FI95786B - Förfarande för drift av en robot - Google Patents

Förfarande för drift av en robot Download PDF

Info

Publication number
FI95786B
FI95786B FI911086A FI911086A FI95786B FI 95786 B FI95786 B FI 95786B FI 911086 A FI911086 A FI 911086A FI 911086 A FI911086 A FI 911086A FI 95786 B FI95786 B FI 95786B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
robot
axis
shaft
motion
motor
Prior art date
Application number
FI911086A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI911086A0 (sv
FI911086A (sv
FI95786C (sv
Inventor
Erkki Olavi Lehtosalo
Original Assignee
Erkki Olavi Lehtosalo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erkki Olavi Lehtosalo filed Critical Erkki Olavi Lehtosalo
Priority to FI911086A priority Critical patent/FI95786C/sv
Publication of FI911086A0 publication Critical patent/FI911086A0/sv
Publication of FI911086A publication Critical patent/FI911086A/sv
Publication of FI95786B publication Critical patent/FI95786B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI95786C publication Critical patent/FI95786C/sv

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Claims (1)

  1. 5 95786 PAT ENTTIVAATIMUS Suorakulmaisessa koordinaatistossa lineaarisesti liikkuvan robotin käyttömenetelmä, jossa moottori (1) käyttää jarruilla (6, 20, 23, 34 ja 35) varustettuja yhtä useampaa robotin 1i i keakselia (Z, X, Y, B ja C) peräkkäin kytkettyjen voimansiirtolaitteiden (2, 13, 8, 9, 10, 16, 24, ja 26) välityksellä, jolloin jarrun avaamisella saadaan haluttu akseli liikkumaan, t unne ttu siitä, että pyörivältä moottorilta (1) mekaanisesti siirretään käyttövoima liikuttamaan robotin liikeakselia (Z) voimansiirtolaitteella (2, 13) jolta saadaan käyttövoima siirrettyä (8, 9, 10) seuraavan liikeakselin (X) liikuttamiseen, ja että pyörivä moottori (1) mekaanisesti suorittaa eri akseleiden liikkeet molempiin liikesuuntiin. Förfarande för drift av en robot som rör sig lineärt i en rek-tangulär koordination i vilket en motor (1) använder flera än en av robotens med bromsar (6, 20, 23, 24 och 35) försedda rö-relseaxlar (Z, X, Y, B och C) medelst efter varandra kopplade transmissionsanordningar (2, 13, 8, 9, 10, 16, 24 och 26), varvid den axel som man vill sätta i rörelse börjar röra sig när man frigör dess broms, kännetecknat av att frän den roterande motorn (1) överförs mekaniskt en drivkraft för att sätta robotens rörelseaxel (Z) i rörelse med transmis-sionsanordningen (2, 13) frän vilken drivkraften kan överföras (8, 9, 10) för att sätta den följande rörelseaxeln (X) i rörelse, och att den roterande motorn (1) utför mekaniskt de oiika axlarnas rörelser i bäda rörelseriktningarna.
FI911086A 1991-03-05 1991-03-05 Förfarande för drift av en robot FI95786C (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI911086A FI95786C (sv) 1991-03-05 1991-03-05 Förfarande för drift av en robot

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI911086A FI95786C (sv) 1991-03-05 1991-03-05 Förfarande för drift av en robot
FI911086 1991-03-05

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI911086A0 FI911086A0 (sv) 1991-03-05
FI911086A FI911086A (sv) 1992-09-06
FI95786B true FI95786B (sv) 1995-12-15
FI95786C FI95786C (sv) 1996-03-25

Family

ID=8532047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI911086A FI95786C (sv) 1991-03-05 1991-03-05 Förfarande för drift av en robot

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI95786C (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105945935A (zh) * 2016-06-24 2016-09-21 山东交通学院 一种多单元直线驱动三活动度装载机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105945935A (zh) * 2016-06-24 2016-09-21 山东交通学院 一种多单元直线驱动三活动度装载机器人

Also Published As

Publication number Publication date
FI911086A0 (sv) 1991-03-05
FI911086A (sv) 1992-09-06
FI95786C (sv) 1996-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4502830A (en) Industrial robot
US4431366A (en) Industrial robot
US5111709A (en) Industrial robot with a telescopic horizontal arm
US4527945A (en) Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot
EP0044548A1 (en) Articulated industrial robot
KR100340955B1 (ko) 기어드모터
US4466770A (en) Robotic machine
WO2007024607A2 (en) Multi-axis pick and place assembly
JPS61173875A (ja) 直接駆動ロボツト
CN107150356B (zh) 两自由度关节结构
US4494025A (en) Linear drive device with two motors
JP2516835Y2 (ja) 組立用ロボット
FI95786B (sv) Förfarande för drift av en robot
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用２自由度駆動機構
DE2654517B2 (de) Manipulator
GB2223965A (en) Operating head chuck unit for automatic machine tools
JPS6130386A (ja) ロボツトリスト集合体
CN211574601U (zh) 万向移动平台
JPH04367389A (ja) レーザ加工ヘッド装置
JPH09177905A (ja) 遊星差動型減速機の制御装置
GB1568248A (en) Manipulator arm including a drive unit
US20060175099A1 (en) Mobile robot with 360 degrees endless rotation type decoupled turret
KR100608676B1 (ko) 차동기어식 바퀴와 무한 회전하는 터릿을 가진 디커플된동기식 이동로봇의 구동장치
JPS632753B2 (sv)
JPH0451312B2 (sv)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: LEHTOSALO, ERKKI OLAVI

BB Publication of examined application