FI111743B - Menetelmä ja järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi - Google Patents

Description

111743

Menetelmä ja järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi Förfarande och system för regiering av nypprofilen 5

Keksinnön kohteena on menetelmä nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesäädettävän telan ja vastatelan muodostamassa nipissä, jonka läpi paperi- tai kartonkiraina on pantu kulkemaan rainan poikkisuuntaisen profiilin hallitsemista varten ja jota nippiä kuormitetaan säädettävästi vyöhykesäädettävän telan vyöhykkeet muodostavien hydraulisten 10 liukukenkien avulla, ja jossa menetelmässä jatkuvasti mitataan nipin jälkeen rainan poikkiprofiilia ja lasketaan mitatun poikkiprofiilin ja tavoitellun poikkiprofiilin välistä eroprofiilia, jota käytetään suljetussa säätöpiirissä säätösuureena nippiprofiilin säätämiseksi halutuksi.

15 Keksinnön kohteena on myös järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesäädettä-vän telan ja vastatelan muodostamassa nipissä, jonka läpi paperi- tai kartonkiraina on · pantu kulkemaan rainan poikkisuuntaisen profiilin hallitsemista varten, jolloin nippi on *’ järjestetty säädettävästi kuormitettavaksi vyöhykesäädettävän telan vyöhykkeet ♦ ♦ · · * · . . muodostavien hydraulisten liukukenkien avulla, jolloin järjestelmä on muodostettu • · M 20 suljettuna säätöpiirinä käsittäen rainan kulkusuunnassa nipin jälkeen järjestetyn * · poikkiprofiilin mittauslaitteiston, joka on sovitettu jatkuvasti mittaamaan rainan poikki- , v. profiilia, sekä laskentayksikön, johon on ennalta syötetty tavoiteltu poikkiprofiili, jolle * * · * · . ·: ·. laskentayksikölle mitattua poikkiprofiilia vastaava tieto on sovitettu syötettäväksi ja joka *. laskentayksikkö on järjestetty laskemaan mitatun poikkiprofiilin ja tavoitellun poikkipro- • * · 25 fiilin välistä eroprofiilia, jolloin kyseinen eroprofiili on järjestetty suljetussa säätöpii-

» I

rissä toimimaan säätösuureena nippiprofiilin säätämiseksi halutuksi.

• · · » · ·

Paperikoneissa ja paperin jälkikäsittelylaitteissa käytetään useita sellaisia teloja, jotka muodostavat vettä poistavan puristinnipin, tasoitusnipin, liimapuristinnipin, kalanteroi-30 misnipin tai vastaavan vastatelan kanssa. Näissä käyttötarkoituksissa on tärkeää, että nipin viivapaineen jakautuma eli nippiprofiili telojen aksiaalisuunnassa pysyy vakiollise-na tai että tämä profiili on halutulla tavalla säädettävissä esimerkiksi rainan poik- 111743 2 kisuuntaisen kosteusprofiilin tai paksuusprofiilin tai muun vastaavan ominaisuusprofiilin hallitsemista varten. Nippiprofiilin säätöön käytetään yleisesti erilaisia taipumasäädet-tyjä, taipumakompensoituja, etenkin vyöhykesäädettäviä teloja, joilla nipin profiili on sopivalla tavalla hallittavissa. Nykyisin tällaisina taipumakompensoituina tai vyöhy-5 kesäädettävinä teloina käytetään yleisimmin teloja, jotka käsittävät stationäärisen telan akselin ja sen ympärille pyöriväksi järjestetyn telavaipan sekä akselin ja vaipan väliin sovitetut, vaipan sisäpintaan vaikuttavat ja hydraulisesti kuormitetut liukukenkä-järjestelyt, joiden liukukenkien avulla vaipan aksiaalista profiilia voidaan nipin kohdalla oikaista tai säätää halutuksi. Vyöhykesäädettävässä telassa kaksi tai useampia 10 vierekkäisiä liukukenkiä muodostavat aina yhden vyöhykkeen, jota ohjataan vyöhyke-kohtaisella hydrauliikkaventtiilillä. Eri vyöhykkeisiin kuuluvien liukukenkien lukumäärä voi poiketa toisistaan vyöhyketelan ja sen vastatelan välisen puristusvoiman tarkoituksenmukaisen ohjauksen edellyttämällä tavalla.

• · · 15 Vyöhykesäädettävät telat ovat rakenteeltaan kehittyneet sellaisiksi, että periaatteessa ! niillä pystyttäisiin saamaan aikaan erittäin tarkka profiilinsäätö, mikäli vain telan ohjausjäijestelmä pystyisi telaa halutulla tavalla ohjaamaan. Periaatteellisella tasolla ·.·. nippiprofiilin säätäminen vyöhykesäädettävää telaa ohjaamalla on varsin yksinkertais- ta, sillä ensinnäkin ne lähtö- tai alkuarvot, joiden mukaan nippiprofiilia tulee säätää, 20 määräytyvät tavoitellusta paperilaadusta. Näiden tavoitearvojen mukaan sitten telan vyöhykkeitä säädetään ja ohjataan tarkoituksenmukaisella tavalla. Nipin jälkeen : paperiradasta sitten mitataan se, miten hyvin tavoitellut arvot on telan säädöllä . saavutettu. Kun mitatut arvot poikkeavat tavoitelluista arvoista, telan vyöhykkeiden , *. säätöarvoja muutetaan siten, että tämän koqauksen jälkeen mitatut arvot mahdollisim- . \ 25 man hyvällä ja riittävällä tarkkuudella vastaisivat tavoiteltuja arvoja. Periaate on siis _ _: varsin yksinkertainen. Paperin laadulle asetetaan kuitenkin jatkuvasti yhä korkeampia ja korkeampia vaatimuksia ja tästä syystä johtuen myös vyöhykesäädettävän telan ja erityisesti telan ohjausjärjestelmän säätötarkkuutta on saatava paremmaksi.

30 Monivyöhykesäädössä eräänä huomattavana säätötarkkuutta rajoittavana tekijänä on perinteisiä säätöalgoritmeja käytettäessä ollut se, että säätösysteemi ei ole pystynyt 111743 3 riittävän hyvin tai oikeastaan lainkaan ottamaan huomioon sitä, että vyöhykesäädettä-vän telan eri vyöhykkeillä on ristikkäisiä vaikutuksia eikä sitä, että eri vyöhykkeiden vaikutus ei ole samanlainen mm. vyöhykkeiden erilaisista kenkämääristä ja vyöhykkeiden sijainnista johtuen. Lisäksi tällä tavalla toimilaitteiden valvottavien fyysisten 5 rajoitteiden hallinta on käynyt hankalaksi. Säätötarkkuuden parantamiseen on aikaisemmin käytetty vyöhykesäädön lisäksi lämpötilasäätöä lämmittämällä telaa ulkopuoli-sesti ja paikallisesti telan aksiaalisuunnassa. Tällainen lämpötilaerojen käyttäminen profiilinsäätöön ja etenkin tämän säädön vaikutus oli kohtuullisen paikallinen, eikä merkittäviä ristikkäisvaikutuksia tällä lämpötilasäädöllä ollut. Lämpötilasäädöllä 10 pystyttiin näin ollen paikallisesti korjaamaan ja tarkentamaan vyöhykesäädön vaikutuksia. Tämäkään säätötapa ei kuitenkaan tuonut mukanaan riittävää säätötarkkuutta ja toisaalta säädön yksinkertaistamiseksi tällaisesta lämpötilasäädöstä haluttiin päästä eroon.

Y 15 Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan merkittävä parannus ;Yt olemassa oleviin menetelmiin ja järjestelmiin nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesää- • · dettävän telan avulla. Tähän päämäärään pääsemiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiassa tunnusomaista, että menetelmässä eroprofiilia kuvaava säätösuure syötetään suljetussa säätöpiirissä optimointirutiinin sisältävään optimoin- 20 tiosaan, joka sisältää tiedon vyöhykesäädettävän telan toimilaitteiden profiilivasteista, :Y: ristikkäisvaikutuksista ja fyysisistä rajoitteista, jolloin optimointiosan optimointirutiini • · :T: laskee eroprofiilin perusteella ja mainitut ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet . .·. huomioonottaen uudet asetusarvot poikkiprofiilin kokonaisvirheen ja eroprofiilin minimoimiseksi, jotka asetusarvot syötetään säätösuureina nippiprofiilia säätäville * · · . 25 säätölaitteille poikkiprofiilin korjaamiseksi.

* · ·

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on puolestaan pääasiassa tunnusomaista, että järjestelmä käsittää suljetussa säätöpiirissä laskentayksikön jälkeen järjestetyn, optimointirutiinin sisältävän optimointiosan, johon eroprofiilia kuvaava säätösuure on 30 järjestetty syötettäväksi laskentayksiköltä ja joka optimointiosa sisältää tiedon vyöhykesäädettävän telan toimilaitteiden profiilivasteista, ristikkäisvaikutuksista ja fyysisistä 111743 4 rajoitteista, jolloin optimointiosan optimointirutiini on järjestetty eroprofiilin perusteella ja mainitut ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonottaen laskemaan uudet asetusarvot poikkiprofiilin kokonaisvirheen ja eroprofiilin minimoimiseksi, jotka asetusarvot on säätöpiirissä edelleen järjestetty syötettäväksi säätösuureina nippipro-5 fiilia säätäville säätölaitteille poikkiprofiilin korjaamiseksi.

Keksintö tuo mukanaan tekniikan tason säätöjärjestelmiin ja menetelmiin nähden merkittäviä etuja ja näistä eduista voidaan mainita mm. se, että keksinnön mukaisesti suoritettava nippiprofiilin säätö on aikaisempaa huomattavasti nopeampi ja tarkempi. 10 Keksinnön mukaisessa menetelmässä ja järjestelmässä ei säädetä pelkästään yksittäisiä toimilaitteita erikseen, vaan otetaan huomioon toimilaitteiden ristikkäisvaikutukset, jolloin toimilaitteiden fyysiset rajoitukset eivät aseta rajoituksia säädön tarkkuudelle ja nopeudelle, tai ainakaan nämä toimilaitteiden rajoitukset eivät tule vastaan niin aikaisin kuin aikaisemmissa järjestelmissä. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi v, 15 jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisemmasta selostuksesta.

Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.

20 Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti vyöhykesäädettävän telan ja vastatelan käsittävää ; V: telaparia, joka muodostaa nipin.

» · · ; Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista suljettua säätöpiiriä nippiprofiilin ;'": säätämiseksi.

; !·. 25 ,,,.: Piirustuksen kuvioissa on vyöhykesäädettävää telaa merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Tela 10 käsittää stationäärisen telan akselin 11, jonka päälle on pyörivästi järjestetty putkimainen telavaippa 12. Telavaippa 12 on tuettu telan akselille telavaipan sisäpintaan vaikuttavien hydraulisten liukukenkien 13 välityksellä, joilla nippiä N 30 kuormitetaan säädettävästi. Liukukengät 13 on tietyllä tavalla ryhmitelty ja jaettu telan 10 aksiaalisuunnassa vyöhykkeisiin Zj - Z6 siten, että kutakin vyöhykettä säädetään 111743 5 erikseen. Kuviossa on esitetty kuusi vyöhykettä, mutta niiden lukumäärää ei ole tähän rajoitettu. Viitenumerolla 70 on merkitty säätö- ja asetuslaitetta, joka on painekanavien 14 välityksellä yhteydessä kunkin vyöhykkeen Z1 - Z6 liukukenkiin 13. Vyöhykesää-dettävä tela 10 muodostaa nipin N vastatelan 20 kanssa. Nippi N voi olla esimerkiksi 5 puristinnippi, tasoitusnippi, liimapuristinnippi, kalanteroimisnippi tai vastaava. Paperi-tai kartonkiraina W on kuvion 2 mukaisesti johdettu kyseisen nipin N läpi.

Kuten kuvio 2 esittää, keksinnön mukainen menetelmä ja järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi sisältää suljetun säätöpiirin, jolla viivakuormaa nipissä N säädetään 10 säätämällä vyöhykesäädettävän telan 10 hydraulisille liukukengille 13 meneviä asetuspaineita. Kuten kuvio 2 esittää, paperi- tai kartonkiraina W tai vastaava on johdettu kulkemaan nipin N läpi ja nipillä, esimerkiksi kalanteroimisnipillä pyritään saamaan aikaan tietty vaikutus nipin N läpi kulkevaan rainaan W. Kalanterin tapaukses-. sa pyritään nipin viivapaineen jakautuma eli profiili telojen aksiaalisuunnassa pitämään I | t 15 mahdollisimman hyvin tasaisena ja vakiollisena. Näin ollen järjestelmään on syötetty * · · ;· 1' tieto tavoitellusta nippiprofiilista eli siitä vaikutuksesta, mikä nipillä N halutaan saada • · syntymään nipin läpi kulkevaan rainaan W.

I » »

Rainan W juoksulle nipin N jälkeen on järjestetty mittauslaitteisto 30, jolla mitataan 20 jatkuvasti rainan W poikkiprofiilia sen selvittämiseksi, miten hyvin vyöhykesäädettä-vän telan 10 vyöhykkeille Z{ - Z6 syötetyillä asetusarvoilla päästään tavoiteltuun poikkiprofiiliin. Poikkiprofiilin mittauslaitteisto 30 voi käsittää esimerkiksi rainan W . .·. poikki kulkevan mittauspalkin, johon on rainan poikki suunnassa määrätyin välein asennettu mittausanturit poikkiprofiilin mittaamiseksi. Mittauslaitteisto voi käsittää . 25 myös rainan poikki edestakaisin traversoivan mittauspään tai vastaavan. Poikkiprofiilin I » · ,,[.*· mittauksen tuloksena saadaan näin ollen tieto mitatusta profiilista eli todellisesta profiilista 40. Tämä mitattu todellinen profiili 40 annetaan sitten syöttötietona 41 järjestelmään kuuluvalle laskentayksikölle 50, johon on ennalta syötetty tieto tavoitellusta poikkiprofiilista. Laskentayksikkö 50 vertaa mitattua profiilia tavoiteltuun profiiliin 30 ja suorittaa tämän perusteella laskennan virheprofiilin tai eroprofiilin muodostamiseksi eli sen selvittämiseksi, kuinka paljon mitattu profiili poikkeaa tavoitellusta profiilista.

111743 6

Edelleen tämä laskentayksikkö 50 suorittaa laskennan määritellyn eroprofiilin perusteella viivakuorman säätämiseksi siten, että nipissä N päästäisiin tavoiteltuun poikki-profiiliin lasketun säätösuureen perusteella.

5 Viivakuorman pyyntiä 51 tai säätösuuretta ei kuitenkaan lähetetä suoraan vyöhykkeiden Zj - Z6 asetuspaineita säätävälle säätö- ja asetuslaitteelle 70, vaan tämä viiva-kuorman pyynti eli eroprofiilin mukaan laskettu säätösuure tai vastaava ohjaussignaali syötetään suljettuun säätöpiiriin kuuluvaan optimointirutiinin sisältävään optimoin-tiosaan 60. Optimointiosa sisältää ennalta tiedon toimilaitteiden profiilivasteista sekä 10 toimilaitteiden ja koko telan 10 fyysisistä rajoitteista, samoin kuin telaan liittyvistä epälineaarisuuksista. Edelleen se sisältää tiedon eri toimilaitteiden ristikkäisvaikutuksis-ta eli siitä, millä tavoin jonkin toimilaitteen asetusten muutos vaikuttaa jonkin muun toimilaitteen asetuksiin. Näiden tietojen sekä eroprofiilin mukaan lasketun viivakuorman pyyntitiedon 51 perusteella optimointiosa 60 laskee kaikille toimilaitteille samalla kertaa ,·[.*, 15 uudet asetusarvot poikkiprofiilin kokonaisvirheen ja eroprofiilin mimmoiseksi sekä määrittelee täten kulloisellekin eroprofiilille tarvittavan ohjauksen. Tässä laskennassa * · optimointiosa ottaa huomioon kaikkien toimilaitteiden, mm. telan 10 vyöhykkeiden Zj -Z6 ristikkäisvaikutukset sekä toimilaitteiden fyysiset rajoitteet. Täten optimointiosa

* I

pyrkii maksimaalisesti käyttämään hyväkseen vyöhykesäädettävän telan 10 profiloin-20 tipotentiaalia.

> * · I » : Toimilaitteiden uudet asetusarvot lähetetään syöttötietona 61 eli säätösuureina säätö- . ja asetuslaitteelle 70 vyöhykkeiden asetuspaineiden säätämiseksi. Optimointirutiinista eli optimoinnin käyttämän mallin hyvyydestä riippuen voidaan tällä tavoin säädön : 25 nopeutta kasvattaa huomattavasti, koska säädön vaste säätösuureeseen on hyvin tarkkaan tiedossa Järjestelmä on sovitettu määrittämään säätöpaikkojen kohdalla olevien toimilaitteiden tarvittavan liikkeen vertaamalla kunkin säätöpaikan tunnettua profiili vastetta eli toimilaitteen liikkeen aiheuttamaa poikkiprofiilin muutosta kyseisen säätöpaikan kohdalla vallitsevaan eroprofiiliin ja antamaan toimilaitteille vastaavat 30 säätöimpulssit toimilaitteiden ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonottaen eroprofiilin korjaamiseksi. Ajon aikaisen säädön lisäksi voidaan tällä menetelmällä 111743 7 esimerkiksi ennakoida katkon jälkeistä profilointitarvetta ja täten lyhentää katkon jälkeistä toipumisaikaa. Kuvioon 2 edelleen viittaamalla järjestelmä sisältää suljetun säätöpiirin, jossa profiilin mittausta ja mittauksen perusteella suoritettavaa säätöä tehdään ajon aikana jatkuvasti ja keskeytyksettä.

5

Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyjä esimerkkejä, vaan keksinnön eri sovellusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

10

i « I

» · · 1 I · • · I · ·

• I I

* 1

• I

• t · * 1 · * I 1 * · * 1 · • · • « # 1 1 1 * »

Claims (8)

111743 8

1. Menetelmä nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesäädettävän telan (10) ja vastatelan (20) muodostamassa nipissä (N), jonka läpi paperi- tai kartonkiraina (W) on pantu 5 kulkemaan rainan (W) poikkisuuntaisen profiilin hallitsemista varten ja jota nippiä (N) kuormitetaan säädettäväsi vyöhykesäädettävän telan (10) vyöhykkeet (Z1 - Z6) muodostavien hydraulisten liukukenkien (13) avulla, ja jossa menetelmässä jatkuvasti mitataan nipin (N) jälkeen rainan (W) poikkiprofiilia ja lasketaan mitatun poikkiprofiilin ja tavoitellun poikkiprofiilin välistä eroprofiilia, jota käytetään suljetussa säätöpiirissä 10 säätösuureena nippiprofiilin säätämiseksi halutuksi, tunnettu siitä, että menetelmässä eroprofiilia kuvaava säätösuure syötetään suljetussa säätöpiirissä optimointirutiinin sisältävään optimointiosaan (60), joka sisältää tiedon vyöhykesäädettävän telan (10) toimilaitteiden profiilivasteista, ristikkäisvaikutuksista ja fyysisistä rajoitteista, jolloin , optimointiosan (60) optimointirutiini laskee eroprofiilin perusteella ja mainitut ristikkäis- »Il 1". 15 vaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonottaen uudet asetusarvot poikkiprofiilin * « · kokonaisvirheen ja eroprofiilin minimoimiseksi, jotka asetusarvot syötetään säätösuu-reina nippiprofiilia säätäville säätölaitteille poikkiprofiilin korjaamiseksi. * » • * · ) · *

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että optimointiosassa t 20 (60) lasketaan uudet asetusarvot vyöhykesäädettävän telan (10) kaikille toimilaitteille ;Y: samallakertaa. t · .1 i * * * · * · · , 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lasketut * « * ·*·, asetusarvot syötetään vyöhykesäädettävän telan (10) liukukenkien (13) säätö- ja t f I . \ 25 asetuslaitteelle (70) vyöhykkeiden (Z, - Z6) asetuspaineiden säätämiseksi. i · t III· 1 ·

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säätöpaikkojen kohdalla olevien toimilaitteiden tarvittava liike määritetään vertaamalla kunkin säätöpaikan tunnettua profiilivastetta eli toimilaitteen liikkeen aiheuttamaa 30 poikkiprofiilin muutosta kyseisen säätöpaikan kohdalla vallitsevaan eroprofiiliin ja 111743 9 annetaan toimilaitteille vastaava säätöimpulssi toimilaitteiden ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonottaen eroprofiilin korjaamiseksi.

5. Järjestelmä nippiprofiilin säätämiseksi vyöhykesäädettävän telan (10) ja vastatelan 5 (20) muodostamassa nipissä (N), jonka läpi paperi- tai kartonkiraina (W) on pantu kulkemaan rainan (W) poikkisuuntaisen profiilin hallitsemista varten, jolloin nippi (N) on järjestetty säädettävästi kuormitettavaksi vyöhykesäädettävän telan (10) vyöhykkeet (Zj - Z6) muodostavien hydraulisten liukukenkien (13) avulla, jolloin järjestelmä on muodostettu suljettuna säätöpiirinä käsittäen rainan (W) kulkusuunnassa nipin (N) 10 jälkeen järjestetyn poikkiprofiilin mittauslaitteiston (30), joka on sovitettu jatkuvasti mittaamaan rainan (W) poikkiprofiilia, sekä laskentayksikön (50), johon on ennalta syötetty tavoiteltu poikkiprofiili, jolle laskentayksikölle (50) mitattua poikkiprofiilia vastaava tieto on sovitettu syötettäväksi ja joka laskentayksikkö (50) on jäljestetty laskemaan mitatun poikkiprofiilin ja tavoitellun poikkiprofiilin välistä eroprofiilia, 15 jolloin kyseinen eroprofiili on järjestetty suljetussa säätöpiirissä toimimaan säätösuu-: reena nippiprofiilin säätämiseksi halutuksi, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää :Y: suljetussa säätöpiirissä laskentayksikön (50) jälkeen järjestetyn, optimointirutiinin sisältävän optimointiosan (60), johon eroprofiilia kuvaava säätösuure on järjestetty syötettäväksi laskentayksiköltä (50) ja joka optimointiosa (60) sisältää tiedon vyöhy-v.: 20 kesäädettävän telan (10) toimilaitteiden profiilivasteista, ristikkäisvaikutuksista ja · fyysisistä rajoitteista, jolloin optimointiosan (60) optimointirutiini on järjestetty eroprofiilin perusteella ja mainitut ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonot- I · • · · ’ ·'. ’ taen laskemaan uudet asetusarvot poikkiprofiilin kokonaisvirheen ja eroprofiilin minimoi- < · * » « I miseksi, jotka asetusarvot on säätöpiirissä edelleen järjestetty syötettäväksi säätösuu-'·,·.* 25 reina nippiprofiilia säätäville säätölaitteille (70) poikkiprofiilin korjaamiseksi. ♦« ·

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että optimointiosan (60) optimointirutiini on sovitettu laskemaan uudet asetusarvot vyöhykesäädettävän telan (10) kaikille toimilaitteilla samalla kertaa. 30 111743 10

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että optimoin-tiosa (60) syöttää lasketut asetusarvot vyöhykesäädettävän telan (10) liukukenkien (13) säätö- ja asetuslaitteelle (70) vyöhykkeiden (Zl - Z6) asetuspaineiden säätämiseksi.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu määrittämään säätöpaikkojen kohdalla olevien toimilaitteiden tarvittavan liikkeen vertaamalla kunkin säätöpaikan tunnettua profiilivastetta eli toimilaitteen liikkeen aiheuttamaa poikkiprofiilin muutosta kyseisen säätöpaikan kohdalla vallitsevaan eroprofiiliin ja antamaan toimilaitteille vastaavat säätöimpulssit 10 toimilaitteiden ristikkäisvaikutukset ja fyysiset rajoitteet huomioonottaen eroprofiilin korjaamiseksi. • · · • · · » · · II» tl* * t » u 111743