FI109310B - Apparatus and method for measuring the quantity of an unevenly flowing substance - Google Patents

Apparatus and method for measuring the quantity of an unevenly flowing substance Download PDF

Info

Publication number
FI109310B
FI109310B FI20002169A FI20002169A FI109310B FI 109310 B FI109310 B FI 109310B FI 20002169 A FI20002169 A FI 20002169A FI 20002169 A FI20002169 A FI 20002169A FI 109310 B FI109310 B FI 109310B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
liquid
compartment
sensors
measured
per unit
Prior art date
Application number
FI20002169A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20002169A (en
FI20002169A0 (en
Inventor
Asko Niemi
Original Assignee
Jakki Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jakki Oy filed Critical Jakki Oy
Priority to FI20002169A priority Critical patent/FI109310B/en
Publication of FI20002169A0 publication Critical patent/FI20002169A0/en
Publication of FI20002169A publication Critical patent/FI20002169A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI109310B publication Critical patent/FI109310B/en

Links

Description

109310109310

Laite ja menetelmä epätasaisessa virtauksessa tulevien nestemäisten aineiden määrän mittaamiseksi.Apparatus and method for measuring the amount of liquid matter entering an uneven flow.

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite epätasaisessa virtauksessa tulevien 5 nestemäisten aineiden määrän mittaamiseksi, jossa laitteessa on kotelo, johon on järjestetty tuloliitäntä ja poistoliitäntä mitattavaa nestettä varten. Keksinnön kohteena on myös menetelmä epätasaisessa virtauksessa tulevien nestemäisten aineiden määrän mittaamiseksi.The present invention relates to a device for measuring the amount of liquid substances entering an uneven flow, the device having a housing provided with an inlet and an outlet for the liquid to be measured. The invention also relates to a method for measuring the amount of liquid substances entering an uneven flow.

10 Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada suhteellisen yksinkertainen ja luotettava mittauslaite epätasaisessa virtauksessa tulevien nestemäisten aineiden määrän, kuten esimerkiksi lypsetyn maidon määrän mittaamiseksi.It is an object of the present invention to provide a relatively simple and reliable measuring device for measuring the amount of liquid substances entering an uneven flow, such as the amount of milk milked.

Tämän päämäärän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että kotelon sisäpuoli on jaettu välitasolla yläpuoliseen tulokam-15 mioon, johon mainittu tuloliitäntä avautuu ja alapuoliseen poistokammioon, johon poistoliitäntä avautuu; että tulokammioon on muodostettu välitason yläpinnalle järjestettyjen, tulokammion korkeutta olennaisesti matalampien poikit-taisseinämien avulla vähintään kaksi osastoa, joissa kussakin on aukkoelimet, joiden läpi tulokammion osastoihin virtaava neste kulkee tietyllä määrällä aika-20 yksikössä (l/min); että kussakin osastossa on lisäksi tuntoelimet, joiden avulla voidaan tunnistaa nesteen läsnäoloaika kussakin osastossa; ja että laitteessa on lisäksi elimet määrittämään tuntoelimien antaman nesteen läsnäoloaikatie-don ja aukkoelimien läpi aikayksikössä tapahtuvan tunnetun virtausmäärän perusteella laitteen läpi virranneen nesteen kokonaismäärä.To accomplish this object, the device of the invention is characterized in that the interior of the housing is divided at an intermediate level into an upper inlet chamber into which said inlet port opens and into a lower outlet chamber into which the outlet port opens; that at least two compartments are formed in the inlet chamber by transverse walls substantially lower than the height of the inlet chamber arranged on the upper surface of the intermediate plane, each having aperture means through which the fluid flowing into the compartments of the inlet chamber flows at a certain time; that each compartment also has sensors for detecting the presence of fluid in each compartment; and that the device further comprises means for determining the total amount of fluid flowing through the device based on the presence time information of the sensors and the known flow rate through the apertures.

