FI120989B - RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus - Google Patents

RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus Download PDF

Info

Publication number
FI120989B
FI120989B FI20095222A FI20095222A FI120989B FI 120989 B FI120989 B FI 120989B FI 20095222 A FI20095222 A FI 20095222A FI 20095222 A FI20095222 A FI 20095222A FI 120989 B FI120989 B FI 120989B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signals
antenna
mobile
electronics unit
unit
Prior art date
Application number
FI20095222A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20095222A0 (fi
Inventor
Jorma Olavi Keinaenen
Sauli Hepo-Oja
Original Assignee
Jorma Olavi Keinaenen
Keinaenen Marja Liisa
Sauli Hepo-Oja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jorma Olavi Keinaenen, Keinaenen Marja Liisa, Sauli Hepo-Oja filed Critical Jorma Olavi Keinaenen
Priority to FI20095222A priority Critical patent/FI120989B/fi
Publication of FI20095222A0 publication Critical patent/FI20095222A0/fi
Priority to EP10748386.9A priority patent/EP2404188A4/en
Priority to CN201080016280.5A priority patent/CN102395897B/zh
Priority to US13/255,035 priority patent/US20120139724A1/en
Priority to PCT/FI2010/050155 priority patent/WO2010100332A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI120989B publication Critical patent/FI120989B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08Systems for determining direction or position line
    • G01S1/14Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station

Description

RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus
Keksinnön ala 5 Esimerkiksi dementiapotilaiden sijainnin paikallistaminen hoitolaitoksen alueella ja hoitolaitoksen ulkopuolisellakin alueella on tärkeää, jotta myös potilaan oman edun kannalta varmistetaan, että potilas ei ehdi liikkua liian kauas sallituilta liikkuma-alueiltaan.
10 Tunnettu tekniikka
Markkinoilla on pitkään ollut radiotaajuus- eli RF-tekniikkaan (Radio Frequency) perustuvia järjestelmiä, joissa liikkuva laite saa tiedon alueesta esimerkiksi sähkömagneettisesti, kuten esimerkiksi julkaisussa W09928881 AI "Person 15 locating system". Tässä alue rajataan matalataajuisella signaalilla, joka ei ulotu pitkälle. Liikkuva laite lähettää hälytyksen radiotaajuisella signaalilla, kun se tulee kyseisten kenttien vaikutuspiiriin. Kyseisessä toteutuksessa liikkuva laite itsessään ei kuljeta mukanansa mitään aluesidonnaista koodia. Jonkin verran erityyppisissä tunnetun tekniikan ratkaisuissa aluetieto tallen-20 tuu TAGiin sen mukaan, miltä antennilta on viimeksi saatu signaali.
Ongelmana tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa on ollut esimerkiksi se, että eri aluetta ilmaisevien antennien kentän rajaaminen on vaatinut niiden sijoittamista kauas toisistaan, jotta viimeinen signaali varmasti tulee lä-25 himmältä antennilta, kun poistutaan kyseiseltä rajatulta alueelta. Lähes mahdotonta on ollut oikean alueen määrittäminen antennien välisellä alueella, koska silloin saadaan signaaleja rajapinnan kaikilta antenneilta. Tällöin paikallaan oltaessakin alue vaihtuu koko ajan uusia signaaleja vastaanotettaessa.
30
Eräissä VVLAN-pohjaisissa RF-järjestelmissä paikannus perustuu vastaanottimien ja/tai tukiasemien tekemään kolmiomittaukseen tulevan signaalin RSSI- 2 mittauksen (Received Signal Strength Indication) avulla, mikä perustuu liikkuvan laitteen lähettämään signaaliin kuluttaen sen paristoja.
