FI88436B - Foerfarande foer maetning av en vaegs laengdprofil - Google Patents

Foerfarande foer maetning av en vaegs laengdprofil Download PDF

Info

Publication number
FI88436B
FI88436B FI881885A FI881885A FI88436B FI 88436 B FI88436 B FI 88436B FI 881885 A FI881885 A FI 881885A FI 881885 A FI881885 A FI 881885A FI 88436 B FI88436 B FI 88436B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
road
distance
laser beam
measured
measuring
Prior art date
Application number
FI881885A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI88436C (fi
FI881885A (fi
FI881885A0 (fi
Inventor
Anssi Lampinen
Original Assignee
Valtion Teknillinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valtion Teknillinen filed Critical Valtion Teknillinen
Priority to FI881885A priority Critical patent/FI88436C/fi
Publication of FI881885A0 publication Critical patent/FI881885A0/fi
Publication of FI881885A publication Critical patent/FI881885A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI88436B publication Critical patent/FI88436B/fi
Publication of FI88436C publication Critical patent/FI88436C/fi

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Description

1 1 1 38436
MENETELMÄ TIEN PITUUSPROFIILIN MITTAAMISEKSI -FÖRFARANDE FÖR MÄTNING AV EN VÄGS LÄNGDPROFIL
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 5 johdanto-osassa määritelty menetelmä tien pituusprofii-lin mittaamiseksi.
Yleisesti käytetty menetelmä tien pituuspro-fiilin mittaamiseksi on normaali vaaitus, joka on kuitenkin hidasta ja kallista ja useissa tapauksissa epä-10 tarkkaa, koska mittauksen hitaudesta johtuen mittauksia ei voida tehdä tarpeeksi tiheästi.
Ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 442675 on esitetty mittausmenetelmä, jossa käytetään hyväksi lasersädettä. Tässäkin menetelmässä on epäkohtana hitaus 15 ja sidonnaisuus tiettyyn kiinteään pisteeseen. Samoin tunnettua tekniikkaa alalla on esitetty julkaisuissa DE 3 444 623, EP 149 690, GB 1 249 905, GB 1 436 740 ja GB 2 127 543.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 20 mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin tien pituusprofiilxn mittausmenetelmä, joka mahdollistaa nopean ja tien ulkoisista pisteistä vapaan tien pituusprofiilin määrityksen.
Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta 25 viitataan vaatimusosaan.
• · · » · · ·
Keksinnön mukaisessa menetelmässä tien pituus- • · · profiilin mittaamiseksi tunnetulla etäisyydellä mitat- • · · ’ *. tavan tien pinnasta lähetetään vaakasuuntaista lasersä- [ dettä tien pituussuuntaan tunnetusta pisteestä ja la- • · · *·’·' 30 sersäde vastaanotetaan laserlatalla, jolla mitataan m · vastaanottopisteen etäisyys tien pinnasta tien pituussuuntaan tunnetussa pisteessä. Keksinnön mukaisesti vaakasuuntainen lasersäde lähetetään mitattavaa tietä • :*·*: kulkevasta ajoneuvosta, jonka paikkaa tien pituussuun- 35 nassa mitataan jatkuvasti ja lasersäde vastaanotetaan • · *··\ toiseen tietä kulkevaan ajoneuvoon, jonka paikkaa tien pituussuunnassa mitataan jatkuvasti, jolloin tien pi- • * • · • · · • · · 2 68436 tuusprofiili saadaan mitatuksi ajoneuvojen liikkuessa peräkkäin etäisyydellä toisistaan pitkin mitattavaa tietä.
Näin keksinnön mukaisessa menetelmässä mit-5 tauksia otetaan suhteellisen tiheään, esim. 5 - 10 cm välein ja jokaisen mittauspisteen tien pituussuuntainen paikka ja vastaava vastaanottopisteen etäisyys tien pinnasta tai suoraan tien pinnan korkeus tässä kohdassa rekisteröidään, jolloin saadaan suhteellisen tarkka 10 kuva tien koko pituusprofiilista.
Edullisesti molemmissa ajoneuvoissa on etäi-syydenmittarit, jolloin mittaus aloitetaan tietystä kiinteästä pisteestä, josta molemmat ajoneuvot mittaa-vat ja rekisteröivät kulkemansa matkan. Toinen mahdol-15 lisuus on, että etäisyyden mittaus tietystä kiinteästä pisteestä, mittauksen alkupisteestä, tapahtuu vain toisen auton matkamittarin avulla ja autojen välinen etäisyys mitataan sinänsä tunnetulla etäisyydenmittaus-tekniikalla, kuten esim. laser-säteen avulla.
20 Keksinnön mukaisessa menetelmässä edullisesti sekä lasersäteen lähtöpisteen että vastaanottopisteen etäisyydet vastaavasta tien pinnasta mitataan tien pintaa koskettamattomalla mittausmenetelmällä, kuten esim. ultraäänen avulla.
. 25 Keksinnön mukaisessa menetelmässä mittaus voi ·* tapahtua joko siten, että ajoneuvoja liikutetaan yksi m kerrallaan toisen ajoneuvon ollessa paikallaan tai sitten niin, että molemmat ajoneuvot liikkuvat koko • · ajan peräkkäin etäisyyden päässä toisistaan olennaises- .* 30 ti yhtä suurella nopeudella pitkin mitattavaa tietä.
»
Keksinnön etuna tunnettuun tekniikkaan verrattuna on, että sen avulla tien pituussuuntaisen profii-Iin mittaus saadaan sekä nopeaksi että tarkaksi mit-tauksen lisäksi tapahtuessa olennaisesti muuta liiken-. 35 nettä häiritsemättömästi.
·* Seuraavassa keksintöä selostetaan esimerkin- • · * omaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa on • · · » · • · 3 83436 esitetty kaaviokuva keksinnön mukaisesta mittausjärjestelmästä .
Keksinnön mukaisessa menetelmässä, kun molempia ajoneuvoja liikutetaan samanaikaisesti, alkupis-5 teestä 8 vastaanottoajoneuvo 2 lähtee ensiksi ja etäisyyden päässä tämän perässä kulkee vaakatasoista lasersädettä lähettävä lähetinajoneuvo 1. Mittauksen alkupiste 8, sen paikka ja korkeus ovat edullisesti sidot tuja, mutta muuten mittaus voi tapahtua täysin vapaasti 10 esim. muun liikenteen mukana. Tällöin jatkuvasti sopivaan rekiste-röintilaitteeseen tallennetaan tiedot kuljetusta matkasta, mittauspisteiden 4 ja 7 välisestä etäisyydestä ja mittauspisteiden 4 ja 7 välisestä korkeuserosta. Koska pisteen 4 paikka eli etäisyys 9 sekä 15 sen korkeusasema ovat jo tiedossa ja lisäksi tiedetään pisteiden 4 ja 7 välinen etäisyys, saadaan pisteestä 4 tietyllä korkeudella lähetetyn laser-säteen 3 avulla mitatuksi pisteen 7 korkeus. Näin mittauksen tapahtuessa olennaisesti jatkuvana mittaussarjana, ei ajoneuvo-20 jen nopeuksille ja niiden keskinäiselle etäisyydelle aseteta tiukkoja rajoja, vaan riittää, kun niiden etäisyys pysyy laserlähettimen mittausetäisyyden sallimissa rajoissa ja niiden korkeusasema toisiinsa nähden laitteiden mittauskorkeuden määräämissä rajoissa.
j 25 Edullisesti käytettävä tasolaserlähetin lähet- * · · ♦ tää pyörivää lasersädettä eli lasersäde pyörii 360° • · vaakasuuntaisella tasolla, jolloin jokaisella pyöräh- t t * dyskerralla lasersäde kohtaa kerran laserlattavas- taanottimen, jolloin syntyy uusi mittauspiste. Näin *·'·* 30 lasersäteen pyörimistä ja ajoneuvojen nopeuksia säätä- • « v · · mällä voidaan määrätä mittauspisteiden tiheys ja näin mittaustarkkuus.
: Keksinnön mukaista menetelmää voidaan käyttää monipuolisesti teiden tutkimuksessa. Koska pistetiheys .1. 35 ja mittauksen tarkkuus ovat suuret, menetelmä soveltuu hyvin tienparannustöihin kuten routanousujen mittaukseen, tien pinnan liikkumisen tutkimiseen ja tienpinnan 9 9 9 9 · 9 9 9 9 9 4 88436 kulumisen tarkkailuun. Samoin menetelmä soveltuu tienrakennukseen, jossa eri rakennekerrosten todelliset paksuudet voidaan mitata vertaamalla ennen uuden kerroksen rakentamista tehdyn mittauksen tuloksia ko. 5 kerroksen rakentamisen jälkeen tehdyn mittauksen tuloksiin.
9 9 · • · «V · • 9 9 9 9 · « 9 • « • f • · • 9 9 9999 • · * · 9 9 • · • · 9 m 9 9 9 9 9 9 9 9 • 9 9 9 9 9 · • m 9*9 9 • • I» ·#·♦ • 9 9999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

Claims (4)

5 68436
1. Menetelmä tien pituusprofiilin mittaamiseksi, jossa tunnetulla etäisyydellä mitattavan tien pin- 5 nasta lähetetään vaakasuuntaista lasersädettä (3) tien pituussuuntaan tunnetusta pisteestä (4) ja lasersäde vastaanotetaan laserlatalla (5), jolla mitataan vastaanottopisteen (6) etäisyys tien pinnasta tien pituussuuntaan tunnetussa pisteessä (7), tunnettu 10 siitä, että vaakasuuntainen lasersäde (3) lähetetään mitattavaa tietä kulkevasta ajoneuvosta (1), jonka paikkaa tien pituussuunnassa mitataan jatkuvasti ja lasersäde vastaanotetaan toiseen tietä kulkevaan ajoneuvoon, jonka paikkaa tien pituussuunnassa mitataan 15 jatkuvasti, jolloin tien pituusprofiili saadaan mitatuksi ajoneuvojen liikkuessa peräkkäin etäisyydellä toisistaan pitkin mitattavaa tietä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ajoneuvoihin (1, 2) kuuluu 20 etäisyyden mittarit, joilla mittauspisteet (4, 7) määritetään esim. kiinteästä alkupisteestä (8).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, ,|j tunnettu siitä, että vain toisen ajoneuvon V: kulkema matka (9) alkupisteestä (8) mitataan ja toisen • · V: 25 ajoneuvon kulkema matka (10) määritetään etäisyyden • · mittauksella, esim. lasersäteen avulla, toisesta ajo- • · • · neuvosta.
• · • · \ 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen • · menetelmä, tunn ettu siitä, että lasersäteen 30 lähtöpisteen ja vastaanottopisteen etäisyydet tien * ; pinnasta mitataan tien pintaa koskettamattomalla mit- : tausmenetelmällä, esim. ultraäänen avulla. • m 9 m 9 9 * 9 9 • 9 9 9 • * f · 9 • 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 • 6 68436
FI881885A 1988-04-21 1988-04-21 Foerfarande foer maetning av en vaegs laengdprofil FI88436C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881885A FI88436C (fi) 1988-04-21 1988-04-21 Foerfarande foer maetning av en vaegs laengdprofil

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881885A FI88436C (fi) 1988-04-21 1988-04-21 Foerfarande foer maetning av en vaegs laengdprofil
FI881885 1988-04-21

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI881885A0 FI881885A0 (fi) 1988-04-21
FI881885A FI881885A (fi) 1989-10-22
FI88436B true FI88436B (fi) 1993-01-29
FI88436C FI88436C (fi) 1993-05-10

Family

ID=8526333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI881885A FI88436C (fi) 1988-04-21 1988-04-21 Foerfarande foer maetning av en vaegs laengdprofil

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI88436C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI88436C (fi) 1993-05-10
FI881885A (fi) 1989-10-22
FI881885A0 (fi) 1988-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU658852B2 (en) A method and an apparatus for measuring curvature and crossfall of ground surfaces
US5893043A (en) Process and arrangement for determining the position of at least one point of a track-guided vehicle
CN103115581B (zh) 多功能轨道测量系统及方法
CN112424050B (zh) 用于监控轨道段的方法和系统
JP3488200B2 (ja) 走行型路面形状測定装置
CS226175B2 (en) Travelling metering apparatus
CN104050811A (zh) 激光机动车分型系统及方法
JPH11503520A (ja) 道路又はレールのゆがみの非接触測定のための方法と装置
US5809448A (en) Position detector system for guide vehicles
CN103465938A (zh) 轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法
HRP20040527A2 (en) Method and device for the geometric measurement and speed determination of vehicles
US5323647A (en) Apparatus and method for measuring height variations in a surface
US20190031216A1 (en) Testing device and method for checking a defined profile of a train of vehicles, in particular rail vehicles
CN111998828A (zh) 一种基于便携式gps的道路坡度估算方法
AU2024203509A1 (en) A system, a vehicle and a method for the detection of position and geometry of line infrastructures, particularly for a railway line
FI88436B (fi) Foerfarande foer maetning av en vaegs laengdprofil
JP4393622B2 (ja) 舗装の路面情報化方法
US4353068A (en) Method for calibrating beam emitter type speed sensor for railroad rolling stock
DE10343070A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugbewegungsgröße in einem Fahrzeug
KR20060090517A (ko) 고정선로를 주행하는 이동체 길이 및 이동체의 차륜경측정 장치 및 그 방법
RU2351499C2 (ru) Способ измерения колес рельсового транспорта и устройство для его реализации
RU2791472C9 (ru) Система, транспортное средство и способ детекции положения и геометрической формы линейных инфраструктур, в частности, для железнодорожной линии
RU2791472C1 (ru) Система, транспортное средство и способ детекции положения и геометрической формы линейных инфраструктур, в частности, для железнодорожной линии
RU2747750C1 (ru) Способ и устройство точного позиционирования железнодорожных транспортных средств
KR101611253B1 (ko) 레이더를 이용한 차종 분류 시스템 및 방법, 이를 적용한 도로 운행요금 징수 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS