FI114336B

FI114336B - A method for improving the accuracy of installation of a wall formation provided by a profile wall

Info

Publication number: FI114336B
Application number: FI20020493A
Authority: FI
Inventors: Yrjoe Raunisto
Original assignee: Yrjoe Raunisto
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2004-09-30
Also published as: FI20020493A0; FI20020493A; WO2003078743A1; AU2003214280A1

Description

114336114336

MENETELMÄ PROFIILISEINÄMISTÄ AIKAANSAATAVAN SEINÄMÄMUO-DOSTELMAN ASENNUSTARKKUUDEN PARANTAMISEKSIA METHOD FOR IMPROVING THE INSTALLATION ACCURACY OF A WALL PROFILE

5 Keksintö kohdistuu menetelmään maahan iskettävistä paaluista tai profiiliseinämistä aikaansaatavan paalurivin tai seinämämuodostelman asennustarkkuuden, suunnan ja suoruuden parantamiseksi, jossa menetelmässä paalu tai profiiliseinämä isketään erityisellä iskulaitteella edellisen viereen muodostamaan paalurivi tai yhtenäinen seinämä.The invention relates to a method for improving the accuracy, orientation and straightness of a pile row or wall formation provided by a pile or profile wall striking the ground, wherein the pile or profile wall is struck by a special impact device to form a pile row or solid wall.

10 Ennestään tunnetaan tämänkaltaisten profiilien iskulaitteiden yhteydessä kulma-antureita, jotka ilmaisevat työkoneen kuljettajalle iskulaitteen kulma-aseman, jolloin profiilin pystysuoruus voidaan havaita. Kun seuraava profiili tuodaan viereen, ei sen sivusuuntaa eli linjaa, mihin suuntaan seinämä lähtee etenemään kyetä näkemään kulma-anturin näyttämästä.10 Angle sensors are known in the prior art with impact devices of this type, which indicate to the operator of the machine the position of the impactor, whereby the verticality of the profile can be detected. When the next profile is brought next to it, its lateral direction, that is, the line in which the wall leaves to advance, cannot be seen from the angle sensor.

1515

Myös tunnetaan iskulaitteita, joilla kyetään ottamaan ote vain paalun tai profiilin yläpäästä. Tällöin profiilia nostettaessa iskuasemaan, se hakeutuu itsestään pystysuoraan asemaan ja näin voidaan ensimmäinen profiili saada melko suoraan. Seuraavat edellisen kanssa ponttiin tulevat profiilit ohjautuvat edellisen mukaan ja voivat vähitellen kallistua 20 johonkin suuntaan. Seinämän etenemissuunta on katsottava mahdollisesta linjauslangasta tai muista maahan tehdyistä merkeistä. Kun työkonetta joudutaan myös koko ajan • · • ‘ siirtämään seinämän edistyessä ja ottamaan profiileita eri paikoista, ei työkoneen * · · • aseman perusteella voida määrittää seinämän linjausta.Impactors are also known which are capable of gripping only the top of a pile or profile. This raises the profile to a vertical position when the profile is raised to the impact position so that the first profile can be obtained quite directly. The following profiles, which enter the tongue with the previous one, are guided according to the previous one and may gradually incline 20 in some direction. The direction of travel of the wall shall be regarded as a possible alignment wire or other marks on the ground. Also, when the machine has to be moved all the time as the wall progresses and profiles are taken from different locations, the position of the machine * · · • does not allow for wall alignment.

• I « «* · • * *. 25 Keksinnön mukaisella menetelmällä ratkaistaan paalutuksen ja profiiliseinämien suun-» * * taukseen suoruuteen ja muuhun asennustarkkuuteen liittyvät ongelmat ja parannetaan ja • * nopeutetaan työskentelyä. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että . . menetelmässä asennuslinjaksi valitulle suoralle muodostetaan mainitun suoran kautta * % * ,···, kulkeva valaistu taso, kuten lasersädeviuhka laservaloa lähettävän lähettimen avulla ja a * · 30 iskulaitteeseen asennetun tunnistimen ilmaisun ohjaamana säädetään paalua tai profiilia *.) iskevä iskulaite asennuslinjalle siten, että laitteeseen kiinnitetty paalu tai profiili sitä • · maahan iskettäessä sijoittuu mainitulle linjalle.• I «« * · • * *. The method according to the invention solves the problems of straightness and other mounting accuracy in the orientation of piling and profile walls and improves and • * speeds up work. The process according to the invention is characterized in that:. . in the method, an illuminated plane passing through said line, such as a laser beam spike with a laser light transmitter and a * · 30 detector mounted on the impactor, is controlled by adjusting the pile or profile *.) • the pile or profile that is attached when · it hits the ground is located on the line.

• · v · ’· ’ Keksinnön tarkoituksena on helpottaa maahan iskettävän paalurivistön tai profiileista 2 114336 muodostetun seinämän asennustarkkuutta valitun linjan suhteen. Kun valittu linja ja myös sitä vastaava pystytaso saadaan helposti muodostettua maastoon sädeviuhkan avulla, on iskulaitteen asemoiminen jokaista iskettävää paalua tai profiilia varten nopeaa ja 5 tarkkaa.It is an object of the invention to facilitate the installation accuracy of a pile row or wall formed of profiles 2 114336 in relation to the selected line. When the selected line and the corresponding vertical plane can be easily formed into the terrain by means of a beam, the positioning of the impactor for each striking pile or profile is quick and accurate.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää profiiliseinämää ja niiden linjausta päältä katsottuna.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a profile wall and an outline thereof.

Kuvio 2 esittää maahan iskettyä profiiliseinämää sekä sädeviuhkan avulla muodostettua 10 linjaustasoa.Figure 2 shows a profile wall impacted on the ground and a line plane formed by a beam.

Kuvio 3 esittää iskulaitetta, jonka sivuotteella on tartuttu profiiliin päältä nähtynä.Figure 3 shows a top view of a percussion device with a side edge gripped thereon.

Kuviossa 1 on kuvattu päältä nähtynä ponttien avulla toisiinsa kytkettyjä profiileita 1, jotka muodostavat seinämän. Lasersädettä R lähettävä lähetin 2 on sovitettu muodostamaan 15 asennuslinja, johon profiilit 1 pyritään iskemään niiden kylkiosat vuorotellen linjan kummallekin sijoittuen.Fig. 1 is a top plan view of the profiles 1 interconnected by tongues forming a wall. The transmitter 2 emitting the laser beam R is arranged to form an assembly line 15 in which the profiles 1 are intended to strike their flanks, alternately on each line.

Kuviossa 2 esitetään maahan iskettyjä profiileja 1 sekä niille asennuslinjan määräävä lasersädelähetin 2. Lähetin 2 antaa pystysuoran sädeviuhkan sopivimmin järjestelyllä, 20 jossa säteen R lähetin laitteessa 2 tekee jatkuvaa heilahdusliikettä pystytasossa tietyn kulman verran niin, että muodostuu sädeviuhkan avulla taso T.Figure 2 shows the ground profiles 1 and a laser beam transmitter 2 defining them on the mounting line. The transmitter 2 provides a vertical beam, preferably in an arrangement 20, in which the beam R transducer in the device 2 makes a continuous oscillation in a vertical angle for

* « < < • tl* «<<• tl

Kuviossa 3 esitetään profiilin 1 iskulaite 8 päältä nähtynä. Laitteessa olevilla tartun- «* · .···. taleuoilla 3 ja 4 tartutaan profiiliin 1 sivuotteella. Profiili 1 otetaan leukoihin sekä kuvion « · « · · .·. ; 25 tavalla että käännettynä peilikuvana vuorotellen, kuvioiden 1 ja 2 esittämien seinämien • · , * ’ *. aikaansaamiseksi. Leuka 4 on liikuteltava. Kun iskulaitetta 8 profiileineen siirretään edel-• « · lisen jo isketyn profiilin kanssa ponttiin, määrää edellinen profiili ponttikiinnityksen johdosta iskettävän profiilin toisen reunan sijainnin. Profiilin 1 toinen reunakin on saatava • « ·*’*: ennen iskemistä valitulle linjalle, jota sädeviuhka R ilmaisee. Iskulaitteeseen 8 on si- i · * ,*,-.30 joitettu lasersäteen R tunnistuslaite 5, jossa on laajemmalta alalta säteitä R tunnistava • » *Figure 3 shows a top view of the impact device 8 of the profile 1. The device has an infectious «* ·. ···. the tails 3 and 4 grip the profile 1 with a by-product. Profile 1 is taken to the jaws and the pattern «·« · ·. ·. ; 1 and 2, the walls of Figs. 1 and 2. to achieve. Jaw 4 is movable. When the impactor 8 with its profiles is moved into the tongue with the previous • impacted profile, the former profile determines the position of the other edge of the impacted profile due to the tongue and groove mounting. The other edge of the profile 1 must also be obtained: • «· * '*: before striking the selected line indicated by the beam R. The impactor 8 has a laser beam detecting device 5 positioned within it, *, *, -.

I II I

,··. osuus 6. Täten laitteen 5 yhteyteen asennettujen ilmaisimien 7 avulla on ilmaistavissa « · · myös valitun linjan lähestymisvaihe, korjaustarve sekä sen korjaussuunta. Näiden • * • · perusteella iskulaite 8 on siirrettävissä/käännettävissä niin, että profiilin toinen reuna on « « · pontissa ja toinen iskulaitteen avulla siten käännettynä, että iskulaite 8 on juuri valitulla 3 114336 linjalla, joka vastaa profiilin 1 oikeaa asemaa., ··. Thus, by means of the detectors 7 mounted on the device 5, it is possible to detect also the approach phase of the selected line, the need for repair and its direction of repair. Based on these, the impactor 8 is movable / pivotable so that one edge of the profile is «« · in tongue and the other is rotated by the impactor such that the impactor 8 is on the newly selected 3 114336 lines corresponding to the correct position of profile 1.

Järjestelyn avulla iskulaitteen 8 asema on valittuun linjaan nähden todettavissa myös 5 kaikissa kysymykseen tulevissa korkeusasemissa. Siten ei ole merkitystä, miltä korkeudelta profiilista ote on otettu.By means of the arrangement, the position of the impactor 8 with respect to the selected line can also be observed 5 at all elevations of interest. Thus, it is irrelevant what height the profile is taken from.

Jos iskulaitteella isketään pyöreitä paaluja paaluleuoilla, riittää iskulaitteeseen sijoitettu yksi leukojen keskilinjalle sijoitettu tunnistinlaite 5,6.If the impactor is to strike round piles on a pile set, a single sensing device 5,6 located on the center line of the jaw shall be sufficient.

1010

Kuvion 3 tapauksessa, kun isketään epäsymmetrisiä profiileja 1 vuorotellen käännettynä, pitää iskulaitteeseen sijoittaa kaksi tunnistinlaitetta 5,6 profiilien 1 kummallekin pont-tilinjalle. Asennusvaiheessa on myös huomattava, että iskulaite säädetään kummassakin eri tapauksessa nimenomaisen tunnistinlaitteen 5,6 ilmaisua seuraten. Profiilien 1 erilaisia 15 syvyysmuotoja varten voidaan tunnistinlaitteita vastaavasti siirtää iskulaitteen 8 pinnalla, jos laitteita on vain kaksi kappaletta käytettävissä.In the case of Fig. 3, when the asymmetrical profiles 1 are rotated in rotation, two detector devices 5,6 must be placed on each Pont line of the profiles 1 in the impactor. It is also noted during the installation step that the impactor is adjusted in each case following the expression of the particular detector device 5.6. For different depth profiles 15 of the profiles 1, the sensing devices can be displaced on the surface of the impactor 8, respectively, if only two devices are available.

Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan varsinkin ensimmäinen paalu tai profiili tarkasti isketyksi valitun tason suunnassa alas, koska iskulaitetta voidaan säätää koko ajan 20 iskun aikana pysymään linjalla. Jos iskulaite on työkoneen puomiston päässä , kuten on , . tavanomaista, voidaan puomistoa ohjata manuaalisesti siten, että iskulaite pysyy linjalla • · ',,, koko profiilin iskemisen ajan. Toinen mahdollisuus on ottaa tunnistinlaitteilta 5,6 signaali < < · * iskulaitteen asemasta ja ohjata signaalin ja sähköhydraulisen ohjausjärjestelmän avulla i puomiston liikettä niin, että iskulaite puomiston päässä pysyy valitulla linjalla. Näin • · * * * . · « t · t j 25 voidaan menetellä kaikkien seuraavienkin profiilien osalta.In particular, the method of the invention allows the first pile or profile to be accurately struck down in the direction of the selected plane, since the impactor can be adjusted at all times during the stroke to remain in line. If the impactor is at the end of the implement boom, as it is,. conventional, the boom can be manually controlled so that the impactor stays in line with the · · ',,, throughout the impact of the profile. Another possibility is to take a signal from the sensing devices 5.6 instead of <<· *, and to control the movement of the boom using the signal and the electro-hydraulic control system so that the impactor at the end of the boom stays on the selected line. Here's how • · * * *. · «T · t j 25 can be used for all of the following profiles.

* * · • · • * t* * · • · • * t

I II I

« · 1 I t«· 1 I t

Etenkin pitkiä paaluja ja profiileita iskettäessä on sivuote käytännöllisin jo pelkästään : profiilin käsittelyn kannalta, kun se pitää nostaa alkuasemaan. Sivuotteella otettuna ei * · profiili/iskulaitekokonaisuus asetu maan vetovoiman johdosta itsestään pystysuoraan.Especially when striking long piles and profiles, the by-pass is most practical in itself: when handling a profile, when it needs to be raised to its starting position. When taken on a by-pass, the profile / percussion assembly does not align itself vertically due to the gravity of the ground.

s t * .*, 30 Tämän vuoksi on tärkeätä, että iskutilanteen aloituksen ohjaus sekä iskuaikainen ohjaus t » · ,·*·, saadaan joka suhteessa tarkoin säädettyä. Keksinnön mukainen menetelmä varmistaa » »s t *. *, 30 For this reason, it is important that the stroke start control and the stroke control t »·, · * · are precisely adjusted in all respects. The method of the invention ensures »»

I I II I I

,;, pystysuoruuden sekä sen lisäksi paalutus/profiililinjalla pysymisen.,;, verticality, plus staying on a pile / profile line.

I »I »

I II I

# * * • » ♦ * * » J t » ·# * * • »♦ * *» J t »·

Claims

114336

A method for improving the accuracy, orientation and straightness of a pile or profile wall (1) formed by impacting piles or profile walls (1), wherein the pile or profile wall (1) is impacted by a special impact device (8) to form a pile row or solid wall providing an illuminated plane (T) passing through said line, such as a laser beam fan (R), by a transducer (2) emitting laser light, and controlled by the detection of a sensor (5,6) mounted on the impactor (8), a percussion device (8) striking a pile or profile (1) on a mounting line such that a pile or profile (1) attached to the device when struck on the ground is located on said line.

Method according to Claim 1, characterized in that the detector (5,6) mounted on the impactor is provided with a detection device (7) to display the position of the pile or profile with respect to the selected plane (T).

Method according to Claim 2, characterized in that the detection of the display device (7) 20 is detectable by the planar beam, during the impact, despite the change of the height of the impact device, ·, (2).

1 I ;. A method according to claim 1, characterized in that the impactor has an * | position-adjustable sensor (5,6) or more sensors (5,6) adjusted or 'I ·;' , · 25 adjustable according to the distance between the gripping surface of the impacting profile (1) »: '": from the center line of the profile wall and thus from the selected plane (T). * I ·

A method according to claim 1, characterized in that the impactor (8) is • "1 secured to the implement boom and, by means of a signal from the sensor (5,6), controls the implement boom during a pile or profile stroke so that the impactor (8) ) follows the direction of the plane (T).> »I.,.,; 6. The method according to claim 1, characterized in that the impact device (8) takes a sidewall from the pile or profile (1).