Joissain WLAN(Wireless Local Area Network)/WiFi-pohjaisissa (trademark of 5 the Wi-Fi Alliance) RF-järjestelmissä, joita esitetään esimerkiksi patenttijulkaisuissa US7312752 (Awarepoint Corporation) ja US7042391 (Xerox Corporation), paikannus perustuu liikkuvalla laitteella suoritettaviin majakkasignaa-lien voimakkuuksien mittauksiin RF-kaukokentässä, jolloin liikkuvan laitteen paristot kuluvat sen joutuessa aktiivisena radio päällä odottamaan majak-10 kasignaaleita, joita ei lähetetä jatkuvasti vaan tietyin aikavälein.
Keksinnön Ivhvt selostus
Keksinnön tavoitteena on paikannusjärjestelmä, jossa saavutetaan paikkaa 15 vaihtavan kohteen, eli liikkuvan laitteen, paikannus hyvällä luotettavuudella siten, että liikkuva laite suorittaa tarvittavan mittauksen itse ja suorittaa radiotaajuisen lähetystoiminnon harvoin saavuttaen täten pienen virran kulutuksen. Tämä saavutetaan paikannusjärjestelmällä ainakin yhden liikkuvan laitteen paikallistamiseksi radiotaajuustekniikkaa hyväksi käyttäen kyseisen jär-20 jestelmän paikannusalueella. Järjestelmä käsittää ainakin yhden kiinteästi asennetun tukiaseman eli lähetinvastaanottimen, joka käsittää ainakin yhden antennin, ainakin paikkatietoja sisältävien signaalien lähettämiseksi yhdelle tai useammalle liikkuvalle laitteelle, joka käsittää ainakin yhden antennin mainittujen signaalien vastaanottamiseksi ja, joka järjestelmä käsittää mainit-25 tuna liikkuvana laitteena elektroniikkayksikön, ainakin vastaanotettujen signaalien voimakkuuksien mittaamiseksi, paikkatietoja sisältävien vastaanotettujen signaalien käsittelemiseksi ja tallentamiseksi ja ainakin paikkatietoja sisältävien signaalien lähettämiseksi antenninsa kautta automaattisesti ja/tai pyydettäessä mainitulle ainakin yhdelle kiinteästi asennetulle tukiasemalle.
30
Keksintö perustuu siihen, että järjestelmä käsittää ainakin yhden kiinteästi asennetun tukiaseman eli lähetinvastaanottimen, joka käsittää ainakin yhden 3 antennin, ainakin paikkatietoja sisältävien signaalien lähettämiseksi yhdelle tai useammalle liikkuvalle elektroniikkayksikölle, jolla suoritetaan ainakin vastaanotettujen signaalien voimakkuuksien mittaamista, paikkatietoja sisältävien vastaanotettujen signaalien käsittelyä ja tallentamista ja ainakin paikkatie-5 toja sisältävien signaalien lähettämistä antenninsa kautta automaattisesti ja/tai pyydettäessä mainitulle ainakin yhdelle kiinteästi asennetulle tukiasemalle.
Keksinnön etuna on, että sillä saavutetaan paikkaa vaihtavan kohteen, eli 10 liikkuvan laitteen, luotettava, hyvin toimiva paikannus siten, että liikkuva laite suorittaa tarvittavat mittaukset itse ja suorittaa radiotaajuisen lähetystoimin-non olennaisen harvoin saavuttaen täten pienen virrankulutuksen.
