmis vers le dispositif de commande 10 par des lignes 46 afin de commander son angle de conduction. Le sous-système 44 établit évidemment une interface appropriée entre le dispositif de commande 10 et les moyens de commande 42. De ce fait, la structure du soussystème 44 serait notablement différente si au lieu d'employer des thyristors, le dispositif de commande 10 employait une réactance saturable ou un autre dispositif.Although applying seven different input signals in this way to subsystem 42 provides reasonably detailed information on the operation of the dust collectors, other embodiments may use a different number of inputs. The subsystem 42 is part of control means which comprise a triggered control element (described below) which is attacked by the Inti input. The control means considered here also include a microcomputer C0M, the circuit details of which are described below. The coupling between the subsystem 42 and the microcomputer C0M is represented in the form of a large arrow, to suggest the existence of several data transmission lines and the flow of information in a determined direction. COM microcomputer repeatedly samples the inputs IN1-IN7 so that these inputs are effectively multiplexed in the COM microcomputer. The microcomputer C0M also transmits a control signal to a subsystem 44. The subsystem 44 (which will be described later in more detail) is designed so as to convert the control signal produced by the microcomputer COM into a pair of time definition signals which are transmitted to the control device 10 by lines 46 in order to control its conduction angle. The subsystem 44 obviously establishes an appropriate interface between the control device 10 and the control means 42. As a result, the structure of the subsystem 44 would be notably different if, instead of using thyristors, the control device 10 employed a saturable reactance or another device.

Un opérateur peut introduire des informations dans le micro-ordinateur COM, en actionnant des commutateurs dans un organe de commande CNL (décrit ci-après). Le microordinateur COM peut présenter de l'information à un opérateur au moyen d'un organe d'affichage DISP (décrit ci-après).An operator can enter information into the microcomputer COM, by actuating switches in a control member CNL (described below). The microcomputer COM can present information to an operator by means of a display device DISP (described below).

Le micro-ordinateur COM, qui assure la commande et la synchronisation d'ensemble du système, peut se présenter sous diverses formes. Il est préférable que ce micro-ordinateur C0M soit construit à l'aide d'un microprocesseur du commerce, comme il est décrit ci-après. Cependant, de nombreuses autres structures apparaîtront aisément à l'homme de l'art. En fait, dans certains modes de réalisation, on peut employer des circuits analogiques. Par exemple, des condensateurs de stockage de charge, qu'on peut sélectionner, peuvent être chargés à des potentiels représentant les signaux sur les entrées IN1-IN7 à divers instants. Ces charges stockées peuvent être transmises sélectivement à un réseau de combinaison pour produire un signal de commande. The COM microcomputer, which ensures the overall control and synchronization of the system, can take various forms. It is preferable that this C0M microcomputer is constructed using a commercial microprocessor, as described below. However, many other structures will be readily apparent to those skilled in the art. In fact, in some embodiments, analog circuits can be used. For example, charge storage capacitors, which can be selected, can be charged to potentials representing the signals on the inputs IN1-IN7 at various times. These stored charges can be selectively transmitted to a combination network to produce a control signal.

Le micro-ordinateur COM établit la cadence et la séquence selon lesquelles chacune des entrées IN1-IN7 émet son signal respectif vers le micro-ordinateur COM. Dans ce mode de réalisation, cette cadence est normalement égale au double de la fréquence du secteur, mais elle est sujette à une augmentation importante dans des conditions prédéterminées. On voit qu'on peut employer d'autres cadences pour s'adapter aux caractéristiques d'un dispositif de commande de tension et d'un dépoussiéreur particuliers. The COM microcomputer establishes the rate and the sequence according to which each of the inputs IN1-IN7 transmits its respective signal to the COM microcomputer. In this embodiment, this rate is normally equal to twice the frequency of the sector, but it is subject to a significant increase under predetermined conditions. It can be seen that other rates can be used to adapt to the characteristics of a particular tension control device and a dust collector.

Pour faciliter la compréhension de l'appareil de la figure 1, on décrira brièvement son fonctionnement dans les conditions dans lesquelles un amorçage d'arc est imminent, dans lesquelles cet amorçage s'est produit et dans lesquelles un effet couronne inverse est présent. To facilitate understanding of the apparatus of FIG. 1, its operation will be briefly described under the conditions in which an arc strike is imminent, in which this strike has occurred and in which an inverse crown effect is present.

On supposera que l'appareil de la figure 1 a été mis sous tension depuis peu de temps et qu'il produit une tension relativement faible sur les électrodes 22 et 24. It will be assumed that the device of FIG. 1 has been energized for a short time and that it produces a relatively low voltage on the electrodes 22 and 24.

Le micro-ordinateur COM adresse les entrées IN6 et IN7 et il reçoit des données à partir de ces entrées, à chaque demi-cycle de la tension du secteur appliquée sur l'entrée 12. Ces données, comprenant la tension sur les électrodes 22 et 24, sont reçues après écoulement d'environ 75% de la durée d'un demi-cycle. Ces caractéristiques temporelles permettent au micro-ordinateur COM de déterminer relativement bien les conditions courantes qui existent au cours de chaque demi-cycle et de régler le signal de commande sur la ligne 46 avant le demi-cycle suivant. Pendant un moment, le signal de commande est avancé périodiquement à chaque demicycle pour augmenter la tension sur les électrodes 22 et 24.Dans certains modes de réalisation, le pas de progression du signal de commande de la ligne 46 peut être réduit lorsque les tensions des électrodes 22 et 24 approchent de leurs valeurs nominales. On suppose dans cet exemple qu'une tension suffisante produit une condition telle qu'un amor çage d'arc est imminent. On suppose maintenant que pendant le demi-cycle suivant les effluves de l'effet couronne dans les dépoussiéreurs 26 et 28 se dilatent et forment des saillies ou "doigts". Cette dilatation est le précurseur d'un amorçage d'arc et elle produit une augmentation caractéristique du courant du dépoussiéreur. Cette augmentation du courant du dépoussiéreur produit une chute de tension accrue aux bornes de l'élément 16.Du fait que la perturbation de courant qui est produite par cette dilatation des effluves de l'effet couronne contient d'importantes composantes de haute fréquence, l'inductance 16 lui est particulièrement sensible. De plus, du fait que la dilatation des effluves de l'effet couronne a une forte probabilité de se produire dans la dernière partie d'un demi-cycle de l'énergie appliquée sur l'entrée 12, le fait que le microordinateur COM effectue sa mesure pendant cette durée le rend particulièrement sensible à ce phénomène.The microcomputer COM addresses the inputs IN6 and IN7 and it receives data from these inputs, at each half-cycle of the mains voltage applied to the input 12. This data, including the voltage on the electrodes 22 and 24, are received after expiration of approximately 75% of the duration of a half-cycle. These time characteristics allow the microcomputer COM to determine relatively well the current conditions which exist during each half-cycle and to adjust the control signal on line 46 before the next half-cycle. For a moment, the control signal is periodically advanced to each demicycle to increase the voltage on the electrodes 22 and 24. In certain embodiments, the step of progression of the control signal of line 46 can be reduced when the voltages of the electrodes 22 and 24 approach their nominal values. It is assumed in this example that sufficient voltage produces a condition such that an arc strike is imminent. It is now assumed that during the following half-cycle, the corona effect in the dust collectors 26 and 28 expand and form protrusions or "fingers". This expansion is the precursor to arcing and produces a characteristic increase in the current of the dust collector. This increase in the current of the dust collector produces an increased voltage drop across the terminals of the element 16. Because the current disturbance which is produced by this expansion of the corona effect emanations contains important high frequency components, l inductance 16 is particularly sensitive to it. In addition, since the dilation of the corona effect scents has a high probability of occurring in the last part of a half-cycle of the energy applied to the input 12, the fact that the microcomputer COM performs its measurement during this period makes it particularly sensitive to this phenomenon.

Lorsque le micro-ordinateur COM reçoit une mesure provenant de l'entrée IN1 après qu'il s'est écoulé environ 75% du demi-cycle en cours, il compare cette dernière mesure à un seuil fixé à l'avance (par exemple 2 V). Sur l'organigramme de la figure 9, cette séquence est représentée par plusieurs étapes. A l'étape 200, le système attend un signal d'indication de phase apparaissant sur la borne 72 (qu'on décrira ultérieurement de façon plus détaillée) indiquant l'écoulement de 75% du demi-cycle. A l'étape 202, le système enregistre le signal qui provient de l'entrée IN1 et à l'étape 204 il effectue la comparaison avec le seuil. En cas de dépassement du seuil, le signal de commande est décrémenté à l'étape 206 d'un facteur d'environ 1%. On choisit ce décrément de façon qu'il convienne aux caractéristiques et au temps de réponse du dépoussiéreur qui est commandé. When the COM microcomputer receives a measurement originating from the input IN1 after approximately 75% of the current half-cycle has elapsed, it compares this latter measurement with a threshold fixed in advance (for example 2 V). In the flow diagram of FIG. 9, this sequence is represented by several stages. In step 200, the system waits for a phase indication signal appearing on terminal 72 (which will be described in more detail later) indicating the flow of 75% of the half-cycle. In step 202, the system records the signal which comes from the input IN1 and in step 204 it performs the comparison with the threshold. If the threshold is exceeded, the control signal is decremented in step 206 by a factor of approximately 1%. This decrement is chosen so that it suits the characteristics and the response time of the dust collector which is controlled.

Après cette opération (ou si on suppose que l'étape 206 a été sautée du fait qu'il n'y a pas eu dépassement du seuil à l'étape 204), la valeur précédente du signal de l'entrée IN1 est soustraite de la valeur mesurée le plus récemment pour ce signal, ce qui est indiqué par l'étape 208. A l'étape 210, la difféience obtenue est comparée à une limite fixée à l'avance (par exemple 10%). Si la limite est dépassée, le signal de commande est décrémenté tandis que dans le cas contraire il est incrémenté. Ces opérations de diminution et d'augmentation sont indiquées respectivement par les étapes 212 et 214. La valeur du décrément est choisie de façon à convenir aux caractéristiques et au temps de réponse du dépoussiéreur. La valeur de l'incrément de l'étape 214 est inférieure à celle du décrément de l'étape 206.Cette relation fait en sorte qu'au cas où une diminution à lieu, son effet ne soit pas annulé par l'augmentation qui est effectuée à l'étape 214. After this operation (or if it is assumed that step 206 has been skipped due to the fact that the threshold has not been exceeded in step 204), the previous value of the signal of input IN1 is subtracted from the most recently measured value for this signal, which is indicated by step 208. In step 210, the difference obtained is compared with a limit fixed in advance (for example 10%). If the limit is exceeded, the control signal is decremented while otherwise it is incremented. These reduction and increase operations are indicated respectively by steps 212 and 214. The value of the decrement is chosen so as to suit the characteristics and the response time of the dust collector. The value of the increment of step 214 is lower than that of the decrement of step 206. This relationship ensures that in the event that a decrease takes place, its effect is not canceled out by the increase which is performed in step 214.

Le résultat des opérations précédentes consiste en ce que si l'élément 16 (figure 1) indique qu'un amorçage d'arc est imminent, le signal de commande (ligne 46 de la figure 1) est diminué, tandis qu'il est augmenté dans le cas contraire. Ainsi, la haute tension qui est appliquée aux dépoussiéreurs 26 et 28 se trouve à une valeur relativement grande, juste au-dessous du point auquel un amorçage d'arc se produit. Dans ce mode de réalisation, on fait varier le signal de commande d'une quantité fixe mais dans d'autres modes de réalisation, la valeur de la variation peut être obtenue d'après une table ou une formule, ou d'après d'autres paramètres mesurés. The result of the previous operations is that if element 16 (figure 1) indicates that an arc strike is imminent, the control signal (line 46 of figure 1) is decreased, while it is increased otherwise. Thus, the high voltage which is applied to the dust collectors 26 and 28 is found at a relatively large value, just below the point at which arcing occurs. In this embodiment, the control signal is varied by a fixed amount, but in other embodiments, the value of the variation can be obtained from a table or formula, or from other parameters measured.

