FR2497574A1 - Electronic ergometer for test object - determines work content from evaluation of output of seismic sensor attached to object - Google Patents

Electronic ergometer for test object - determines work content from evaluation of output of seismic sensor attached to object Download PDF

Info

Publication number
FR2497574A1
FR2497574A1 FR8100091A FR8100091A FR2497574A1 FR 2497574 A1 FR2497574 A1 FR 2497574A1 FR 8100091 A FR8100091 A FR 8100091A FR 8100091 A FR8100091 A FR 8100091A FR 2497574 A1 FR2497574 A1 FR 2497574A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
connected
output
input
whose
inputs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8100091A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2497574B1 (en
Inventor
Georgy Ivanovich Sidorenko
Vladimir Ilich Stankevich
Mikhail Vasilievich Sklema
Arkady Davydovich Margolin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BELORUSSKY INSTITUT KARDIOLOGII
BRUSS I KARDIOLOG
Original Assignee
BELORUSSKY INSTITUT KARDIOLOGII
BRUSS I KARDIOLOG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BELORUSSKY INSTITUT KARDIOLOGII, BRUSS I KARDIOLOG filed Critical BELORUSSKY INSTITUT KARDIOLOGII
Priority to FR8100091A priority Critical patent/FR2497574B1/fr
Publication of FR2497574A1 publication Critical patent/FR2497574A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2497574B1 publication Critical patent/FR2497574B1/fr
Application status is Expired legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow

Abstract

An electronic ergometer measures the work performed by a person under test and can be used for medical research, sport etc. It enables several physiological parameters to be evaluated and the assosicated data to be stored. A seismic transducer converts oscillations of the person's centre of gravity into electrical signals which are fed to a pulse shaper which controls the frequency regulation circuit of a high frequency multivbrator. The multivibrator output feeds the count input of a frequency divider whose output is connected to the count input of a multiple location counter. The divider output also feeds a second counter whose first set input is controlled by a null point circuit. A controlled clock drives the second set input and the control input of the second counter which drives the display unit changeover switch.

Description

Ergomètre électronique. electronic ergometer.

La présente invention concerne les appareils d'enregistrement de charges que ressent une personne en mouvement, et notamment les ergomètres électroniques. The present invention relates to recording devices loads felt by a person in motion, including electronic ergometers.

L'invention peut être utilisée pour des études scientifiques médicales, pour le traitement des malades, dans le sport, pour les exercices physiques curatifs, dans des établissements de cure et sanatorium et en médecine cosmique. The invention can be used for medical scientific studies for the treatment of patients, in sport, for curative physical exercise in health resorts and sanatorium and cosmic medicine.

Depuis longtemps, les snécialistes du domaine de la médecine estiment que les exercices physiques quotidiens constituent la garantie d'un bon état de santé et d'une longue vie. Have long snécialistes the field of medicine believe that daily exercise is a guarantee of good health and a long life. Or, les commodités de la vie moderne et les progrès techniques développés pour réduire les dépenses de travail humain conduisent à ce que l'homme, de nos jours, fournit moins d'efforts physiques que les hommes des générations précédentes, qui avaient agi dans les memes conditions. But the conveniences of modern life and technological advances developed to reduce spending by human labor that lead to man today provides less physical effort than men of previous generations, who had acted in same conditions. Il en résulte que la génération contemporaine, en somme, est libérée des efforts physiques tellement nécessaires pour se maintenir en bonne santé.L'insuffisance d'entrainement du coeur humain associée aux émotions négatives de plus en plus vives, ainsi que des efforts physiques inadéquats, sont les causes des maladies cardio-vascula ires dont souffrent un nombre constamment croissant de personnes. The result is that the present generation, in short, is released so much physical effort needed to maintain good training of the human heart santé.L'insuffisance associated with negative emotions more vivid and inadequate physical efforts are the causes of cardiovascular diseases vascula ries suffered a constantly growing number of people.

Du point de vue de la mortalité et de l'invalidité, les maladies cardio-vasculaires viennent au premier rang dans le monde. From the perspective of mortality and disability, cardiovascular diseases rank first in the world.

Au cours de ces dernières années, on a pris conscience de la nécessité de s'occuper plus systématiquement du problème des exercices physiques. In recent years, we have recognized the need to address more systematically the problem of physical exercises. En particulier, les médecins prescrivent aux patients âgés de plus de trente ans des complexes spéciaux d'exercices physiques quotidiens qui servent de moyens prophylac- tiques contre les maladies du coeur et autres maladies cardio-vasculaires concomitantes.A l'heure actuelle, de nombreux travaux publiés ont mis en évidence la relatin entre le bon état de santé du sujet et l'entraî- nement physique et ont indiqué des complexes d'exercices nhysiques nouvant donner les résultats désirés. In particular, doctors prescribe to patients over thirty special complex daily exercise that serve ticks prophylactic means against heart disease and other cardiovascular diseases concomitantes.A present, many published studies have demonstrated the Relatin between the good health of the subject and the physical training and indicated entraî- complex nhysiques exercises nouvant give the desired results. On ne doit pratiquer de tels exercices physiques que sous surveillance médicale permanente des efforts et de l'ac- tivité physiques de l'individu. One should practice such physical exercises under permanent medical surveillance efforts and ac- tivity of the individual physical.

On cannait un compte-pas ou podométre constitué d'une masse sismique et d'un compteur mécanique (certificat d'auteur URSS N 301 534). Is a cannait not account or pedometer comprises a seismic mass and a mechanical counter (Author's certificate USSR N 301534). Le principe de fonc- tionnement de ce compte-pas est basé sur la détect.orl des oscillations du centre de gravité du sujet en mouvement, par la masse sismique. The principle of functioning of this account is not based on détect.orl oscillations of the subject's center of gravity in motion by the seismic mass. Chaque oscillation de la masse sismique est transmise, par l'intermédiaire d'un poussoir, au compteur mecanique qui enregistre ces oscillations.Le compte-pas compte toutes les cillations du sujet dans le plan vertical, ce qui provoque de faux déclenchements du compteur mécanique et augmente par conséquent d'une certaine valeur le nombre de pas. Each oscillation of the seismic mass is transmitted via a plunger, the mechanical counter which records these oscillations.Le account not count all cillations the subject in the vertical plane, which cause false triggering of the mechanical counter and therefore increases the value of a certain number of steps.

On connait un dispositif qui compte les pas ef fectués Dar une nersonne pendant la marche ou la course (certificat d'auteur URSS N 469 053), dans le boitier duquel sont montés, reliés, en série, un convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique, un conformateur d'impulsions et un bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques. We know a device that counts steps ef Dar fectués a nersonne while walking or running (copyright certificate USSR N 469053), in the housing which are mounted, connected in series, a converter of oscillations of the center gravity of the subject into an electrical signal, a pulse shaper and a counter block and electrical signal display.

Un bloc d'alimentation est connecté au conformateur d'impulsions et au bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques. A power supply is connected to the pulse shaper and the count block and electrical signal display. Le convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique est réalisé sous la forme de deux aires de contacts placés dans les parties de pointe et de talon d'une semelle de chaussure. The converter of oscillations of the subject's center of gravity into an electric signal is produced in the form of two contact areas placed in the tip portions and heel of a shoe sole. Ces paires de contacts mis en parallèle se ferment quand le pied touche le sol (en appui) pendant la marche ou la course. These pairs of contacts placed in parallel close when the foot touches the ground (in press) during walking or running. Le bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques est un compteur électro-mécanique qui est déclenché par un signal électrique provenant de la sortie du conformateur d'impulsions.Si au moins une paire de contacts quelconque du convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique est collée, un élément accumulateur se trouve fermé à L'en- tréefidu circuit du conformateur d'impulsions, ce qui entraine une redistribution des charges et produit une impulsion de courant qui met en marche le conformateur d'impulsions de sorte que celui-ci délivre une impulsion. The counting block and electrical signal display is an electro-mechanical counter which is triggered by an electric signal from the output of the shaper impulsions.Si at least one pair of contacts of the converter oscillations downtown gravity of the subject into an electrical signal is glued, a storage element is closed at the en- tréefidu pulse shaper circuit, which causes a redistribution of charges and produces a current pulse that activates the shaping device of pulses so that the latter delivers a pulse. L'apparition de cette impulsion provoque le déclenchement du bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques et change le nombre affiché. The occurrence of this pulse triggers the counting block and displaying electrical signals and changes the displayed number.

Les comnte-pas connus ne permettent que d'effectuer un comptage arithmétique du nombre de pas accompli par une personne, mais ne peuvent pas évaluer la valeur de son activité physique. comnte-known not only allow them to perform arithmetic counting the number of steps performed by a person, but can not assess the value of physical activity. Le nombre de pas enregistré par ces appareils n'est pas précis et l'aug- mentation de précision desdits compte-pas exige l'utilisation de chaussures spéciales ou l'emploi de fils conducteurs reliant le convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet au conformateur dtimpul- sions, ce qui rend peu commode l'utilisation des compte-#pas en question. The number of steps recorded by these cameras is not accurate and in- tation accuracy of the said account not require the use of special shoes or use of conductors connecting the converter son of oscillations of the center of gravity subject to shaping dtimpul- sions, making it inconvenient to use # account- not in question.

On connait un appareil destiné à mesurer et détecter la suractivité d'un individu (brevet USA an apparatus is known for measuring and detecting the overactivity of an individual (U.S. Patent

NO 4 112 926). NO 4,112,926). Cet appareil est réalisé sous la forme d'un bloc de capteurs disposés dans le plan horizontal, en formant entre eux un angle de 1200, et reliés à un bloc électronique déterminant l'activité et la suractivité d'un individu. This device is designed as a sensor unit arranged in the horizontal plane, forming an angle of 1200, and connected to an electronic unit determining the activity and overactivity of an individual. Le bloc électronique est constitué par des uni-vibrateurs reliés à deux compteurs binaires. The electronic unit consists of uni-vibrators connected to two binary counters. L'un des compteurs sert à enregistrer tous les mouvements et l'autre, à facteur de division variable, à déterminer la suractivité. One meter is used to record all movements and the other variable division factor, determining the overactivity. Le compteur de suractivité est relié à une horloge réglable. The overactive counter is connected to an adjustable clock. Si le nombre de mouvements pendant un temps déterminé par l'horloge ne dépasse pas le facteur de division du compteur, aucun signal n'aboutit à l'uni-vibrateur enclenchant la signalisation sonore.Si, au contraire, le nombre de mouvements accomplis par une personne pendant un certain temps est supérieur au facteur de division du compteur, celui-ci s'avère être débordé et fournit en sa sortie un signal électrique qui attaque l'uni-vibrateur. If the number of moves for a time determined by the clock does not exceed the counter division factor, no signal results in the uni-vibrator engaging the sonore.Si signaling the contrary, the number of movements made by a person during a certain time exceeds the counter division factor, the latter proves to be overwhelmed and provides at its output an electrical signal which drives the uni-vibrator. Ce dernier délivre un signal qui enclenche la signalisation sonore alertant l'individu de l'activité excessive de ses exercices physiques. The latter delivers a signal that triggers the audible signal alerting the individual of the excessive activity of its exercise. Les signaux issus des compteurs sont aussi transmis à une unité de mémoire qui est reliée à un indicateur numérique stationnaire, ce qui permet, après la fin des exercices, d'obtenir une information numérique sur la quantité totale de mouvements et sur le nombre de mouvements d'activité excessive. The signals from the counters are also transmitted to a memory unit which is connected to a stationary digital indicator, which allows, after the end of the periods to obtain a numerical information on the total amount of movements and the number of movements excessive activity. Cet appareil évalue l'activité physique et la suractivité et avertit l'individu de la présence de suractivité sans prendre en compte la vitesse avec laquelle a été exécuté le mouvement ni le travail qui a été accompli pendant l'exécution de ce mouvement. This unit evaluates physical activity and overactive and alerts the individual to the presence of overactive without taking into account the speed with which the movement has been executed nor the work that has been accomplished during the execution of this movement. En outre, l'appareil ne permet pas de déterminer la quantité de mouvements, accomplis par l'individu pendant un intervalle de temps donné, sous forme numérique. In addition, the device does not determine the amount of movement made by the individual during a given time interval, in digital form.

On connait un appareil de contrôle de l'activité physio-motrice (voir le brevet USA NO 4 117 834). Is known one physio-motor activity control unit (see US Patent NO 4,117,834).

Cet appareil est constitué par une combinaison de modules encapsulés qu'on fixe sur le sujet, sur un bracelet de montre par exemple. This apparatus consists of a combination of encapsulated modules that fixed on the subject, on a bracelet of such watch.

Selon une variante de réalisation de cet appareil, il est constitué par la combinaison d'un détecteur de mouvement, d'un accumulateur à incréments 2n de mouvement et d'un cadran à quatre positions en module réalisé à partir de diodes électroluminescentes, pour visualiser le nombre admissible de mouvements qui a été atteint. According to an embodiment variant of this apparatus, it is constituted by the combination of a motion sensor, an accumulator 2n increments of movement and a dial with four module positions made from light emitting diodes, to visualize the allowable number of moves that has been achieved.

Selon un autre mode de réalisation, l'appareil comprend un détecteur de mouvement, un accumulateur à incréments 2n de mouvements accomplis en un certain intervalle de temps et une mémoire à éléments multi Dles à accès aléatoire pour mémoriser le contenu de l'accumulateur après la fin de chaque période d'accumulation sélectionnée par une horloge. According to another embodiment, the apparatus comprises a motion detector, a 2n accumulator increments of movements performed in a certain time interval and a multi Dles memory elements random access for storing the contents of the accumulator after the end of each accumulation period selected by a clock. Les intervalles de temps d'accumulation des données sont déterminés par les impulsions de sortie d'un oscillateur à quartz et d'un diviseur de fréquence. Data accumulation time intervals are determined by the output pulses from a quartz oscillator and a frequency divider.

Cet appareil permet de détecter et d'accumuler une série de phénomènes physiologiques concrets et, en plus, de prévenir celui qui porte cet appareil que le nombre de tels phénomènes physiologiques, prescrit à l'avance, est déjà atteint. This device can detect and accumulate a series of specific physiological phenomena and, in addition, prevent the one wearing this device, the number of such physiological phenomena defined in advance, is already achieved.