Kuvioluettelo 15
Kuviossa 1 esitetään erästä keksinnön mukaista toteutusmuotoa.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus 20 Keksinnön mukaisessa toteutuksessa suoritetaan ainakin yhden liikkuvan elektroniikkayksikön paikallistaminen radiotaajuustekniikkaa hyväksi käyttäen keksinnön mukaisen järjestelmän paikannusalueella. Järjestelmä käsittää ainakin yhden kiinteästi asennetun lähetin-vastaanottimen eli tukiaseman, joka käsittää ainakin yhden antennin, ainakin paikkatietoja sisältävien signaalien 25 lähettämiseksi yhdelle tai useammalle liikkuvalle elektroniikkayksikölle, joka käsittää ainakin yhden antennin mainittujen signaalien vastaanottamiseksi. Elektroniikkayksikön käsittämällä mittausyksiköllä suoritetaan ainakin vastaanotettujen signaalien voimakkuuksien mittaaminen. Elektroniikkayksikön käsittämällä suorittimella, kuten esimerkiksi mikrokontrollerilla, suoritetaan 30 paikkatietoja sisältävien vastaanotettujen signaalien käsitteleminen ja tallentaminen. Elektroniikkayksikön käsittämä radioyksikkö suorittaa ainakin paikkatietoja sisältävien signaalien lähettämisen antenninsa kautta mainitulle ai- 4 nakin yhdelle kiinteästi asennetulle tukiasemalle. Kun tukiasemia on useampi kuin yksi, ne voivat toimia myös tietoliikenneverkon osina. Kiinteästi asennettu tukiasema ja antenni voivat myös olla osana suurempaa liikkuvaa kokonaisuutta, jonka alueella suoritetaan keksinnön mukaista paikannusta.
5 Järjestelmä voi käsittää useamman kuin yhden kiinteästi asennetun tukiaseman verkon osina ja mainittu ainakin yksi tukiasema on osana liikkuvaa laajempaa kokonaisuutta, jonka alueella paikannusta suoritetaan. Järjestelmän liikkuva laite käsittää elektroniikkayksikön paikkatietoja sisältävien vastaan-10 otettujen signaalien käsittelemiseksi huomioimalla signaalien lukumäärän aikayksikköä kohden ja tarvittaessa hyödyntämällä aiempia tallentamiaan tietoja mainituista signaaleista. Signaalien sisältämä paikkatieto käsittää ainakin tietoa antennin kantama-alueesta tietyllä lähetysteholla, joka antennin kantama-alue on jaettavissa yhteen tai useampaan osa-alueeseen tehomitta-15 ukseen perustuen.
Liikkuva laite voi käsittää elektroniikkayksikön ja ainakin yhden antennin paikkatietoja sisältävien vastaanotettujen signaalien vastaanottamiseksi elektroniikkayksikön käsittämällä radioyksiköllä ja mainittu elektroniikkayksik-20 kö käsittää mittausyksikön signaalien tasojen mittaamista varten mittaustietojen muodostamiseksi ja suorittimen mainittujen tietojen käsittelemiseksi vertailemalla ainakin yhdeltä antennilta vastaanottamistaan signaaleista muodostamiaan matemaattisia arvoja aikaisemmin muodostettuihin arvoihin ja päättelemällä ja/tai laskemalla ainakin yhtä algoritmia käyttäen, millä ja/tai 25 missä kohdin paikkatietoa sisältävää signaalia lähettävän antennin edustamalla alueella elektroniikkayksikkö milläkin hetkellä on.
Järjestelmä voi käsittää ainakin yhden lähetinvastaanottimen ja ainakin yhden antennin elektroniikkayksikön tarvitsemaa lisäinformaatiota sisältävien 30 signaalien lähettämiseksi ja yhden tai useamman liikkuvan elektroniikkayksikön käsittämän radioyksikön mainittujen lisäinformaatioita sisältävien signaalien vastaanottamiseksi, ja yhden tai useamman liikkuvan elektroniikkayksi- 5 kön käsittämän suorittimen mainittujen lisäinformaatioiden käsittelyä varten elektroniikkayksikön tarkennetun sijainnin laskemiseksi ja/tai päättelemiseksi.
Järjestelmä voi käsittää liikkuvan elektroniikkayksikön paikkatietoja sisältävi-5 en vastaanotettujen signaalien käsittelemiseksi tallentamalla oppimistilassa signaalien arvoja ja/tai tasoja, ainakin alueiden välisen rajapinnan arvoja ja/tai tasoja, jotka arvot ylittävät määrätyn arvon ja/tai tason. Järjestelmä voi käsittää liikkuvan elektroniikkayksikön alueenvaihtotoiminnon toteuttamiseksi jättämällä hyväksymättä laskentaan peräkkäisiä lähes samalla tasolla olevia 10 uusia signaaleja paikallaan ollessaan, mikä paikallaan olo todetaan siitä, ettei elektroniikkayksikön käsittämä liikeilmaisinosa ole suorittanut ilmoitusta kohteen liikkeestä. Järjestelmä voi myös käsittää liikkuvan elektroniikkayksikön tukiasematehtävien suorittamiseksi.
15 Seuraavassa esitetään, viitaten ainakin osittain kuvioon 1, keksinnön mukaisen toteutuksen ominaisuuksia, joita voi hyödyntää keksinnön edullisissa toteutusmuodoissa.
Elektroniikkayksikkönä 100 on edullisesti radiotaajuus-TAG eli radiotaajuiseen 20 tunnistamiseen perustuva lähetinvastaanotin, joka käsittää ainakin yhden antennin 108. Paikannusjärjestelmä käsittää yhden tai useamman lähetin-vastaanottimen eli tukiaseman 106, joihin on kytketty tai integroitu antenneja 102, 104, sekä tukiasemiin yhteydessä olevat liikkuvat laitteet 100 eli TAGit, jotka ottavat vastaan ja lähettävät RF-signaaleja antenniensa 108 25 kautta. Voidaan myös todeta, että TAG ei keksinnön mukaisessa toteutuksessa välttämättä tarkoita minkään standardin mukaista laitetta, vaan liikkuvaa laitetta, joka on kiinnitetty johonkin valvottavaan kohteeseen kuten esimerkiksi hoitolaitoksen potilaaseen. Sekä tukiasema 106 että TAG 100 pystyvät tarvittaessa toimimaan kaksisuuntaisina RF-laitteina, eli käsittävät lähetinvas-30 taanottimet eli laitteet, joilla voidaan suorittaa sekä signaalien lähetystä että vastaanottoa.
6
Yhden tai useamman antennin 102, 104 sijoittelulla alue jaetaan yhteen tai useampaan osa-alueeseen, kun halutaan erottaa osa-alueet toisistaan (selvällä rajalla). Liikkuva laite eli TAG 100 tietää yhden tai useamman tukiaseman 106 lähettämien RF-signaalien perusteella, mikä alue on kyseessä kulla-5 kin ajanhetkellä. Liikkuva TAG laskee ja/tai päättelee itse, millä alueella se kulloinkin on, vaikka se saa yhtä aikaa signaaleja useilta eri antenneilta 102, 104 eli useilta eri alueilta. Päättely ja/tai laskenta perustuu antennien lähettämään yksilölliseen ID-tietoon (alue nrol/alue nro2/ . . . /alue nro n), RF-signaalien voimakkuuteen ja/tai signaalien lukumäärään aikayksikössä sekä 10 mahdolliseen historiatietoon. Antennit voivat lähettää TAG:ille lisäinformaatiota, kuten antennikohtaisia raja-arvoja ja/tai säätöarvoja, joiden perusteella liikkuva laite pystyy paremmin laskemaan ja/tai päättelemään sijaintinsa. Lisäinformaatiota voi olla ainakin siinä muodossa, että TAGin toimintaa ohjeistetaan kertomalla sille, että ko. alueelle tultaessa sen pitää esim. lähettää 15 tietty koodi ja/tai tieto, mikäli TAGin konfiguraatio näin edellyttää.
