FI119000B - Menetelmä ja järjestelmä paperi- tai kartonkirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessin ohjaamiseksi - Google Patents

Description

119000

Menetelmä ja järjestelmä paperi- tai kartonkirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessin ohjaamiseksi

Keksinnön ala 5

Keksinnön kohteena on menetelmä paperi- tai kartonkirainanvalmistus-tai jälkikäsittelyprosessin ohjaamiseksi prosessin muutosvaiheessa, jossa käytetään eroprofiilia ainakin yhden ohjaussignaalin määrittämiseksi paperi- tai kartonkirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessin 10 toimielimille. Keksinnön kohteena on myös järjestelmä paperi- tai kartonkirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessin ohjaamiseksi prosessin muutosvaiheessa, jossa järjestelmässä on ainakin yksi toimielin prosessiin vaikuttamiseksi ja rainan (W) ominaisuuksien säätämiseksi, ohjausyksikkö prosessin ohjaamiseksi, jossa ohjausyksikössä on 15 säätövälineet, jotka on sovitettu muodostamaan ainakin yksi ohjaussignaali ainakin yhdelle toimielimelle ja että säätövälineet on sovitettu muodostamaan uusi ohjaussignaali uuden korjausprofiilin avulla.

Keksinnön tausta 20 .···. Paperi tai kartonkirainan valmistus- tai jälkikäsittelyprosessissa paperin i\ ominaisuuksia seurataan jatkuvasti on-line mittauksilla. Mittaukset suo- • # * ritetaan paperin poikkisuuntaan niin, että saadaan selville mitattavan i " ominaisuuden paperin poikkisuuntainen profiili. Yleensä mittaukset :*y 25 suoritetaan mittauslaitteistoilla, joissa liikkuvaa paperirainaa mitataan sen poikkisuumassa (cross direction, CD) edestakaisin liikkuvien mittausantureiden avulla. Mitattavat ominaisuudet voivat olla esimerkiksi rainan kosteus, paksuus, neliömassa, tuhkapitoisuus, väri opasiteet-ti, kiilto ja sileys.

30

»M

.*. Mittausantureilta saatavia tuloksia käytetään paitsi paperin ominaisuuk- *· *; sien seuraamiseen, myös paperin valmistus- ja jälkikäsittelylaitteiden \ * ohjaamiseen. Mittaustulokset lähetetään ohjausyksikköön, jossa niiden ·:*·: avulla määritetään ohjaussignaalit paperinvalmistus- tai jälkikäsittely- 35 prosessiin kuuluville, kyseiseen paperin ominaisuuteen paperirainan • · · | poikkisuunnassa vaikuttaville profilointilaitteille. Kukin näistä profilointi- i 2 119000 laitteista sisältää yhden tai useamman toimielimen, jotka vaikuttavat paperirainan poikkisuunnassa sijaintiaan vastaavaan kohtaan. Profilointilaitteen ohjausprofiili sisältää yleensä siihen liittyvien toimielimien ohjaussignaalit.

5

Yleensä paperirainan poikkisuuntaisten profiilien säädössä signaalien käsittely suoritetaan käsittelemällä tietoja profiilimuodossa. Kullekin mitattavalle suureelle määritetään mittaustuloksista muodostetun profiilin ja suureelle asetetun tavoiteprofiilin poikkeama, eli eroprofiili, joka ku-10 vaa säädön virhettä. Ohjauksen tarkoituksena on pitää prosessi mahdollisimman tarkasti sille asetettuja tavoitteita vastaavassa tilassa. Ero-profiilin avulla ohjausyksikkö muodostaa ohjauskäskyjä yhdelle tai useammalle profilointilaitteelle tai toimielimelle, jotka vaikuttavat prosessiin ja saavat siinä aikaan ohjauskäskyjen mukaisen muutoksen.

15 Edellä kuvattu tunnetun tekniikan mukainen paperirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessin ohjaus on esitetty hyvin yksinkertaistetusti kuviossa 1. Prosessia 1 ohjataan ohjausyksiköllä 2, joka kuviossa on merkitty katkoviivoilla. Prosessissa liikkuvan paperirainan ainakin yhtä ominaisuutta mitataan sen poikkisuunnassa jatkuvasti ainakin yhdellä 20 mittauslaitteella 3. Mittauslaitteet voivat koostua yhdestä tai useam-masta mittausanturista, joita liikutetaan rainan poikkisuunnassa edes-·*·., takaisin rainan leveyden yli. Mittauslaitteiden tuottamat mittaustulokset ;*. M johdetaan ohjausyksikköön 2, joka sisältää välineet mittaustulosten • .·. M käsittelemiseksi ja ohjaussignaalien muodostamiseksi. Ohjausyksi- • 4 Φ "V 25 kössä on vertailuvälineet 4, johon mittaustulokset syötetään. Vertailu-välineisiin syötetään myös prosessin ominaisuuden tavoitearvot.

• · *···* Vertailuvälineet vertaavat mitattuja prosessin arvoja prosessin kyseisen ominaisuuden tavoitearvoihin ja muodostavat vertailun perusteella ero- :.:V profiilin PD, joka lähetetään ohjausyksikön säätövälineisiin 5. Säätö- O 30 välineet 5 sisältävät ohjaus- ja säätöalgoritmeja, jotka muodostavat .·!: eroprofiiiin PD perusteella ohjaussignaaleja C, jotka lähetetään kysei- '„1 seen rainan ominaisuuteen vaikuttavalle yhdelle tai useammalle toimi- | elimelle 6. Toimielimet on järjestetty rainan leveyden suhteen niin, että • | niillä jokaisella on oma vaikutusalueensa rainan poikkisuunnassa. , o 35 Ohjaussignaalit C saavat aikaan tarvittavan muutoksen toimielimen 6 ' toiminnassa ja vaikuttavat siten paperirainanvalmistus- tai jälkikäsittely- i 3 119000 prosessiin ja valmistettavan rainan ominaisuuksiin. Ohjausyksikkö päivittää eroprofiilia PD esimerkiksi jatkuvasti tietyn mittaussykiin, ajan tai säädön suoritusvälin mukaisesti ja muodostaa ohjauskäskyt C yleensä viimeisimmän eroprofiilin perusteella. Eroprofiili PD voidaan laskea esi-5 merkiksi kahden rainan leveyden yli ulottuneen mittauskerran välein. Ohjausyksikön toiminta ja siihen liittyvät välineet ovat alan ammattimiehelle tunnettuja, joten niitä ei tässä yhteydessä ole selitetty sen tarkemmin.

10 Eräs ongelma paperirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessissa on prosessin tietyissä, normaalista ajotilanteesta poikkeavassa toimintavaiheissa, eli muutosvaiheissa esiintyvät, säännöllisesti toistuvat häiriöt. Häiriöt esiintyvät yleensä samankaltaisissa tilanteissa samanlaisina ja aiheuttavat virheitä paperiin. Virheiden seurauksena paperin 15 laatutavoitetta ei saavuteta ja prosessissa syntynyttä paperia ei voida toimittaa asiakkaalle, vaan se menee hylkyyn. Tämä ei ole taloudellisesti kannattavaa.

Muutosvaiheita, joissa edellä mainittuja säännöllisesti toistuvia virheitä 20 esiintyy, ovat esimerkiksi prosessin häiriötila, jonkin prosessiin liittyvän .···. asetusarvon muutos, prosessin tai sen osien käyntiinajo tai hidastus ennen prosessin pysäyttämistä. Esimerkiksi tuotannon katkoksen jäi- i., keen, kun prosessi on jälleen saatu käyntiin, tuotteen laatu ei yleensä I !’ heti vastaa sille asetettuja tavoitearvoja, vaan ne saavutetaan vasta :*y 25 jonkin ajan kuluttua tuotannon aloittamisesta. Prosessin ohjausyksikkö, ::j:: automaatiojärjestelmät ja toimilaitteet säätävät prosessia koko muutos- vaiheen ajan, mutta tuotteen hyväksyttävän laadun saavuttaminen vie aikaa. Tuotteen laatutavoitteen saavuttamiseen kuluvaa aikaa on yritet- ty lyhentää monilla eri tavoilla, esimerkiksi ajamalla prosessia manuaa- 30 lisesti. Manuaalisessa ajossa operaattori voi korjata tuotteen laatua . muuttamalla toimilaitteiden/elimien asentoa tavalla, joka poikkeaa auto- ’* *; maattisen säädön toiminnasta.

• · ·:·*: US-julkaisussa 4,874,467 on esitetty eräs menetelmä paperin ominai- j 35 suuksien poikkiprofiilien säätämiseen. Julkaisussa paperikoneen perä- , • * · ' laatikon huuliaukon kokoa säätävien toimilaitteiden asemaa säädetään i i ........ . . . . ___________ I 119000 ' 4 paperista mitattujen poikkiprofiilien avulla. Menetelmässä mitataan tietyn paperin ominaisuuden poikkiprofiili ja verrataan sitä tavoiteprofiiliin.

Vertailun perusteella muodostetaan eroprofiiii, jota edelleen käytetään määritettäessä toimilaitteille säätökäskyjä.

5

Fl-julkaisussa 115325 on esitetty menetelmä rainanvalmistusprosessin ohjaamiseksi, jossa myös määritetään valmistettavan paperin tietyn ominaisuuden poikkiprofiili, verrataan sitä tavoiteprofiiliin ja muodostetaan vertailun perusteella eroprofiiii. Prosessin ohjauksessa käytetään 10 prosessimallien joukkoa, joista jokaista käytetään yhdessä eroprofiilin kanssa ohjaustoimenpiteiden määrittämiseksi prosessin toimilaitteille.

Fl-julkaisussa 116403 (vastaava WO 02/22949) on esitetty menetelmä rainan poikkisuuntaisten ominaisuuksien säätämiseksi kalenterilla.

15 Menetelmässä mitataan ainakin yksi rainan ominaisuuden poikki-suuntainen profiili, verrataan sitä tavoiteprofiiliin ja muodostetaan ero-profiili. Säädössä käytetään lisäksi profilointielimen vaikutusta johonkin kalanteroinnissa muuttuvaan paperin ominaisuuteen ennustavaa mallia, joka muodostaa eroprofiilin avulla ohjaussignaalin mitattuun ominai-20 suuteen vaikuttaville toimilaitteille.

* ♦ • · • · ·

Edellä mainittujen julkaisujen esittämien menetelmien haittapuolena on j\ niiden käyttämään takaisinkytkentätietoon liittyvä rajoite. Tämä rajoite j .·. on mittausantureiden rainan poikkisuuntaisesta liikeajasta muodostuva ... | 25 viive. Tästä johtuen edellä kuvatun kaltaisissa muutosvaiheissa ohjaus- yksikkö ei kykene reagoimaan riittävän nopeasti.

• · · ·««

Eräs paperin jälkikäsittelymenetelmä on paperirainan kalanterointi, :.0 jossa raina viedään yhden tai useamman nipin läpi, joka muodostuu j 30 kahden pinnan, yleensä toisiaan vasten pyörivien telapintojen väliin. j : Kalanteroinnin tarkoituksena on mm. puristaa paperi rakenteeltaan • · · tiheämmäksi, tasata paksuuden vaihteluita ja parantaa pintaominaisuuksia, esimerkiksi pinnan sileyttä ja kiiltoa. Kalanterointinipin muo-*:*·: dostavista teloista yleensä toinen on kovapintainen, lämmitettävä 1 j 35 termotela ja toinen on pehmeäpintainen, profiilisäädettävä tela tai poly-meeritela. Profiilisäädettävä tela voi olla esimerkiksi taipumakompen- _ _ _ _ _ _________________ 5 119000 soitu kaianteritela, jonka sisällä on yksi tai useampi telan akselin suunnassa radiaalisesti telan vaippaan vaikuttava profilointielin, kuten kuormituselementti. Kuormituselementit ovat yleensä hydraulitoimisia mäntiä, joita telan vaippaa vasten painamalla saadaan telan kautta nip-5 piin ja edelleen kalanteroitavaan paperirainaan välittyvän voiman, eli viivakuorman profiili halutuksi. Näin saadaan samalla myös kompensoitua telan taipumasta aiheutuva profiilinmuutos. Kuormituselementtien lukumäärä riippuu telan leveydestä ja ne on yleensä sijoitettu 10-20 cm:n välein telan akselin suunnassa. Kuormituselementtejä voidaan 10 säätää erikseen. Säätäminen tapahtuu säätämällä kuormituselemen-teissä vallitsevaa öijynpainetta ohjausjärjestelmän avulla.

Kalanteroinnin aloitus ja kalanterin käynnistys voidaan mainita eräänä esimerkkinä muutosvaiheesta, jossa paperirainan poikkisuuntaisissa 15 paksuusprofiileissa esiintyy nopeasti kehittyviä häiriöitä. Kuviossa 2 on esitetty kuvaaja, joka esittää tyypillistä rainan CD-paksuusprofiilia, joka on mitattu joitakin minuutteja kalanteroinnin aloituksen jälkeen. Kuten kuvaajasta huomataan, kalanterin molemmilla reuna-alueilla esiintyy voimakas poikkeama rainan paksuusprofiilissa verrattuna kalanterin 20 keskiosan tuottamaan paksuusprofiiliin. Muutokset johtuvat pääosin kalanteritelojen epätasaisesta telojen sisäisissä lämpöenergian virtauk-sissa ja -jakaumassa tapahtuvista muutoksista. Telojen lämpöenergian ··, virtaukset ja lämpötilat asettuvat ajotilaa vastaavaan tasapainotilaansa

• M

\ . ajan kuluessa ja säädön toiminta sekä tuotteen laatu paranee hyväk- :*Y 25 syttävälle tasolle. Tämä voi kestää esimerkiksi noin 15 minuuttia. Täy- • · · sin vakaan ajotilanteen saavuttaminen kestää vielä tämän jälkeen jon-: kin aikaa. Myös kalanterilla on prosessin toipumista yritetty nopeuttaa ottamalla prosessin automaattisäätö pois päältä ja ohjaamalla :.:Y profilointitoimilaitetta manuaalisesti. Manuaalisessa säädössä vaikute- 30 taan yleensä kalanterointinipin viivakuormaprofiiliin, muuttamalla kalanterinipin muodostavassa taipumakompensoidussa telassa olevien ** ’; hydraulisten toimilaitteiden asemaa niin, että rainan poikkisuuntainen paksuusprofiili olisi mahdollisimman tasainen.

• « 35 Ohjaamalla profilointitoimilaitetta manuaalisesti muutosvaiheessa, voidaan häiriön vaikutuksia onnistua pienentämään jonkin verran. Manu- i 6 119000 aalinen menetelmä on kuitenkin aina hyvin riippuvainen operaattorin taidoista ja kokemuksesta. Käytännössä on todettu, että pitämällä auto-maattisäätö pois käytöstä tällaisen tuotantovaiheen aikana siihen asti, kunnes virheen kehittymisen suunta muuttuu, toimintavaiheen jälkeinen 5 tuotannon toipumiseen kuluva aika lyhenee noin 30%. Ennakoimalla virhettä toimintavaiheen jälkeen tai ennen sitä, voidaan saavuttaa vielä hiukan parempia tuloksia. Tämäkin tulos on kuitenkin taloudellisesti tarkasteltuna täysin riittämätön.

10 Keksinnön Ivhvt selostus

Nyt esitettävän keksinnön tarkoituksena on esittää sellainen menetelmä ja järjestelmä paperirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessin ohjaamiseksi prosessin muutosvaiheessa, jotka välttävät edellä mainitut 15 ongelmat ja mahdollistavat prosessin säätämisen niin, että hylkyyn menevän tuotteen määrä saadaan minimoitua.

Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisten 20 patenttivaatimusten 1 tunnusmerkkiosassa.

• 1« « * • · :*!* Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on puolestaan pääasiassa tunnus- \\ omaista se, mikä on esitetty itsenäisten patenttivaatimusten 21 tunnus- • · · I . merkkiosassa.

« « · .... 25 • * * *,*"* Muissa, epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksin- nön edullisia suoritusmuotoja.

:.:V Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että paperirainanvalmistus- tai 30 jälkikäsittelyprosessin muutosvaiheessa toimilaitteille lähetettävien X . ohjaussignaalien muodostamisessa hyödynnetään koijausprofiileja, X*! joita voidaan päivittää ohjausyksikössä muodostetun rainan ominaisuu den eroprofiilin avulla.

*:··: j X‘: 35 Korjausprofiilit määritetään ohjausyksikössä, joka laskee uusia ohjaussignaaleja toimielimille. Määritetyt korjausprofiilit tallennetaan ohjaus- , 119000 7 ' yksikön muistivälineisiin siten, että ne muodostavat korjausprofiili- 1 sarjoja. Yksi korjausprofiiiisarja käsittää yhden prosessin muutos- ! vaiheen aikana määritetyt peräkkäiset korjausprofiilit. Kukin sarjan korjausprofiileista on sidoksissa muutosvaiheen etenemiseen, eli tiet-5 tyyn, joko yhteen tai useampaan ohjaussignaalin laskenta kertaan.

Uusien ohjaussignaalien muodostamisessa hyödynnetään muistivälineisiin tallennettuja, aikaisemmissa vastaavissa muutosvaiheissa määritettyjä ohjaussignaaleja ja korjausprofiilisarjoja. Lisäksi käytetään 10 prosessista saatavien mittausten ja prosessin tavoitearvojen avulla määritettyjä eroprofiileja. Muutosvaiheen alkaessa valitaan jokin aikaisemmassa vastaavassa muutosvaiheessa määritetty korjausprofiiiisarja, jota käytetään laskennassa. Valitun korjausprofiilisarjan yksittäisiä korjausprofiileja käytetään ohjaussignaalien muodostamisessa niin, 15 että sarjasta valitun yksittäisen vanhan korjausprofiilin ja määritetyn eroprofiilin perusteella muodostetaan korjattu eroprofiili, jota käytetään ohjaussignaalin muodostamisessa. Määritetyillä eroprofiileilla päivitetään myös muistivälineille talletettua, edellisellä laskentakerralla käytettyä korjausprofiilia. Näin kukin korjausprofiili sisältää seuraavan ohjaus-20 signaalin laskentavälin osalta laskentavälin kokemusperäisen tiedon, jota hyödyntämällä ohjausyksikkö kykenee suorittamaan jo ennalta häi-:·. riön vaikutuksen kompensointiin tarvittavan korjauksen ohjaussignaa- :·. lien laskennassa.

• ·# • · ♦ · · :*Y 25 Keksinnön mukainen ratkaisu ohjaussignaalien muodostamiseksi on • · · siten kokemusperäiseen oppimiseen perustuva ratkaisu, joka perustuu muutosvaiheen toistumiseen vaikutukseltaan samankaltaisena. Se on oppiva ja ennakoiva, eikä vaadi prosessin mallintamista tai jo mallinne-‘>.0 tun prosessin mallien päivittämistä tai muita ylläpitotoimenpiteitä. Kek- 30 sinnön mukainen järjestelmä ja menetelmä ei ole säädin, vaan erillinen X ; säätimen yhteydessä käytettävä säätöratkaisu, joka voidaan helposti ottaa käyttöön. Luonnollisesti keksinnön mukainen järjestelmä voidaan haluttaessa integroida prosessia ohjaavaan säätimeen. Keksintö on *:**: helposti implementoitavissa nykyään käytössä oleviin säätöjärjestel- ! 35 miin. ,

··· I

119000 I 8 i

Keksinnön etuna on lisäksi, että paperinvalmistus· tai jälkikäsittely-prosessin tuloksena saadaan mahdollisimman suuri määrä laatutavoitteet täyttävää tuotetta, koska prosessia voidaan säätää paremmin sen muutosvaiheissa. Operaattorista johtuvat prosessin ajotavan muutok-5 set poistuvat, mikä vähentää manuaalisista säädöistä aiheutuvia virheitä. Tuotteen laatu saadaan tällöin nopeammin tavoitetasolle.

Kuvioiden Ivhvt selostus j i 10 Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin i kuvioihin, joissa 1 i kuvio 1 esittää kaavamaisesti lohkokaavion muodossa tunnetun tek- , niikan mukaista prosessin ohjausta, i 15 i kuvio 2 esittää kalenterin jälkeen mitattua rainan paksuuden CD- 1 profiilia, i kuvio 3 esittää kaavamaisesti lohkokaavion muodossa prosessin i 20 ohjausta, jossa käytetään korjattuja eroprofiileja, i

··· I

• · • · :*! kuvio 4 esittää kaavamaisesti lohkokaavion muodossa ohjaus- 1 signaalien määritystä muutostilanteen alussa,

• ·· I

: 1 :*V 25 kuvio 5 esittää kaavamaisesti lohkokaavion muodossa ohjaus- i • · · ’”·* signaalien määritystä muutostilanteen jatkuessa, i

• · I

• · | ··· kuvio 6 esittää kaavamaisesti kalanterointiprosessia ja sen säätöä, ja

I

• · « • < ·

··· I

:***: 30 kuvio 7 esittää kaavamaisesti lohkokaavion muodossa kalanterin ··· X; ohjausta. ! • ·· • « «

Keksinnön yksityiskohtainen selostus « · 35 Tässä selostuksessa ja vaatimuksissa prosessin muutosvaiheella tarkoitetaan prosessin normaalista ajotilanteesta poikkeavaa, tunnistetta- i 9 119000 vaa toimintavaihetta. Prosessi on tässä vaiheessa käynnissä ja sen aikana rainan tietyn ominaisuuden CD-profiilissa havaitaan säännöllisesti toistuvia virheitä. Tällaisia muutosvaiheita ovat esimerkiksi prosessin tai sen osien käyntiinajo tai prosessin toimintojen hidastaminen 5 ennen prosessin pysäyttämistä. Virheitä voivat aiheuttaa toimilaitteiden rakenteelliset ominaisuudet tai prosessin osat, esimerkiksi paperin- tai kartonginvalmistuslinjassa käytettävät huovat tai viirat. Säännöllisesti toistuvalla virheellä tarkoitetaan virhettä, joka esiintyy joko koko toimintavaiheen ajan tai säännöllisin väliajoin ja on nähtävissä rainasta 10 mitatussa rainan ominaisuuden CD-profiilissa. Edelleen, tässä selostuksessa ja vaatimuksissa termillä paperi tarkoitetaan myös kartonkia.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen paperirainan valmistus- tai jälkikäsittelyprosessin 1 ohjaus. Prosessia 1 ohjataan ohjausyksiköllä 15 2. Ohjausyksikkö 2 ohjaa laskentaprosessia ja siinä on tarvittavat väli neet prosessin ohjaamisessa tarvittavien ohjauskäskyjen muodostamiseksi.

Prosessissa liikkuvaa paperirainaa mitataan sen poikkisuunnassa joko 20 jatkuvasti tai sille asetettujen ehtojen mukaisesti mittauslaitteilla 3.

;···. Mittauslaitteet voivat koostua yhdestä tai useammasta mittausanturista, joita liikutetaan rainan poikkisuunnassa edestakaisin rainan leveyden ··. yli. Mittauslaitteet on valittu mitattavan rainan ominaisuuden mukaan ja ! .* ne voivat olla esimerkiksi radiometrisesti tai optisesti mittaavia mittaus- :*V 25 laitteita. Mittauksen tuloksena saatavat mittaukset johdetaan ohjaus-

*·|·* yksikköön 2, joka sisältää välineet 4, 5, 7, 9 ja 10 mittaustulosten M

käsittelemiseksi ja ohjaussignaalien C muodostamiseksi.

Ohjausyksikössä 2 on vertailuvälineet 4, jotka vertaavat mitattuja pro-:***: 30 sessin arvoja vertailuvälineisiin 4 syötettyihin prosessin ominaisuuden . tavoitearvoihin. Tavoitearvot voidaan myös tallentaa muistivälineisiin ** *; 10, joista ne voidaan hakea vertailua varten. Vertailun perusteella */! vertailuvälineet 4 muodostavat eroprofiilin PD, joka lähetetään korjatun ·:··: eroprofiilin määritysvälineisiin 7. Vertailuvälineisiin voidaan haluttaessa ·**·· 35 syöttää myös prosessin ominaisuuden CD-suuntainen tavoiteprofiili.

Tällöin joko mittauslaitteissa tai ohjausvälineissä on ominaisuusprofiilin i i ί 10 119000 määritysvälineet, jotka muodostavat mittaustuloksista M rainan mitatun ominaisuuden CD-suuntaisen ominaisuusprofiilin, joka syötetään vertailuvälineisiin 4. Vertailuvälineet voivat myös olla sovitetut muodostamaan mittaustuloksista M rainan mitatun ominaisuuden CD-suuntai-5 sen ominaisuusprofiilin. Myös tavoitearvot voidaan syöttää vertailu-välineisiin rainan kyseisen ominaisuuden CD-suuntaisena tavoite-profiilina. Vertailuvälineet vertaavat tällöin niihin syötettyjä rainan ominaisuuden CD-suuntaisia ominaisuus- ja tavoiteprofiileja ja muodostavat vertailun perusteella eroprofiilin PD.

10

Ohjausyksikkö 2 sisältää korjatun eroprofiilin määritysvälineet 7, jotka muodostavat korjatun eroprofiilin PD’, joka lähetetään säätövälineille 5. Säätövälineet 5 muodostavat korjatun eroprofiilin PD' ja muistivälineistä 10 haetun edellisellä laskentakerralla käytetyn ohjaussignaalin CA^ 15 avulla uuden ohjaussignaalin CA*, jotka lähetetään kyseiseen rainan ominaisuuteen vaikuttavalle yhdelle tai useammalla rainan poikki-suunnassa vaikuttavalle toimielimelle 6. Muodostetut uudet ohjaussignaalit CAk tallennetaan muistivälineisiin 10. Ohjausyksikkö päivittää eroprofiilia PD jatkuvasti tietyn mittaussyklin mukaisesti ja muodostaa 20 ohjaussignaalit aina viimeisimmän määritetyn, eroprofiilin perusteella.

Eroprofiili PD voidaan laskea esimerkiksi kahden rainan leveyden yli :·!' ulottuneen mittauskertojen välein.

** • · : . Kuten edeltä käy esille, ohjausyksikkö 2 sisältää muistivälineet 10, :*V 25 johon tallennetaan ja josta haetaan tai lähetetään säätöyksikön 5 muo- * dostamia uusia ohjaussignaaleja ja korjausprofiilin päivitysvälineiden 9 määrittämiä päivitettyjä tai uusia korjausprofiileja. Muistivälineisiin voidaan tallentaa myös prosessin ominaisuuden tavoitearvoja ja/tai tavoiteprofiileja. Ohjausyksikkö 2 sisältää lisäksi korjausprofiilin 30 päivitysvälineet 9, joiden toiminta selitetään myöhemmin.

• · * * • · ♦ · * *· *; Korjattujen eroprofiilien ja uusien ohjauskäskyjen CAk määritysmenetel- mä on esitetty lohkokaaviona kuvioissa 4 ja 5. Korjattuja eroprofiileja *:··: määritetään muutosvaiheen aikana säännöllisin väliajoin prosessista 35 suoritettavien mittausten mukaisesti. Kunkin muutosvaiheen aikana käytettävät korjausprofiilit on tallennettu muistivälineisiin 10 siten, että i 119000 11 ne muodostavat korjausprofiilisarjoja. Ts. muutosvaiheessa, jota merkitään esimerkiksi Ailia, korjausprofiilisarja muodostuu korjausprofiileista PAr, eli ΡΑ1( PA2, PA3,...PAn. Alaindeksillä k kuvataan kulloisenkin muutosvaiheen ohjaussignaalin määrityskertaa, eli esimerkiksi muutos-5 vaiheen ensimmäisellä laskentakerralla käytetään korjausprofiilia PAi ja määritetään korjattu eroprofiili P0’i ja ohjaussignaali CAi. Muutosvaiheita voidaan merkitä millä symboleilla tahansa ja niitä voi olla kuinka paljon tahansa. Edellisessä esimerkissä kirjain A toimii sarjan tunnistimena, eikä se tarkoita minkäänlaista aika- tai muuta jäijestys-10 tunnistinta.

Muutosvaiheen alkaessa valitaan muistiin tallennetuista korjausprofiili-sarjoista se sarja, jota tullaan käyttämään apuna laskennassa. Muistiin on tallennettu useita korjausprofiilisarjoja tiettyjä käyttötilanteita, kuten 15 esimerkiksi prosessin käyntiinajoa varten ja niistä valitaan kulloiseenkin tilanteeseen sopiva sarja. Valintaperusteena voi olla esimerkiksi muutosvaihetta edeltäneen prosessin katkon kestoaika. Seuraavassa esimerkissä laskentaan valittua korjausprofiilisarjaa merkitään kirjaimilla PAk ja määriteltäviä korjattuja eroprofiileja kirjaimilla PD’k.

20

Kun muutosvaihe on aivan alussa, eli korjattua eroprofiilia PD’k määrite- M* tään ensimmäistä kertaa, määritetään ensimmäinen korjattu eroprofiili :·. PD’k ja uusi ohjaussignaali CAk kuviossa 4 esitettyjen vaiheiden mukai- •... sesti. Koska kyseessä on muutosvaiheen ensimmäinen laskentakerta, *"V 25 k=1. Tällöin ohjausyksiköllä ei ole vielä käytettävissään yhtään mittaus- ta mittausvälineiltä 3. Ensimmäinen korjattu eroprofiili PD’k eli PD’i mää-*··· ritetään korjatun eroprofiilin määritysvälineissä 7 korjausprofiilin PAi avulla, joka saadaan muistivälineistä 10. Koijatun eroprofiilin PD’k mää- * rityksessä voidaan haluttaessa käyttää myös eroprofiilia PD, joka myös 30 saadaan muistivälineistä 10. Eroprofiilina PD voidaan käyttää ennen .·! : muutosvaihetta määritettyä eroprofiilia, jos se on riittävän edustava, tai

• M

ns. nollaprofiilia. Korjausprofiili PAi on jossain edellisessä vastaavassa muutosvaiheessa käytetty korjausprofiili, joka on tuolloin myös päivitet-ty ja tallennettu ohjausyksikön muistiin kyseisen korjausprofiilisarjan PA 35 ensimmäiseksi korjausprofiiliksi. Korjausprofiilina PAi voidaan käyttää myös kokeellisesti määritettyä korjausprofiilia. Edellä kuvatulla tavalla 119000 12 määritettyä ensimmäistä korjattua eroprofiilia PD’i käytetään ohjaussignaalin CAr eli CA1 määrittämisessä säätöyksikössä 5. Ohjaussignaalin CAi määrityksessä voidaan haluttaessa käyttää hyväksi myös viimeistä, ennen prosessin muutosvaihetta käytettyä ohjaussignaalia 5 tai toimielimiltä saatua toimilaiteprofiilia. Viimeinen ohjaussignaali ja/tai toimilaiteprofiili voidaan tallettaa ohjausvälineiden 2 muistivälineisiin 10 ennen muutosvaiheen alkamista tai toimielimien 6 yhteyteen on järjestetty muistivälineet viimeisen, ennen prosessin muutosvaihetta käytetyn ohjaussignaalin ja/tai toimilaiteprofiilin tallentamiseksi. Uusi ohjaus-10 signaali CAi lähetetään toimielimille 6 prosessin 1 ohjaamiseksi.

Prosessin muutosvaiheen jatkuessa, prosessi on käynnissä ja mittauslaitteet 3 mittaavat jatkuvasti rainaa. Mittaustuloksia M lähetetään tie- | tyin väliajoin ohjausyksikköön 2. Vertailuvälineet 4 määrittävät uudel-15 leen mittaustulosten ja tavoitearvojen perusteella eroprofiilin PD. 1

Tavoitearvot voidaan haluttaessa hakea myös muistivälineistä 10, | mikäli ne on sinne tallennettu. ^

Seuraavassa kuvataan seuraavan uuden ohjaussignaalin CAk muodos-20 tamista. Tämä on kuvattu myös kuviossa 5. Koska kyseessä on muutosvaiheen toinen laskentakerta, k=2. Mittaustulosten ja tavoite- ··· :\a arvojen perusteella määritetty eroprofiili PD lähetetään korjatun ero- ··. profiilin määritysvälineille 7. Korjatun eroprofiilin määritysvälineille 7 I * ·· | j... lähetetään myös muistivälineistä 10 ennalta valitun korjausprofiilisarjan :*V 25 PA vastaavassa laskentavaiheessa määritetty päivitetty korjausprofiili PA2. Korjausprofiilin PA2 päivitys on selitetty myöhemmin tässä selos- : tuksessa. Käyttämällä laskennassa koijausprofiilisarjan PA korjaus- profiilia PA2i pystytään ohjaussignaalin määrittelyssä ottamaan muu- | toksen tulevaa kehittyminen ennalta huomioon. Korjatun eroprofiilin 30 määritysvälineet 7 muodostavat korjatun eroprofiilin PD’k eli PD’2 ero- .·). profiilin PD ja koijausprofiilin PA2 avulla. Näin muodostettu korjattu ero- ’] *; profiili PD’2 lähetetään säätövälineille 5. Muistivälineistä 10 lähetetään säätöväiineille 5 myös edellisellä laskentakerralla muodostettu uusi *:·*: ohjaussignaali CAk.i eli CA^ Säätövälineet muodostavat korjatun ero- :***: 35 profiilin PD’2 ja ohjaussignaalin CAi avulla uuden ohjaussignaalin CA2.

• · · 119000 13

Uusi ohjaussignaali CA2 lähetetään toimielimille 6 ja tallennetaan muistivälineisiin 10.

Muutosvaiheen edelleen jatkuessa, vertailuvälineet saavat uusia 5 mittaustuloksia ja uusien ohjaussignaalien laskenta toistetaan niin, että seuraavalla laskentakerralla korjatun eroprofiilin määritysvälineet 7 muodostavat korjatun eroprofiilin PD’3 uusien mittaustulosten avulla määritetyn eroprofiilin PD ja korjausprofiilin PA3 avulla. Eroprofiili PD määritetään siten joka laskentakerta uudelleen. Säätövälineet muodos-10 tavat koijatun eroprofiilin PD’3 ja edellisellä laskentakerralla muodostetun uuden ohjaussignaalin CA2 avulla uuden ohjaussignaalin CA3. Vastaavalla tavalla jatketaan, kunnes muutosvaihe on päättynyt.

Ohjausvälineiden muodostama ohjaussignaali voi koostua yksittäisistä 15 ohjaussignaaleista yksittäisille toimielimille tai se voi olla toimielin-profiili, jossa on säätösignaalit jokaiselle yksittäiselle toimielimelle.

Ohjausyksikkö 2 sisältää lisäksi korjausprofiilin päivitysvälineet 9, jotka i päivittävät käytettävän korjausprofiilisarjan korjausprofiilit niiden käytön 20 jälkeen. Päivityksessä käytetään vertailuvälineiden 4 nykyisellä i laskentakerralla muodostamaa eroprofiilia PD. Edellinen korjausprofiili 1 | ·*·.. PAk.i haetaan muistivälineistä 10 ja se päivitetään vertailuvälineiden 4 1 1 muodostaman eroprofiilin PD avulla. Päivitetty korjausprofiili PAk.i tai- 1 ! · .·. lennetään muistivälineisiin 10. Seuraavalla kerralla, kun kyseinen 1 ! "V 25 köijausprofiilisarja otetaan käyttöön on siis kaikki korjausprofiilit, päivi- ! i tetty kukin omaa laskentakertaansa seuraavan laskentakerran ero- l **··* profiililla PD.

Kuten edellä kävi esille, ohjausyksikkö sisältää välineet rainan- I O 30 valmistus- tai jälkikäsittelyprosessin ohjaamiseksi. Ohjausyksikössä voi .·!: olla myös edellä mainittujen välineiden lisäksi muita välineitä. Edellä • · · J esitetyn ohjausmenetelmän vaiheet voidaan suorittaa ohjelmallisesti, esimerkiksi mikroprosessorin avulla. Välineet voivat koostua yhdestä tai useammasta mikroprosessorista ja niiden sisältämistä sovellus-35 ohjelmista. Välineet sisältävät myös välineet tiedon ja signaalinsiirtoa varten välineiden välillä. Tässä esimerkissä vaiheita toteuttavia välinei- 119000 14 tä on useita, mutta menetelmän eri vaiheet voidaan myös suorittaa yhdessä välineessä. Korjatun eroprofiilin määritysvälineet voidaan jär-I jestää itsenäiseksi osaksi ohjausyksikköä, kuten kuvion 3 esimerkissä on tehty tai ne voidaan integroida osaksi säätövälineitä 5. Korjatun ero-5 profiilin määritysvälineet voidaan järjestää myös erilliseksi ohjelmalliseksi kokonaisuudeksi ohjausyksikön ulkopuolelle. Tällöin ohjausyksikölle ja korjatun eroprofiilin määritysvälineille on järjestetty välineet tietojen siirtämiseksi niiden välillä.

10 Mittauslaitteiden mittaamat mittaustulokset voidaan johtaa ohjausyksikköön joko johtimien kautta tai langattomasti. Mikäli mittaukset siirretään ohjausyksikköön langattomasti, on mittausvälineiden yhteyteen järjestetty lähetin mittaustulosten lähettämiseksi ja ohjausyksikköön on järjestetty vastaanotin mittaustulosten vastaanottamiseksi. Myös 15 ohjausyksikön muodostamat ohjauskäskyt voidaan johtaa ohjaustoimi-laitteilla joko johtimien kautta tai langattomasti. Mikäli ohjauskäskyt siirretään toimielimille langattomasti, on ohjausyksikön yhteyteen järjestetty lähetin säätökäskyjen lähettämiseksi ja toimielimien yhteyteen on järjestetty vastaanotin ohjauskäskyjen vastaanottamiseksi.

20 ... Korjatun eroprofiilin määritysvälineet ovat käytössä vain kyseisen !:*·’ muutosvaiheen ajan. Kun prosessi on palannut takaisin normaaliin • * ** toimintatilaansa, ei korjausprofiileja enää käytetä laskennassa. Ts. ero- : **' profiilia käytetään laskennassa muuttamattomana.

25

Keksintöä voidaan soveltaa esimerkiksi kalanteroinnin käynnistyksessä kalanterointiprosessissa tapahtuneen katkon jälkeen, tai kalanterin hidastamisessa ennen sen pysäytystä. Kuviossa 6 on esitetty kaava-! maisesti paperirainan kalanterointiprosessi. Kalanteroitava raina W tuo- ! .*··. 30 daan kalanteriin 8 nuolen A suuntaisesti. Kalanterointinipin muodosta- '**, vista teloista toinen on profiilisäädettävä tela 8a, esimerkiksi taipuma-

: kompensoitu tela, jonka avulla voidaan säätää kalanterointinipissä N

vallitsevaa viivakuormaprofiilia. Kuviossa esitetty kalanteri on yksi-• nippinen kalanteri, mutta keksintöä voidaan soveltaa myös moninippi- 35 siin kalantereihin. Rainan kulkusuunnassa kalanterin 8 jälkeen on sijoitettu mittauslaitteet 3, jotka mittaavat ainakin yhtä rainan W ominaisuut- 15 119000 ta sen poikkisuunnassa. Mittauslaitteet 3 voidaan sijoittaa myös ennen kalanteria, mikä on esitetty kuviossa katkoviivoin. Mittauslaitteilta saatavat mittaustulokset M lähetetään ohjausyksikköön 2, joka muodostaa kalanterin hydraulitoimilaitteille ohjauskäskyjä CAk.

5

Kalanterin ohjausta tuotantokatkon jälkeen tai kalanterin hidastuksen yhteydessä on kuvattu tarkemmin kuviossa 7. Kalanterissa 8 on kaksi toisiaan vasten pyörivää telaa, joista toinen on taipumakompensoitu tela 8a ja toinen on lämmitettävä termotela 8b. Telat 8a ja 8b on sijoi-10 tettu toisiaan vasten niin, että niiden väliin muodostuu kalanterointinippi N. Taipumakompensoidun telan 8a sisällä on rivi telan akselin suunnassa radiaalisesti telan vaippaa vasten painettavia hydraulitoimisia toimielimiä 6 eli mäntiä. Toimielimissä 6 vallitsevaa öljynpainetta voidaan säätää hydraulipaineiden säätöyksikön 11 avulla ja saada näin 15 aikaan haluttu viivapaineprofiili kalanterointinipissä N.

Kalanterin normaalin ajotilanteen aikana kalanterointinipissä N vallitsevaa viivapaineprofiilia säädetään rainasta W saatavien CD-suuntaisten i paksuusmittausten M avulla. Rainan paksuusmittaukset johdetaan 20 ohjausyksikköön 2. Ohjausyksikkö 2 sisältää kaikki kuvioiden 3-5 ,···. selostuksessa esitetyt välineet korjattujen eroprofiilien ja ohjaus- signaalien muodostamiseksi sekä korjattujen profiilien päivittämiseksi.

Kyseisiä välineitä ei ole selvyyden vuoksi esitetty kuviossa 7. Ohjaus- !* yksikköön 2 johdetaan myös rainan paksuuden CD-suuntainen tavoite- • · · :·γ 25 profiili, sekä mahdolliset viivakuorman tai profiloinnin rajoitukset.

:···: Ohjausyksikkö muodostaa rainan paksuusmittauksista rainan paksuus- profiilin, vertaa sitä rainan paksuuden CD-suuntaiseen tavoiteprofiiliin ja muodostaa niiden avulla eroprofiilin PD. Eroprofiilia PD päivitetään :V: jatkuvasti tietyn mittaussyklin mukaisesti. Eroprofiilin PD perusteella | 30 ohjausyksikkö muodostaa ohjauskäskyt toimilaitteiden hydraulipaineita ; säätävälle hydraulipaineiden säätöyksikölle 11, joka edelleen lähettää *:./ säätökäskyt yksittäisille toimilaitteille 6.

• ♦ • ♦ ··

Kun kalanterointiprosessissa tapahtuu yllättävä muutos tai se ajautuu 35 normaalista ajotilanteesta poikkeavaan muutosvaiheeseen, otetaan korjatun eroprofiilin määritysvälineet käyttöön. Normaalista ajotilantees- • · · 16 119000 ta poikkeava muutosvaihe voi olla esimerkiksi rainan katkeamista seu-raava kalanterin käyntiinajo tai kalanterin pysäyttäminen. Myös kalenterin ajonopeuden huomattava pieneneminen tietyssä toimintavaiheessa on em. muutosvaihe. Olennaista on, että muutosvaiheessa kalanteri on 5 toiminnassa koko ajan.

Muutosvaiheessa korjatun eroprofiilin määritysvälineet 7 otetaan käyttöön. Muutosvaiheen alkaessa ohjausyksikkö 2 välittää korjatun ero-profiilin määritysvälineille korjausprofiilin ΡΑϊ ja haluttaessa eroprofiilin 10 PDl jotka saadaan ohjausyksikön 2 muistivälineistä 10. Näiden avulla korjausprofiilin määritysvälineet 7 muodostavat ensimmäisen korjatun eroprofiilin PD\ , joka lähetetään takaisin ohjausyksikköön 2. Ohjausyksikkö 2 muodostaa ensimmäisen korjatun eroprofiilin Pcm avulla uuden ohjaussignaalin CAi, joka lähetetään hydraulipaineiden säätö-15 yksikölle 11. Hydraulipaineiden säätöyksikkö 11 säätää taipuma- kompensoidun telan 8a toimielimille 6 meneviä hydraulipaineita ohjaus- j signaalin mukaisesti. Koneohjauksien 12 ohjaama hydrauliikkakoneik- j ko 14 tuottaa hydrauliväliaineen tarvittavan paineen ja virtauksen. i

Ohjaussignaalin määrityksessä voidaan käyttää hyväksi myös hydrauli- i 20 paineiden säätöyksiköltä 11 saatavaa toimilaiteprofiilia. i .***. i • ·

Iti

Muutosvaiheen jatkuessa, ohjausyksikkö päivittää eroprofulia mittaus- 1 :·. tulosten avulla. Päivitetty eroprofiili lähetetään korjatun eroprofiilin 1 • ,·. määritysvälineisiin 7, jotka määrittävät korjatun eroprofiilin PD’k ero- 1 j'j.j 25 profiilin PD ja muistivälineistä 10 ennalta valitun koijausprofiilisarjan PA 1 korjausprofiilin PAk avulla. Korjattu eroprofiili PD’k lähetetään ohjaus- 1 :···: yksikköön 2, joka muodostaa koijatun eroprofiilin PD’k ja edellisellä 1 laskentakerralla muodostetun ohjaussignaalin CAk.1 avulla uuden j ohjaussignaalin CAk, joka lähetetään edelleen hydraulipaineiden säätö-30 yksikölle 11. Määritettyjen korjausprofiilien päivitys tapahtuu ohjaus- ! ; yksikössä aikaisemmin selitetyllä tavalla. , # ·

Kuten kuviosta 7 huomataan, ohjaussignaalien muodostamisessa ote-taan huomioon myös mahdolliset esimerkiksi viivakuorman ja profiloin-:**\* 35 nin rajoitukset.

17 119000

Operaattori voi seurata ja säätää kalanterointiprosessia käyttöliittymän 13 avulla. Käyttöliittymä on yhteydessä ohjausyksikköön 2 ja kone-ohjausvälineisiin 12. Käyttöliittymässä 12 on näyttölaite 13a ja yksi tai useampi syöttölaite 13b. Näyttölaite voi olla katodiputkeen perustuva 5 näyttö, litteä paneelinäyttö, alustalle heijastettava kuva tai muu tähän käyttöön soveltuva laite. Syöttölaite 13b voi olla perinteinen näppäimistö, hiiri tai muu alalla tunnettu tietojen syöttölaite.

Keksintöä ei ole tarkoitus rajoittaa edellä esimerkinomaisesti esitettyi-10 hin suoritusmuotoihin, vaan keksintöä on tarkoitus soveltaa laajasti seuraavassa määriteltyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

·· • · • 1 t · · ·· • · • ·· • · • ·

• «I

• k «Il • · I »·· k • • 1 · • · t tik • · · : : «•k · · • » · kk» k k k • k k k k k k k k · k k k k kk k k k k k k k k k kk· k k • k • kk

Claims (40)

119000

1. Menetelmä paperi- tai kartonkirainanvalmistus- tai jälkikäsittely-prosessin ohjaamiseksi prosessin muutosvaiheessa, jossa käytetään 5 eroprofiilia (PD) ainakin yhden ohjaussignaalin (CAk) määrittämiseksi paperi- tai kartonkirainanvalmistus- tai jälkikäsittelyprosessin toimielimille (6), tunnettu siitä, että määritetään eroprofiilin (Po) avulla korjattu eroprofiili (Po’k). jota käytetään ohjaussignaalin (CAk) muodostamisessa. 10

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että eroprofiilina (Pd) käytetään ennen muutosvaihetta määritettyä eroprofiilia tai nollaprofiilia. j

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään korjattu eroprofiili (PD’k) eroprofiilin (PD) ja korjaus-profiilin (PAk) avulla. i

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että i 20 korjausprofiiIi (PAk) on jossain edellisessä vastaavassa muutos- i O vaiheessa käytetty korjausprofiili tai kokeellisesti määritetty korjaus- i j\. profiili. ·· I • t • *· I

• | : 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, !’!·! 25 tunnettu siitä, että muodostetaan uusi ohjaussignaali (CAk) korjatun i t'*lt eroprofiilin (PD’k) ja viimeisen, ennen prosessin muutosvaihetta toimi- i *** elimiltä saadun toimilaiteprofiilin tai ennen prosessin muutosvaihetta 1 , käytetyn ohjaussignaalin perusteella. 1 ::: Mt • * |

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että m 1 toimilaiteprofiili on prosessiin vaikuttavan ainakin yhden toimielimen (6) i asennosta määritetty rainan (W) poikkisuuntainen profiili. i • I

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1, 3 tai 5 mukainen menetel- ··· j 35 mä, tunnettu siitä, että tallennetaan muistivälineisiin (10) viimeinen, ennen prosessin muutosvaihetta käytetty ohjaussignaali ja toimielimiltä _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ _____ ___ 119000 saatu toimilaiteprofiili sekä korjausprofiilisarjan (PA) korjausprofiili (PAk).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 5 käytetään viimeistä, ennen prosessin muutosvaihetta käytettyä ohjaussignaalia ja/tai toimielimiltä saatua toimilaiteprofiilia ohjaussignaalin (CAk) määrityksessä.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 10 a) mitataan rainan (W) ainakin yhtä ominaisuutta rainan (W) poikki-suunnassa jatkuvasti mittausvälineillä (3), jolloin tuloksena saadaan mittaustuloksia ja b) verrataan mittaustuloksia kyseisen ominaisuuden ennalta määritettyihin tavoitearvoihin ja määritetään eroprofiili (PD). 15

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään korjattu eroprofiili (PAk) aikaisemmin samanlaisessa muutosvaiheessa käytetyn korjausprofiilin (PAk) ja eroprofiilin (PD) avulla. 20 .·*·.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1, 9 tai 10 mukainen menetel- :·)' mä, tunnettu siitä, että haetaan muistivälineistä (10) edellisellä λ ** laskentakerralla käytetty ohjaussignaali (CA^) ja muodostetaan aina- i " kin yksi uusi ohjaussignaali (CAk) korjatun eroprofiilin (PD’k) ja edellisel- "V 25 lä laskentakerralla määritetyn ohjaussignaalin (CAk.O avulla. • · • i · • · · ···

12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valitaan muistivälineistä (10) aikaisemmin samanlaisessa muutos- :Y: vaiheessa käytetty korjausprofiilisarja (PA) ja käytetään siinä olevia 30 vanhoja korjausprofiileja (PAk) korjattujen eroprofiilien (PD’k) (PAk) .* . määrittämisessä. • « · • Il « Φ · · * ·

13. Patenttivaatimuksen 10 tai 12 mukainen menetelmä, tunnettu : siitä, että käytetään korjatun eroprofiilin (PD’k) määrittämisessä korjaus- 35 profiilia (PAk) joka on kyseistä laskentavaihetta vastaavassa laskenta- vaiheessa määritetty korjausprofiili. • · · i 119000 i I

14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1, 12 tai 13 mukainen mene- i i telmä, tunnettu siitä, että haetaan muistivälineistä (10) edellisellä j ! laskentakerralla käytetty korjausprofiili (PAr.-i), päivitetään se ero- ! 5 profiilin (PD) avulla ja tallennetaan päivitetty korjausprofiili (PAk.i) muistivälineisiin (10). |

15. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että [ tallennetaan uusi ohjaussignaali (CAJ muistivälineisiin (10). 10

16. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään eroprofiili (PD) joka laskentakerta uudelleen, uusien paperi-rainan (W) ominaisuuden mittaustulosten ja ennalta määritettyjen tavoitearvojen perusteella. i 15 i

17. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1, 3, tai 10 mukainen mene- i telmä, tunnettu siitä, että eroprofiili (PD), korjattu eroprofiili (PD’k), ' korjausprofiili (PAr), edellisellä laskentakerralla käytetty korjausprofiili ' (PAk.i), ohjaussignaali (CAr) ja edellisellä laskentakerralla käytetty , 20 ohjaussignaali (CAm) ovat rainan (W) poikkisuuntaisia profiileja. i ·«* • · i

18. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 1 rainan ominaisuuden ennalta määritetyt tavoitearvot on määritetty rai- :nan (W) poikkisuunnassa. ··· S 1 25 • · * ,··ί,

19. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että *“* määritetään mittaustuloksisista (M) rainan ominaisuuden poikkisuuntai- . nen ominaisuusprofiili ja määritetään ennalta määritetyistä tavoite- ’»Y arvoista rainan ominaisuuden tavoiteprofiili, verrataan näitä profiileja ja 30 määritetään vertailun perusteella eroprofiili (Pp)· • 1 · t · · • ·*

20. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • · • t muodostetaan ainakin yksi ohjaussignaali (ΟΑ«) kalanterointiprosessin *i’*: ohjaamiseksi ainakin yhden seuraavan muutosvaiheen yhteydessä: 35 kalenterin (8) käynnistys, pysäyttäminen, hidastus tai kalanteroinnin aloitus. 119000

21. Järjestelmä paperi- tai kartonkirainanvalmistus- tai jälkikäsittely-prosessin ohjaamiseksi prosessin muutosvaiheessa, jossa järjestelmässä on 5. ainakin yksi toimielin (6) prosessiin vaikuttamiseksi ja rainan (W) ominaisuuksien säätämiseksi, - ohjausyksikkö (2) prosessin ohjaamiseksi, jossa ohjausyksikössä (2) on säätövälineet (5), jotka on sovitettu muodostamaan ainakin yksi ohjaussignaali (CAk) ainakin yhdelle toimielimelle (6), 10 tunnettu siitä, että ohjausyksikössä (2) on lisäksi korjatun eroprofiilin määritysvälineet (7), jotka on sovitettu määrittämään korjattu eroprofiili (PD’k) eroprofiilin (PD) avulla ja että säätövälineet (5) on sovitettu muodostamaan uusi ohjaussignaali (CAk) korjatun eroprofiilin (PD’k) avulla.

22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että korjausprofiilin määritysvälineet (7) on sovitettu käyttämään eroprofiili-na (PD) ennen muutosvaihetta määritettyä eroprofiilia tai nollaprofiilia.

23. Patenttivaatimuksen 20 tai 21 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, 20 että korjatun eroprofiilin määritysvälineet (7) on sovitettu määrittämään .···, korjattu eroprofiili (Pd’k) eroprofiilin (PD) ja korjausprofiilin (PAk) y\‘ perusteella. • ·· * · • · I

" 24. Patenttivaatimuksen 22 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että : 25 korjatun eroprofiilin määritysvälineet (7) on sovitettu käyttämään *.i.: korjausprofiilina (PAk) jossain edellisessä vastaavassa muutosvaihees- • · sa käytettyä korjausprofiilia tai kokeellisesti määritettyä korjausprofiilia. : Y:

25. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 21 - 24 mukainen järjestelmä, :***: 30 tunnettu siitä, että säätövälineet (5) on sovitettu määrittämään uusi • · · /m . ohjaussignaali (CAk) korjatun eroprofiilin (PAk) ja viimeisen, ennen pro- sessin muutosvaihetta toimielimiltä saadun toimilaiteprofiilin tai ennen m m *·;·* prosessin muutosvaihetta käytetyn ohjaussignaalin perusteella. • · • · · • » · t·· ·

26. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 21, 23 ja 25 mukainen järjes- telmä, tunnettu siitä, että ohjausyksikössä (2) on muistivälineet (10) • · · ; 119000 j viimeisen, ennen prosessin muutosvaihetta käytetyn ohjaussignaalin ja toimielimiltä saadun poikkisuuntaisen toimilaiteprofiilin tallentamiseksi sekä uuden korjausprofiilin (PAr) tallentamiseksi korjausprofiilisarjaan (PA). 5

27. Patenttivaatimuksen 26 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätövälineet (5) on sovitettu käyttämään viimeistä, ennen prosessin muutosvaihetta käytettyä ohjaussignaalia tai toimielimiltä saatua toimi-laiteprofiilia ohjaussignaalin (CAk) määrityksessä. 10

28. Patenttivaatimuksen 21 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmässä on - mittausvälineet (3) rainan (W) ainakin yhden ominaisuuden mittaamiseksi jatkuvasti rainan (W) poikkisuunnassa ja 15 - vertailuvälineet (4), jotka on sovitettu muodostamaan eroprofiili (PD) paperirainan poikkisuuntaisten ominaisuuksien mittausten (M) ja kyseisen prosessin ominaisuuden tavoitearvojen perusteella.

29. Patenttivaatimuksen 28 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että korjatun eroprofiilin määritysvälineet (7) on sovitettu määrittämään kor- I jattu eroprofiili (PD’k) aikaisemmin samanlaisessa muutosvaiheessa ^ "... käytetyn korjausprofiilin (PAk) ja eroprofiilin (PD) avulla. * :i "V 25 30. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 20, 26 tai 27 mukainen järjes- i .‘if telmä, tunnettu siitä, että säätöyksikkö (5) on sovitettu muodostamaan i **”* ainakin yksi uusi ohjaussignaali (CAk) muistivälineistä (10) haetun, edellisellä laskentakerralla käytetyn ohjaussignaalin (CAm) ja korjatun | eroprofiilin (PDk) perusteella.

, 30 ,

31. Patenttivaatimuksen 29 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että .!.,· korjatun eroprofiilin määritysvälineet (7) on sovitettu valitsemaan 1 muistivälineistä (10) aikaisemmin samanlaisessa muutosvaiheessa 1 käytetty korjausprofiilisarja (PA) ja käyttämään siinä olevia korjaus-o 35 profiileja (PAk) korjattujen eroprofiilien (PD’k) määrittämisessä. ___ _ _ _ _ _ _ _ _________ 119000

32. Patenttivaatimuksen 29 tai 31 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että korjatun eroprofiilin määritysvälineet (7) on sovitettu käyttämään korjatun eroprofiilin (PD’k) määrityksessä korjausprofiilia (PAk) joka on kyseistä laskentavaihetta vastaavassa laskentavaiheessa mää- 5 ritetty vanha korjausprofiili (PAk).

33. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 21,31 tai 32 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laitteistossa on korjausprofiilin päivitysväli-neet (9), jotka on sovitettu hakemaan muistivälineistä (10) edellisellä 10 laskentakerralla käytetty korjausprofiili (PAk.i), päivittämään se ero-profiilin (PD) avulla ja lähettämään päivitetty korjausprofiili (PA^) muistivälineisiin (10) tallentamista varten.

34. Patenttivaatimuksen 30 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 15 muistivälineet (10) on sovitettu tallentamaan uusi ohjaussignaali (CAx).

35. Patenttivaatimuksen 28 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että vertailuvälineet (4) on sovitettu määrittämään eroprofiili (PD) joka laskentakerta uudelleen, uusien paperirainan (W) ominaisuuden 20 mittaustulosten ja ennalta määritettyjen tavoitearvojen perusteella. ··· • * • » ·»· f*·.

36. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 21,23 tai 29 mukainen järjes- telmä, tunnettu siitä, että eroprofiili (PD), korjattu eroprofiili (PD’k), : korjausprofiili (PAk), edellisellä laskentakerralla käytetty korjausprofiili . 25 (PAk.-ι), ohjaussignaali (CAk)ja edellisellä laskentakerralla käytetty ,··*. ohjaussignaali (CA^) ovat rainan (W) poikkisuuntaisia profiileja. • « • · ·

37. Patenttivaatimuksen 29 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että rainan (W) ominaisuuden ennalta määritetyt tavoitearvot on määritetty 30 rainan (W) poikkisuunnassa. • · • ^ · • ··

38. Patenttivaatimuksen 29 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että vertailuvälineet (4) on sovitettu määrittämään mittauslaitteilta (3) saata-vista mittaustuloksisista (M) rainan ominaisuuden poikkisuuntainen 35 ominaisuusprofiili ja määrittämään ennalta määritetyistä tavoitearvoista i i 119000 i 24 ! 1 rainan ominaisuuden tavoiteprofiili, vertaamaan näitä profiileja ja mää rittämään vertailun perusteella eroprofiili (PD).

39. Patenttivaatimuksen 20 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 5 säätölaitteisto (2) on sovitettu muodostamaan ainakin yksi ohjaus-1 signaali (CAk) kalanterointiprosessin ohjaamiseksi ainakin yhden seu- | raavan muutosvaiheen yhteydessä: kalenterin (8) käynnistys, pysäyt- i täminen, hidastus tai kaianteroinnin aloitus. i 1 10

40. Eroprofiilin (Po) avulla muodostetun korjatun eroprofiilin (PD’k) käyt- ' tö ohjaussignaalin (CAk) muodostamisessa paperi- tai kartonkirainan- , valmistus- tai jälkikäsittelyprosessin ohjaamiseksi prosessin muutos- i vaiheessa. i ··· i * * I · · ·«· I * * I · · • ·· I ·· • · i · »· • • 4 I · · · • ♦ · ·*· · I * I * ♦ * « · · ··· I ··♦ • · I *·♦·* • · · 1 * ♦ · ··· • · · • · • * *·· • | • · • * · • ♦* * ♦ ·:··: i • i t *·**· ! *·· | : : 1 ··· i i i 119000