FR2471940A1 - Automatic dispenser for e.g. cash, cheques - has tiltable platform positioned within chamber forming purge device associated with microprocessor - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les systèmes de délivrance automatique de billets de banque, d'espèces, de tickets, de timbres et similaires et, en particulier, un système de délivrance automatique de billets dans lequel un dispositif de commande d'évacuation est prévu pour récupérer des billets délivrés qui sont restés en place dans le système après une opération de délivrance. The present invention relates to automatic delivery systems for banknotes, cash, tickets, stamps and the like and, in particular, to an automatic delivery system for banknotes in which an evacuation control device is provided for recovering issued tickets which have remained in place in the system after a issuing operation.
Les systèmes bancaires utilisant des terminaux de délivrance automatique sont de plus en plus utilisés par les banques et d'autres organisations de services financiers comme moyen de réduire les frais de travail, de disposer de plus d'heures de personnel bancaire et d'offrir plus de commodité aux clients. Banking systems using automatic dispensing terminals are increasingly used by banks and other financial services organizations as a way to reduce labor costs, have more hours of banking staff and offer more convenience to customers.
Une des difficultés rencontrées lors de l'utilisation des terminaux de guichets automatiques équipés de dispositifs de délivrance de billets (d'argent) consiste en ce qu ' - il peut arriver que des billets délivrés soient laissés par inadvertance dans la chambre de délivrance soit par manque d'attention de l'opérateur-client, soit par méconnaissance des instructions de fonctionnement. Quand cela se produit, le client suivant qui utilise le dispositif de délivrance reçoit de l'argent qui ne lui était pas destiné et la banque nta pas de moyen de confirmer une réclamation ultérieure faite par le premier client, après qu'il a réalisé que son argent était resté dans la machine. One of the difficulties encountered when using ATM terminals equipped with (money) billing devices is that - it may happen that issued tickets are left inadvertently in the issuing chamber or by lack of attention from the operator-client, or by ignorance of the operating instructions. When this happens, the next customer who uses the delivery device receives money that was not intended for him and the bank has no way of confirming a later claim made by the first customer after he realizes that his money had stayed in the machine.
Un autre problème qui est apparu dans l'utilisation des terminaux de délivrance automatique est qu'il peut arriver que le système détecte une erreur, telle qu'un approvisionnement double ou un compte incorrect pendant l'opération de délivrance, et quand cela se produit le système est confronté à un dilemme. Le système peut remettre les billets délivrés au client, en réalisant que le montant peut être erroné et que le client peut recevoir plus ou moins d'argent que ce qu'il avait demandé, ou il peut bloquer le mécanisme d'accès par client pour empêcher la remise d'argent au client, auquel cas le problème ne peut être résolu que par une intervention manuelle d'un employé de la banque. Dans le premier cas, le client peut recevoir moins d'argent ou plus d'argent que prévu, la banque subissant un préjudice dans les deux cas.Dans la der nière situation, le client présent qui demande l'opération de délivrance, aussi bien que d'autres clients qui peuvent attendre pour utiliser le terminal, sont incommodés et il faut plus de temps au personnel de la banque pour remédier à la situation. Another problem that has arisen in the use of automatic issuing terminals is that it can happen that the system detects an error, such as a double supply or an incorrect account during the issuing operation, and when this occurs. the system faces a dilemma. The system can return the tickets issued to the customer, realizing that the amount may be wrong and that the customer may receive more or less money than he had requested, or he may block the access mechanism by customer for prevent delivery of money to the customer, in which case the problem can only be resolved by manual intervention by a bank employee. In the first case, the client may receive less money or more money than expected, the bank suffering prejudice in both cases. In the latter situation, the client present who requests the delivery operation, as well that other customers who may be waiting to use the terminal, are inconvenienced and it takes more time for bank staff to remedy the situation.
Un objet de la présente invention est un système perfectionné de délivrance d'argent ou de billets. Le terme "billets" utilisé dans la description ne désigne pas seulement les billets de banque, mais aussi d'autres documents du type négociable tels que des chèques, des billets d'avion, des tickets d'alimentation, et l'équivalent. An object of the present invention is an improved system for issuing money or notes. The term "notes" used in the description does not only mean banknotes, but also other documents of the negotiable type such as checks, air tickets, food tickets, and the like.
Un autre objet de l'invention est un système de délivrance de billets perfectionné comportant un dispositif de commande d'évacuation ou purge qui permet au système de récupérer de l'argent ou des billets délivrés automatiquement dans certaines conditions où une opération anormale ou erronée a té détectée. Another object of the invention is an improved ticket issuing system comprising an evacuation or purging control device which allows the system to recover money or tickets issued automatically under certain conditions where an abnormal or erroneous operation has t detected.
Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande d'évacuation ou purge pour un système de délivrance automatique de billets dans lequel des billets délivrés sont automatiquement déchargés de la chambre de délivrance pour empêcher un utilisateur du système d'obtenir de l'argent qui ne lui est pas destiné. Another object of the invention is an evacuation or purge control device for an automatic ticket issuing system in which issued tickets are automatically discharged from the issuing chamber to prevent a user of the system from obtaining money that is not intended for him.
Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande d'évacuation du type décrit comprenant des dispositifs pour détecter quand un ou des billets ont été laissés dans le système à la suite d'une opération de délivrance et pour récupérer ces billets avant qu'ils puissent être retirés par un individu non autorisé. Another object of the invention is an evacuation control device of the type described comprising devices for detecting when one or more tickets have been left in the system following a issuing operation and for recovering these tickets before 'they can be removed by an unauthorized individual.
Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande d'évacuation du type décrit comprenant des dispositifs de blocage pour empêcher un opérateur d'avoir accès à la chambre de délivrance pendant une opération d'évacuation. Another object of the invention is an evacuation control device of the type described comprising blocking devices to prevent an operator from having access to the delivery chamber during an evacuation operation.
Un autre objet de l'invention est un système de délivrance automatique du type décrit utilisant un dispositif de déchargement pour évacuer des billets délivrés d'une chambre de délivrance au cas où les billets sont laissés dans le dispositif de délivrance en raison d'une opération de délivrance incomplète. Another object of the invention is an automatic dispensing system of the type described using an unloading device to evacuate tickets delivered from a dispensing chamber in the event that the tickets are left in the dispensing device due to an operation incomplete delivery.
Pour obtenir les objets ci-dessus et selon un premier aspect de la présente invention, un système de délivrance de billets comprend des moyens pour demander une opération de délivrance de billets, une chambre de délivrance comportant une porte d'accès par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre, des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance, des moyens de sécurité pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance de billets et pour débloquer la porte à la fin de l'opération afin de permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte pour retirer le billet, et des moyens d'évacuation pour décharger le billet délivré de la chambre si la porte n'est pas ouverte dans une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécurité
Selon un autre aspect de la présente invention, un système de délivrance de billets comprend des moyens de demande pour demander une opération de délivrance de billets, une chambre de délivrance, des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambee-en réponse à une demande d' opéra- tion de délivrance, des moyens d'accès actionnables par un opérateur conditionnés en réponse à l'achèvement de l'opération de délivrance pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet, une plate-forme inclinable placée dans la chambre pour recevoir le billet après l'opéra- tion de délivrance, et des moyens d'évacuation pour incliner la plate forme afin de décharger le billet de la chambre si l'opérateur n'actionne pas les moyens d'accès dans une période de temps définie après que ceux-ci ont été conditionnés pour fonctionner.To obtain the above objects and according to a first aspect of the present invention, a ticket issuing system comprises means for requesting a ticket issuing operation, a issuing chamber comprising an access door through which an operator can have access to the room, means for issuing at least one ticket in the room in response to a request for issuing operation, security means for blocking the access door during a ticket issuing operation and for unlocking the door at the end of the operation to allow the operator to open the door to withdraw the ticket, and evacuation means to unload the ticket delivered from the room if the door is not opened within a period of defined time following the unlocking of the door by the security means
According to another aspect of the present invention, a ticket issuing system includes request means for requesting a ticket issuing operation, a issuing chamber, means for issuing at least one ticket in the room in response to a request for issuing operation, access means operable by an operator conditioned in response to the completion of the issuing operation to allow an operator to have access to the room for withdrawing the ticket, a flat - tilting platform placed in the room to receive the ticket after the issuing operation, and evacuation means to tilt the platform in order to unload the ticket from the room if the operator does not operate the means of 'access within a defined period of time after these have been conditioned to function.
Selon un autre aspect de la présente invention, un système de délivrance de billets comprend des moyens de de mande pour demander une opération de délivrance de billets, une chambre de délivrance, des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance, des moyens d'accès actionnables par un opérateur pour permettre à un opérateur d'accéder à la chambre pour retirer le billet, et des moyens d'évacuation comprenant une plate-forme prévue dans la chambre pour recevoir le bil let après l'opération de délivrance, des moyens de détection de billets pour détecter la présence d'un billet sur la plate-forme, et des moyens de commande répondant aux moyens de détection de billets pour décharger le billet délivré de la chambre si les moyens de détection de billets continuent à détecter la présence du billet sur la plate-forme pendant une période de temps prédéterminée succédant à l'actionnement des moyens d'accès. According to another aspect of the present invention, a ticket issuing system includes requesting means for requesting a ticket issuing operation, a issuing chamber, means for issuing at least one ticket in the chamber in response to a request for issuing operation, access means operable by an operator to allow an operator to access the room to withdraw the ticket, and evacuation means comprising a platform provided in the room for receiving the bil let after the issuing operation, ticket detection means for detecting the presence of a ticket on the platform, and control means responding to the ticket detection means for discharging the ticket delivered from the room if the ticket detection means continue to detect the presence of the ticket on the platform for a predetermined period of time following the actuation of the access means.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci concerne un procédé de commande d'un système de délivrance automatique de billets comprenant des moyens de délivrance pour délivrer un billet dans une chambre de délivrance1 et en outre des moyens d'évacuation pour décharger automatiquement le billet de la chambre et des moyens d'accès actionnables par un opérateur pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet, ledit procédé consistant à bloquer les moyens d'accès pour interdire à un opérateur d'avoir accès à la chambre pendant l'opération de délivrance, à débloquer les moyens d'accès à la fin de 1'opération de délivrance pour permettre à l'opérateur d'actionner les moyens d'accès et de retirer le billet, et à faire fonctionner les moyens d'évacuation pour décharger le billet de la chambre si les moyens d'accès ne sont pas actionnés dans une période de temps définie après leur déblocage. According to another aspect of the present invention, it relates to a method for controlling an automatic ticket issuing system comprising issuing means for issuing a ticket in a issuing chamber1 and furthermore evacuation means for discharging automatically the ticket from the room and access means operable by an operator to allow an operator to have access to the room to withdraw the ticket, said method comprising blocking the access means to prohibit an operator from have access to the room during the issuing operation, to unlock the means of access at the end of the issuing operation to allow the operator to operate the means of access and to withdraw the ticket, and to operate the evacuation means to unload the ticket from the room if the access means are not actuated within a defined period of time after they have been released.
Selon un autre aspect de la présente invention, un système de délivrance comprend une chambre de délivrance comportant une porte d'accès par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre, des moyens pour délivrer un billet dans la chambre, des moyens de sécurité pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance et pour la débloquer à la fin de l'opération pour permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet, des moyens d'évacuation pour décharger automatiquement le billet de la chambre, et des moyens de commande pour actionner les moyens de sécurité afin de bloquer la porte d'accès pendant l'opération des moyens d'évacuation. According to another aspect of the present invention, a delivery system comprises a delivery room comprising an access door through which an operator can have access to the room, means for issuing a ticket in the room, security means for block the access door during a delivery operation and to unlock it at the end of the operation to allow the operator to open the door in order to withdraw the ticket, evacuation means for automatically discharging the ticket from the chamber, and control means for actuating the security means in order to block the access door during the operation of the evacuation means.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
Figure 1 est une vue en perspective, en coupe partielle, du tableau de commande par un client ou opérateur qui lui permet de faire une demande de délivrance de billets et de recevoir des billets délivrés;
Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un système de délivrance d'argent incorporant la présente invention;
Figure 3 est une vue en coupe transversale de la chambre de délivrance d'argent associée au tableau de la Figure 1;
Figure 4 est un schéma fonctionnel d'un microprocesseur de commande utilisé dans le système pour faire fonctionner le dispositif de délivrance d'argent et le dispositif de commande d'évacuation ou purge selon l'invention;;
Figure 5 est un organigramme définissant un microprogramme de commande mémorisé dans le microprocesseur pour faire fonctionner le dispositif de commande d'évacuation ou purge selon l'invention;
Figure 6 est un organigramme définissant un microprogramme supplémentaire mémorisé dans le microprocesseur pour commander le sous-programme d'évacuation ou purge faisant partie du microprogramme défini sur la Figure 5;
Figure 7 est un organigramme représentant le microprogramme de microprocesseur utilisé pour commander le dispositif de délivrance d'argent pendant un cycle d'actionnement.Other characteristics and advantages of the present invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective view, in partial section, of the control panel by a customer or operator which allows him to make a request for issuance of tickets and receive tickets issued;
Figure 2 is a block diagram of a money delivery system incorporating the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view of the money delivery chamber associated with the table of Figure 1;
Figure 4 is a block diagram of a control microprocessor used in the system to operate the money delivery device and the evacuation or purge control device according to the invention;
Figure 5 is a flow chart defining a control firmware stored in the microprocessor for operating the evacuation or purge control device according to the invention;
Figure 6 is a flow diagram defining additional firmware stored in the microprocessor for controlling the drain or purge routine part of the firmware defined in Figure 5;
Figure 7 is a flowchart showing the microprocessor firmware used to control the money delivery device during an actuation cycle.
Sur la Figure 1, le tableau de commande par opérateur 36a constitue l'interface entre le client ou l'opérateur et le système selon la présente invention. Le tableau comprend une porte 40 d'accès à de l'argent ou à des billets, qui peut être manoeuvrée par l'opérateur à l'aide d'une poignée 41 pour avoir accès à une chambre de délivrance de billets et en retirer des espèces ou des billets. Un écran d'instructions 42, par exemple la face d'un tube cathodique (CRT), est commandé par le système pour visualiser des instructions pas-à-pas afin de guider l'opérateur à chaque opération. Un clavier 44 à 10 touches prévu sur le tableau de commande 36a permet à ltopéra- teur d'introduire des données qui sont nécessaires pour demander et exécuter l'opération.Une fente 46 est prévue pour présenter au client un reçu concernant les opérations qui néces sitent un tel document. Une autre fente 48 est prévue pour permettre à l'opérateur d'insérer sa carte d'identification personnelle dans le tableau, afin de permettre à un lecteur de cartes,placé derrière le tableau, de lire les données sur la carte et de les transférer jusqutau système conformément aux procédures d'opérations de système connues. Le tableau de commande par opérateur comprend également un poste de dépôt 50 incluant une fente 54 pour recevoir une ou des enveloppes insérées par l'opérateur pendant des opérations de dépôt. In FIG. 1, the operator control panel 36a constitutes the interface between the customer or the operator and the system according to the present invention. The switchboard includes a door 40 for access to money or banknotes, which can be operated by the operator using a handle 41 to gain access to a bank for issuing banknotes cash or tickets. An instruction screen 42, for example the face of a cathode ray tube (CRT), is controlled by the system to display step-by-step instructions in order to guide the operator during each operation. A 10-key keyboard 44 provided on the control panel 36a allows the operator to enter data which is necessary to request and execute the operation. A slot 46 is provided to present the customer with a receipt concerning the operations which require locate such a document. Another slot 48 is provided to allow the operator to insert his personal identification card in the table, in order to allow a card reader, placed behind the table, to read the data on the card and to transfer them to the system in accordance with known system operation procedures. The operator control panel also includes a deposit station 50 including a slot 54 for receiving one or more envelopes inserted by the operator during deposit operations.
En général, pour faire fonctionner le système, l'o- pérateur insère une carte d'identification, qui inclut des données codées magnétiquement identifiant de façon unique 1'opérateur, dans la fente 48 du tableau de commande. Le lecteur de cartes alerte le système de l'opération qui se présente et fournit les données de la carte au système pour identifier l'opérateur. Ensuite, des instructions sont visualisées sur l'écran 42 et l'opérateur y répond en introduisant par le clavier 44 son numéro personnel d'identification (PIN). Le numéro PIN est comparé aux données de la carte d'identification pour valider la demande d'opération. Ensuite, l'opérateur utilise le clavier 44 pour informer le système du type d'opération souhaité, le montant en cause, etc..Quand l'opération implique la délivrance d'argent, le système provoque la délivrance de billets dans la chambre de délivrance placée derrière la porte d'accès 40 et, quand le système le signale, l'o- pérateur ouvre la porte et retire l'argent. In general, to operate the system, the operator inserts an identification card, which includes magnetically coded data uniquely identifying the operator, into the slot 48 of the control panel. The card reader alerts the system of the operation that is occurring and supplies the card data to the system to identify the operator. Then, instructions are displayed on the screen 42 and the operator responds by entering the personal identification number (PIN) using the keyboard 44. The PIN number is compared with the data on the identification card to validate the operation request. Then, the operator uses the keyboard 44 to inform the system of the type of operation desired, the amount involved, etc. When the operation involves the issuance of money, the system causes the issuance of tickets in the room. delivery placed behind the access door 40 and, when the system signals it, the operator opens the door and withdraws the money.
Un schéma fonctionnel général de l'ensemble du système est représenté sur la Figure 2. La structure et le fonctionnement du système sont décrits en détail dans le brevet des E.U.A. nO 4.075.460. En général, le système comprend un calculateur central 10 et une unité de mémoire 12 qui est en liaison par des lignes de données 15 avec un terminal à distance 14 comprenant un poste de délivrance d'argent 36 et un tableau de commande par opérateur 36a. Des données de numéro
PIN introduites par un clavier 22 par l'opérateur sont envoyées à un générateur de signal PIN 30 pour engendrer un signal représentant une série de chiffres introduits par l'opé- rateur, ce signal étant désigné par le caractère de référence
Y. A general block diagram of the entire system is shown in Figure 2. The structure and operation of the system are described in detail in US Patent No. 4,075,460. In general, the system comprises a central computer 10 and a memory unit 12 which is linked by data lines 15 with a remote terminal 14 comprising a money issuing station 36 and an operator control panel 36a. Number data
PINs entered by a keyboard 22 by the operator are sent to a signal generator PIN 30 to generate a signal representing a series of digits entered by the operator, this signal being designated by the reference character
Y.
Un générateur de signal BIT 32 est agencé pour en gendrer, en réponse au signal recudu générateur de signal
PIN 30, un signal représentant le nombre de bits dans le signal PIN Y engendré par le générateur de signal 30 Le signal
BIT est transféré par une des lignes 15 au calculateur 10.Un générateur de données d'opération 24 code les données d'opé- ration introduites au clavier 22 et les transmet au calcula- teur 10 par l'intermédiaire des lignes 15 Ls lecteur de cartes magnétiques 20, qui lit les données de la carte dtidenti- fiction du client insérée dans la fente 48 (Figure 1), trans- met le signal de données de carte Z au calculateur Le calculaveur commande le dispositif de visualisation 38 pour qu' il visualise des instructions d'opérateur appropriées au type d'- opération
Un dispositif de sécurité, par exemple un microprocesseur 34, reçoit les signaux Y et Z provenant respectivement du générateur de signal 30 et du lecteur de cartes 20 et, de plus, reçoit un signal X du calculateur 10 et, par va nidation appropriée de ces trois signaux comme décrit dans le brevet des E.U.A. n 4.075480, émet un signal de délivrance en direction du dispositif de délivrance d'argent 36. Ce luiwei déclenche une opération de délivrance pour délivrer les billets demandés dans la chambre associée au tableau de commande par opérateur 36a.A BIT 32 signal generator is arranged to generate it, in response to the signal signal signal generator
PIN 30, a signal representing the number of bits in the PIN Y signal generated by the signal generator 30 The signal
BIT is transferred by one of the lines 15 to the computer 10. An operation data generator 24 codes the operation data entered on the keyboard 22 and transmits them to the computer 10 via the lines 15 The reader magnetic cards 20, which reads the data from the customer's identity card inserted into the slot 48 (FIG. 1), transmits the data signal from card Z to the computer. The computer controls the display device 38 so that it view operator instructions appropriate to the type of operation
A security device, for example a microprocessor 34, receives the signals Y and Z coming respectively from the signal generator 30 and the card reader 20 and, moreover, receives a signal X from the computer 10 and, by appropriate validation of these three signals as described in US Patent No. 4,075,480, issues a delivery signal to the money delivery device 36. This luiwei initiates a delivery operation to issue the tickets requested in the room associated with the operator control panel 36a.
La Figure 3 représente un système de délivrance de billets et une chambre de délivrance utilisés conformément i la présente invention Le système de délivrance comprend un module d'alimentation 52, un module de transport 54, un casier d'évacuation 56, et une chambre de délivrance 58o Le module d'alimentation comprend des éléments classiques pour stocker une réserve de billets et des moyens pour faire art il ver automatiquement un nombre défini de billets, sur commande du microprocesseur 34, sur une soie d'avancement 78 prévue dans le module de transport 54. Plusieurs rouleaux d'avancement 84 sont disposés le long de la voie 78 et fonctionnent pendant une opération de délivrance pour transférer un ou des billets provenant du module 52 dans la chambre de délivrance 58. Le dispositif de délivrance complet est logé dans un coffre-fort dont la paroi avant est indiquée par 53 sur la Figu re 3. Figure 3 shows a ticket issuing system and a issuing chamber used in accordance with the present invention The issuing system comprises a feed module 52, a transport module 54, an evacuation locker 56, and a delivery chamber 58o delivery The feed module comprises conventional elements for storing a reserve of tickets and means for making art automatically see a defined number of tickets, on command of the microprocessor 34, on a progress line 78 provided in the module of transport 54. Several advancement rollers 84 are arranged along the track 78 and operate during a delivery operation to transfer one or more tickets coming from the module 52 into the delivery chamber 58. The complete delivery device is housed in a safe, the front wall of which is indicated by 53 on Figure 3.
Sur la Figure 3, la chambre de délivrance 58 est située derrière la porte d'accès 40 et reçoit des billets délivrés par une fente 61. Des billets délivrés tombent en bas de la chambre et sont reçus sur une plate-forme 60 constituée par une plaque rectangulaire. La porte d'accès 40 est montée à rotation sur les côtés de la chambre au moyen d'une paire de tourillons placés de chaque coté de la porte, l'un de ces tourillons étant représenté en 62 sur la Figure 3. In FIG. 3, the delivery chamber 58 is located behind the access door 40 and receives tickets delivered by a slot 61. Tickets delivered fall down from the room and are received on a platform 60 constituted by a rectangular plate. The access door 40 is rotatably mounted on the sides of the chamber by means of a pair of pins placed on each side of the door, one of these pins being shown at 62 in FIG. 3.
Le tourillon 62 comprend un bras palpeur 64 qui est fixé à et tourne avec l'arbre. Le bras 64 actionne un contacteur de détection 66, tel qu'un micro-contacteur qui produit un signal de commande DC indiquant que la porte d'accès 40 est en position complètement fermée, comme représenté. Le bras palpeur 64 et le micro-contacteur 66 sont situés à l'intérieur de la région du coffre-fort placée du côté opposé à la paroi de la chambre de délivrance de sorte qu'ils ne peuvent pas être violés par une personne à l'extérieur du coffre-fort. Trunnion 62 includes a feeler arm 64 which is attached to and rotates with the shaft. The arm 64 actuates a detection contactor 66, such as a micro-contactor which produces a DC control signal indicating that the access door 40 is in the fully closed position, as shown. The feeler arm 64 and the microswitch 66 are located inside the region of the safe placed on the side opposite the wall of the delivery chamber so that they cannot be violated by a person outside the safe.
La plate-forme 60, qui forme la surface inférieure de la chambre de délivrance, est montée sur un arbre de pivo tentent 70 de sorte qu'elle puisse pivoter jusqu'à la position ouverte représentée par les tirets 60a de la Figure 3. Un moteur de commande 68, situé également à l'intérieur de la région du coffre-fort, est relié, par exemple par un train d'engrenages, à l'arbre 70 et est commandé par des signaux provenant du microprocesseur 34 de la manière qui sera décrite pour incliner la plate-forme 60 entre la position supérieure (fermée) représentée par une ligne continue et la position inférieure (ouverte) représentée par des tirets, et inversement, afin d'évacuer les billets de la chambre de délivrance dans des conditions d'évacuation prédéterminées qui seront définies dans la suite. The platform 60, which forms the bottom surface of the delivery chamber, is mounted on a tent pivot shaft 70 so that it can pivot to the open position shown by the dashes 60a in Figure 3. A control motor 68, also located inside the region of the safe, is connected, for example by a gear train, to the shaft 70 and is controlled by signals from the microprocessor 34 in the manner which will be described for tilting the platform 60 between the upper position (closed) represented by a solid line and the lower position (open) represented by dashes, and vice versa, in order to evacuate the notes from the delivery chamber under conditions predetermined evacuation points which will be defined below.
Un dispositif de détection de billet 72 est prévu au-dessous de la plate-forme 60 et opère à travers une ouverture 73 pour détecter la présence d'un billet sur la plateforme. Le détecteur 72 peut être, par exemple, un dispositif photo-optique qui détecte par réflexion tout objet couvrant l'ouverture 73. A cette fin, le détecteur projette un faisceau étroit de lumière par l'ouverture 73 vers le haut dans la chambre 58. Une ouverture de réception de lumière située immédiatement à côté de l'ouverture de projection collecte de la lumière réfléchie par un objet tel qu'un billet de banque placé immédiatement au-dessus d'elle, c'est-à-dire, sur la plate-forme 60. Une cellule photoélectrique prévue dans le détecteur 72 détecte la lumière et engendre un signal de sortie NP, indiquant la présence d'un billet.Quand il n'y a pas de billet, aucune lumière n'est détectée et le signal NP est à un niveau différent, c'est-à-dire, inférieur. Une autre technique de détection consisterait à prévoir une surface réfléchissante sur la paroi supérieure de la chambre qui reflèterait un faisceau de lumière projeté plus intense en direction de l'ouverture de détection en l'absence de billet dans la chambre. Dans ce dernier cas, l'absence de lumière réf lé- chie, et donc le niveau inférieur du signal NP, représenterait la condition de présence d'un billet d'une manière opposée à la technique précédente. A ticket detection device 72 is provided below the platform 60 and operates through an opening 73 to detect the presence of a ticket on the platform. The detector 72 can be, for example, a photo-optical device which detects by reflection any object covering the opening 73. To this end, the detector projects a narrow beam of light through the opening 73 upwards into the chamber 58 A light receiving opening located immediately next to the projection opening collects light reflected by an object such as a banknote placed immediately above it, that is, on the platform 60. A photoelectric cell provided in the detector 72 detects the light and generates an NP output signal, indicating the presence of a ticket. When there is no ticket, no light is detected and the signal NP is at a different level, that is to say, lower. Another detection technique would consist in providing a reflecting surface on the upper wall of the chamber which would reflect a more intense beam of light projected towards the detection opening in the absence of a ticket in the chamber. In the latter case, the absence of reflected light, and therefore the lower level of the signal NP, would represent the condition of the presence of a banknote in a manner opposite to the previous technique.
Un module de détection et de blocage 74 est fixé à la paroi avant du dispositif juste en-dessous de la plate-forme d'évacuation 60. Ce module de détection et de blocage 74 comprend un contacteur de détection (non représenté) semblable au microcontacteur 66 pour fournir un signal de sortie PU indiquant que la plate-forme 60 est dans la position supérieure ou fermée telle qu'elle est représentée par une ligne continue. Le module 74 comprend également un mécanisme de verrouillage (non représenté) pour bloquer la porte d'accès 40 dans la position fermée et pour engendrer un signal de sortie DL indiquant la condition bloquée.Le mécanisme de verrouillage peut être, par exemple, un verrou de blocage actionné par solénoïde ou un dispositif semblable qui peut être commandé pour bloquer ou débloquer la porte d'accès en réponse à des signaux envoyés à distance du microprocesseur 34. Le signal DL peut être engendré par un micro-contacteur, par exemple semblable au micro-contacteur 66, qui est disposé pour détecter quand le mécanisme de verrouillage est dans l'état bloqué. Un autre contacteur de détection 76 est prévu sur un bord au-dessous de la plate-forme 60 et fonctionne pour engendrer un signal de sortie PD quand la plate-forme 60 est dans sa position inférieure ou ouverte, telle qu'elle est re présentée par les tirets 60a de la Figure 3. A detection and blocking module 74 is fixed to the front wall of the device just below the evacuation platform 60. This detection and blocking module 74 comprises a detection contactor (not shown) similar to the microswitch 66 to provide an output signal PU indicating that the platform 60 is in the upper or closed position as represented by a solid line. The module 74 also includes a locking mechanism (not shown) for locking the access door 40 in the closed position and for generating an output signal DL indicating the blocked condition. The locking mechanism can be, for example, a lock blocking actuated by solenoid or a similar device which can be controlled to block or unblock the access door in response to signals sent remotely from the microprocessor 34. The DL signal can be generated by a microswitch, for example similar to the microswitch 66, which is arranged to detect when the locking mechanism is in the locked state. Another detection switch 76 is provided on an edge below the platform 60 and operates to generate an output signal PD when the platform 60 is in its lower or open position, as shown. by the dashes 60a in Figure 3.
Un casier de récupération amovible 56 est placé, comme la Figure 3 l'indique, au-dessous de la chambre de délivrance 58 pour recevoir et garder les billets qui sont déchargés de la chambre quand la plate-forme 60 est inclinée jusqu'à sa position inférieure, conformément au fonctionnement de l'invention tel qu'il sera décrit dans la suite
La Figure 4 représente l'interconnexion entre le microprocesseur 34 et le dispositif de délivrance d'argent 36 pour ce qui concerne la présente invention. Le microprocesseur 34 comprend des sections d'interface 34a et 34b, une unité logique de synchronisation et arithmétique 34c, une section de mémoire de commande 34d, et une section de commande de branchement et de séquence 34e. Le microprocesseur peut être constitué par exemple, par un module de pastille de microprocesseur du type 8085, fabriqué par Intel.Le microprocesseur reçoit les signaux X, Y et Z provenant respectivement du calculateur 10, du générateur de signal PIN 30, et du lecteur de cartes 20. Eventuellement, ces signaux peuvent être combinés dans un flot de données en série, comme dans une liaison de communication, plutôt que d'être transmis sur des lignes séparées. Le microprocesseur engendre un signal de sortie
DN qui est transmis au calculateur 10 dans certaines conditions indiquant que le terminal 14 nécessite une intervention manuelle par un employé de la banque pour satisfaire une condition que le système ne peut pas traiter automatiquement.A removable recovery bin 56 is placed, as FIG. 3 indicates, below the delivery chamber 58 to receive and keep the banknotes which are unloaded from the chamber when the platform 60 is tilted up to its lower position, in accordance with the operation of the invention as will be described below
Figure 4 shows the interconnection between the microprocessor 34 and the money delivery device 36 with respect to the present invention. The microprocessor 34 includes interface sections 34a and 34b, a synchronization and arithmetic logic unit 34c, a control memory section 34d, and a branch and sequence control section 34e. The microprocessor can be constituted, for example, by a microprocessor chip module of the type 8085, manufactured by Intel. The microprocessor receives the signals X, Y and Z coming respectively from the computer 10, from the signal generator PIN 30, and from the reader. cards 20. Optionally, these signals can be combined in a serial data stream, such as in a communication link, rather than being transmitted on separate lines. The microprocessor generates an output signal
DN which is transmitted to the computer 10 under certain conditions indicating that the terminal 14 requires manual intervention by an employee of the bank to satisfy a condition which the system cannot automatically process.
Quand le microprocesseur 34 détermine, en réponse aux signaux X, Y et Z, qu'une opération de délivrance d'argent doit être lancée, il transmet un signal DIS au dispositif de délivrance d'argent 36, en déclenchant ce dernier pour commencer l'approvisionnement en billets de banque provenant du module de stockage 52 de la chambre de délivrance 58. Différents signaux supplémentaires associés à la commande de l'opération de délivrance de billets sont transmis entre le dispositif de délivrance d'argent et le microprocesseur par l'intermédiaire de lignes 90 et 92. Les fonctions de commande spécifiques associées à ces signaux ne sont pas propres à la présente invention et ne sont pas décrites. When the microprocessor 34 determines, in response to signals X, Y and Z, that a money delivery operation is to be initiated, it transmits a signal DIS to the money delivery device 36, triggering the latter to start the supply of banknotes from the storage module 52 of the issuing chamber 58. Various additional signals associated with the control of the issuing of banknotes are transmitted between the money issuing device and the microprocessor by the intermediate of lines 90 and 92. The specific control functions associated with these signals are not specific to the present invention and are not described.
Les signaux nécessaires pour commander la fonction d'évacuation conformément à la présente invention sont transmis du microprocesseur au dispositif de délivrance d'argent par l'intermédiaire de lignes 94 et du dispositif de déli- vrance au microprocesseur par l'intermédiaire de lignes 96. The signals necessary to control the evacuation function in accordance with the present invention are transmitted from the microprocessor to the money delivery device via lines 94 and from the delivery device to the microprocessor via lines 96.
Les derniers signaux comprennent le signal de porte fermée
DC, le signal de billet présent Np, le signal de porte bloquée DL, le signal de plate-forme en haut PU, et le signal de plate-forme en bas PD engendrés comme il a été décrit plus haut. Les signaux de commande engendrés par le microproces- seur et transférés par l'intermédiaire des lignes 94 comprend nent un signal de porte fermée , un signal de porte non fermée UD, un signal de plate-forme en position inférieure LP, et un signal de plate-forme élevée RPo
Le signal de porte bloquée LD agit pour actionner le mécanisme de verrouillage du module de détection et de blocage 74 pour bloquer la porte d'accès 40. Le signal de porte non bloquée UD supprime la commande du mécanisme de verrouillage pour débloquer la porte d'accès. Le signal de pla te-forme en position inférieure LP excite le moteur 68 (Figure 3) pour incliner la plate-forme 60 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le signal de plateforme en bas PD soit engendré. Le signal de plate-forme élevée
RP excite le moteur de commande 68 dans le sens opposé jusqu'S ce que le signal de plate-forme en haut PU soit engendré.Last signals include door closed signal
DC, the present ticket signal Np, the locked door signal DL, the platform signal at the top PU, and the platform signal at the bottom PD generated as described above. The control signals generated by the microprocessor and transferred via the lines 94 include a closed door signal, an unclosed door signal UD, a platform signal in the lower position LP, and a signal RPo high platform
The blocked door signal LD acts to actuate the locking mechanism of the detection and blocking module 74 to block the access door 40. The unblocked door signal UD removes the command of the locking mechanism to unlock the door. access. The platform signal in the lower position LP energizes the motor 68 (Figure 3) to tilt the platform 60 anti-clockwise until the platform signal at the bottom PD is generated. . The high platform signal
RP energizes the control motor 68 in the opposite direction until the platform signal at the top PU is generated.
La commande du système pour effectuer une opération d'évacuation est exécutée par des micro-instluctions mémorisé sées dans la section de mémoire de commande 34d du microprocesseur. Les micro-instructions sont représentées par les organigrammes des Figures 5, 6 et 7. La Figure 5 représente la routine de base pour commander la partie de l'opération de délivrance d'argent qui permet à l'opérateur d'ouvrir la porte d'accès et de retirer les billets délivrés. La Figure 6 repré- sente les micro-instructions utilisées dans la sous-routine d'évacuation pour que des billets délivrés soient déchargés de la chambre de délivrance 58 dans des conditions d'évacuation spécifiées. La Figure 7 représente les micro-instructions qui commandent le dispositif de délivrance pendant la mise en route du système. The control of the system to carry out an evacuation operation is carried out by micro-instluctions stored in the control memory section 34d of the microprocessor. The micro-instructions are represented by the flowcharts in Figures 5, 6 and 7. Figure 5 shows the basic routine for controlling the part of the money delivery operation that allows the operator to open the door. '' and withdraw the tickets issued. Figure 6 shows the micro-instructions used in the evacuation subroutine so that issued banknotes are discharged from the issuing chamber 58 under specified evacuation conditions. Figure 7 shows the micro-instructions which control the delivery device during the start-up of the system.
On va maintenant décrire le fonctionnement du sys tème automatique de délivrance et de commande d'évacuation selon la présente invention, en référence aux Figures 3, 5, 6 et 7. We will now describe the operation of the automatic delivery and evacuation control system according to the present invention, with reference to FIGS. 3, 5, 6 and 7.
On peut supposer que, pendant la première partie de l'opération de délivrance où des billets sont envoyés par la piste de délivrance 78 dans la chambre 58, la plate-forme 60 est dans sa position supérieure, et que la porte d'accès 40 est fermée et bloquée. Les signaux DC, DL et PU sont alors envoyés par le dispositif de délivrance d'argent au microprocesseur. Puisqu'on suppose aussi que des billets sont présentement délivrés dans la chambre de délivrance, le signal de billet présent NP est aussi engendré à ce moment. We can assume that, during the first part of the issuing operation where tickets are sent by the issuing track 78 in the chamber 58, the platform 60 is in its upper position, and that the access door 40 is closed and blocked. The DC, DL and PU signals are then sent by the money delivery device to the microprocessor. Since it is also assumed that tickets are presently delivered in the issuing chamber, the present ticket signal NP is also generated at this time.
Quand le microprocesseur détermine que l'opération de délivrance est terminée, le microprogramme progresse à partir du bloc S1 de délivrance terminée (Fig. 5) jusqu'au bloc
Sla. Le bloc de branchement Sla permet de contrôler la présence d'un signal d'erreur de système que le microprocesseur peut avoir reçu pendant l'opération de délivrance précédente. Ce signal est mémorisé dans une bascule ou un registre déterminé dans le microprocesseur. La présence d'un signal indique une irrégularité de système, telle qu'une erreur de délivrance détectée, par exemple un approvisionnement double ou une erreur de calcul. Si un tel signal est présent, le programme sort du bloc Sla par le branchement Oui et progresse directement jusqu'au bloc S21 d'évacuation.When the microprocessor determines that the delivery operation is finished, the microprogram progresses from block S1 of delivery completed (Fig. 5) to the block
Sla. The Sla connection block makes it possible to control the presence of a system error signal that the microprocessor may have received during the previous delivery operation. This signal is stored in a flip-flop or a register determined in the microprocessor. The presence of a signal indicates a system irregularity, such as a detected delivery error, for example a double supply or a calculation error. If such a signal is present, the program leaves the block Sla via the Yes connection and progresses directly to the block S21 for evacuation.
Dans le cas où aucun signal d'erreur de système n'est présent, le programme progresse jusqu'au bloc S2. Le microprocesseur engendre ainsi un signal de commande UD qui est envoyé au dispositif de délivrance d'argent et qui arrête le mécanisme de verrouillage dans le module de détection et de verrouillage 74, en déverrouillant et par conséquent en débloquant la porte d'accès 40. Le bloc de programme S1 déclenche aussi contrôleur de temps 1, qui est établi à l'intérieur du microprocesseur 34 et qui peut être constitué, par exemple, par un registre-compteur dans l'unité arithmétique et logique
ALU.L'intervalle de temps de synchronisation établi par le contrôleur de temps 1 est choisi pour refléter le temps normal nécessaire pour I'exécution des différentes opérations mécaniques dans le dispositif d'évacuation, c'est-à-dire les opéra tions de blocage et déblocage de porte et d'élévation et d'abaissement de plate-forme d'évacuation.If no system error signal is present, the program progresses to block S2. The microprocessor thus generates a control signal UD which is sent to the money delivery device and which stops the locking mechanism in the detection and locking module 74, by unlocking and consequently unlocking the access door 40. The program block S1 also triggers time controller 1, which is established inside the microprocessor 34 and which can be constituted, for example, by a register-counter in the arithmetic and logic unit
ALU. The synchronization time interval established by the time controller 1 is chosen to reflect the normal time necessary for the execution of the various mechanical operations in the evacuation device, i.e. the operations of locking and unlocking of door and lifting and lowering of evacuation platform.
Le programme progresse ensuite jusqu'au bloc S3, "Porte non bloquée ?", où le signal DL est contrôlé pour déterminer si 11 opération de déblocage s'est produite. Initialement, le signal DL indique la présence continue de la condition de verrouillage, ce qui branche le programme jusqu'au bloc S4 où lVétat du contrôleur de temps 1 est contrôlé. Si le contrôleur n' a pas dépassé son temps imparti, le programme revient au bloc S3. Le programme continue à parcourir la boucle S3-S4 jusqu'S ce que le signal DL indique que la porte n' est pas bloquée ou que le contrôleur de temps 1 a dépassé son temps imparti.Si cette condition se produit en premier, le bloc S22 est atteint, ce qui indique qu'un problème insoluble a été rencontré et que le dispositif de délivrance doit être fermé. Le microprocesseur émet ainsi le signal DN et le transmet au calculateur 10, pour que celui-ci soit informé que le terminal 14 nécessite l'attention de l'opérateur et toutes les autres commandes de délivrance sont interdites. The program then progresses to block S3, "Door not blocked?", Where the signal DL is checked to determine whether an unlocking operation has occurred. Initially, the signal DL indicates the continuous presence of the locking condition, which connects the program to block S4 where the state of the time controller 1 is monitored. If the controller has not exceeded its time limit, the program returns to block S3. The program continues to run through the loop S3-S4 until the signal DL indicates that the door is not blocked or that time controller 1 has exceeded its time limit. If this condition occurs first, block S22 is reached, which indicates that an insoluble problem has been encountered and that the delivery device must be closed. The microprocessor thus transmits the signal DN and transmits it to the computer 10, so that the latter is informed that the terminal 14 requires the attention of the operator and all other delivery commands are prohibited.
Cependant, si dans le bloc S3 le signal DL indique que la porte d'accès 40 est normalement non verrouillée, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S3 et progresse jusqu'au bloc S5 oh le contrôleur de temps 1 est remis à zéro.et un contrôleur de temps 2 est déclenché. L'intervalle de temps établi par le contrôleur de temps 2 établit une fenê- tre de temps pendant laquelle l'opérateur qui a demandé l'opé- ration de délivrance de billets doit ouvrir la porte d'accès 40. However, if in the block S3 the signal DL indicates that the access door 40 is normally unlocked, the program follows the connection Yes from the block S3 and progresses to the block S5 where the time controller 1 is reset to zero. and a time controller 2 is triggered. The time interval established by the time controller 2 establishes a time window during which the operator who requested the ticketing operation must open the access door 40.
Après le déclenchement du contrôleur de temps 2, le programme progresse jusqu'au bloc S6 et effectue ensuite un branchement jusqutau bloc S7, où il revient au bloc S6. La boucle de synchronisation comprenant les blocs S6 et S7 est parcourue jusqu'à ce que la porte d'accès soit ouverte ou que le contrôleur de temps 2 ait dépassé son temps imparti. Dans le cas où la porte d'accès est ouverte avant que le contrôleur de temps 2 ait dépassé le temps imparti, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc de branchement S6 et progresse jusqu'au bloc S8, où le contrôleur de temps 2 est remis à zéro et oh un contrôleur de temps 3 est déclenché. After the trigger of time controller 2, the program progresses to block S6 and then makes a connection to block S7, where it returns to block S6. The synchronization loop comprising the blocks S6 and S7 is traversed until the access door is opened or the time controller 2 has exceeded its allocated time. If the access door is opened before time controller 2 has exceeded the time limit, the program follows the Yes connection from connection block S6 and progresses to block S8, where the time controller 2 is reset and oh a time controller 3 is triggered.
L'intervalle de temps établi par le contrôleur de temps 3 définit le délai nécessaire normalement à l'opérateur pour qu'il retire les billets de la chambre de délivrance, une fois que la porte d'accès est ouverte.The time interval established by the time controller 3 defines the time normally required for the operator to withdraw the tickets from the delivery chamber, once the access door is opened.
Le programme progresse directement du bloc S8 au bloc S9, qui est un bloc de branchement dans lequel le signal de commande NP en provenance du dispositif de délivrance d'argent est contrôlé. Le programme effectue un branchement au bloc S10 par l'intermédiaire du bloc S9, revient au bloc S9 et continue à parcourir la boucle S9-S10 jusqu'à ce que le signal
NP indique qu'aucun billet n'est présent dans la chambre de délivrance ou que le contrôleur de temps 3 a dépassé le temps imparti. Si les billets sont retirés de la plate-forme 60 avant le dépassement de temps imparti au contrôleur de temps 3, le programme progresse par le branchement Non à partir du bloc de branchement S9 et entre dans le bloc de branchement S11, où le signal de commande DC est contrôlé pour déterminer si la porte d'accès 40 est fermée.The program progresses directly from block S8 to block S9, which is a branch block in which the control signal NP from the money delivery device is monitored. The program makes a connection to block S10 via block S9, returns to block S9 and continues to traverse the loop S9-S10 until the signal
NP indicates that no ticket is present in the delivery chamber or that the time controller 3 has exceeded the time limit. If the tickets are withdrawn from platform 60 before the time limit given to the time controller 3 has elapsed, the program progresses by connection No from connection block S9 and enters into connection block S11, where the signal for DC command is monitored to determine if the access door 40 is closed.
La boucle Sll-S12 est parcourue jusqu'à ce que le signal DC indique que la porte d'accès a été fermée ou que le contrôleur de temps 3 a dépassé le temps imparti. Si la porte d'accès est fermée avant que le contrôleur de temps 3 dépasse son temps imparti, le programme suit le branchement
Non à partir du bloc Sil et progresse jusqu'au bloc S13 dans lequel le contrôleur de temps 3 est remis à zéro. Ensuite, le bloc S14 est exécuté pour bloquer la porte d' accès 40 et redéclencher le contrôleur de temps 1. Le microprocesseur envoie ainsi le signal de commande LD au dispositif de délivrance d'argent pour actionner le mécanisme de verrouillage dans le module 74 afin d'engager le verrou de porte et bloquer la porte 40. Le programme entre ensuite dans le bloc S15 où les signaux de commande DC et DL sont contrôlés pour déterminer si la porte est actuellement bloquée.Ces signaux doivent être tous les deux présents pour indiquer que la porte est bloquée.The loop S11-S12 is traversed until the signal DC indicates that the access door has been closed or that the time controller 3 has exceeded the time allowed. If the access door is closed before the time controller 3 exceeds its time limit, the program follows the connection
No from block Sil and progresses to block S13 in which the time controller 3 is reset. Then, the block S14 is executed to block the access door 40 and retrigger the time controller 1. The microprocessor thus sends the control signal LD to the money issuing device to actuate the locking mechanism in the module 74 so engage the door lock and block door 40. The program then enters block S15 where the DC and DL control signals are monitored to determine if the door is currently blocked. These signals must both be present to indicate that the door is blocked.
Le programme parcourt la boucle S15-S16 jusqutà ce que l'état de blocage soit établi ou que le contrôleur de temps 1 ait dépassé son temps imparti. Si la porte se bloque normalement, le programme sort du bloc S15 par le branchement Oui et entre dans le bloc S17 de remise à zéro du contrôleur de temps 1. The program traverses the loop S15-S16 until the blocking state is established or the time controller 1 has exceeded its time limit. If the door locks normally, the program leaves block S15 via the Yes connection and enters block S17 for resetting the time controller 1.
Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc S18, qui indique au microprocesseur que les billets délivrés ont été retirés de façon normale, que la porte d'accès a été bloquée, et que le système est en état d'exécuter une autre opération de délivrance.Then, the program progresses to block S18, which indicates to the microprocessor that the tickets issued have been withdrawn in a normal manner, that the access door has been blocked, and that the system is in a state to execute another operation of issue.
Si dans le bloc SB5 le signal DC continue à indiquer que la porte n'est pas fermée ou si le signal DL continue à indiquer que le verrou n > est pas engagé avant que le contrôleur de temps 1 ait dépassé son temps imparti, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S16 et exécute te le bloc de fermeture S23, où le microprocesseur émet le signal DN, envoyé au calculateur 10, ce qui interdit d'autres opérations de délivrance jusqu'd ce que la situation de défaut de blocage soit résolue par l'intervention de l'opérateur. If in the block SB5 the signal DC continues to indicate that the door is not closed or if the signal DL continues to indicate that the latch is not engaged before the time controller 1 has exceeded its time limit, the program follows the Yes connection from block S16 and executes the closing block S23, where the microprocessor sends the signal DN, sent to the computer 10, which prohibits other delivery operations until the fault situation of blockage is resolved by operator intervention.
Si, pendant l'intervalle de temps où le programme a parcouru la boucle de synchronisation S6-S7, le contrôleur de temps 2 a dépassé le temps imparti avant que le signal de commande DC indique que la porte d'accès est ouverte, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S7 et exécute la sous-routine d'évacuation du bloc S21 pour charger les billets qui peuvent être présents dans la chambre de délivrance et les envoyer dans le casier d'évacuation 56.Pareillement, si pendant l'intervalle de temps où le programme parcourt la boucle S9-S10, le contrôleur de temps 3 dépasse le temps imparti avant que le signal NP indique que les billets ont été retirés de la plate-forme 60, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S10 et entre dans le bloc de routine d'évacuation S21 par l'intermédiaire du bloc 820. L'évacuation est exécutée uniquement si la porte d'accès est fermée comme le bloc S20 le détermine en contrôlant le signal
DC.If, during the time interval in which the program has traversed the synchronization loop S6-S7, the time controller 2 has exceeded the time allowed before the DC control signal indicates that the access door is open, the program follows the Yes connection from block S7 and executes the evacuation subroutine of block S21 to load the tickets which may be present in the delivery chamber and send them to the evacuation locker 56. Similarly, if during the time interval where the program traverses the loop S9-S10, the time controller 3 exceeds the time allowed before the signal NP indicates that the tickets have been withdrawn from platform 60, the program follows the connection Yes from from block S10 and enters the evacuation routine block S21 via block 820. Evacuation is executed only if the access door is closed as block S20 determines by checking the signal
DC.
Si la porte n'est pas fermée, le programme progresse jusqu'au bloc de fermeture S19 et le système de délivrance est fermé en attendant une intervention d'un opérateur. Le bloc de fermeture 819 est également exécuté dans le cas où le programme sort de la boucle de synchronisation Sll-S12 par le branchement Oui du bloc S12. Cela se produit si la porte d'accès n'est pas fermée dans la période de temps impartie au contrô leur de temps 3. If the door is not closed, the program progresses to the closing block S19 and the delivery system is closed pending an operator intervention. The closing block 819 is also executed in the case where the program leaves the synchronization loop S11-S12 by the Yes connection of the block S12. This occurs if the access door is not closed within the time period given to time controller 3.
Le bloc de sous-routine d'évacuation S21 est défini dans l'organigramme de la Figure 6. Le premier bloc P1 de la sous-routine sert à bloquer la porte d'accès 40 et à déclencher le contrôleur de temps I. Les blocs P1, P2, P3 et P15 opèrent de façon identique aux blocs de blocage décrits précédemment, S14, S15, S16 et S23 pour confirmer le blocage de la porte d'accès ou pour provoquer 1'émission d'un signal DN à partir du microprocesseur afin d'interdire d'autres opérations de délivrance jusqu'à ce que la condition de porte non bloquée soit résolue par une intervention de l'opérateur. The evacuation subroutine block S21 is defined in the flow diagram of FIG. 6. The first block P1 of the subroutine is used to block the access door 40 and to trigger the time controller I. The blocks P1, P2, P3 and P15 operate in the same way as the blocking blocks described above, S14, S15, S16 and S23 to confirm the blocking of the access door or to cause the emission of a DN signal from the microprocessor to prohibit other delivery operations until the door condition not blocked is resolved by operator intervention.
Après le blocage de la porte, le programme d'évacuation progresse jusqu'au bloc P4 pour permettre à zéro le contrôleur de temps 1 et de là jusqu'au bloc P5, où le microprocesseur redéclenche le contrôleur de temps 1 et émet le signal de commande IP pour actionner le moteur de commande de plateforme 68. La plate-forme d'évacuation 60 est ainsi entraînée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour faire tomber les billets qu'elle supporte dans le casier d'évacuation 56. Cette opération de décharge est contrôlée par la boucle de synchronisation constituée par les blocs P6-P7 de tel le sorte que, si un billet est encore détecté sur la plateforme quand le contrôleur de temps 1 dépasse le temps imparti, le système exécute le bloc P13 et s'arrête.Si l'évacuation est effectuée avec succès, la boucle de synchronisation est parcourue par le branchement Non du bloc P6 et le bloc P8 est exécuté pour remettre le contrôleur de temps 1 à zéro. After blocking the door, the evacuation program progresses to block P4 to allow the time controller 1 to zero and from there to block P5, where the microprocessor retriggers time controller 1 and sends the signal IP control for actuating the platform control motor 68. The evacuation platform 60 is thus driven anti-clockwise to drop the banknotes which it supports in the evacuation case 56. This discharge operation is controlled by the synchronization loop constituted by the blocks P6-P7 such that, if a ticket is still detected on the platform when the time controller 1 exceeds the time limit, the system executes the block P13 If the evacuation is successful, the synchronization loop is traversed by the No connection of the P6 block and the P8 block is executed to reset the time controller 1 to zero.
Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc P9, où le contrôleur de temps 1 est redéclenché et le signal de commande RP est émis par le microprocesseur. Celui-ci inverse le moteur 68 et commande la plate-forme d'évacuation 60 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le signal
PU soit produit par le module de détection 74. Si cela ne se produit pas avant que le contrôleur de temps 1 dépasse son temps imparti, la boucle de synchronisation P10-Pll n'est plus parcourue par le branchement Oui du bloc Pîl et le système est fermé par le bloc P14, oh le signal de sortie DN est produit par le microprocesseur 34 en interdisant une autre opération du système de délivrance jusqu'à ce qu'une interven tion d'opérateur résolve la situation.Then, the program progresses to block P9, where the time controller 1 is retriggered and the control signal RP is emitted by the microprocessor. This reverses the motor 68 and controls the evacuation platform 60 clockwise until the signal
PU is produced by the detection module 74. If this does not happen before the time controller 1 exceeds its time limit, the synchronization loop P10-Pll is no longer traversed by the Yes connection of the Pîl block and the system is closed by the block P14, oh the output signal DN is produced by the microprocessor 34 by prohibiting another operation of the delivery system until an operator intervention resolves the situation.
Si la plate-forme 60 se ferme normalement, le programme suit le branchement Oui du bloc Plo et exécute le bloc
P12 qui remet le contrôleur de temps 1 à zéro Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc PRET S18 du programme principal, en indiquant ainsi la fin d'exécution de l'opération d'évacuation et que le système est en état de traiter d'autres opérations de délivrance.If platform 60 closes normally, the program follows the Yes connection of the Plo block and executes the block
P12 which resets time controller 1 to zero Then, the program progresses to the READY block S18 of the main program, thus indicating the end of execution of the evacuation operation and that the system is in a state to process d 'other delivery operations.
La commande d'évacuation est également effectuée dans le système selon la présente invention pendant le cycle de mise sous tension initial qui suit une fermeture de système. Puisque le système peut avoir été fermé à la suite d'une coupure d'alimentation électrique ou d'un autre type de condition de défaillance, il est possible qu'un ou plusieurs billets soient restés dans le dispositif de délivrance dans une position telle qu'ils aient été envoyés dans la chambre de délivrance pendant la première opération de délivrance suivant le cycle de mise sous tension. Comme l'indique la Figure 7, une routine microprogrammée contenue dans le microproces- seur 34 est exécutée pendant le cycle de mise sous tension pour évacuer les billets qui seraient restés dans le système. Evacuation control is also carried out in the system according to the present invention during the initial power-up cycle following system closure. Since the system may have been closed due to a power failure or other type of failure condition, it is possible that one or more tickets have remained in the delivery device in a position such that 'they were sent to the delivery chamber during the first delivery operation following the power-up cycle. As shown in Figure 7, a microprogrammed routine contained in microprocessor 34 is executed during the power-up cycle to evacuate banknotes that would have remained in the system.
Après réception de l'indication de mise sous tension en provenance du calculateur central 10 dans le bloc Al, le programme progresse jusqu'au bloc A2 où la porte d'accès 40 est bloquée. A la suite de cela, une boucle de synchronisation constituée par les blocs A3 et A4 est exécutée pour faire en sorte que la porte soit bloquée convenablement. Comme on l'a décrit plus haut en référence aux Figures 5 et 6, le bloc de branchement A3 contrôle la présence simultanée du signal de porte fermée DC et du signal de porte verrouillée DL en provenance du dispositif de délivrance d'argent. After receiving the indication of power-up from the central computer 10 in block A1, the program progresses to block A2 where the access door 40 is blocked. Following this, a synchronization loop constituted by the blocks A3 and A4 is executed to ensure that the door is locked properly. As described above with reference to FIGS. 5 and 6, the connection block A3 checks the simultaneous presence of the door closed signal DC and the door locked signal DL coming from the money delivery device.
Après blocage de la porte d'accès et remise à zéro du contrôleur de temps 1 (bloc A6), le programme progresse jusqu'au bloc A7 où le moteur d'avancement associé au dispositif d'approvisionnement en billets du module 54 est mis en marche pendant environ deux secondes afin de décharger les billets restant en réserve dans la chambre de délivrance 58. After blocking the access door and resetting the time controller 1 (block A6), the program progresses to block A7 where the advancement engine associated with the ticket supply device of module 54 is started. works for approximately two seconds in order to unload the notes remaining in reserve in the delivery chamber 58.
Ensuite, le bloc de branchement A8 est exécuté pour contrôler le signal de billet présent NP en provenance du dispositif de délivrance d'argent. Si le signal NP indique la présence d'un billet dans la chambre, le programme sort du bloc A8 par le branchement Oui pour exécuter le bloc d'évacuation A9. Ce dernier bloc peut être identique au bloc S21 de la Figure 5, qui a été décrit en détail en référence à la Figure 6.Next, the branch block A8 is executed to control the present ticket signal NP from the money delivery device. If the signal NP indicates the presence of a ticket in the room, the program exits from block A8 via the Yes connection to execute the evacuation block A9. This last block can be identical to block S21 of FIG. 5, which has been described in detail with reference to FIG. 6.
A la fin de l'exécution de la routine d'évacuation, le programme progresse jusqutau bloc de système prêt A10 et indique au système que le système de délivrance est prêt à fonctionner. Si un billet n'a pas été détecté dans le bloc
A8, le programme sort de ce bloc par le branchement Non et progresse directement jusqu'au bloc A10 pour engendrer l'indication de système prêt.At the end of the execution of the evacuation routine, the program progresses to the ready system block A10 and indicates to the system that the delivery system is ready to operate. If a ticket was not detected in the block
A8, the program leaves this block via the No connection and progresses directly to block A10 to generate the indication of system ready.
En considérant les opérations décrites plus haut, on voit que le système selon la présente invention fournit un dispositif de commande d'évacuation pour décharger des billets qui ont été délivrés dans une chambre de délivrance accessible à un opérateur si une irrégularité d'approvisionnement, une erreur de système, une coupure d'alimentation électrique ou l'équivalent s'est produit pendant une opération de délivrance ou si la porte d'accès à la chambre n'est pas actionnée pendant une période de temps établie à la suite de l'opération de délivrance.En outre, si la porte d'accès est ouverte mais si un ou des billets délivrés ou un autre objet délivré sont laissés dans la chambre après une période de temps prédéterminée suivant l'ouverture de la porte, le système de commande d'évacuation opère aussi pour décharger les billets ou objets restants de la chambre avant d'autoriser une autre opération du système de délivrance. Considering the operations described above, it can be seen that the system according to the present invention provides an evacuation control device for discharging tickets which have been issued in a delivery chamber accessible to an operator if an irregularity in supply, a system error, a power failure or the equivalent occurred during a delivery operation or if the access door to the room is not operated for a period of time established following the In addition, if the access door is opened but one or more delivered tickets or other delivered object is left in the room after a predetermined period of time following the opening of the door, the control system Evacuation also operates to unload the remaining banknotes or objects from the chamber before authorizing another operation of the issuing system.
Le dispositif de commande d'évacuation empêche ainsi une situation où des billets laissés par inadvertance ou par erreur dans la chambre de délivrance soient accessibles à un opérateur non autorisé. I1 permet aussi d'évacuer tous les objets étrangers qui auraient été laissés intentionnellement ou non dans la chambre par un opérateur. The evacuation control device thus prevents a situation where tickets inadvertently or mistakenly left in the delivery chamber are accessible to an unauthorized operator. It also makes it possible to evacuate all foreign objects that have been left intentionally or unintentionally in the room by an operator.
Le microprocesseur est aussi capable, en gardant en mémoire les différentes opérations d'évacuation qui ont été exécutées pendant des opérations spécifiées, de fournir une preuve de confirmation qui peut être utilisée pour confirmer ou réfuter une réclamation de client comme quoi il n'aurait pas reçu le montant total de l'argent demandé. Si un client fait une telle réclamation, et si l'enregistrement de l'opération indique qu'une opération d'évacuation a été exécutée, une preuve est ainsi fournie pour confirmer la réclamation du client. Cependant, si l'enregistrement de l'opération in dique qu'aucune opération d'évacuation nsa été exécutée, une preuve est fournie pour indiquer que la réclamation du client était probablement fausse. The microprocessor is also capable, by keeping in mind the various evacuation operations that have been carried out during specified operations, to provide proof of confirmation which can be used to confirm or refute a customer complaint that it would not have received the full amount of money requested. If a customer makes such a complaint, and if the recording of the operation indicates that an evacuation operation has been carried out, proof is thus provided to confirm the customer's complaint. However, if the recording of the operation indicates that no evacuation operation has been carried out, evidence is provided to indicate that the customer's claim was probably false.
En résumé, on voit donc que conformément à la présente invention qui vient d'être décrite, un système de délivrance de billets comprend des moyens pour demander une opération de délivrance de billets ainsi qu'une chambre de délivrance comportant une porte d'accès par laquelle l'opérateur peut avoir accès à la chambre. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, les moyens de demande comprennent le tableau de commande par opérateur 36a comportant le clavier 22 pour permettre à un opérateur de demander une opération de délivrance de billets. La chambre de délivrance et la porte d'accès sont représentées, dans 1'exemple de réalisation décrit plus haut, par la chambre 58 et la porte 40, Figure 3. In summary, it can therefore be seen that, in accordance with the present invention which has just been described, a ticket issuing system comprises means for requesting a ticket issuing operation as well as a dispensing chamber comprising an access door by which the operator can access the room. As shown in the embodiment of the invention which has just been described, the requesting means comprise the operator control panel 36a comprising the keyboard 22 to allow an operator to request a ticket issuing operation. The delivery chamber and the access door are represented, in the embodiment described above, by the chamber 58 and the door 40, FIG. 3.
Conformément à la présente invention, le système comprend en outre des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance et des moyens de sécurité pour bloquer la porte d'ac cès pendant une opération de délivrance de billets et pour débloquer la porte à la fin de l'opération pour permettre à 1'- opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention décrit plus haut, les moyens pour délivrer -au moins un billet sont représentés, par exemple, par les modules de délivrance d'argent 52 et 54, par le calculateur 10, et le microprocesseur 34 qui contient les instructions de microprogramme de base pour la commande de délivrance d'argent. Les moyens de sécurité pour bloquer et débloquer la porte d'accès sont représentés, par exemple, par les contacteurs de détection de porte et les parties du microprogramme de commande sont représentées par les blocs S1-S4 et S14-S16 indiqués sur la Figure 5. According to the present invention, the system further comprises means for issuing at least one ticket in the room in response to a request for issuing operation and security means for blocking the access door during a issuing operation. to unlock the door at the end of the operation to allow the operator to open the door to withdraw the ticket. As shown in the embodiment of the invention described above, the means for issuing at least one ticket are represented, for example, by the money delivery modules 52 and 54, by the computer 10, and the microprocessor 34 which contains the basic firmware instructions for the money delivery control. The security means to block and unblock the access door are represented, for example, by the door detection contactors and the parts of the control firmware are represented by the blocks S1-S4 and S14-S16 indicated in FIG. 5 .
La présente invention comprend en outre des moyens d'évacuation pour décharger le billet délivré de la chambre de délivrance si la porte d'accès n'est pas ouverte dans une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécurité. Comme le montre l'exemple de réalisation-de l'invention décrit plus haut, les moyens d'évacuation sont représentés par la plate-forme 60, et les moyens de commande d'inclinaison de celle-ci par le moteur 68, l'arbre 70 et les dispositifs de détection associés 74, 76, et en outre les parties du microprogramme de commande par les blocs S5 à S7 et S21 indiqués sur la Figure 5. The present invention further comprises evacuation means for discharging the ticket issued from the issuing chamber if the access door is not opened within a defined period of time following the unlocking of the door by the security means. As shown in the embodiment of the invention described above, the evacuation means are represented by the platform 60, and the means for controlling the inclination thereof by the motor 68, the shaft 70 and the associated detection devices 74, 76, and in addition the parts of the control firmware by the blocks S5 to S7 and S21 indicated in FIG. 5.
Selon la présente invention, telle qu'elle a été décrite, le système comprend en outre des moyens d'accès actionnables par un opérateur pour lui permettre d'avoir acc-ès à la chambre de délivrance afin de retirer des billets délivrés. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention décrit plus haut, ces moyens d'accès actionnables par l'opéra- teur sont représentés, par exemple, par la porte d'accès 40 qui requiert un actionnement par opérateur sous la forme d'un mouvement d'ouverture.En outre, les moyens d'évacuation comportent une plate-forme contenue dans la chambre de délivrance pour recevoir un billet après une opération de délivrance, des moyens de détection de billets pour détecter la présence d'un billet sur la plate-forme, et des moyens de commande pour décharger, en réponse aux moyens de détection de billets, le billet délivré de la chambre si les moyens de détection de billets continuent à détecter la présence du billet sur la plate-forme pendant une période de temps prédéterminée à la suite de l'actionnement de la porte d'accès. According to the present invention, as described, the system further comprises access means operable by an operator to allow him to have access to the delivery chamber in order to withdraw tickets issued. As shown in the embodiment of the invention described above, these access means actuable by the operator are represented, for example, by the access door 40 which requires actuation by operator in the form In addition, the evacuation means comprise a platform contained in the issuing chamber for receiving a ticket after a issuing operation, means for detecting tickets to detect the presence of a ticket on the platform, and control means for discharging, in response to the ticket detection means, the ticket delivered from the chamber if the ticket detection means continue to detect the presence of the ticket on the platform during a predetermined period of time following the actuation of the access door.
Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, la plate-forme est représentée par la plaque 60 et les moyens de détection de billets sont représentés par le dispositif de détection photo-optique 72 et l'ouverture 73. Les moyens de commande répondant aux moyens de détection de billets comprennent les éléments de commande d'inclinaison associés à la plate-forme 60,les parties du microprogramme de commande représentées par les blocs S8, S9,
S10 et S20 ainsi que la sous-routine d'évacuation représentée par le bloc 821. As shown in the embodiment of the invention which has just been described, the platform is represented by the plate 60 and the ticket detection means are represented by the photo-optical detection device 72 and the opening 73. The control means responding to the banknote detection means comprise the tilt control elements associated with the platform 60, the parts of the control firmware represented by the blocks S8, S9,
S10 and S20 as well as the evacuation subroutine represented by block 821.
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