FI104549B

FI104549B - The transfer device

Info

Publication number: FI104549B
Application number: FI953236A
Authority: FI
Inventors: Juha Erikkilae
Original assignee: Erikkilae Nostotekniikkaa Oy
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 2000-02-29
Also published as: FI953236A0; FI953236A; EP0751090B1; DE69611635D1; DE69611635T2; ATE198861T1; EP0751090A1

Abstract

Transport apparatus for moving an upright cylindrical object, such as a gas bottle, in an upright position from one location to another. The transport apparatus comprises a guide rail system (4) connected to the fixed structures of a building; a crab carriage (5) suspended so as to be movable on and guided by the guide rail system; a gripping and hoisting device (6) comprising a pair of gripping jaws (8) movable in a horizontal direction by means of a power means (7) and designed to grip an upright cylindrical object by a frictional hold from both sides of the object by pressing it between the gripping jaws; and a control unit (9) for controlling the transport apparatus. <IMAGE> <IMAGE>

Description

1 1045491 104549

SIIRTOLAITETRANSFER DEVICE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty siirtolaite.The invention relates to a transfer device as defined in the preamble of claim 1.

Entuudestaan tunnetaan julkaisusta CH 556 299 5 siirtolaite, jossa kuormaantartuntaväline on kiinnitetty kiinteästi yhdysosaan 4, jossa on käsikahva ja käyttökytkin, ja yhdysosa on puolestaan kiinnitetty suoraan nostoelimeen. Ongelmana on, että kuomaa nostettaessa ja laskettaessa myös käsikahva ja käyttökah-10 va nousevat ja laskevat, mikä on käyttäjän kannalta hyvin epäergonomista. Laitteessa ei ole välineitä, joilla voitaisiin tarttua raskaaseen pystyasentoiseen esineeseen, kuten kaasupulloon, ja siirtää sitä pystyasennossa.A transfer device is known in the prior art from CH 556 299 5, in which the loading gripping means is fixedly attached to a connecting part 4 having a hand grip and an operating switch, and the connecting part being directly attached to the lifting means. The problem is that when raising and lowering the hopper, the handle and operating lever also rise and fall, which is very inefficient for the user. The device does not have any means for grasping and moving a heavy, vertical object such as a gas bottle in an upright position.

15 Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uuden- tyyppinen siirtolaite pystyasentoisen sylinterimäisen kappaleen, kuten kaasupullon, siirtämiseksi pystyasennossa paikasta toiseen. Tyypillisen siirrettävän kaasupullon paino voi olla suuruusluokkaa n. 100-150 kg. 20 Tähän mennessä mainituntyyppisiä esineitä, kuten kaasupulloja on siirrelty paikasta toiseen kallistamalla ja pyörittämällä alustalla alareunansa varassa, mikä on hankalaa eikä sovellu esineen siirtämiseen, mikäli alustassa on korkeuseroja tai jos esine olisi nostet-25 tava riippukuljettimelle, siirtolavalle tms.It is an object of the invention to provide a new type of transfer device for moving an upright cylindrical body, such as a gas cylinder, in an upright position. A typical transportable gas cylinder may have a weight of the order of 100-150 kg. To date, such types of objects, such as gas cylinders, have been moved from one place to another by tilting and rotating the platform at its bottom, which is inconvenient and unsuitable for moving the object if there are differences in height or if the object should be lifted onto a hanger conveyor.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin helposti hallittavissa oleva ergonominen siirto-laite, jota on miellyttävä käyttää, ohjaustoiminnoiltaan looginen ja joka soveltuu erikokoisten raskaiden 30 pystyasentoisten sylinterimäisten kappaleiden, kuten kaasupullojen siirtelyyn.In particular, it is an object of the present invention to provide an easy-to-use ergonomic transfer device that is comfortable to operate, has logical control functions and is suitable for moving heavy vertical cylindrical bodies of various sizes, such as gas cylinders.

71 Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on tun- * nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.The transfer device according to the invention is characterized by what is set forth in claim 1.

35 Keksinnön mukaiseen siirtolaitteeseen kuuluu ohjainprofiileista muodostettu johdejärjestelmä, joka on yhdistetty rakennuksen kiinteisiin rakenteisiin,· juoksu- 2 104549 vaunu, joka on ripustettu liikkuvaksi johdejärjestelmän varassa ja ohjauksessa; tartunta- ja nostolaite, johon kuuluu välineet kappaleeseen tarttumiseksi, käsiohjaus-laite, jossa on käsikahva ja käyttökytkimiä siirto-5 laitteen ohjaamiseksi; ja nostinlaite, johon kuuluu pitkänomainen taipuisa nostoelin ja käyttömoottorilla käytettävä kelarulla nostoelimen kelaamiseksi rullalle ja purkamiseksi rullalta.35 The transfer device according to the invention includes a guide system formed of guide profiles, which is connected to the fixed structures of the building, · a running 2 104549 trolley suspended for movement on the guide system and under the control; a gripping and lifting device comprising means for engaging the piece, a hand control device having a handle and operating switches for controlling the transfer device; and a lifting device including an elongated flexible lifting member and a reel driven by a drive motor for winding and unloading the lifting member.

Keksinnön mukaisesti välineisiin sylinterimäi-10 seen kappaleeseen tarttumiseksi kuuluu pari vaakasuunnassa voimaelimellä liikutettavia tartuntaleukoja, jotka on järjestetty kitkallisesti tarttumaan pystyn sylinte- . rimäisen kappaleen sylinterimäiseen vaippaan sen molem milta puolilta puristamalla kappale tartuntaleukojen vä-15 liin. Edelleen laitteeseen kuuluu pitkänomainen pysty pilarirunko, jonka yläpää on yhdistetty nostoelimeen ja jonka pilarirungon alapäähän tartuntaleuat on yhdistetty; ja käsiohjauslaitteeseen kuuluu liukurunko, joka on järjestetty liikkuvaksi pilarirungon ohjauksessa ja 20 suunnassa ja johon liukurunkoon käsikahvat ja käsikah-vojen läheisyyteen järjestetyt käyttökytkimet on yhdistetty.According to the invention, the means for gripping the cylindrical body comprises a pair of horizontally movable gripping jaws arranged frictionally to grip the vertical cylinder. to a cylindrical sheath of a ribbed piece on both sides by squeezing the piece between the gripping jaws. Further, the device comprises an elongated vertical column body, the upper end of which is connected to a lifting member and to the lower end of the column body, the gripping jaws are connected; and the hand control device includes a slider body arranged to be movable in the guiding and 20 direction of the pillar body, to which the handles and operating switches arranged in the vicinity of the handles are connected.

Esim kaasupullolla on aina pitkänomainen sylin-terimäinen muoto. Eri valmistajien valmistamat kaasupul- ! 25 lot saattavat kuitenkin muilta osiltaan, kuten kaulan • muodon suhteen, olla eri muotoisia. Sen vuoksi on järke vää tarttua kaasupulloon puristamalla se sylinterimäi-sestä osastaan tartuntaleukojen väliin, jossa se pidetään kitkavoiman avulla, jolloin siirtolaite on riippu-30 maton kaasupullon muusta muodosta.For example, a gas cylinder always has an elongated cylindrical shape. Gas cylinders from different manufacturers! However, other parts, such as the neck • shape, may have different shapes. Therefore, it makes sense to grip the gas bottle by squeezing it from its cylindrical portion between the gripping jaws where it is held by frictional force so that the transfer device is independent of the other shape of the gas cylinder.

Pystyasentoiseen kappaleeseen saadaan hyvä tartunta parilla vaakasuunnassa voimaelimellä liikutettavia tartuntaleukoja, jotka on järjestetty kitkallisesti tarttumaan pystyn sylinterimäisen kappaleen vaippaan sen « 35 molemmilta puolilta puristamalla kappale leukojen väliin. Edelleen ergonomisuus aikaansaadaan pilarirungon suhteen ja ohjauksessa liikkuvalla käsiohjauslaitteella, ia i i 104549 3 joka voidaan joka hetki pitää ergonomisella vakiokorkeu-della riippumatta siitä mille korkeudelle pilarirunko on nostettu. Liukurunko voidaan varustaa lukituslaitteel-la, esim kitkajarrulla tai sen tapaisella, joka vapa-5 uttamalla liukurunkoa voidaan säätää ja lukita halutulle korkeudelle pilarirungossa. Jotta säädön aikana käsiohjauslaitekokonaisuutta ei tarvitsisi kannatella käsivoimin, voidaan järjestää kevennyslaite liukurun-gon ja pilarirungon välille.The upright body is well gripped by a pair of horizontally movable gripping jaws arranged to frictionally grip the upright cylindrical body shell on both sides by squeezing the body between the jaws. Further, ergonomics are achieved with respect to the pillar frame and under control by a movable hand control device, ia 104549 3, which can be held at any instant at a constant ergonomic height regardless of the height of the pillar frame. The sliding body may be provided with a locking device, e.g., a friction brake or the like, which by sliding the sliding body can be adjusted and locked to a desired height in the pillar body. In order to avoid the need for manual support of the hand control assembly during adjustment, a lightening device may be provided between the slider body and the pillar body.

10 Edullisesti nostoelin on tekstiilihihna. Hihnaa käyttävä nostin on monin tavoin edullisempi ratkaisu kuin ketjunostin. Hihna on vetosuunnassa jonkin verran joustava, kun taas nivelketju on joustamaton. Lisäksi hihna voi kiertyä pituusakselinsa ympäri. Joustavuuden 15 ansiosta hihnan etuna on, ettei se liikkeellelähdön hetkellä aiheuta nopeuden nopean kiihtymisen vaikutuksesta äkkinäistä nykäystä, joka rasittaa johdejärjestelmää, vaan liikkeellelähtö on pehmeä.Preferably, the lifting member is a textile strap. A belt hoist is in many ways a less expensive solution than a chain hoist. The strap is somewhat elastic in the pulling direction, while the hinged chain is inelastic. In addition, the belt may wrap around its longitudinal axis. Due to the elasticity 15, the strap has the advantage that it does not cause a sudden jerk at the moment of departure, which causes a strain on the guide system due to the rapid acceleration of the speed, but the start is smooth.

Siirtolaitteen eräässä sovellutuksessa juoksu-20 vaunu on vapaasti liikkuva johdejärjestelmän varassa, jolloin siirtolaitetta käsikahvoista työntämäl-lä/vetämällä/ohjaamalla tartuntaleukojen väliin puristettu ja alustasta ylös nostettu sylinterimäinen kappale on siirrettävissä kevyellä voimankäytöllä halut-25 tuun paikkaan siirtolaitteen toiminta-alueella.In one embodiment of the transfer device, the trolley 20 carriage is freely movable on a guide system, whereby by pushing / pulling / guiding the transfer device between the gripping jaws by pushing / pulling / guiding the transfer device, the cylindrical body is easily moved

: Siirtolaitteen eräässä sovellutuksessa käyttö- moottori on vaihtovirtamoottori; ohjauslaitteeseen kuuluu taajuusmuuttaja käyttömoottorin nopeuden portaattomaksi säätämiseksi; ja käyttökytkimiin kuuluu poten-30 tiometripainike, josta saatava analogiaviestisignaali on järjestetty ohjaamaan portaattomasti taajuusmuutta-t jaa. Potentiometripainikkeella käyttäjä saa hyvän tun tuman nostotapahtumaan ja koneen ja ihmisen välille , muodostuu säätöjärjestelmä ihmisen saadessa jatkuvasti 35 selkeän ja ihmisen käsityskyvylle sopivan palautteen tekemästään toimenpiteestä. Kun potentiometripainiket-ta painetaan vain vähän, on nostimen nopeus pieni.: In one embodiment of the transfer device, the drive motor is an AC motor; the control means includes a frequency converter for continuously adjusting the speed of the drive motor; and the operating switches include a poten-30 thiometric button, from which the resulting analog message signal is arranged to control the frequency converter steplessly. The potentiometer button gives the operator a good feel for the lifting event and between the machine and the human, creating a control system that constantly gives 35 clear feedback to the human perception of their actions. When the potentiometer button is pressed lightly, the lift speed is slow.

104549 4104549 4

Vastaavasti voimakkaasti painettaessa on nostimen nopeus suurempi. Taajuusmuuttajalla voidaan toteuttaa myös ylikuormitussuojaus säätämällä virtaraja. Käyttö- * moottorin virtaa seurataan ja jos se ylittää tietyn 5 ajan ennalta määrätyn raja-arvon, virta katkaistaan.Similarly, when the pressure is applied strongly, the lift speed is higher. The drive can also provide overload protection by adjusting the current limit. The drive motor current is monitored and if it exceeds a predetermined limit value for a specified 5 time, the power is turned off.

Siirtolaitteen eräässä sovellutuksessa ohjauslaitteeseen kuuluu ensimmäinen rajakytkin, joka tunnistaa nostoelimen löystymisen ja pysäyttää käyttömoottorin havaitun löystymisen perusteella. Löystymisen tunnista-10 minen voidaan järjestää esimerkiksi siten, että ensimmäiseen rajakytkimeen kuuluu jousikuormitettu ensimmäinen seuraaja, joka on järjestetty painamaan nostoelintä kelarullan alapuolella, ja katkaisinelin, joka kytkeytyy seuraajan ennalta määrätyn siirtymän vaikutuksesta nos-15 toelimen löystyessä.In one embodiment of the transfer device, the control means includes a first limit switch that detects the lifting member loosening and stops the drive motor based on the detected loosening. The loosening detection can be arranged, for example, such that the first limit switch includes a spring-loaded first follower arranged to press the lifting member below the coil roller and a breaker member engaged by the predetermined displacement of the follower when the nos-15 is loosened.

Siirtolaitteen eräässä sovellutuksessa ohjauslaitteeseen kuuluu toinen rajakytkin, joka on järjestetty tunnistamaan kelarullalle kelatun nostoelimen määrä ja pysäyttämään käyttömoottorin sen perusteella. Nos-20 toelimen rullalle kertymisen määrän tunnistus voidaan järjestää esim siten, että toiseen rajakytkimeen kuuluu toinen katkaisinelin, joka on järjestetty kytkeytymään kosketuksesta kelarullalle kelattuun nostoelimeen kela-rullan saavuttaessa ennalta määrätyn koon.In one embodiment of the transfer device, the control means includes a second limit switch arranged to detect the amount of lifting means wound on the reel and to stop the drive motor therewith. The recognition of the amount of roll-up of the Nos-20 member may be arranged, for example, such that the second limit switch includes a second switch member arranged to engage upon contact with the hoisting member of the coil when the reel reaches a predetermined size.

25 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityis- : kohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvat 1 ja 2 esittävät kaaviomaisesti sivulta nähtynä osaa keksinnön mukaisen siirtolaitteen eräästä 30 sovellutuksesta, ts. pilarirunkoa, jossa on tartunta-leuat ja käsiohjauslaite, kuva 3 esittää leikkausta III-III kuvasta 2, kuva 4 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen siirtolaitteen erään sovellutuksen osaa, ts.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 schematically illustrate a side view of one embodiment of a transfer device of the invention, i.e., a pillar frame with gripping jaws and hand control Figure 2, Figure 4 schematically shows a part of an embodiment of the transfer device according to the invention, i.e.

35 johdejärjestelmää ja sen varassa olevaa juoksuvaunua, johon on yhdistetty nostokoneisto, kuva 5 esittää leikkausta V-V kuvasta 2, ja i 104549 5 kuva 6 esittää leikkausta VI-VI kuvasta 4, kuva 7 esittää kaaviomaisesti rajakytkimien järjestelyä esimerkkisovellutuksessa, ja kuva 8 esittää kaaviomaisesti siirtolaitteen 5 sähköistä ohjausjärjestelmää.Fig. 5 is a sectional view VI-VI of Fig. 4, Fig. 7 schematically shows an arrangement of limit switches in an exemplary embodiment, and Fig. 8 schematically shows a conveyor 5 electronic control system.

Kuvassa 1 on siirtolaite, jolla pystyasentoinen kaasupullo voidaan siirtää pystyasentonsa säilyttäen paikasta toiseen. Kuten kuvasta 4 näkyy, siirto-laitteeseen kuuluu ohjainprofiileista 1, 2, 3 muodostet-10 tu johdejärjestelmä 4, joka on yhdistetty rakennuksen kiinteisiin rakenteisiin. Johdejärjestelmään 4 kuuluu tässä kaksi keskenään yhdensuuntaista ja etäisyyden päässä toisistaan olevaa ensimmäistä ohjainprofiilia 1, 2, jotka on kiinnitetty rakennuksen kiinteisiin ra-15 kenteisiin. Ensimmäisten ohjainprofiilien 1, 2 varaan on ripustettu juoksuvaunut 28, 29. Juoksuvaunut 28, 29 on yhdistetty toisiinsa ensimmäisten ohjainprofiilien 1, 2 suhteen poikittaisella toisella ohjainprofiilil-la 3, jonka varassa on puolestaan kaksi juoksuvaunua 20 5, joihin tartunta- ja nostolaite 6 on yhdistetty.Figure 1 shows a transfer device for displacing a vertical gas cylinder while maintaining its vertical position. As shown in Figure 4, the transfer device includes a guide system 4 formed of guide profiles 1, 2, 3, which is connected to the fixed structures of the building. Here, the guide system 4 comprises two first guide profiles 1, 2 parallel to each other and spaced apart, which are fixed to the fixed structures of the building. The trolleys 28, 29 are connected to one of the first guide profiles 1, 2 by a second guide profile 3 transverse to the first guide profiles 1, 2, which in turn has two carriages 20 5 to which the gripping and lifting device 6 is connected. .

Kuten edelleen kuvasta 1 ilmenee, siirtolaitteeseen kuuluu tartunta- ja nostolaite 6, johon kuuluu pari vaakasuunnassa voimaelimellä 7 liikutettavia tar-tuntaleukoja 8, joilla voidaan kitkatartunnalla tarttua 25 pystyasentoiseen syiinterimäiseen kappaleeseen sen vas- : takkaisilta puolilta puristamalla kappale tartuntaleuko- jen 8 väliin. Lisäksi siirtolaitteeseen kuuluu ohjauslaite 9 siirtolaitteen ohjaamiseksi. Voimaelin 7 voi olla esim. paineväliainetoiminen pidenty- 30 vä/lyhentyvätyyppinen sylinteri, edullisesti paineil- masylinteri, koska paineilmaverkosto on tavallisesti olemassa siirtolaitteen käyttökohteen tapaisissa ympäristöissä. Lisäksi paineilmasylinteri on siitä saatavaan . puristusvoimaan nähden kevyt. Esimerkkisovellutuksessa 35 paineilmasylintereitä on käytännöllisistä tilasyistä kaksi kappaletta, jotta saataisiin voimakas puristusvoima pienikokoisella, vähän tilaa vievällä rakenteella.As further shown in Figure 1, the transfer device includes a gripping and lifting device 6 comprising a pair of horizontally movable gripping jaws 8 for frictionally engaging an upright symmetrical piece 25 on its opposite sides by squeezing the piece between the gripping jaws 8. The transfer device further comprises a control device 9 for controlling the transfer device. The force member 7 can be, for example, a pressure medium extended / shortening type cylinder, preferably a pneumatic cylinder, since a compressed air network usually exists in environments such as that of the transmission device. In addition, a compressed air cylinder is available there. light in relation to the compressive force. In the exemplary embodiment, there are two compressed air cylinders for practical space reasons in order to obtain a strong compressive force with a compact, low-volume structure.

104549 6104549 6

Kuvasta 4 näkyy edelleen, että tartunta- ja nostolaitteeseen 6 kuuluu nostinlaite 10, johon kuuluu pitkänomainen taipuisa nostoelin 11. Nostoelin 11 on tässä tekstiilihihna, jota kelataan kelarullalla 13, jo-5 ta pyöritetään käyttömoottorilla 12. Kelarullaa 13 pyörittämällä hihnaa 11 kelataan rullalle ja puretaan rullalta.Figure 4 further shows that the gripping and lifting device 6 includes a lifting device 10 having an elongated flexible lifting member 11. The lifting member 11 here is a textile belt which is wound on a reel 13 which is rotated by a drive motor 12. By rotating the reel 13, roll.

Viitaten jälleen kuvaan 1 pitkänomaisen pystyn pilarirungon 14 yläpää on yhdistetty hihnaan 11 pilari-10 rungon nostamiseksi ja laskemiseksi. Tartuntaleuat 8 on yhdistetty pilarirungon 14 alapäähän. Hihnan 11 ja pilarirungon väliin on järjestetty ripustusvarsi 30, jonka päähän hihna 11 on kiinnitetty. Ripustusvarteen 30 on nivelletty pilarirungon 14 yläpää etäisyyden päähän hih-15 nan li nivelkiinnityskohdasta. Pilarirungon 14 sivu yläpään läheisyydessä tukeutuu ripustusvarressa 30 olevaan kumipuskuriin 31, joten ripustusvarsi ulottuu olennaisesti poikkisuuntaisesti pilarirungon 14 pituussuuntaan nähden. Alaspäin suunnatun kuorman vaikuttaessa pilari-20 runkoon 14 se pääsee kumipuskurin 31 salliman jouston verran joustamaan alaspäin. Tämä järjestely yhdessä tekstiilihihnan 11 käyttämisen kanssa edistää pehmeän liikkeellelähdön aikaansaamista vähentäen johdejärjestelmään kohdistuvia rasituksia. Ripustusvarsi 30 poik-25 keuttaa pilarirungon sivuun hihnan 11 pystylinjasta : niin, että tartuntaleukojen 8 otteessa olevan kuorman painopiste on samalla linjalla hihnan 11 pystylinjan kanssa.Referring again to Figure 1, the upper end of the elongated vertical column body 14 is connected to a belt 11 for raising and lowering the column 10 frame. The gripping jaws 8 are connected to the lower end of the pillar body 14. A suspension arm 30 is provided between the belt 11 and the pillar body, at which end the belt 11 is fixed. The suspension arm 30 is hinged at the upper end of the pillar body 14 at a distance from the pivot point of the belt-15 nanosec. The side of the column body 14 near the upper end rests on the rubber bumper 31 on the suspension arm 30, so that the suspension arm extends substantially transverse to the longitudinal direction of the column body 14. When the downward load acts on the body 14 of the pillar 20, it is allowed to flex downward by the amount of elasticity allowed by the rubber buffer 31. This arrangement, in combination with the use of a textile belt 11, contributes to providing a soft start, reducing the strain on the guide system. The suspension arm 30 deflects to the side of the column body from the vertical line of the belt 11: so that the center of gravity of the load on the gripping jaws 8 is in line with the vertical line of the belt 11.

Kuvista 1, 2 ja 5 näkyy käsiohjauslaite 15, 30 jolla käyttäjä voi hallita siirtolaitteen toimintoja. Käsiohjauslaitteeseen 15 kuuluu liukurunko 16, joka on järjestetty liikkuvaksi pilarirungon 14 ohjauksessa ja n suunnassa. Liukurunkoon 16 on kiinnitetty käsikahvoja '1 17, joista siirtolaitteen käyttäjä voi pitää kiinni. 35 Käsikahvojen 17 välittömään läheisyyteen on järjestetty joukko käyttökytkimiä 18-21, joita siirtolaitteen ;j käyttäjä voi painella sormin. Käyttökytkimiin 18-21 104549 7 voi kuulua esim käyttökytkimet ylössuuntaisen noston aikaansaamiseksi, alassuuntaisen laskun aikaansaamiseksi, hätäpysäytyspainike, tartuntaleukojen käyttö-painike, pääkatkaisin yms. Juoksuvaunut 5 ovat vapaas-5 ti liikkuvia johdejärjestelmän 4 varassa, jolloin siirtolaitetta käsikahvoista 17 työntämällä/ohjaamalla tartuntaleukojen 8 väliin puristettu ja alustasta ylös nostettu sylinterimäinen kappale on siirrettävissä haluttuun paikkaan.Figures 1, 2 and 5 show a manual control device 15 30 for controlling the functions of the transfer device. The hand control device 15 includes a sliding body 16, which is arranged to be movable in the direction of the pillar body 14 and in the n direction. The slider body 16 is provided with hand grips' 1 17 which can be held by the user of the transfer device. In the immediate vicinity of the handles 17, a plurality of operating switches 18-21 are provided which can be actuated by the fingers of the user of the transfer device; Operating switches 18-21 104549 7 may include, for example, operating switches for upward lifting, downward lowering, emergency stop button, gripping jaw actuation button, main switch, etc. The trolley 5 is freely movable on the guide system 4, whereby the transfer device is actuated by hand the extruded and raised cylindrical body can be moved to a desired location.

10 Kuvissa 4 ja 6 esitetty käyttömoottori 12 on vaihtovirtamoottori. Kuten myös yksinkertaistetusta kuvan 8 ohjauskaaviosta on nähtävissä ohjauslaitteeseen 9 kuuluu taajuusmuuttaja 22 käyttömoottorin 12 nopeuden portaattomaksi säätämiseksi. Käyttökytkimiin 18 - 21 15 kuuluu potentiometripainikkeet 18, 19, joista saatava analogiaviestisignaali on järjestetty muuttamaan portaattomasti taajuusmuuttajan taajuutta hihnan 11 portaattoman nosto/laskunopeuden aikaansaamiseksi.The drive motor 12 shown in Figures 4 and 6 is an AC motor. As can also be seen from the simplified control diagram of Fig. 8, the control device 9 includes a frequency converter 22 for continuously adjusting the speed of the drive motor 12. The operating switches 18-21 15 include potentiometer buttons 18, 19, from which the analog message signal is arranged to steplessly change the frequency of the drive to provide a stepless rise / fall of the belt 11.

Kuten kuvista 4, 6 ja 7 näkyy, ohjauslaittee-20 seen 9 kuuluu ensimmäinen rajakytkin 23, ns alaraja, joka on järjestetty tunnistamaan nostoelimen 8 löystyminen ja pysäyttämään käyttömoottorin 12 havaitun löystymisen perusteella. Ensimmäinen rajakytkin 23 voidaan toteuttaa siten, että jousikuormitettu ensimmäinen seuraajarulla 25 24 on järjestetty painamaan hihnaa 11 kelarullan 13 ala- ; puolella, ja katkaisinelin 25 kytkeytyy seuraajarullan 24 siirtyessä löystyvän hihnan li ennalta määrätyn suuruisen siirtymän vaikutuksesta. Lisäksi laitteeseen kuuluu toinen rajakytkin 26, ns yläraja, joka on järjestet-30 ty tunnistamaan kelarullalle 13 kelatun nostoelimen määrä ja pysäyttämään käyttömoottorin 12 sen perusteella. Toinen rajakytkin 26 voidaan toteuttaa niin, että toinen katkaisinelin 27 on järjestetty kytkeytymään kosketuk-. sesta kelarullalle 13 kelattuun hihnaan 11 hihnakelan 35 saavuttaessa ennalta määrätyn dimension. Näin ollen yläraja on helposti säädettävissä siirtämällä katkaisineli-men 27 asemaa suhteessa kelarullan kehään.As shown in Figures 4, 6 and 7, the control device 20 includes a first limit switch 23, a so-called lower limit, arranged to detect loosening of the lifting member 8 and to stop the drive motor 12 based on the observed loosening. The first limit switch 23 may be implemented such that a spring-loaded first follower roll 25 24 is arranged to depress the belt 11 below the coil roll 13; and the switch member 25 engages as the follower roller 24 moves as a result of a predetermined displacement of the slack belt. In addition, the device includes a second limit switch 26, a so-called upper limit, which is arranged to detect the amount of lifting means wound on the reel 13 and to stop the drive motor 12 accordingly. The second limit switch 26 may be implemented such that the second switch element 27 is arranged to engage the contact. from a belt 11 wound on a reel 13 when the belt reel 35 reaches a predetermined dimension. Thus, the upper limit is easily adjustable by moving the position of the switch member 27 relative to the circumference of the reel.

104549 8104549 8

Kuvassa 5 on esitetty johdejärjestely käsioh-jauslaitteen 9 liukurungon 16 ohjaamiseksi pilarirungon „ 14 suhteen. Pilarirunko 14 on nelisivuinen profiilipalk- ki, jonka toisistaan poispäin suunnattuihin sivuihin 32, 5 33 on kiinnitetty pitkänomaiset johteet 34, 35, joiden poikkileikkaus on pyöreä. Liukurunkoon 16 on laakeroitu kohdakkain kaksi pyörää 36, 37, joissa on urat johteiden vastaanottamiseksi. Kuvasta 5 näkyy myös lukituslai-te 38, joka on tässä esimerkissä pilarirungon sivuun 10 vaikuttava kitkajarru, joka vapauttamalla käsiohjauslai-tetta voidaan siirtää johteiden ohjauksessa.Figure 5 shows a guide arrangement for guiding the slide frame 16 of the hand control device 9 with respect to the column frame "14". The column body 14 is a four-sided profile beam with elongated rails 34, 35 having a circular cross-section attached to the away sides 32, 5 33. Slide body 16 is provided with two wheels 36, 37 having grooves for receiving guide rails. Figure 5 also shows the locking device 38, which in this example is a friction brake acting on the side of the pillar body 10, which can be moved by guiding the rails by releasing the hand control.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaati-15 musten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puit-] teissä.The invention is not limited to the above embodiments only, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

* : i il i k ' '*: i il i k ''

Claims

1. A transport device for moving an object to which the transport device belongs to a guide system (4) formed by guide profiles (1, 2, 3), which! 5! 5 is joined to the fixed structures of a building; a trolley (5) which is movably suspended and guided by the guide system (4); a gripping and lifting device (6), which includes means for grabbing the object, a: manual control device (15) with a handle (17) and 10 drive couplings (18 - 21) for controlling the transport device, and a lifting device ( 10), which includes a longitudinally flexible lifting member (11) and a play roller (13) driven by a pulling motor (12) for rolling the lifting member on the roller and rolling off the roller, characterized in that the device includes an elongated vertical pillar frame (10). 14), the upper end of which is joined to the lifting member (11) and to which the pillar frame means for tag engaging in the article are joined; and belonging to the manual control device (15) is a sliding frame (16) which is movably arranged in the direction of and in the direction of the column frame (14) and with which the sliding frame (17) and the drive couplings arranged in the vicinity of the handles (18 - 21) are united.

2. A transport device according to claim 1, characterized in that the article is an upright cylindrical article; and that the means for engaging the cylindrical article belong to a pair in horizontal position with the force member (7) displaceable gripping jaws (8), which are arranged to grip the upright with the aid of friction: the cylindrical sheath of the cylindrical object on either side of the same by pressing the object between the gripping jaws.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting means I is a textile belt. 13 104549

Transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the trolley (5) is freely movable suspended on the guide system, whereby by displacing / controlling the transport device by means of the handles (17), pressed between the gripping jaws (8) the support raised cylindrical object can be transported to the desired location.

Transport device according to any of claims 1 to 4, characterized in that the traction motor (12) is an AC motor; that the controller (9) hears a frequency converter (22) for steplessly controlling the speed of the traction motor; and that the drive couplings (18 - 21) include a potentiometer contact button (18, 19) from which a received analog information signal is arranged to steplessly convert the frequency converter frequency (18) to obtain a stepless lifting / lowering speed.

Transport device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control device (9) includes a first limit coupling (23) which is arranged to recognize (detect) the relaxation of the lifting device (8) and stop the traction motor on because of the observed relaxation.

Transport device according to claim 6, 25, characterized in that the first boundary coupling (23) includes a spring-loaded first runner (24), which is arranged to press the lifting member (11) on the lower side of the play roller (13). ), and a switching means (25) which is coupled to the runner under the influence of a predetermined offset size when the lifting member is released.

Transport device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control device (9) includes a second boundary coupling (26), which is arranged to identify the amount of lifting means on the reel (13) and stop the traction motor (12). on that basis. 104549 14

9. A transport device according to claim 8, characterized in that the second limit coupling (26) includes a second switching means (27), which is arranged to be disconnected from the contact with the roll-up roller (11) when the play roller reaches a predetermined size. 1 · ·· f k