FI13587Y1 - Ställdon placerat i anslutning till en obemannad transportanordning och transportarrangemang - Google Patents
Ställdon placerat i anslutning till en obemannad transportanordning och transportarrangemang Download PDFInfo
- Publication number
- FI13587Y1 FI13587Y1 FIU20244006U FIU20244006U FI13587Y1 FI 13587 Y1 FI13587 Y1 FI 13587Y1 FI U20244006 U FIU20244006 U FI U20244006U FI U20244006 U FIU20244006 U FI U20244006U FI 13587 Y1 FI13587 Y1 FI 13587Y1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- actuator
- conveyor
- lifting
- rollers
- load
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000949477 Toona ciliata Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/063—Automatically guided
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Handcart (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Ett ställdon (1) placerat i anslutning till en obemannad transportanordning, vilket ställdon innefattar en ramkonstruktion (3), en fästmekanism (17) för att fästa ställdonet (1) i anslutning till transportanordningen, och organ för att ta upp en last ovanpå ställdonet (1) och att bortta den från ställdonet (1), kännetecknat av att organen för upptagning och borttagning av lasten innefattar en transportör (4) i samma ställdonet (1) och en lyftanordning (5), som är anordnad att flytta lasten vertikalt med avseende på transportörens (4) ytplan.
Claims (9)
1. Ett ställdon (1) placerat i anslutning till en obemannad transportanordning, vilket ställdon innefattar en ramkon- struktion (3), en fästmekanism (17) för att fästa ställdonet (1) i anslutning till transportanordningen, och organ för att ta upp en last ovanpä ställdonet (1) och att bortta den från ställdonet (1), kännetecknat av att organen för upptag- ning och borttagning av lasten innefattar en transportör (4) i samma ställdonet (1) och en lyftanordning (5), som är anordnad att flytta lasten vertikalt med avseende pä trans- portörens (4) ytplan.
2. Ställdon (1) enligt skyddskrav 1, kännetecknat av att transportören (4) är en rulltransportör utrustad med rullar (4a), och att lyftanordningen (5) är utrustad med tvä lyft- organ (5n), vilka bäda innefattar en fodralstruktur (5a) och en lyftplan (5b) inuti den, vilken lyftplan är ovanför rul- larna (4a) av transportören (4) och vinkelrät mot rullarnas (4a) rotationsaxel, och vilka fodralstrukturer (5a) och lyftplaner (5b) sträcker sig i sin längdriktning vinkelrätt över mer än en rulle (4a), fördelaktigt över alla rullarna (4a) av transportören (4). N 25
3. Ställdon (1) enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att 5 lyftanordningens (5) lyftmekanism (13) är placerad mellan = tvä rullar (4a) av transportören (4) sä att ätminstone en N del av lyftmekanismen är under rullarna (4a) och en del av & lyftmekanismen är ovanför rullarna (4a), och att rullarna S 30 (4a) av transportören (4) är inpassade genom lyftanordning- 3 ens (5) ramkonstruktion vid öppningarna (12) i ramkonstrukt- N ionens sidoväggar (16).
4. Ställdon (1) enligt nägot av de föregäende skyddskraven, kännetecknat av att den övre ytan av rullarna (4a) av trans- portören (4) är högre med ett avständ (D) än den övre ytan av sidokanten (7) av ställdonet (1).
5. Ställdon (1) enligt nägot av de föregäende skyddskraven, kännetecknat av att lyftorganens (5n) fodralstrukturers (5a) sidoytor som är vända mot varandra har ett antal sensorer (8) som är anordnade att identifiera positionen av lasten som appliceras pä ställdonet (1) ovanpä ställdonet (1).
6. Ett transportarrangemang innefattande en mobil robot (2) pä vilken ett ställdon (1) är monterat, vilket ställdon är anordnat att hantera olika laster, kännetecknat av att ställ- donet (1) har bäde en transportör (4) och en lyftanordning (5) för hantering av lasten, vilken lyftanordning är anordnad att flytta lasten vertikalt med avseende pä transportörens (4) ytplan.
7. Transportarrangemang enligt krav 6, kännetecknat av att transportören (4) är en rulltransportör utrustad med rullar (4a), och att lyftanordningen (5) är utrustad med tvä lyft- organ (5n), vilka bäda innefattar en lyftplan (5b) inuti en fodralstruktur (5a), vilken lyftplan är ovanför rullarna N 25 (4a) av transportören (4) och vinkelrät mot rullarnas (4a) 5 rotationsaxel, och vilka fodralstrukturer (5a) och lyftpla- = ner (bb) sträcker sig i sin längdriktning vinkelrätt över N mer än en rulle (4a), fördelaktigt över alla rullarna (4a) 2 av transportören (4). S 30 o
3
8. Transportarrangemang enligt krav 6 eller 7, kannetecknat N av att den övre ytan av rullarna (4a) av transportören (4) är högre med ett avständ (D) än den övre ytan av sidokanten
(7) av ställdonet (1).
9. Transportarrangemang enligt något av de föregående skyddskraven 6-8, kannetecknat av att lyftorganens (bn) fo- dralstrukturers (5a) sidoytor som är vända mot varandra har ett antal sensorer (8) som är anordnade att identifiera po- sitionen av lasten som appliceras pä ställdonet (1) ovanpä ställdonet (1). <t N O N < <Q O N I a a O O O + + N O N >
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FIU20244006U FI13587Y1 (sv) | 2024-01-15 | 2024-01-15 | Ställdon placerat i anslutning till en obemannad transportanordning och transportarrangemang |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FIU20244006U FI13587Y1 (sv) | 2024-01-15 | 2024-01-15 | Ställdon placerat i anslutning till en obemannad transportanordning och transportarrangemang |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI13587Y1 true FI13587Y1 (sv) | 2024-05-07 |
Family
ID=90921596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FIU20244006U FI13587Y1 (sv) | 2024-01-15 | 2024-01-15 | Ställdon placerat i anslutning till en obemannad transportanordning och transportarrangemang |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI13587Y1 (sv) |
-
2024
- 2024-01-15 FI FIU20244006U patent/FI13587Y1/sv unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101983828B1 (ko) | 물류 자동화 창고 | |
| CN213567905U (zh) | 一种配备传输机构的仓储搬运小车 | |
| TWI499547B (zh) | Automatic Warehouse and Automatic Warehouse Storage Method | |
| CN112478542B (zh) | 一种多层箱式穿梭车立体仓库 | |
| JP2007512207A (ja) | 自動化された倉庫の横列荷車およびリフター | |
| US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
| KR20110113107A (ko) | 물류 자동화 창고 | |
| US3151754A (en) | Apparatus for transferring loads | |
| CN112919148A (zh) | 一种非接触式冷链集装箱掏箱消毒装卸智能装备 | |
| CN212862670U (zh) | 立库及立体式仓储系统 | |
| CN107381079B (zh) | 码垛机器人 | |
| CN211643469U (zh) | 一种货物堆叠校正系统 | |
| US20220348445A1 (en) | Carrier and mobile lifting conveyor containing the same | |
| CN113148533B (zh) | 一种工业用的智能装卸货物的机器人装置 | |
| JP6268378B2 (ja) | 物品搬送装置、並びに、物品保管装置 | |
| CN211768039U (zh) | 仓储系统 | |
| JP2897619B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| CN218200777U (zh) | 一种自动物流输送线 | |
| CN109178746B (zh) | 一种立体仓储系统 | |
| FI13587Y1 (sv) | Ställdon placerat i anslutning till en obemannad transportanordning och transportarrangemang | |
| CN215401503U (zh) | 一种抬升搬运装置及搬运系统 | |
| US20230137545A1 (en) | Delivery vehicle, system and method for moving storage containers between a first conveyor on the delivery vehicle and an external conveyor | |
| CN211643472U (zh) | 一种左右开合的货物堆叠校正系统 | |
| CN209889764U (zh) | 一种接驳移载系统 | |
| KR20090005969U (ko) | 다수개의 포크가 있는 자동 창고 시스템 |