On remarquera à la lecture de ce qui précède que le micro-ordinateur COM (figure 1) est capable de réagir rapidement à l'imminence d'un amorçage d'arc et qu'il tente immédiatement de réduire l'angle de conduction du dispositif de commande 10, avant que 11 amorçage d'arc se produise. It will be noted from reading the above that the COM microcomputer (FIG. 1) is capable of reacting quickly to the imminence of an arc strike and that it immediately attempts to reduce the conduction angle of the device command 10, before 11 arcing occurs.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande 10 emploie des thyristors qui ne peuvent pas cesser de conduire avant la fin d'un demi-cycle de l'énergie appliquée sur l'entrée 12. De ce fait, il n'est pas nécessaire que le micro-ordinateur C0M réagisse avant ce moment. Cependant, d'autres modes de réalisation peuvent employer des éléments de commutation rapides ou une réactance saturable, auquel cas le dispositif de commande peut être mis immédiatement hors fonction pour éviter un amorçage d'arc.In this embodiment, the control device 10 employs thyristors which cannot stop driving before the end of a half-cycle of the energy applied to the input 12. Therefore, it is not the C0M microcomputer must react before this time. However, other embodiments can employ fast switching elements or saturable reactance, in which case the controller can be immediately turned off to avoid arcing.

On vient de décrire le fonctionnement dans le cas où l'amorçage d'arc est évité. On va maintenant décrire la réaction du système dans le cas où une forte perturbation produit néanmoins un arc. We have just described the operation in the case where arcing is avoided. We will now describe the reaction of the system in the case where a strong disturbance nevertheless produces an arc.

On supposera qu'au milieu d'un demi-cycle de l'énergie appliquée sur l'entrée 12 (figure 1), un amorçage d'arc commence dans le dépoussiéreur 26. Il en résulte que la tension sur l'électrode à haute tension 22 tombe de façon abrupte. La tension relativement faible qui apparatt de ce fait sur l'entrée IN6 est détectée au bout d'une courte durée par le micro-ordinateur COM. La valeur la plus récente du signal de l'entrée 1N6 est comparée avec la valeur qui est apparue un demi-cycle plus tout, et si elle dépasse une limite prédéterminée (par exemple 25%), le micro-ordinateur C0M réagit à cette condition d'urgence en amenant à une valeur minimale le signal de commande présent sur la ligne 46. Cette caractéristique est également représentée dans l'organigramme de la figure 9, qui montre qu'immédiatement après le fonctionnement correspondant à l'étape 212 ou 214 envisagée précédemment, les valeurs les plus récentes de haute tension, obtenues à partir des entrées IN6 et IN7, sont enregistrées en mémoire. It will be assumed that in the middle of a half-cycle of the energy applied to the input 12 (Figure 1), an arcing begins in the dust collector 26. As a result, the voltage on the electrode at high tension 22 drops abruptly. The relatively low voltage which thus appears on the input IN6 is detected after a short time by the microcomputer COM. The most recent value of the signal of the input 1N6 is compared with the value which appeared half a cycle plus everything, and if it exceeds a predetermined limit (for example 25%), the microcomputer C0M reacts to this condition by bringing the control signal present on line 46 to a minimum value. This characteristic is also represented in the flow diagram of FIG. 9, which shows that immediately after the operation corresponding to step 212 or 214 envisaged previously, the most recent high voltage values obtained from the inputs IN6 and IN7 are stored in memory.

Les valeurs correspondantes de haute tension enregistrées au cours du demi-cycle précédent sont soustraites de ces valeurs récentes. Si les deux différences sont supérieures ou égales à zéro, il n'y a aucun autre réglage du signa1 de commande et le sous-programme passe à un nouveau cycle, de la manière décrite ci-après. Si l'une ou l'autre de ces différences est négative, ce qui indique une chute de la haute tension, le système effectue une comparaison avec une limite d'amorçage d'arc fixée à l'avance pour déterminer si un amorçage d'arc a eu lieu. Si la limite a été dépassée, le fonctionnement se déroule de la manière suivante, comme il est indiqué par les étapes 220, 222, 224 et 226 de l'organigramme (figure 9).The corresponding high voltage values recorded during the previous half cycle are subtracted from these recent values. If the two differences are greater than or equal to zero, there is no further adjustment of the control signal and the subroutine passes to a new cycle, as described below. If either of these differences is negative, which indicates a drop in high voltage, the system performs a comparison with a pre-set arc strike limit to determine whether an arc strike. arch has taken place. If the limit has been exceeded, operation proceeds as follows, as indicated by steps 220, 222, 224 and 226 of the flow chart (Figure 9).

Le signal de commande est remis à zéro pour tenter de mettre hors fonction le dispositif de commande 10 (figure 1). Cependant comme on l'a mentionné précédemment, si les thyristors du dispositif de commande 10 sont déjà conducteurs, ils continuent à conduire au moins jusqu'à la fin du demi-cycle de l'énergie qui est appliquée sur l'entrée 12. Du fait qu'il apparaît qu'un amorçage d'arc a commencé, le micro-ordinateur COM commence à demander des données provenant des entrées IN6 et IN7 à une cadence relativement élevée. Cette cadence élevée est importante du fait que le dispositif de commande 10 doit demeurer hors fonction aussi longtemps que l'arc persiste. The control signal is reset to try to deactivate the control device 10 (Figure 1). However, as mentioned previously, if the thyristors of the control device 10 are already conductive, they continue to drive at least until the end of the half-cycle of the energy which is applied to the input 12. From fact that it appears that an arcing has started, the microcomputer COM begins to request data coming from the inputs IN6 and IN7 at a relatively high rate. This high rate is important because the control device 10 must remain off as long as the arc persists.

De plus, du fait que la tension nécessaire pour amorcer un arc est notablement supérieure à la tension nécessaire pour l'entretenir, l'arc ne s'éteint pas tant que la tension de l'électrode n'a pas diminué notablement. De ce fait, les tensions sur les entrées IN6 et IN7 sont con trôlées en "temps réel" jusqu'à ce qu'elles tombent au-dessous d'une valeur d'extinction qui assure l'extinction de l'arc.In addition, because the voltage required to strike an arc is significantly greater than the voltage required to maintain it, the arc does not go out until the electrode voltage has not significantly decreased. Therefore, the voltages on the inputs IN6 and IN7 are controlled in "real time" until they fall below an extinction value which ensures the extinction of the arc.

Le temps nécessaire pour éteindre un arc peut varier à chaque apparition de cet arc. Bien que la tension sur les électrodes 22 et 24 diminue normalement dans la dernière moitié de chaque demi-cycle de l'énergie alternative appliquée sur l'entrée 12, cette diminution peut être insuffisante. De plus, la capacité des dépoussiéreurs 26 et 28 peut être suffisamment grande pour que la diminution de tension soit très progressive. Pour ces raisons, le micro-ordinateur COM met hors fonction le dispositif de commande 10 aussi longtemps que la tension sur l'électrode 22 ou 24 demeure excessive. Une fois que cette tension n'est plus excessive, le signal de commande est rétabli, mais à une valeur notablement inférieure (correspondant par exemple à une réduction de 25%) à celle qui existait dans le demi-cycle dans lequel l'amorçage d'arc a eu lieu.De cette manière, on évite la probabilité d'amorçages d'arc répétés. The time required to extinguish an arc may vary with each appearance of that arc. Although the voltage on the electrodes 22 and 24 normally decreases in the last half of each half cycle of the alternating energy applied to the input 12, this decrease may be insufficient. In addition, the capacity of the dust collectors 26 and 28 can be large enough for the voltage reduction to be very gradual. For these reasons, the microcomputer COM deactivates the control device 10 as long as the voltage on the electrode 22 or 24 remains excessive. Once this voltage is no longer excessive, the control signal is restored, but to a significantly lower value (corresponding for example to a reduction of 25%) than that which existed in the half-cycle in which the initiation of The arc has taken place, thus avoiding the probability of repeated arc strikes.

Si on suppose que les hautes tensions tombent au-dessous d'une valeur d'extinction un court instant après le commencement d'un demi-cycle suivant de l'énergie appliquée sur l'entrée 12, l'opération correspondant à l'étape 228 (figure 9) a lieu. Cette opération consiste dans l'émission du signal de commande rétabli, suivie par un retour au début de la séquence d'opérations, ce qui est indiqué par l'étape 234. Le signal de commande ayant été rétabli, l'un des thyristors du dispositif de commande 10 (figure 1) conduit à nouveau à un instant (angle de phase) qui est déterminé par le signal de commande. If it is assumed that the high voltages fall below an extinction value a short time after the start of a next half-cycle of the energy applied to the input 12, the operation corresponding to step 228 (Figure 9) takes place. This operation consists in the transmission of the restored control signal, followed by a return to the beginning of the sequence of operations, which is indicated by step 234. The control signal having been restored, one of the thyristors of the control device 10 (FIG. 1) again leads to an instant (phase angle) which is determined by the control signal.

La séquence d'opérations précédente qu'on vient de décrire en relation avec la figure 9 constitue un cycle de programme du micro-ordinateur. Par conséquent, le micro-ordinateur attend l'apparition suivante d'un signal de mise en phase, apparaissant après l'écoulement de 75% du demi-cycle courant de l'énergie appliquée sur l'entrée 12, comme l'indique l'étape 200. The preceding sequence of operations which has just been described in relation to FIG. 9 constitutes a program cycle of the microcomputer. Consequently, the microcomputer waits for the next appearance of a phasing signal, appearing after the expiration of 75% of the current half-cycle of the energy applied to the input 12, as indicated by l 'step 200.

La séquence ci-dessus constituait un cycle d'alimentation dans lequel un amorçage d'arc a eu lieu et dans lequel l'étape 222 (figure 9) a été exécutée à la place de l'étape 230. On va maintenant supposerque l'amorçage d'arc n'a pas eu lieu et qu'à la place un effet couronne inverse s'est produit pendant les derniers 25% du demi-cycle considéré de l'énergie appliquée à l'entrée 12. L'effet couronne inverse est caractérisé par un fonctionnement à une tension relativement élevée dans une région dans laquelle un dépoussiéreur présente une impédance négative (pente négative de la caractéristique tension-courant). Le fonctionnement dans une telle région présente un mauvais rendement et il doit être évité. The above sequence constituted a feeding cycle in which an arcing occurred and in which step 222 (FIG. 9) was executed in place of step 230. We will now assume that the arcing did not take place and instead an inverse crown effect occurred during the last 25% of the considered half-cycle of the energy applied to input 12. The reverse crown effect is characterized by operation at a relatively high voltage in a region in which a dust collector has a negative impedance (negative slope of the voltage-current characteristic). Operation in such a region is poor and should be avoided.

De ce fait, une fois que le micro-ordinateur COM (figure 1) a déterminé que le décrément de la mesure de haute tension correspondant aux entrées IN6 et IN7 n'indique pas un amorçage d'arc, l'opération qui est indiquée par l'étape 230 (figure 9) commence. Cette opération consiste à déterminer si cette diminution modérée de la haute tension dépasse un seuil (par exemple 5%) qui indiquerait un effet couronne inverse. Si cette limite d'effet couronne est dépassée, le signal de commande est décrémenté d'une valeur prédeterminée (par exemple 1%), ce qui est indiqué par l'étape 230. Ce décrément est supérieur à l'incrément qui peut entre produit par l'opération associée à l'étape 214.Bien que la variation qu'on vient de décrire pour le signal corresponde à un décrément fixe, d'autres modes de réalisation peuvent employer une table, une formule ou la valeur des mesures correspondant aux entrées IN1-INS pour déterminer la variation du signal de commande pendant l'existence d'un effet couronne inverse. Therefore, once the COM microcomputer (FIG. 1) has determined that the decrement of the high voltage measurement corresponding to the inputs IN6 and IN7 does not indicate an arcing, the operation which is indicated by step 230 (Figure 9) begins. This operation consists in determining whether this moderate decrease in the high voltage exceeds a threshold (for example 5%) which would indicate a reverse corona effect. If this crown effect limit is exceeded, the control signal is decremented by a predetermined value (for example 1%), which is indicated by step 230. This decrement is greater than the increment which can between product by the operation associated with step 214. Although the variation which has just been described for the signal corresponds to a fixed decrement, other embodiments may employ a table, a formula or the value of the measurements corresponding to the IN1-INS inputs to determine the variation of the control signal during the existence of a reverse crown effect.

Avec la manière de procéder précédente, les tensions sur les électrodes 22 et 24 sont augmentées progressivement jusqu'à ce que l'effet couronne inverse se produise. Lorsque l'effet couronne inverse se produit, le système diminue l'angle de conduction du dispositif de commande 10. De cette manière, la tension des électrodes est maintenue au voisinage d'une valeur de crête qui correspond à un rendement relativement élevé. On voit que s'il ne se manifestait pas d'effet couronne inverse et si les caractéristiques tension-courant des dépoussiéreurs 26 et 28 étaient monotones, la tension de dépoussiéreur augmenterait jusqu'à ce qu'un amorçage d'arc soit imminent. With the previous procedure, the voltages on the electrodes 22 and 24 are gradually increased until the reverse corona effect occurs. When the reverse corona effect occurs, the system decreases the conduction angle of the control device 10. In this way, the voltage of the electrodes is maintained in the vicinity of a peak value which corresponds to a relatively high efficiency. It can be seen that if there was no reverse crown effect and if the voltage-current characteristics of the dust collectors 26 and 28 were monotonic, the dust collector voltage would increase until an arcing was imminent.

On va maintenant considérer la figure 2 qui est une représentation schématique d'un circuit représentatif des circuits séparateurs et générateurs de valeur absolue
ABS1, ABS2 ou ABS3 de la figure 1. Deux amplificateurs opérationnels 48 et 50 sont représentés branchés en parallèle. Une diode CR5 et la combinaison en série d'une résistance R20 et d'une diode CR6 sont branchées en parallèle entre la sortie et l'entrée inverseuse de l'amplificateur 48. La cathode de la diode CR5 et l'anode de la diode CR6 sont connectées à la sortie de l'amplificateur 48, tandis que l'entrée non inverseuse de cet amplificateur est connectée à la masse.Du fait de la présence d'une résistance R22 connectée entre l'entrée P5 et l'entrée inverseuse de l'amplificateur 48, cet amplificateur fournit sur la sortie P6 correspondant au point de connexion de la résistance R20 et de la diode CR6 un signal de sortie écrêté qui est positif, unipolaire et inversé.
We will now consider FIG. 2 which is a schematic representation of a circuit representative of the separator and generator circuits of absolute value
ABS1, ABS2 or ABS3 in Figure 1. Two operational amplifiers 48 and 50 are shown connected in parallel. A diode CR5 and the series combination of a resistor R20 and a diode CR6 are connected in parallel between the output and the inverting input of the amplifier 48. The cathode of the diode CR5 and the anode of the diode CR6 are connected to the output of amplifier 48, while the non-inverting input of this amplifier is connected to ground. Due to the presence of a resistor R22 connected between input P5 and the inverting input of amplifier 48, this amplifier supplies on output P6 corresponding to the connection point of resistor R20 and diode CR6 a clipped output signal which is positive, unipolar and inverted.

L'amplificateur 50 applique sur la sortie P6 une représentation écrêtée et non inversée du signal d'entrée présent sur la borne P5. Une diode CR7 et la combinaison en série d'une diode CR8 et d'une résistance R24 sont branchées en parallèle entre l'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur 50. La cathode de la diode CR7 et l'anode de la diode CR8 sont connectées à la sortie de l'amplificateur 50, tandis que l'entrée non inverseuse de cet amplificateur est connectée à la borne P5. Le point de connexion de la résistance R24 et de la diode CR8 est connecté à la borne de sortie P6 qui est shuntée à la masse par une résistance R26. The amplifier 50 applies to the output P6 a clipped and not inverted representation of the input signal present on the terminal P5. A CR7 diode and the series combination of a CR8 diode and a R24 resistor are connected in parallel between the inverting input and the output of the amplifier 50. The cathode of the CR7 diode and the anode of the diode CR8 are connected to the output of amplifier 50, while the non-inverting input of this amplifier is connected to terminal P5. The connection point of the resistor R24 and the diode CR8 is connected to the output terminal P6 which is shunted to ground by a resistor R26.

La configuration indiquée ci-dessus transfère les signaux d'entrée positifs et négatifs par des amplificateurs respectifs 50 et 48 ayant un gain égal à l'unité. Du fait que seul l'amplificateur 48 réalise une invér- sion, le signal de sortie présent sur la borne P6 est la valeur absolue du signal d'entrée de la borne P5. On voit que cette fonction peut être remplie par d'autres configurations, comme un pont à double alternance classique. The configuration indicated above transfers the positive and negative input signals by respective amplifiers 50 and 48 having a gain equal to unity. Since only the amplifier 48 performs an inversion, the output signal present on the terminal P6 is the absolute value of the input signal of the terminal P5. We see that this function can be fulfilled by other configurations, such as a conventional full-wave bridge.

On va maintenant considérer la figure 3 sur laquelle on voit une représentation schématique partielle du dispositif de commande 10 de la figure 1. Les thyristors Q1 et Q2 sont branchés en configuration anti-parallèle avec leurs anodes et leurs cathodes connectées entre l'entrée P2 qui reçoit l'énergie primaire et la sortie P4. We will now consider Figure 3 in which we see a partial schematic representation of the control device 10 of Figure 1. The thyristors Q1 and Q2 are connected in anti-parallel configuration with their anodes and their cathodes connected between the input P2 which receives primary energy and output P4.

Des désignatjons correspondantes des bornes sont portées sur la figure 1. Une résistance R28 et un enroulement secondai re 52 d'un transformateur T8 sont branchés en parallèle entre la gâchette et la cathode du thyristor Q1. Une résistance R30 et un enroulement secondaire 54 d'un transformateur T9 sont branchés en parallèle entre la gâchette et la cathode du thyristor Q2. Une borne de chaque enroulement primaire 56 et 58 est respectivement connectée aux bornes de commande P10 et P12, tandis que les deux autres bornes des enroulements primaires sont connectées ensemble à une source de potentiel positif. Les transformateurs T8 et T9 sont branchés avec une phase telle qu'une mise à la masse momentanée de la borne P10 ou P12 amorce respectivement le thyristor Q1 ou Q2.On peut employer la borne P12 pour déclencher la circulation d'un courant positif (de la borne P2 vers la borne P4), tandis que la borne P10 déclenche la circulation d'un courant négatif. Une fois que les thyristors Q1 et Q2 sont amorcés, ils continuent de conduire jusqu'à ce que la tension entre l'anode et la cathode tombe pratiquement à zéro volt. Des dispositifs de commande conformes à la figure 3 sont disponibles dans le commerce et, dans des modes de réalisation pratiques, ils ont une complexité supérieure à ce que montre ce schéma partiel.Corresponding designations of the terminals are shown in FIG. 1. A resistor R28 and a secondary winding 52 of a transformer T8 are connected in parallel between the trigger and the cathode of the thyristor Q1. A resistor R30 and a secondary winding 54 of a transformer T9 are connected in parallel between the trigger and the cathode of the thyristor Q2. One terminal of each primary winding 56 and 58 is respectively connected to the control terminals P10 and P12, while the other two terminals of the primary windings are connected together to a source of positive potential. Transformers T8 and T9 are connected with a phase such that a temporary grounding of terminal P10 or P12 respectively initiates thyristor Q1 or Q2. Terminal P12 can be used to trigger the circulation of a positive current (from terminal P2 towards terminal P4), while terminal P10 triggers the circulation of a negative current. Once thyristors Q1 and Q2 are primed, they continue to drive until the voltage between the anode and the cathode drops to almost zero volts. Control devices conforming to FIG. 3 are commercially available and, in practical embodiments, they have a greater complexity than that shown in this partial diagram.

On va maintenant considérer la figure 4 sur laquelle on voit un élément de contrôle déclenché qui est représenté ici sous la forme d'un convertisseur analogiquenumérique AD qui attaque un réseau de bascules de sortie
L1, bien que d'autres configurations soient possibles. Si par exemple on emploie un système analogique au lieu d'un système numérique, le dispositif représenté ici peut être remplacé par un circuit échantillonneur-bloqueur bien connu. Le convertisseur AD est un circuit intégré du commerce qui convertit un signal analogique présent sur l'entrée INP en données à 8 bits en parallèle. Ces 8 bits sont transmis au réseau de bascules L1 par les huit lignes représentées. Le fonctionnement du convertisseur AD est déclenché par l'application d'une impulsion sur une entrée de démarrage SC.La cadence de conversion est définie par une source d'horloge externe REF, fonctionnant à 1,0 MHz, qui est connectée à l'entrée d'horloge CL du convertisseur
AD. L'achèvement de la conversion est signalé par l'apparition d'une impulsion positive sur la borne EC du convertisseur AD. Des impulsions de démarrage sont fournies par un diviseur 61 dont l'entrée et la sortie sont connectées séparément et respectivement aux bornes CL et SC du convertisseur AD. En étant connecté de cette manière, le diviseur 61 peut déclencher périodiquement la conversion avec une cadence de répétition qui est en rapport avec la vitesse du convertisseur AD, comme par exemple 18 kHz. Le réseau de bascules L1 consiste en une paire de circuits intégrés du commerce qui enregistrent dans huit bascules internes les données produites par le convertisseur AD.Les données sont enregistrées sous l'effet de l'application d'une impulsion d'horloge montante sur l'entrée CL du réseau de bascules
L1, à condition que sa borne d'entrée d'invalidation DI reçoive un signal à l'état bas (zéro volt). Les données contenues dans le réseau de bascules L1 sont appliquées sur une ligne bus DA, à condition que la borne d'invalidation de sortie DO soit à l'état bas. Un signal à l'état haut (+5 V) sur l'entrée de restauration R du réseau de bascules L1 force à un état bas toutes les bascules internes de ce réseau, indépendamment de ses autres entrées.La sortie EC du convertisseur AD est connectée aux entrées de restauration R d'une paire de bascules de type "D", FF1 et FF2, dont les entrées de données D sont connectées à une source commune de signal à l'état haut. Les sorties Q des bascules
FF1 et FF2 sont connectées séparément et respectivement à l'entrée de restauration R et à l'entrée d'horloge CL du réseau de bascules L1. Les entrées d'horloge C des bascules FF1 et FF2 sont connectées séparément et respectivement aux bornes SEL1 et FCL. La borne SELI est attaquée par le microordinateur COM (figure 1) et elle est également connectée à l'entrée DO du réseau de bascules L1 ainsi qu'à l'entrée d'un inverseur 62 dont la sortie est connectée à l'entrée d'un circuit séparateur 64 et à l'entrée DI du réseau de bascules L1. La sortie du circuit séparateur 64, c'est-àdire la borne 66, est connectée en commun aux sorties des circuits séparateurs correspondants dans d'autres convertisseurs. De façon similaire, les sorties de la source REF et du diviseur 61 ainsi que la borne de signal d'horloge
FCL sont connectées en commun aux entrées correspondantes d'autres convertisseurs analogique-numérique. Ces autres convertisseurs sont employés pour traiter les signaux présents sur les entrées IN2-IN7 (figure 1). La borne FCL reçoit un signal de synchronisation qui est employé par un micro-processeur (envisagé ci-après) qui fait partie du micro-ordinateur COM (figure 1).
We will now consider FIG. 4 in which we see a triggered control element which is represented here in the form of an analog to digital converter AD which attacks a network of output flip-flops
L1, although other configurations are possible. If, for example, an analog system is used instead of a digital system, the device shown here can be replaced by a well-known sample-and-hold circuit. The AD converter is a commercial integrated circuit which converts an analog signal present on the INP input into 8-bit data in parallel. These 8 bits are transmitted to the flip-flop network L1 by the eight lines represented. The operation of the converter AD is triggered by the application of a pulse to a start input SC. The conversion rate is defined by an external clock source REF, operating at 1.0 MHz, which is connected to the CL clock input of converter
AD. The completion of the conversion is signaled by the appearance of a positive pulse on the terminal EC of the converter AD. Starting pulses are supplied by a divider 61 whose input and output are connected separately and respectively to the terminals CL and SC of the converter AD. By being connected in this way, the divider 61 can periodically initiate the conversion with a repetition rate which is related to the speed of the AD converter, such as for example 18 kHz. The L1 flip-flop network consists of a pair of commercial integrated circuits which record the data produced by the AD converter in eight internal flip-flops. The data is recorded by the application of a clock pulse rising on the CL input of the scale network
L1, provided that its DI disabling input terminal receives a low signal (zero volts). The data contained in the flip-flop network L1 is applied to a bus line DA, provided that the output invalidation terminal DO is in the low state. A signal in the high state (+5 V) on the restore input R of the flip-flop network L1 forces all the internal flip-flops of this network to a low state, independently of its other inputs. The output EC of the converter AD is connected to the restoration inputs R of a pair of flip-flops of type "D", FF1 and FF2, the data inputs D of which are connected to a common signal source in the high state. The Q outputs of the flip-flops
FF1 and FF2 are connected separately and respectively to the restoration input R and to the clock input CL of the flip-flop network L1. The clock inputs C of the flip-flops FF1 and FF2 are connected separately and respectively to the terminals SEL1 and FCL. The SELI terminal is attacked by the microcomputer COM (FIG. 1) and it is also connected to the input DO of the network of flip-flops L1 as well as to the input of an inverter 62 whose output is connected to the input d 'a separator circuit 64 and at the input DI of the network of flip-flops L1. The output of the separator circuit 64, that is to say the terminal 66, is connected in common to the outputs of the corresponding separator circuits in other converters. Similarly, the outputs of the REF source and of the divider 61 as well as the clock signal terminal
FCL are connected in common to the corresponding inputs of other analog-digital converters. These other converters are used to process the signals present on the inputs IN2-IN7 (figure 1). The FCL terminal receives a synchronization signal which is used by a microprocessor (envisaged below) which is part of the microcomputer COM (FIG. 1).

Un signal d'horloge provenant du micro-ordinateur COM est appliqué sur la borne SEL1 pour faire en sorte que le réseau de bascules L1 branche ses bascules aux lignes bus DA. Lorsque ce déclenchement n'a pas lieu, le signal présent sur la borne SEL1 est à l'état haut et le dispositif de la figure 4 convertit le signal présent sur l'entrée INP du convertisseur AD, en procédant de la manière suivante. A clock signal from the microcomputer COM is applied to the terminal SEL1 to cause the flip-flop network L1 to connect its flip-flops to the bus lines DA. When this triggering does not take place, the signal present on the terminal SEL1 is in the high state and the device of FIG. 4 converts the signal present on the input INP of the converter AD, by proceeding as follows.

La génération d'une impulsion par le diviseur 61 déclenche le fonctionnement du convertisseur AD qui produit au bout d'environ 42 ,us des données à 8 bits en parallèle, représentant la tension sur son entrée INP.  The generation of a pulse by the divider 61 triggers the operation of the converter AD which produces after approximately 42, us 8-bit data in parallel, representing the voltage on its input INP.

Après cette conversion, la sortie EC du convertisseur AD émet une impulsion vers les entrées de restauration R des bascules FF1 et FF2, et sous l'effet de cette impulsion les sorties Q de ces bascules appliquent des'signaux à l'état bas aux entrées R et CL du réseau de bascules L1.After this conversion, the output EC of the converter AD emits a pulse towards the restoration inputs R of the flip-flops FF1 and FF2, and under the effect of this pulse the outputs Q of these flip-flops apply signals in a low state to the inputs R and CL of the L1 flip-flop network.

L'impulsion de synchronisation suivante apparaissant sur la borne FCL fait monter le niveau de la sortie Q de la bascule FF2 et déclenche l'entrée d'horloge CL du réseau de bascules L1. Du fait que la borne SEL1 est à l'état haut, ce qui fait apparaître un signal inversé à l'état bas sur la borne d'invalidation d'entrée DI, les bascules du réseau de bascules L1 reçoivent et enregistrent les données à 8 bits qui proviennent du convertisseur AD. A ce moment, le système se trouve en état d'accepter une autre impulsion de démarrage provenant du diviseur 61 et il répète toutes les séquences de fonctionnement précéden tes.The following synchronization pulse appearing on the terminal FCL raises the level of the output Q of the flip-flop FF2 and triggers the clock input CL of the network of flip-flops L1. Because the terminal SEL1 is in the high state, which gives rise to an inverted signal in the low state on the input invalidation terminal DI, the flip-flops of the network of flip-flops L1 receive and record the data at 8 bits that come from the AD converter. At this time, the system is in a state to accept another start pulse from the divider 61 and it repeats all of the previous operating sequences.

On supposera maintenant qu'un signal de déclenchement soit appliqué sur la borne SEL1, ce qui fait apparaître un signal à l'état bas sur l'entrée C de la bascule FFt et sur l'entrée DO du réseau de bascules L1, et un signal inversé à l'état haut sur l'entrée DI du réseau de bascules
L1. Sous l'effet de ces signaux, le réseau de bascules L1 connecte ses bascules internes à la ligne bus DA aussi longtemps que la borne SEL1 demeure à l'état bas. Cet état provoque ainsi l'émission des données sur les lignes DA. On notera que du fait que l'entrée DI du réseau de bascules Lt est à l'état haut, ce réseau ne réagit pas à son entrée d'horloge CL. Il n'y a ainsi aucune tentative de modifier les données une fois que l'émission a commencé.Lorsque la borne SEL1 retourne à un état haut, elle déclenche l'entrée d'horloge de la bascule FF1. Sous l'effet de ce déclenchement, la sortie Q de la bascule FF1 applique un signal à l'état haut sur l'entrée de restauration R du réseau de bascules L1, ce qui fait passer ses bascules à un état bas.
It will now be assumed that a trigger signal is applied to the terminal SEL1, which causes a low signal to appear on the input C of the flip-flop FFt and on the input DO of the network of flip-flops L1, and a signal inverted high on the DI input of the scale network
L1. Under the effect of these signals, the flip-flop network L1 connects its internal flip-flops to the bus line DA as long as the terminal SEL1 remains in the low state. This state thus causes the transmission of data on the DA lines. It will be noted that because the input DI of the network of flip-flops Lt is in the high state, this network does not react to its clock input CL. There is thus no attempt to modify the data once the transmission has started. When the terminal SEL1 returns to a high state, it triggers the clock input of the flip-flop FF1. Under the effect of this triggering, the output Q of the flip-flop FF1 applies a signal in the high state to the restoration input R of the network of flip-flops L1, which switches its flip-flops to a low state.

Comme on le verra, cet état bas indique que le temps qui s'est écoulé est insuffisant pour que le convertisseur AD ait pu mettre à jour les données contenues dans le réseau de bascules Lt. Lorsque le convertisseur AD a achevé un autre cycle de conversion, sa sortie EC applique une impulsion sur les entrées de restauration R des bascules rFl et
FF2. Sous l'effet de cette impulsion, les bascules appliquent des signaux à l'état bas aux entrées R et CL du réseau de bascules Lt. Dans ces conditions, le réseau de bascules L1 est capable de recevoir les données mises à jour provenant du convertisseur AD sous l'effet de l'impulsion de synchronisation suivante appliquée sur la borne
FCL.Cette mise à jour se répète de la manière décrite précédemment tant que la borne SEL1 demeure à l'état haut.
As we will see, this low state indicates that the time that has passed is insufficient for the AD converter to be able to update the data contained in the Lt flip-flop network. When the AD converter has completed another conversion cycle , its EC output applies a pulse to the restoration inputs R of the flip-flops rFl and
FF2. Under the effect of this pulse, the flip-flops apply signals in the low state to the inputs R and CL of the flip-flop network Lt. Under these conditions, the flip-flop network L1 is capable of receiving the updated data coming from the converter AD under the effect of the following synchronization pulse applied to the terminal
FCL. This update is repeated as described above as long as terminal SEL1 remains high.

Le signal d'entrée qui est appliqué sur la borne INP du convertisseur AD provient de la borne INIS qui correspond à l'entrée identifiée de façon similaire sur la figure 1. Des moyens de filtrage d'entrée sont représentés ici sous la forme d'un filtre passe-bas qui comprend une résistance R31 et un condensateur C1 dont le point de connexion est relié à l'entrée INP du convertisseur AD.L'autre borne du condensateur C1 est connectée à la masse et l'autre borne de la résistance R31 est connectée à la sortie de l'amplificateur séparateur 68 dont l'entrée est connectée à la borne INi'. Le diagramme séquentiel 8B de la figure 8 montre des formes d'ondes représentatives du signal sur la borne IN11 Les fluctuations de tension correspondantes aux bornes du transformateur à haute tension T1 (figure 1) et du dépoussiéreur 26 (figure 1) sont représentées respectivement sur les diagrammes séquentiels 8A et 8C de la figure 8. On peut voir sur le diagramme 8B (figure 8) que le signal de l'entrée INl/se présente sous la forme d'un signal en rampe avec des impulsions de haute fréquence occasionnelles apparaissant pendant cette variation en rampe.Ces impulsions correspondent à l'imminence de l'apparition d'un amorçage d'arc. The input signal which is applied to the terminal INP of the converter AD comes from the terminal INIS which corresponds to the input identified in a similar manner in FIG. 1. Input filtering means are represented here in the form of a low-pass filter which includes a resistor R31 and a capacitor C1, the connection point of which is connected to the input INP of the converter AD; the other terminal of the capacitor C1 is connected to ground and the other terminal of the resistor R31 is connected to the output of the splitter amplifier 68 whose input is connected to the terminal INi '. The sequential diagram 8B in FIG. 8 shows waveforms representative of the signal on the terminal IN11 The voltage fluctuations corresponding to the terminals of the high-voltage transformer T1 (FIG. 1) and of the dust collector 26 (FIG. 1) are represented respectively on the sequential diagrams 8A and 8C of FIG. 8. It can be seen on diagram 8B (FIG. 8) that the signal of the input INl / is in the form of a ramp signal with occasional high frequency pulses appearing during this ramp variation. These pulses correspond to the imminence of the appearance of an arc strike.

Le circuit qui est situé entre les bornes In'et INP constitue un filtre d'entrée qui est conçu de façon à améliorer la sensibilité du système à l'imminence d'un amorçage d'arc. Bien que ce circuit soit de préférence un filtre passe-bas, il peut prendre plusieurs autres formes. The circuit which is located between the terminals In'and INP constitutes an input filter which is designed so as to improve the sensitivity of the system to the imminence of an arcing. Although this circuit is preferably a low-pass filter, it can take several other forms.

Il peut être par exemple constitué par des moyens d'intégration ou par un filtre passe-bande ou d'autres circuits de traitement. Le circuit particulier qui est employé dépend de la sensibilité désirée et des formes d'ondes prévues. Les moyens d'intégration mentionnés ci-dessus peuvent employer un intégrateur bien connu comprenant un amplificateur opérationnel avec une contre-réaction capacitive.It can for example be constituted by integration means or by a bandpass filter or other processing circuits. The particular circuit that is used depends on the desired sensitivity and the expected waveforms. The above-mentioned integration means can employ a well-known integrator comprising an operational amplifier with a capacitive feedback.

On va maintenant considérer la figure 5 sur laquelle le micro-ordinateur COM de la figure 1 est représenté sous la forme d'un schéma synoptique plus détaillé. We will now consider FIG. 5 in which the microcomputer COM of FIG. 1 is represented in the form of a more detailed block diagram.

Bien que le micro-ordinateur soit représenté ici sous la forme d'une paire de microprocesseurs PRCI et PRC2, on peut employer à la place des circuits analogiques, comme on l'a mentionné précédemment. Les processeurs PRC1 et
PRC2 sont reliés par des lignes bus communes ADR et DA.
Although the microcomputer is shown here as a pair of PRCI and PRC2 microprocessors, analog circuits can be used instead, as previously mentioned. PRC1 processors and
PRC2 are connected by common ADR and DA bus lines.

Les lignes ADR sont des lignes à plusieurs bits sur lesquelles les processeurs PRC1 et PRC2 transmettent une information d'adresse codée. Ces adresses sélectionnent une position particulière dans une mémoire MEM, sous l'effet de laquelle cette mémoire transmet sur les lignes de données à plusieurs bits DA l'information qui est enregistrée à l'adresse désignée. Les processeurs PRC1 et PRC2 et la mémoire MEM sont des circuits intégrés du commerce.ADR lines are multi-bit lines on which the processors PRC1 and PRC2 transmit coded address information. These addresses select a particular position in a memory MEM, under the effect of which this memory transmits on the data lines with several bits DA the information which is recorded at the designated address. The PRC1 and PRC2 processors and the MEM memory are commercial integrated circuits.

Des bornes 66, 72 et FCL sont connectées aux deux processeurs PRC1 et PRC2. La borne FCL, décrite précédemment en relation avec la figure 4, fournit un signal d'horloge de synchronisation provenant d'une source (non représentée) qui fait accomplir séquentiellement aux processeurs PRC1 et PRC2 leurs diverses opérations internes. Terminals 66, 72 and FCL are connected to the two processors PRC1 and PRC2. The terminal FCL, described previously in relation to FIG. 4, supplies a synchronization clock signal coming from a source (not shown) which makes the processors PRC1 and PRC2 carry out their various internal operations sequentially.

La borne 72 reçoit un signal de détection à l'expiration d'une période de 75% d'un demi-cycle de l'énergie appliquée sur l'entrée 12 (figure 1). Le circuit destiné à produire un tel signal est décrit ci-après. La borne 66, décrite précédemment en relation avec la figure 4, fournit un signal d'accusé de réception qui confirme qu'un convertisseur analogique-numérique a été déclenché par le processeur PRC1 ou PRC2.Terminal 72 receives a detection signal at the expiration of a period of 75% of a half-cycle of the energy applied to input 12 (Figure 1). The circuit intended to produce such a signal is described below. Terminal 66, described above in relation to FIG. 4, supplies an acknowledgment signal which confirms that an analog-digital converter has been triggered by the processor PRC1 or PRC2.

Un dispositif séquenceur est représenté ici sous la forme d'un décodeur MX. Le décodeur MX déclenche une fois chaque convertisseur analogique-numérique individuel au cours de chaque demi-cycle de l'énergie appliquée sur l'entrée 12 (figure 1), dar.s les conditions normales de fonctionnement. Le décodeur MX réagit aux codes d'adresse qui lui sont appliqués par les lignes d'adresse
ADR. Les signaux présents sur ces lignes représentent différents convertisseurs parmi les nombreux convertisseurs analogique-numérique contenus dans le sous-système 42 (figure 1). L'un de ces convertisseurs est le convertisseur AD de la figure 4. Le décodeur MX comporte une ligne de déclenchement pour chacun des convertisseurs analogique-numérique qu'il peut déclencher.Par conséquent, les lignes SELN (figure 5) sont au moins au nombre de sept afin de déclencher les sept convertisseurs qui sont associés aux sept entrées IN1-IN7 (figure 1). L'une de ces lignes de déclenchement est représentée par la borne
SEL1 sur la figure 4. Le décodeur MX comporte également une ligne pour chacun des dispositifs d'entrée et de sortie qu'on décrira ultérieurement.
A sequencing device is shown here in the form of an MX decoder. The MX decoder triggers each individual analog-digital converter once during each half-cycle of the energy applied to input 12 (Figure 1), under normal operating conditions. The MX decoder reacts to the address codes applied to it by the address lines
ADR. The signals present on these lines represent different converters among the numerous analog-digital converters contained in the subsystem 42 (FIG. 1). One of these converters is the AD converter of FIG. 4. The MX decoder has a trigger line for each of the analog-digital converters that it can trigger. Consequently, the SELN lines (FIG. 5) are at least at number of seven in order to trigger the seven converters which are associated with the seven inputs IN1-IN7 (figure 1). One of these trigger lines is represented by the terminal
SEL1 in FIG. 4. The decoder MX also includes a line for each of the input and output devices which will be described later.

Les valeurs mesurées qui sont reçues par les processeurs PRC1 et PRC2 sont enregistrées dans un dispositif de mémoire qui est représenté ici par la mémoire MEM qui comprend huit circuits intégrés de mémoire morte et vingtquatre circuits intégrés de mémoire vive connectés de la manière habituelle. Naturellement, il existe à l'heure actuelle de nombreux autres dispositifs de mémoire. Ces dispositifs de mémoire conservent également le programme d'ordinateur qui réside essentiellement dans les circuits intégrés de mémoire morte non volatile. Le programme est conçu de façon à réaliser les fonctions décrites précédemment en relation avec le microprocesseur COM (figure 1) et l'organigramme de la figure 9. De façon générale, le programme produit un déclenchement périodique des convertisseurs analogique-numérique du sous-système 42 (figure 1) de façon à mesurer l'état des dépoussiéreurs.Comme on l'a décrit précédemment, les valeurs et les variations de ces paramètres sont comparées avec certaines références enregistrées en mémoire pour déterminer si le dispositif de commande 10 (figure 1) doit être réglé. De cette manière, le programme fixe la tension de dépoussiéreur au niveau le plus élevé qui ne produit pas un amorçage d'arc ou un effet couronne inverse qui sont inutiles. Les instructions de programme particulières qui sont nécessaires pour obtenir les fonctions décrites précédemment en relation avec la figure 1 apparattront clairement à l'homme de l'art. De plus, celui-ci pourra modifier de diverses manières la séquence d'instructions de programme. Par exemple, toutes les mesures peuvent être effectuées séquentiellement avant toute exécution d'instructions logiques de programme.Selon une variante, les mesures peuvent être effectuées immédiatement avant qu'elles soient nécessaires pour un calcul particulier ou une décision logique particulière. De plus, la réaction décrite précédemment à un amorçage d'arc imminent ou à des effets couronne inverses peut être contenue dans deux sous-programmes distincts qui peuvent être exécutés dans n'importe quel ordre. En outre, pendant certains intervalles de temps, les données peuvent Autre prélevées à une cadence si élevée et la décision logique peut être prise de façon si immédiate, qu'on peut considérer que le programme fonctionne selon un mode dit de "temps réel". On a décrit précédemment un tel intervalle de fonctionnement en temps réel dans le cas d'un intervalle au cours duquel un arc s'est produit. The measured values which are received by the processors PRC1 and PRC2 are recorded in a memory device which is represented here by the memory MEM which comprises eight integrated circuits of read-only memory and twenty-four integrated circuits of random access memory connected in the usual manner. Of course, there are many other memory devices available today. These memory devices also store the computer program which essentially resides in non-volatile read only memory integrated circuits. The program is designed to perform the functions described above in relation to the COM microprocessor (Figure 1) and the flowchart in Figure 9. Generally, the program produces a periodic triggering of the analog-digital converters of the subsystem 42 (figure 1) in order to measure the state of the dust collectors. As described above, the values and variations of these parameters are compared with certain references stored in memory to determine whether the control device 10 (figure 1 ) must be set. In this way, the program sets the dust collector voltage to the highest level which does not produce an arcing or reverse crown effect which are unnecessary. The particular program instructions which are necessary to obtain the functions described above in connection with Figure 1 will be apparent to those skilled in the art. In addition, the user can modify the sequence of program instructions in various ways. For example, all measurements can be made sequentially before executing any logic program instructions. Alternatively, measurements can be made immediately before they are needed for a particular calculation or particular logic decision. In addition, the previously described reaction to an impending arc strike or reverse corona effects can be contained in two separate routines which can be executed in any order. In addition, during certain time intervals, the data can be taken at such a high rate and the logical decision can be taken so immediately, that the program can be considered to operate in a so-called "real time" mode. We have previously described such an operating interval in real time in the case of an interval during which an arc has occurred.

Du fait de la facilité relative avec laquelle on peut modifier la programmation, on prévoit qu'un opérateur puisse introduire de temps en temps de telles modifications. Due to the relative ease with which the programming can be modified, it is expected that an operator can introduce such modifications from time to time.

Par exemple, un opérateur peut changer certaines références de fonctionnement lorsqu'on prévoit que le dépoussiéreur va devoir traiter un gaz évacué présentant un niveau de contamination inhabituel, ou lorsque la température ou l'humidi- té ambiantes sont inhabituelles.For example, an operator can change certain operating references when it is expected that the dust collector will have to treat an exhaust gas with an unusual level of contamination, or when the ambient temperature or humidity is unusual.

On notera également que le schéma synoptique de la figure 5 est simplifié mais que les détails de structure supplémentaires sont classiques et bien connus de l'homme de l'art. De plus, on prévoit que les processeurs PRC1 et
PRC2 aient une capacité suffisante pour commander le fonctionnement d'accessoires classiques tels que des marteaux d'ébranlement.
It will also be noted that the block diagram in FIG. 5 is simplified but that the additional structural details are conventional and well known to those skilled in the art. In addition, it is expected that the PRC1 and
PRC2 have sufficient capacity to control the operation of conventional accessories such as rocking hammers.

On va maintenant considérer la figure 6 sur laquelle les dispositifs périphériques d'entrée et de sortie qui sont associés aux processeurs PRCi et PRC2 (figure 5) sont représentés sous une forme synoptique simplifiée. We will now consider FIG. 6 in which the peripheral input and output devices which are associated with the processors PRCi and PRC2 (FIG. 5) are represented in a simplified synoptic form.

On notera que la plupart des modes de réalisation comprenant de tels périphériques seront plus complexes, la figure 6 n'ayant pour but que d'illustrer leurs principes de fonctionnement.It will be noted that most of the embodiments comprising such peripherals will be more complex, FIG. 6 having only the aim of illustrating their operating principles.

Deux dispositifs d'affichage à sept segments 76 et 77 sont attaqués par un circuit d'interface 78. Le circuit 78 comprend des bascules qui enregistrent l'informa- tion codée provenant des lignes de données DA, sous l'effet d'un signal d'entrée de déclenchement appliqué sur la ligne
SEL3. Après enregistrement, des circuits de décodage et d'attaque faisant partie du circuit 78 attaquent les dispositifs d'affichage numérique 76 et 77 de façon à présenter à l'opérateur l'information qui est élaborée par les processeurs PRC1 et PRC2 (figure 5). Les lignes SEL3 et SEL4 font partie des lignes SELN (figure 5) et les lignes DA sont les lignes bus décrites précédemment.
Two seven-segment display devices 76 and 77 are attacked by an interface circuit 78. The circuit 78 includes flip-flops which record the coded information coming from the data lines DA, under the effect of a signal. trigger input applied to the line
SEL3. After recording, decoding and driving circuits forming part of the circuit 78 attack the digital display devices 76 and 77 so as to present to the operator the information which is produced by the processors PRC1 and PRC2 (FIG. 5) . The lines SEL3 and SEL4 are part of the lines SELN (FIG. 5) and the lines DA are the bus lines described above.

De façon similaire, l'opérateur peut introduire de l'information au moyen de commutateurs manuels SW1 et
SW2. Ces commutateurs positionnent des bascules dans le circuit 79 et ces bascules peuvent appliquer leurs données aux lignes DA sous l'effet d'un signal de déclenchement sur la ligne SEL4. Les commutateurs SW1 et SW2 peuvent faire partie d'un clavier de plus grande taille destiné à émettre une information alphanumérique par les lignes DA. La configuration particulière des circuits intégrés contenus dans les sous-ensembles 78 et 79 est tellement classique que l'homme de l'art n'a pas besoin de détails supplémentaires pour comprendre la structure du dispositif de la figure 6.
Similarly, the operator can enter information by means of manual switches SW1 and
SW2. These switches position flip-flops in circuit 79 and these flip-flops can apply their data to lines DA under the effect of a trigger signal on line SEL4. The switches SW1 and SW2 can be part of a larger keyboard intended to transmit alphanumeric information by the lines DA. The particular configuration of the integrated circuits contained in the sub-assemblies 78 and 79 is so conventional that a person skilled in the art does not need additional details to understand the structure of the device in FIG. 6.

