FI60179B

FI60179B - MOBILE EQUIPMENT WITH TELESCOPIC BODY FACILITIES

Info

Publication number: FI60179B
Application number: FI752038A
Authority: FI
Inventors: Eelis Juhani Mustonen
Original assignee: Eelis Juhani Mustonen
Priority date: 1975-07-15
Filing date: 1975-07-15
Publication date: 1981-08-31
Also published as: FI60179C; FI752038A

Description

kuMr·! [Bl .^kuulutusjulkaisu (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 60179 ^^atent aeddelat (51) K».ik.3/int.a.3 B 66 C 23/36 SUOM I —FI N LAN D (21) PKenttJhelwiiiii» — temumeiuiiftc 752038 (22) H»k*ml*p»lvt — An»ftkiilnpd«| 15.07.75 ' ' (23) AlkupllvtoGIM«h«tadig 15.07.75 (41) Tullut lulklMtol ^ Blivlt offmtllg ^· kuMr! [Bl. ^ Advertisement publication (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 60179 ^^ atent aeddelat (51) K ».ik.3 / int.a.3 B 66 C 23/36 FINLAND I —FI N LAN D (21) PKenttJhelwiiiii» - temumeiuiiftc 752038 (22) H »k * ml * p» lvt - An »ftkiilnpd« | 15.07.75 '' (23) AlkupllvtoGIM «h« tadig 15.07.75 (41) Tullut lulklMtol ^ Blivlt offmtllg ^

Patentti- ja rekisterihallitut „.......... . . 1 .01.77 _ . , ^ ^ (44) Nlhtlvik*}p*non ja kiniLJulluisun pvm. —Patent and Registry Administrators „........... . 1 .01.77 _. , ^ ^ (44) Nlhtlvik *} p * non and kiniLJulluisun pvm. -

Patent» och registerstyrelsen 7 amMcm utkgd och ucUkriftm pubticwad 31 Qg gl (32)(33)(31) pyydetty ttuoikaus—Begirt prtorHat (71)(72) Eelis Juhani Mustonen, Kiveläntie 5, 70500 Kuopio 50, Suomi -Finland(Fl) (7^+) Berggren Oy Äb (5*0 Teleskooppipuominen ajoneuvonosturi, jossa on lisäpuomilaitteet -Patent »och registerstyrelsen 7 amMcm utkgd och ucUkriftm pubticwad 31 Qg gl (32) (33) (31) requested request — Begirt prtorHat (71) (72) Eelis Juhani Mustonen, Kiveläntie 5, 70500 Kuopio 50, Finland -Finland (Fl) (7 ^ +) Berggren Oy Äb (5 * 0 Telescopic boom Mobile crane with additional boom equipment -

Mobilkran med teleskopbom och forsedd med tilläggsbomanordningarMobile cranes with telescopes and forks with telescopic handling

Keksinnön kohteena on teleskooppipuominen ajoneuvonosturi, johon kuuluvat teleskooppimainen pääpuomi ja toisesta päästään pääpuomiin, sen johonkin muuhun osaan kuin ylimpään jatkeosaan niveltyvästä tuettu lisäpuomi, joka on pääpuomin yläosaan tuettujen kannatinvaijereiden varassa.The invention relates to a telescopic boom A mobile crane comprising a telescopic main boom and an additional boom articulated at one end of the main boom, articulated to a part other than the uppermost extension, which rests on supported support wires at the top of the main boom.

Keksinnön tarkoituksena on parantaa nosturin nostokykyä ja samanaikaisesti tai erikseen lisätä käyttömahdollisuuksia rajoitetuissa työtiloissa. Suurempaa nostokykyä tarvitaan esimerkiksi tilanteissa, joissa nosturin kaatumisvaara tai jonkin rakenneosan kuormitusarvot rajoittavat nostettavan taakan suurimman sallitun painon. Käyttömahdollisuuksien lisäämistä tarvitaan esimerkiksi tilanteissa, joissa jokin este on teleskooppipuomin alla estämässä kauas tapahtuvien nostojen suorit taimista rajoitettujen laskumahdollisuuksien takia.The object of the invention is to improve the lifting capacity of a crane and at the same time or separately to increase the possibilities of use in limited working spaces. Greater lifting capacity is required, for example, in situations where the risk of the crane tipping over or the load values of a component limits the maximum permissible weight of the load to be lifted. Increased usability is needed, for example, in situations where an obstacle is under the telescopic boom to prevent long-distance lifts due to limited landing possibilities.

Ennestään tunnetaan lisäpuomeja, jotka asennetaan ylimmän puominosan yläpäähän, joko jäykästi ilman kannatinvaijerei- 2 60179 ta tai nivelellä vaijereiden tai tankojen kannattamina (DE-AS 1 271 938, DE-OS 1 927 187 ja DE-OS 2 017 713).Additional booms are already known which are mounted on the upper end of the uppermost boom part, either rigidly without support cables or with a joint supported by cables or rods (DE-AS 1 271 938, DE-OS 1 927 187 and DE-OS 2 017 713).

Epäkohtana näissä lisäpuomeissa on se, että niissä ei voida helposti käyttää hyväksi teleskooppipuomin avulla ohjaamosta käsin tapahtuvaa lisäpuomin asennon ja kannatinvaijereiden asennon hallintaa kuhunkin nostotehtävään parhaiten soveltuvaksi. Toisena epäkohtana on niiden teleskooppipuomille aiheuttama suuri taivutuskuormitus. Näiden suurten rasitusten vuoksi teleskooppipuomin yläpäähän asennettavien lisäpuomien avulla saavutettava suurin mahdollinen, määrätyllä nostoetäi-syydellä saavutettava nostokyky jää huomattavasti pienemmäksi kuin samassa nosturissa keksinnön mukaisten lisäpuomilaittei-den avulla saavutettava nostokyky samalta etäisyydeltä. Keksinnön mukaisilla lisäpuomilaitteilla on saavutettavissa jopa yli kaksinkertainen nostokyky suurilla nostoetäisyyksillä tunnettuihin verrattuna.The disadvantage of these auxiliary booms is that they do not easily take advantage of the telescopic boom's control of the auxiliary boom position and the position of the support cables from the cab to best suit each lifting task. Another drawback is the high bending load they cause on the telescopic boom. Due to these high loads, the maximum lifting capacity achieved by the additional booms mounted at the top of the telescopic boom at a given lifting distance is considerably lower than the lifting capacity achieved by the additional boom devices according to the invention at the same distance in the same crane. The additional boom devices according to the invention can achieve even more than twice the lifting capacity at long lifting distances compared to those known.

Japanilaisesta julkaisusta 45-77837 tunnetaan nosturi, jossa lisäpuomi on tuettu teleskooppipuomin muuhun osaan kuin ylimpään jatkeosaan ja jossa teleskooppipuomin pään yli tuettu kannatinvaijeri kannattaa lisäpuomia. Tämän nosturin suorituskyky ei kuitenkaan ole olennaisesti parempi kuin edellä selostettujen nostureiden suoritusarvot. Tällä ei myöskään saavuteta suurempia käyttömahdollisuuksia rajoitetuissa työtiloissa .Japanese publication 45-77837 discloses a crane in which an additional boom is supported on a part of the telescopic boom other than the uppermost extension and in which a support wire supported above the telescopic boom head supports the additional boom. However, the performance of this crane is not substantially better than the performance values of the cranes described above. Nor does it achieve greater use in confined workspaces.

Edellä mainitut päämäärät saavutetaan keksinnön mukaisella ajoneuvonosturilla, joka tunnetaan pääasiallisesti siitä, että pääpuomiin, lisäpuomiin nähden vastakkaiselle puolelle, on asennettu lisätuki, jonka vapaa pää tukee kannatinvaije-reita.The above-mentioned objects are achieved by a vehicle crane according to the invention, which is mainly characterized in that an additional support is mounted on the main boom, on the side opposite to the auxiliary boom, the free end of which supports support wires.

Etuna keksinnön mukaisessa ajoneuvonosturissa on se, että siinä olevaa, tavanomaista teleskooppipuomia voidaan käyttää sellaisenaan, yksinään, kevyempiin nostotöihin tunnetulla tavalla, samalla kun sitä valmiina rakenteena käytetään hyväksi keksinnön mukaisten lisäpuomilaitteiden vahvana tukena, joita lisäpuomilaitteita käytetään suurempia nostokuormia varten ja rajoitetuissa työtiloissa työskenneltäessä. Tavan- 60179 omaista teleskooppipuomia voidaan käyttää varsinaisena nosturina sellaisenaan myös lisäpuomia koottaessa ja asennettaessa tukiniveleensä tai sitä osina tai koottuna nosturista irrotettaessa. Lisäpuomi voidaan esimerkiksi koota valmiiksi korkean rakennuksen päällä ja siirtää paikalleen kiinnitysniveleensä.An advantage of the vehicle crane according to the invention is that the conventional telescopic boom in it can be used as such, alone, for lighter lifting work in a known manner, while being used as a finished structure as a strong support for The conventional 60179 telescopic boom can also be used as an actual crane as such when assembling and installing an additional boom on its support joint or as parts or assembled when removing it from the crane. For example, the additional boom can be pre-assembled on top of a tall building and moved into place by its mounting joint.

Keksinnön mukaisten lisäpuomilaitteiden periaate on esitetty oheisessa piirustuksessa sivulta katsottuna. Piirustuksessa viitenumerolla 1 merkitty lisäpuomi samoin kuin viitenumerolla 4 merkitty lisätuki ovat esimerkkinä esitetyssä suoritusmuodossa asennettu toiseksi alimpaan teleskooppiosaan, joka on rakenteesta johtuen yläosia vahvempi. Tämä on lujuuden kannalta, erityisesti teleskooppipuomin taivutuslujuuden kannalta, huomattavasti edullisempaa kuin lisäpuomin kiinnitys ylempään osaan. Samalla teleskooppipuomia 2 käytettäessä lisäpuomin 1 kannatinvaijereiden 3 tukena saadaan lisäpuomin hallinta ohjaamosta monipuolisemmaksi kuin määrämittaisia kannatinvaijereiden tukia käytettäessä. Lisäpuomin asennuksen yhteydessä tehtävä asennustyö on yksinkertaista ja se rajoittuu lisäpuomin asennusnostoon, mikä edullisesti suoritetaan teleskooppipuomin avulla edellä selitetyllä tavalla, ja kannatinvaijereiden 3 tukien asennustyöhön, joka on riippuvainen lisätuen 4 asennuksesta. Lisätuen avulla saadaan köysistön ja kannatinvaijereiden voimat suunnaltaan ja suuruudeltaan nosturin osien rasituksen suhteen edullisimmiksi ja tämän ansiosta päästään parempiin suoritusarvoihin. Lisätuki kiinnitetään teleskooppipuomiin ja sen kiinnityskohta valitaan lujuuslaskelmien perusteella siten, että saavutetaan edullisin tilanne nosturin rakenteiden rasituksille. Tämä johtaa eräissä asetelmissa siihen, että lisätuki 4 kiinnitetään eri kohtaan kuin lisäpuomi 1.The principle of the additional boom devices according to the invention is shown in the accompanying drawing in a side view. In the drawing, the additional boom indicated by reference numeral 1 as well as the additional support indicated by reference numeral 4 are mounted in the second lowest telescopic part, which is stronger due to the upper parts due to the structure. This is considerably more advantageous in terms of strength, in particular in terms of the bending strength of the telescopic boom, than the attachment of the additional boom to the upper part. At the same time, when using the telescopic boom 2 as a support for the support cables 3 of the additional boom 1, the control of the additional boom from the cab is made more versatile than when using support cables of a certain size. The installation work performed in connection with the installation of the additional boom is simple and is limited to the installation lifting of the additional boom, which is preferably performed by means of a telescopic boom as described above, and the installation work of the support cable supports 3. With the help of the additional support, the forces of the rope and the support cables are made the most advantageous in terms of the direction and magnitude of the load on the crane parts, and this results in better performance values. The additional support is attached to the telescopic boom and its attachment point is selected on the basis of strength calculations so as to achieve the most favorable situation for the stresses of the crane structures. In some configurations, this results in the additional support 4 being fixed in a different position than the additional boom 1.

Lisäpuomin ohjaus saadaan monipuolisemmaksi ja helpommaksi keksinnön mukaisella puomistolla kuin tunnetuissa yläpäähän asennetuissa malleissa. Teleskooppipuomin pituuden ohjauksella on esimerkiksi mahdollista säätää kannatinvaijereiden 3 kulmaa ja lisäpuomin 1 ja lisätuen 4 tukikohdat lukuisiin eri asentoihin portaattomasti ohjaamosta käsin. Vastaavasti yläpäähän asennettuja malleja käytettäessä ei pystytä muuttamaan kannatinvaijereiden ja lisäpuomin välistä kulmaa teles- 4 60179 kooppipuomin pituuden säädöllä. Teleskooppipuomiin liitettyjen lisälaitteiden ohjaus voidaan toteuttaa hydraulisesti ja/ tai mekaanisesti, edullisesti siten, että lisäpuomin ohjaus tapahtuu mekaanisesti köysistön avulla ja lisätuen ohjaus tapahtuu hydraulis-mekaanisesti tai joko hydraulisesti tai mekaanisesti. Kuviossa esitetyssä ajoneuvonosturissa on köysi-ohjaus, ja köysistöön kuuluu tunnetusti vaijereita köysipyö-rästöineen ja rumpuineen. Teleskooppipuomin ohjaus on edullisimmin tunnettuun tapaan hydraulinen.The control of the additional boom is made more versatile and easier with the boom according to the invention than in the known top-mounted models. By controlling the length of the telescopic boom, it is possible, for example, to adjust the angle of the support wires 3 and the bases of the additional boom 1 and the additional support 4 to a number of different positions steplessly from the cab. Correspondingly, when using models mounted at the top, it is not possible to change the angle between the support wires and the auxiliary boom by adjusting the length of the telescopic boom. The control of the accessories connected to the telescopic boom can be carried out hydraulically and / or mechanically, preferably in such a way that the auxiliary boom is controlled mechanically by means of a rope and the auxiliary support is controlled hydraulically or either hydraulically or mechanically. The vehicle crane shown in the figure has a rope control, and the rope system is known to include cables with rope gears and drums. The control of the telescopic boom is most preferably hydraulic in a known manner.

Painoltaan keksinnön mukainen lisäpuomi ja lisätuki ovat mahdollisia tehdä huomattavasti kevyemmiksi, esimerkiksi ristikkorakenteiseksi, kuin teleskooppipuomi, koska päärasitus on päittäistä puristusta ja vain vähän omasta painosta aiheutuvaa taivutusta. Lisäpuomin kevyemmästä rakenteesta johtuen nosturin tukien ulkopuolelle ulottuvien osien painosta aiheutuva kaatava momentti pienenee ja vastaavasti raskas teleskooppi-puomi ja lisätuki, jotka vaikuttavat vastakkaisella puolella tukien suhteen aikaansaavat vastakkaiset momentit. Tästä johtuen saavutetaan huomattavasti paremmat nostoarvot lisä-puomilla lisätukineen kaukaa nostettaessa kuin yksinomaan teleskooppipuomia käytettäessä vastaavilta etäisyyksiltä tapahtuviin nostoihin.The additional boom and additional support according to the invention can be made considerably lighter, for example lattice-structured, than the telescopic boom, because the main load is end-to-end compression and little bending due to its own weight. Due to the lighter structure of the auxiliary boom, the pouring torque due to the weight of the parts extending outside the crane supports decreases and the heavy telescopic boom and the additional support, respectively, act on opposite sides with respect to the supporting moments. As a result, significantly better lifting values are achieved with the additional boom with the additional support when lifting from a distance than when using the telescopic boom exclusively for lifting from similar distances.

Lisäksi keksinnön mukaisen lisäpuomilla varustetun nosturin etuna on se, että sillä pystytään nostamaan lähellä nosturia olevien korkeiden esteiden yli, kuten esimerkiksi torninostu-reilla.In addition, the crane with an additional boom according to the invention has the advantage that it can be lifted over high obstacles close to the crane, such as tower cranes.