ES3056898T3

ES3056898T3 - Electrode assembly folding device and electrode assembly folding method

Info

Publication number: ES3056898T3
Application number: ES22887524T
Authority: ES
Inventors: Dongyeon Keum; Hong Ju Hwang
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2026-02-25
Anticipated expiration: 2042-10-24
Also published as: JP2024520549A; EP4340084A4; PL4340084T3; US20240258558A1; EP4340084B1; JP7718015B2; WO2023075328A1; EP4340084A1

Abstract

Un dispositivo para plegar un conjunto de electrodos en forma de zigzag, según una realización de la presente invención, comprende: una unidad de suministro que incluye dos separadores tipo lámina, segundos electrodos posicionados continuamente entre los lados internos de los separadores, que se enfrentan entre sí, y primeros electrodos posicionados alternativamente hacia arriba y hacia abajo en las superficies externas de dos separadores, de modo que se alimentan al conjunto de electrodos al que se conectan alternativamente una primera unidad que tiene los primeros electrodos posicionados en la superficie superior de la misma y una segunda unidad que tiene los primeros electrodos posicionados en la superficie inferior de la misma; una unidad de sujeción para sujetar y transferir la primera unidad suministrada desde la unidad de suministro; y una unidad de apilado en la que se apila la primera unidad transferida por la unidad de sujeción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de plegado de conjunto de electrodos y método de plegado de conjunto de electrodos

[0003] Sector de la técnica

[0004] La presente divulgación se refiere a un aparato de plegado de un conjunto de electrodos y a un método que lo utiliza, y más particularmente a un aparato de plegado de un conjunto de electrodos que simplifica el proceso de plegado del conjunto de electrodos, y a un método que lo utiliza.

[0005] Estado de la técnica

[0006] En la sociedad moderna, dado que dispositivos portátiles tales como un teléfono móvil, un ordenador portátil, una videocámara y una cámara digital se usan a diario, se ha activado el desarrollo de tecnologías en los campos relacionados con los dispositivos móviles descritos anteriormente. Adicionalmente, se usan baterías secundarias recargables/descargables como fuente de alimentación para un vehículo eléctrico (EV), un vehículo eléctrico híbrido (HEV), un vehículo eléctrico híbrido enchufable (P-HEV) y similares, en un intento de solucionar la contaminación del aire y similares causadas por los vehículos de gasolina existentes que utilizan combustible fósil. Por lo tanto, la demanda de desarrollo de la batería secundaria está creciendo.

[0007] Las baterías secundarias actualmente comercializadas incluyen una batería de níquel-cadmio, una batería de hidrógeno-níquel, una batería de zinc-níquel y una batería secundaria de litio. Entre ellas, la batería secundaria de litio ha acaparado la atención porque presenta ventajas, por ejemplo, la posibilidad de ser cargada y descargada libremente y de tener una tasa de autodescarga muy baja y una alta densidad de energía.

[0008] La batería secundaria puede clasificarse, en función de la forma de una caja de batería, en una batería cilíndrica o prismática en la que un conjunto de electrodos se aloja en una lata metálica cilíndrica o prismática, y en una batería de tipo bolsa en la que el conjunto de electrodos se aloja en una caja en forma de bolsa hecha de una lámina de aluminio apilada.

[0009] Es más, la batería secundaria puede clasificarse, en función de la estructura de un conjunto de electrodos que tiene una estructura en la que un electrodo positivo y un electrodo negativo están apilados con un separador interpuesto entre el electrodo positivo y el electrodo negativo. Normalmente, puede mencionarse una estructura de tipo "jelly-roll" (arrollada) en la que electrodos positivos de tipo lámina larga y electrodos negativos de tipo lámina larga se arrollan con un separador interpuesto entre el electrodo positivo y el electrodo negativo, una estructura de tipo apilado (laminado) en la que pluralidades de electrodos positivos y negativos, cortados en tamaños unitarios predeterminados, se apilan secuencialmente con separadores interpuestos entre los electrodos positivos y los electrodos negativos, o similares. En los últimos años, con el fin de solucionar problemas causados por el conjunto de electrodos de tipo jellyroll y el conjunto de electrodos de tipo apilado, se ha desarrollado un conjunto de electrodos de tipo apilado/plegado, que es una combinación del conjunto de electrodos de tipo jelly-roll y el conjunto de electrodos de tipo apilado. Mientras tanto, al fabricar un conjunto de electrodos de tipo apilado o de tipo apilado/plegado, convencionalmente, se utilizaba un método en el que se fabrican una pluralidad de biceldas apilando secuencialmente un electrodo negativo, un separador y un electrodo positivo, que se apilan o se fijan a un separador de tipo lámina, y a continuación se pliega el separador de tipo lámina en una dirección. Sin embargo, en esta estructura convencional, dado que la bicelda se fabrica por adelantado y luego se fija al separador de tipo lámina y se apila, el procedimiento de fabricación es complicado, y el separador de tipo lámina queda solapado en varias capas en la superficie lateral de la celda de batería final, lo que provoca un problema de generación de un espacio hueco innecesario entre el electrodo y el separador. Adicionalmente, convencionalmente, se ha utilizado, además del método de apilamiento descrito anteriormente, un método de fabricación de un conjunto de electrodos mediante un método de apilamiento en zigzag. El método de apilamiento en zigzag es un método de apilamiento de conjuntos de electrodos en el que un electrodo positivo y un electrodo negativo se suministran de manera alterna en el proceso en el que el separador desenrollado a partir del rollo enrollado se desplaza desde un lado hacia el otro lado y desde el otro lado hacia un lado. Sin embargo, en el caso del método de apilamiento en zigzag, existe un problema en que los electrodos cortados deben almacenarse por separado, y existe el riesgo de que los electrodos suministrados se desplacen durante el proceso de apilamiento. Adicionalmente, al fabricar una celda de batería con una gran longitud, resulta difícil controlar la tensión del separador, y la velocidad de avance es lenta, lo que se traduce en una disminución de la eficacia de la fabricación.

[0010] Ejemplos de métodos para fabricar electrodos apilados se divulgan en los documentos CN 112820929 A, CN 111 430773 A, EP 3828967 A1, KR 2014/0062761 A, CN 111755756 A y EP 3477755 A1.

[0011] Por lo tanto, existe la necesidad de desarrollar un nuevo aparato y un nuevo método de plegado que puedan simplificar el proceso del conjunto de electrodos de tipo apilado o de tipo apilado/plegado mencionado anteriormente, mejorando así la eficiencia de fabricación y aumentando la durabilidad y la estabilidad del producto.

[0012] Objeto de la invención

[0013] Problema técnico

[0014] Es un objeto de la presente divulgación proporcionar un aparato de plegado de conjunto de electrodos que pueda simplificar el proceso de plegado convencional del conjunto de electrodos, mejorando así la eficiencia de fabricación y la calidad del producto, y un método que lo utiliza.

[0015] Solución técnica

[0016] La invención proporciona un aparato de plegado de conjunto de electrodos según las reivindicaciones 1 a 10. La invención proporciona asimismo un método de plegado de conjunto de electrodos según las reivindicaciones 11 a 14.

[0017] Efectos ventajosos

[0018] De acuerdo con las realizaciones, un aparato de plegado de conjunto de electrodos según la presente divulgación y un método que lo utiliza pueden aplicar un método de apilamiento en zigzag horizontal para evitar que el electrodo se desplace durante el proceso de apilamiento, reducir la escala del equipo de proceso y maximizar la velocidad de producción del conjunto de electrodos.

[0019] Los efectos de la presente divulgación no se limitan a los efectos mencionados anteriormente y otros efectos adicionales no mencionados anteriormente serán claramente comprendidos, a partir de la descripción de las reivindicaciones adjuntas, por los expertos en la materia.