2525

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on puolestaan tunnusomaista se, että mitattava neste järjestetään kulkemaan mittalaitteeseen, jossa on tulokammio, johon avautuu tuloliitäntä, ja johon tulokammioon on järjestetty vähintään kaksi mittausosastoa, joista kukin varustettu aukkoelimillä , joiden kautta mitattava 30 neste pääsee kulkemaan tietyssä määrässä per aikayksikkö (l/min) mittalaitteen poistoelimiin ja tuntoelimillä, jotka antavat signaalin kun nestettä on läsnä osastossa; että mitattava neste viedään tuloliitännän kautta tulokammioon sen yhteen osastoon ja siinä olevien aukkoelimien läpi poistoelimiin; että kuhunkin 2 109310 osastoon tulevan nestevirtauksen per aikayksikkö ollessa suurempi kuin neste-virtaus per aikayksikkö kyseisen osaston aukkoelimien läpi täyttyy osasto ja neste virtaa seuraavaan osastoon; ja että nesteen läsnäoloaika kussakin osastossa mitataan tuntoelimillä, jolloin tuntoelimien antaman signaalin kokonais-5 kestoajan ja aukkojen läpi aikayksikössä virtaavan nestemäärän tunnetun tiedon perusteella määritetään laitteen läpi virtaavan nesteen kokonaismäärä.The method according to the invention, in turn, is characterized in that the liquid to be measured is arranged to pass through a measuring device having an inlet opening opening and having at least two measuring compartments, each provided with apertures for passing the liquid to be measured / min) the discharge means of the measuring device and the sensors which give a signal when the liquid is present in the compartment; the liquid to be measured is introduced through the inlet into the inlet chamber into one of its compartments and through the opening means therein to the outlet means; that the fluid flow per unit time to each of the 2 109310 compartments is greater than the fluid flow per unit time through the aperture members of that compartment and that the fluid flows to the next compartment; and that the presence time of the liquid in each compartment is measured by the sensors, the known amount of fluid flowing through the apertures per time unit and the known amount of fluid flowing through the apertures determining the total amount of fluid flowing through the device.

Seuraavassa keksintöä selostetaan oheiseen piirustukseen viitaten, jossa: 10 kuvio 1 esittää kaaviollisena perspektiivikuvantona erästä keksinnön suoritusmuotoa.The invention will now be described with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the invention.

Kuvion 1 mukaisesti keksinnön mukaiseen laitteeseen 1 kuuluu kotelo, jossa on pohjapinta 2, yläpinta 4, päätypinnat 3 ja sivupinnat 5. Kotelon sisäpuoli on 15 jaettu välitasolla 6 yläpuoliseen tulokammioon 20 ja alapuoliseen poistokammi-oon 21. Tulokammioon 20 avautuu mitattavan nesteen tuloliitäntä 7 ja poisto-kammion 21 pohjalle esitetyssä suoritusmuodossa on asetettu poistoliitäntä 8. Välitason 6 yläpinnalle on esitetyssä suoritusmuodossa muodostettu tulokam-mion 20 korkeutta olennaisesti matalampien poikittaisseinämien 11 avulla kol-20 me osastoa A, B, C. Kussakin osastossa on viitenumerolla 9 merkityt aukko-elimet, jotka voivat muodostua yhdestä, tietyn läpimitan omaavasta aukosta tai useammasta aukosta, joiden kokonaispinta-ala tunnetaan. Tällöin voidaan laskea aukon 9 läpi normaalitilanteessa virtaavan nesteen määrä aikayksikköä kohti, esimerkiksi litroina per minuutti. Kukin osasto on varustettu lisäksi tunto-25 elimien 10 parilla, joiden välillä kulkee sähkövirta kun osastossa on läsnä nestettä. Tuntoelimet 10 on esitetyssä suoritusmuodossa kuvattu sijoitettuina samalle puolelle koteloa, mutta ne voivat luonnollisestikin sijaita myös esim. kotelon vastakkaisilla seinämillä.According to Figure 1, the device 1 according to the invention comprises a housing having a bottom surface 2, an upper surface 4, end surfaces 3 and side surfaces 5. The inside of the housing 15 is divided by an intermediate plane 6 into an upper inlet chamber 20 and a lower outlet chamber 21. in the embodiment shown at the bottom of the chamber 21, an outlet connection 8 is provided. may consist of one or more openings of a certain diameter whose total surface area is known. Here, the volume of fluid flowing through the orifice 9 under normal conditions per unit time can be calculated, for example, in liters per minute. Each compartment is further provided with a pair of sensing members 10 between which electrical current flows when liquid is present in the compartment. The sensing members 10 are illustrated in the embodiment shown located on the same side of the housing, but they can of course also be located e.g. on opposite sides of the housing.

30 Poikittaisseinämien 11 korkeus on valittu siten, että osaston A, B, C täyttyessä neste virtaa poikittaisseinämän 11 yläreunan yli seuraavaan osastoon siten, että kussakin osastossa olevan nestemäärän korkeus ei aiheuta olennaista muutosta aukkoelimen 9 läpi virtaavan nesteen määrään nesteen korkeudesta 3 109310 aiheutuvan painevaikutuksen johdosta. Poikittaisseinämän 11 korkeus voi olla esim. suuruusluokkaa noin 20 mm osaston leveyden ja pituuden ollessa myös esim. suuruusluokkaa noin 20 mm. Osastoja A, B, C on edullisesti vähintään viisi peräkkäin laitteen pituussuunnassa, mutta niitä voi olla enemmänkin tai 5 vähemmän halutusta mittaustarkkuudesta riippuen. Lisäksi peräkkäisistä osastoista viimeinen voi olla muodostettu kokonaan ilman välitasoa 6 toimimaan tarvittaessa ylivirtausosastona ja varmistamaan riittävän ilmavirtauksen mahdollisimman tasaisen nestevirtauksen aikaansaamiseksi aukkojen 9 läpi.The height of the transverse walls 11 is selected such that when the compartments A, B, C are filled, the liquid flows over the upper edge of the transverse wall 11 to the next compartment so that the height of the fluid volume in each compartment does not substantially alter the amount of fluid flowing through the aperture 9. The height of the transverse wall 11 can be, for example, of the order of about 20 mm, while the width and length of the compartment may also be, for example, of the order of about 20 mm. The compartments A, B, C are preferably at least five in succession in the longitudinal direction of the device, but may be more or less 5, depending on the desired measurement accuracy. In addition, the last of the successive compartments may be formed entirely without an intermediate plane 6 to serve as an overflow compartment, if necessary, and to ensure sufficient airflow to achieve as smooth a fluid flow through the apertures 9.

10 Laitetta käytettäessä mitattava neste syötetään tuloliitännän 7 kautta tulokam-mion 20 osastoon A, jolloin osastoon tulevan nestevirtauksen per aikayksikkö ollessa suurempi kuin nestevirtaus per aikayksikkö kyseisen osaston aukkoeli-mien 9 läpi täyttyy osasto ja neste virtaa poikittaisseinämän 11 yläreunan yli seuraavaan osastoon B ja sen täyttyessä edelleen seuraavaan osastoon C.When using the device, the liquid to be measured is supplied through inlet 7 to compartment A of the inlet chamber 20, where the fluid flow per compartment per unit time is greater than the fluid flow per unit time through the apertures 9 of that compartment and flows over the top edge B of the transverse wall 11 continue to the next section C.

15 Neste virtaa kussakin osastossa jatkuvasti osastossa olevan aukon 9 läpi tietyllä virtausmäärällä aikayksikössä ja tuntoelimet 10 mittaavat nesteen viipymäaikaa kussakin osastossa. Tuntoelimien 10 antaman nesteen kokonaisviipymä-ajan perusteella kussakin osastossa sekä kunkin aukon 9 tunnetun läpivirtaus-määrän per aikayksikkö perusteella voidaan määrittää laitteen läpi virranneen 20 mitattavan nesteen kokonaismäärä, esim. mikroprosessoria käyttämällä.The fluid in each compartment flows continuously through the aperture 9 in the compartment at a given flow rate per unit time, and the sensors 10 measure the residence time of the fluid in each compartment. Based on the total residence time of the fluid 10 provided by the sensors 10 in each compartment and the known flow rate per unit time of each opening 9, the total amount of fluid to be measured through the device 20 can be determined, e.g., using a microprocessor.

:.:.: Esitetyssä suoritusmuodossa osastoja on kolme peräkkäin ja ne on esitetty i . »«. t ‘ ’ suorakaiteen muotoisina, mutta luonnollisestikin osastojen muotoilu voi olla '· ” muukin, ne voivat esim. olla pohjapinnaltaan pyöreitä. Tuntoelimet 10 voivat 25 sijaita myös esim. kunkin osaston vastakkaisilla seinämillä tai muussa halutussa kohdassa ja ne on sijoitettu mahdollisimman alas lähelle välitason 6 yläpintaa tai yläpintään, halutun mitattavan nestemäärän mittaustarkkuuden aikaan-saamiseksi.:.:.: In the embodiment shown, the compartments are three in a row and are shown i. »«. t '' in rectangular form, but of course compartments may have '·' other design, eg they may have a rounded bottom. The sensing elements 10 may also be located e.g. on opposite walls of each compartment or at any other desired position and positioned as close as possible to the upper surface or upper surface of the intermediate plane 6 to provide the desired measurement accuracy of the fluid to be measured.

...: 30 Edellä esitetty suoritusmuoto on kuvattu ainoastaan keksinnön eräänä edullise na suoritusmuotona ja siihen voidaan tehdä huomattaviakin muutoksia poikkea-’. i matta seuraavana esitettävien patenttivaatimuksien määrittämästä suoja-alas- 4 109310 ta. Voidaan ajatella esimerkiksi osastojen sijoittamista rengasmaisesti sisäkkäin ympyrämäisten väliseinien avulla, jossa tuloliitäntä voi olla uloimmalla rengas-osastolla....: 30 The above embodiment has been described only as a preferred embodiment of the invention and may be subject to substantial modification. notwithstanding the claims set forth in the following claims. For example, it is contemplated that the compartments be annularly nested by circular partitions where the inlet connection may be at the outermost annular compartment.

f *f *

Claims (6)

1. Anordning för mätning av mängden vätskeämnen i en ojämn strömning, vil-5 ken anordning omfattar en kapa (1), i vilken anordnats en inloppsanslutning (7) och en utloppsanslutning (8) för vätskan, som skall mätäs, vilken käpas (1) inre delas med ett mellanplan (6) i en övre inloppskammare (20), i vilken nämn-da inloppsanslutning (7) mynnar och en nedre avloppkammare (21), i vilken ut-loppsanslutningen (8) mynnar, kännetecknad därav, att i inloppskammaren 10 (20) formats med hjälp av pa mellanplanets (6) övre sida anordnade mellanväg-gar (11), som är väsentligen lägre än inloppkammarens höjd , tva avdelningar (A, B, C), vilka bada (A, B, C) uppvisar öppningsorgan (9), genom vilka den ge-nom inloppskammarens (20) avdelningar (A, B, C) strömmande vätskan ström-mar en viss mängd per tidsenhet (l/min); att varje avdelning (A, B, C) därtill 15 uppvisar avkännare (10) med vilkas hjälp vätskans uppehällstid i varje kamma-re (A, B, C) kan avkännas; och att anordningen uppvisar organ för att pa basen av avkännarnas avgivna data över vätskans uppehällstid och en känd stömningsmängd per tidsenhet genom öppningsorganens (9) d bestämma en genom anordningen strömmande vätskans totalmängd. 20An apparatus for measuring the amount of liquid substance in an uneven flow, the apparatus comprising a cap (1) in which is provided an inlet connection (7) and an outlet connection (8) for the liquid to be measured which is enclosed (1). ) is internally divided by an intermediate plane (6) in an upper inlet chamber (20), in which said inlet connection (7) opens and a lower outlet chamber (21), in which the outlet connection (8) opens, characterized in that the inlet chamber 10 (20) is formed by means of intermediate walls (11) arranged on the upper side of the intermediate plane (6), which are substantially lower than the height of the inlet chamber, two compartments (A, B, C) which both (A, B, C) ) has opening means (9) through which the sections (A, B, C) of the inlet chamber (20) flowing a certain amount of flow per unit time (1 / min); that each compartment (A, B, C) therewith has sensors (10) with the aid of which the holding time of the liquid in each chamber (A, B, C) can be sensed; and that the device has means for determining, on the basis of the data transmitted by the sensors, the residence time of the liquid and a known amount of flow per unit of time through the opening means (9) d, a total amount of the liquid flowing through the device. 20 ’ 2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att avdelningarna (A, •: ·B, C) är anordnade efter varandra i anordningens längdriktning.Device according to claim 1, characterized in that the compartments (A, B, C) are arranged one after the other in the longitudinal direction of the device. 3. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att avdelningarna (A, .·*·. 25 B, C) är anordnade ringformat innanför varandra med hjälp av ringformade mel- lanväggar.3. Device according to claim 1, characterized in that the compartments (A, B, C) are arranged annularly within each other by means of annular intermediate walls. • · .···. 4. Anordning enligt nägot av patentkraven 1 - 3, kännetecknad därav, att av- kännarna (10) i varje avdelning (A, B, C) utgörs av tvä sensorer, mellan vilka 30 en elektrisk Ström strömmar da de är anslutna tili varandra genom förmedling • ‘ av vätskan i avdelningen. • * I IM 109310• ·. ···. Device according to any of claims 1 to 3, characterized in that the sensors (10) in each compartment (A, B, C) consist of two sensors, between which an electric current flows as they are connected to each other by mediation of the fluid in the ward. • * I IM 109310 5. Anordning enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknad därav, att de för totalmängdens bestämning använda organen utgörs av en mikroprocessor, tili vilken pa förhand matats genom öppningsorganet strömmande vätskemäng- 5 den, och tili vilken mätäs med hjälp av avkännarna (10) data över vätskans uppehäll i varje avdelning (A, B, C).Device according to any of claims 1-4, characterized in that the means used for the determination of the total amount consist of a microprocessor, which is fed in advance by the flowing means through the opening means, and which is measured by means of the sensors (10). data on fluid retention in each compartment (A, B, C). 6. Förfarande för mätning av mängden vätskeämnen i en ojämn strömning, i vilket förfarande vätskan, som skall mätäs, anordnas att strömma i en mätan- 10 ordning, som uppvisar en inloppskammare (20), i vilken ett inlopp (7) mynnar, och utloppsorgan (8), kännetecknat därav, att i inloppskammaren (20) anord-nats atminstone tvä mätavdelningar (A, B, C), av vilka var och en är försedd med öppningsorgan (9), genom vilka vätskan, som skall mätäs, kan strömma en viss mängd per tidsenhet (l/min) tili mätanordningens utloppsorgan (8) och 15 avkännare (10), som avger en signal da vätska förekommer i avdelningen (A, B, C); i vilket förfarande vätskan, som skall mätäs, förs via inloppsanslutningen (7) tili inloppkammarens (20) ena avdelning (A) och genom öppningsorgan (9) i den tili utloppsorgan (8); varvid da den tili varje avdelning ankommande vätske-strömningen per tidsenhet är större än vätskeströmningen per tidsenhet genom 20 ifrägavarande avdelnings öppningsorgan (9) fylls avdelningen och vätskan • / strömmar tili följande avdelning (B, C); och att vätskans uppehällstid i varje av delning mäts med avkännare (10), varvid pa basen av den av avkännaren av-. , givna signalens totallängd och den genom öppningarna per tidsenhet ström- !.. 1 mande vätskemängdens kända data bestäms den genom anordningen ström- !!! 25 mande vätskans totalmängd. I ) » • I >A method for measuring the amount of liquid in an uneven flow, in which method the liquid to be measured is arranged to flow in a measuring device having an inlet chamber (20) into which an inlet (7) opens, and outlet means (8), characterized in that at least two measuring compartments (A, B, C) are provided in the inlet chamber (20), each of which is provided with opening means (9) through which the liquid to be measured can be flow a certain amount per unit of time (1 / min) into the measuring device's outlet means (8) and sensors (10), which emit a signal when liquid is present in the compartment (A, B, C); in which method the liquid to be measured is fed through the inlet connection (7) to one of the chamber (20) of the inlet chamber (20) and through opening means (9) in the outlet means (8); wherein when the fluid flow per unit time arriving in each compartment is greater than the liquid flow per unit time through the compartment opening means (9) of the compartment, the compartment is filled and the liquid flows to the next compartment (B, C); and that the residence time of the liquid in each of the divisions is measured by sensors (10), whereby on the basis of that of the sensor, sensors are measured. , given the total length of the signal and the known data of the fluid quantity through the openings per unit time, it is determined by the device current !!! The total amount of liquid. I) »• I>
FI20002169A 2000-10-02 2000-10-02 Apparatus and method for measuring the quantity of an unevenly flowing substance FI109310B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002169A FI109310B (en) 2000-10-02 2000-10-02 Apparatus and method for measuring the quantity of an unevenly flowing substance

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002169 2000-10-02
FI20002169A FI109310B (en) 2000-10-02 2000-10-02 Apparatus and method for measuring the quantity of an unevenly flowing substance

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20002169A0 FI20002169A0 (en) 2000-10-02
FI20002169A FI20002169A (en) 2002-04-03
FI109310B true FI109310B (en) 2002-06-28

Family

ID=8559210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20002169A FI109310B (en) 2000-10-02 2000-10-02 Apparatus and method for measuring the quantity of an unevenly flowing substance

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI109310B (en)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls

Also Published As

Publication number Publication date
FI20002169A (en) 2002-04-03
FI20002169A0 (en) 2000-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109310B (en) Apparatus and method for measuring the quantity of an unevenly flowing substance
EP1144961B1 (en) Droplet counter for low flow rates
ES2333906T3 (en) CONDUCTIVITY MEASUREMENT DEVICE FOR THE DETERMINATION OF FLOW AMOUNTS OF ELECTROCONDUCTIVE LIQUIDS, MEASUREMENT ELEMENT AND PROCEDURE.
US3919455A (en) Apparatus for the measurement of the volume and flow rate of liquids
US8069734B2 (en) Multi-vortex flowmeter integrating pressure gauge
DK154602B (en) MILK CENTER FOR THE EXAMINATION OF NEW MILK MILK DURING THE MILKING
US20090165477A1 (en) Fill level measuring device and method for measuring the fill level of liquid food in a container
NL9400305A (en) Device for measuring the complex impedance of milk, as well as milking claw with such a device.
CN100526811C (en) Device and method for measuring amounts of milk in particular during the milking process
CA2143422A1 (en) Fluid meter
US6497143B1 (en) Container with automatically controlled discharge for continuous metering of liquid flow
US20070205747A1 (en) Device and method for measuring fine particle concentration
US6910377B1 (en) Fluid reservoir with level measurement and a dosing system, a withdrawal system and a combined dosing/withdrawal system
KR900002320B1 (en) Flow meter for measuring the flow rate of liquid
US8201461B2 (en) Apparatus for measuring volumetric or mass fluid flow
KR20200128695A (en) Breast shield unit
US20100236337A1 (en) Apparatus for the Measurement of Liquid Flow Rates
US5587527A (en) Handheld density meter
WO2006135301A1 (en) Flow measurement apparatus
US6796188B2 (en) Flow meter
WO1999015861A1 (en) Apparatus for the measurement of liquid flow
NL2001042C2 (en) Milk meter with a measuring section with a slot-shaped cross section for an impedance measurement.
RU2676818C2 (en) Device for monitoring operation of dispenser for feeding liquid additive in main liquid and dispenser provided with such device
US20220192567A1 (en) A method and a system for measuring instantaneous inflow rate of urine
JPH0142007Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed