FR2491228A1 - Route monitoring system for public service vehicle - contains microprocessor to monitor actual route from detectors and pre-programmed data to control passenger information display - Google Patents

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Abstract

An electronic unit containing a microprocessor with mass and program memories controls a transmitter which requests priority by communicating with a traffic light controller. The mass memory stores the theoretical route for the vehicle and a section of it stores actual route information. Detectors enable vehicle operation to be checked by giving time, distance and fuel information. They also control opening of the doors. A driver control panel contains a badge reader to ensure the identity of the driver is recorded. A display enables instructions to be given to the driver to indicate route number and time for the next vehicle. A large display in the front of the passenger compartment indicates route number, destination and next stop information.

Description

Dispositif de contrôle d'exploitation pour véhicule a route prédétenninée. Operating control device for vehicle with predetermined route.

La présente invention concerne les dispositifs de contrôle d'exploitation destinés à équiper les véhicules de transport à route prédéterminée, tels que les autobus, les autocars interurbains, les camions de transport de marchandises, les trains, les métropolitains, les tranways, etc..., du type comprenant des capteurs de paramètres de fonctionnement et des organes d'affichage d'informations pour les utilisateurs du véhicule. The present invention relates to operational control devices intended to equip transport vehicles with a predetermined route, such as buses, intercity coaches, goods transport trucks, trains, metropolitan trains, tranways, etc. ., of the type comprising operating parameter sensors and information display members for vehicle users.

On connait déja des dispositifs de ce type, équipant plus particulièrement des tramways de réseau urbain, mais dans lesquels les capteurs et les organes d'affichage considérés sont associés a des moyens de transmission à distance sans fil, eux-mêmes associés à une unité centrale de traitement située à poste fixe dans des locaux des réseaux de transport et commune à l'ensemble des véhicules de ce réseau. Devices of this type are already known, more particularly equipping trams with an urban network, but in which the sensors and the display elements considered are associated with wireless remote transmission means, themselves associated with a central unit. processing station located at a fixed post in premises of the transport networks and common to all the vehicles of this network.

Les paramètres relevés par les capteurs peuvent être des paramètres concernant la marche du véhicule (kilométrage, vitesse, etc..) ou concernant le véhicule lui-même (charge, etc..), tandis que les informations affichées peuvent être, entre autres, des instructions données au conducteur.The parameters recorded by the sensors can be parameters relating to the running of the vehicle (mileage, speed, etc.) or relating to the vehicle itself (load, etc.), while the information displayed can be, inter alia, instructions given to the driver.

Ces dispositifs fonctionnent toutefois uni- quement sur la base d'une boucle de régulation à distance
le poste central interrogeant a intervalles réguliers les capteurs de fonctionnement embarqués sur chaque véhicule, par l'inter inédiaire J la tran#iiss;on a distance qL; est, par exc-iple, une liaison radio, ce qui permet d'adresser en retour, par la même voie, au conducteur du véhicule considéré, des instructions (corrections de marche, informas tions sur des conditions extérieures, etc..).
However, these devices only operate on the basis of a remote control loop.
the central station interrogating at regular intervals the operating sensors on board each vehicle, by means of the tran # iiss; there is a distance qL; is, by exc-iple, a radio link, which makes it possible to send back, by the same channel, to the driver of the vehicle in question, instructions (gait corrections, information on external conditions, etc.).

L'invention a pour but de fournir un dispositif du type considéré qui, par contre, soit totalement indépendant et autonome, et par conséquent favorise l'exploitation en permettant l'obtention instantanée de certaines informations, tout en réduisant les coûts d'equipement. The object of the invention is to provide a device of the type under consideration which, on the other hand, is completely independent and autonomous, and consequently promotes operation by allowing instantaneous obtaining of certain information, while reducing equipment costs.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type prtcité, caractérisé en ce qu'il comporte, destiné à être embarqué sur le véhicule avec lesdits capteurs et lesdits organes d'affichage, un boîtier électronique comprenant un microprocesseur, sa mémoire de programme et une mémoire de masse comprenant notamment une zone de stockage des informations de marche théorique du véhicule, les circuits d'interface du microprocesseur étant reliés auxdits organes d'affichage d'informations et aux capteurs de paramètres de marche réelle du véhicule, et le microprocesseur étant adapté pour traiter lesdits paramètres de marche réelle du véhicule en fonction des informations de marche théorique contenues dans ladite zone de stockage de la mémoire de masse. To this end, the subject of the invention is a device of the prtcité type, characterized in that it comprises, intended to be installed on the vehicle with said sensors and said display members, an electronic unit comprising a microprocessor, its memory a program and a mass memory comprising in particular a zone for storing the theoretical running information of the vehicle, the interface circuits of the microprocessor being connected to the said information display members and to the sensors of the real running parameters of the vehicle, and the microprocessor being adapted to process said parameters of real running of the vehicle as a function of theoretical walking information contained in said storage area of the mass memory.

Grâce à cet agencement, le dispositif est entièrement autonome étant donné qu'il est embarqué totalement sur le véhicule et n'exige aucun dialogue avec une unité centrale à poste fixe. Thanks to this arrangement, the device is entirely autonomous since it is fully on-board on the vehicle and does not require any dialogue with a central stationary unit.

En effet, le microprocesseur peut, à partir de sa-mémoire-programme > comparer à tout instant-les informations de marche théorique de la mémoire de masse amovible avec les valeurs réelles des paramètres de marche réelle du véhicule.In fact, the microprocessor can, from its program memory> compare at any time the theoretical running information of the removable mass memory with the real values of the real running parameters of the vehicle.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le microprocesseur peut comprendre des moyens de détection d'écart entre un paramètre de marche théorique donné par la mémoire de masse et un paramètre de marche réelle donné par l'interface de liaison avec le capteur associé de paramètre de marche réelle, les organes d'affichage comprenant un élément d'affichage d'écart de paramètre de marche. In a particular embodiment of the invention, the microprocessor can include means for detecting the difference between a theoretical walking parameter given by the mass memory and an actual walking parameter given by the interface for connection with the sensor associated with an actual walking parameter, the display members comprising a member for displaying the walking parameter deviation.

Cette disposition permet donc au conducteur d'être informé le plus rapidement possible, et eventuellement d'agir sur cet écart, ce qui constitue donc une boucle de régulation en temps réel via le conducteur, cette boucle étant embarquée sur le véhicule. De manière particulierement avantageuse, le paramètre de marche considéré peut être la position du véhicule à un instant donné sur sa route prédéterminée, de sorte que l'écart indiqué par l'organe d'affichage associé est une information d'avance ou de retard sur la marche théoriquedu véhicule, cet organe d'affichage comportant à cet effet un élément d'indication d'avance ou de retard.This arrangement therefore allows the driver to be informed as quickly as possible, and possibly to act on this difference, which therefore constitutes a regulation loop in real time via the driver, this loop being carried on the vehicle. In a particularly advantageous manner, the walking parameter considered can be the position of the vehicle at a given instant on its predetermined route, so that the deviation indicated by the associated display member is information of advance or delay on the theoretical running of the vehicle, this display member comprising for this purpose an element of indication of advance or delay.

Dans le même mode de réalisation particulier, notamment appliqué aux véhicules de transport en commun, le microprocesseur peut comprendre des moyen, de détection de passage d'un arrêt, par exemple relie de préférence à un capteur de détection d'ouverture de porte, et les organes d'affichage comprendre un élément d'affichage d'arrêt suivant. Cette disposition permet aux passagers du véhicule être informés visuellement.  In the same particular embodiment, in particular applied to public transport vehicles, the microprocessor can comprise means for detecting the passage of a stop, for example preferably connected to a door opening detection sensor, and the display elements include a next stop display element. This arrangement allows vehicle passengers to be visually informed.

De préférence, dans le cas où les deux dispositions précédentes sont simultanément prévues, les éléments d'affichage d'écart du paramètre de marche et d'affichage d'arrêt suivant sont contenus dans des boîtiers sépares, l'un à proximité du tableau de bord et l'autre dans la cabine des passagers. Preferably, in the case where the two preceding arrangements are simultaneously provided for, the elements for displaying the deviation from the run parameter and for displaying the next stop are contained in separate boxes, one close to the control panel. on board and the other in the passenger cabin.

De manière particulièrement avantageuse, dans le cas d'application du dispositif à un véhicule de réseau à routes multiples, la mémoire de masse peut être amovible et interchangeable, ce qui permet d'utiliser séparément différentes mémoires contenant chacune les informations de marche théorique du véhicule pour une seule ligne ou un nombre limité de lignes, associées, par exemple, par le fait qu'elles relèvent d'un même garage de véhicules ou d'un même terminus. In a particularly advantageous manner, in the case of application of the device to a multi-road network vehicle, the mass memory can be removable and interchangeable, which makes it possible to use different memories each containing the theoretical information of the vehicle for a single line or a limited number of lines, associated, for example, by the fact that they come from the same vehicle garage or the same terminal.

Il est bien clair que ce fonctionnement parfaitement autonome de la régulation sur le véhicule lui-même, indépendamnent de toute unité centrale de traitement d'information existant ou pouvant exister a poste fixe, peut être utilisé pour toutes les informations qu'il est absolument indispensable d'exploiter dans les plus brefs délais, pendant le service du véhicule. Cette régulation s'effectue dans tous les cas en temps réel et permet donc un affichage et une exploitation instantanés par un utilisateur du véhicule, de toute information considérée, qui peut être notamment déduite par comparaison d'une valeur réelle d'un paramètre donné et de la valeur théorique prévue. It is quite clear that this perfectly autonomous functioning of the regulation on the vehicle itself, independent of any existing central information processing unit or which may exist at a fixed station, can be used for all the information that is absolutely essential. to operate as soon as possible, during vehicle service. This regulation is carried out in all cases in real time and therefore allows instant display and operation by a vehicle user of any information considered, which can in particular be deduced by comparison of an actual value of a given parameter and of the predicted theoretical value.

Dans une r alisation pré:-:~-ntielle, pour laquelle la mémoire de masse est amovible, il peut toutefois être prévu simultanément que soit associée à ce dispositif une unité de centralisation d'informations située a poste fixe et destinée à recevoir également ladite mémoire de masse amovible, cette dernière comprenant une zone de stockage des informations relatives aux valeurs réelles des~parametres de marche de fonctionnement du véhicule lui-même et captées au cours d'une période de service donnée, ce qui permet une exploitation en temps differé non seulement de toutes les valeurs réelles des paramètres de marche du véhicule, mais également des valeurs réelles des paramètres de fonctionnement du véhicule lui-même. In a pre realization: -: ~ -ntielle, for which the mass memory is removable, it can however be provided simultaneously that is associated with this device an information centralization unit located at a fixed station and intended to also receive said removable mass memory, the latter comprising a storage area for information relating to the actual values of the operating parameters of the vehicle itself and captured during a given service period, which allows operation in deferred time not only of all the actual values of the vehicle operating parameters, but also of the actual values of the operating parameters of the vehicle itself.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, et en regard des dessins annexés sur lesquels
- la Fig. 1 représente une vue schématique en perspective, et partielle, d'un autobus équipé d'un dispositif conforme à l'invention;
- la Fig. 2 représente une vue, également schématique et en perspective, d'une unité de centralisation destinée à être associée au dispositif de la Fig. 1;
- la Fig. 3 represente, toujours de manière schématique et en perspective, un équipement d'atelier destiné à être éventuellement associé a l'unité de centralisation de la Fig. 2;
- la Fig. 4 représente un schéma d'organisation du dispositif de la Fig. 1;
- la Fig. 5 représente un schéma d'organisation analogue concernant l'unité de centralisation et l'équipement d'atelier des Fig. 2 et 3.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings in which
- Fig. 1 shows a schematic perspective view, and partial, of a bus equipped with a device according to the invention;
- Fig. 2 represents a view, also schematic and in perspective, of a centralization unit intended to be associated with the device of FIG. 1;
- Fig. 3 represents, still schematically and in perspective, workshop equipment intended to be possibly associated with the centralization unit of FIG. 2;
- Fig. 4 represents an organizational diagram of the device of FIG. 1;
- Fig. 5 shows a similar organizational diagram concerning the centralization unit and the workshop equipment of FIGS. 2 and 3.

La Fig. 1 représente la partie avant d'un autobus, et plus précisément, d'une part, le poste de conduite 1 qui comporte, disposes devant la baie avant du véhicule, un siège 3, un volant 4 et un tableau de bord classique 5 et, d'autre part, la partie avant 6 de la cabine passagers. Fig. 1 represents the front part of a bus, and more precisely, on the one hand, the driving position 1 which comprises, arranged in front of the front bay of the vehicle, a seat 3, a steering wheel 4 and a conventional dashboard 5 and , on the other hand, the front part 6 of the passenger cabin.

Ce véhicule est équipé d'un dispositif de régulation d'exploitation qui comprend un boîtier électronique 7 qui est, par exemple, fixe sur la paroi latéral Su véhicule, à proximité du s lège 3, un bloc ou pupitre de conducteur 8 qui est, par exemple, fixé au-dessus de la baie avant 2, et un panneau d'affichage pour passagers 9, de grande dimension, qui est fixé transversalement à l'avant et à la partie supérieure de la cabine passagers 6, le boîtier 7 étant enfin relié par un câble 10 à un émetteur de demande de priorité 11, qui est, par exemple, fixé sur la baie avant 2 (émetteur qui est destiné à s'intégrer, comme cela sera décrit par la suite, avec un dispositif dècorinande de feux de signalisation 12, disposés à uncroisement 13 de la cha#ssée).  This vehicle is equipped with an operating regulation device which comprises an electronic unit 7 which is, for example, fixed on the side wall of the vehicle, near the light 3, a block or driver's desk 8 which is, for example, fixed above the front bay 2, and a large passenger display panel 9, which is fixed transversely to the front and to the upper part of the passenger cabin 6, the housing 7 being finally connected by a cable 10 to a priority request transmitter 11, which is, for example, fixed on the front bay 2 (transmitter which is intended to be integrated, as will be described later, with a decorative device of traffic lights 12, arranged at a crossing 13 of the roadway).

A ce dispositif jusqu'ici décrit succinctement en regard de la Fig. 1, mais qui sera décrit de manière plus detail lée en regard de la Fig. 4, se trouve associée une unité de centralisation représentée par la Fig. 2 et qui, devant être également décrite de manière plus détaillée en regard de la Fig. 5, comprend succinctement l'unité de centralisation proprement dite 14, un ensemble clavier-écran 15 et une imprimante 16. L'équipement d'atelier représenté par la Fig. 3 et destiné à être associé a l'unité 14, devant être décrit de manière plus détaillée par la suite, comprend succinctement un ensemble clavierécran 17 et un lecteur de badges 18, l'ensemble étant relié par un câble 19 à l'unité 14. To this device so far briefly described with reference to FIG. 1, but which will be described in more detail with reference to FIG. 4, there is associated a centralization unit shown in FIG. 2 and which, to be also described in more detail with reference to FIG. 5, briefly comprises the centralization unit proper 14, a keyboard-screen assembly 15 and a printer 16. The workshop equipment shown in FIG. 3 and intended to be associated with the unit 14, to be described in more detail below, briefly includes a screen keyboard assembly 17 and a badge reader 18, the assembly being connected by a cable 19 to the unit 14 .

Le boîtier électronique 7 se présente sous forme d'un coffret qui contient une carte électronique, regroupant, comme le montre la Fig. 4, un microprocesseur 20 et ses circuits associés, une ou des mémoires-programmes 21 reliées a ce microprocesseur, un module d'acquisition ou circuit d'interface 22 relié également au microprocesseur, une mémoire de masse amovible 23 se présentant par exemple sous la forme d'une mini-cassette à bande magnétique et pouvant être reliée au microprocesseur, et enfin un convertisseur de tension 24 relié, entre autres, au module d'acquisition 22. The electronic unit 7 is in the form of a box which contains an electronic card, grouping together, as shown in FIG. 4, a microprocessor 20 and its associated circuits, one or more program memories 21 connected to this microprocessor, an acquisition module or interface circuit 22 also connected to the microprocessor, a removable mass memory 23 appearing for example under the in the form of a mini-cassette with magnetic tape which can be connected to the microprocessor, and finally a voltage converter 24 connected, inter alia, to the acquisition module 22.

Le microprocesseur 20, équipé de sa ou ses memoires-programmes 21, assure la gestion des autres éléments du dispositif. La mémoire de masse 23 comprend, d'une part, une zone 23a de stockage des informations de marche théorique du véhicule, qui seront précisées plus loin et, d'autre part, une zone 23b de stockage des informations relatives aux valeurs réelles des paramètres de fonctionnement du véhicule et d'exploitation, qui seront également décrites ci-dessous. The microprocessor 20, equipped with its program memory (s) 21, manages the other elements of the device. The mass memory 23 comprises, on the one hand, an area 23a for storing the theoretical running information of the vehicle, which will be specified below and, on the other hand, an area 23b for storing information relating to the real values of the parameters vehicle operation and operation, which will also be described below.

Comme le montre également la Fig. 4, ce bottier électronique 7 est relie, séparément et respectivement, au pupitre de conducteur 8, au panneau d'affichage 9, a la batterie d'accumulateurs 25 du véhicule, a un ensemble de capteurs 26 et a un dispositif de demande de priorité 27. As also shown in FIG. 4, this electronic shoemaker 7 is connected, separately and respectively, to the driver's desk 8, to the display panel 9, to the storage battery 25 of the vehicle, to a set of sensors 26 and to a device for requesting priority 27.

L'ensemble des capteurs 26 permet la saisie automatique, à bord du véhicule, des paramètres concernant le fonctionnement du véhicule et l'exploitation. Tous les capteurs de cet ensemble sont reliés au module d'acquisition 22 du bloc électronique et ils comprennent, entre autres, un controlographe ou composteur 26a qui fournit l'heure, un capteur de tours de roue 26b qui fournis la distance par courue par le véhicule, un capteur 26c d'ouverture ou de fermeture des portes, une jauge ou capteur de niveau de carburant 26d et un capteur
de charge 26e constitué, par exemple, par un capteur de pression de la
suspension ou par un dispositif de comptage du nombre de voyageurs.Le
capteur 26c permet de recaler, à chaque arrêt du véhicule, le paramètre
de distance réelle parcourue par le véhicule, l'ouverture de porte
n'étant prise en compte que dans une plage de distance donnée autour de la position d'arrêt. Par l'intermédiaire du module d'acquisition 22, le microprocesseur adresse toutes les données recueillies par les capteurs
précités à la zone de stockage des informations de marche réelle 23b, de
la mémoire de masse 23, tandis que par ailleurs il traite et -adresse,
sous la direction de sa mémoire-programme 21, les seules informations de marche du véhicule (heure, distance, ouverture ou fermeture des portes)
au pupitre de conducteur 8 et au panneau d'affichage 9, ces deux derniers
éléments constituant, dans leur ensemble, les organes d'affichage d'in
formations destinées aux utilisateurs du véhicule pris dans leur ensemble
(conducteurs et passagers).
The set of sensors 26 allows automatic entry, on board the vehicle, of the parameters relating to vehicle operation and operation. All the sensors in this set are connected to the acquisition module 22 of the electronic unit and they include, among other things, a controlograph or composter 26a which supplies the time, a wheel speed sensor 26b which supplies the distance traveled by the vehicle, a door opening or closing sensor 26c, a fuel level gauge or sensor 26d and a sensor
26th load consisting, for example, of a pressure sensor of the
suspension or by a device for counting the number of passengers.
sensor 26c allows to reset, at each stop of the vehicle, the parameter
actual distance traveled by the vehicle, door opening
only taken into account within a given distance range around the stop position. Via the acquisition module 22, the microprocessor addresses all the data collected by the sensors
aforementioned in the area for storing the real market information 23b,
mass memory 23, while moreover it processes and addresses,
under the direction of its program memory 21, the only information on the running of the vehicle (time, distance, opening or closing of doors)
driver's desk 8 and display panel 9, the latter two
elements constituting, as a whole, the display elements of in
training for vehicle users taken as a whole
(drivers and passengers).

La batterie d'accumulateurs 25 du véhicule
fournit une tension de base (24 V) et le convertisseur 24 élabore les
diverses tensions nécessaires au fonctionnement des circuits électro
niques du module d'acquisition et du microprocesseur auxquels il est
relie, à partir de cette tension de base. Le pupitre du conducteur 8 se
présente sous la forme d'un coffret qui comprend, d'une part, un lecteur
de badges 28, des moyens de visualisation 29 et des boutons-poussoirs de
commande 30 (Fig. 1).
Vehicle storage battery 25
provides a basic voltage (24 V) and the converter 24 develops the
various voltages necessary for the operation of electro circuits
of the acquisition module and the microprocessor to which it is
connects, from this base voltage. Driver's desk 8 is
present in the form of a box which comprises, on the one hand, a reader
badges 28, display means 29 and push buttons
control 30 (Fig. 1).

Le lecteur de badges 28 assure la saisie et la mémorisation de l'identité du conducteur à partir d'un badge magnétique que le conducteur laisse dans ce lecteur durant tout le temps.où il a le véhicule en charge. Les éléments de visualisation 29, qui sont par exemple du type à affichage de caractères alphanumériques, permettent d'afficher des instructions données au conducteur ou d'autres informations à l'usage de celui-ci, telles que notamment, d'une part, des informations données au terminus comme le numéro de ligne du véhicule, l'heure du prochain départ et l'instruction de départ (informations visuelles qui peuvent d'ailleurs être doublées d'une information sonore), et, d'autre part, en cours de service, des informations telles que le nom des stations et l'avance ou le retard du véhicule par rapport au tableau de marche théorique enre gistré dans la zone 23a de la mémoire de masse.  The badge reader 28 ensures the entry and storage of the identity of the driver from a magnetic badge that the driver leaves in this reader during all the time in which he has the vehicle in charge. The display elements 29, which are for example of the type with display of alphanumeric characters, make it possible to display instructions given to the driver or other information for the use of the latter, such as in particular, on the one hand, information given at the terminal such as the line number of the vehicle, the time of the next departure and the departure instruction (visual information which can moreover be doubled with audio information), and, on the other hand, during service, information such as the name of the stations and the advance or delay of the vehicle compared to the theoretical running chart recorded in zone 23a of the mass memory.

Les boutons-poussoirs 30 comprennent, entre autres, un bouton-poussoir d'initialisation du dispositif au terminus, et des boutons-poussoirs de progression ou de régression de l'affichage des stations, permettant de faire avancer ou régresser d'une unité 1'in- formation affichée, lors de la constatation d'un décalage. The push-buttons 30 comprise, inter alia, a push-button for initializing the device at the terminus, and push-buttons for progression or regression of the display of the stations, making it possible to advance or regress by one unit 1 'information displayed, when an offset is noted.

La memoire-programme 21 associée au microprocesseur 20 permet, entre autres, d'effectuer une comparaison permanente de la position du véhicule sur sa route, position réelle qui est déterminée a partir de la distance fournie par le capteur 26b, avec la position théorique qu'il devrait avoir au même instant et enregistrée dans la zone de stockage 23a de la mémoire de masse. Les moyens de comparaison ainsi prévus fournissent une valeur d'écart positive ou négative qui est transmise à l'élément de visualisation 29 du pupitre 8 pour faire apparaftre l'information "avance" ou "retard". The program memory 21 associated with the microprocessor 20 makes it possible, among other things, to carry out a permanent comparison of the position of the vehicle on its road, actual position which is determined from the distance provided by the sensor 26b, with the theoretical position that 'it should have at the same time and recorded in the storage area 23a of the mass memory. The comparison means thus provided provide a positive or negative deviation value which is transmitted to the display element 29 of the desk 8 to display the "advance" or "delay" information.

Le bloc électronique, grâce à la jonction de l'interface 22 avec le dispositif de demande de priorité 27 assure une activation automatique, en cas de retard détecté par les moyens précités, de l'émetteur 11 provoquant la demande de priorité au feu de signalisation 12. The electronic unit, thanks to the junction of the interface 22 with the priority request device 27 ensures automatic activation, in the event of a delay detected by the aforementioned means, of the transmitter 11 causing the priority request at the traffic light 12.

Le panneau d'affichage 9 comprend un boitier comportant plusieurs éléments d'affichage d'information, par exemple, en caractères alphanumériques, tels qu'un élément 9a d'indication du numéro de ligne, un élément 9b portant l'indication "destination", ou "prochain arrêt, un élément 9c d'affichage sélectif du nom de la destination ou du prochain arrêt, à partir d'une liste complète des stations, et un élément 9d d'indication de l'information "arrêt demandé".Ces informations sont présentées en clair, à l'usage des passagers, et l'élément d'affichage 9c présente l'information de destination lorsque le véhicule se trouve au terminus, ou à une station (sous l'action du détecteur d'ouverture ou fermeture des portes 26c), tandis que ce même élément fournit, entre les stations, le nom de la station suivante qui lui est adressé à partir du microprocesseur qui utilise également une comparaison de la pcsition effective du véhicule avec le tableau de marche théorique de la ligne.  The display panel 9 comprises a box comprising several information display elements, for example, in alphanumeric characters, such as an element 9a for indicating the line number, an element 9b bearing the indication "destination" , or "next stop, an element 9c for selective display of the name of the destination or the next stop, from a complete list of stations, and an element 9d for indicating the information" stop requested ". information is presented in clear, for the use of passengers, and the display element 9c presents the destination information when the vehicle is at the terminal, or at a station (under the action of the opening detector or closing of the doors 26c), while this same element provides, between the stations, the name of the next station which is sent to it from the microprocessor which also uses a comparison of the effective position of the vehicle with the theoretical table of the line.

Il convient de souligner que l'ensemble du dispositif tel que décrit jusqu'ici, se trouve totalement embarqué sur le véhicule et se trouve par conséquent pouvoir fonctionner de manière entièrement autonome. Il traite, par ailleurs, les informations voulues en temps réel, ce qui permet aux utilisateurs de disposer immédiatemept de ces informations et des résultats du traitement, que ce soit pour le conducteur, lui permettant ainsi de corriger l'avance ou le retard du véhicule, ou pour les passagers qui sont tenus en permanence au courant de la destination ou de la prochaine station. It should be emphasized that the entire device as described so far is completely on board the vehicle and is therefore able to operate completely independently. It also processes the desired information in real time, which allows users to have immediate access to this information and the results of the processing, whether for the driver, thereby enabling him to correct the advance or delay of the vehicle. , or for passengers who are kept permanently informed of the destination or the next station.

L'unit de centralisation 14 est constituée d'une armoire comprenant une alimentation, une carte microprocesseur, une carte mémoire RAM et une carte de couplage de disques souples (élé- ments non représentes), ainsi que deux disques souples reçus dans des logements 14a et un lecteur de cassette 14b. L'ensemble clavier-écran 15 ou console de visualisation, ainsi que l'imprimante 16 sont connectés a cette armoire, la console 15 permettant un dialogue de l'opéra- teur avec l'unite, et l'imprimante 16 fournissant des éditions locales de données. The centralization unit 14 consists of a cabinet comprising a power supply, a microprocessor card, a RAM memory card and a coupling card for flexible disks (elements not shown), as well as two flexible disks received in housings 14a. and a cassette player 14b. The keyboard-screen assembly 15 or display console, as well as the printer 16 are connected to this cabinet, the console 15 allowing a dialogue of the operator with the unit, and the printer 16 providing local editions. of data.

L'unité de centralisation 14 assure les fonctions de saisie des données, de traitement local, d'archivage et d'édition locale. La saisie des données, en ce qui concerne les données provenant du dispositif embarqué sur le véhicule et décrit en regard der Fig 1 et 4, est effectuée grâce ? la mémoire transportable que constitue la mémoire de masse ou micro-cassette 23; cette opération de saisie est accompagnée d'un contrôle des informations transmises pouvant provoquer une reprise de lecture. Le traitement local comprend un tri et la constitution de fichiers. Ltarchivage comprend un transfert de ces fichiers sur le support magnétique que constituent ;ies disques souples.Les éditions locales données par llimprimante, ont lieu soit systématiquement, à heure fixe, soit sur demande de l'opérateur
L'unité de centralisation permet donc d'exécuter une exploitation des informations recueillies, et ceci en temps difftre, à la différence du fonctionnement que permet le dispositif embarqué sur le véhicule lui-même, ces opérations étant essentiellement constituées par les éditions automatiques surimprimante précitée, ou l'élaboration de statistiques diverses d'exploitation, dans le but de permettre à l'exploitant d'améliorer les conditions d'exploitation du réseau en aménageant les tableaux de marche théorique
Comme le montre la Fig. 5, la mémoire de masse amovible 23 est introduite dans le lecteur de cassette 14b en vue de son traitement par l'unité 14.
The centralization unit 14 performs the functions of data entry, local processing, archiving and local editing. The data entry, with regard to the data coming from the device on board the vehicle and described with regard to Fig 1 and 4, is carried out using? the transportable memory constituted by the mass memory or micro-cassette 23; this entry operation is accompanied by a check of the information transmitted which may cause a resumption of reading. Local processing includes sorting and building up files. Filing includes a transfer of these files to the magnetic medium that constitutes the flexible disks. Local editions given by the printer take place either systematically, at a fixed time, or at the operator's request
The centralization unit therefore makes it possible to carry out an exploitation of the information collected, and this in different time, unlike the operation which the on-board device allows on the vehicle itself, these operations being essentially constituted by the abovementioned automatic overprinting editions. , or the development of various operating statistics, in order to allow the operator to improve the operating conditions of the network by adjusting the theoretical operating tables
As shown in Fig. 5, the removable mass memory 23 is introduced into the cassette player 14b for processing by the unit 14.

L'équipement d'atelier représenté par la Fig. 3 est constitué par un poste de saisie d'informations comportant un clavier alphanumérique et un écran de visualisation constitué par l'ensemble clavier-écran 17 , et par le lecteur de badges 18. Cet équipement comprend les circuits électroniques assurant la gestion de ces organes et la transmission des données vers l'unité de centralisation 14. Cet équipement assure la saisie des informations portées par les badges des agents de maintenance, badges que ces derniers introduisent dans le lecteur de badges 18, ainsi que des données introduites par ces mêmes agents sur le clavier alphanumérique de l'ensemble 17. Ces Toformåtions sont transmises directement a l'unité 14 qui les date et les mémorise en vue d'une exploitation en fin de journée. The workshop equipment shown in FIG. 3 is constituted by an information entry station comprising an alphanumeric keyboard and a display screen constituted by the keyboard-screen assembly 17, and by the badge reader 18. This equipment includes electronic circuits ensuring the management of these organs and the transmission of data to the centralization unit 14. This equipment ensures the entry of the information carried by the badges of the maintenance agents, badges which the latter introduce into the badge reader 18, as well as the data introduced by these same agents on the alphanumeric keyboard of the set 17. These Toformåtions are transmitted directly to the unit 14 which dates and stores them for use at the end of the day.

La Fig. 5 illustre également l'organisation des ensembles clavier-écran 17 ,ains# .que leurs lecteurs de badges 18, qui sont reliés a ces derniers ensembles, eux-mêmes reliés a l'unité de centralisation 14. Fig. 5 also illustrates the organization of the keyboard-screen assemblies 17, as well as their badge readers 18, which are connected to these latter assemblies, themselves connected to the centralization unit 14.

Le dispositif précédemment décrit, éventuel le- ment en combinaison avec l'unité de centralisation et l'équipement de maintenance, permet d'assurer de nombreuses fonctions parmi lesquelles, entre autres, une fonction Usuivi du service", une fonction contrôle des tableaux de marche , une fonction "contrôle Je .u charge", et une fonction "gestion de la maintenance". The previously described device, possibly in combination with the centralization unit and the maintenance equipment, makes it possible to perform numerous functions including, among others, a service monitoring function ", a control panel control function. on, a "check I charge" function, and a "maintenance management" function.

En ce qui concerne la fonction "suivi du service", le conducteur met en place, a la prise de service, la mémoire amovible 23 correspondant au service qu'il doit effectuer et il introduit son badge personnel dans le lecteur 28, ce qui entraîne l'affichage du numéro de ligne sur l'élément 9a du pupitre 8. En cas de changement de service en cours de journée, ce même conducteur remplace alors la première mémoire 23 utilisée par la nouvelle me- moire amovible correspondant au nouveau service. En cas de changement de conducteur, celui ayant terminé son service, retire son badge! et son remplaçant peut alors mettre le sien, indiquant ainsi sa prise de service. A chacune de ces opérations, le microprocesseur 20 acquiert et r.imorise l'événement plus l'heure.  With regard to the "service monitoring" function, the driver sets up, at the service outlet, the removable memory 23 corresponding to the service he must perform and he inserts his personal badge into the reader 28, which leads to the display of the line number on element 9a of the console 8. In the event of a change of service during the day, this same driver then replaces the first memory 23 used by the new removable memory corresponding to the new service. In the event of a change of driver, the driver who has completed his service withdraws his badge! and his replacement can then put his own, indicating that he is on duty. At each of these operations, the microprocessor 20 acquires and r.imorises the event plus the hour.

Une fois le véhicule retourné au dépôt en fin de service, un prépose- procède au prélèvement de la mémoire amovible 23, à l'occasion par exemple du passage en station service. Au poste de centralisation de l'unité 14, un responsable du système charge successivement les mémoires 23 retirées des différents véhicules sur le lecteur 14b de cette unité,de manière à transférer leur contenu dans ladite unité. Ce responsable demande alors, à l'aide de l'ensemble clavierécran, ou console de dialogue 15, les éditions souhaitées qui sont fournies par l'imprimante 16. Once the vehicle is returned to the depot at the end of service, an attendant takes the removable memory 23, for example when passing through a service station. At the centralization station of unit 14, a system manager successively loads the memories 23 removed from the different vehicles onto the reader 14b of this unit, so as to transfer their content to said unit. This manager then requests, using the screen keyboard or dialogue console 15, the desired editions which are supplied by the printer 16.

En ce qui concerne la fonction "contrôle des tableaux de marche", la seule intervention demandée au conducteur consiste, pour que le dispositif assure cette fonction, à appuyer sur le bouton-poussoir 30 d'initialisation, chaque fois qu'il quitte le terminus ou y revient. L'ensemble des informations correspondantes stockées dans la mémoire amovible 23 et transmises par la suite à l'unité de centralisation, permettent d'éditer des tableaux de marche. With regard to the "control panel control" function, the only intervention required of the driver consists, in order for the device to perform this function, by pressing the initialization push button 30, each time he leaves the terminal. or come back to it. All of the corresponding information stored in the removable memory 23 and subsequently transmitted to the centralization unit, makes it possible to edit operating tables.

En ce qui concerne la fonction "contrôle de la charge", elle est rendue-possible par. la présence des capteurs de charge ou dispositifs de comptage de passagers 26e, les compteurs étant remis à 0 dans le second cas, par le conducteur qui appuie sur le boutonpousso#ir d'initialisation 30, lorsqu'il se trouve au terminus. Les informations correspondantes stockées dans la mémoire 23, transmises a l'unité centrale permettent également d'éditer des tableaux de charge. The "load control" function is made possible by. the presence of load sensors or passenger counting devices 26e, the counters being reset to 0 in the second case, by the driver who presses the push button # ir initialization 30, when he is at the terminus. The corresponding information stored in the memory 23, transmitted to the central unit also makes it possible to edit load tables.

En ce qui concerne enfin la tonction "gestion de la maintenance", chaque agent qui débute une intervention introduit son badge personnel dans le lecteur 18 , situe dans l'atelier, et code sur le clavier-ecran 17, le numéro de l'opération de maintenance à effectuer ainsi que le numéro de l'objet de l'intervention (véhicule
complet, moteur seul, boite de vitesse seule, etc...), à la suite de quoi il appuie sur un bouton-poussoir qui provoque la validation des
informations frappées. La visualisation fournie par le même ensemble
clavier-ecran permet de contrôler la frappe et sert également d'aide opératoire en affichant des indications destinées à l'utilisateur. La
saisie par l'unité de centralisation 14 est automatique puisque cette dernière se trouve en liaison directe, ce qui permet d'obtenir en fin de journée, l'édition de tableaux de maintenance.
Finally, with regard to the "maintenance management" function, each agent who begins an intervention introduces his personal badge into the reader 18, located in the workshop, and code on the screen keyboard 17, the operation number of maintenance to be carried out as well as the number of the object of the intervention (vehicle
complete, engine only, gearbox only, etc ...), after which he presses a push button which causes the validation of
information entered. The visualization provided by the same set
keyboard-screen allows you to control typing and also serves as an operating aid by displaying indications intended for the user. The
entry by the centralization unit 14 is automatic since the latter is in direct connection, which makes it possible to obtain, at the end of the day, the edition of maintenance tables.

Claims (9)

REVENDICATIONS 10) - Dispositif de contrôle d'exploitation 10) - Operating control system pour véhicule a route prédéterminée, notamment autobus, du type comprenant des capteurs (26) de paramètres de fonctionnement et des organes (9, 29) d'affichage d'informations pour les utilisateurs du véhicule, carac térisé en ce qu'il comporte, destiné à être embarqué sur le véhicule avec lesdits capteurs (26) et lesdits organes d'affichage (9, 29), un boitier électronique comprenant un microprocesseur (20), sa mémoire programme (21) et une mémoire de masse (23) comprenant notamment une zone (23a) de stoc kage des informations de marche théorique du véhicule, les circuits d'interface (22) du microprocesseur étant reliés auxdits organes d'affichage d'informations (9, 29) et aux capteurs de paramètres de marche réelle du véhicule (26a, 26b, 26c), et le microprocesseur (20) étant adapté pour traiter lesdits paramètres de marche réelle du véhicule en fonction des informations de marche théorique contenues dans ladite zone de stockage (23a) de la mémoire de masse (23). for a vehicle with a predetermined route, in particular a bus, of the type comprising sensors (26) of operating parameters and members (9, 29) for displaying information for the users of the vehicle, characterized in that it comprises, intended to be installed on the vehicle with said sensors (26) and said display members (9, 29), an electronic unit comprising a microprocessor (20), its program memory (21) and a mass memory (23) comprising in particular an area (23a) for storing theoretical information on the vehicle's operation, the interface circuits (22) of the microprocessor being connected to said information display members (9, 29) and to the sensors for real operating parameters of the vehicle (26a, 26b, 26c), and the microprocessor (20) being adapted to process said parameters of actual running of the vehicle as a function of theoretical running information contained in said storage area (23a) of the mass memory (23 ). 20) - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'application de ce dispositif a un véhicule de réseau à routes multiples, la mémoire de masse (23) est amovible et interchangeable. 20) - Device according to claim 1, characterized in that, in the case of application of this device to a network vehicle with multiple routes, the mass memory (23) is removable and interchangeable. 30) - Dispositif suivant la revendication 2, caracté#-;sé en ce que le mémoire de masse amovible (23! contient les informations de marche théorique du véhicule pour une seule ligne ou un nombre limite de lignes. 30) - Device according to claim 2, character # -; s in that the removable mass memory (23! Contains the theoretical operating information of the vehicle for a single line or a limit number of lines. 40) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que la mémoire de masse (23) est une mémoire a support magnétique. 40) - Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the mass memory (23) is a memory with magnetic support. 50) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le microprocesseur (20) com- prend des moyens de détection d'écart entre un parametre de marche théorique donné par ladite zone de stockage (23a) de la mémoire de masse (23) et un paramètre de marche réelle donné par l'interface (22) de liaison avec le capleur (26b) associé de paramètre de marche réelle et en ce que les organes d'affictage (9, 29) comprennent un élément (29) d'affichage 50) - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the microprocessor (20) comprises means for detecting deviation between a theoretical operating parameter given by said storage area (23a) of the mass memory (23) and a real running parameter given by the interface (22) for connection with the caplor (26b) associated with real running parameter and in that the afficting members (9, 29) include a display element (29) d'écart de paramètre de marche.  shift parameter deviation. 60) - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection d'écart du microprocesseur 60) - Device according to claim 5, characterized in that the means for detecting deviation of the microprocessor (20) sont des moyens de détection d'écart entre la position théorique du véhicule à un instant donné sur sa route prédéterminée et sa position réelle et en ce que les organes d'affichage (9, 29) comportent un élément (20) are means for detecting deviation between the theoretical position of the vehicle at a given time on its predetermined route and its actual position and in that the display members (9, 29) include an element (29) d'indication d'avance ou de retard par rapport à la marche théorique du véhicule. (29) indication of advance or delay with respect to the theoretical running of the vehicle. 70) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le cas d'application de ce dispositif à un véhicule de transport en commun, le microprocesseur -(20) comprend des moyens < 26c) de détection de passage d'un arrêt et les organes d'affichage (9, 29) comprennent un élément (9c) d'affichage d'arrêt suivant. 70) - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, in the case of application of this device to a public transport vehicle, the microprocessor - (20) comprises means <26c) of detection of the passage of a stop and the display members (9, 29) comprise a next stop display element (9c). 8 ) - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (26c) de détection de passage d'un arrêt comprennent un capteur d'ouverture ou fermeture des portes du véhicule. 8) - Device according to claim 7, characterized in that the means (26c) for detecting the passage of a stop comprises a sensor for opening or closing the doors of the vehicle. 90) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les éléments d'affichage d'écart de paramètre de marche (29) et d'affichage d'arrêt suivant (9c) sont contenus dans-des boitiers séparés (8, 9), l'un (8) dans le poste de conduite (1) et l'autre (9) dans la cabine des passagers. 90) - Device according to any one of claims 7 and 8 when it depends on one of claims 5 and 6, characterized in that the elements for displaying the operating parameter deviation (29) and next stop display (9c) are contained in separate boxes (8, 9), one (8) in the driving position (1) and the other (9) in the passenger cabin. 100) - Dispositif suivant l'une quelconque dep revendications 2 et 3 à 9 lorsque ces dernières dépendent de la revendication 2, caractérisé en ce qu'il lui est associé une unité (14) de centralisation d'informations située à poste fixe et destinée à recevoir également ladite mémoire de masse amovible (23), cette dernière comprenant une zone (23b) de stockage des informations relatives aux valeurs réelles des paramètres de marche et de fonctionnement du véhicule luimême et captées au cours d'une période de service donnée par des capteurs (26d, 26e) de paramètres de fonctionnement. 100) - Device according to any one of claims 2 and 3 to 9 when the latter depend on claim 2, characterized in that it is associated with it a unit (14) for centralizing information located at a fixed station and intended to also receive said removable mass memory (23), the latter comprising a zone (23b) for storing information relating to the actual values of the operating and operating parameters of the vehicle itself and captured during a period of service given by sensors (26d, 26e) of operating parameters. 110) - Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est associé à l'unité (14) de centralisation d'informations, un ensemble de visualisation et de dialogue (17) dispose dans un centre de maintenance et relié (19) a ladite unité (14).  110) - Device according to claim 10, characterized in that it is associated with the information centralization unit (14), a display and dialogue unit (17) located in a maintenance center and connected (19 ) to said unit (14).
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