On va maintenant considérer la figure 7 qui représente certains détails des circuits contenus dans le sous-système 44 (figure 1). Les lignes de données DA sont connectées aux entrées de données du réseau de bascules
L4 dont les sorties de données sont connectées aux entrées de données du réseau de bascules L6. Les sorties de données du réseau de bascules L6 sont connectées aux entrées de prépositionnement d'un compteur en sens décroissant à prépositionnement 80. Les réseaux de bascules L4 et L6 sont similaires aux réseaux de bascules décrits précédemment (par exemple le réseau de bascules L1 de la figure 4) et leurs entrées d'horloge CL sont respectivement connectées aux bornes SELS et 120. La borne d'invalidation d'entrée DI du réseau de bascules L6 est attaquée par un inverseur 82 dont l'entrée est connectée à la borne SELS.La borne SELS est connectée à l'une des lignes SELN (figure 5). La borne 120 (figure 7) est attaquée par une boucle à verrouillage de phase locale qui comprend un circuit de mise en forme 84, un comparateur de phase PC, un oscillateur commandé par tension VCO et un diviseur DIV. Le circuit de mise en forme 84 consiste en un comparateur qui produit un signal carré à la meme fréquence que l'énergie du secteur qui est appliquée sur l'entrée 12. L'oscillateur commandé par tension
VCO, qui produit un signal à une fréquence nominale de 122,88kHz, attaque le diviseur DIV qui produit cinq signaux de sortie dont les fréquences sont liées à la fréquence de
n l'oscillateur VCO par le rang de division 2 .En particu- lier, pour la fréquence d'entrée nominale de 12288 kHz, des signaux de sortie ayant des fréquences de 30720, 480, 240, 120 et 60 Hz sont respectivement appliqués sur les bornes 30720 , 48C, 240, 120 et 60. Le signal à la fréquence nominale de 9 Hz présent sur la borne -60 est soumis à une comparaison de phase dans le comparateur PC avec le signal de sortie du circuit de mise en forme 84, qui est synchrone de la fréquence du secteur. Le comparateur PC applique sur l'entrée de commande de l'oscillateur VCO une tension qui verrouille la phase de cet oscillateur sur celle de l'éner- gie du secteur appliquée sur l'entrée 12, d'une manière classique.Les composants de la boucle à verrouillage de phase considérée ci-dessus sont réalisés à partir de circuits intégrés qui sont produits commercialement pour une telle utilisation. Le signal décrit précédemment de la borne 72 (ici et sur la figure 5) est produit au cours de chaque demi-cycle de i'énergie appliquée sur l'entrée 12.
We will now consider FIG. 7 which represents certain details of the circuits contained in the subsystem 44 (FIG. 1). DA data lines are connected to the data inputs of the scale network
L4 whose data outputs are connected to the data inputs of the L6 flip-flop network. The data outputs of the L6 flip-flop network are connected to the prepositioning inputs of a counter in decreasing direction with prepositioning 80. The L4 and L6 flip-flop networks are similar to the flip-flop networks described above (for example the L1 flip-flop network of FIG. 4) and their clock inputs CL are respectively connected to the terminals SELS and 120. The input invalidation terminal DI of the flip-flop network L6 is attacked by an inverter 82 whose input is connected to the terminal SELS The SELS terminal is connected to one of the SELN lines (Figure 5). Terminal 120 (FIG. 7) is driven by a local phase-locked loop which includes a shaping circuit 84, a phase comparator PC, an oscillator controlled by voltage VCO and a divider DIV. The shaping circuit 84 consists of a comparator which produces a square signal at the same frequency as the mains energy which is applied to the input 12. The voltage controlled oscillator
VCO, which produces a signal at a nominal frequency of 122.88 kHz, attacks the divider DIV which produces five output signals whose frequencies are linked to the frequency of
n the VCO oscillator by division rank 2. In particular, for the nominal input frequency of 12288 kHz, output signals having frequencies of 30720, 480, 240, 120 and 60 Hz are respectively applied to terminals 30720, 48C, 240, 120 and 60. The signal at the nominal frequency of 9 Hz present on terminal -60 is subjected to a phase comparison in the PC comparator with the output signal from the shaping circuit 84 , which is synchronous with the sector frequency. The comparator PC applies a voltage to the control input of the VCO oscillator which locks the phase of this oscillator with that of the mains energy applied to the input 12, in a conventional manner. the phase locked loop considered above are made from integrated circuits which are produced commercially for such use. The previously described signal from terminal 72 (here and in FIG. 5) is produced during each half-cycle of the energy applied to input 12.

Ce signal est produit au bout de 75% de chaque demi-cycle.This signal is produced after 75% of each half cycle.

Dans ce but, les deux entrées inverseuses de la porte ET 85 sont connectées séparément aux bornes 120 et 240 et son entrée non inverseuse est connectée à la borne 480.For this purpose, the two inverting inputs of the AND gate 85 are connected separately to terminals 120 and 240 and its non-inverting input is connected to terminal 480.

Le signal présent sur la borne UO est transmis sur l'entrée de déclenchement d'un multivibrateur monostable 86 qui produit une impulsion ayant une durée d'environ 65 ps. The signal present on the UO terminal is transmitted to the trigger input of a monostable multivibrator 86 which produces a pulse having a duration of approximately 65 ps.

La sortie du multivibrateur monostable 86 est branchée à l'entrée d'horloge inversée C d'une bascule de type "D",
FF4, dont les bornes D, S et Q sont respectivement connectées à la masse, à la sortie de l'inverseur 82 et à une entrée d'une porte NON-OU 88. L'autre entrée de la porte
NON-OU 88 est connectée à la sortie du multivibrateur monostable 86 et à une entrée d'une porte OU 90 dont l'autre entrée est connectée à la sortie de la porte NON-OU 92. La sortie de la porte NON-OU 88 est connectée aux entrées de restauration R des réseaux de bascules L4 et L6.
The output of the monostable multivibrator 86 is connected to the inverted clock input C of a flip-flop of type "D",
FF4, whose terminals D, S and Q are respectively connected to earth, to the output of the inverter 82 and to an input of a NOR gate 88. The other input of the gate
NOR-88 is connected to the output of the monostable multivibrator 86 and to an input of an OR gate 90, the other input of which is connected to the output of the NOR gate 92. The output of the NOR gate 88 is connected to the R restoration inputs of the L4 and L6 flip-flop networks.

Un dispositif de mise hors fonction est représenté ici par la porte NON-ET 92. La porte NON-OU 92, dont les huit entrées sont connectées aux lignes de données entre les réseaux de bascules L4 et L6, produit un signal de sortie à l'état haut lorsque toutes ces lignes de données sont à l'état bas. Comme il apparattra clairement, cette configuration détecte un signal de mise hors fonction qui met finalement hors fonction le dispositif de commande de tension 10 (figure 1). La sortie de la porte
OU 90 (figure 7) attaque l'entrée de validation de prépositionnement du compteur en sens décroissant 80, dont l'entrée d'horloge CL est attaquée par la porte ET 94. La borne 30720 mentionnée précédemment est connectée à une entrée non inverseuse de la porte ET 94 et l'entrée inverseuse de cette porte est connectée à la sortie de report CO du compteur 80.
A deactivation device is represented here by the NAND gate 92. The NOR gate 92, the eight inputs of which are connected to the data lines between the flip-flop networks L4 and L6, produces an output signal at the 'high when all of these data lines are low. As will become apparent, this configuration detects a deactivation signal which finally deactivates the voltage control device 10 (FIG. 1). The exit from the door
OR 90 (FIG. 7) attacks the counter preposition validation input in decreasing direction 80, the clock input CL of which is attacked by the AND gate 94. The terminal 30720 mentioned previously is connected to a non-inverting input of the AND gate 94 and the inverting input of this gate is connected to the CO transfer output of the counter 80.

La sortie de report CO du compteur 80 est connectée à une entrée d'une porte ET 104 dont l'autre entrée est connectée à la sortie d'un dispositif de limite 106. Le dispositif 106 est attaqué par les signaux présents sur les bornes 120 et 30720 de façon à fournir une impulsion de sens positif dont le rapport cyclique peut être réglé manuellement. Le front arrière de cette impulsion est synchronisé par la borne 120. La structure du dispositif 106 est similaire à celle qui est associée au compteur 80. The transfer output CO of the counter 80 is connected to an input of an AND gate 104 the other input of which is connected to the output of a limit device 106. The device 106 is attacked by the signals present on the terminals 120 and 30720 so as to provide a positive direction pulse whose duty cycle can be adjusted manually. The trailing edge of this pulse is synchronized by terminal 120. The structure of device 106 is similar to that associated with counter 80.

L'entrée D d'une bascule FF5 est connectée à une source de tension positive et son entrée C est connectée à la sortie de la porte ET 104. L'entrée de restauration R de la bascule FF5 est connectée à la sortie d'une porte OU 108 dont les entrées sont connectées séparément à la borne
SYSRS et à la sortie de la porte OU 90. La borne SYSRS reçoit un signal d'action prioritaire qui est produit manuellement. Comme il apparaîtra clairement, l'application d'un signal à l'état haut sur la borne SYSRS empeche le fonctionnement du dispositif de commande 10 (figure 1).
The input D of a flip-flop FF5 is connected to a positive voltage source and its input C is connected to the output of the AND gate 104. The restoration input R of the flip-flop FF5 is connected to the output of a OR gate 108 whose inputs are separately connected to the terminal
SYSRS and at the exit from OR gate 90. The SYSRS terminal receives a priority action signal which is produced manually. As will become clear, the application of a high signal on the SYSRS terminal prevents the operation of the control device 10 (FIG. 1).

Une résistance R32 est connectée entre la base d'un transistor Q4 de type NPN et la sortie d'une porte ET 110. Une résistance R34 est connectée entre la base d'un transistor Q6 et la sortie d'une porte NON-OU 112. Les sorties Q et Q de la bascule FF5 sont connectées séparément et respectivement à une entrée des portes 110 et 112. Les deux autres entrées de ces portes sont connectées en commun à la borne 60. Les bornes P1O et P12 (figure 3) sont connectées séparément et respectivement aux collecteurs des transistors Q6 et Q4 dont les émetteurs sont reliés à la masse. A resistor R32 is connected between the base of a transistor Q4 of NPN type and the output of an AND gate 110. A resistor R34 is connected between the base of a transistor Q6 and the output of a NOR gate 112 The outputs Q and Q of the flip-flop FF5 are connected separately and respectively to an input of doors 110 and 112. The two other inputs of these doors are connected in common to terminal 60. The terminals P1O and P12 (figure 3) are connected separately and respectively to the collectors of transistors Q6 and Q4 whose emitters are connected to ground.

Pour faciliter la compréhension du dispositif de la figure 7, on décrira brièvement son fonctionnement. A titre d'aide, les diagrammes séquentiels 8A, 8B et 8C de la figure 8 montrent les signaux qui apparaissent respectivement sur les entrées IN3, In'et IN6 (figure 1), tandis que les diagrammes séquentiels 8D et 8E montrent les signaux présents sur les lignes 60 et 2 (figure 7). To facilitate understanding of the device in FIG. 7, its operation will be briefly described. As an aid, the sequential diagrams 8A, 8B and 8C of FIG. 8 show the signals which appear respectively on the inputs IN3, In'and IN6 (FIG. 1), while the sequential diagrams 8D and 8E show the signals present on lines 60 and 2 (Figure 7).

On supposera tout d'abord que des données (un signal de commande) sont transmises au moment considéré. It will first be assumed that data (a control signal) is transmitted at the time considered.

La transmission de données est indiquée par une impulsion de sens négatif sur la borne SELS qui est connectée à l'une des lignes SELN (figure 5). Cette impulsion de déclenchement de sens négatif présente sur la borne SELS est inversée par l'inverseur 82 qui attaque l'entrée de positionnement S de la bascule FF4, ce qui fait passer à l'état haut la sortie Q de cette bascule. Ce signal de sortie à l'état haut est transmis à la porte NON-OU 88, ce qui fait en sorte que cette porte applique un signal à l'état bas sur les lignes de restauration R des réseaux de bascules L4 et L6. Le front arrière de l'impulsion de sens négatif présente sur la borne SELS déclenche l'entrée d'horloge CL du réseau de bascules L4, grâce à quoi ce réseau enregistre les données présentes sur les lignes DA.Data transmission is indicated by a negative direction pulse on the SELS terminal which is connected to one of the SELN lines (Figure 5). This negative direction trigger pulse present on the terminal SELS is reversed by the inverter 82 which attacks the positioning input S of the flip-flop FF4, which causes the output Q of this flip-flop to go high. This output signal in the high state is transmitted to the NOR gate 88, which means that this door applies a signal in the low state on the restoration lines R of the flip-flop networks L4 and L6. The trailing edge of the negative direction pulse present on the terminal SELS triggers the clock input CL of the network of flip-flops L4, whereby this network records the data present on the lines DA.

La borne 120, dont le signal est verrouillé en phase sur l'énergie du secteur appliquée à la borne 12, produit une transition de sens positif à la fin de chaque demi-cycle de l'énergie appliquée sur la borne d'entrée 12. Terminal 120, whose signal is locked in phase on the sector energy applied to terminal 12, produces a positive direction transition at the end of each half-cycle of the energy applied to input terminal 12.

De ce fait, la borne 120 attaque l'entrée d'horloge CL du réseau de bascules L6 et fait en sorte que ce réseau reproduise en sortie les données provenant du réseau de bascules
L4, à la fin de chaque demi-cycle de l'énergie appliquée à l'entrée 12. Le signal présent sur la borne 120 attaque également le multivibrateur monostable 86 qui applique par l'intermédiaire de la porte OU 90 une impulsion positive sur l'entrée de validation de prépositionnement PE du compteur en sens décroissant 80. Ceci prépositionne le compteur 80 et transfère également une impulsion positive vers la ligne de restauration R de la bascule FF5, par l'intermédiaire de la porte OU 108. Par conséquent, la bascule FF5 applique un signal à l'état bas sur une entrée de la porte ET 110 et un signal d'entrée à l'état haut sur une entrée de la porte
NON-OU 112.De ce fait, les portes 110 et 112 appliquent des signaux à zéro volt sur les bases respectives des transistors Q4 et Q6, ce qui bloque ces transistors. Du fait que les collecteurs de ces transistors commandent le dispositif de commande de tension 10 (figures 1 et 3), et du fait que ceci s'est produit à la fin d'un demi-cycle de l'énergie appliquée sur l'entrée 12 (figures 1 et 7), les thyristors du dispositif de commande 10 sont amenés à l'état non conducteur. Par conséquent, aucune énergie n'est transférée à ce moment par le dispositif de commande 10, à partir de l'entrée d'énergie 12. On va décrire l'opération de comptage du compteur 80, pour permettre de comprendre l'effet du prépositionnement de ce compteur.
Therefore, the terminal 120 attacks the clock input CL of the flip-flop network L6 and causes this network to output the data coming from the flip-flop network.
L4, at the end of each half-cycle of the energy applied to the input 12. The signal present on the terminal 120 also attacks the monostable multivibrator 86 which applies via the OR gate 90 a positive pulse on the input for prepositioning PE of the counter in decreasing direction 80. This preposition the counter 80 and also transfers a positive pulse to the restoration line R of the flip-flop FF5, via the OR gate 108. Consequently, the flip-flop FF5 applies a low signal to an input of the door AND 110 and a high input signal to an input of the door
NOR OR 112. As a result, the gates 110 and 112 apply signals at zero volts to the respective bases of the transistors Q4 and Q6, which blocks these transistors. Because the collectors of these transistors control the voltage control device 10 (Figures 1 and 3), and the fact that this occurred at the end of half a cycle of the energy applied to the input 12 (Figures 1 and 7), the thyristors of the control device 10 are brought to the non-conductive state. Consequently, no energy is transferred at this time by the control device 10, from the energy input 12. We will describe the counting operation of the counter 80, to allow to understand the effect of the prepositioning of this counter.

Les entrées de prépositionnement du compteur 80 sont représentées sous la forme d'entrées inversées ou complémentées. Par conséquent, le complément binaire du signal de sortie numérique du réseau de bascules L6, soit 255 moins ce signal de sortie numérique, est appliqué au compteur 80. A condition que le nombre binaire fourni par le réseau de bascules L6 ne soit pas zéro (prépositionnement au maximum), la sortie de report CO du compteur 80 passe à l'état bas, ce qui permet à la porte ET 94 de transmettre à la borne d'entrée d'horloge CL du compteur 80 le signal à 30,72 kHz présent sur la borne 30720 .Une fois que les sorties du multivibrateur monostable 86 et de la porte OU 90 sont retournées à zéro, la porte ET 94 fait compiler le compteur 80 en sens arrière à partir de la valeur d'entrée de prépositionnement complémentée, à une cadence de 30, 72 kHz. Si par exemple le réseau de bascules L6 transmet un nombre égal à 100, le compteur 80 est prépositionné à 155 et il compte en sens décroissant jusqu'à zéro en environ 6 ms. Comme il apparaîtra clairement, le nombre que fournit le réseau de bascules L6 est proportionnel à l'angle de conduction du dispositif de commande 10 (figure 1). Lorsque le compteur 80 atteint zéro, il produit sur la sortie de report CO un signal à l'état haut qui, lorsqu'il est appliqué à la porte ET 94, empêche l'application d'impulsions d'horloge ultérieures au compteur 80. The prepositioning inputs of the counter 80 are represented in the form of inverted or supplemented inputs. Consequently, the binary complement of the digital output signal of the L6 flip-flop network, ie 255 minus this digital output signal, is applied to the counter 80. Provided that the binary number supplied by the L6 flip-flop network is not zero ( prepositioning to the maximum), the CO carry-out output of the counter 80 goes to the low state, which allows the AND gate 94 to transmit to the clock input terminal CL of the counter 80 the signal at 30.72 kHz present on terminal 30720. Once the outputs of the monostable multivibrator 86 and of the OR gate 90 are returned to zero, the AND gate 94 causes the counter 80 to be compiled in the reverse direction from the complemented prepositioning input value, at a rate of 30.72 kHz. If for example the network of flip-flops L6 transmits a number equal to 100, the counter 80 is prepositioned at 155 and it counts in decreasing direction until zero in approximately 6 ms. As will become clear, the number provided by the L6 flip-flop network is proportional to the conduction angle of the control device 10 (FIG. 1). When the counter 80 reaches zero, it produces a high signal on the CO carry-out output which, when applied to the AND gate 94, prevents the application of subsequent clock pulses to the counter 80.

Le signal à l'état haut provenant de la sortie
CO du compteur 80 est transféré par la porte ET 104 vers l'entrée d'horloge C de la bascule FF5, en supposant pour l'instant que le dispositif 106 applique également un signal à l'état haut à la porte ET 104. Du fait qu'un signal à l'état haut est également appliqué sur l'entrée
D de la bascuel FF5, les états de ses sorties Q et Q s'inversent. A ce moment, une, mais une seule, des portes 110 et 112 produit un signal à l'état haut. Si l'énergie d'entrée est dans un demi-cycle positif, la borne 60 applique un signal positif à la porte ET 110 ce qui provoque la conduction du transistor Q4. De ce fait, le thyristor Q2 (figure 3) devent conducteur. D'autre part, pour un demi-cycle négatif, la porte NON-OU 112 provoquerait la conduction du transistor Q6 (figure 7) et du thyristor Qi (figure 3).
The high signal from the output
CO of the counter 80 is transferred by the AND gate 104 to the clock input C of the flip-flop FF5, assuming for the moment that the device 106 also applies a high signal to the AND gate 104. causes a high signal to also be applied to the input
D of the bascuel FF5, the states of its outputs Q and Q are reversed. At this time, one, but only one, of gates 110 and 112 produces a high signal. If the input energy is in a positive half-cycle, terminal 60 applies a positive signal to the AND gate 110 which causes the conduction of transistor Q4. As a result, thyristor Q2 (Figure 3) becomes conductive. On the other hand, for a negative half-cycle, the NOR gate 112 would cause the conduction of the transistor Q6 (FIG. 7) and of the thyristor Qi (FIG. 3).

A la fin du demi-cycle en cours, la bascule FFS est restaurée à nouveau dc la manière décrite précédemment. Ceci ramène le circuit dans son état d'origine dans lequel il est prêt à répéter un autre cycle d'alimentation. At the end of the current half-cycle, the FFS rocker is restored again in the manner described above. This returns the circuit to its original state in which it is ready to repeat another power cycle.

On va maintenant supposer qu'au lieu d'un fonc tionnement normal continu, un amorçage d'arc se produit et se prolonge pendant tout le demi-cycle suivant. Sous l'effet de cette condition, un signal binaire zéro est introduit dans les réseaux de bascules L4 et L6 un court instant avant le commencement d'un autre demi-cycle. De ce fait, toutes les entrées de la porte NON-OU 92 sont à l'état bas, ce qui produit un signal à l'état haut en sortie de cette porte. We will now assume that instead of normal continuous operation, an arcing occurs and continues throughout the next half cycle. Under the effect of this condition, a zero binary signal is introduced into the flip-flop networks L4 and L6 a short time before the start of another half-cycle. Therefore, all the inputs of NOR gate 92 are in the low state, which produces a signal in the high state at the output of this door.

Indépendamment du fait que le compteur 80 peut être en train de compter, le signal de sortie à l'état haut de la porte 92 est transmis par la porte 90 pour prépositionner le compteur 80 à sa valeur maximale. De plus, du fait qu'on suppose à présent que l'arc persiste pendant un demi-cycle complet, le signal de sortie à l'état haut de la porte NON-OU 92 persiste également. I1 en résulte que la sortie CO du compteur 80 demeure à l'état bas pendant toute la durée de ce demicycle. Le fonctionnement normal recommence au moment où un signal non nul est transmis par les lignes de données DA.Irrespective of the fact that the counter 80 may be counting, the output signal at the high state of the door 92 is transmitted by the door 90 to preposition the counter 80 to its maximum value. In addition, since it is now assumed that the arc persists for a full half-cycle, the high state output signal from NOR gate 92 also persists. As a result, the CO output of the counter 80 remains low for the duration of this demicycle. Normal operation begins again when a non-zero signal is transmitted from the DA data lines.

De manière analogue, un opérateur peut appliquer un signal à l'état haut sur la borne SYSRS pour transmettre ce signal par la porte 108 à l'entrée de restauration R de la bascule FF5. Du fait que la bascule FF5 est forcée à un état de restauration, les transistors Q4 et Q6 ne peuvent pas conduire et le dispositif de commande 10 (figure 1) est donc à nouveau mis hors fonction. Similarly, an operator can apply a high signal to the SYSRS terminal to transmit this signal through gate 108 to the restore input R of the flip-flop FF5. Because the flip-flop FF5 is forced into a restoration state, the transistors Q4 and Q6 cannot drive and the control device 10 (FIG. 1) is therefore again deactivated.

On notera également que pendant un intervalle réglable manuellement qui commence au début de chaque demicycle de l'énergie appliquée sur l'entrée 12, le dispositif 106 applique un signal à l'état bas sur une entrée de la porte ET 104. On voit que le dispositif 106 fixe l'ins- tant le plus précoce auquel la bascule FF5 peut être déclenchée. Le dispositif 106 fixe donc l'angle de conduction maximal pour le dispositif de commande 10 (figure 1). It will also be noted that during a manually adjustable interval which begins at the start of each demicycle of the energy applied to the input 12, the device 106 applies a signal in a low state to an input of the AND gate 104. It can be seen that the device 106 fixes the earliest moment at which the flip-flop FF5 can be triggered. The device 106 therefore fixes the maximum conduction angle for the control device 10 (FIG. 1).

Comme on l'a mentionné précédemment, l'appareil décrit en relation avec les neuf figures précédentes peut être construit selon d'autres manières en utilisant une combinaison différente de circuits numériques et analogiques. On voit en outre qu'on peut employer divers autres programmes de microprocesseur conformément aux principes ci-dessus. De plus, on peut régler la sensibilité du système aux paramètres mesurés de façon à s'adapter au dépoussiéreur particulier qui est commandé. On envisage en outre que d'autres modes de réalisation utiliseront des composants de circuit ayant différentes tolérances et caractéristiques, de façon à obtenir la précision, la puissance, la vitesse, etc, désirées. Ainsi, la description qui précède laisse la possibilité d'effectuer des modifications, des changements et des substitutions et, dans certains cas, certaines caractéristiques de l'invention peuvent être employées sans utiliser d'autres caractéristiques. De nombreuses modifications peuvent donc être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention.  As previously mentioned, the apparatus described in relation to the previous nine figures can be constructed in other ways using a different combination of digital and analog circuits. It is further seen that various other microprocessor programs can be used in accordance with the above principles. In addition, the sensitivity of the system can be adjusted to the parameters measured so as to adapt to the particular dust collector that is controlled. It is further contemplated that other embodiments will use circuit components having different tolerances and characteristics, so as to achieve the desired precision, power, speed, etc. Thus, the foregoing description leaves room for modifications, changes and substitutions, and in some cases certain features of the invention can be employed without using other features. Many modifications can therefore be made to the device and to the method described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Dispositif à haute tension appartenant à un système de dépoussiéreur électrostatique comprenant un dispositif de commande de tension (10) destiné à produire à partir d'une source de tension primaire (12) une tension de sortie variable qui varie sous l'effet d'un signal de commande, caractérisé en ce qu'il comprend : un convertisseur à haute tension (T1, 18) qui est attaqué par le dispositif de commande de tension de façon à produire à partir de ce dernier une haute tension variable ; un élément conducteur (16) qui est branché au convertisseur à haute tension et qui conduit en fonction des variations du niveau avec lequel le convertisseur à haute tension est attaqué pour produire une haute tension ; et des moyens de commande (COM, 42, 43, 44) qui réagissent à la tension aux bornes de l'élément conducteur en produisant le signal de commande, ces moyens de commande comprenant un élément de mémoire (MEM) destiné à produire un signal de base qui est fonction d'au moins une valeur antérieure de la tension aux bornes de l'élément conducteur, ces moyens de commande produisant le signal de commande avec un niveau qui présente une relation prédéterminée par rapport au signal de base et à la valeur présente de la tension aux bornes de l'élément conducteur, grâce à quoi le système de dépoussiéreur réagit à des paramètres qui indiquent l'imminence d'un amorçage d'arc à haute tension. 1. High voltage device belonging to an electrostatic dust collector system comprising a voltage control device (10) intended to produce from a primary voltage source (12) a variable output voltage which varies under the effect of a control signal, characterized in that it comprises: a high voltage converter (T1, 18) which is driven by the voltage control device so as to produce from this latter a variable high voltage; a conductive element (16) which is connected to the high voltage converter and which conducts according to variations in the level with which the high voltage converter is driven to produce a high voltage; and control means (COM, 42, 43, 44) which react to the voltage across the conductive element by producing the control signal, these control means comprising a memory element (MEM) for producing a signal basic which is a function of at least an earlier value of the voltage across the conductive element, these control means producing the control signal with a level which has a predetermined relationship with respect to the basic signal and the value has voltage across the conductive element, whereby the dust collector system responds to parameters that indicate that impending high-voltage arcing is imminent. 2. Dispositif à haute tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (COM, 42, 43, 44) comprennent un élément de contrôle déclenché (AD, L1, FF1, FF2) qui est destiné à produire de façon récurrente des signaux déclenchés qui représentent le niveau de la tension aux bornes de l'élément conducteur à des instants récurrents. 2. High voltage device according to claim 1, characterized in that the control means (COM, 42, 43, 44) comprise a triggered control element (AD, L1, FF1, FF2) which is intended to produce so recurrent triggered signals which represent the level of the voltage across the conductive element at recurring times. 3. Dispositif à haute tension selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (COM, 42, 43, 44) réagissent à un changement entre deux signaux déclenchés successifs et en ce que le premier de ces deux signaux successifs est enregistré dans l'élément de mémoire (MEM). 3. High voltage device according to claim 2, characterized in that the control means (COM, 42, 43, 44) react to a change between two successive triggered signals and in that the first of these two successive signals is recorded in the memory element (MEM). 4. Dispositif à haute tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément conducteur (16) est essentiellement inductif et en ce que les moyens de commande (COM, 42, 43, 44) font varier le signal de commande dans un sens qui diminue la tension de sortie variable du dispositif de commande de tension (10) sous l'effet d'une augmentation supérieure à un incrément prédéterminé du niveau de tension aux bornes de l'élément conducteur. 4. High voltage device according to claim 1, characterized in that the conductive element (16) is essentially inductive and in that the control means (COM, 42, 43, 44) vary the control signal in a direction which decreases the variable output voltage of the voltage control device (10) under the effect of an increase greater than a predetermined increment in the voltage level across the conductive element. 5. Dispositif à haute tension selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur à haute tension (T1, 18) comprend un transformateur à haute tension (T1) et en ce que l'élément conducteur consiste en une inductance fonctionnant en régime linéaire qui est branchée en série avec ce transformateur. 5. High voltage device according to claim 2, characterized in that the high voltage converter (T1, 18) comprises a high voltage transformer (T1) and in that the conductive element consists of an inductor operating in linear regime which is connected in series with this transformer. 6. Dispositif à haute tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (COM, 42, 43, 44) comprennent des moyens d'intégration (43) qui sont branchés à l'élément conducteur de façon à produire un signal qui représente l'intégrale par rapport au temps de la tension aux bornes de l'élément conducteur. 6. High voltage device according to claim 1, characterized in that the control means (COM, 42, 43, 44) comprise integration means (43) which are connected to the conductive element so as to produce a signal which represents the integral with respect to the time of the voltage across the conductive element. 7. Dispositif à haute tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (COM, 42, 43, 44) comprennent les moyens de filtrage d'entrée (R31, C1) qui sont branchés à l'élément conducteur de façon à laisser passer les composantes de fréquence comprises dans un spectre prédéterminé. 7. High voltage device according to claim 1, characterized in that the control means (COM, 42, 43, 44) comprise the input filtering means (R31, C1) which are connected to the conductive element of so as to let through the frequency components included in a predetermined spectrum. 8. Dispositif à haute tension selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection de haute tension (R8, R1O, 38 ; R12, R14, 40) qui sont destinés à transmettre aux moyens de commande un signal qui représente le niveau de la tension produite par le convertisseur à haute tension (T1, 18), ces moyens de commande faisant avancer progressivement le signal de commande sous l'effet d'une augmentation simultanée du niveau de la tension produite par le convertisseur à haute tension.  8. High voltage device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises high voltage detection means (R8, R1O, 38; R12, R14, 40) which are intended for transmitting to the control means a signal which represents the level of the voltage produced by the high-voltage converter (T1, 18), these control means progressively advancing the control signal under the effect of a simultaneous increase in the level of the voltage produced by the high voltage converter. 9. Dispositif à haute tension selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande (COM, 42, 43, 44) inversent le sens de variation du signal de commande sous l'effet d'un décrément prédéterminé du niveau de la tension produite par le convertisseur à haute tension (T1, 18). 9. High voltage device according to claim 8, characterized in that the control means (COM, 42, 43, 44) reverse the direction of variation of the control signal under the effect of a predetermined decrement in the level of the voltage produced by the high-voltage converter (T1, 18). 10. Dispositif à haute tension selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de mise hors fonction (92) qui réagit à une valeur donnée du signal de commande en mettant hors fonction le dispositif de commande de tension (10), cette valeur donnée apparaissant lorsque le niveau de la tension produite par le convertisseur à haute tension diminue d'une quantité qui correspond à un amorçage d'arc. 10. High voltage device according to claim 8, characterized in that it further comprises an deactivation element (92) which reacts to a given value of the control signal by deactivating the voltage control device ( 10), this given value appearing when the level of the voltage produced by the high-voltage converter decreases by an amount which corresponds to an arcing. 11. Dispositif à haute tension selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source d'énergie primaire est une source alternative et en ce que les moyens de commande (COM, 42, 43, 44) comprennent un dispositif séquenceur (MX) qui est destiné à déclencher l'élément de contrôle (AD, L1, FF1, FF2) à une cadence qui est proportionnelle à la fréquence de la source d'énergie primaire. 11. High voltage device according to claim 2, characterized in that the primary energy source is an alternative source and in that the control means (COM, 42, 43, 44) comprise a sequencing device (MX) which is intended to trigger the control element (AD, L1, FF1, FF2) at a rate which is proportional to the frequency of the primary energy source. 12. Dispositif à haute tension selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif séquenceur (MX) déclenche élément de contrôle (AD, L1, FF1, FF2) dans la dernière moitié de chaque demi-cycle de la source d'énergie. 12. High voltage device according to claim 11, characterized in that the sequencing device (MX) triggers the control element (AD, L1, FF1, FF2) in the last half of each half-cycle of the energy source. 13. Procédé destiné à faire varier la haute tension de sortie produite par un convertisseur à haute tension (T1, 18) associé à un dépoussiéreur électrostatique (26, 28), ce convertisseur à haute tension étant attaqué par un dispositif de commande de tension (10) qui produit une tension de sortie variant sous l'effet d'un signal de commande, tandis qu'un élément conducteur (16) est branché au convertisseur de façon à présenter un niveau de conduction correspondant au niveau avec lequel le convertisseur est attaqué pour produire une haute tension, caractérisé en ce que : on mesure initialement la tension aux bornes de l'élément conducteur ; on avance le signal de commande dans un 13. Method for varying the high output voltage produced by a high voltage converter (T1, 18) associated with an electrostatic dust collector (26, 28), this high voltage converter being attacked by a voltage control device ( 10) which produces an output voltage varying under the effect of a control signal, while a conductive element (16) is connected to the converter so as to have a conduction level corresponding to the level with which the converter is driven to produce a high voltage, characterized in that: the voltage across the terminals of the conductive element is initially measured; we advance the control signal in a l sens qui augmente le niveau avec lequel le convertisseur à haute tension est attaqué ; on mesure à nouveau la tension aux bornes de l'élément conducteur au bout d'un intervalle prédéterminé après la première mesure de cette tension ; et on fait varier le signal de commande dans un sens qui diminue la tension de sortie du dispositif de commande de tension sous l'effet d'une variation prédéterminée du niveau de la tension aux bornes de l'élément conducteur, pendant l'intervalle prédéterminé. l direction which increases the level with which the high voltage converter is attacked; the voltage across the conductive element is again measured after a predetermined interval after the first measurement of this voltage; and the control signal is varied in a direction which decreases the output voltage of the voltage control device under the effect of a predetermined variation in the level of the voltage across the conductive element, during the predetermined interval . 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la variation prédéterminée consiste en un incrément donné du niveau de tension aux bornes de élément conducteur (16). 14. The method of claim 13, characterized in that the predetermined variation consists of a given increment of the voltage level across the conductive element (16). 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on effectue en outre les opérations suivantes : on mesure la variation résultante du niveau de sortie du convertisseur de tension (T1, 18) sur l'intervalle prédéterminé; et on fait varier le signal de commande dans un sens qui diminue le niveau de sortie du dispositif de commande de tension (10) sous l'effet d'un décrément donné du niveau de la tension de sortie du convertisseur de tension sur l'intervalle prédéterminé, grtce à quoi les effets couronne inverses sont réduits. 15. Method according to claim 13, characterized in that the following operations are also carried out: the resulting variation of the output level of the voltage converter (T1, 18) is measured over the predetermined interval; and the control signal is varied in a direction which decreases the output level of the voltage control device (10) under the effect of a given decrement of the level of the output voltage of the voltage converter over the interval predetermined, thanks to which the reverse crown effects are reduced. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la variation du signal de commande sur l'interval- le prédéterminé présente une relation prédéterminée par rapport à la diminution du niveau de la tension de sortie du convertisseur à haute tension (T1, 18) ; et en ce qu'une diminution du niveau de la tension de sortie du convertisseur à haute tension dépassant le décrément donné et une valeur limite entratne une réduction du signal de commande à une valeur de restauration qui correspond à a cessation de l'arc dans le système de dépoussiéreur. 16. The method of claim 15, characterized in that the variation of the control signal on the predetermined interval has a predetermined relationship with respect to the decrease in the level of the output voltage of the high voltage converter (T1, 18 ); and in that a decrease in the level of the output voltage of the high-voltage converter exceeding the given decrement and a limit value results in a reduction of the control signal to a restoration value which corresponds to the cessation of the arc in the dust collector system. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération qui consiste à maintenir le signal de commande à la valeur de restauration, au moins jusqu'à ce que le niveau de la tension de sortie du convertisseur à haute tension tombe au-dessous d'une valeur d'extinction prédéterminée.  17. The method of claim 16, characterized in that it further comprises the operation which consists in maintaining the control signal at the restoration value, at least until the level of the output voltage of the converter high voltage drops below a predetermined extinction value.
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