Keksinnön mukaisissa toteutuksissa paikannus suoritetaan siten, että rajapinnassa liikkuva TAG 100 saa yhden tai useamman antennin kautta signaaleja, joiden voimakkuuden se itse mittaa ja/tai laskee signaalien mää-20 rää/aikayksikkö ja laskee ja/tai päättelee erilaisia algoritmeja käyttäen, millä paikannussignaalia lähettävien antennien 102, 104 edustamista alueista tämä kyseinen TAG minäkin ajanhetkenä on. Mukanaan kuljettamansa alue- ja/tai muun tiedon TAG ilmoittaa automaattisesti tai pyydettäessä sovelluksesta riippuen. Ratkaisevan edun tuo se, että liikkuva laite 100 itse mittaa signaalin 25 voimakkuutta ja käsittelee sitä matemaattisesti ja loogisesti niin, että se on vertailukelpoinen myös muilta antenneilta saataviin signaaleihin. Raja on siten asetettavissa ja muutettavissa myös ohjelmallisesti. Nämä seikat mahdollistavat aluerajauksen toimimisen luotettavasti myös hyvin pienessä tilassa, koska tässä antennien signaalit saavat ulottua toistensa alueille. Antennien 30 suuntaavuusvaatimukset voivat siten olla löysemmät kuin aiemmissa ratkaisuissa on vaadittu.
7
Viitaten kuvioon 1 sovellusesimerkkinä on kulkuaukko, jonka sisäpuolella Aluel(sallittu alue) voidaan liikkua vapaasti, mutta heti siirryttäessä toiselle puolelle rajapintaa Alue2(kielletty alue), lähettää liikkuva laite (TAG) 100 automaattisesti ilmoituksen rajan ylityksestä. Kuvassa antennit 102, 104 ovat 5 katossa, mutta jossain sovelluksessa ne voivat olla myös seinällä niin, että keilat ovat vaakatasossa tai kulmassa. Myös lattian alle sijoittaminen on mahdollista. Kaikki näiden asennustapojen välimuodotkin soveltuvat keksinnön mukaisille menetelmille. Antenneja lisäämällä voidaan alueiden kokoa laajentaa.
10
Keksinnön edullisen toteutusmuodon mukaisessa esimerkissä sekä tukiaseman 106, että TAGin 100 elektroniikkayksiköt käsittävät komponentteina ainakin RF-lähetinvastaanotinpiirin ja mikrokontrollerin. Tukiasema lisäksi käsittää ainakin teho(power)-osan ja RF-vahvistimen. TAG käsittää lisäksi analo-15 giapiirejä signaalin käsittelyyn ja AD-muuntimen sekä liikeilmaisimen, joka voi olla esimerkiksi kiihtyvyysanturi. Osa komponenteista voi olla integroituina samaan IC-piiristöön. Komponentit voivat myös olla vapaasti kaupallisesti saatavia standardikomponentteja.
20 Raja voidaan ilmoittaa liikkuvalle laitteelle 100 tukiaseman 106 lähettämillä antennikohtaisilla säätöarvoilla ja/tai liikkuva laite voidaan "opettaa" tunnistamaan rajapinta asettamalla se oppimistilaan ja kävelyttämällä (tai muuten sovelluksen edellyttämällä tavalla liikuttamalla) sitä rajapinnassa, esim. sallitulla puolella(aluel), jolloin se kerää antennien 102, 104 signaaleista muis-25 tiinsa ja/tai lähettää tukiasemalle 106 arvoja, jotka ovat kyseisten alueiden sallittuja ja/tai ohjeellisia raja-arvoja. Oppimistila voi olla automaattinen ja/tai ihmistä vaativa opetustilanne. Tässä oppimistilassa näin saadut antennikoh-taiset raja-arvot ja/tai säätöarvot tallennetaan ainakin tukiaseman 106 muistiin, ja oppimistilan päätyttyä tukiasema lähettää ne jatkossa muille TAG:eille 30 100 lisäinformaationa antennikohtaisina tietoina.