[0020] Descripción de las figuras

[0021] La Fig.1 es un diagrama conceptual que muestra un método de apilamiento en zigzag de un conjunto de electrodos según la presente divulgación;

[0022] la Fig. 2 es una vista lateral de un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación;

[0023] la Fig.3 es un diagrama que muestra el funcionamiento de la unidad de sujeción según la Fig.2;

[0024] la Fig. 4 es un diagrama que ilustra operaciones de una unidad de sujeción y una unidad de apilamiento en un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación;

[0025] las Figs. 5 y 6 son diagramas que ilustran las operaciones de una unidad de sujeción y una unidad de detección en el dispositivo de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación;

[0026] la Fig.7 es un diagrama que muestra un ejemplo de una unidad de sujeción incluida en la Fig.2;

[0027] la Fig.8 es una vista parcialmente ampliada de la unidad de sujeción mostrada en la Fig.7;

[0028] la Fig.9 es una vista en sección transversal de la unidad de succión mostrada en la Fig.8;

[0029] la Fig.10 es una vista en perspectiva del extremo distal mostrado en la Fig.7; y

[0030] la Fig.11 es un diagrama que muestra otro ejemplo de una unidad de sujeción incluida en la Fig.2.

[0031] Descripción detallada de la invención

[0032] En lo sucesivo en el presente documento, se describirán con detalle varias realizaciones de la presente divulgación con referencia a los dibujos adjuntos, de tal modo que los expertos en la materia puedan llevarlas a cabo fácilmente. Las porciones irrelevantes para la descripción se omitirán para describir claramente la presente divulgación, y los números de referencia similares designan elementos similares en toda la descripción.

[0033] Es más, en los dibujos, el tamaño y el grosor de cada elemento se ilustran arbitrariamente para facilitar la descripción, y la presente divulgación no se limita necesariamente a los ilustrados en los dibujos. En los dibujos, el grosor de las capas, regiones, etc., se exageran para mayor claridad. En los dibujos, para facilitar la descripción, los espesores de una pieza y de una superficie se ilustran de forma exagerada.

[0034] Adicionalmente, se entenderá que, cuando un elemento tal como una capa, película, región o placa se menciona como si estuviera "sobre" o "encima de" otro elemento, puede estar directamente sobre el otro elemento o también pueden estar presentes elementos intermedios. En cambio, cuando se hace referencia a un elemento como "directamente sobre" otro elemento, significa que no hay otros elementos intervinientes. Es más, la palabra "sobre" o "encima de" significa dispuesto sobre o debajo de una porción de referencia, y no significa necesariamente estar dispuesto en el extremo superior de la porción de referencia hacia la dirección opuesta de la gravedad. Mientras tanto, de manera similar al caso en que se describe que está situado "sobre" o "por encima de" otra parte, el caso en que se describe que está situado "debajo" o "bajo" otra parte también se entenderá con referencia a los contenidos mencionados anteriormente.

[0035] Es más, a lo largo de la descripción, cuando se dice que una parte "incluye" o "comprende" un determinado componente, esto significa que la porción puede incluir, además, otros componentes, sin excluir los demás componentes, a menos que se indique lo contrario.

[0036] Es más, a lo largo de la descripción, cuando se denomina "planar", significa cuando una porción objetivo se ve desde el lado superior, y cuando se hace referencia a "transversal", significa cuando una porción objetivo se ve desde el lado de una sección transversal cortada verticalmente.

[0037] En lo sucesivo en el presente documento, se describirá un conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación.

[0038] La Fig.1 es un diagrama conceptual que muestra un método de apilamiento en zigzag de un conjunto de electrodos según la presente divulgación.

[0039] En la presente divulgación, un conjunto de electrodos 100 utilizado en el método de apilamiento en zigzag puede formarse apilando un separador 130 de forma de lámina larga y electrodos 110 y 120. El separador 130 puede proporcionarse como dos separadores 130 de forma de lámina larga. Los dos separadores 130 se apilan con una pluralidad de segundos electrodos 120 interpuestos entre las superficies internas de los dos separadores 130 que se enfrentan entre sí. La pluralidad de segundos electrodos 120 interpuestos entre los separadores 130 puede disponerse a intervalos entre sí en la dirección longitudinal (dirección del eje x). Aquí, el primer electrodo 110 puede ser un electrodo positivo, y el segundo electrodo 120 puede ser un electrodo negativo, aunque este no es necesariamente el caso.

[0040] Un primer electrodo 110 está situado en una superficie externa de cada separador 130. En este momento, la pluralidad de primeros electrodos 110 están dispuestos de manera alterna en el lado superior (eje z) o en el lado inferior (eje −z) sobre las superficies externas de los separadores 130. Los primeros electrodos 110 pueden disponerse separados entre sí sobre la superficie externa de cada separador 130.

[0041] Aquí, los electrodos 110 y 120 y el separador 130 pueden estar unidos entre sí. Cuando los electrodos 110 y 120 se fijan al separador 130, no solo puede formarse un conjunto de electrodos 100 robusto, sino que también puede impedirse la contracción del separador 130 para mejorar aún más la seguridad de la batería. En este momento, puede utilizarse un material adhesivo para unir los electrodos 110 y 120 y el separador 130, o puede utilizarse un método de unión mediante calor y presión, tal como laminación.

[0042] El conjunto de electrodos 100 puede describirse también en una forma en la que una pluralidad de cuerpos unitarios 101 y 102 están conectados entre sí. Es decir, el conjunto de electrodos 100 utilizado en el método de apilamiento en zigzag en la presente divulgación puede describirse en una forma en la que un primer cuerpo unitario 101 en el que el primer electrodo 110 está situado en la dirección superior (eje z) y un segundo cuerpo unitario 102 en el que el primer electrodo 110 está situado en la dirección inferior (eje −z) están conectados de forma alterna entre sí.

[0043] Mientras tanto, el conjunto de electrodos 100 de la presente realización puede plegarse mediante un método de apilamiento en zigzag partiendo de una forma de lámina en la que los electrodos 110 y 120 están dispuestos sobre un separador 130 de forma de lámina larga, de manera que se fabrica en una forma apilada. En lo sucesivo en el presente documento, por conveniencia de la explicación, el "conjunto de electrodos 100 de tipo apilado" plegado mediante el método de apilamiento en zigzag se denominará "apilamiento 190".

[0044] Específicamente, el conjunto de electrodos 100 en forma de lámina puede fabricarse como un apilamiento 190 plegando en direcciones opuestas entre sí la parte de conexión entre el primer cuerpo unitario 101 y el segundo cuerpo unitario 102. Aquí, la parte de conexión puede ser una parte en la que no se disponen electrodos 110 y 120 en el conjunto de electrodos 100 y solo existe el separador 130.

[0045] Como se muestra en la Fig.1, una parte de conexión entre el primer cuerpo unitario 101 y el segundo cuerpo unitario 102 se pliega hacia un lado p1, y una parte de conexión entre el segundo cuerpo unitario 102 y el primer cuerpo unitario 101 adyacente puede plegarse hacia el otro lado p2. De este modo, el separador 130 en la superficie inferior del primer cuerpo unitario 101 puede entrar en contacto con el primer electrodo 110 en la superficie inferior del segundo cuerpo unitario 102, y el separador 130 en la superficie superior del segundo cuerpo unitario 102 puede entrar en contacto con el primer electrodo 110 en la superficie superior del primer cuerpo unitario 101.

[0046] Cuando el apilamiento 190 se fabrica mediante dicho proceso de plegado, puede omitirse el proceso de fabricación por separado de biceldas individuales, con lo que el apilamiento 190 puede fabricarse de una manera más sencilla y fácil que en la técnica anterior, y se pueden reducir el coste y el tiempo de fabricación de la batería.

[0047] A continuación, se describirá un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación. El aparato de plegado de conjunto de electrodos de la presente divulgación puede lograr la simplificación del aparato de fabricación implementando el método de apilamiento en zigzag en la dirección horizontal, y puede minimizar el daño del electrodo utilizando una unidad de sujeción que emplea un método de succión.

[0048] La Fig.2 es una vista lateral de un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación. La Fig.3 es un diagrama que muestra el funcionamiento de la unidad de sujeción según la Fig.2. La Fig. 4 es un diagrama que ilustra las operaciones de una unidad de sujeción y una unidad de apilamiento en un aparato de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación. Las Figs.5 y 6 son diagramas que ilustran las operaciones de una unidad de sujeción y una unidad de detección en el dispositivo de plegado de conjunto de electrodos según una realización de la presente divulgación. En el conjunto de electrodos 100 mostrado en las figuras siguientes, para facilitar la comprensión, en el conjunto de electrodos 100 mostrado en la Fig. 1 se representan de manera simplificada dos separadores 130 y una pluralidad de segundos electrodos 120 interpuestos entre las superficies internas de dos separadores 130 que se enfrentan entre sí. Mientras tanto, el primer electrodo 110 situado en la superficie externa del separador 130 se muestra tal cual.

[0050] Con referencia a las Figs.2 a 4, el aparato de plegado de conjunto de electrodos 200 de la presente realización incluye una unidad de suministro 210 para suministrar un conjunto de electrodos 100 en forma de lámina, una unidad de apilamiento 220 sobre la que se asienta el conjunto de electrodos 100 plegado en forma de zigzag, y una unidad de sujeción 230 que sujeta una parte del conjunto de electrodos 100 suministrado desde la unidad de suministro 210 y la desplaza hacia la unidad de apilamiento 220. Es más, con referencia a las Figs. 5 y 6, el aparato de plegado de conjunto de electrodos 200 de la presente realización puede incluir una unidad de detección 240.

[0052] La unidad de suministro 210 puede desplazar el conjunto de electrodos 100 en un estado inicial, es decir, el conjunto de electrodos 100 en forma de lámina, en una dirección (dirección del eje x). La unidad de suministro 210 puede tener forma de transportador. La unidad de suministro 210 puede desplazarse de manera continua a lo largo de una trayectoria prescrita, desplazando así de forma continua el conjunto de electrodos 100 en forma de lámina en la dirección en la que se sitúa la unidad de apilamiento 220.

[0054] La unidad de apilamiento 220 soporta el apilamiento 190 plegado en zigzag y permite que un cuerpo unitario 101 o un segundo cuerpo unitario 102 adicional se apile sobre el apilamiento 190 existente mediante el desplazamiento. La unidad de apilamiento 220 puede adoptar la forma de una mesa o placa. La unidad de apilamiento 220 puede estar adicionalmente dotada de una garra (no mostrada) que fija el apilamiento 190. La garra puede presentar una estructura de mandril y, por ejemplo, pueden proporcionarse de dos a cuatro garras en cada lado de la unidad de apilamiento 220 en la dirección de longitud total (eje y) del apilamiento 190. La unidad de apilamiento 220 puede desplazarse principalmente hacia arriba y hacia abajo, y también puede desplazarse con precisión hacia arriba y hacia abajo o hacia la izquierda y hacia la derecha de manera que el primer cuerpo unitario 101 o el segundo cuerpo unitario 102 transferido por la unidad de sujeción 230 y la superficie superior del apilamiento 190 existente colocado sobre la unidad de apilamiento 220 correspondan entre sí. En algunos casos, la unidad de apilamiento 220 puede desplazarse circularmente en una dirección opuesta a la dirección de circulación de la unidad de sujeción 230. En este momento, el desplazamiento de la unidad de apilamiento 220, es decir, el ajuste de posición, puede basarse en la información de posición transmitida desde la unidad de detección 240.

[0056] La unidad de sujeción 230 puede desplazar el primer cuerpo unitario 101 o el segundo cuerpo unitario 102 hacia la unidad de apilamiento 220. Para garantizar que el conjunto de electrodos 100 en forma de lámina se pliegue con forma de zigzag, la unidad de sujeción 230 desplaza hacia la unidad de apilamiento 220 el primer cuerpo unitario 101, en el que el primer electrodo 110 está dispuesto en la superficie superior. La unidad de sujeción 230 puede desplazar el segundo cuerpo unitario 102 además del primer cuerpo unitario 101, pero a continuación se describirá principalmente que la unidad de sujeción 230 desplaza el primer cuerpo unitario 101.

[0058] La unidad de sujeción 230 puede desplazarse entre una primera posición en la que se sitúa la unidad de apilamiento 220 y una segunda posición separada de la primera posición, en la que el primer cuerpo unitario 101 está situado más cerca de la primera posición. La primera posición es una posición en la que el primer cuerpo unitario 101 se apila sobre un apilamiento existente (es decir, un conjunto de electrodos previamente apilado) en la unidad de apilamiento 220, y la segunda posición es una posición en la que la unidad de sujeción 230 sujeta el primer cuerpo unitario 101 suministrado desde la unidad de suministro 210. Aquí, la primera posición y la segunda posición pueden ser posiciones fijas, y, en concreto, pueden ser una posición definida basándose en un estado anterior a que el primer cuerpo unitario 101 sea sujetado por la unidad de sujeción 230 y desplazado hacia la unidad de apilamiento 220. Es más, aquí, la primera posición puede estar situada más lejos de la segunda posición en la dirección de transferencia (dirección del eje x) del conjunto de electrodos 100.

[0060] Como se muestra en las Figs.2 y 3, la unidad de sujeción 230 desciende hasta la segunda posición (dirección del eje −z) para sujetar el primer cuerpo unitario 101 y desplaza el primer cuerpo unitario 101 hasta la primera posición a lo largo de la dirección de transferencia (dirección del eje x) del conjunto de electrodos 100. Cuando se completa el apilamiento del primer cuerpo unitario 101, asciende desde la primera posición (dirección del eje z), se desplaza en la dirección opuesta a la dirección de transferencia (dirección del eje −x), desciende y luego regresa a la segunda posición.

[0062] Es decir, la unidad de sujeción 230 puede circular por una trayectoria que incluye la primera posición y la segunda posición. En la ilustración de la Fig.2, la unidad de suministro 210 se sitúa en el lado izquierdo de la figura y la unidad de apilamiento 220 se sitúa en el lado derecho, y la unidad de sujeción 230 se desplaza a lo largo de una trayectoria en sentido antihorario. Sin embargo, la presente divulgación no se limita a lo ilustrado, y cuando la unidad de suministro 210 y la unidad de apilamiento 220 se disponen de forma simétrica como se muestra en la Fig.2, pueden modificarse y cambiarse para adaptarse a diversos entornos en los que se materializa la presente divulgación, de modo que puedan desplazarse a lo largo de una trayectoria en sentido horario. Puede desplazarse con mayor precisión hacia arriba y hacia abajo o hacia la izquierda y la derecha de manera que el primer cuerpo unitario 101 o el segundo cuerpo unitario 102 transferido por la unidad de sujeción 230 y la superficie superior de la superficie superior del apilamiento 190 existente colocado sobre la unidad de apilamiento 220 correspondan entre sí.

[0064] Mientras tanto, cuando la unidad de sujeción 230 sujeta el primer cuerpo unitario 101 y lo desplaza hacia la unidad de apilamiento 220, la unidad de apilamiento 220 se desplaza como sigue. La unidad de apilamiento 220 se desplaza hacia el lado inferior (en la dirección del eje −z) junto con el primer cuerpo unitario 101 transferido previamente. En consecuencia, entre el segundo cuerpo unitario 102 y el primer cuerpo unitario 101 transferido. De forma adicional, cuando el primer cuerpo unitario 101 se apila sobre la unidad de apilamiento 220, la unidad de sujeción 230 se acciona a una velocidad constante en la dirección de transporte (dirección del eje x) del primer cuerpo unitario 101, de manera que la unidad de apilamiento 220 pueda sincronizarse con la unidad de sujeción 230 y desplazarse conjuntamente en la dirección del eje x. Una vez completado el apilamiento del primer cuerpo unitario 101, con el fin de garantizar que se apile un segundo cuerpo unitario 102 posterior, la unidad de apilamiento 220 puede desplazarse más rápido que la velocidad a la que la unidad de sujeción 130 regresa en la dirección del eje −x. Es más, la unidad de apilamiento 220 se desplaza de nuevo hacia el lado superior (dirección del eje z), de manera que el segundo cuerpo unitario 102 se apila sobre el primer cuerpo unitario 101 previamente transferido y el conjunto de electrodos se pliega con forma de zigzag, es decir, en forma de Z. En este momento, la unidad de apilamiento 220 se sitúa en una posición inferior en una altura correspondiente al primer cuerpo unitario 101 y al segundo cuerpo unitario 102 con respecto a la posición en la que se apila el primer cuerpo unitario 101 transferido previamente. Como resultado, cada vez que los primeros cuerpos unitarios 101 transferidos se apilan uno a uno, la unidad de apilamiento 220 apila el primer cuerpo unitario 101, gradualmente en una posición más baja que antes en una altura correspondiente al primer cuerpo unitario 101 y al segundo cuerpo unitario 102, como se ha descrito. En consecuencia, el conjunto de electrodos 100 se pliega y apila en forma de zigzag sobre la unidad de apilamiento 220.

[0066] El número de unidades de sujeción 230 puede ser dos o más. La unidad de sujeción 230 puede incluir una primera unidad de sujeción 230a y una segunda unidad de sujeción 230b. La primera unidad de sujeción 230a transfiere el késimo primer cuerpo unitario, la segunda unidad de sujeción 230b puede transferir el k+1-ésimo primer cuerpo unitario, y k es un número natural. Como se muestra en las Figs.2 a 4, después de que la primera unidad de sujeción 230a complete el desplazamiento del primer cuerpo unitario 101 hacia la unidad de apilamiento 220, la segunda unidad de sujeción 230b situada en la segunda posición puede sujetar el primer cuerpo unitario 101 y desplazarlo hacia una primera posición, mientras se desplaza desde la primera posición hacia la segunda posición (por ejemplo, inmediatamente después de ascender desde la primera posición e inmediatamente antes de desplazarse en una dirección opuesta a la dirección de transferencia del primer cuerpo unitario 101). Si se proporcionan dos o más unidades de sujeción 230 de este modo, el desplazamiento del primer cuerpo unitario 101 hacia la unidad de apilamiento 220 puede realizarse de manera continua. En este momento, para garantizar que no se produzca una colisión entre las unidades de sujeción 230, puede ser preferible que una de las unidades de sujeción 230 complete el apilamiento del primer cuerpo unitario 101, y a continuación la otra sujete el primer cuerpo unitario 101.

[0068] La unidad de sujeción 230 puede utilizar una función de succión. Un ejemplo específico de la unidad de sujeción 230 y su estructura se describirá más adelante en detalle con referencia a las Figs.7 a 11.

[0070] La parte de detección 240 puede estar destinada a alinear el primer cuerpo unitario 101 o el segundo cuerpo unitario 102 en una posición constante del apilamiento 190 existente durante el proceso de apilamiento del conjunto de electrodos 100. La parte de detección 240 puede estar destinada a alinear el primer cuerpo unitario 101 y la unidad de sujeción 230 o la unidad de apilamiento 220.

[0072] Es decir, sobre la base de la información de posición del primer cuerpo unitario 101 detectada por la unidad de detección 240, al menos uno de la unidad de apilamiento 220 y el primer cuerpo unitario 101 se desplaza o gira en la dirección de transferencia del conjunto de electrodos o en la dirección de anchura del conjunto de electrodos, por lo que la unidad de apilamiento 220 y el primer cuerpo unitario 101 pueden alinearse entre sí.

[0074] Es más, sobre la base de la información de posición del primer cuerpo unitario 101 detectada por la unidad de detección 240, al menos uno de la unidad de sujeción 230 y el primer cuerpo unitario 101 se desplaza o gira en la dirección de transferencia del conjunto de electrodos o en la dirección de anchura del conjunto de electrodos, de manera que la unidad de sujeción 230 y el primer cuerpo unitario 101 puedan alinearse entre sí. Más específicamente, la unidad de detección 240 puede estar destinada a detectar la posición de la unidad de sujeción 230 o del primer cuerpo unitario 101, que es el objetivo de la unidad de sujeción 230. La unidad de detección 240 puede detectar la posición de la unidad de sujeción 230 o del primer cuerpo unitario 101 antes de que la unidad de sujeción 230 sujete el primer cuerpo unitario 101, o después de que sujete el primer cuerpo unitario 101. Es más, la unidad de detección 240 puede detectar la posición de la unidad de apilamiento 220, la unidad de sujeción 230 o el primer cuerpo unitario 101 antes de que el primer cuerpo unitario 101 se apile sobre la unidad de apilamiento 220.

[0075] La unidad de detección 240 puede estar destinada a detectar la posición de un objetivo basándose en la imagen adquirida. La unidad de detección 240 puede incluir una cámara capaz de adquirir imágenes. La unidad de detección 240 también puede denominarse "visión". Es más, la unidad de detección 240 de la presente realización o el aparato de plegado 200 de la presente realización pueden incluir una unidad de control capaz de procesar datos, y la unidad de control puede detectar valores de posición del primer cuerpo unitario 101, la unidad de apilamiento 220 o la unidad de sujeción 230 a partir de la imagen adquirida por la unidad de detección 240. Es más, el aparato de plegado 200 puede incluir una unidad de almacenamiento que almacena el valor de posición detectado. Aquí, cada posición puede calcularse como valores (x, y, θ). En este momento, el valor θ puede representar un ángulo con el que el primer cuerpo unitario 101 está inclinado con respecto al plano xy. Aquí, el eje x puede ser una dirección de transferencia del conjunto de electrodos 100, y el eje y puede ser una dirección de anchura del conjunto de electrodos 100.

[0077] Mientras tanto, en lo sucesivo en el presente documento, por conveniencia de la explicación, se describirá que la unidad de detección 240 "detecta" un valor de posición o información de posición de una configuración específica como incluyendo la detección de un valor de posición o información de posición mediante un proceso de tratamiento aritmético de la unidad de control. Es decir, la unidad de detección 240 se describirá como un ejemplo de una configuración que incluye la adquisición de una imagen y el cálculo de la información de posición de cada configuración como valores (x, y, θ) basándose en la imagen.

[0079] El valor de posición y la información de posición del primer cuerpo unitario 101 confirmados por la unidad de detección 240 pueden utilizarse para corregir la posición de la unidad de apilamiento 220. La unidad de apilamiento 220 y la unidad de detección 240 pueden estar conectadas mediante comunicación de red por cable/inalámbrica, o pueden estar conectadas mediante bornes de entrada/salida y cables. Es más, la unidad de apilamiento 220 puede incluir una unidad de control, y la información de posición puede procesarse mediante la unidad de control para ajustar la posición de la unidad de apilamiento 220.

[0081] En un ejemplo, antes de que el primer cuerpo unitario 101 se apile sobre la unidad de apilamiento 220, la información de posición del primer cuerpo unitario 101 detectada por la unidad de detección 240 puede transmitirse a la unidad de apilamiento 220. La unidad de detección 240 puede detectar la información de posición de la unidad de apilamiento 220, y la información de posición transmitida del primer cuerpo unitario 101 puede compararse con la información de posición actual de la unidad de apilamiento 220. La unidad de apilamiento 220 puede desplazarse o girar basándose en la información de posición del primer cuerpo unitario 101, la unidad de apilamiento 220 o la unidad de sujeción 230 procedente de la unidad de detección 240. La unidad de apilamiento 220 puede ajustarse desplazándose en la dirección del eje x o del eje y en una magnitud correspondiente a la diferencia entre la posición actual y la posición del primer cuerpo unitario 101, o girando en un ángulo de inclinación θ, de manera que el primer cuerpo unitario 101 transferido y el apilamiento 190 existente correspondan entre sí. Aquí, la rotación puede significar una rotación con respecto al plano xy. Como el primer cuerpo unitario 101 desplazado o inclinado de este modo se transfiere a la unidad de apilamiento 190 ajustada, el primer cuerpo unitario 101 puede apilarse de manera alineada sobre un apilamiento 190 existente.

[0083] Es más, el valor de posición y la información de posición del primer cuerpo unitario 101 confirmados por la unidad de detección 240 pueden utilizarse para corregir la posición de la unidad de sujeción 230.

[0085] En un ejemplo, antes de que la unidad de sujeción 230 sujete el primer cuerpo unitario 101, la información de posición del primer cuerpo unitario 101 detectada por la unidad de detección 240 puede transmitirse a la unidad de sujeción 230. La información de posición transmitida del primer cuerpo unitario 101 puede compararse con la información de posición de la unidad de sujeción 230. La unidad de sujeción 230 puede ajustarse desplazándose en la dirección del eje x o del eje y, o girando en un ángulo de inclinación θ, en función del valor comparado. Dado que el primer cuerpo unitario 101 desplazado o inclinado de este modo es sujetado por la unidad de sujeción 230 ajustada, el primer cuerpo unitario 101 puede ser sujetado con precisión por la unidad de sujeción 230 en la segunda posición. De esta forma, no solo la unidad de apilamiento 220, sino también la unidad de sujeción 230 pueden ajustar la posición basándose en la información de posición transmitida desde la sección de detección 240. La unidad de sujeción 230 puede estar conectada a la unidad de detección 240 mediante comunicación de red por cable/inalámbrica, o puede estar conectada mediante bornes de entrada/salida y cables. Es más, la unidad de sujeción 230 puede incluir una unidad de control, y la información de posición puede procesarse mediante la unidad de control para ajustar la posición de la unidad de sujeción 230.

[0087] Mientras tanto, aquí, el cálculo de la diferencia entre la información de posición de las dos configuraciones y el ajuste de la posición de la unidad de apilamiento 220 o de la unidad de sujeción 230 basándose en el valor de diferencia puede realizarse mediante una unidad de control separada. Aquí, la unidad de control puede estar incluida en el aparato de plegado 200 del conjunto de electrodos o incluida en un sistema anfitrión del aparato de plegado 200. Para recibir o transmitir el resultado de tratamiento de la unidad de control, el aparato de plegado 200 o el sistema anfitrión pueden incluir una unidad de comunicación.

[0089] Con referencia a las Figs.5 y 6, el número de unidades de detección 240 puede ser dos o más. La unidad de detección 240 puede incluir una primera unidad de detección 240a y una segunda unidad de detección 240b.

[0090] La unidad de detección 240 puede adquirir una imagen dentro de un intervalo predeterminado en una posición fija. La primera unidad de detección 240a puede situarse en la primera posición, y la segunda unidad de detección 240b puede situarse en la segunda posición.

[0091] Por ejemplo, en los documentos Fig. 5, la primera unidad de detección 240a se utiliza para detectar información de posición del primer cuerpo unitario 101 apilado por primera vez y de la unidad de apilamiento 220, y luego en la Fig. 6, puede utilizarse para detectar información de posición del segundo cuerpo unitario 101 apilado y de la unidad de apilamiento 220.

[0092] La primera unidad de detección 240a puede adquirir el valor de posición de un primer cuerpo unitario 101 desplazado por la unidad de sujeción 230 en la primera posición, de una unidad de apilamiento 220 o de un primer cuerpo unitario 101 apilado sobre la unidad de apilamiento 220. La primera unidad de detección 240a detecta el valor de posición del primer cuerpo unitario 101 apilado sobre la unidad de apilamiento 220 y, por lo tanto, puede utilizarse para confirmar si el primer cuerpo unitario 101 apilado está apilado en paralelo con el apilamiento 190 existente. Es más, la primera unidad de detección 240a puede determinar los valores de posición del primer cuerpo unitario 101 y de la unidad de apilamiento 220 antes de que el primer cuerpo unitario 101 desplazado se apile, y este valor de posición puede utilizarse para permitir que el primer cuerpo unitario 101 se apile en paralelo con el apilamiento 190 existente.

[0093] Es más, en los documentos Fig. 5, la segunda unidad de detección 240b se utiliza para detectar información de posición del segundo primer cuerpo unitario 101 apilado y de la unidad de sujeción 230, y luego en la Fig.6, puede utilizarse para detectar información de posición del tercer primer cuerpo unitario 101 apilado y de la unidad de sujeción 230.

[0094] La segunda unidad de detección 240b puede adquirir el valor de posición de la unidad de sujeción 230 y del primer cuerpo unitario 101 que está previsto sujetar o que ya está sujetado por la unidad de sujeción 230 en la primera posición. La segunda unidad de detección 240b puede determinar el valor de posición del primer cuerpo unitario 101 sujetado, y dichos valores de posición pueden utilizarse para ajustar la posición de la unidad de apilamiento 220. Aquí, el valor de posición del primer cuerpo unitario 101 sujetado puede calcularse basándose en un valor de posición en el que la unidad de sujeción 230 toma el primer cuerpo unitario 101. El valor de posición del primer cuerpo unitario 101 sujetado de este modo puede calcularse como un valor relativo entre la unidad de sujeción 230 y el primer cuerpo unitario 101. Es más, la segunda unidad de detección 240b puede determinar los valores de posición de la unidad de sujeción 230 y del primer cuerpo unitario 101 antes de que la unidad de sujeción 230 sujete el primer cuerpo unitario 101, y dichos valores de posición pueden utilizarse para hacerlos coincidir.

[0095] A continuación, se describirá con más detalle la unidad de sujeción 230 de la presente realización.

[0096] La Fig.7 es un diagrama que muestra un ejemplo de una unidad de sujeción incluida en la Fig. 2. La Fig. 8 es una vista parcialmente ampliada de la unidad de sujeción mostrada en la Fig.7. La Fig.9 es una vista en sección transversal de la unidad de succión mostrada en la Fig.8. La Fig.10 es una vista en perspectiva del extremo distal mostrado en la Fig.7.

[0097] Con referencia a la Fig. 7, la unidad de sujeción 230 de la presente realización puede proporcionarse como un dispositivo de succión al que se aplica un método de succión de gas. La unidad de sujeción 230 puede incluir una unidad de desplazamiento 232 que desplaza la unidad de sujeción 230, una unidad de succión 234 que se fija temporalmente al objetivo aspirando gas y eleva el objetivo, y un bloque extremo 237 conectado al extremo de la unidad de succión 234.

[0098] Con referencia a las Figs.8 y 9, la unidad de succión 234 puede incluir una o más líneas de succión 235 en su interior. La línea de succión 235 puede proporcionarse en forma de tubo con una sección transversal circular, cuadrada u otra forma. Puede proporcionarse una pluralidad de líneas de succión 235 para cubrir una superficie más amplia. Por ejemplo, las líneas de succión 235 pueden proporcionarse en número de tres. Puede formarse una pluralidad de orificios de succión 236 en la línea de succión 235, tal como se muestra en la Fig.9. El orificio de succión 236 puede disponerse en una dirección que se extiende en la dirección de anchura (dirección del eje y) del primer cuerpo unitario 101 o del conjunto de electrodos 100. Cuando la unidad de succión 234 inicia la función de succión, el aire externo fluye hacia la unidad de succión 234, específicamente hacia la línea de succión 235 a través del orificio de succión 236, de manera que el objetivo, es decir, el primer cuerpo unitario 101 situado en el lado inferior de la unidad de succión 234, pueda fijarse a la unidad de succión 234. A medida que aumenta el número de orificios de succión 236, puede maximizarse el rendimiento de la unidad de succión 234. Sin embargo, cuando existe un límite en el caudal de succión, un número elevado de orificios de succión 236 puede, por el contrario, deteriorar el rendimiento de succión. Con referencia a la Fig. 10, el bloque 237 es una parte conectada al extremo de la unidad de succión 234 y puede situarse en el extremo de la unidad de sujeción 230. El bloque 237 puede incluir un orificio de conexión de bloque 238 conectado a la línea de succión 235 y un orificio de succión de bloque 239 para aspirar gas de manera similar al orificio de succión 236 de la línea de succión 235. Cuando el orificio de succión de bloque 239 se forma en el bloque 237, el extremo del primer cuerpo unitario 101 y la unidad de succión 234 pueden fijarse bien, de modo que puedan mejorarse aún más el rendimiento de sujeción y desplazamiento del primer cuerpo unitario 101.

[0099] Mientras tanto, las Figs.7 a 10 muestran un ejemplo de la unidad de sujeción 230, y la unidad de sujeción 230 de esta realización puede proporcionarse en otra forma.

[0100] La Fig.11 es un diagrama que muestra otro ejemplo de una unidad de sujeción incluida en la Fig.2. Con referencia a la Fig.11, la unidad de sujeción 230 de la presente realización es un dispositivo de succión al que se aplica un método de succión de gas, y puede proporcionarse en forma de ventosa de fuelle. La unidad de sujeción 230 de tipo ventosa de fuelle puede aspirar gas mediante un orificio de succión abierto hacia el lado inferior. La ventosa de fuelle puede proporcionarse de manera que su sección transversal tenga una forma troncocónica invertida, tal como se muestra en la Fig.11(a), y también puede proporcionarse con pliegues en su superficie circunferencial, tal como se muestra en la Fig.11(b), de manera que pueda hacer frente a una fuerza externa y presentar un efecto amortiguador que minimice el daño al objetivo. Puede proporcionarse una de las ventosas de fuelle mencionadas anteriormente en la unidad de sujeción 230 según sea necesario, o pueden proporcionarse una pluralidad de ventosas para cubrir una superficie mayor.

[0101] En lo anterior, al describir la unidad de sujeción 230, se ha descrito principalmente la unidad de sujeción 230 que presenta una función de succión de gas. Sin embargo, la unidad de sujeción 230 puede proporcionarse de modo que no presente una función de succión de gas y, en un ejemplo, la unidad de sujeción 230 puede proporcionarse en forma de pinza o garra que agarra, fija y desplaza un objetivo. Sin embargo, dado que el conjunto de electrodos 100 de la presente realización está formado de manera que una pluralidad de cuerpos 101 y 102 están conectados entre sí, cuando se utiliza la unidad de sujeción 230 de manera que agarre, puede generarse una tensión innecesaria en el conjunto de electrodos 100. Adicionalmente, cuando la unidad de sujeción 230 en forma de pinza o garra agarra los cuerpos unitarios 101 y 102 y los apila sobre el apilamiento 190 existente, una parte de la unidad de sujeción 230 se sitúa entre el apilamiento 190 existente y los cuerpos unitarios 101 y 102, por lo que los electrodos 110 y 120 o el separador 130 pueden dañarse durante el proceso de retirada de la unidad de sujeción 230. Adicionalmente, la unidad de sujeción 230 de la presente realización se fija y se desprende de los cuerpos unitarios 101 y 102 mediante el ascenso o el descenso en la dirección del eje z, pero en el caso de la unidad de sujeción 230 en forma de pinza o garra, los cuerpos unitarios 101 y 102 se agarran y se depositan desplazándose hacia delante o hacia atrás en la dirección del eje y hacia los cuerpos unitarios 101 y 102, lo que provoca un problema de que la operación es algo complicada y aumenta el tiempo de operación.

[0102] A continuación se describirá un método de plegado del conjunto de electrodos de la presente realización. El método de plegado descrito a continuación es un método de plegado de conjunto de electrodos que utiliza el aparato de plegado de conjunto de electrodos 200 descrito anteriormente. Por lo tanto, el método de plegado del conjunto de electrodos incluye todos los contenidos relacionados con el aparato de plegado 200 descritos anteriormente y, por lo tanto, se omiten las descripciones detalladas de contenidos redundantes.

[0103] Debe observarse de antemano que los números S1000 a S1500 mostrados entre paréntesis más abajo no figuran en las figuras, pero se indican para que cada etapa pueda distinguirse fácilmente.

[0104] El método de fabricación de conjunto de electrodos (S1000) según una realización de la presente divulgación puede incluir una etapa en la que la unidad de sujeción 230 sujeta el primer cuerpo unitario 101 del conjunto de electrodos 100 suministrado por la unidad de suministro 210 (S1100), una etapa en la que la unidad de sujeción 230 transfiere el primer cuerpo unitario 101 hacia la unidad de apilamiento 220 (S1200), una etapa en la que la unidad de apilamiento 220 se desplaza hacia el lado inferior (S1300) y una etapa en la que el primer cuerpo unitario 101 transferido por la unidad de sujeción 230 se apila sobre el apilamiento 190 colocado sobre la unidad de apilamiento 220 (S1400). En la etapa (S1100), la sujeción del primer cuerpo unitario 101 puede llevarse a cabo aspirando gas hacia el interior de la unidad de sujeción 230. Por ejemplo, la etapa (S1100) puede incluir una etapa en la que la unidad de sujeción 230 desciende hacia el primer cuerpo unitario 101 (S1110), una etapa en la que se inicia el funcionamiento de la función de succión de la unidad de sujeción 230 (S1120), una etapa en la que el gas fluye hacia el interior de la línea de succión 235 a través del orificio de succión 236 de la unidad de sujeción 230 (S1130) y una etapa de fijación de la unidad de sujeción 230 y el primer cuerpo unitario 101 (S1140).

[0105] En este momento, la unidad de sujeción 230 puede situarse en la segunda posición.

[0106] Mientras tanto, el primer cuerpo unitario 101 sujetado por la unidad de sujeción 230 se forma posteriormente en un apilamiento 190, en donde el primer cuerpo unitario 101 se apile en paralelo sobre el apilamiento 190, puede ser preferible que la unidad de sujeción 230 sujete siempre una posición específica del primer cuerpo unitario 101 en la etapa (S1100). Por lo tanto, la presente realización puede incluir adicionalmente una etapa de adquisición de información de posición mediante la unidad de detección 240 con el fin de hacer coincidir las posiciones del primer cuerpo unitario 101 y de la unidad de sujeción 230. La unidad de detección 240 situada sobre la segunda posición utilizada en la presente descripción puede ser la segunda unidad de detección 240b.

[0107] Por ejemplo, la unidad de detección 240 puede detectar las posiciones del primer cuerpo unitario 101 y de la unidad de sujeción 230 de modo que las posiciones del primer cuerpo unitario 101 y de la unidad de sujeción 230 correspondan entre sí antes de que la unidad de sujeción 230 sujete el primer cuerpo unitario 101.

[0108] En tal caso, la etapa (S1100) puede incluir una etapa en la que la unidad de detección 240 detecta la información de posición del primer cuerpo unitario 101 o de la unidad de sujeción 230 y una etapa donde, sobre la base de la información de posición proporcionada por la unidad de detección 240, se ajusta la posición de la unidad de sujeción 230 de manera que las posiciones del primer cuerpo unitario 101 y de la unidad de sujeción 230 correspondan entre sí. Es más, antes de la etapa de ajuste de la posición de la unidad de sujeción 230, puede incluirse una etapa de comparación de la información de posición del primer cuerpo unitario 101 y de la unidad de sujeción 230.

[0109] Las etapas descritas anteriormente pueden llevarse a cabo antes de la etapa en la que la unidad de sujeción 230 desciende hacia el primer cuerpo unitario 101 (S1110) o de la etapa en la que se inicia el funcionamiento de la función de succión de la unidad de sujeción 230 (S1120).

[0110] Por otro lado, debido a las características de desplazamiento del primer cuerpo unitario 101, puede resultar difícil que la unidad de sujeción 230 sujete siempre una posición específica del primer cuerpo unitario 101. Por lo tanto, tras la sujeción del primer cuerpo unitario 101 mediante la unidad de sujeción 230, puede resultar deseable para formar el apilamiento 190 en paralelo, determinar la información de posición relativa entre el primer cuerpo unitario 101 sujetado y la unidad de sujeción 230 y desplazar la unidad de apilamiento 220 basándose en la misma. Por ejemplo, la unidad de detección 240 puede detectar la posición del primer cuerpo unitario 101 o de la unidad de sujeción 230 una vez que la unidad de sujeción 230 ha sujetado el primer cuerpo unitario 101. Aquí, la unidad de detección 240 puede detectar una posición relativa entre el primer cuerpo unitario 101 y la unidad de sujeción 230. La unidad de detección 240 puede determinar la posición del primer cuerpo unitario 101 a través de la posición de la unidad de sujeción 230. La unidad de detección 240 puede calcular un valor de posición en el que la unidad de sujeción 230 toma el primer cuerpo unitario 101 y detectar el valor de posición del primer cuerpo unitario 101 basándose en el mismo. Por ejemplo, la unidad de detección 240 puede comprobar si la unidad de sujeción 230 está acoplada al centro del primer cuerpo unitario 101 y si está acoplada al borde del primer cuerpo unitario 101, determinando así la información de posición del primer cuerpo unitario 101.

[0111] En tal caso, el método de plegado de conjunto de electrodos (S1000) de la presente realización puede, tras la etapa (S1100), incluir adicionalmente una etapa en la que la unidad de detección 240 detecta la información de posición de la unidad de sujeción 230 o del primer cuerpo unitario 101 sujetado. Adicionalmente, tras la etapa anterior, el método puede incluir adicionalmente una etapa de transmisión de la información de posición detectada por la unidad de detección 240 a la unidad de apilamiento 220.

[0112] La etapa anterior no tiene necesariamente que llevarse a cabo inmediatamente después de la etapa (S1100), pero debe realizarse dentro de un intervalo en el que la información de posición pueda ser detectada por la unidad de detección 240.

[0113] Además, el método de plegado de conjunto de electrodos (S1000) de la presente realización puede incluir todas las etapas de utilización de la unidad de detección 240 para hacer corresponder el primer cuerpo unitario 101 y la unidad de sujeción 230 antes de la sujeción mediante la unidad de sujeción 230, o las etapas de utilización de la unidad de detección 240 para obtener información de posición del primer cuerpo unitario 101 sujetado tras la sujeción mediante la unidad de sujeción 230, y puede incluir solo una de dichas etapas.

[0114] En la etapa (S1200), la unidad de sujeción 230 puede desplazarse desde la segunda posición hacia la primera posición. La unidad de sujeción 230 puede transferir el primer cuerpo unitario 101 desde la segunda posición hacia la primera posición en dirección a la unidad de apilamiento 220. Aquí, la función de succión de la unidad de sujeción 230 puede hallarse en un estado en el que su funcionamiento está iniciado, y la superficie inferior de la unidad de sujeción 230 y la superficie superior del primer cuerpo unitario 101 pueden hallarse en un estado fijado entre sí.

[0115] En la etapa (S1300), la unidad de apilamiento 220 puede desplazarse hacia un lado inferior. A medida que la unidad de sujeción 230 se desplaza desde la segunda posición hacia la primera posición, la unidad de apilamiento 220 puede desplazarse hacia el lado inferior. Aquí, el lado inferior puede significar un lado inferior con respecto a una superficie del conjunto de electrodos 100 transferido desde la unidad de suministro 210. En la unidad de apilamiento 220, puede hallarse un apilamiento 190 existente que ya ha sido formado. Cuando la superficie superior del apilamiento 190 existente se desplaza hacia el lado inferior, a medida que se transfiere el primer cuerpo unitario 101, la parte situada entre el segundo cuerpo unitario 102 colocado en la dirección de transferencia (dirección del eje x) del primer cuerpo unitario 101 y el primer cuerpo unitario 101 transferido se pliega hacia un lado p1, y la parte situada entre el segundo cuerpo unitario 102 y el apilamiento 190 existente se pliega hacia el otro lado p2, de modo que el conjunto de electrodos 100 pueda plegarse con forma de zigzag.

[0116] En este momento, la información de posición adquirida por la unidad de detección 240 puede utilizarse para apilar los primeros cuerpos unitarios 101 en paralelo sobre el apilamiento 190 existente. La unidad de apilamiento 220 puede ajustar la posición basándose en la información de posición adquirida por la unidad de detección 240 y puede permitir que el primer cuerpo unitario 101 se apile en paralelo sobre el apilamiento 190 existente.

[0117] En tal caso, la etapa (S1300) puede incluir una etapa (S1310) de ajuste de la posición de la unidad de apilamiento 220 utilizando la información de posición recibida de la unidad de detección 240. Es más, antes de la etapa de ajuste de la posición de la unidad de apilamiento 220, puede incluirse una etapa de comparación de la información de posición del primer cuerpo unitario 101 y de la unidad de apilamiento 220.

[0118] Aquí, la etapa (S1310) anterior puede realizarse antes de que la unidad de apilamiento 220 se desplace hacia el lado inferior, o puede llevarse a cabo mientras la unidad de apilamiento 220 se desplaza hacia el lado inferior, o después de ello. Es decir, la etapa (S1310) puede llevarse a cabo antes de la etapa (S1400).

[0119] Aquí, la información de posición recibida de la unidad de detección 240 puede incluir información de posición detectada por la segunda unidad de detección 240b.

[0120] Específicamente, tras sujetar la unidad de sujeción 230 en la segunda posición, la segunda unidad de detección 240b puede detectar la información de posición del primer cuerpo unitario 101 sujetado y puede transmitir la información a la unidad de apilamiento 220. La unidad de apilamiento 220 puede ajustar la posición de la unidad de apilamiento 220 basándose en la información de posición del primer cuerpo unitario 101.

[0121] Por lo tanto, como se ha descrito anteriormente, antes de la etapa (S1310), pueden realizarse una etapa en la que la segunda unidad de detección 240b detecta la información de posición de la unidad de sujeción 230 o del primer cuerpo unitario 101 sujetado y una etapa de transmisión de la información de posición detectada por la segunda unidad de detección 240 a la unidad de apilamiento 220.

[0122] Es más, la información de posición recibida de la unidad de detección 240 puede incluir la información de posición detectada por la primera unidad de detección 240a.

[0123] Es más, la primera unidad de detección 240a puede detectar la posición actual de la unidad de apilamiento 220 o la posición del primer cuerpo unitario 101 antes de que el primer cuerpo unitario 101 desplazado desde la primera posición se apile, y puede transmitirla a la unidad de apilamiento 220. La unidad de apilamiento 220 puede ajustar la posición de la unidad de apilamiento 220 basándose en dicha información de posición.

[0124] Por lo tanto, antes de la etapa (S1310), pueden realizarse una etapa en la que la primera unidad de detección 240a detecta la información de posición del primer cuerpo unitario 101 o de la unidad de apilamiento 220 y una etapa en la que la primera unidad de detección 240a transfiere la información de posición detectada a la unidad de apilamiento 220.

[0125] Es más, en la etapa (S1400), el primer cuerpo unitario 101 transferido se deposita sobre la unidad de apilamiento 220. El primer cuerpo unitario 101 puede apilarse sobre el apilamiento 190 existente de la unidad de apilamiento 220. En consecuencia, sobre la superficie superior del apilamiento 190 existente, el segundo cuerpo unitario 102 y el primer cuerpo unitario 101 transferido situado más lejos en la dirección de transferencia (dirección del eje x) del primer cuerpo unitario 101 pueden apilarse.

[0126] Mientras tanto, la unidad de detección 240, específicamente, la primera unidad de detección 240a puede utilizarse para confirmar si el primer cuerpo unitario 101 apilado está apilado en paralelo con el apilamiento 190 existente. Si los primeros cuerpos unitarios 101 no se apilan en paralelo, el apilamiento 190 correspondiente puede determinarse defectuoso y descargarse al exterior del proceso.

[0127] Por lo tanto, el método de plegado de conjunto de electrodos (S1000) de la presente realización puede, tras la etapa (S1400), incluir adicionalmente una etapa en la que la unidad de detección 240 confirma si el primer cuerpo unitario 101 y el apilamiento 190 existente corresponden entre sí (S1500). Aquí, la etapa anterior puede llevarse a cabo mediante la primera unidad de detección 240a.

[0128] Por lo tanto, una etapa en la que la unidad de detección 240 confirma si el primer cuerpo unitario 101 corresponde al apilamiento 190 existente (S1500) puede materializarse en una etapa en la que la primera unidad de detección 240a detecta la posición del primer cuerpo unitario 101 apilado, del apilamiento 190 o de la unidad de apilamiento 220, una etapa de comparación de la información de posición del primer cuerpo unitario 101 y del apilamiento 190, y una etapa en la que se determina que es defectuoso si el primer cuerpo unitario 101 no corresponde al apilamiento 190 existente. Tras las etapas anteriores, la unidad de sujeción 230 asciende para esperar la siguiente operación, o, de no ser así según la invención reivindicada, puede desplazarse en la dirección opuesta a la dirección de transferencia para transferir el primer cuerpo unitario 101. Es más, cuando las etapas anteriores se realizan mediante la primera unidad de sujeción 230a, tras las etapas anteriores, la etapa (S1100) mediante la segunda unidad de sujeción 230b puede realizarse de nuevo.

[0129] Repitiendo las etapas anteriores, el primer cuerpo unitario 101 y el segundo cuerpo unitario 102 pueden apilarse de manera continua sobre la unidad de apilamiento 220, y la altura de apilamiento del apilamiento 190 puede aumentarse. El apilamiento 190 formado a través de las etapas anteriores puede apilarse de manera rápida y precisa mediante un apilamiento en zigzag en una dirección horizontal. Adicionalmente, el apilamiento 190 formado a través de las etapas anteriores puede minimizar el daño realizando el desplazamiento del electrodo mediante un dispositivo de succión que utiliza un método de succión.

[0130] Aunque se han descrito en detalle realizaciones preferentes de la presente divulgación anteriormente, el alcance de la presente divulgación no se limita a ello, y diversas modificaciones y mejoras realizadas por los expertos en la materia utilizando los conceptos básicos de la presente divulgación, que se definen en las reivindicaciones adjuntas, también se incluyen dentro del alcance de la presente divulgación.

[0131] Descripción de los números de referencia

[0132] 110: primer electrodo

[0133] 120: segundo electrodo

[0134] 130: separador

[0135] 190: apilamiento

[0136] 200: aparato de plegado de conjunto de electrodos

[0137] 210: unidad de suministro

[0138] 220: unidad de apilamiento

[0139] 230: unidad de sujeción

[0140] 232: unidad de desplazamiento

[0141] 234: unidad de succión

[0142] 235: línea de succión

[0143] 236: orificio de succión

[0144] 237: bloque

[0145] 238: orificio de conexión de bloque

[0146] 239: orificio de succión de bloque

[0147] 240: unidad de detección

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) para plegar un conjunto de electrodos (100) en forma de zigzag, comprendiendo el aparato (200):

una unidad de suministro (210) para suministrar el conjunto de electrodos (100) que comprende dos separadores (130) en forma de lámina, un segundo electrodo (120) situado de manera continua entre las superficies internas de los separadores (130) que se enfrentan entre sí, y un primer electrodo (110) situado de manera alterna arriba y abajo sobre las superficies externas de los dos separadores (130), en donde un primer cuerpo unitario (101) y un segundo cuerpo unitario (102) están conectados entre sí de manera alterna, en donde el primer electrodo (110) del primer cuerpo unitario (101) está situado en un lado superior y el primer electrodo (110) del segundo cuerpo unitario (102) está situado en un lado inferior,

una unidad de sujeción (230) que sujeta y transfiere el primer cuerpo unitario (101) suministrado desde la unidad de suministro (210), y

una unidad de apilamiento (220) que apila el primer cuerpo unitario (101) transferido por la unidad de sujeción (230),

caracterizado por quela unidad de sujeción (230) deposita el primer cuerpo unitario (101) transferido sobre la unidad de apilamiento (220), a continuación asciende y se desplaza hacia la unidad de suministro (210), y luego desciende hasta una posición en la que sujeta un primer cuerpo unitario (101) posterior.

2. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 1, en donde:

la unidad de sujeción (230) se desplaza circularmente por una trayectoria que incluye una primera posición y una segunda posición, la primera posición es una posición en la que el primer cuerpo unitario (101) se apila sobre la unidad de apilamiento (220), y

la segunda posición es una posición en la que la unidad de sujeción (230) sujeta el primer cuerpo unitario (101) suministrado desde la unidad de suministro (210).

3. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 2, en donde:

(i) en el caso de que la unidad de suministro (210) se sitúe en un lado izquierdo y la unidad de apilamiento (220) se sitúe en un lado derecho, la unidad de sujeción (230) circula en sentido antihorario, y

(ii) en el caso de que la unidad de suministro (210) se sitúe en un lado derecho y la unidad de apilamiento (220) se sitúe en un lado izquierdo, la unidad de sujeción (230) circula en sentido horario.

4. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 1, en donde:

la unidad de sujeción (230) comprende una primera unidad de sujeción (230a) que transfiere el k-ésimo primer cuerpo unitario (101) y una segunda unidad de sujeción (230b) que transfiere el k+1-ésimo primer cuerpo unitario (101),

el k-ésimo primer cuerpo unitario (101) se apila sobre la unidad de apilamiento (220) y, a continuación, la segunda unidad de sujeción (230b) sujeta el k+1-ésimo primer cuerpo unitario (101), y

k es un número natural.

5. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 1, en donde:

la unidad de sujeción (230) se fija a una superficie superior del primer electrodo (110) del primer cuerpo unitario (101).

6. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 1, en donde:

la unidad de sujeción (230) es un dispositivo de succión que utiliza un método de succión de gas.

7. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 1, en donde:

cuando el primer cuerpo unitario (101) es transferido por la unidad de sujeción (230), la unidad de apilamiento (220) desciende, de modo que una parte entre el primer cuerpo unitario (101) transferido previamente y el segundo cuerpo unitario (102) adyacente al mismo y una parte entre el segundo cuerpo unitario (102) y el primer cuerpo unitario (101) transferido se pliegan en direcciones opuestas entre sí, y

la unidad de apilamiento (220) asciende de nuevo de modo que el primer cuerpo unitario (101) transferido se apila sobre el apilamiento existente.

8. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 1, que comprende:

una unidad de detección (240) para detectar la posición del primer cuerpo unitario (101).

9. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 8, en donde:

sobre la base de la información de posición del primer cuerpo unitario (101) detectada por la unidad de detección (240), se acciona al menos uno de los siguientes:

al menos uno de la unidad de apilamiento (220) y el primer cuerpo unitario (101) se desplaza o gira en una dirección de transferencia del conjunto de electrodos (100) o en una dirección de anchura del conjunto de electrodos (100), por lo que la unidad de apilamiento (220) y el primer cuerpo unitario (101) se alinean entre sí, y

al menos uno de la unidad de sujeción (230) y el primer cuerpo unitario (101) se desplaza o gira en una dirección de transferencia del conjunto de electrodos (100) o en una dirección de anchura del conjunto de electrodos (100), por lo que la unidad de sujeción (230) y el primer cuerpo unitario (101) se alinean entre sí.

10. El aparato de plegado de conjunto de electrodos (200) según la reivindicación 8, en donde:

la unidad de detección (240) comprende una primera unidad de detección (240a) y una segunda unidad de detección (240b),

la primera unidad de detección (240a) está situada sobre la primera posición,

la segunda unidad de detección (240b) está situada sobre la segunda posición,

la primera posición es una posición en la que el primer cuerpo unitario (101) se apila en la unidad de apilamiento (220), y la segunda posición es una posición en la que la unidad de sujeción (230) sujeta el primer cuerpo unitario (101).

11. Un método de plegado de conjunto de electrodos para plegar un conjunto de electrodos (100) en forma de zigzag, comprendiendo el método:

suministrar el conjunto de electrodos (100) mediante una unidad de suministro (210), en donde el conjunto de electrodos (100) comprende dos separadores (130) en forma de lámina, un segundo electrodo (120) situado de manera continua entre las superficies internas de los separadores (130) que se enfrentan entre sí, y un primer electrodo (110) situado de manera alterna arriba y abajo sobre las superficies externas de los dos separadores (130), en donde un primer cuerpo unitario (101) y un segundo cuerpo unitario (102) están conectados entre sí de manera alterna, en donde el primer electrodo (110) del primer cuerpo unitario (101) está situado en un lado superior y el primer electrodo (110) del segundo cuerpo unitario (102) está situado en un lado inferior,

sujetar el primer cuerpo unitario (101) suministrado desde la unidad de suministro (110) mediante una unidad de sujeción (230) y transferirlo, y

apilar el primer cuerpo unitario (101) transferido por la unidad de sujeción (230), sobre una unidad de apilamiento (220),

caracterizado por quela unidad de sujeción (230) deposita el primer cuerpo unitario (101) transferido sobre la unidad de apilamiento (220),

a continuación asciende y se desplaza hacia la unidad de suministro (110), y luego desciende hasta una posición en la que sujeta un primer cuerpo unitario (101) posterior.

12. El método de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 11, en donde:

k es un número natural.

13. El método de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 11, en donde:

14. El método de plegado de conjunto de electrodos según la reivindicación 11, en donde:

antes de la etapa de apilar el primer cuerpo unitario (101), el método comprende, además:

detectar información de posición del primer cuerpo unitario (101) mediante una unidad de detección (240); y ajustar la posición de la unidad de apilamiento (220) o de la unidad de sujeción (230) basándose en la información de posición del primer cuerpo unitario (101) mediante la unidad de detección (240).