Cet appareil, tout en déterminant le nombre de mouvements accomplis nendant un intervalle de temps fixé, ne les distingue cependant pas suivant leur intensité et les efforts physiques nécessaires à les accomplir, ce qui ne Permet pas de déterminer la valeur des efforts accomplis. This device, while determining the number of movements made nendant a fixed time interval, however, does not distinguish according to their intensity and the physical effort required to perform them, which does not allows to determine the value of the efforts. On torte cet appareil, réalisé sous forme de bracelet de montre, au bras, et c'est pourquoi le nombre de mouvements enregistrés par l'ap- pareil ne correspond pas, le Dlus souvent, aux dépenses physiques du sujet. It torte this device, designed as a watch strap, arm, and that's why the number of movements recorded by the camera does not match, the DLUS often subject to physical expenditure. En effet, bien que le bras accomplisse le plus grand nombre de mouvements, le pourcentage des efforts physiques nécessaires à ces mouvements ne constitue qu'une certaine partie seulement de tous les efforts exécutés par un individu pendant son dénlacement. Indeed, although the arm accomplish the greatest number of movements, the percentage of physical effort required for these movements is not only a certain part of the efforts carried out by an individual during dénlacement.

On connait un appareil portatif servant à détecter, compter et délivrer automatiquement les données concernant le nombre de mouvements physiques, exprimées directement en points dits aérobies tbrevet USh Is known a portable device for detecting, counting and automatically outputting the data on the number of physical movements, directly expressed in said aerobic points tbrevet USh

N 3 797 010). N 3797010).

Cet appareil comporte un transducieur électromécanique réalisé sous forme d un accélèromètre capaw ble de réagir e chaque pas que fait une personne pendant la marche ou la course effectuée sur place ou en mouvement. This apparatus comprises an electromechanical transducieur the form of an accelerometer capaw e ble to react every step makes a person while walking or running on the spot or in motion. L'accélérome'tre, associé à un circuit électrique, produit un train d'impulsions qui attaquent l'entrée d'un calculateur. The accélérome'tre, associated with an electrical circuit, produces a train of pulses that are attacking the input of a calculator. Le transducteur péut etre un cristal piézo-électrique, auquel est fixé en console un poids, qui sert à convertir des iflpulsions mécaniques en un signal électrique. The transducer may be a piezoelectric crystal, which is fixed in a console weight, used to convert mechanical iflpulsions into an electrical signal.

L'appareil sert à mesurer et à visualiser les résultats d'exercices et remplit en particulier les fonctions suivantes The device used to measure and visualize the results of exercises and fulfills in particular the following functions
1) accumulation du nombre de pas que fait une personne nour indiquer la distance parcourue 1) accumulation of many steps that a person Nour indicate the distance
2) accumulation des impulsions dont le nombre est indicatif du temps écoulé 2) accumulation of pulses whose number is indicative of the elapsed time
3) mesure de la vitesse de marche d'un sujet pour savoir si cette vitesse est inférieure, égale ou supérieure à un seuil prescrit 3) measuring the running speed of a subject whether this speed is less than, equal to or greater than a prescribed threshold
4) génération de signaux basse fréquence, si le sujet n'atteint pas le seuil prescrit qui représente la vitesse minimale désirée du mouvement 4) generating low frequency signals, if the subject does not reach the prescribed threshold which represents the minimum desired speed of movement
5) intégration de la vitesse pendant un intervalle de temps, afin de visualiser le nombre de points aérobies obtenu par un individu, conformément aux exercices accomplis 5) the speed of integration for a time period to view the number of aerobic points obtained by an individual, according to the exercises performed
6) génération de signaux haute fréquence apyres qu une personne a atteint le résultat nécessaire. 6) generation of high frequency signals apyres that a person has reached the necessary result.

Cet appareil ne neut avertir un sujet qu'après l'exécution d'un certain nombre de pas prescrit, sans permettre la signalisation du seuil admissible nrescrit de l'effort. This device will warn neut a subject after the execution of a number of steps required, without allowing signaling threshold limit nrescrit effort.

Tous les apnareils cités ci-dessus, tout en prenant en compte l'intensité d'exécution d'un mouvement, ne s'adaptent pas automatiquement à la variation du rythme de l'exercice , ils indiquent seulement des écarts par rapport au rythme de consigne. All apnareils cited above, taking into account the intensity of execution of a movement does not automatically adapt to the change of pace of the exercise, they only indicate deviations from the rhythm setpoint. Cela signifie que l'homme ne peut pas changer à son gré le rythme d'un mouvement, mais qu'il doit suivre les indications de l'appareil ou le régler périodiquement. This means that man can not change at will the pace of a movement, but must follow the directions of the unit or adjust it periodically. Tout cela provoque des incommodités lors de l'utilisation d'un, appareil de ce type et ne permet pas à l'utilisateur de cet appareil de varier le rythme d'un mouvement dans des limites assez larges.De surcroit, aucun de ces appareils ne oeut déterminer le travail accompli nar une personne Dendant la locomotion, ce qui ne permet pas d'avoir une juste appréciation de l'énergie développée par un individu pendant l'exécution des exercices. All this causes inconvenience in the use of one such device and does not allow the user of this device to vary the pace of a movement within limits rather larges.De Moreover, none of these devices this printer can not determine the work nar someone Dendant locomotion, which does not allow for a fair assessment of the energy developed by an individual while performing exercises.

On connait bien, à l'heure actuelle, des dizaines de types divers de cyclo-ergomètres. It is well known, at present, dozens of various types of cyclo-ergometers. Par exemple, le cyclo-ergomètre selon le brevet des USA NO 3 767 195 permet de déterminer les valeurs admissibles des efforts pour chaque individu. For example, the cycle ergometer according to the US patent No. 3,767,195 to determine the allowable values ​​of effort for each individual. Le principe de ces dispositifs est basé sur la mesure des divers paramètres physiologiques de l'homme pendant qu'il accomplit des efforts. The principle of these devices is based on measuring various physiological parameters of the man while he performs efforts. A partir des variations de la fréquence des battements cardiaques, de l'électrocardiogramme, du rhéogramme ou autres paramètres physiologiques obtenus sur un sujet, ainsi qu'à nartir de la valeur de l'effort physique et du temps d'exécution de cet effort, le médecin détermine les réserves des efforts physiques pour chaque individu particulier. From changes in the frequency of heart rate, electrocardiogram, the flow chart or other physiological parameters obtained from a subject, as well as nartir the value of physical effort and the execution time of this effort, the doctor determines the reserves of physical effort for each particular individual.

ais, du fait que les bicyclettes ergométriques sont des dispositifs stationnaires et que la détermination de la valeur des efforts physiques s'effectue indirectement par le décodage des naramètres nhysiologigues obtenus, ce qui exige l'apnlication d'électrodes, il n'est nas possible de déterminer la valeur du travail et de la puissance directement à domicile. ais, because the ergometer bicycles are stationary devices and the determination of the value of the physical effort is carried out indirectly by decoding nhysiologigues naramètres obtained, which requires the electrode apnlication, it is possible nas determine the value of labor and power directly to homes. De élus, les épreuves sur bicyclette ergométrique sont encore des charges émotionnelles et, par conséquent, introduisent des changements notables dans les données sur les naramètres nhysiologiques obtenus.En outre, la réalisation des épreuves sur bicyclette ergométri que exige l'emploi d'un nombre d'appareils spéciaux, un nersonnel d'entretien, un médecin ou une infirmière de haute qualification. Elected, the tests on cycle ergometer are still emotional charges and, therefore, introduce significant changes in the data naramètres nhysiologiques obtenus.En addition, the realization of bicycle races ergométri that requires the use of a number special equipment, a maintenance nersonnel, a doctor or a highly qualified nurse. Cela rend difficiles les études en masse et le contrôle de l'activité physique. This makes it difficult to mass education and control of physical activity.

Co##ne déjà indiqué, les épreuves sur bicyclette ergométrique permettent de déterminer les réserves chysi- ques d'un individu particulier. Co ## already indicated, the tests on cycle ergometer to determine the reserves chysi- c of a particular individual.

Souvent se pose le problème du contrôle de l'exécution des exercices physiques dans la vie quotidienne. Often there is the problem of monitoring the implementation of exercise in daily life.

Cela est surtout important au cours de la réhabilitation médicale des malades. This is especially important in medical rehabilitation of patients. Un tel contrôle est nécessaire également en cas d'entrainement sportif ou de contrôle des efforts physiques pendant les vols cosmiques. Such monitoring is also necessary in case of sports training or control of physical effort during space flights.

On connait un ergomètre électronique qui vermet de mesurer et d'enregistrer le travail accompli par un sujet et de délivrer un signal visuel ou sonore, ou bien les deux, quand un seuil de consigne est atteint (certificat d'auteur URSS NO 628 756). Is known an electronic ergometer which vermet to measure and save the work of a subject and outputting a video or audio signal, or both, when a set point is reached (Author's certificate USSR No. 628756) .

Le principe de fonctionnement d'un ergomètre électronique est basé sur la conversion des oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique dont la durée est pronortionnelle à l'amplitude de ces oscillations. The principle of operation of an electronic ergometer is based on the conversion of oscillations of the subject's center of gravity into an electrical signal whose duration is pronortionnelle to the amplitude of these oscillations. Dans le boitier de l'ergomètre électronique en question sont disposés un convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique et un conformateur d'impulsions, montés en série, ainsi qu'une unité de comptage et d'affichage de signaux électriques reliée électrique ment au conformateur d'imnulsions, ledit convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet, en un signal électrique étant réalisé à la base d'un capteur sismique et ladite unité de comptage et d'affichage de signaux électriques comportant un compteur multibits et un afficheur reliés entre eux en série.Sont également prévus un multivibrateur haute fréquence réglable, à circuit de réglage de la fréquence, dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du conformateur d'impulsions, un bloc de sélection de la fréquence du multivibrateur relié par sa sortie au circuit de réglage de la fréquence du multivibrateur haute fréquence reglable, un diviseur de fr In the housing of the electronic ergometer in question are arranged a converter of oscillations of the subject's center of gravity into an electric signal and a pulse shaper connected in series, and a counting unit and display ment electrical signals connected to electrical shaper imnulsions, said converter of oscillations of the subject's center of gravity into an electric signal being made the basis of a seismic sensor and said counting unit and display electrical signals comprising a multi-bit counter and a display interconnected in série.Sont also provided an adjustable high frequency multivibrator, the frequency adjusting circuit, whose control input is connected to the output of the pulse shaper, a selection block the frequency of the multivibrator is connected by its output to the control circuit the frequency of the high frequency adjustable multivibrator, a divider fr quence dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est connectée à l'entrée de comptage du compteur multibits de l'unité de comptage et d'affichage de signaux électriques et un bloc de remise à zéro dont 3a sortie est branchée sur les entrées de remise à zéro du diviseur de fréquence et du compteur multibits de l'unité de comptage et d'affichage de signaux électriques. accordingly whose counting input is connected to the output of the high frequency adjustable multivibrator and whose output is connected to the multi-bit count of the counter input of the counter unit and electric signal display and a delivery block zero 3a whose output is connected to the inputs of resetting the frequency divider and the multibit counter of the counting unit and electric signal display.

pour contrôler l'obtention de la valeur admissible du travail accompli par une personne, l'ergomètre électronique comprend sunplémentairement un bloc de présélection de la valeur admissible du travail à mesurer exécuté par une personne, ce bloc étant constitué par un comparateur du travail accompli à une valeur admissible, dont l'une des entrées est reliée aux sorties du compteur multibits, les autres entrées sont reliées aux sorties du bloc de présélection de la valeur admissible du travail et la sortie est reliée aux entrées d'autorisation du diviseur de fréquence et du multivibrateur haute fréquence réglable, ainsi qu'un multivibrateur basse fréquence dont l'entrée est reliée à la sortie du comparateur et la sortie à l'une des entrées d'un mélangeur dont la seconde entrée est connectée à la sortie du multivibrateur haute fréquen ce réglable et la sortie est branchée sur l'afficheur de l'unité de comptage et d'affichage de signaux électriques. for controlling obtaining the allowable value of the work of a person, e ergometer comprises a sunplémentairement the allowable value preset block of work to be measured performed by a person, this block being constituted by a comparator of the work to a permissible value, one of whose inputs is connected to outputs of the multibit counter, the other inputs are connected to the outputs of the allowable value preset block of work and the output is connected to a release input of the frequency divider and the adjustable high frequency multivibrator and a low frequency multivibrator whose input is connected to the output of the comparator and the output to one input of a mixer whose second input is connected to the output of the multivibrator high fre this adjustable and the output is connected to the display of the counting unit and electric signal display.

Cet ergomètre permet de mesurer et d'enregistrer le travail accompli par une personne et, après l'ob- tention de la valeur de consigne, de produire un signal sonore ou visuel avertissant que les réserves sont épuisées. This ergometer to measure and record the work of a person and, after ob- tention of the set value, producing an audible or visual signal warning that the reserves are exhausted. La visualisation de la valeur courante du travail accompli ou de la valeur admissible atteinte est réalisée par un indicateur numérique incorporé directement å l'appareil. The visualization of the current value of the work or breach permissible value is performed by an embedded numeric indicator directly å the device. Cela donne la possibilité de contrôler en permanence le travail accompli par une personne et de la prévenir lorsque la quantité admissible de travail est épuisée. This gives the ability to continuously monitor the work of a person and notify them when the allowable amount of work is exhausted.

Cependant, en effectuant des exercices physiques, une personne peut épuiser ses possibilités physiques non seulement en accomplissant un grand volume de travail, mais aussi en exécutant un certain travail peu important en un bref délai. However, by doing physical exercises, a person can exhaust its physical possibilities not only by performing a large volume of work, but also by running a small job in a short time. Il se pose donc le problème du contrôle simultané tant du volume de travail accompli que de la valeur de la puissance développée par une personne tendant l'exécution de ce travail. This raises the problem of simultaneous control of both the volume of work accomplished in the value of the power generated by a person holding the execution of this work.

La présente invention a notamment pour objet prin- cipal la réalisation d'un ergomètre électronique monté de façon à délivrer une information sur la puissance développée par une personne exécutant un travail pendant la marche ou la course, directement en unités de puissance, en prenant en compte les caractéristiques anthropométriques de la personne en mouvement (poids, taille, longueur moyenne d'un pas) et la vitesse de dénlacement. The present invention has particularly for object the prin- cipal embodiment of an electronic ergometer mounted for outputting information on the power developed by a person performing work during walking or running, directly in units of power, taking into account anthropometric characteristics of the moving person (weight, height, average length of one step) and speed dénlacement.

A cet effet, l'ergomètre électronique selon la présente invention comporte un boitier abritant, montés en série, un convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique constitué d'au moins un capteur sismique, un conformateur d'impulsions, un muitivibrateur haute fréquence réglable à circuit de réglage de la fréquence, dont l'entrée de commande est branchée sur la sortie du conformateur d'impulsions, un premier diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée électriquement à la sortie du multivibrateur haute fréquence réglable et la sortie est connectée à l'entrée de comptage d'un premier comnteur multibits dont les sorties sont reliéeS aux entrées d'un indicateur, un bloc de remise à zéro dont la sortie est branchée sur les entrées de remise à zéro du premier diviseur de fréquence et du premier compteur multibits, et une unité d'alimentation; For this purpose, the electronic ergometer according to the present invention comprises a casing housing, in series, a converter of oscillations of the subject's center of gravity into an electric signal consisting of at least one seismic sensor, a pulse shaper , a high frequency muitivibrateur adjustable to the frequency adjusting circuit, whose control input is connected to the output of the pulse shaper, a first frequency divider whose input count is electrically connected to the output of the multivibrator adjustable high frequency and the output is connected to the counting input of a first multibit comnteur whose outputs are connected to inputs of an indicator, a reset block whose output is connected to the reset input the first frequency divider and the first multi-bit counter, and a power supply unit; ledit ergomètre électronique étant caractérisé en ce qu'il comporte en supplément un second compteur multibits dont la prière entrée de remise à zéro est branchée sur la sortie du bloc de remise à zéro et dont l'entrée de comptage est branchée sur la sortie du premier diviseur de fréquence, une horloge réglable dont la sortie est reliée à l'entrée de commande et à la seconde entrée de remise à zéro du second compteur multibits, un bloc de réglage de l'intervalle de temps dont la sortie est branchée sur l'entrée de remise à zéro de l'horloge réglable, un bloc d'autorisation d'affichage de la puissance dont les entrées sont reliées aux sorties du second compteur multibits et dont les sorties sont reliées aux entrées de l'indicateur et un bloc de commutation d'affichage dont la sortie est branchée sur les entrées de commande de l'indicateur et du bloc d'autorisation d'affichage de la puissance. said electronic ergometer being characterized in that it additionally comprises a second multi-bit counter whose prayer reset input is connected to the output of the reset unit and whose counting input is connected to the output of the first frequency divider, an adjustable clock whose output is connected to the control input and to the second reset input of the second multi-bit counter, a time interval setting unit whose output is connected to the input reset of the adjustable clock, a power display permission frame whose inputs are connected to outputs of the second multi-bit counter and whose outputs are connected to the indicator inputs and a switching block display whose output is connected to the indicator and control inputs of the power display authorization block.

L'introduction d'une horloge réglable dans lter- gomètre électronique nermet de déterminer la valeur du travail accompli par le sujet pendant un temps déterminé, c'est-à-dire d'obtenir la valeur de la puissance. The introduction of an adjustable clock in lter- nermet electronic gomètre to determine the value of the work done by the subject for a predetermined time, that is to say to obtain the value of the power.

L'introduction d'un second compteur multibits, d'un bloc d'autorisation d'affichage de la puissance et d'un commutateur d'affichage permet de présenter la valeur de la puissance en code binaire tour l'afficher par la suite sous forme numérique sur un indicateur. The introduction of a second multi-bit counter, a power display permission frame and a display switch is used to present the power value in binary code turn the display subsequently in digital form in an indicator.

11 est raisonnable que l'ergomètre électronique conçu selon l'invention comprenne supplémentairement un second diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée å la sortie du premier diviseur de fréquence et à l'entrée de comptage du second compteur multibits, son entrée de remise à zéro étant reliée à la sortie du bloc de remise à zéro et la sortie à l'entrée de comptage du premier compteur multibits. 11 is reasonable that the electronic ergometer designed according to the invention additionally comprises a second frequency divider whose counting input is connected to the output of the first frequency divider and to the counting input of the second multi-bit counter, the input reset being connected to the output of the reset unit and the output to the counting input of the first multi-bit counter.

L'introduction d'un second diviseur de fréquence inséré entre le premier diviseur de fréquence et le premier compteur multibits permet d'élever la précision de la mesure de la puissance, grâce au fait que le premier diviseur de fréquence délivre une impulsion équivalant à 1 kg.m et le second diviseur de fréquence, une impulsion équivalant à 100 kg.m. The introduction of a second frequency divider inserted between the first frequency divider and the first multi-bit counter capable of raising the precision of the measurement of the power, due to the fact that the first frequency divider outputs a pulse equivalent to 1 kg.m and the second frequency divider, a pulse equivalent to 100 kg.m.

Il est encore raisonnable que l'ergomètre électronique conçu selon l'invention comprenne supplément tairement un registre dont l'entrée de réglage est branchée sur la sortie du bloc de remise à zéro, les entrées d'information sont branchées sur les sorties du second compteur multibits et les sorties sont relies aux entrées du bloc d'autorisation d'affichage de la puissance, ainsi qu'un comparateur comparant à une valeur admissible la puissance de crete développée par une personne, comparateur dont un premier groupe d'entrées est relié aux sorties du second compteur multibits, un autre groupe d'entrée est relié aux sorties du registre et la sortie est reliée à l'entrée de commande du registre. It is still reasonable that the electronic ergometer designed according to the invention comprises additional tarily a register whose control input is connected to the output of the reset unit, information inputs are connected to the outputs of the second counter and multi-bit outputs are connected to the inputs of the display permission frame to the power, and a comparator comparing an allowable value peak power developed by a person, a comparator whose first group of inputs is connected to outputs of the second multi-bit counter, another input group is connected to the register output and the output is connected to the register control input.

Le registre et le comparateur auxiliaires permettent de comnarer la puissance mesurée à un certain moment à la puissance maximale de la période de mesure précédente et de mettre en mémoire la plus grande valeur des deux. The register and the auxiliary comparator enable comnarer the power measured at a certain time to the maximum power of the previous measuring period and to set the larger value of the two memory. En effet, quoique la valeur de la puissance développée par un sujet varie dans de larges limites, c'est seulement la puissance maximale qui a de l'intérêt. Indeed, although the value of the power developed by a subject varies widely, it is only the maximum power that is of interest.

Il est aussi avantageux qu'un ergomètre électronique, comnosé d'un comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible dont un nremier groupe d'entrées est connecté aux sorties des bits supérieurs du premier compteur multibits, d'un bloc de présélection de la valeur de travail admissible dont les sorties sont reliées à un autre grouse d'entrées du comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible, d'un multivibrateur basse fréquence et d'un mélangeur de fréquences dont les entrées sont resnectivement connectées aux sorties du multivibrateur basse fréquence et aux sorties du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est connectée à l'entrée à signaux de l'indicateur, comprenne en outre, selon l'invention, un comparateur comparant la puissance développée par une personne à une valeur admissible dont un premier groupe d'entrées est relié aux sorties du second compteur multibits, u It is also advantageous that an electronic ergometer comnosé a comparator comparing the work of a person to a permissible value of which nremier input group is connected to the outputs of upper bits of the first multibit counter, a block screening the allowed value whose outputs are connected to another grouse comparator inputs comparing the work done by a person to an allowable value, a low frequency multivibrator and a frequency mixer, whose inputs are resnectivement connected to the low frequency multivibrator outputs and adjustable multivibrator high frequency outputs and whose output is connected to the input to the indicator signal, further comprises, according to the invention, a comparator comparing the power developed by a person to an allowable value, a first group of inputs is connected to outputs of the second multi-bit counter, u n bloc de présélection de la valeur de la puissance admissible dont les sorties sont connectées à un second groupe d'entrées du comparateur comparant la puissance développée par une personne à une valeur admissible, et un circuit OU dont les entrées sont connectées respectivement aux sorties du comparateur comnarant la ouissance dévelonpée par une personne à une valeur admissible et du comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible et dont la sortie est connectée aux entrées d'autorisation du multivibrateur haute fréquence réglable et du premier diviseur de fréquence et à la sortie du multivibrateur basse fréquence. n of the allowable power value preset block whose outputs are connected to a second group of inputs of the comparator comparing the power developed by a person with an allowable value, and an OR circuit whose inputs are connected to outputs of respectively comparator comnarant the ouissance dévelonpée by a person to a permissible value and the comparator comparing the work of a person to a permissible value and whose output is connected to the adjustable high frequency multivibrator authorization input and the first frequency divider and the output of the low frequency multivibrator.

L'introduction d'un comparateur comparant la puissance développée par une personne à une valeur admissible, d'un bloc de présélection de la valeur de la puissance admissible et d'un circuit OU vermet d'émettre un signal d'alerte au cas où la puissance dévelonnée a atteint la valeur admissible. The introduction of a comparator comparing the power developed by a person to an acceptable value, a value of the allowable power preselection block and an OR circuit vermet to issue a warning signal in case power dévelonnée reached the allowable value.

Il est également avantageux qu'un ergomètre électronique, comportant un comparateur comparant le travail accomnli par une personne à une valeur admissible dont un premier groupe d'entrées est connecté aux sorties des bits supérieurs du nremier compteur multibits, un bloc de présélection de la valeur de travail admissible dont les sorties sont connectées à un second groupe d'entrées du comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible, un multivibrateur basse fréquence et un mélangeur de fréquences dont les entrées sont connectées aux sorties respectivement du multivibrateur basse fréquence et du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est connectée à l'entrée a signaux de l'indicateur, comprenne encore, selon l'invention, un comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par une personne, dont un premier groupe d'entrées est connecté aux sorties du registre, un bloc de présélection It is also advantageous that an electronic ergometer, comprising a comparator comparing the work accomnli by a person to an allowable value, a first group of inputs connected to the outputs of upper bits of nremier multibit counter, a preset unit value qualifying work whose outputs are connected to a second group of inputs of the comparator comparing the work done by a person to an allowable value, a low frequency multivibrator and a frequency mixer, whose inputs are respectively connected to the low-frequency multivibrator outputs and adjustable high frequency multivibrator and whose output is connected to the input signals of the indicator, comprises yet, according to the invention, a comparator comparing an allowable value to the power developed by a person, including a first group of inputs is connected to outputs of the register, a preset block de la valeur de la puissance admissible dont les sorties sont connectées à un second grouse d'entrées du comparatetir comparant à une valeur admissible la puissance dêvelontée par une nersonne et un circuit OU dont les entrées sont connectées aux sorties restectivement du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance déve lopeée par une personne et du comtarateur comparant à une valeur admissible le travail accomnli nar une personne et dont la sortie est connectée aux entrées d'autorisation du multivibrateur haute fréquence reglable et du premier diviseur de fréquence et à L'en- trée du multivibrateur basse fréquence. the value of the allowable power whose outputs are connected to a second input of grouse comparatetir comparing to a permissible value by a power dêvelontée nersonne and an OR circuit whose inputs are connected to the outputs of comparator comparing restectivement to a value allowable power devel lopeée by a person and comtarateur comparing an allowable value work accomnli nar a person, whose output is connected to the authorization entries multivibrator high frequency adjustable and the first frequency divider and the en- Tree of low frequency multivibrator.

Il est de meme avantageux que l'ergomètre électronique comprenne un autre circuit OU dont la première entrée est connectée à la sortie du bloc de commutation d'affichage, la seconde entrée est connectée à la sortie du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par une personne et la sortie est connectée aux entrées de commande de l'indicateur et du bloc d'autorisation d'affichage de la DÙ issance. It is even advantageous that the electronic ergometer comprises another OR circuit whose first input is connected to the output of the display switching unit, the second input is connected to the output of the comparator comparing an allowable value the power output by a person and the output is connected to the control inputs of the indicator and the display permission frame of the wth.

L'utilisation d'un second circuit OU, connecté au comnarateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par une personne, au bloc de commutation d'affichage et au bloc d'autorisation d'affichage permet la visualisation automatique de la ouis- sance lorsque celle-ci atteint sa valeur admissible. The use of a second OR circuit, connected to comnarateur comparing an allowable value the power developed by a person, the display switching unit and display authorization block enables automatic visualization ouis- ciency when it reached its allowable value.

Il est enfin raisonnable que le capteur sismique de l'ergomètre électronique soit un contact à lames à enveloppe de verre. Finally, it is reasonable that the seismic sensor electronics ergometer or a contact glass envelope blades.

L'emploi d'un capteur sismique réalisé sous la forme d'un contact à lames à enveloppe de verre permet d'obtenir en sortie dudit capteur sismique un signal dont le niveau est adapté à ceux présents dans le circuit de sortie de l'ergomètre (3 à 5 Volts). The use of a seismic sensor produced in the form of a glass envelope to blade contact provides the output of said seismic sensor a signal whose level is adapted to those present in the output circuit of the ergometer (3-5 Volts).

L'invention sera décrite en détail à l'aide d'exemples de réalisation pratique en faisant référence aux dessins ci-joints dans lesquels The invention will be described in detail with practical realization of examples with reference to the accompanying drawings in which
- la figure 1 représente l'emplacement de l'ergomètre électronique, objet de l'invention, sur un individu - Figure 1 shows the location of the electronic ergometer according to the invention, on an individual
- la figure 2 est un schéma synoptique d'un ergomètre électronique réalisé selon la présente invention - Figure 2 is a block diagram of an electronic ergometer embodying the present invention
- la figure 3 représente une variante de réalisation de la synoptique de l'ergomètre électronique selon l'invention - Figure 3 shows an alternative embodiment of the block diagram of the electronic ergometer according to the invention
- la figure 4 représente un autre exemple de réa lisation de la synoptique de l'ergomètre électronique selon l'invention ;; - Figure 4 shows another example sheave lisation of the block diagram of the electronic ergometer according to the invention ;;
- les figures 5 à 7 retrésentent encore d'autres exemnles de réalisation de la synoptique de lter- gomètre électronique selon l'invention - Figures 5 to 7 also retrésentent other exemnles embodiment of the block of electronic lter- gomètre according to the invention
- la figure 8 représente de façon schématique un cafteur sismique réalisé sous la forme d'un contact à lames à enveloppe de verre ; - Figure 8 shows schematically a seismic cafteur designed as a contact glass envelope blades; et and
- les figures 9a à 9t représentent des diagrammes temporels de variation de l'amnlitude de la sollicitation anoliquée au capteur sismique et des diagrammes de tension en sortie des divers blocs. - Figures 9a to 9t represent timing diagrams of variation of the biasing amnlitude anoliquée seismic sensor and voltage diagrams at the output of various blocks.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) objet de l'invention, monté dans un boitier 2, est disposé sur un individu 3. Les oscillations du centre de gravité de l'individu agissent sur un convertisseur 4 (figure 2) des oscillations du centre de gravité de l'individu en un signal électrique, réalisé à partir d'un capteur sismique. The electronic ergometer 1 (figure 1) object of the invention mounted in a housing 2, is arranged on an individual 3. The oscillations of the individual's center of gravity acting on a converter 4 (Figure 2) of the oscillations of individual's center of gravity into an electric signal, produced from a seismic sensor. La sortie du capteur sismique du convertisseur 4 est reliée à l'entrée d'un conformateur d'im- pulsions 5. Le conformateur d'impulsions 5 peut etre constitué, par exemnle, tar un élément à seuil. The output of the seismic sensor of the converter 4 is connected to the input of a pulse shaper 5. The pulse shaper 5 can be constituted, for exemnle, tar a threshold element. La sortie du conformateur d'impulsions 5 est connectée à l'entrée de commande d'un multivibrateur 6 haute fréquence réglable, lui-meme associé à un dispositif 7 de réglage de fréquence. The output of the pulse shaper 5 is connected to the control input of a multivibrator 6 adjustable high frequency, itself associated with a 7-frequency control device. Le dispositif 7 de réglage de fréquence neut etre, par exemple, une résistance ou une capacité variable. 7 the frequency adjustment device neut be, e.g., a resistor or a variable capacitor.