8
Oppimistilanteen lopussa arvot ja/tai tasot tallennetaan ko. tukiasemaan 106 sitä varten, että myöhemmin itse vastaanotettuaan nämä ko. tukiasemaan oppimistilassa aiemmin tallennetut tiedot, tässä vaiheessa ko. tukiaseman lähettämänä lisäinformaationa, TAG 100 tullessaan uudelleen sen alueelle, 5 esimerkiksi toisen tukiaseman alueelta, voi TAG tarkemmin määrittää sijaintinsa. Oppimistilassa syntyvät tiedot ovat ainakin alueen sallittuja ja/tai ohjeellisia raja-arvoja. Oppimistilan päätyttyä tukiasema lähettää em. oppimistilassa syntyneet tiedot jatkossa muillekin TAG:eille lisäinformaationa ja antenni kohta isinä 102, 104 arvoina. TAG voi myös itse kuljettaa mainittua opit-10 tua tietoa. Tukiasema voidaan opettaa TAGin sijasta myös erillisellä tähän tarkoitetulla laitteella.
Vaikka keksintöä on edellä selostusosassa kuvattu viitaten kuvioihin, ei keksintö ole kuitenkaan rajoittunut selostusosaan ja kuvioihin vaan keksintöä 15 voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa erilaisten käyttösovellusten mukaisesti.

Claims (9)

9
1. Paikannusjärjestelmä ainakin yhden liikkuvan laitteen (100) paikallistamiseksi radiotaajuustekniikkaa hyväksi käyttäen kyseisen järjestelmän paikan- 5 nusalueella, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ainakin yhden kiinteästi asennetun tukiaseman (106) eli lähetinvastaanottimen, joka käsittää ainakin yhden antennin (102, 104), ainakin paikkatietoja sisältävien signaalien lähettämiseksi yhdelle tai useammalle liikkuvalle laitteelle (100), joka signaalien sisältämä paikkatieto käsittää tietoa antennin (102, 104) kantama-alueesta 10 tietyllä lähetysteholla, joka antennin kantama-alue on jaettavissa kahteen tai useampaan osa-alueeseen tehomittaukseen, laskemiseen ja/tai päättelyyn perustuen, ja joka liikkuva laite (100) käsittää ainakin yhden antennin (108) mainittujen signaalien vastaanottamiseksi ja, joka järjestelmä käsittää mainittuna liikkuvana laitteena (100) elektroniikkayksikön, ainakin vastaanotettujen 15 signaalien voimakkuuksien mittaamiseksi, paikkatietoja sisältävien vastaanotettujen signaalien käsittelemiseksi ja tallentamiseksi ja ainakin paikkatietoja sisältävien signaalien lähettämiseksi antenninsa (108) kautta automaattisesti ja/tai pyydettäessä mainitulle ainakin yhdelle kiinteästi asennetulle tukiasemalle (106). 20
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ainakin yhden kiinteästi asennetun tukiaseman (106) verkon osina ja mainittu ainakin yksi tukiasema (106) on osana liikkuvaa laajempaa kokonaisuutta, jonka alueella paikannusta suoritetaan. 25
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, että liikkuvana elektroniikkayksikkönä (100) on radiotaajuus-TAG.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, 30 että järjestelmän käsittää liikkuvan (100) elektroniikkayksikön paikkatietoja sisältävien vastaanotettujen signaalien käsittelemiseksi huomioimalla signaa- 10 lien lukumäärän aikayksikköä kohden ja tarvittaessa hyödyntämällä aiempia tallentamiaan tietoja mainituista signaaleista.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, 5 että järjestelmä käsittää elektroniikkayksikön (100) ja ainakin yhden antennin (108) paikkatietoja sisältävien signaalien vastaanottamiseksi elektroniikkayksikön käsittämällä radioyksiköllä ja mainittu elektroniikkayksikkö (100) käsittää mittausyksikön signaalien tasojen mittaamista varten mittaustietojen muodostamiseksi ja suorittimen mainittujen tietojen käsittelemiseksi vertai- 10 lemalla ainakin yhdeltä antennilta vastaanottamistaan signaaleista muodos-tamiaan matemaattisia arvoja aikaisemmin muodostettuihin arvoihin ja päät-telemällä ja/tai laskemalla ainakin yhtä algoritmia käyttäen, millä ja/tai missä kohdin paikkatietoa sisältävää signaalia lähettävän antennin edustamalla alueella elektroniikkayksikkö (100) milläkin hetkellä on. 15
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ainakin yhden lähetinvastaanottimen (106) ja ainakin yhden antennin (102, 104) liikkuvan elektroniikkayksikön (100) tarvitsemaa lisäinformaatiota sisältävien signaalien lähettämiseksi ja yhden tai use- 20 ämmän liikkuvan elektroniikkayksikön (100) mainittujen lisäinformaatioita sisältävien signaalien vastaanottamiseksi, ja mainittujen lisäinformaatioiden käsittelyä varten elektroniikkayksikön (100) tarkennetun sijainnin laskemiseksi ja/tai päättelemiseksi.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää liikkuvan elektroniikkayksikön (100) paikkatietoja sisältävien vastaanotettujen signaalien käsittelemiseksi tallentamalla oppimis-tilassa ainakin tukiasemaan (106) tältä vastaanottamiensa signaalien arvoja ja/tai tasoja, jotka ovat ainakin alueiden välisen rajapinnan arvoja ja/tai taso- 30 ja, jotka arvot ylittävät tai alittavat sovelluksessa määrätyt arvot ja/tai tasot. 11
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää liikkuvan elektroniikkayksikön (100) alueenvaihto-toiminnon toteuttamiseksi jättämällä hyväksymättä laskentaan peräkkäisiä lähes samalla tasolla olevia uusia signaaleja paikallaan ollessaan, mikä paikal- 5 laan olo todetaan siitä, ettei elektroniikkayksikön käsittämä (100) liikeil-maisinosa ole suorittanut ilmoitusta kohteen liikkeestä.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikannusjärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää liikkuvan elektroniikkayksikön (100), jota käytetään 10 tukiaseman (106) kaltaisiin tehtäviin. 12
FI20095222A 2009-03-06 2009-03-06 RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus FI120989B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095222A FI120989B (fi) 2009-03-06 2009-03-06 RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus
EP10748386.9A EP2404188A4 (en) 2009-03-06 2010-02-26 ZONE IDENTIFICATION AND AREA DEFINITION USING RADIO FREQUENCY TECHNOLOGY
CN201080016280.5A CN102395897B (zh) 2009-03-06 2010-02-26 通过利用射频技术的区域标识和区域限定
US13/255,035 US20120139724A1 (en) 2009-03-06 2010-02-26 Area Identification and Area Definition by Utilizing RF Technology
PCT/FI2010/050155 WO2010100332A1 (en) 2009-03-06 2010-02-26 Area identification and area definition by utilizing rf technology

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095222A FI120989B (fi) 2009-03-06 2009-03-06 RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus
FI20095222 2009-03-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20095222A0 FI20095222A0 (fi) 2009-03-06
FI120989B true FI120989B (fi) 2010-05-31

Family

ID=40510222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095222A FI120989B (fi) 2009-03-06 2009-03-06 RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120139724A1 (fi)
EP (1) EP2404188A4 (fi)
CN (1) CN102395897B (fi)
FI (1) FI120989B (fi)
WO (1) WO2010100332A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012022838A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Sauli Hepo-Oja Active positioning system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105451326A (zh) * 2014-06-24 2016-03-30 华为技术有限公司 一种定位方法及装置
US9443406B2 (en) * 2014-12-18 2016-09-13 Checkpoint Systems, Inc. Dual mode security tags
CN107861100B (zh) * 2017-11-10 2021-09-28 西京学院 一种基于三维波束的室内定位方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0322684D0 (en) * 2003-09-27 2003-10-29 Koninkl Philips Electronics Nv Network for locating a wireless tag
WO2005062066A2 (en) 2003-10-22 2005-07-07 Awarepoint Corporation Wireless position location and tracking system
EP1692784B1 (en) * 2003-12-09 2016-06-29 Awarepoint Corporation Plug-in network appliance
US7042391B2 (en) 2003-12-12 2006-05-09 Xerox Corporation Mobile device and method for determining location of mobile device
US7714710B2 (en) * 2004-10-12 2010-05-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for tracking equipment employing RF-ID technology
US7233800B2 (en) * 2004-10-14 2007-06-19 Qualcomm, Incorporated Wireless terminal location using apparatus and methods employing carrier diversity
DE102004059179B4 (de) 2004-12-08 2006-12-28 Siemens Ag Verfahren zur Lokalisierung einer Sende- und Empfangseinrichtung
EP1851979B1 (en) 2005-02-22 2018-06-13 Skyhook Wireless, Inc. Method of continuous data optimization in a positioning system
JP2009543074A (ja) 2006-07-07 2009-12-03 スカイフック ワイヤレス,インク. Wlan測位装置の位置を推定するためにwlan対応アクセス・ポイントから情報を収集するシステム及び方法
US8364164B2 (en) * 2006-08-11 2013-01-29 Csr Technology Inc. Cell ID based positioning from cell intersections
US7826862B2 (en) * 2007-06-28 2010-11-02 Symbol Technologies, Inc. Methods and apparatus for improved locationing in a wireless network
CN101349745A (zh) * 2008-09-06 2009-01-21 黄以华 一种采用区域划分算法的无线射频定位方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012022838A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Sauli Hepo-Oja Active positioning system
US8682347B2 (en) * 2010-08-18 2014-03-25 Sauli Hepo-Oja Active positioning system
US9234658B2 (en) 2010-08-18 2016-01-12 Sauli Hepo-Oja Active positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
FI20095222A0 (fi) 2009-03-06
EP2404188A1 (en) 2012-01-11
CN102395897B (zh) 2014-12-24
EP2404188A4 (en) 2014-04-23
US20120139724A1 (en) 2012-06-07
WO2010100332A1 (en) 2010-09-10
CN102395897A (zh) 2012-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3136319B1 (en) Method and system for asset tracking in an enterprise environment
US10026287B2 (en) Monitoring system
CN111712727B (zh) 协作辅助位置估计技术
JP2008530939A (ja) 特殊な受信時間枠を採用した無線id(rfid)タグおよびその方法
FI120989B (fi) RF-tekniikalla toteutettava alueiden tunnistaminen ja rajaus
US6985758B2 (en) Mobile device power saving
EP3158506B1 (en) Tag powersave
CN110956424A (zh) 库存跟踪标签、用于延长电池寿命的系统和方法
CN103688188A (zh) 用于在无线网络中确定节点的位置的方法和节点
CN102317981B (zh) 利用零位点的运动检测系统和方法
US10539668B2 (en) Positioning device, communication device, and positioning system for reduction of power consumption
US11310627B2 (en) Method for geolocation of connected objects, connected object, associated terminal and system
US10251020B1 (en) Bluetooth low energy (BLE) real-time location system (RTLS) having tags, beacons and bridges, that use a combination of motion detection and RSSI measurements to determine room-location of the tags
KR20060091836A (ko) 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드 장치 및 그 제어방법
KR101921146B1 (ko) 이동형 비콘의 실시간 위치 정보 및 이동거리 도출이 가능한 비콘 스캐너
CN104678352A (zh) 一种电磁信号发射方法、实现测距的方法及终端
KR20220090074A (ko) 응급 상황 알림용 비콘 및 시스템
US20100304762A1 (en) Indoor tracking system
RU2007123154A (ru) Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов и система для его осуществления
WO2019151159A1 (ja) 位置検知システム
JP2009075032A (ja) 位置検出システム
KR100357258B1 (ko) 비콘 신호를 발신하는 이동통신 단말기
KR102259913B1 (ko) 비콘 신호를 이용한 이동체의 감지 장치
KR101065445B1 (ko) Rfid 태그의 이동을 감지하여 태그의 위치 정보를 자동으로 구하고 설정하는 rfid 시스템과 그 방법
KR101092779B1 (ko) 미아 추적 시스템 및 미아 위치 추적 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120989

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed