FI116329B

FI116329B - Kytkinlaite

Info

Publication number: FI116329B
Application number: FI20045026A
Authority: FI
Inventors: Aki Suutarinen; Harri Mattlar
Original assignee: Abb Oy
Priority date: 2004-02-03
Filing date: 2004-02-03
Publication date: 2005-10-31
Also published as: US7368676B2; EP1719142B1; CA2554290A1; EP1719142A1; US20070131528A1; FI20045026A0; WO2005076302A8; CN100538949C; FI20045026A; ES2390884T3; CA2554290C; WO2005076302A1; CN1914703A

Description

116329

Kytkinlaite

Keksinnön tausta

Keksintö liittyy itsenäisen patenttivaatimuksen johdanto-osan mukaiseen kytkinlaitteeseen.

5 Kytkinlaitteet ovat kojeita, joita käytetään virtapiirin avaamiseen ja sulkemiseen. Kytkinlaite käsittää ainakin yhden navan ja tämän navan aukaisemiseen ja sulkemiseen sovitetun ohjainlaitteen. Kytkinlaitteita ovat esimerkiksi kytkimet ja kytkinvarokkeet.

Kytkinlaitteilla on 0-asento, jossa kytkinlaitteen navat ovat auki, ja I-10 asento, jossa kytkinlaitteen navat ovat kiinni. Kytkinlaitteen napojen asentoa vaihdetaan kytkinlaitteen pääakselia kiertämällä. Pääakselin kiertämistä varten kytkinlaitteisiin on aikaansaatu käyttöelin, jolla on 0-asento ja l-asento, jotka vastaavat kytkinlaitteen 0-asentoa ja l-asentoa.

Eräillä kytkinlaitteilla on lisäksi testausasento, jossa kytkinlaitteen 15 navat ovat auki, mutta apukoskettimien asento vastaa kytkinlaitteen l-asentoa.

Tunnetuissa kytkinlaitteissa on ongelmana testausasennon aikaansaaminen. Eräissä tunnetuissa kytkinlaitteissa käytetään erillisiä vivustoja testausasennon aikaansaamiseen, mutta tällainen kokoonpano on monimutkainen.

20 Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on kehittää kytkinlaite, jolla yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan kytkinlaitteella, jolle : on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Kek sinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten koh-25 teenä.

Keksintö perustuu siihen, että kytkinlaitteeseen aikaansaadaan pääakselin käyttämiseen sovitettu käyttöelin, joka kykenee kääntymään 0-asennostaan molempiin suuntiin.

: Keksinnön mukaisen kytkinlaitteen etuna on yksinkertainen raken- 30 ne.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: 116329 2

Kuvio 1 on periaatepiirros keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen kytkinlaitteen käyttömekanismista kytkinlaitteen ollessa O-asennossa;

Kuvio 2 on periaatepiirros kuvion 1 käyttömekanismista ohjainakse-lin ollessa käännettynä vapaaliikkeensä verran kohti l-asentoa; 5 Kuvio 3 on periaatepiirros kuvion 1 käyttömekanismista kytkinlait teen ollessa l-asennossa;

Kuvio 4 on periaatepiirros kuvion 1 käyttömekanismista kytkinlaitteen ollessa testausasennossa;

Kuvio 5 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen kytkin-10 laitteen ohjainlaitemoduulia viistosti ylhäältä nähtynä; ja

Kuvio 6 esittää kuvion 5 ohjainlaitemoduulia purettuna.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviot 1 - 4 esittävät keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen kytkinlaitteen käyttömekanismia. Käyttömekanismi käsittää ohjainakselin 4, 15 käyttöelimen 6 ja jousivälineet 7 asennettuna runkoon 2.

Käyttöelin 6 on kääntymisakselin 12 ympäri kääntyvä, ja sovitettu kääntämään kytkinlaitteen pääakselia. Ohjainakseli 4 on kääntymisakselin 12 ympäri kääntyvä, ja sovitettu kääntämään käyttöelintä 6. Ohjainakseli 4 on yhdistetty käyttöelimeen 6 yhdistämisvälineiden avulla, jotka käsittävät spiraali-20 jousivälineen 28. Eräs esimerkki yhdistämisvälineiden toteutuksesta esitetään kuviossa 6, jota käsitellään myöhemmin. Jousivälineet 7 käsittävät kaksi työ-jousta 8 ja 10, joilla kullakin on ensimmäinen pää 14, joka on tuettu kiertyvästi runkoon 2, ja toinen pää 16. Kunkin työjousen ensimmäinen pää 14 on siis ni-velöity runkoon 2 siten, että työjousen toinen pää 16 voi liikkua kehämäisesti 25 ensimmäisen pään 14 suhteen. Työjouset 8 ja 10 ovat kierrejousia, ja ne ovat niin jäykkiä, etteivät ne tarvitse nurjahduksenestotankoja sisäänsä.

Kytkinlaitteella, jonka käyttömekanismia kuvioissa 1 - 4 esitetään, on 0-asento, l-asento ja testausasento. O-asennossa kytkinlaitteen navat ovat auki ja l-asennossa kytkinlaitteen navat ovat kiinni. Testausasennossa kytkin-30 laitteen navat ovat auki, mutta apukoskettimien asento vastaa kytkinlaitteen I-asentoa. Sekä ohjainakselilla 4 että käyttöelimellä 6 on 0-asento, l-asento ja testausasento, jotka vastaavat edellä mainittuja kytkinlaitteen asentoja.

Valmiissa kytkinlaitekokoonpanossa ohjainakseliin 4 on kiinnitetty (ei esitetty) kytkinlaitteen käyttökahva, jolla käyttäjä voi kääntää ohjainakselia.

35 Kuviossa 1 ohjainakseli 4 ja käyttöelin 6 ovat 0-asennossaan. Täl löin sekä työjouset 8 ja 10 että spiraalijousiväline 28 ovat olennaisesti lepoti- 3 1 1 6 3 2 9 lassa, ja kunkin työjousen toinen pää 16 on käyttöelimen 6 vastaavassa hahlossa 24. Kunkin työjousen toinen pää 16 käsittää tankomaisen osuuden, joka ulottuu olennaisesti yhdensuuntaisesti kääntymisakselin 12 kanssa, joka kuvioissa 1 - 4 on olennaisesti kohtisuora kuvatasoon nähden. Kukin hahlo 24 on 5 sovitettu kytkeytymään vastaavan työjousen toisen pään mainittuun tankomai-seen osuuteen.

Kuviossa 2 ohjainakselia 4 on käännetty vapaaliikkeen eli kulman y verran myötäpäivään O-asentoonsa verrattuna. Tällöin spiraalijousiväline 28 on jännittynyt, mutta käyttöelin 6 on edelleen O-asennossaan. Kuvioissa esitettä-10 vässä suoritusmuodossa kulma y on 35°.

Käännettäessä ohjainakselia 4 edelleen myötäpäivään kuvion 2 asennosta, alkaa käyttöelin 6 kääntyä ohjainakselin 4 mukana, ja työjouset 8 ja 10 alkavat puristua kasaan.

Kun käyttöelin 6 on kääntynyt 45° O-asentoonsa nähden, se saavut-15 taa ensimmäisen kuolokohtansa. Tällöin työjouset 8 ja 10 ovat saavuttaneet suurimman jännityksensä. Käyttöelimen 6 ollessa ensimmäisessä kuolokoh-dassa on ohjainakseli 80° kulmassa O-asentoonsa nähden.

Käyttöelimen 6 ohitettua ensimmäisen kuolokohdan vapautuvat työjouset 8 ja 10. Tällöin käyttöelin 6 alkaa kääntyä nopeasti myötäpäivään kohti 20 l-asentoa, ja spiraalijousivälineen 28 jännitys alkaa pienentyä, kunnes käyttö-elimen 6 ollessa 80° kulmassa 0-asentoonsa nähden spiraalijousiväline 28 ovat saavuttaneet lepotilansa ja ohjainakseli 4 alkaa kääntyä käyttöelimen 6 mukana. Kun käyttöelin 6 on kääntynyt kulman ae verran 0-asentoonsa nähden, se saavuttaa l-asentonsa ja sen kääntyminen pysähtyy. Tällöin myös oh-25 jainakseli 4 on l-asennossaan, jolloin se on kulmassa a4 0-asentoonsa nähden. Kuvioissa esitettävässä suoritusmuodossa sekä kulma a4 että 06 on 90°.

Kun työjousien 8 ja 10 kääntämä käyttöelin 6 rupeaa kääntämään ohjainakselia 4, on ohjainakseli 80° kulmassa 0-asentoonsa nähden. Periaatteessa kytkinlaitteen käyttökahva siis lyö käyttäjää sormille 10° verran, mutta 30 koska käyttäjä on vääntämässä kahvaa juuri samaan suuntaan, niin käytännössä iskua ei tunnu.

Kuviossa 3 ohjainakseli 4 ja käyttöelin 6 ovat l-asennossaan. Ryhdyttäessä kääntämään ohjainakselia 4 vastapäivään kuvion 3 asennosta, alkaa käyttöelin 6 heti kääntyä ohjainakselin 4 mukana, ja samalla työjouset 8 ja 35 10 alkavat puristua kasaan. Kun käyttöelintä 6 on käännetty 45° kuvion 3 asennosta vastapäivään, se saavuttaa ensimmäisen kuolokohdan. Käännettä- 116329 4 essä käyttöelin 6 ensimmäisen kuolokohdan yli vastapäivään, vapautuvat työ-jouset kääntäen käyttöelimen 6 0-asentoon. Käyttöelimen 6 kääntyessä vasta-päivään työjousien kääntämänä, jännittyy spiraalijousiväline 28. Vaikka käyttäjä irrottaisi kokonaan otteensa kytkinlaitteen käyttökahvasta heti käyttöelimen 6 5 ohitettua ensimmäisen kuolokohdan vastapäivään, vetää spiraalijousiväline 28 myös ohjainakselin 4 O-asentoonsa.

Kuvioista 1 - 3 nähdään, että kunkin työjousen toinen pää 16 on vastaavassa hahlossa 24 käyttöelimen 6 ollessa O-asentonsa ja l-asentonsa välillä.

10 Kuvioissa esitettävässä suoritusmuodossa työjouset 8 ja 10 on sovi tettu toimimaan puhtaasti puristusjousina käyttöelimen 6 ollessa 0-asennon ja l-asennon välillä. Toisin sanoen työjousia ei missään vaiheessa venytetä niiden lepotilan pituuksia pidemmiksi, eikä niihin kohdistu olennaisia sivuttais-suuntaista taivutusvoimia.

15 Ryhdyttäessä kääntämään ohjainakselia 4 vastapäivään kuvion 1 asennosta eli kytkinlaitteen 0-asennosta, alkaa käyttöelin 6 heti kääntyä ohjainakselin 4 mukana. Käännettäessä käyttöelintä 6 vastapäivään alkavat työjouset 8 ja 10 taipumaan sivusuunnassa. Työjousien sivusuuntaisen taipumisen aikaansaavat taivutusvälineet 18, jotka käsittävät runkoon 2 muodostetut 20 tukielimet 20 ja käyttöelimeen 6 aikaansaadut taivutuselimet 22. Tukielimet 20 on aikaansaatu sijoittamalla työjouset riittävän lähelle rungon 2 seinämiä, jolloin mainitut seinämät toimivat tukieliminä 20. Kukin käyttöelimeen 6 aikaansaatu taivutuselin 22 on vastaavan hahlon 24 vieressä oleva nokka.

Käännettäessä käyttöelintä 6 0-asennostaan vastapäivään, kohdis-25 taa kukin taivutuselin 22 vastaavan työjousen toiseen päähän 16 sivuttais-suuntaisen voiman, joka kohdistuu ulospäin kääntymisakseliin 12 nähden. Kun kukin runkoon 2 aikaansaatu tukielin 20 kohdistaa samaan aikaan vastaavan työjousen keskiosaan, eli työjousen ensimmäisen ja toisen pään välille, sivut-taissuuntaisen voiman, joka on vastakkaissuuntainen taivutuselimen 22 koh-30 distamaan voimaan nähden, taipuu kukin työjousi sivuttaissuunnassa. Työjousen sivuttaissuunnalla tarkoitetaan tässä suuntaa, joka on kohtisuorassa sen ensimmäisen pään 14 ja toisen pään 16 määrittelemään aksiaaliseen suuntaan nähden.

Kun käyttöelintä 6 käännetään riittävästi vastapäivään 0-asennosta, 35 saavuttaa se toisen kuolokohdan. Käyttöelimen 6 ollessa 0-asennon ja toisen kuolokohdan välillä, pyrkivät jousivälineet 7 kääntämään käyttöelintä 6 0- 116329 5 asentoa kohti. Käyttöelimellä 6 voi olla pieni välys käännettäessä sitä vasta-päivään, jolloin taivutusvälineet alkavat taivuttaa työjousia sivusuunnassa vasta käyttöelimen käännyttyä esimerkiksi 5° vastapäivään O-asennostaan. Myös käyttöelimen 6 muissa toiminnoissa voi olla pieniä välyksiä. Näillä välyksillä 5 voidaan esimerkiksi varmistaa, etteivät jousivälineet 7 ole jännittyneinä muulloin kuin kytkinlaitteen toiminta-asentoa vaihdettaessa. Välysten salliminen voi olla edullista myös valmistusteknisistä syistä.

Käyttöelimen 6 ylittäessä toisen kuolokohdan vastapäivään, irtoaa kunkin työjousen toinen pää 16 vastaavasta hahlosta 24 sivuttaissuuntaisen 10 taivutuksen vuoksi. Taivutusvälineiden 18 kanssa toimivat jousivälineet 7 aikaansaavat sen, että ohitettuaan toisen kuolokohdan vastapäivään, käyttöelin 6 kääntyy testausasentoonsa asti, vaikka käyttäjä irrottaisi otteensa kytkinlaitteen käyttökahvasta.

Kun käyttöelin 6 on kääntynyt kulman β6 verran vastapäivään 0-15 asentoonsa nähden, se saavuttaa testausasentonsa ja sen kääntyminen pysähtyy. Tällöin myös ohjainakseli 4 on testausasennossaan, jolloin se on kulmassa β4 0-asentoonsa nähden. Kuvioissa esitettävässä suoritusmuodossa sekä kulma β4 että βε on -45°, negatiivisen etumerkin kuvatessa vastakkais-suuntaisuutta kulmiin α4, αε ja γ verrattuna.

20 Käännettäessä käyttöelintä 6 riittävästi myötäpäivään testausasen- nosta, saavuttaa se toisen kuolokohdan. Käyttöelimen 6 ollessa testausasen-non ja toisen kuolokohdan välillä, pyrkivät jousivälineet 7 kääntämään käyttö-elintä kohti testausasentoa. Käyttöelimen 6 ylittäessä toisen kuolokohdan myötäpäivään, hakeutuu kunkin työjousen toinen pää 16 vastaavaan hahloon 24.

25 Käyttöelimen 6 ollessa toisen kuolokohdan ja 0-asennon välillä, pyrkivät jousivälineet 7 kääntämään käyttöelintä kohti 0-asentoa, kuten jo aiemmin todettiin.

Vapautettaessa kytkinlaitteen käyttökahva käyttöelimen 0-asennon ja testausasennon välillä, käyttöelin 6 pyrkii siis joko 0-asentoon tai tes-tausasentoon riippuen siitä, kummalla puolella toista kuolokohtaa käyttöelin on.

30 0-asennon ja testausasennon välillä jousivälineiden 7 käyttöelimeen 6 kohdistamat voimat aikaansaadaan olennaisesti pelkästään työjousien sivusuuntai-sesta taivutuksesta, eli työjousia ei olennaisesti puristeta kasaan eikä venytetä aksiaalisessa suunnassa. Työjousien sivuttaissuuntainen taivutus aikaansaadaan taivutusvälineiden 18 avulla edellä kuvatulla tavalla.

35 Kuolokohtien ylittämiseen vaadittavaan voimaan voidaan vaikuttaa jousivälineiden 7 ja taivutusvälineiden 18 suunnittelulla. Keksinnön eräässä 116329 6 suoritusmuodossa toisen kuolokohdan ylittäminen vaatii vähemmän voimaa kuin ensimmäisen kuolokohdan ylittäminen.

Keksinnön mukainen kytkinlaite voi olla modulaarinen, eli käsittää ohjainlaitemoduulin ja yhden tai useampia napakennomoduuleja. Kuviossa 5 5 esitetään keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen modulaarisen kytkinlaitteen ohjainlaitemoduuli, ja kuviossa 6 esitetään kuvion 5 ohjainlaitemoduuli purettuna. Kuvioissa 5 ja 6 esitettävä ohjainlaitemoduuli toimii aiemmin esitetyllä tavalla, jota kuvataan kuvioissa 1-4.

Kuviossa 6 ohjainlaitemoduulin runko on purettu kansiosaan 40, 10 rungon yläosaan 42 ja rungon alaosaan 44.

Kuviosta 6 nähdään, että ohjainakselin 4 ja käyttöelimen 6 yhdistävät yhdistämisvälineet käsittävät käyttöelimeen 6 muodostettuja lovia 30, ja oh-jainakseliin 4 muodostettuja vastaavia ulokkeita 32, kunkin mainitun loven 30 ollessa sovitettu vastaanottamaan vastaavan ulokkeen 32. Yhdistämisvälinei-15 den vapaaliike on aikaansaatu siten, että kunkin loven 30 kehäsuuntainen dimensio on suurempi kuin vastaavan ulokkeen 32 kehäsuuntainen dimensio.

Sekä käyttöelimeen 6 että ohjainakseliin 4 on muodostettu reikä 34, joka on sovitettu vastaanottamaan spiraalijousivälineen 28 vastaavassa päässä olevan tapin 36.

20 Kuvion 6 työjouset 8 ja 10 käsittävät toisessa päässään 16 lenkin, joka on olennaisesti tasossa ulottuva, n.270° silmukka.

Kuvioiden 5 ja 6 ohjainlaitemoduuli käsittää pääakselielementin 38, joka valmiissa kytkinlaitteessa on osa pääakselia, ja jota käyttöelin 6 on sovitettu kääntämään.

25 Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims

116329 7

1. Kytkinlaite, joka käsittää rungon (2), johon on asennettu kytkinlaitteen pääakselin kääntämiseen sovitettu, kääntymisakselin (12) ympäri kääntyvä käyttöelin (6) ja jousivälineet (7), jolla käyttöelimellä (6) on 0-asento, I- 5 asento ja ensimmäinen kuolokohta, joka on 0-asennon ja l-asennon välillä, I-asennon sijaitessa ennalta määrätyn kulman (a6) verran ensimmäiseen suuntaan 0-asentoon nähden, jousivälineiden (7) käsittäessä yhden tai useampia työjousia (8,10), joilla kullakin on ensimmäinen pää (14), joka on tuettu runkoon (2), ja toinen pää (16), ja jousivälineiden ollessa sovitettu käyttöelimen (6) 10 ollessa 0-asennon ja l-asennon välillä kääntämään käyttöelintä (6) kohti 0-asentoa tai l-asentoa riippuen siitä, kummalla puolella mainittua ensimmäistä kuolokohtaa käyttöelin (6) on, tunnettu siitä, että käyttöelimellä (6) on lisäksi testausasento, testausasennon sijaitessa ennalta määrätyn kulman (β6) verran toiseen suuntaan 0-asentoon nähden, mainitun toisen suunnan ollessa 15 vastakkainen mainittuun ensimmäiseen suuntaan nähden.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että käyttöelimellä (6) on toinen kuolokohta, joka on 0-asennon ja testausasennon välillä, jousivälineiden (7) ollessa sovitettu käyttöelimen (6) ollessa 0-asennon ja testausasennon välillä kääntämään käyttöelintä (6) kohti Οσο asentoa tai testausasentoa riippuen siitä, kummalla puolella mainittua toista kuolokohtaa käyttöelin (6) on.

3. O v. S

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että toinen kuolokohta on aikaansaatu taivutusvälineillä (18), jotka on sovitettu taivuttamaan kutakin työjousta (8,10) sivusuunnassa.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että taivutusvälineet (18) käsittävät kutakin työjousta (8,10) kohti ainakin yhden runkoon (2) aikaansaadun tukielimen (20) ja ainakin yhden käyttöelimeen (6) aikaansaadun taivutuselimen (22) siten, että mainittu taivutuselin (22) on sovitettu kohdistamaan työjousen (8) toiseen päähän (16) sivuttaissuuntaisen voi-30 man, ja mainittu tukielin (20) on sovitettu kohdistamaan työjousen (8) ensimmäisen (14) ja toisen (16) pään välille sivuttaissuuntaisen voiman, joka on vastakkaissuuntainen taivutuselimen (22) kohdistamaan voimaan nähden.

5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että kukin mainituista työjousista (8,10) on kierrejousi. 8 11^700

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että käyttöelimen (6) ollessa O-asennon ja l-asennon välillä, kukin mainituista työjousista (8,10) toimii puristusjousena.

7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen kytkinlaite, 5 tunnettu siitä, että kunkin työjousen (8,10) ensimmäinen pää (14) on tuettu kiertyvästi runkoon (2).

8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että käyttöelin (6) käsittää kutakin työjousta (8,10) kohti hahlon (24), joka on sovitettu vastaanottamaan työjousen toinen pää (16), ja siitä, 10 että kunkin työjousen toinen pää (16) on koko ajan vastaavassa hahlossa (24) käyttöelimen (6) ollessa O-asentonsa ja l-asentonsa välillä.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että kytkinlaite on sovitettu sellaiseksi, että käännettäessä käyttöelintä (6) 0-asennosta kohti testausasentoa, irtoaa kunkin työjousen (8,10) toinen pää (16) 15 vastaavasta hahlosta (24), ja että käännettäessä käyttöelintä (6) testausasen-nosta kohti 0-asentoa, asettuu kunkin työjousen (8,10) toinen pää (16) vastaavaan hahloon (24).

10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että se käsittää ohjainakselin (4), joka on sovitettu kääntä- 20 mään käyttöelintä (6), ja jolla on 0-asento, l-asento ja testausasento.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että ohjainakseli (4) on yhdistetty käyttöelimeen (6) yhdistämisvälineiden avulla, joilla yhdistämisvälineillä on vapaaliike, yhdistämisvälineiden käsittäessä spiraalijousivälineen (28).

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että yhdistämisvälineet on sovitettu sellaisiksi, että käännettäessä ohjainakse-lia (4) 0-asennosta ensimmäiseen suuntaan vapaaliikettä vastaavan kulman (y) verran, spiraalijousiväline (28) virittyy käyttöelimen (6) pysyessä oleellisesti paikallaan, ja ohjainakselin (4) kääntökulman ylittäessä vapaaliikettä vastaa- 30 van kulman (γ) ensimmäiseen suuntaan kääntyy käyttöelin (6) ohjainakselin mukana, kunnes käyttöelin (6) saavuttaa ensimmäisen kuolokohdan.

13. Jonkin patenttivaatimuksista 10 - 12 mukainen kytkinlaite, tunnettu siitä, että ohjainakseli (4) on sovitettu kääntymään mainitun kään-tymisakselin (12) ympäri. 35 n 63 29 9