Le dispositif 7 de réglage de fréquence est mécaniquement relié à un bloc 8 de sélection de la fréquence qui peut etre constitue par exemple de commutateurs (non représentés). 7 the frequency adjustment device is mechanically connected to a frequency 8 of the selection block, which may consist for example of switches (not shown).

La sortie du multivibrateur 6 haute fréquence réglable est reliée à l'entrée de comptage d'un diviseur de fréquence 9 qui est un compteur binaire multibits. The output of multivibrator 6 adjustable high frequency is connected to the counting input of a frequency divider 9 which is a multi-bit binary counter. De plus, le diviseur de fréquence 9 possède une entrée de réglage et une sortie. In addition, the frequency divider 9 has a control input and an output. La sortie du diviseur de fréquence 9 est connectée à l'entrée de comptage d'un comnteur multibits 10 et à l'entrée de comptage d'un compteur multibits 11. The output of frequency divider 9 is connected to the counting input of a multibit comnteur 10 and to the count input of a multi-bit counter 11.

Les compteurs multibits 10 et 11 sont des compteurs binaires. The multi-bit counters 10 and 11 are binary counters. Le comnteur multibits 10 possède en outre une entrée de remise à zéro et plusieurs sorties dont le nombre est égal à celui de positions dans le compteur 10. The multibit comnteur 10 further has a reset input and a plurality of outputs whose number is equal to the positions in the counter 10.

Le compteur multibits 11 possède en outre une entrée de commande, deux entrées de remise à zéro et plusieurs sorties dont le nombre est égal à celui de positions dans le compteur 11. The multi-bit counter 11 further has a control input, two reset inputs and several outputs whose number is equal to the positions in the counter 11.

L'ergomètre 1 comprend un indicateur 12 qui pos- sède une entrée de commande, une entrée de remise à zéro et deux groupes d'entrées d'informations dont l'un est relié aux sorties correspondantes du compteur multibits 10. The ergometer 1 includes an indicator 12 which pos- Sède a control input, a reset input and two groups of information inputs of which is connected to the corresponding outputs of the multibit counter 10.

L'entrée de commande et l'une des entrées de remise à zéro du compteur multibits 11 sont reliées à la sortie d'une horloge réglable 13 réalisée sous la forme d'un circuit d'impulsions, la durée des signaux de sortie duquel étant réglée par un bloc 14 de réglage de l'intervalle de temps. The control input and one of the reset inputs of the multi-bit counter 11 are connected to the output of an adjustable clock 13 in the form of a pulse circuit, the duration of the output signals of which being controlled by a block 14 of setting of the time interval. Les sorties du compteur multibits 11 sont branchées sur les entrées d'un bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance qui est constitué par des circuits ET dont le nombre est égal à celui d'entrées du compteur multibits 11. L'une des entrées de chacun des circuits ET est reliée à la sortie corresoondante du compteur multibits 11, son autre entrée étant reliée à la sortie correspondante d'un bloc 15 de commutation d'affichage. The outputs of the multibit counter 11 are connected to the inputs of a block 15 of the power display authorization which is constituted by AND circuits whose number is equal to the multi-bit counter inputs 11. One the inputs of each of AND circuits is connected to the output of the multibit corresoondante counter 11, its other input being connected to the corresponding output of a block 15 of display switching.

Le bloc 16 de commutation d'affichage représente un circuit à seuil commandé nar un bouton (non repre- senté) 16 of display switching block represents a threshold circuit controlled nar a button (not repre- sented)
L'entrée de commande de l'indicateur 12 est re liée à la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage et le second groupe des entrées d'informations de l ' in- dicateur 12 sont reliées aux sorties correspondantes du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance. The control input of the indicator 12 is re linked to the output 16 of display switching block and the second group of inputs information of the indicator 12 are connected to the corresponding outputs of the block 15 of power display authorization.

On effectue la remise a zéro de l'ergomètre électronique 1 au moyen d'un bloc 17 de remise à zéro réalisé sous la forme d'un univibrateur à commande nar bouton (non représenté). One carries out the resetting of the electronic ergometer 1 by means of a 17 reset block constructed as a monovibrator to nar control button (not shown). La sortie du bloc 17 de remise à zéro est reliée aux entrées de remise à zéro du diviseur de fréquence 9 et du compteur multibits 10 et à la seconde entrée de réglage du compteur multibits 11. The output of the 17 reset block is connected to the reset inputs of the frequency divider 9 and the multi-bit counter 10 and to the second control input of the multi-bit counter 11.

L'ergomètre électronique 1 est alimenté à partir d'une unité d'alimentation 18 autonome qui est branchée sur le convertisseur 4, le conformateur d'impul- sions 5, le multivibrateur haute fréquence 6 réglable, le diviseur de fréquence 9, les coapteurs multibits 10 et 11, l'indicateur 12, l'horloge réglable 13, le bloc 14 de réglage de l'intervalle de temps, le bloc 15 d'autorisation d'affichage de la nuissance, le bloc 16 de commutation d'affichage et le bloc 17 de remise à zéro. The electronic ergometer 1 is supplied from an autonomous power unit 18 which is connected to the converter 4, the shaping of impulses 5, the adjustable high frequency multivibrator 6, the frequency divider 9, the coapteurs multibit 10 and 11, the indicator 12, the adjustable clock 13, the block 14 the time interval setting, the block 15 of the nuissance display authorization, the block 16 of display switching and block 17 reset.

La figure 3 illustre un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui comporte en outre un diviseur de fréquence 19 figure 3) dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du diviseur de fréquence 9 et a' l'entrée de comptage du compteur multibits 11 et dont l'entrée de remise à zéro est reliée à la sortie du bloc 17 de remise à zéro. 3 illustrates an exemplary embodiment of the electronic ergometer 1 (figure 1) which further comprises a frequency divider 19, Fig 3) whose counting input is connected to the output of the frequency divider 9 and 'l the meter count input multibit 11 and whose input for resetting is connected to the output of block 17 to reset.

La sortie du diviseur de fréquence 19 est connectée à l'entrée de comptage du compteur multibits 10 The output of frequency divider 19 is connected to the counting input of the multibit counter 10
Le diviseur de fréquence 19 est branché sur la sortie de 1 !unité d'alimentation 18. Il se présente sous la forme d'un compteur multibits à facteur de division constant. The frequency divider 19 is connected to the output 1! Supply unit 18. It is in the form of a multi-bit counter at a constant division factor.

La figure 4 représente un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui comporte un registre 20 (figure 4) ayant une entrée de commande, une entrée de remise à zéro, plusieurs entrées d'informations dont le nombre est égal à celui de sorties du conteur multibits 11 et plusieurs sorties en nombre égal à celui de positions dans le registre 20, ainsi qu'un comparateur 21 comparant à une valeur admissible la nuissance de pointe déve-ottée, ledit comparateur 21 ayant un Premier grouse d'entrées dont le nombre est e#gal au nombre de sorties du compteur multibits 11, un second groupe d'entrées dont le nombre est égal au nombre de sorties du registre 20, et une sortie. 4 shows an exemplary embodiment of the electronic ergometer 1 (Figure 1) which includes a register 20 (Figure 4) having a control input, a reset, a number of information entries the number of which is equal to the outputs of the multibit storyteller 11 and a plurality of outputs equal in number to the positions in the register 20 and a comparator 21 comparing an allowable value of the nuissance devel- ottée tip, said comparator 21 having a first grouse d entries whose number is # e equal to the number of outputs of the multibit counter 11, a second group of inputs of which the number is equal to the number of outputs of the register 20, and an output.

Les entrées du registre 20 sont reliées aux sorties correspondantes du compteur multibits 11 et l'entrée de remise à zéro de ce registre est reliée à la sortie du bloc 17 de remise à zero. The inputs of the register 20 are connected to corresponding outputs of the multibit counter 11 and the input of reset of this register is connected to the output of block 17 to reset. Les sorties corresfondantes du registre 20 sont reliées aux entrées cor resnondantes du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et les entrées du registre 20 sont reliées aux entrées correspondantes du premier groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par un individu. Corresfondantes the outputs of register 20 are connected to inputs of resnondantes horn block 15 display enable power and registry entries 20 are connected to corresponding inputs of the first group of inputs of the comparator 21 comparing an allowable value the advanced power developed by an individual. L'entrée de commande du registre 20 est reliée à la sortie du comnarateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de nointe développée par un individu. The control input of the register 20 is connected to the output of comnarateur 21 comparing an allowable value the power nointe developed by an individual.

Les entrées du second groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de nointe développée par un individu sont reliées aux sorties correspondantes du compteur multibits 11. The inputs of the second group of inputs of the comparator 21 comparing an allowable value of the power developed by an individual nointe are connected to corresponding outputs of the multibit counter 11.

Le registre 20 et le comnarateur 21 comparant à une valeur admissible la nuissance de pointe développee par un individu sont branchés sur l'unité d'alimentation 18. The register 20 and 21 comnarateur comparing an allowable value advanced nuissance developed by an individual are connected to the power supply unit 18.

La figure 5 représente encore un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui comprend un comnarateur 22 comparant à une valeur ad missible le travail accompli par un individu, les entrées d'un premier groupe d'entrées dudit comparateur 22 étant reliées aux positions supérieures corresnondantes du compteur multibits 10 et les entrées de son second groune d'entrées étant reliées aux sorties cor resnondantes d'un bloc 23 de présélection de la valeur du travail musculaire admissible. Figure 5 shows yet an embodiment of the electronic ergometer 1 (Figure 1) which comprises a comnarateur 22 comparing an ad missible value the work performed by an individual, the inputs of a first group of inputs of said comparator 22 corresnondantes being connected to higher positions of the multi-bit counter 10 and the inputs of the second Groune of inputs being connected to outputs horn resnondantes a block 23 preselection of the value of the admissible muscular work.

Le bloc 23 de trésélection de la valeur du travail admissible est un circuit d'impulsions à commutateurs (non représentés) dont le code binaire de sortie est détermine par la position desdits commutateurs. 23 trésélection of the permissible value of work block is a switch pulse circuit (not shown) whose output binary code is determined by the position of said switches.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) comprend en outre un comparateur 24 (figure 5) comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu, comparateur qui possède une sortie et deux groupes d'entrées, le nombre d'entrées dans chaque groupe étant égal au nombre de sorties du compteur multibits 11. The electronic ergometer 1 (Figure 1) further comprises a comparator 24 (Figure 5) compared to an acceptable value the power developed by an individual comparator having an output and two sets of inputs, the number of entries in each group being equal to the number of outputs of the multibit counter 11.

Les entrées du premier groupe d'entrées du comparateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu sont reliées aux sorties correspondantes du compteur multibits 11, les entrées du second groupe d'entrées sont reliées aux sorties correspondantes d'un bloc 25 de présélection de la valeur admissible de la puissance, et la sortie est reliée à la première entrée d'un circuit OU 26 dont la seconde entrée est reliée à la sortie du comparateur 22 comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu. The inputs of the first group of inputs of the comparator 24 comparing an allowable value the power developed by an individual are connected to the corresponding outputs of the multibit counter 11, the inputs of the second group of inputs connected to corresponding outputs of a block 25 preset the allowable power value, and the output is connected to the first input of an OR circuit 26 whose second input is connected to the output of the comparator 22 comparing an allowable value to the work performed by an individual. La sortie du circuit OU 26 est reliée à l'entrée d'autorisation du diviseur de fréquence 9, à l'entrée d'autorisation du multivibrateur haute fréquence 6 réglable et à l'entrée d'un multivibrateur basse fréquence 27 dont la sortie est reliée à l'une des entrées d'un mélangeur 27. Sur la seconde entrée du mélangeur 28 est branchée la sortie du multivibrateur haute fréquence 6 réglable et la sortie du mélangeur 28 est reliée à l'entrée à signaux de l'indicateur 12. The output of the OR circuit 26 is connected to the enable input of the frequency divider 9 to the input of adjustable high frequency multivibrator 6 of authorization and to the input of a low frequency multivibrator 27 whose output is connected to the one input of a mixer 27. the second input of the mixer 28 is connected the output of the high frequency adjustable multivibrator 6 and the output of mixer 28 is connected to the input signal to the indicator 12.

Le mélangeur 28 est réalisé sous la forme d'un circuit logique ET à deux entrées. The mixer 28 is designed as a logic circuit having two inputs.

Le comparateur 22 comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu, le bloc 23 de présélection de la valeur du travail admissible, le comparateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu, le bloc 25 de trésélectîon de la valeur admissible de la puissance, le circuit OU 26, -le multivibrateur basse fréquence 27 et le mélangeur 28 sont branchés sur l'unité d'alimentation 18. The comparator 22 comparing an allowable value the work performed by an individual, block 23 preselection of the value of the permissible working, the comparator 24 comparing an allowable value the power developed by an individual, the block 25 of trésélectîon value allowable power, the OR circuit 26, -the low frequency multivibrator 27 and the mixer 28 are connected to the power supply unit 18.

La figure 6 représente encore un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui est constitué d'un circuit OU 29 (figure 6) dont l'une des entrées est reliée à la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage, l'autre entrée est reliée à la sortie du comparateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu et la sortie, à l'entrée de commande du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et à l'entrée de commande de l'indicateur 12. En outre, le circuit OU 29 est branché sur l'unité d'alimentation 18. Figure 6 shows yet an embodiment of the electronic ergometer 1 (Figure 1) which consists of an OR circuit 29 (Figure 6) one of whose inputs is connected to the output of the switching block 16 of display, the other input is connected to the output of the comparator 24 comparing an allowable value the power developed by an individual and the outlet, to the control input of the block 15 of the power display authorization and to control input of the indicator 12. further, the OR circuit 29 is connected to the power supply unit 18.

Pour obtenir des informations concernant le travail accompli ou la puissance développée par un individu en cas d'oscillations du centre gravité dans trois plans, le convertisseur 4 (figure 7) des oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique est réalisé avec trois capteurs sismiques 30, 31 et 32. Le conformateur d'impulsions 5 comporte trois éléments à seuil 33, 34, 35 dont les entrées sont reliées aux sorties des capteurs sismiques respectifs 30, 31 et 32. Les sorties des éléments à seuil 33, 34, 35 sont reliées aux entrées d'un additionneur 36 réalisé avec un élément logique OU. For information concerning the work or the power developed by an individual in case of oscillations of the gravity center in three planes, the converter 4 (Figure 7) of the oscillations of the center of gravity of the subject into an electrical signal is carried out with three seismic sensors 30, 31 and 32. the pulse shaper 5 has three threshold elements 33, 34, 35 whose inputs are connected to outputs of the respective seismic sensors 30, 31 and 32. the outputs of the threshold elements 33, 34 , 35 are connected to the inputs of an adder 36 achieved with an OR logic element. Le nombre d'en trées de l'additionneur 36 est égal à celui des élé- ments à seuil mentionnés.La sortie de l'additionneur 36 constitue la sortie du conformateur d'impulsions 5 et est relié à la première entrée d'autorisation du multivibrateur haute fréquence 6 réglable. The number of trees of the adder 36 is equal to that of ele- ments threshold mentionnés.La output of the adder 36 constitutes the output of pulse shaper 5 and is connected to the first enable input of the high frequency adjustable multivibrator 6.

Les capteurs sismiques 30, 31, 32, les éléments à seuil 33, 34, 35 et l'additionneur 36 sont branchés sur l'unité d'alimentation 18. The seismic sensors 30, 31, 32, the threshold elements 33, 34, 35 and the adder 36 are connected to the power supply unit 18.
Les capteurs sismiques du convertisseur 4 (figu- res 2, 7) peuvent etre constitués chacun par un contact à lames 37 (figure 8) à enveloppe de verre et une masse sismique 38 sous forme d'un aimant permanent fixé sur un levier 39 et relié au boîtier 2 (figure 1) au moyen d'éléments élastiques 40 (figure 8) et d'un axe 41. The seismic sensors of the converter 4 (figu- res 2, 7) may be each constituted by a leaf contact 37 (Figure 8) to the glass envelope and a seismic mass 38 in the form of a permanent magnet fixed on a lever 39 and connected to the housing 2 (Figure 1) by means of elastic elements 40 (Figure 8) and an axis 41.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) fonctionne de la façon suivante. The electronic ergometer 1 (Figure 1) works as follows.

On place l'ergomètre électronique 1, encapsulé dans le boîtier 2, sur la ceinture d'un individu. Electronics ergometer is placed 1, encapsulated in the casing 2 on the belt of an individual.

Le principe de fonctionnement de l'ergomètre électronique 1 est basé sur la conversion des oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique dont la durée est proportionnelle à l'amplitude de ces oscillations. The principle of operation of the electronic ergometer 1 is based on the conversion of oscillations of the subject's center of gravity into an electrical signal whose duration is proportional to the amplitude of these oscillations.

Pendant la marche ou la course, le centre de gravité d'une personne, désignée en 3, effectue des mouvements oscillatoires (fiaure 9a) qui sont transmis à la masse sismique 38 (figure 8). During walking or running, the center of gravity of a person, designated 3, performs oscillating movements (fiaure 9a) which are transmitted to the proof mass 38 (Figure 8). Sous l'action de ces oscillations, la masse sismique 38 accomplit des oscillations sur les éléments de suspension élastiques 40 autour de l'axe 41 le long du contact à lames 37. Au moment où la masse sismique 38 atteint la zone de déclenchement du contact à lames 37, les lames de ce dernier sont commutées, de sorte qu'un signal U4 (figure 9b) est envoyé à l'entrée du conformateur d'impulsions 5 (figure 2).La haute fréquence du multivibrateur haute fréquence 6 réglable "remplit" alors le signal électrique délivré par un capteur sismique du convertisseur 4 (figure 2), ta fréquence de répétition des impulsions du multivibrateur haute fréquence 6 réglable est préréglée à l'aide du circuit de réglage de fréquence et du bloc 8 de sélection de la fréquence, en prenant en compte les caractéristiques individuelles d'une personne particulière (poids, taille, longueur moyenne du pas et vitesse moyenne du mouvement). Under the action of these oscillations, the seismic mass 38 performs oscillation on elastic suspension elements 40 about the axis 41 along the blade contact 37. As the proof mass 38 reaches the contact trigger zone blades 37, the blades thereof are switched, so that a signal U4 (Figure 9b) is fed to the input of the pulse shaper 5 (Figure 2) .The high frequency adjustable high frequency multivibrator 6 " filled "then the electrical signal delivered by a seismic sensor of the converter 4 (Figure 2), ta repetition frequency adjustable high frequency multivibrator 6 pulses is preset by means of the frequency setting circuit 8 and the block selection frequency, taking into account individual characteristics of a particular person (weight, height, average pitch length and average speed of movement).

La sortie du diviseur de fréquence 9 délivre une impulsion équivalant à 100 kg.m. The output of frequency divider 9 outputs a pulse equivalent to 100 kg.m.

Le calcul du travail accompli par des individus de poids, de taille et autres paramètres différents, démontre que le travail accompli par un homme pour un pas varie de 8 kg.m à 30 kg.m, suivant les caractéristiques de l'individu. Calculating the work of weight individuals, size and other various parameters shows that the work done by a human to a step ranges from 8 to 30 kg.m kg.m, according to the characteristics of the individual. Lorsqu'on choisit une unité de calcul égale à 10 kg.m, on n'obtient pas toujours un nombre entier d'unités pour le travail d'un pas égal par exemple à 16 kg.m ou à 23 kg.m. When selecting a calculation unit equal to 10 kg.m, it is not always gets an integer number of units for the work of a not equal for example to 16 or 23 kg.m kg.m. Si l'on prend pour unité de mesure 100 kg.m, la discontinuité augmente, et, par conséquent, l'erreur de mesure grandit. If we take measurement unit 100 kg.m, discontinuity increases, and therefore, the measurement error increases. On adopte, comme unités de mesure, les unités du système décimal, lequel est le plus courant. Is adopted as units of measure, units of the decimal system, which is the most common.

Les impulsions issues de la sortie du diviseur de fréquence 9 sont prises en compte par le compteur multibits 10 et visualisées sur l'indicateur 12. Ces memes impulsions sont prises en compte par le compteur multibits 11 durant un intervalle de temps fixé par l'horloge réglable 13. On peut lire la valeur de la puissance sur le tableau d'affichage numérique de l'indicateur 12 en appuyant sur le bouton (non représenté) du bloc 16 de commutation d'affichage, cette valeur de la puissance étant alors envoyée audit tableau de l'indicateur 12 par le bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance. The pulses from the output of the frequency divider 9 are taken into account by the multi-bit counter 10 and displayed on the indicator 12. These same pulses are counted by the counter 11 during a multi-bit time interval set by the clock adjustable 13. it reads the value of the power table on the digital display of the indicator 12 by pressing the button (not shown) of the block 16 of display switching, the power value then being supplied to said table of the indicator 12 by block 15 to the power of display authorization.

Dès la mise en circuit de l'unité d'alimentation 18 de l'ergomètre électronique 1, les compteurs multibits 10, 11 et le diviseur de fréquence 9 sont remis à zéro automatiquement par le signal provenant de la sortie du bloc 17 de remise à zéro. Upon switching on the supply unit 18 of the electronic ergometer 1, the multi-bit counters 10, 11 and the frequency divider 9 are automatically reset by the signal from the output of block 17 off to zero. Quand l'individu se déplace (marche ou court), il accomplit des mouvements oscillatoires. When the individual moves (walks or runs), it performs oscillating movements. L'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu 3 dépend de ses caractéristiques individuelles et de sa démarche, mais va en moyenne de 3 à 4 cm. The amplitude of the oscillations of the individual's center of gravity 3 depends on its individual characteristics and its approach, but will average 3 to 4 cm. Ces oscillations sont transmises par le boîtier 2 (figure 1) à l'ergomètre électronique 1. Le convertisseur 4 (figure 2) de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) convertit l'amplitude A des oscillations du centre de gravité de l'individu en un signal électrique U4 (figures 9a, b).Le signal U4 de sortie du capteur sismique du convertisseur 4 (figure 2) attaque l'entrée du conformateur d'impulsions 5. These oscillations are transmitted through the casing 2 (Figure 1) to the electronic ergometer 1. The converter 4 (Figure 2) of the electronic ergometer 1 (Figure 1) converts the amplitude A of the oscillations of the center of gravity of the individual to an electrical signal U4 (9a, b) .The output signal U4 seismic sensor converter 4 (Figure 2) drives the input of the pulse shaper 5.

Les impulsions U5 (figure 9c) délivrées en sortie du conformateur d'impulsions 5 (figure 2) attaquent lten- trée de commande du multivibrateur haute fréquence 6 réglable. U5 pulses (Figure 9c) output from the pulse shaper 5 (Figure 2) engage lten- tree for controlling the high frequency adjustable 6 multivibrator. La durée de ces impulsions U5 (figure 9c) est proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu (t1 ~ A1 ; t2 ~ A2 ; t3#' A3 tn N An). The duration of these pulses U5 (Figure 9c) is proportional to the amplitude of the oscillations of the individual's center of gravity (t1 ~ A1, ~ A2 t2; t3 # A3 tn N An). A l'arrivée d'un signal électrique à l'entrée de commande du multivibrateur 6 haute fréquence réglable (figure 2), un signal à haute fréquence apparaît à sa sortie. On arrival of an electrical signal to the control input of the multivibrator 6 adjustable high frequency (Figure 2), a high-frequency signal appears at its output. Ainsi, on obtient des paquets d'impulsions U6 (figure 9d) en sortie du multivibrateur haute fréquence 6 réglable. Thus, one obtains U6 pulse packets (Figure 9d) at the output of adjustable high frequency multivibrator 6. Le nombre d'impulsions dans un paquet dépend de la durée de l'impulsion de commande et de la fréquence du multivibrateur haute fréquence 6 réglable (figure 2). The number of pulses in a packet depends on the length of the control pulse and the frequency of the high frequency adjustable multivibrator 6 (Figure 2).

La fréquence des impulsions dans un paquet de signaux U6 (figure 9d) fournis par le multivibrateur haute fréquence 6 réglable dépend de la valeur ohmique de la résistance faisant partie du circuit 7 de reglage de fréquence et est préréglée à l'aide du bloc 8 de sélection de la fréquence du multivibrateur 6. La position des commutateurs (non représentés) du bloc 8 de sélection de la fréquence du multivibrateur 6 est choisie en fonction du travail qu'accomplit l'individu donné pendant un pas. The frequency of pulses in a packet U6 signals (Figure 9d) provided by the high frequency adjustable multivibrator 6 depends on the resistance value of the resistance part of the frequency adjustment circuit 7 and is preset at block using 8 selecting the frequency of the multivibrator 6. the position of the switches (not shown) of the block 8 for selecting the frequency of the multivibrator 6 is selected depending on the work that the individual for a given step. Comme déjà indiqué, ce travail dépend de son poids, de sa taille, de la vitesse moyenne de déplacement et de la longueur moyenne de son pas. As already indicated, this work depends on its weight, size, the average speed of travel and the average length of its passage.

Le travail d'un pas de personnes différentes varie, en fonction de leurs caractéristiques individuelles, dans les limites de 8 à 30 kg.m. The work of a not different people varies, depending on their individual characteristics, within 8 to 30 kg.m.

La valeur du travail d'un pas pour chaque individu peut etre déterminée à l'aide de tableaux, ou de nomogrammes, ou bien à partir d'une formule obtenue par l'un des procédés connus en déterminant le travail des chaînes cinématiques de l'homme (bras, jambes) et en additionnant ces travaux. The value of the work of one step for each individual can be determined using tables or nomograms, or from a formula obtained by any of methods known by determining the work of the kinematic chains of man (arms, legs) and adding this work. Dans les tableaux ou les nomogrammes, le travail d'un pas est donné en fonction des différentes valeurs des caractéristiques individuelles du sujet. In the tables or nomograms, the work of a given is not based on different values ​​of the individual characteristics of the subject. En choisissant les caractéristiques correspondant à une personne déterminée, on peut trouver la valeur du travail d'un pas accompli par celleci.On introduit ensuite les données, obtenues dans l'ergomètre électronique 1 (figure 1) à l'aide de commutateurs (non représentés) du bloc 8 (figure 2) de sélection de la fréquence du multivibrateur 6. Le bloc 8 de sélection de la fréquence permet de régler la fréquence du signal du multivibrateur haute fréquence 6 dans les limites de 3,36 à 12,6 kHz. By choosing the characteristics corresponding to a specific person, you can find the value of work done by a not celleci.On then enter the data, obtained in electronic ergometer 1 (Figure 1) with switches (not shown) of the block 8 (Figure 2) for selecting the frequency of the multivibrator 6. 8 of the frequency selection unit adjusts the frequency of the signal of the high frequency multivibrator 6 within the limits of 3.36 to 12.6 kHz .

On règle la fréquence des signaux du multivibrateur haute fréquence 6 réglable selon la valeur du travail d'un pas accompli par la personne en question, cette valeur pouvant varier, comme on l'a mentionné plus haut, de 8 à 30 kg.m. Adjusting the frequency of adjustable high frequency multivibrator 6 signals according to the value of the work of one step performed by the person in question, this value may vary, as mentioned above, 8 to 30 kg.m. Les paquets d'impulsions délivrés par le multivibrateur haute fréquence 6 réglable attaquent l'entrée de comptage du diviseur de fréquence 9.Le facteur de division du diviseur de fréquence 9, égal à 212 (4096), de même que les limi- tes de variation de la fréquence du multivibrateur haute fréquence 6 réglable ont été choisis de façon à obtenir une élévation de la précision du calcul du travail accompli par l'individu 3. A l'arrivée de la 4096e impulsion (impulsion ni3 à l'entrée du diviseur de fréquence 9, sa sortie fournit une impulsion Ug correspondant à 100 kg.m (figure 9e) . Ces impulsions sont comptées par le compteur multibits 10 (figure 2) et visualisées sur l'indicateur 12.En meme temps, ces impulsions Ug (fiqure 9e) arrivent à l'entrée de comptage du compteur multibits Il ligure 2) qui calcule le travail accompli par l'individu pendant un intervalle de temps déterminé par l'horloge réglable 13, par suite de quoi on obtient a la sortie du compteu The pulse packets output by the multivibrator 6 adjustable high frequency attack the frequency divider count input divider 9. The frequency division factor 9, equal to 212 (4096), as well as the limiting of thy variation of the high frequency adjustable 6 multivibrator frequency were chosen so as to obtain an increase in accuracy of calculating the work done by the individual 3. Upon arrival of the 4096th pulse (Ni3 pulse to the input of divider frequency of 9, its output delivers a pulse Ug corresponding to 100 kg.m (9th figure). these pulses are counted by the multi-bit counter 10 (Figure 2) and displayed on the indicator 12. in the same time, these pulses Ug ( fiqure 9e) arrive at the counter counting input multibit It ligure 2) which calculates the work done by the individual during a time interval determined by the adjustable clock 13, as a result of what is obtained at the output of compteu r multibits 11 un code binaire qui correspond à la puissance moyenne développée par l'individu pendant l'inw tervalle de temps mentionné, déterminé par l'horloge 13. r multibit binary code 11 which corresponds to the average power developed by the individual during inw mentioned tervalle of time as determined by the clock 13.

On règle l'intervalle de temps assuré par l'horloge réglable 13 par le commuta-teur (non représenté) du bloc 14 de réglage de l'intervalle de temps. Is set the time interval provided by the clock 13 by the adjustable commuta-tor (not shown) of block 14 of the time interval setting. La durée de l'intervalle de temps de l'horloge 13 peut être 1 seconde, 10 secondes, 1 minute ou toute autre, selon le problème posé pour déterminer la puissance développee par l'individu. The duration of the clock time interval 13 may be one second, 10 seconds, 1 minute or any other, depending on the problem to determine the power developed by the individual.

L'horloge réglable 13 engendre un signal électrique U13 (figure 9f) qui se présente sous la forme d'un train d'impulsions dont la durée est égale à un intervalle de temps T qu'on règle à l'aide du commutateur du bloc 14 (figure 2) de réglage de l'intervalle de temps. The adjustable clock 13 generates an electric signal U13 (Figure 9f) which is in the form of a train of pulses whose duration is equal to a time interval T that rule using the block of the switch 14 (Figure 2) for adjusting the time interval. Le signal électrique U13 (figure 9f) est appligué à l'entrée de commande du compteur multibits 11 (figure 2) qui effectue le calcul de la puissance moyenne développée durant un intervalle de temps T. The electric signal U13 (Figure 9f) is appligué to the control input of the multi-bit counter 11 (Figure 2) that calculates the average power generated during a time interval T.

Ce meme signal U13 (figure 9f), en attaquant l'entrée de remise à zéro du compteur multibits 11 (figure 2), le remet à zéro. This same signal U13 (Figure 9f), attacking the input of reset multibit counter 11 (Figure 2), resets it. Pen#dant l'intervalle de temps T suivant, le compteur détermine une nouvelle valeur de la puissance. Pen # ing the next time interval T, the counter determines a new value of the power. La remise à zéro du compteur multibits 11 s'effectue pendant le temps entre deux intervalles T ; Resetting the multi-bit counter 11 occurs during the time between intervals T; c'est pourquoi on a choisi ce temps plus court que la durée du signal électrique Ug (figure 9e) afin d'élever la précision de mesure de la puissance. that is why we have chosen this time shorter than the duration of the electrical signal Ug (Figure 9e) in order to raise the measurement accuracy of the power.

De la sortie du compteur multibits li (figure 2), le code binaire arrive aux entrées du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance, qui est relié par ses sorties aux entrées d'information de l'indicateur 12. Si l'on veut lire la valeur moyenne de la puissance durant un temps fixé sur le tableau d'affichage numérique, il faut appuyer sur le bouton (non représenté) du bloc 16 de commutation d'affichage. The output of the multibit counter li (Figure 2), the binary code arrives at the inputs of block 15 of the power display of authorization, which is connected by its outputs to the indicator information entries 12. If it is desired to read the average value of the power during a fixed time on the digital display panel, it is necessary to press the button (not shown) of 16 to display switching block.

Le signal électrique issu de la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage parvient alors aux entrées de commande du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et de l'indicateur 12. Après l'application d'un signal à son entrée de commande, le bloc 15 laisse passer le code binaire de la sortie du compteur multibits 11 aux entrées d'information de l'indicateur 12, qui, commandé par ce meme signal, interrompt la visualisation de la valeur du travail et visualise celle de la puissance. The electrical signal from the output 16 of the display switching block then reaches the block control inputs 15 display enable power and the indicator 12. After the application of a signal at its control input, block 15 passes the binary code of the multibit output of the counter 11 to the indicator information entries 12 which, controlled by the same signal, interrupts the display of the value of work and shows that of the power. La durée du signal provenant de la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage est égale au temps pendant lequel on appuie sur le bouton.De cette façon, la durée de visualisation de la puissance par l'indicateur 12 est égale, elle aussi, au temps pendant lequel le bouton est enfoncé, de sorte que l'indicateur ne visualise la puissance que pendant ce temps et recommence la visualisation du travail accompli dès que le bouton est relâché. The duration of the signal from the output 16 of the display switching unit is equal to the time during which presses the bouton.De this way, the playback time of the power by the indicator 12 is equal, too, the time the button is pressed so that the indicator displays the power during this time and again viewing the work as soon as the button is released.

Les mesures terminées, on débranche l'unité d'alimentation 18 et le diviseur de fréquence 9, de sorte que les deux compteurs multibits 10 et 11 perdent toutes les informations enregistrées. The measurements are completed, one disconnects the power supply unit 18 and the frequency divider 9 so that the two multi-bit counters 10 and 11 lose all stored information.

En cas de mesure de la puissance, il est parfois nécessaire d'apprécier la valeur de la puissance déve loupée durant un court intervalle de temts, par exemple pendant 1 ou 10 secondes. When measuring power, it is sometimes necessary to appreciate the value of the power devel loupée during a short interval of temts, for example for 1 to 10 seconds. ais, du fait que la valeur minimum du travail d'un pas va de 5 à 8 kg.m et que le temps d'accomplissement de ce pas par un individu est sensiblement égal à llintervalle de temps d'une seconde, il faut accomplir la mesure du travail avec une précision allant jusqu'à 1 kg.m, et non pas avec une précision de 100 kg.m, comme c'était le cas lors de la mesure du travail pur. ais, because the minimum value of the work of one step is from 5 to 8 kg.m and the time of completion of this step by an individual is substantially equal to llintervalle of time of one second, it must do work measurement with an accuracy of up to 1 kg.m, not with an accuracy of 100 kg.m, as was the case when measuring pure work.

C'est pourquoi, pour faire des mesures précises de la valeur de la puissance, pendant de courts intervalles de temps, on fait comporter à ltergometre électronique 1 (figure 1) un second diviseur de fréquence 19 (figure 3). Therefore, to make precise measurements of the value of the power, for short intervals of time, we do have electronic ltergometre 1 (Figure 1) a second frequency divider 19 (Figure 3). Le facteur de vision de ce diviseur de fréquence 19 est de 100 pour obtenir à sa sortie un signal électrique équivalant à 100 kg.m. The view factor of the frequency divider 19 is 100 to obtain at its output an electrical signal equivalent to 100 kg.m. On choisit le facteur de division du diviseur de fréquence 9 tel que, pour une certaine fréquence du multlvibrateur haute fréquence 6 réglable, l'impulsion électrique délivrée en sortie du diviseur de fréquence 9 équivaille à 1 kg.m pour un individu de type donné. Is chosen division factor of the frequency divider 9 such that, for a certain frequency adjustable high frequency multlvibrateur 6, the electrical pulse output from the frequency divider 9 to amount to 1 kg.m for an individual of this type.

Dans ce cas, l1ergomètre électronique 1 (figure 1) fonctionne de la façon suivante. In this case, electronic l1ergomètre 1 (Figure 1) works as follows.

Le signal électrique U5 (figure 9c), dont la durée est proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu 3 est rempli par les paquets d'impulsions engendrées par le multivibrateur haute fréquence 5 réglable (figure 3). The electrical signal U5 (Figure 9c), whose duration is proportional to the amplitude of the oscillations of the individual's center of gravity 3 is filled by the pulse packet generated by the high frequency adjustable multivibrator 5 (Figure 3). Ces paquets d'impulsions sont appliqués à l'entrée de comptage du diviseur de fréquence 9. Après l'arrivée de l'impulsion n. These pulse packets are applied to the count input of the frequency divider 9. After arrival of the pulse b.

J (figure 9d) à l'entrée du diviseur de fréquence 9, ce dernier délivre une impulsion Ug (figure 9e) équivalant à 1 kg.m. J (Figure 9d) to the input of frequency divider 9, the latter delivers a pulse Ug (Figure 9e) equivalent to 1 kg.m. En meme temps, l'impulsion Ug (figure 9e) attaque les entrées de comptage du diviseur de fréquence 19 (figure 3) et du compteur multibits 11. Après l'arrivée d'une certaine d'impulsions, c'est-à-dire après l'arrivée de l'impulsion ni à l'entrée du diviseur de fréquence 19, ce dernier produit une impulsion At the same time, the Ug pulse (Figure 9e) attack the frequency divider counter inputs 19 (FIG 3) and the multi-bit counter 11. After the arrival of a certain pulse, that is, say, after the arrival of the pulse or to the input of the frequency divider 19, the latter produces a pulse
U19 (figure 9g) équivalant à 100 kg.m, qui attaque l'entrée du compteur 10. Le fonctionnement ultérieur de 1'ergomètre électronique 1 (figure 1), en ce qui concerne la mesure du travail, est analogue au fonctionnement décrit précédemment. U19 (Figure 9g) equivalent to 100 kg.m, which attacks the meter inlet 10. The subsequent operation electronic 1'ergomètre 1 (Figure 1), as regards the measurement of working is analogous to the operation described previously .

Comme déjà dit, les impulsions Ug (figure 9e) attaquent l'entrée de comptage du compteur multibits 11 (figure 3) simultanément avec leur arrivée à l'entrée du diviseur de fréquence 19. Pendant un intervalle de temps T (figure 9f), fixé par l'horloge reglable 13, le compteur multibits 11 détermine la valeur du travail accompli pendant cet intervalle de temps, ce qui donne la mesure de la puissance, mais avec une précision plus élevée. As already stated, the Ug pulses (Figure 9e) attack the counting input of the multi-bit counter 11 (Figure 3) simultaneously with their arrival at the input of the frequency divider 19. During a time interval T (Figure 9f), set by the adjustable clock 13, the multi-bit counter 11 determines the value of the work during this time interval, which is a measure of power, but with higher accuracy. Ensuite, le fonctionnement de l'ergomètre électronqiue 1, quant à la mesure de la puissance, est analogue au fonctionnement décrit plus haut. Next, the operation of the ergometer électronqiue 1, for measuring the power, is similar to the operation described above.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) ne permet de visualiser que la valeur de la puissance développée durant le temps courant. The electronic ergometer 1 (Figure 1) allows to visualize the value of the power generated during the current time. Or, il est souvent nécessaire de connaître non seulement cette puissance, mais encore la puissance maximale qu'a développé un individu pendant les intervalles de temps précédents, soit la puissance dite puissance de pointe. However, it is often necessary to know not only the power, but the maximum power has developed an individual during the previous time intervals, the so-called power peak power.

L'ergomètre électronique 1 (figure 4) servant à la mesure de la puissance de pointe, comprend supplémentairement un registre 20 (figure 1) et un comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée. The electronic ergometer 1 (Figure 4) for measuring the peak power, additionally comprises a register 20 (Figure 1) and a comparator 21 comparing an allowable value the peak power developed.

L'ergomètre électronique fonctionne dans ce cas de la façon suivante. Electronics ergometer work in this case as follows.

La valeur de la puissance développée pendant le temps courant, accumulée dans le compteur mslltibits 11, est enregistrée sous la forme d'un code binaire dans le registre 20. Durant l'intervalle de temps T suivant, le compteur multibits Il mesure la puissance de pointe, et la valeur de celle-ci est appliquée simultanément aux entrées du registre 20 et au premier groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu.Au second groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu est appliquée, en provenance des sorties du registre 20, la valeur de la puissance de pointe mesurée pendant l'un des intervalles de temps T précédents et enregistrée dans le registre 20. Au cas où la valeur de la puissance de pointe pendant l'intervalle de temps précédent, enre gistrée dans le registre 20, est supérieure ou égale à la valeur de la puissance de The value of the power developed during the current time stored in the counter mslltibits 11 is recorded in the form of a binary code in the register 20. During the following time interval T, the multi-bit counter that measures the power peak, and the value thereof is applied simultaneously to the inputs of register 20 and the first group of inputs of the comparator 21 comparing an allowable value of the peak power generated by the second group of individu.Au comparator inputs 21 comparing an allowable value peak power developed by the individual is applied from the outputs of the register 20, the value of the peak power measured during a previous time intervals T and stored in the register 20 . if the value of the peak power in the previous time interval, regis tered in the register 20 is greater than or equal to the value of the power pointe à l'intervalle de temps courant, la valeur de la nuissance de pointe, sous forme de code binaire, est conservée dans le registre 20.Cette valeur de la puissance de pointe est transmise, en mee temps qu'au comparateur 21 comparant à une valeur admissible la valeur de la puissance déve loppee par l'individu, aux entrées du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et peut autre lue sur l'indicateur 12 de faon pareille a celle décrite plus haut. points to the current time interval, the value of the peak nuissance form of binary code, is stored in the register 20.Cette value of the peak power is transmitted, mee time as comparator 21 comparing to an allowable value the value of the power devel oped by the individual, to the display block 15 for authorization of the inputs of the power and can read from the other 12 of such indicator way to that described above.

Si la valeur de la puissance de pointe à l'intervalle de temps T courant est plus grande que la valeur de la puissance de pointe enregistrée dans le registre 20 pendans l'un des intervalles de temps T précédents, le comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu envoie un signal de commande au registre 20. A l'arrivée du signal de commande issu du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu, une nouvelle valeur de la puissance est enregistrée dans le registre 20. Ainsi, le registre 20 contient la valeur maximale de la puissance de pointe développée par l'individu pendant l'un des intervalles de temps précédents.On peut, à l'aide du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et du bloc 16 de commutation d'affichage, lire la valeur maximale de la puissance de pointe sur l'indicateur 12 d'une façon pareille à celle décrite précédemment. If the value of the peak power to the current time interval T is greater than the value of the peak output stored in register 20 pendent one of the preceding time intervals T, the comparator 21 comparing to a value permissible peak power generated by the individual sends a control signal to the register 20. at the finish of the control signal from the comparator 21 comparing an allowable value peak power generated by the individual, a new value the power is stored in the register 20. Thus the register 20 contains the maximum value of the peak power generated by the individual during one of précédents.On time intervals can, using the block 15 of power and block display authorization 16 of display switching, read the maximum value of the peak power on the indicator 12 in a manner similar to that described above.

Lors du contrôle de l'activité physique des patients souffrant de maladies cardio-vasculaires, il est indispensable, au cours de la réhabilitation médicale, d'éviter l'excès d'activité physique de ceux-ci. When monitoring physical activity in patients with cardiovascular disease, it is essential, during the medical rehabilitation, to avoid excessive physical activity thereof.

Dans ces cas, l'ergomêtre électronique 1 (figure 1), effectuant le contrôle du travail et l'affichage des valeurs admissibles du travail et de la puissance, fonctionne de la façon suivante. In these cases, the electronic ergometer 1 (Figure 1), performing the control of the work and the display allowable values ​​of work and power, operates in the following manner.

Avant de mettre l'ergomètre électronique 1 en marche, on règle, au moyen des commutateurs du bloc de présélection 23 (figure 5) et du bloc de présélection 25, les valeurs admissibles respectivement du travail et de la puissance pouvant etre tolérées par un individu donné. Before turning the one running electronic ergometer is adjusted by means of switches of the screening unit 23 (Figure 5) and the screening unit 25, the respective allowable values ​​of work and the power that can be tolerated by an individual given. La position des commutateurs des blocs 23 et 25 correspond à des codes binaires déterminés aux sorties de ces blocs 23 et 25, codes qui établissent les valeurs admissibles du travail et de la puissance. The switches blocks 23 and 25 corresponds to binary codes determined at the outputs of these blocks 23 and 25, codes that define the allowable values ​​of the work and power.

Les codes binaires provenant des sorties des blocs 23 et 25 arrivent au second groupe d'entrées du comparateur 22 comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu et au second groupe d'entrées du comparateur 24 comparant à une valeur admissible la valeur de la puissance développée par cet individu. The binary codes from the outputs of blocks 23 and 25 are the second group of inputs of the comparator 22 comparing an allowable value to the work performed by an individual and the second group of inputs of the comparator 24 comparing an allowable value the value of the power developed by this individual. Au premier groupe d'entrées du comparateur 22 sont envoyés les codes binaires issus des sorties du compteur multibits 10 et au premier groupe d'entrées du comparateur 25, les codes binaires issus des sorties du compteur multibits 11. The first group of inputs of the comparator 22 are sent from the binary codes of the outputs of the multi-bit counter 10 and the first group of inputs of the comparator 25, the binary codes from the outputs of the multibit counter 11.

Pour la mesure du travail par exemple, des impulsions Ug (figure 9a) en provenance de la sortie du diviseur de fréquence 9 (figure 5) sont appliquées à l'entrée de comptage du compteur multibits 10. Si le code binaire aux sorties du compteur multibits 10 déterminant la valeur du travail accompli, coincide avec le code binaire à la sortie du bloc 23 de présélection de la valeur admissible du travail, déterminant la valeur admissible du travail accompli par l'individu considéré, le comparateur 22 comparant à une valeur admissible la valeur du travail accompli par un individu du produit un signal de coïncidence qui est dirigé sur l'une des entrées du circuit OU 26.Sur la seconde entrée du circuit OU 26 est dirigé le signal de coincidence lorsque la valeur de la puissance de pointe déveloupée sar l'individu devient égale à la valeur admissible de la puissance de pointe. For measuring the work for example, Ug pulses (FIG 9a) from the output of the frequency divider 9 (Figure 5) are applied to the multi-bit counter counting input 10. If the binary code to the outputs of the counter multibit 10 determining the value of the work coincides with the binary code at the output of block 23 preselection of the permissible value of work, determining the allowable value of the work of the individual concerned, the comparator 22 comparing an allowable value the value of the work done by an individual produces a coincidence signal which is directed onto one of the inputs of the OR circuit 26.Sur the second input of OR circuit 26 is directed coincidence signal when the value of the peak power déveloupée sar the individual becomes equal to the allowable value of the peak power.

Quand le signal de coïncidence arrive à une entrée quelconque du circuit OU 26, un signal U26 "Réserve épuisée" (figure 9h) apparait à sa sortie. When the coincidence signal arrives at one input of OR circuit 26, a signal U26 "reserve exhausted" (Figure 9) appears at its output. Ce signal attaque l'entrée d'autorisation du diviseur de fréquence 9 (figure 5) en le mettant hors circuit, agit sur la seconde entrée d'autorisation du multivibrateur haute fréquence 6 réglable en le mettant en marche en régime continu (figure 9i) et sur l'entrée de commande du multivibrateur basse fréquence 27 en autorisant son fonctionnement (figure 9j). This drive signal the enable input of the frequency divider 9 (Figure 5) by keeping it off, acts on the second enable input of the high frequency multivibrator 6 adjustable by keeping it in continuous operation regime (Figure 9i) and the control input of the low frequency multivibrator 27 by allowing its operation (Figure 9j).

Le signal U6 (figure 9i) issu de la sortie du multivibrateur haute fréquence 6 réglable (figure 5) et le signal U27 (figure 9j) issu de la sortie du multivibrateur basse fréquence 27 (figure 5j attaquent les entrées du mélangeur 28 (figure 5) se présentant sous la forme d'un circuit ET à deux entrées. Le mé- langeur 28 engendre à sa sortie des paquets d'impulsions U28 (figure 9k). La fréquence de répétition de ces paquets d'impulsions U28 est égale à la fréquence des signaux électriques engendrés par le multivibrateur basse fréquence 27 (figure 5), la fréquence des impulsions remplissant ces paquets étant égale à la fréquence des signaux électriques engendrés par le multivibrateur haute fréquence 6 réglable.Le signal issu de la sortie du mélangeur 28 est envoyé sur l'entrée à signaux de l'indicateur 12. The U6 signal (Figure 9i) from the adjustable output of the high frequency multivibrator 6 (Figure 5) and U27 signal (Figure 9j) from the output of the low frequency multivibrator 27 (Figure 5d address inputs of the mixer 28 (Figure 5 ) being in the form of an AND circuit having two inputs. the Me- Width 28 generates at its output U28 pulse packets (Figure 9k). the repetition frequency of these pulse packets U28 is equal to the frequency of the electrical signals generated by the low frequency multivibrator 27 (Figure 5), the pulse frequency completing these packets being equal to the frequency of the electrical signals generated by the high frequency multivibrator 6 réglable.Le signal from the output of the mixer 28 is fed to the input signals of the indicator 12.

A l'arrivée du-signal U28 (figure 9k) sur l'indicateur 12 (figure 5), l'ergomètre électronique 1 émet un signal sonore intermittent et effectue un affichage numérique clignotant. Upon arrival of the signal U28 (Figure 9k) on the indicator 12 (Figure 5), the electronic ergometer 1 emits an audible signal and performs a flashing digital display. Le signal sonore intermittent et le clignotement de l'affichage numérique attirent l'attention de l'individu et le préviennent que la "réserve" est épuisée, c'est-à-dire qu'il a dépassé soit la valeur admissible du travail, soit celle de la puissance, suivant que l'une ou l'autre entrée du circuit The intermittent beep and flashing digital display draw the individual's attention and warn that the "reserve" is exhausted, that is to say it exceeded either the permissible value of work, is that of power, depending on whether one or the other input of the circuit
OU 26 est attaquée par le signal de coincidence. OR 26 is attacked by the coincidence signal. Si c'est la valeur admissible du travail qui a été atteinte, l'affichage numérique sur l'indicateur 12 correspond à la valeur admissible du travail. If this is the allowable value of the work that has been reached, the digital display on the indicator 12 corresponds to the permissible value of work. Si, au contraire, c'est la valeur admissible de la puissance qui a été atteinte, l'indicateur 12 visualise la valeur de la puissance développée par l'individu.Pour lire la valeur de la puissance qui a été atteinte, il faut appuyer sur le bouton du bloc 16 de commutation d'affichage, à la suite de quoi sur le tableau numérique de l'indicateur 12 va apparaître la valeur de la puissance admissible atteinte. If, however, is the permissible value of the power that has been reached, the indicator 12 shows the value of the power generated by the individu.Pour read the value of the power that has been reached, you have to press on the box of the button 16 of display switching, the result of which the digital picture of the indicator 12 will show the value of the reached power handling.

A l'apparition du signal "Réserve épuisée", l'individu doit interrompre les mouvements qu'il accomplissait et se donner du retors. At the onset of the "reserve exhausted" signal, the individual must stop the movement he was doing and give plied. En appuyant sur le bouton "Remise à zéro" (ncn représenté), le bloc 17 ce remise à zéro produit une impulsion U17 (figure 9# qui fait interromtre le signal sonore et le clignotement de l'affichage. Ce même signal U17 remet à zéro le diviseur de fréquence 9 (figure 5), le compteur multibits lo et le compteur multibits 11 en rétablissant ainsi l'ergomètre électronique 1 (figure 1) à l'état initial. By pressing the "Reset" button (ncn shown), block 17 this reset U17 produces a pulse (Figure 9 # interromtre makes the buzzer and the display flashes. This same signal returns to U17 zero the frequency divider 9 (Figure 5), the multi-bit counter and the lo multibit counter 11 thus restoring the electronic ergometer 1 (Figure 1) in the initial state.

A l'apparition du signal "Réserve épuisée" dans l'ergomètre de la figure 5, l'individu doit lui-meme déterminer laquelle des valeurs admissibles a été atteinte. At the onset of the "reserve exhausted" signal in the ergometer in Figure 5, the individual must himself decide which of the permissible values ​​has been reached. Le schéma synoptique d'un ergomètre électronique qui indique automatiquement laquelle des deux valeurs admissibles a été atteinte, est montré figure 6. A block diagram of an electronic ergometer which automatically indicates which of the two permissible values ​​has been reached, is shown in Figure 6.

Un tel ergomètre fonctionne de la façon suivante. Such ergometer works as follows.

L'affichage de la valeur atteinte du travail s'effectue de la meme façon que celle décrite ci-dessus. The display of the count value of the work is performed in the same manner as described above. Dans le cas ou un individu, accomplissant un travail musculaire, a atteint la valeur admissible de la puissance, le signal de coincidence délivré par le comparateur 24 (figure 6) comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu attaque l'une des entrées du circuit OU 26, après quoi l'émis- sion du signal sonore s effectue de façon pareille à celle décrite auparavant et l'affichage automatique, en forme numérique, de la valeur admissible de la puissance, s'effectue à l'aide du circuit OU 29.Le signal de coïncidence délivre par le comnarateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu attaque, en meme temps que l'une des entrées du circuit OU 26, l'une des entrées du circuit OU 29 dont la seconde entrée est reliée à la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage. In case an individual, performing muscular work, reached the allowable power value, the coincidence signal from the comparator 24 (Figure 6) comparing an allowable value the power developed by an individual attack one of inputs of the OR circuit 26, whereupon the emis- sion of the sound signal s performs so similar to that described previously and the automatic display, in digital form, the permissible value of the power is effected using the OR circuit 29. the coincidence signal from the comparing comnarateur 24 to a permissible value the power developed by an individual drive, at the same time as one of the inputs of the OR circuit 26, one input of the OR circuit 29 whose second input is connected to the output 16 of the display switching block. Le signal de sortie du circuit OU 29 est transmis sur les entrées de commande de l'indicateur 12 et du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance.A l'arrivée du signal de cornman- de à l'indicateur 12 et au bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance (en cas d'obtention de la valeur admissible de la puissance ou quand on appuie sur le bouton du bloc 16 de commutation d'affichage), l'indicateur 12 cesse de visualiser la valeur du travail et commence à visualiser la valeur de la puissance, qui traverse le bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance. The output signal of the OR circuit 29 is transmitted on the control inputs of the indicator 12 and the faceplate 15 for authorization of the puissance.A the arrival of the indicator signal 12 and cornman- at block 15 of the power display authorization (in case of obtaining the allowable value of the power or when pressing the button block 16 of display switching), the indicator 12 continues to show the value of work and starts to display the value of the power which passes through the block 15 of the power display authorization. C'est ainsi que l'emploi du circuit OU 29 permet de visualiser automatiquement la valeur admis siblè du travail ou de la puissance suivant que l'une ou l'autre a été atteinte, ou bien de lire la valeur de la puissance de pointe en appuyant sur le bouton du bloc 16 de commutation d'affichage. Thus the use of the OR circuit 29 to automatically visualize Sible accepted value of the work or the next power that either has been reached, or to read the value of the peak power by pressing the button of the box 16 of display switching. Dans tous les autres cas, l'indicateur 12 visualise la valeur du travail accompli. In all other cases, the indicator 12 displays the value of the work.

S'il est nécessaire d'enregistrer le travail et la puissance d'un individu compte tenu des oscillations de son centre de gravité dans tous les plans, le convertisseur 4 (figure 7) de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) est réalisé sous la forme de trois capteurs sismiques 30, 31 et 32 (figure 7). If it is necessary to record the work and the power of an individual given the oscillations of its center of gravity in all planes, the converter 4 (7) of electronic ergometer 1 (Figure 1) is in the form of three seismic sensors 30, 31 and 32 (Figure 7). Chaque capteur sismique 30, 31, 32 enregistre les oscillations du centre de gravité d'un individu dans un plan correspondant, c'est-à-dire lors des mouvements en haut et en bas, en avant et en arrière, vers la gauche et vers la droite. Each seismic sensor 30, 31, 32 receives the oscillations of an individual's center of gravity in a corresponding plane, that is to say during the movements up and down, forward and backward, leftward and to the right.

On peut utiliser tout nombre voulu de capteurs sismiques. You can use any number of desired seismic sensors. Chacun de ces capteurs 30, 31, 32 est placé dans le plan et coaxialement aux oscillations devant etre détectées par ces capteurs. Each of these sensors 30, 31, 32 is placed in the plane and coaxially with the oscillations to be detected by these sensors. La durée du signal électrique provenant des sorties du capteur sismique 30, 31 ou 32 est proportionnelle à l'amplitude A des oscillations du centre de gravité de l'individu dans le plan correspondant (figure 9a, b). The duration of the electrical signal from the outputs of the seismic sensor 30, 31 or 32 is proportional to the amplitude A of the oscillations of the individual's center of gravity in the corresponding plane (9a, b). Les signaux électriques provenant des sorties des capteurs sismiques 30, 31, 32 sont appliquées aux entrées correspondantes des éléments à seuil respectifs 33, 34, 35 qui constituent les entrées du conformateur d'impulsions 5. Les signaux électriques produits par les éléments à seuil 33, 34, 35 sont transmis aux entrées de l'additionneur 36.De la sortie de l'additionneur 36, qui est celle du conformateur d'impulsions 5, un signal électrique U5 (figure 9c) à durée proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu dans le plan correspondant est transmis à l'entrée de commande du multivibrateur haute fréquence 6 réglable. The electrical signals from the outputs of seismic sensors 30, 31, 32 are applied to corresponding inputs of respective threshold elements 33, 34, 35 which constitute the pulse shaper entries 5. The electrical signals produced by the threshold elements 33 , 34, 35 are transmitted to the inputs of the adder 36.De the output of the adder 36, which is that of the pulse shaper 5, an electrical signal U5 (Figure 9c) in duration proportional to the amplitude of the oscillations the individual's center of gravity in the corresponding plane is transmitted to the control input of the high frequency adjustable 6 multivibrator.

Le fonctionnement ultérieur de l'ergomètre électronique à trois capteurs sismiques 30, 31, 32 est analogue à celui de l'ergomètre électronique comportant un seul capteur sismique. The subsequent operation of the electronic ergometer three seismic sensors 30, 31, 32 is similar to that of the electronic ergometer comprising a single seismic sensor.

En cas d'utilisation d'un ergomètre électronique par des patients souffrant de maladies cardio-vasculaires, après un infarctus du myocarde par exemple, ils peuvent intensifier leur régime de mouvement en contrôlant l'obtention des seuils admissibles du travail et de la puissance. If using an electronic ergometer in patients with cardiovascular disease after myocardial infarction, for example, they can increase their movement speed by controlling obtaining the permissible levels of labor and power. L'ergomètre électronique 1 permet également d'intensifier le régime de mouvement des malades souffrant de maladies cardio-vasculaires durant leur réhabilitation sans accroître le risque d'etre atteint d'un nouvel infarctus. The ergometer e 1 also intensify the movement system of patients with cardiovascular disease during their rehabilitation without increasing the risk of being diagnosed with reinfarction.

L'appareil est applicable à la détermination du travail nécessaire pour accomplir certaines opérations, ainsi qu'à la mesure du travail et de la puissance développée pendant la marche ou la course dans les conditions de la vie quotidienne. The device is applicable to the determination of the work necessary to perform certain operations, and the extent of work and the power developed during walking or running in the conditions of daily life. L'ergomètre permet d'évaluer le travail accompli par un sportif au cours d'un entraînement ou en compétition et d'apprécier de façon précise la puissance développée en ces moments. The ergometer is used to evaluate the work of a sport during a training or competition and accurately to appreciate the power developed in these times.

Dans tous les cas, 1'ergornètre électronique peut etre utilisé sans préréglage de la valeur des seuils de travail et de puissance admissibles. In all cases, 1'ergornètre electronics can be used without presetting the value of work and eligible power thresholds.

L'ergomètre électronique est portatif et peut etre transporté par le patient meme. Electronic Ergometer is portable and can be transported by the same patient.

De la description des modes particuliers de réa lisation de la présente invention, il est évident à l'homme de métier qu'on peut atteindre tous les buts posés dans le cadre déterminé par les revendications. From the description of particular modes of rea lisation of the present invention, it is obvious to the skilled person that can achieve all the goals laid in the framework determined by the claims.

Il est cependant tout aussi évident qu'on peut apporter de légères modifications à l'agencement de l'ergomètre électronique proposé sans sortir pour autant dudit cadre de l'invention. However, it is also clear that we can make minor changes to the layout of electronic ergometer proposed without departing from said scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS
1. Ergomètre électronique, dans le boitier duquel sont disposés, montés en série, un convertisseur des oscillations du centre de gravité d'un individu en un signal électrique, -constitué par au moins un capteur sismique, un conformateur d'impulsions, un multivibrateur haute fréquence réglable à circuit de reglage de la fréquence, dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du conformateur d'impulsions, un diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est électriquement reliée à la sortie du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est reliée à l'entrée de comptage d'un premier compteur multibits dont les sorties sont connectées aux entrées d'un indicateur, un bloc de remise à zéro dont la sortie est connectée aux entrées de remise à zéro du diviseur de fréquence et du premier compteur multibits, et une unité d'alimentation, caractérisé en ce qu il comporte supplémentairement un second compteur multibits (11) dont la premièr 1. Electronic Ergometer, in the housing which are arranged in series, a converter oscillations the center of gravity of an individual to an electrical signal, -constitutes by at least one seismic sensor, a pulse shaper, a multivibrator adjustable high frequency tuning circuit of the frequency, whose control input is connected to the output of the pulse shaper, a frequency divider whose counting input is electrically connected to the output of the high frequency adjustable multivibrator and whose output is connected to the counting input of a first multi-bit counter whose outputs are connected to inputs of an indicator, a reset block whose output is connected to reset the frequency divider reset inputs and the first multi-bit counter, and a supply unit, characterized in that it comprises additionally a second multibit counter (11) whose first gr e entrée de remise à zéro est reliée à la sortie du bloc (173 de remise à zero et dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du diviseur de fréquence < 9), une horloge réglable (13) dont la sortie est reliée à l'entrée de commande et à la seconde entrée de remise à zéro du second compteur multibits (11), un bloc (14) de réglage de l'intervalle de temps dont la sortie est reliée à l'entrée de remise à zéro de l'horloge réglable, un bloc (15) d'autorisation d'affichage de la puissance dont les entrées sont connectées aux sorties du second compteur multibits (11) et dont les sorties sont connectées aux entrées de l'indicateur (12), et un bloc de commutation d'affichage (16) dont la sortie est reliée aux entrées de commande de l'indicateur (12) et du bloc (15) d'autorisation d'affichage de la puissance. e reset input is connected to the output of the block (173 reset and whose counting input is connected to the output of the frequency divider <9), an adjustable timer (13) whose output is connected to the control input and to the second reset input of the second multi-bit counter (11), a block (14) for adjusting the time interval the output of which is connected to the reset input adjustable clock, a block (15) display enable power whose inputs are connected to outputs of the second multi-bit counter (11) and whose outputs are connected to the indicator inputs (12), and a display switching unit (16) whose output is connected to the indicator control inputs (12) and the block (15) of the power display authorization.
2. Ergomètre électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un second diviseur de fréquence (19) dontl'entrée de comptage est connectée à la sortie du Dremier diviseur de fréquence et à l'entrée de comptage du second compteur multibits (11), son entrée de remise à zéro étant connectée à la sortie du bloc de remise à zéro (17), et la sortie, à l'entrée de comptage du premier compteur multibits. 2. Electronic Ergometer according to claim 1, characterized in that it comprises a second frequency divider (19) dontl'entrée count is connected to the output of Dremier frequency divider and to the counting input of the second multi-bit counter (11), its reset input being connected to the output of the reset unit (17) and the outlet, to the counting input of the first multi-bit counter.
3. Ergomètre électronique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en supplément un registre (20) dont l'entrée de remise à zéro est reliée à la sortie du bloc de remise à zéro, les entrées d'informations sont reliées aux sorties du second compteur multibits (11) et les sorties sont respectivement reliées aux entrées du bloc d'autorisation d'affichage de la puissance (15),ainsiqu'un circuit comparateur (24) cm parant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par un individu, comparateur dont un premier groupe d'entrées est relié aux sorties du second compteur multibits, un second groupe d'entrées est relié aux sorties du registre (20) et la sortie est connectée à l'entrée de commande du registre. 3. Electronic Ergometer according to claim 1 or 2, characterized in that it additionally comprises a register (20), whose input for resetting is connected to the output of the reset block, information entries are connected to outputs of the second multi-bit counter (11) and the outputs are connected respectively to the power inputs of the display enable unit (15), ainsiqu'un comparator circuit (24) obviating cm to a value acceptable power peak developed by an individual, a comparator whose first group of inputs is connected to outputs of the second multi-bit counter, a second group of inputs is connected to the register outputs (20) and the output is connected to the control input register.
4. Ergomètre électronique selon la revendication 1 ou 2, comportant un comparateur comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu, dont un premier groupe d'entrées est connecté aux sorties des bits supérieurs du premier compteur multibits, un bloc de trésélection de la valeur du travail admissible dont les sorties sont connectées à un second groupe d'entrées du comnarateur comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu, un multivibrateur basse fréquence et un mélangeur de fréquences dont les sorties sont connectées respectivement aux sorties du multivibrateur basse fréquence et aux sorties du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est connectée à l'entrée à signaux de l'indicateur, caractérisé en ce qu'il comprend supplémentairement un comparateur (24) comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu, dont un premier groupe d'entrées est connecté aux sorties du secon 4. Electronic Ergometer according to claim 1 or 2, comprising a comparator comparing an allowable value to the work performed by an individual, including a first group of inputs connected to the outputs of upper bits of the first multibit counter, a block trésélection the allowed value whose outputs are connected to a second group of inputs of comnarateur comparing an allowable value the work performed by an individual, a low frequency multivibrator and a frequency mixer whose outputs are respectively connected to the multivibrator outputs low frequency and high frequency adjustable multivibrator outputs and whose output is connected to the input to the indicator signal, characterized in that it additionally comprises a comparator (24) comparing an allowable value the power developed by a individual, including a first group of inputs is connected to outputs of the secon d compteur multibits (11), un bloc de présélection (23) de la valeur de la puissance admissible dont les sorties sont connectées à un second groupe d'entrées du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu et un circuit d multibit counter (11), a pre-selection block (23) of the value of the allowable power whose outputs are connected to a second group of inputs of the comparator comparing an allowable value the power developed by an individual and a circuit
OU dont les entrées sont connectées respectivement aux sorties du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu et du comparateur (24) comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu et dont la sortie est connectée aux entrées d'autorisation du multivibrateur haute fréquence réglable et du diviseur de fréquence (19) et à l'entrée du multivibrateur basse fréquence < 27). OR the inputs of which are respectively connected to the outputs of comparator comparing an allowable value to the power developed by an individual and the comparator (24) comparing an allowable value the work performed by an individual and whose output is connected to the authorization entries the adjustable high frequency and the frequency divider multivibrator (19) and the low-frequency input of the multivibrator <27).
5. Ergomètre électronique selon la revendication 3, comportant un comparateur comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu, dont un premier groupe d'entrées est relié aux sorties des bits supérieurs du premier compteur multibits, un bloc de présélection de la valeur du travail admissible dont les sorties sont reliées à un second groupe d'entrées du comparateur comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu, un multivibrateur basse fréquence et un mélangeur de fréquences dont les entrées sont reliées aux sorties respectivement du multivibrateur basse fréquence et du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est reliée à l'entrée à signaux de l'indicateur, caractérisé en ce qu'il comprend en supplément un comparateur (24) comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu, dont un premier groupe d'entrée est relié aux sorties du registre, un bloc de présélection (25) d 5. Electronic Ergometer according to claim 3, comprising a comparator comparing an allowable value to the work performed by an individual, including a first group of inputs connected to the outputs of upper bits of the first multibit counter, a preset unit value eligible work whose outputs are connected to a second group of inputs of the comparator comparing an allowable value to the work performed by an individual, a low frequency multivibrator and a frequency mixer, whose inputs are respectively connected to the low-frequency multivibrator outputs and adjustable high frequency multivibrator and whose output is connected to the input to the indicator signal, characterized in that it additionally comprises a comparator (24) comparing an allowable value the power developed by an individual, including a first input group is connected to the register outputs, a pre-selection block (25) e la valeur de la puissance admissible dont les sorties sont reliées à un second groupe d'entrées du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu et un circuit OU dont les entrées reliées aux sorties respectivement du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu et du comparateur(24) comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu et dont la sortie est reliée aux entrées d'autorisation du multivibrateur haute fréquence reglable et du diviseur de fréquence (19) et à l'entrée du multivibrateur basse fréquence (27). e the value of the allowable power whose outputs are connected to a second group of inputs of the comparator comparing an allowable value the power developed by an individual and an OR circuit having inputs connected to the outputs of the comparator respectively comparing an allowable value the power developed by an individual and the comparator (24) comparing an allowable value the work performed by an individual and whose output is connected to the authorization entries multivibrator high frequency adjustable and the frequency divider (19) and the input of the low frequency multivibrator (27).
6. Ergomètre électronique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un autre circuit OU dont la première entrée est reliée à la sortie du bloc de commutation d'affichage (16), la seconde entrée est reliée à la sortie du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu et la sortie est reliée aux entrées de commande de l'indicateur (12) et du bloc d'autorisation d'affichage de la puissance (15). 6. Electronic Ergometer according to claim 4, characterized in that it further comprises another OR circuit whose first input is connected to the output of the display switching block (16), the second input is connected to the output the comparator comparing an allowable value the power developed by an individual and the output is connected to the indicator control inputs (12) and the power display authorization block (15).
7. Ergomètre électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur sismique est réalisé sous la forme d'un contact < 37) à lanics à enveloppe de verre. 7. Electronic Ergometer according to claim 1, characterized in that the seismic sensor is configured as a contact <37) lanics glass envelope.
FR8100091A 1981-01-06 1981-01-06 Expired FR2497574B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8100091A FR2497574B1 (en) 1981-01-06 1981-01-06

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8100091A FR2497574B1 (en) 1981-01-06 1981-01-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2497574A1 true FR2497574A1 (en) 1982-07-09
FR2497574B1 FR2497574B1 (en) 1984-03-23

Family

ID=9253884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8100091A Expired FR2497574B1 (en) 1981-01-06 1981-01-06

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2497574B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2115817A5 (en) * 1970-11-27 1972-07-07 Athletic Swing Measureme
US3797010A (en) * 1972-07-31 1974-03-12 R Adler Jogging computer
US4112926A (en) * 1976-12-08 1978-09-12 The Children's Memorial Hospital Method and apparatus for measuring and treating hyperactivity in human beings
FR2434609A1 (en) * 1978-08-31 1980-03-28 Bruss I Kardiolog Electronic ergometer recording physical exertion - with transducer coupled via pulse former to counter and display

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2115817A5 (en) * 1970-11-27 1972-07-07 Athletic Swing Measureme
US3797010A (en) * 1972-07-31 1974-03-12 R Adler Jogging computer
US4112926A (en) * 1976-12-08 1978-09-12 The Children's Memorial Hospital Method and apparatus for measuring and treating hyperactivity in human beings
FR2434609A1 (en) * 1978-08-31 1980-03-28 Bruss I Kardiolog Electronic ergometer recording physical exertion - with transducer coupled via pulse former to counter and display

Also Published As

Publication number Publication date
FR2497574B1 (en) 1984-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9545541B2 (en) Fitness training system with energy expenditure calculation that uses multiple sensor inputs
US4534557A (en) Reaction time and applied force feedback
US7572226B2 (en) System and method for monitoring autonomic balance and physical activity
US8376911B2 (en) Audio interval training device
US4577865A (en) Athletic ball
US4578769A (en) Device for determining the speed, distance traversed, elapsed time and calories expended by a person while running
US20140213858A1 (en) Device and method for estimating the heart rate during motion
US5500635A (en) Products incorporating piezoelectric material
US5749372A (en) Method for monitoring activity and providing feedback
US7003122B2 (en) Portable audio device with body/motion signal reporting device
US9403058B2 (en) Real-time comparison of athletic information
US6251048B1 (en) Electronic exercise monitor
US20130228063A1 (en) System and method for pacing repetitive motion activities
EP0005949A1 (en) Physical fitness indicator
US6675041B2 (en) Electronic apparatus and method for monitoring net calorie intake
US6513532B2 (en) Diet and activity-monitoring device
US4337529A (en) Pace timing device
US20110061515A1 (en) System and method for pacing repetitive motion activities
JP5684565B2 (en) System for measuring the ambient illumination experienced by a subject
CN104165637B (en) A method and apparatus for determining the attachment position of the motion sensing device
US5792047A (en) Physiological parameter monitoring and bio-feedback apparatus
EP0925757A1 (en) Pulsometer and pulsation indication method
US4525074A (en) Apparatus for measuring the quantity of physical exercise
US4220996A (en) Jogger&#39;s computational device
EP0151066B1 (en) Apparatus for training, investigation and re-education, particularly of the neuro-muscular function

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse