ES3053750T3 - Meandering correction device for electrode and meandering correction method for electrode - Google Patents

Meandering correction device for electrode and meandering correction method for electrode

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ES3053750T3
ES3053750T3 ES22760021T ES22760021T ES3053750T3 ES 3053750 T3 ES3053750 T3 ES 3053750T3 ES 22760021 T ES22760021 T ES 22760021T ES 22760021 T ES22760021 T ES 22760021T ES 3053750 T3 ES3053750 T3 ES 3053750T3
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Dong Wook Kim
Seung Hoon Choi
Min Wook Kim
Yong Gyun Lee
Jong Sik Park
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Abstract

Un dispositivo de corrección de meandros y un método de corrección de meandros para un electrodo, de la presente invención, realizan un control de retroalimentación en una posición de borde de un electrodo de modo que un valor de posición de borde de EPS determinado sea consistente con un valor de referencia de borde de EPS determinado, y realizan un control de retroalimentación en una unidad EPC de línea para corregir una dirección de transferencia de electrodo desde un rodillo EPC de línea con respecto al valor de referencia de borde de EPS determinado y los datos de valor de posición de borde de EPS determinados obtenidos cuando el valor de posición de borde de EPS determinado cambia con el tiempo para converger en el valor de referencia de borde de EPS determinado por medio del control de retroalimentación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Dispositivo de corrección de serpenteo para electrodo y método de corrección de serpenteo para electrodoCampo técnico
[0003] La presente invención se refiere a un aparato y método para corregir el serpenteo cuando se transfiere un electrodo. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato y método para corregir el serpenteo cuando se transfiere un electrodo que está transferido a un núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina enrollándolo alrededor del núcleo de bobinado.
[0004] Esta solicitud reivindica el beneficio de prioridad basándose en las solicitudes de patente coreanas n.º 10-2021-0026290, presentada el 26 de febrero de 2021, y 10-2021-0067485, presentada el 26 de mayo de 2021, y todo el contenido de las solicitudes de patente coreanas se incorpora en el presente documento mediante referencia.Antecedentes de la técnica
[0005] A medida que aumentan los desarrollos y demandas técnicos en los campos de los dispositivos móviles, los automóviles y los dispositivos de almacenamiento de energía, la demanda de baterías secundarias como fuentes de energía aumenta rápidamente y, entre estas baterías secundarias, las baterías secundarias de litio que tienen una alta densidad de energía y tensión de descarga se han investigado ampliamente, comercializado y usado en gran medida.
[0006] En particular, dado que la batería secundaria de litio tiene una tensión operativa de 3,6 V o más, que es tres veces superior a la tensión operativa de una batería de níquel-cadmio o una batería de níquel-hidrógeno que se usa en gran medida como una fuente de potencia de dispositivos electrónicos portátiles, y tiene una alta densidad de energía por peso unitario, el uso de las baterías secundarias de litio está aumentando rápidamente.
[0007] Las baterías secundarias también se clasifican según la estructura de un conjunto de electrodos que tiene una estructura de un electrodo positivo, un electrodo negativo y un separador interpuesto entre el electrodo positivo y el electrodo negativo. Sus ejemplos representativos incluyen un conjunto de electrodos de rollo de gelatina (tipo bobinado) que tiene una estructura en la que los electrodos positivo y negativo de tipo lámina larga están enrollados con un separador interpuesto entre ellos, un conjunto de electrodos de tipo apilado en el que una pluralidad de electrodos positivo y negativo cortados en unidades de un tamaño predeterminado están apilados secuencialmente con un separador interpuesto entre ellos y un conjunto de electrodos de tipo apilado/plegado que tiene una estructura en la que están enrolladas celdas unitarias, tales como biceldas o celdas completas, en la que los electrodos positivo y negativo de una unidad predeterminada están apilados con un separador interpuesto entre ellos.
[0008] Entre los conjuntos de electrodos, el conjunto de electrodos de rollo de gelatina es fácil de fabricar y tiene el mérito de una alta densidad de energía por peso. En particular, el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina que tiene una alta densidad de energía puede estar encajado en una lata de metal cilíndrica para formar una batería secundaria cilíndrica, y una batería cilíndrica de este tipo se aplica ampliamente en los campos que requieren la aplicación de baterías secundarias de alta capacidad, tal como un vehículo eléctrico.
[0009] La figura 1 muestra una vista lateral esquemática y una vista en planta que ilustra un caso en el que un electrodo está transferido de rodillo a rodillo (en inglés, “roll-to-roll”) y enrollado alrededor de un núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina. Como se muestra en el dibujo, un electrodo 1 está transferido a una unidad de sujeción de entrada 20 después de pasar a través de una unidad de control de posición de borde (EPC) de línea 10 y, a continuación, pasa a través de una unidad de EPC final 40 y un rodillo final 50 y está enrollado alrededor de un núcleo de bobinado 60 para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina. Específicamente, un separador (no mostrado) también está transferido y enrollado alrededor del núcleo de bobinado junto con un electrodo tal como un electrodo positivo y un electrodo negativo para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina.
[0010] Cuando el electrodo 1 es transferido al núcleo de bobinado 60, idealmente, el electrodo 1 continúa recto a fin de coincidir con un valor de referencia de borde establecido. En la práctica, sin embargo, cuando es transferido el electrodo, inevitablemente se produce el progreso de serpenteo en el que el electrodo progresa más allá del valor de referencia de borde establecido. Por consiguiente, con el fin de corregir el progreso de serpenteo, una unidad de control en cada una de la unidad de EPC de línea 10 y la unidad de EPC final 40 controla una posición de borde del electrodo. La unidad de EPC de línea 10 y la unidad de EPC final 40 incluyen respectivamente sensores (es decir, un sensor de posición de borde (EPS) de línea 12 y un EPS de determinación 42) configurados para detectar la posición de borde del electrodo, rodillos de EPC (es decir, un rodillo de EPC de línea 11 y un rodillo de EPC final 41) configurados para agarrar y mover el electrodo y unidades de control 16 y 46 configuradas para controlar los rodillos de EPC. Cuando la posición de borde del electrodo detectado por cada sensor (el EPS) es distinta de una posición de borde de referencia establecida, las unidades de control 16 y 46 controlan respectivamente los rodillos de EPC 11 y 41 para ajustar la posición de borde del electrodo de modo que la posición de borde se ajuste a la posición de borde de referencia. Por ejemplo, la posición de borde del electrodo está ajustada agarrando y moviendo el electrodo en una dirección axial (dirección Y) de los rodillos de EPC (p. ej., rodillos de presión), que están instalados para cruzar una dirección de transferencia (dirección X) del electrodo, por los rodillos.
[0012] La figura 2 y (b) de la figura 1 son vistas que ilustran un caso en el que la posición de borde del electrodo está ajustada por los rodillos de EPC descritos anteriormente. Por ejemplo, los ejes de rodillo superior e inferior 11a y 41a del rodillo de EPC de línea 11 y el rodillo de EPC final 41 están conectados mecánicamente a los motores 15 y 45, respectivamente, y los controladores 16 y 46 accionan los motores 15 y 45 para mover verticalmente los ejes de rodillo superior e inferior 11a y 41a, respectivamente, a la izquierda y derecha en la dirección de transferencia (dirección X) del electrodo, ajustando de esta forma la posición de borde del electrodo. En el ejemplo ilustrado en la figura 2, los ejes de rodillo superior e inferior 11a y 41a están acoplados a soportes comunes 13 y 43, respectivamente, y los soportes están conectados a los motores 15 y 45 mediante los ejes 14 y 44, respectivamente. Cuando los motores 15 y 45 están accionados para rotar, por ejemplo, los ejes 14 y 44, que son tornillos de bolas, se mueven hacia delante y hacia atrás para mover los soportes 13 y 43 y los ejes de rodillo superior e inferior 11a y 41a conectados a los soportes en la dirección Y, respectivamente, de modo que el electrodo acoplado con los rodillos superior e inferior se mueva en la dirección Y. En la realización ilustrada, los ejes de rodillo superior e inferior están conectados al soporte común y al motor, respectivamente, pero cada uno de los ejes de rodillo superior e inferior puede estar conectado a soportes y motores separados para el accionamiento. Además, por supuesto, los ejes de rodillo pueden moverse por otro tipo de mecanismo de movimiento lineal no mostrado en la figura 2.
[0014] Sin embargo, en el aparato de corrección de serpenteo de electrodo convencional, dado que la posición de borde del electrodo está ajustada en cada una de la unidad de EPC de línea 10 y la unidad de EPC final 40, las dos unidades de EPC están controladas al no estar unidas entre sí, o la unidad de EPC de línea 10 no está controlada de manera adecuada al menos teniendo en cuenta la posición de borde en la unidad de EPC final 40 que es un mecanismo para ajustar finalmente la posición de borde antes del núcleo de bobinado. Como resultado, incluso cuando se realiza control por retroalimentación en la unidad de EPC final 40 para que coincida la posición de borde del electrodo con el valor de referencia de borde de EPS de determinación, que es la posición de borde de referencia, el serpenteo del electrodo se genera inevitablemente en la unidad de EPC final 40.
[0016] La figura 3 es una vista esquemática que ilustra un aparato y método de corrección de serpenteo de electrodo convencionales y la figura 4 es una vista esquemática que ilustra un estado en el que la posición de borde del electrodo está ajustada en la unidad de EPC final.
[0018] Como se muestra en la figura 3, el electrodo 1 transferido desde el rodillo de EPC de línea 11 al rodillo de sujeción de entrada 21 continúa hacia el núcleo de bobinado 60, pasa a través del rodillo final 50 y se enrolla alrededor del núcleo de bobinado 60 para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina junto con un separador. Tras el bobinado alrededor del núcleo de bobinado 60, un extremo de lado de entrada del electrodo se corta mediante un cortador 30 y este extremo cortado también está enrollado alrededor del núcleo de bobinado 60 para formar el conjunto de electrodos de rollo de gelatina.
[0020] El aparato de corrección de serpenteo de electrodo convencional incluye la unidad de EPC de línea 10 delante del rodillo de sujeción de entrada 21, y la posición de borde del electrodo está ajustada por rodillo de EPC de línea 11 de la unidad de EPC de línea 10. Además, la unidad de EPC final 40 está proporcionada delante del rodillo final 50 para corregir finalmente el progreso de serpenteo del electrodo.
[0022] Es decir, la posición de borde del electrodo está controlada por la unidad de EPC de línea 10, y una posición del rodillo de EPC de línea 11 de la unidad de EPC de línea 10 está establecida para tener un valor de corrección de referencia (un valor de corrección de EPC de línea B) corregido a una posición de rodillo predeterminada por, por ejemplo, el controlador 16 que es una unidad de control del rodillo de EPC de línea 11.
[0024] A continuación, la unidad de EPC final 40 mide la posición de borde del electrodo 1 usando el EPS de determinación 42 instalado en la posición predeterminada Q (p. ej., una posición separada del núcleo de bobinado aproximadamente 100 mm) antes del núcleo de bobinado 60. La posición de borde del electrodo 1 se denomina un valor de posición de borde de EPS de determinación. El EPS de determinación 42 puede ser un sensor que mide la posición de borde del electrodo de una manera sin contacto, tal como un sensor de haz pasante. Cuando el valor de posición de borde de EPS de determinación es distinto de un valor de referencia de borde de EPS de determinación establecido A, el controlador 46, que es una unidad de control, mueve el electrodo en una dirección de anchura (la dirección Y) del electrodo usando el rodillo de EPC 41 proporcionado en una unidad de EPC final y realiza el control por retroalimentación para que coincida la posición de borde del electrodo con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A (véase la figura 4). En este momento, el valor de referencia de borde de EPS de determinación A no es cero y un valor establecido determinado por el EPS de determinación según una condición de proceso de rodillo a rodillo del electrodo o similares. Por tanto, cuando cambia la condición de proceso, también puede cambiar el valor de referencia. Por ejemplo, el valor de referencia de borde de EPS de determinación puede ser 0,8 mm.
[0025] La corrección de posición de electrodo por el rodillo de EPC 41 puede realizarse en una posición predeterminada P (p. ej., una posición separada del núcleo de bobinado aproximadamente 125 mm) antes del EPS de determinación 42.
[0026] Sin embargo, incluso en el caso de que el progreso de serpenteo del electrodo se corrija en unidad de EPC final 40, se confirmó que una pluralidad de defectos de serpenteo se generan realmente cuando continua el electrodo. En particular, una tasa de defecto de serpenteo de un electrodo negativo era alta. Se identificó que una causa principal de esto es que el valor de corrección de EPC de línea B del rodillo de EPC de línea 11, que es una posición antes de que el electrodo se introduzca en el rodillo de sujeción de entrada 21, no coincide con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A de la unidad de EPC final 40, como se muestra en las figuras 3 y 4. Es decir, en el progreso de rodillo a rodillo del electrodo, un punto de inicio de sensor en el EPS de determinación 42 proporcionado en la unidad de EPC final 40 no coincide necesariamente con el EPS de línea 12 proporcionado en la unidad de EPC de línea 10. En su lugar, en el progreso de rodillo a rodillo del electrodo, las posiciones (línea) del electrodo en cada unidad de EPC no son normalmente colineales y, por tanto, el serpenteo es corregido en cada unidad de EPC. Por consiguiente, incluso cuando la posición de borde del electrodo se ajusta (corrige) con precisión en la unidad de EPC de línea 10 antes de que se introduzca el electrodo, se produce inevitablemente una disparidad entre el valor de referencia de borde de EPS de determinación en la unidad de EPC final 40 y el valor de corrección de EPC de línea de la unidad de EPC de línea 10. Por tanto, incluso cuando se corrige el serpenteo posteriormente en la unidad de EPC final 40 como se muestra en la figura 4, hay un límite para el efecto de corregir el serpenteo y, por tanto, aumenta la tasa de defecto de serpenteo como se ha descrito anteriormente. Además, debido a la disparidad, con el fin de resolver (corregir) el progreso de serpenteo del electrodo en la unidad de EPC final 40 posteriormente, la cantidad operativa del motor de EPC final 45 para ajustar una posición del rodillo de EPC final 41 aumenta y, por tanto, se genera una carga excesiva en el accionamiento del motor.
[0027] Por consiguiente, existe la necesidad de desarrollar una técnica capaz de mejorar el defecto de serpenteo junto con el control de la posición de borde del electrodo por la unidad de EPC de línea y la unidad de EPC final.Documentos de la técnica anterior
[0028] [Documentos de patente
[0029] Registro de patente coreana n.° 10-1113424.
[0030] Los siguientes documentos de patente describen sistemas similares para la corrección de serpenteo: US8893942 B2.
[0031] KR 101956763 B1.
[0032] KR 102080346B1.
[0033] JP 2012240067A.
[0034] Divulgación
[0035] Problema técnico
[0036] La presente invención se ha concebido para resolver los problemas anteriores y un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de corrección de serpenteo que permita mejorar los defectos de serpenteo mediante el control por retroalimentación de una unidad de control de posición de borde (EPC) de línea usando datos sobre los valores de posición de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación de un electrodo, que cambian a lo largo del tiempo, cuando una posición de borde del electrodo se controla por retroalimentación en la unidad de EPC final antes de que el electrodo se enrolle alrededor de un núcleo de bobinado.
[0037] Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de corrección de serpenteo de electrodo de corregir una dirección en la que se transfiere un electrodo desde un rodillo de EPC de línea a través del control por retroalimentación en el que los datos de los valores de posición de borde de EPS de determinación se comparan con un valor de referencia de borde de EPS de determinación.
[0038] Solución técnica
[0039] Un aparato para corregir el serpenteo de un electrodo, que se transfiere de rodillo a rodillo para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina mediante su enrollado alrededor de un núcleo de bobinado, de la presente invención incluye una unidad de control de posición de borde (EPC) de línea que incluye un rodillo de EPC de línea configurado para transferir el electrodo al núcleo de bobinado y para ajustar una posición de borde del electrodo, una unidad de EPC final que incluye un sensor de posición de borde (EPS) de determinación configurado para medir la posición de borde del electrodo transferido desde el rodillo de EPC de línea como un valor de posición de borde de EPS de determinación, y un rodillo de EPC final configurado para ajustar la posición de borde del electrodo de modo que la posición de borde se ajuste a un valor de referencia de borde de EPS de determinación, y un controlador configurado para controlar la unidad de EPC de línea y la unidad de EPC final, en donde el controlador controla por retroalimentación la posición de borde del electrodo de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste al valor de referencia de borde de EPS de determinación, y controla por retroalimentación la unidad de EPC de línea de modo que una dirección en la que se transfiere el electrodo desde el rodillo de EPC de línea se corrige comparando datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación cuando los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación por el control por retroalimentación, y el valor de referencia de borde de EPS de determinación.
[0040] En un ejemplo, el rodillo de EPC final puede estar dispuesto en una posición delante de una posición de instalación del EPS de determinación a una separación predeterminada.
[0041] En un ejemplo específico, el controlador puede incluir un primer controlador configurado para controlar por retroalimentación la posición de borde del electrodo ajustando el rodillo de EPC final de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste al valor de referencia de borde de EPS de determinación, y un segundo controlador configurado para controlar por retroalimentación la unidad de EPC de línea de modo que la dirección en la que se transfiere el electrodo desde el rodillo de EPC de línea es corregida comparando los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación cuando los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación mediante el control por retroalimentación del primer controlador, y el valor de referencia de borde de EPS de determinación.
[0042] Además, el controlador puede incluir además un tercer controlador configurado para controlar la posición de borde del electrodo ajustando una posición del rodillo de EPC de línea por el control por retroalimentación del segundo controlador.
[0043] Además, el aparato de corrección de serpenteo de electrodo puede incluir además una unidad de sujeción de entrada instalada entre la unidad de EPC de línea y la unidad de EPC final, estando la unidad de sujeción de entrada configurada para recibir el electrodo desde el rodillo de EPC de línea e introducir el electrodo en el lado de unidad de EPC final.
[0044] En un ejemplo específico, el controlador puede controlar por retroalimentación la unidad de EPC de línea comparando valores de datos medidos en los valores de posición de borde de EPS de determinación en mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación, entre datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación medidos un número predeterminado de veces a intervalos de tiempo predeterminados hasta que los valores de posición de borde de EPS de determinación convergen con el valor de referencia de borde de EPS de determinación.
[0045] En un ejemplo más específico, un valor, que se obtiene promediando valores de diferencia entre cada uno de los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación en las mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación, puede definirse como un valor lógico para el control por retroalimentación de la unidad de EPC de línea, y el controlador puede calcular un valor obtenido promediando los valores lógicos de cada electrodo cuando se introduce el electrodo un número predeterminado de veces como un valor de corrección de rodillo de EPC de línea de la unidad de EPC de línea y realiza el control por retroalimentación de modo que se corrija una posición del rodillo de EPC de línea en la misma medida que el valor de corrección para cada número predeterminado de entradas del electrodo.
[0046] En un ejemplo, el rodillo de EPC de línea puede tener un valor de corrección de referencia corregido a una posición de rodillo predeterminada, y el controlador puede realizar el control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea corregida al valor de corrección de referencia en la misma medida que el valor de corrección.
[0047] En un ejemplo, cuando un signo del valor de corrección es positivo (+), tanto como el valor de corrección pueda restarse del valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea, y cuando el signo del valor de corrección es negativo (-), tanto como el valor de corrección pueda añadirse al valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea.
[0048] En otro ejemplo, un valor obtenido multiplicando el valor lógico por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación debido a una variable inesperada, puede establecerse como el valor lógico.
[0049] Como otro aspecto de la presente invención, un método de corrección del serpenteo de un electrodo, que se transfiere de rodillo a rodillo para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina enrollándose alrededor de un núcleo de bobinado, de la presente invención incluye medir un valor de posición de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación midiendo una posición de borde del electrodo cuando el electrodo transferido a través de un rodillo de control de posición de borde (EPC) de línea de una unidad de EPC de línea alcanza un EPS de determinación de una unidad de EPC final dispuesta antes del núcleo de bobinado, por el EPS de determinación, controlando por retroalimentación, mediante un controlador, la posición de borde del electrodo de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste a un valor de referencia de borde de EPS de determinación predeterminado, obteniendo datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación cuando los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación mediante el control por retroalimentación, y controlar por retroalimentación la unidad de EPC de línea de modo que una dirección en la que se transfiere el electrodo desde el rodillo de EPC de línea se corrija comparando los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación.
[0050] Específicamente, los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, que cambian a lo largo del tiempo, pueden obtenerse realizando una medición un número predeterminado de veces en intervalos de tiempo predeterminados hasta que los datos convergen con el valor de referencia de borde de EPS de determinación, y la unidad de EPC de línea puede controlarse por retroalimentación comparando valores de datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación de mediciones intermedias y posteriores entre los datos medidos y el valor de referencia de borde de EPS de determinación. En un ejemplo más específico, los valores de datos de las mediciones intermedias y posteriores pueden ser valores de datos medidos en una 21ª a 50ª secuencia de medición por el EPS de determinación.
[0051] Efectos ventajosos
[0052] Según la presente invención, una unidad de control de posición de borde (EPC) de línea se controla por retroalimentación para coincidir con un valor de referencia de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación en una unidad de EPC final, de modo que, cuando se introduce un electrodo en un núcleo de bobinado, el electrodo se introduce de manera estable, mejorando de esta forma un defecto de serpenteo del electrodo.
[0053] Por consiguiente, pueden estabilizarse los datos de EPS cuando se introduce el electrodo y puede reducirse una variación en los datos de EPS intermedios y posteriores, de modo que puedan mejorarse un defecto de serpenteo y variación de serpenteo debido a una introducción inestable, estabilizando de esta forma la calidad de un conjunto de electrodos.
[0054] Además, una unidad de EPC de línea puede controlarse por retroalimentación junto con una unidad de EPC final, de modo que pueda reducirse una cantidad operativa de un motor de EPC final, reduciendo de esta forma en gran medida una carga aplicada al accionamiento del motor.
[0055] Breve descripción de los dibujos
[0056] La figura 1 muestra una vista lateral esquemática y una vista en planta que ilustra un caso en el que un electrodo está transferido de rodillo a rodillo y enrollado alrededor de un núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina.
[0057] La figura 2 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra específicamente un caso en el que una posición de borde del electrodo está ajustada mediante rodillos de control de posición de borde (EPC).
[0058] La figura 3 es una vista esquemática que ilustra un aparato y método de corrección de serpenteo de electrodo convencionales.
[0059] La figura 4 es una vista esquemática que ilustra un estado en el que una posición de borde de un electrodo está ajustada en una unidad de EPC final en el aparato de corrección de serpenteo de electrodo de la figura 3.
[0060] La figura 5 es un gráfico que ilustra datos sobre valores de posición de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación, que cambian a lo largo del tiempo, cuando la posición de borde del electrodo está controlada por retroalimentación en la unidad de EPC final.
[0061] La figura 6 es una vista esquemática que ilustra un aparato de corrección de serpenteo de electrodo según la presente invención.
[0062] La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra una secuencia de un método de corrección de serpenteo de electrodo según la presente invención.
[0063] La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra una secuencia de control por retroalimentación para corregir una posición de un rodillo de EPC de línea según una realización de la presente invención.
[0064] La figura 9 es una vista esquemática que ilustra un proceso de control por retroalimentación de la figura 8 junto con un proceso de cálculo de valor lógico.
[0065] La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra una secuencia de control por retroalimentación para corregir una posición de un rodillo de EPC de línea según otra realización de la presente invención.
[0066] La figura 11 son gráficos que ilustran un estado en el que un valor de posición de borde de EPS de determinación y una cantidad operativa de un motor de EPC final están estabilizados a lo largo del tiempo cuando el rodillo de EPC de línea es corregido por el método de corrección de serpenteo de la presente invención.
[0067] La figura 12 son gráficos que ilustran el tamaño y la variación de la cantidad operativa del motor de EPC final cuando se realiza control por retroalimentación por el método de corrección de serpenteo de la presente invención.
[0068] Descripción detallada de las realizaciones preferidas
[0069] A continuación en el presente documento, se describirá en detalle la presente invención. Términos o palabras usados en la presente memoria descriptiva y reivindicaciones no deben interpretarse de manera restrictiva como significados ordinarios o significados de diccionario, sino que deben interpretarse como significados y conceptos coherentes con las ideas técnicas de la presente invención basándose en el principio de que un inventor puede definir apropiadamente el concepto de un término para describir y explicar su invención de la mejor manera. Por consiguiente, realizaciones y estructuras ilustradas en el presente documento se sugieren únicamente a modo de ejemplo pero no representan todos los conceptos técnicos de la presente invención.
[0070] Se entenderá además que los términos "comprende", "que comprende" "incluye" y/o "que incluye", cuando se usan en el presente documento, especifican la presencia de características, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos enunciados pero no excluyen la presencia o adición de una o más características, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. Cuando se indica que una porción de una capa, película, área, placa y similares está "sobre" otra porción, la afirmación incluye el significado de la porción "que está directamente sobre" la otra porción además de todavía otra porción que está interpuesta entre medio. A diferencia de ello, cuando se indica que una porción de una capa, película, área, placa y similares está "debajo de" otra porción, la afirmación incluye el significado de la porción "que está directamente debajo de" la otra porción además de todavía otra porción que está interpuesta entre medio. Además, puede entenderse que cuando se indica en el presente documento que un elemento está dispuesto "sobre" un determinado elemento, la afirmación puede incluir un caso en el que el elemento está dispuesto no solo por encima del determinado elemento sino también debajo del determinado elemento.
[0071] A continuación en el presente documento, se describirá en detalle la presente invención.
[0072] La figura 5 es un gráfico que ilustra datos sobre valores de posición de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación, que cambian a lo largo del tiempo, cuando una posición de borde de un electrodo está controlada por retroalimentación en una unidad de control de posición de borde (EPC) final 40.
[0073] En relación con las figuras 3 y 4, se ha descrito que el serpenteo se corrige midiendo una posición de borde de un electrodo 1 por un EPS de determinación 42 de la unidad de EPC final 40 y ajustando la posición de borde del electrodo mediante un rodillo de EPC final 41 de la unidad de EPC final 40 de modo que la posición de borde medida se ajuste a un valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Sin embargo, incluso cuando se corrige el serpenteo en la unidad de EPC final 40, la posición de borde del electrodo no alcanza inmediatamente el valor de referencia de borde de EPS de determinación A y, a medida que el electrodo continua al EPS de determinación 42, los valores de posición de borde (a continuación en el presente documento denominados "valores de posición de borde de EPS de determinación") del electrodo, que se miden continuamente en la posición del EPS, cambian a lo largo del tiempo y convergen gradualmente con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A como se muestra en la figura 5.
[0074] La figura 5 ilustra datos de EPS que se miden mediante un programa predeterminado (el nombre del programa es "BOIS") para medir la posición de borde en el EPS de determinación 42 y se miden un total de 50 veces hasta la convergencia con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Dado que el programa BOIS muestra solo datos impares o pares de los datos de EPS, como se muestra en la figura 5, se ilustra que el programa muestra que el valor de posición de borde de EPS de determinación está medido un total de 25 veces hasta la convergencia con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Adicionalmente, un eje X de la figura 5 indica el número de mediciones o una secuencia de mediciones, que están medidas en intervalos de tiempo predeterminados hasta la convergencia con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A, o un número de secuencia de medición, y un eje Y del mismo indica los valores de posición de borde de EPS de determinación, que es la posición del electrodo medida por el EPS de determinación en cada secuencia de medición.
[0075] Como se muestra en la figura 5, los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian (disminuyen) en gran medida en la primera a tercera secuencia de medición (secuencia de medición impar entre los datos de posición de borde de EPS total en la primera a quinta secuencia de medición) y, a continuación, los valores de posición de borde de EPS de determinación presentan un flujo ligeramente ondulante y convergen gradualmente con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A (p. ej., 0,80 mm). Se determina que, entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, los valores de datos iniciales varían en gran medida como se ha descrito anteriormente debido a un rebasamiento cuando se introduce el electrodo. Es decir, dado que el rodillo de sujeción de entrada 21 de la unidad de sujeción de entrada 20 está inclinado cuando se introduce el electrodo y, por tanto, se establece de manera errónea una inclinación de entrada del electrodo, o el electrodo 1 se balancea hacia la izquierda y la derecha cuando se introduce el electrodo debido a una inestabilidad de entrada que se produce de manera inesperada, se produce el serpenteo. Por consiguiente, incluso cuando se corrige el serpenteo en la unidad de EPC final 40, los datos iniciales sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación medidos en la posición del EPS varían en gran medida como se muestra en la figura 5.
[0076] Entretanto, a pesar de que no hay un gran cambio en comparación con los datos iniciales, entre los valores de posición de borde de EPS de determinación, incluso en una 11ª a 25ª secuencia de medición (datos impares de datos en una 21ª a 50ª secuencia de medición entre los datos de posición de EPS de determinación totales en la 1ª a 50ª secuencia de medición), los valores de posición de borde de EPS de determinación no convergen completamente con el valor de referencia. Es decir, entre los valores de posición de borde de EPS de determinación, los valores de datos intermedios y posteriores de la secuencia de medición se inclinan hacia un valor más pequeño que el valor de referencia de borde de EPS de determinación (p. ej., 0,8 mm). Cuando la posición en el valor de referencia de borde de EPS de determinación (0,8 mm) se toma como un origen (0), la posición del electrodo detectado en el EPS de determinación se inclina hacia una dirección negativa (-), lo que significa que se produce progreso de serpenteo. Entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación de la figura 5, los valores de datos iniciales (valores de datos en la 1ª a 3ª secuencia de medición (secuencia de medición impar entre los datos de posición de EPS de determinación totales en la 1ª a 5ª secuencia de medición)) representan la influencia de rebasamiento, cuando se introduce el electrodo, debido a la inclinación de la sujeción de entrada como se ha descrito anteriormente. Sin embargo, como se muestra en la 11ª a 25ª secuencia de medición (datos impares de datos en una 21ª a 50ª secuencia de medición entre datos de posición de EPS de determinación totales en la 1ª a 50ª secuencia de medición), de la figura 5, incluso después de que se resuelva la influencia de entrada, los valores de posición de borde de EPS de determinación no coinciden completamente con el valor de referencia de borde de EPS de determinación. Es un fenómeno en el que el valor de corrección de EPC de línea B del rodillo de EPC de línea 11 antes de introducir el electrodo en el rodillo de sujeción de entrada 21 no coincide inicialmente con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Es decir, como se muestra en las figuras 1 y 3, el rodillo de EPC de línea 11 es corregido de modo que la unidad de EPC de línea 10 tiene el valor de corrección de referencia B predeterminado antes de introducir el electrodo en el rodillo de sujeción de entrada 21, pero dado que el valor de corrección B no coincide con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A, se presenta una variación en los datos de EPS que tienen la misma trayectoria que en la figura 5.
[0078] Por consiguiente, cuando los valores de datos intermedios y posteriores convergen para estar más cerca del valor de referencia de borde de EPS de determinación A, puede reducirse el defecto de serpenteo que se produce debido a la unidad de EPC de línea 10 como se ha descrito anteriormente. Los presentes inventores prestaron atención a este punto e intentaron reducir el defecto de serpenteo seleccionando valores de datos que cambian debido a la influencia del valor de corrección de EPC de línea B de la unidad de EPC de línea 10 a partir de datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación y controlando por retroalimentación la unidad de EPC de línea 10 para corregir una dirección en la que el electrodo se transfiere desde el rodillo de EPC de línea 11 realizando control por retroalimentación que compara los valores de datos seleccionados y el valor de referencia de borde de EPS de determinación A.
[0080] La figura 6 es una vista esquemática que ilustra un aparato de corrección de serpenteo de electrodo 100 según la presente invención.
[0082] En la presente invención, los mismos componentes que los del aparato de corrección de serpenteo convencional de las figuras 3 y 4 se denominan mediante los mismos números de referencia.
[0084] La presente realización incluye una unidad de EPC de línea 10 que tienen un rodillo de EPC de línea 11 configurado para transferir un electrodo 1 hacia un núcleo de bobinado 60, específicamente, hacia un rodillo de sujeción de entrada 21. El rodillo de EPC de línea 11 ajusta una posición de borde del electrodo moviendo el electrodo con respecto a una dirección de transferencia de electrodo. Específicamente, como se muestra en la figura 1, la unidad de EPC de línea 10 incluye un EPS de línea 12 configurado para detectar la posición de borde del electrodo, un rodillo de EPC de línea 11 configurado para ajustar la posición de borde del electrodo, un motor de EPC de línea 15 accionado para ajustar una posición del rodillo de EPC de línea, y un controlador 16 configurado para controlar la posición de borde del electrodo accionando el motor de EPC de línea para ajustar la posición del rodillo de EPC de línea basándose en la posición de borde del electrodo detectado por el EPS de línea. Como se ha descrito anteriormente, una unidad de EPC como una unidad de control de posición de borde típica incluye un sensor de posición de borde (EPS), un rodillo (p. ej., un rodillo de presión) que está en un miembro de ajuste de posición de borde, una unidad de accionamiento (p. ej., un motor) y un controlador configurado para controlar estos componentes.
[0086] Por consiguiente, la unidad de EPC de línea 10 puede controlar la posición de borde del electrodo 1 ajustando una posición del rodillo de EPC de línea 11. En la presente realización, el rodillo de EPC de línea 11 es corregido a una posición de rodillo predeterminada por la unidad de EPC de línea 10 (específicamente, el controlador 16). Es decir, el rodillo de EPC de línea 11 corrige el serpenteo en el EPC de línea y la posición del rodillo de EPC de línea 11 se corrige a un valor de corrección de referencia B teniendo en cuenta la introducción del electrodo en una unidad de EPC final 40, que se describirá a continuación.
[0088] Además, el aparato de corrección de serpenteo 100 según la presente realización incluye una unidad de sujeción de entrada 20 configurada para recibir el electrodo desde el rodillo de EPC de línea 11 e introducir el electrodo al lado de núcleo de bobinado. El rodillo de sujeción de entrada 21 está instalado en la unidad de sujeción de entrada 20. Como se muestra en la figura 1, un sensor 22 también está instalado en las proximidades del rodillo de sujeción de entrada 21 para comprobar la posición de borde del electrodo en el rodillo de sujeción de entrada 21 o en las proximidades del rodillo de sujeción de entrada 21. Cuando sea necesario, la inclinación del rodillo de sujeción de entrada 21 puede corregirse para solucionar la inestabilidad cuando se introduce el electrodo. En la figura 1, se ilustran un eje de accionamiento y un motor para corregir la inclinación. La corrección de la inclinación del rodillo de sujeción de entrada también es un elemento necesario para corregir el serpenteo del electrodo en la unidad de EPC final, pero no es un tema relacionado con la presente invención y, por tanto, se omitirá su descripción detallada.
[0090] Dado que la presente invención también se basa en el control por retroalimentación en la unidad de EPC final 40, se proporciona la unidad de EPC final 40. Es decir, el aparato de corrección de serpenteo 100 de la presente invención incluye la unidad de EPC final 40 que incluye el EPS de determinación 42 dispuesto antes del núcleo de bobinado 60 y configurado para determinar la posición de borde del electrodo 1 y registrar la posición de borde como un valor de posición de borde de EPS de determinación, y el rodillo de EPC final 41 configurado para ajustar la posición de borde del electrodo. La unidad de EPC final 40 puede estar dispuesta antes del núcleo de bobinado 60 y puede controlar por retroalimentación la posición de borde del electrodo ajustando el rodillo de EPC final 41 de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste al valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Con el fin de ajustar la posición de borde del electrodo, la unidad de EPC final 40 también incluye un motor de EPC final 45 que está accionado para ajustar la posición del rodillo de EPC final de la misma manera que la unidad de EPC de línea 10, y un controlador 46 configurado para ajustar la posición del rodillo de EPC final accionando el motor de EPC final para controlar la posición de borde del electrodo.
[0092] Como se muestra en las figuras 1 y 2, el ajuste de la posición del rodillo de EPC de línea 11 por el motor de EPC de línea 15 y el ajuste de la posición del rodillo de EPC final 41 por el motor de EPC final 45 puede realizarse por un mecanismo de conversión (p. ej., un tornillo de bolas y una tuerca de bolas) configurado para convertir el movimiento de rotación mediante un motor de accionamiento o similares en movimiento lineal. Es decir, al mover los ejes de rodillo de EPC, que están conectados al tornillo de bolas, en una dirección perpendicular a una dirección de movimiento del electrodo por el movimiento lineal del tornillo de bolas conectado al motor, la posición de cada uno del rodillo de EPC y el borde de electrodo puede ajustarse. Alternativamente, un pistón puede emplear un cilindro neumático capaz de moverse linealmente desde el cilindro mediante presión de aire para ajustar la inclinación del eje de rodillo por el movimiento lineal del pistón conectando el pistón y el eje de rodillo. Dado que un mecanismo de movimiento lineal es bien conocido en el campo de la mecánica, se omitirá su descripción detallada. De manera importante, la configuración mecánica o electrónica del mecanismo de accionamiento no necesita estar específicamente limitado, siempre que los ejes de rodillo de EPC se puedan mover para ajustar la posición de borde del electrodo.
[0094] La presente invención incluye una unidad de control configurada para controlar la unidad de EPC de línea 10 y la unidad de EPC final 40. La unidad de control controla por retroalimentación la posición de borde del electrodo de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste al valor de referencia de borde de EPS de determinación. Además, la unidad de EPC de línea 10 está controlada por retroalimentación de modo que una dirección en la que se transfiere el electrodo desde el rodillo de EPC de línea 11 se corrige comparando datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación cuando los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A mediante el control de retroalimentación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación.
[0096] El rodillo de EPC final 41 puede instalarse en una posición P (p. ej., una posición separada del núcleo de bobinado por 125 mm) delante de una posición de instalación Q (p. ej., una posición separada del núcleo de bobinado por 100 mm) del EPS de determinación 42 en un intervalo predeterminado. Cuando la posición del electrodo 1 medida en el EPS de determinación 42 es distinta del valor de referencia de borde de EPS de determinación A, la unidad de EPC final 40 provoca que el rodillo de EPC 41 ajuste la posición del electrodo 1 en una posición delante del EPS de determinación 42 en el intervalo predeterminado. Por tanto, cuando un electrodo se mueve continuamente al EPS de determinación 42, la posición ajustada del electrodo 1 puede medirse posteriormente por el EPS de determinación 42.
[0097] En la realización relacionada con la figura 6, se ilustra que el controlador 16 de la unidad de EPC de línea 10 ajusta (controla por retroalimentación) la posición del rodillo de EPC de línea 11, y el controlador 46 de la unidad de EPC final 40 ajusta (controla por retroalimentación) la posición del rodillo de EPC final 41. Sin embargo, sin cada uno de los controladores 16 y 46, la unidad de control puede controlar directamente por retroalimentación la unidad de EPC de línea 10 o el rodillo de EPC de línea 11 y la unidad de EPC final 40 o el rodillo de EPC final 41. Es decir, en la presente invención, la unidad de control (en un sentido amplio) es un concepto que incluye ambos controladores 16 y 46 y una unidad de control 70 (una unidad de control en un sentido estricto) incluida en una caja indicada por una línea de rayas y puntos en la figura 6. En un caso en el que no hay controladores 16 y 46, la unidad de control (en un sentido amplio) tiene una forma de controlar por retroalimentación la unidad de EPC final 40, y controlar la unidad de EPC de línea 10 junto con el control por retroalimentación. En un caso en el que están los controladores 16 y 46, el controlador 46 que ajusta el rodillo de EPC final 41 para controlar la posición de borde del electrodo pasa a ser una primera unidad de control, y la unidad de control 70 (en un sentido estricto) pasa a ser una segunda unidad de control que controla por retroalimentación la unidad de EPC de línea 10 usando los datos derivados del control por retroalimentación de la primera unidad de control. Además, el controlador 16 de la unidad de EPC de línea 10 pasa a ser una tercera unidad de control que controla la posición de borde del electrodo ajustando la posición del rodillo de EPC de línea 11 por el control por retroalimentación de la segunda unidad de control.
[0098] Dado que el aparato de corrección de serpenteo 100 de la presente invención incluye la unidad de control configurada para controlar por retroalimentación el rodillo de EPC de línea 11 realizando el control por retroalimentación en la unidad de EPC final 40 y comparando los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, que se obtienen mediante el control por retroalimentación, y el valor de referencia de borde de EPS de determinación A como se ha descrito anteriormente, una dirección en la que el electrodo está transferido desde la unidad de EPC de línea 10 puede estar más cerca del valor de referencia de borde de EPS de determinación A, de modo que el defecto de serpenteo provocado por la unidad de EPC de línea 10 pueda reducirse.
[0099] Como se ha descrito anteriormente, la presente invención está caracterizada por que el control por retroalimentación para corregir el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 está realizado de modo que la dirección de transferencia de electrodo coincida o converja con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A en la figura 6, mediante el control por retroalimentación de la unidad de EPC de línea 10 junto con el control por retroalimentación de la unidad de EPC final 40.
[0100] El control específico por la unidad de control incluido en el aparato de corrección de serpenteo de electrodo de la presente invención se describirá con más detalle con referencia a un método de corrección de serpenteo de electrodo según la presente invención.
[0101] La presente invención también proporciona un método de corrección de serpenteo cuando un electrodo, que está enrollado alrededor del núcleo de bobinado 60 para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina, está transferido de rodillo a rodillo.
[0102] La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra una secuencia de un método de corrección de serpenteo de electrodo según la presente invención.
[0103] Como se muestra en el dibujo, en primer lugar, en la operación (a), un valor de posición de borde de EPS de determinación está medido midiendo una posición de borde de un electrodo 1 cuando el electrodo 1 transferido a través de un rodillo de EPC de línea 11 de una unidad de EPC de línea 10 alcanza un EPS de determinación 42 de una unidad de EPC final 40 dispuesta antes de un núcleo de bobinado 60, por el EPS de determinación 42. A continuación, en la operación (b), la posición de borde del electrodo se controla por retroalimentación mediante una unidad de control de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste a un valor de referencia de borde de EPS de determinación predeterminado A.
[0104] A continuación, en la operación (c), se obtienen datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación cuando los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A mediante el control por retroalimentación.
[0105] A continuación, en la operación (d), la unidad de EPC de línea 10 está controlada por retroalimentación para corregir una dirección en la que el electrodo se transfiere desde el rodillo de EPC de línea 11 comparando los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación.
[0106] Los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, que cambian a lo largo del tiempo, pueden obtenerse realizando un número predeterminado de mediciones en intervalos de tiempo predeterminados hasta que los datos converjan con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Como se muestra en la figura 5, los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación pueden obtenerse realizando, por ejemplo, 50 mediciones. Como se muestra en la figura 5, entre los datos sobre los valores de posición, los valores de datos, que se cambian debido a una dirección en la que se transfiere el electrodo desde la unidad de EPC de línea 10, son valores de datos que varían en mediciones intermedias y posteriores entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación. Por ejemplo, los valores de datos intermedios y posteriores pueden ser valores de datos medidos en la 21ª a 50ª mediciones por el EPS de determinación 42 cuando el valor de referencia de borde de EPS de determinación se mide 50 veces hasta que los valores de datos convergen con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, cuando se hace referencia a datos solo de números impares por parte de un programa predeterminado (el nombre del programa es "BOIS") para medir la posición de borde en el EPS de determinación 42, los valores de datos intermedios y posteriores pueden ser valores de datos de una 11ª a 25ª secuencia de medición del EPS de determinación.
[0107] En el método de corrección de serpenteo de la presente invención, el rodillo de EPC de línea 11 está controlado por retroalimentación a través del control por retroalimentación en el que los valores de datos intermedios y posteriores están comparados con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A, y la realización específica del control por retroalimentación se describirá a continuación.
[0108] Modos de la invención
[0109] (Primera realización)
[0110] La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra una secuencia de control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea 11 según una realización de la presente invención.
[0111] La figura 9 es una vista esquemática que ilustra un proceso de control por retroalimentación de la figura 8 junto con un proceso de cálculo de valor lógico.
[0112] En primer lugar, en la operación (d1), entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, el valor de posición de borde de EPS de determinación de cada una de las mediciones intermedias y posteriores se compara con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Un valor obtenido promediando las diferencias entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación en las mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación se define como un valor lógico para el control por retroalimentación de EPC de línea. El valor promedio de los valores de diferencia puede reflejar de manera más eficaz la influencia de la unidad de EPC de línea 10 que un valor de diferencia entre un solo valor entre los valores de datos de las mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación. Por consiguiente, por ejemplo, se calculan los valores de diferencia entre los valores de posición de borde de EPS de determinación en la 21ª a 50ª secuencia de medición de la figura 5 (las mediciones intermedias y posteriores) (en la 11ª a 25ª secuencia de medición en el programa BOIS) y el valor de referencia de borde de EPS de determinación A, y un valor obtenido promediando los valores de diferencia se define como un valor lógico predeterminado Y<lógica>para el control por retroalimentación, que se expresa como la Ecuación 1 a continuación. Un gran valor lógico significa que la introducción del electrodo desde la unidad de EPC de línea es en gran medida inestable y, por tanto, la posición del rodillo de EPC de línea de la unidad de EPC de línea puede corregirse en respuesta a una magnitud del valor lógico.
[0113] Y<lógica>=[((valor de posición de borde de EPS de determinación en la 21ª secuencia de medición-valor de referencia de borde de EPS de determinación)+...+(valor de posición de borde de EPS de determinación en la 50ª mediciónvalor de referencia de borde de EPS de determinación))/30] ------ Ecuación 1.
[0114] En la presente realización, además de corregir el rodillo de EPC de línea 11 usando el valor lógico cuando se introduce un único electrodo, el serpenteo del electrodo es corregido usando un valor promedio de valores lógicos cuando se introduce una pluralidad de electrodos de modo que se mejora además la fiabilidad de corrección de serpenteo. Es decir, en la operación (d2), cuando se introduce un electrodo un número predeterminado de veces, se calcula un valor lógico promedio Y<lógica>(véase la Ecuación 2 a continuación) obtenido promediando los valores lógicos de cada electrodo.
[0115] Y<lógica>promedio =Y<1>+Y<2>+...+Y<n-1>+Y<n>/n cuando el electrodo se introduce n veces ------ Ecuación 2.
[0116] Dado que el valor lógico promedio es un valor obtenido promediando los valores lógicos cuando se introduce la pluralidad de electrodos, se indica además la influencia debido a la unidad de EPC de línea 10. Por consiguiente, cuando la posición del rodillo de EPC de línea 11 se corrige para cada número predeterminado de introducciones de los electrodos en respuesta a una magnitud del valor lógico promedio, la inestabilidad provocada por la introducción del electrodo desde la unidad de EPC de línea 10 puede resolverse de manera más eficaz. En la presente realización, se obtiene la Y<lógica>promedio cuando se introduce el electrodo, por ejemplo, cinco veces, y se calcula la Y<lógica>promedio como un valor de corrección de rodillo de EPC de línea.
[0117] En la operación (d3), se realiza control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea 11 en la misma medida que el valor de corrección de rodillo de EPC de línea calculado. Es decir, por ejemplo, cada cinto entradas de electrodo, se calcula la Y<lógica>promedio como el valor de corrección de rodillo de EPC de línea, y puede realizarse el control por retroalimentación de modo que la posición del rodillo de EPC de línea 11 esté corregida en la misma medida que el valor de corrección cada cinco entradas de electrodo.
[0118] La figura 9 es una vista esquemática que ilustra un proceso de control por retroalimentación de la figura 8 junto con un proceso de cálculo de valor lógico. Como se muestra en la figura 9, un valor de corrección 1 se obtiene promediando valores lógicos Y<1>, Y<2>, Y<3>, Y<4>y Y<5>calculados para cada entrada de electrodos respectivos que forman cinco conjuntos de electrodos de tipo rollo de gelatina, y la posición del rodillo de EPC de línea 11 se corrige en la misma medida que el valor de corrección 1. Específicamente, cuando hay un valor de corrección de referencia corregido a una posición de rodillo predeterminada por la unidad de EPC de línea, la posición del rodillo de EPC de línea 11 corregida al valor de corrección de referencia se corrige en la misma medida que el valor de corrección 1.
[0119] A continuación, un valor de corrección 2 se obtiene promediando valores lógicos Y<6>, Y<7>, Y<8>, Y<9>y Y<10>calculados para cada entrada de electrodos respectivos que forman cinco conjuntos de electrodos de tipo rollo de gelatina, y la posición del rodillo de EPC de línea 11 se corrige en la misma medida que el valor de corrección 2.
[0120] Posteriormente, cada cinco entradas de electrodo, el valor de corrección se obtiene de manera continua mediante la obtención del valor lógico promedio como se ha descrito anteriormente, y se realiza el control por retroalimentación que corrige de manera continua la posición del rodillo de EPC de línea 11 en la misma medida que el valor de corrección obtenido (véase la operación (e) de la figura 8).
[0121] Como en la operación (d3), un periodo en el que se corrige el rodillo de EPC de línea 11 puede ser una vez cada número predeterminado de entradas de electrodo. Es decir, el periodo de corrección puede proporcionarse como un valor por defecto seleccionado para cada número predeterminado apropiado de entradas de electrodo. Por ejemplo, como en la presente realización, la corrección puede realizarse una vez cada cinco entradas de electrodo. Entretanto, el valor de corrección (valor lógico promedio) puede tener un signo positivo (+) o negativo (-) dependiendo del cálculo. Cuando el signo del valor de corrección es positivo (+), dado que significa que el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 está inclinado en una dirección positiva con respecto al valor de referencia de borde de EPS de determinación A, el rodillo de EPC de línea 11 está controlado por retroalimentación de modo que tanto como el valor de corrección está restado del valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11. Por ejemplo, cuando el valor de corrección es 0,05, el valor de corrección de referencia del EPC de línea se resta menos -0,05 mm.
[0122] Por el contrario, cuando el signo del valor de corrección es negativo (-), dado que significa que el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea está inclinado en una dirección negativa con respecto al valor de referencia de borde de EPS de determinación A, el rodillo de EPC de línea 11 está controlado por retroalimentación de modo que tanto como el valor de corrección está sumado al valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11. Por ejemplo, cuando el valor de corrección es -0,05, tanto como 0,05 mm se suma al valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11.
[0123] A continuación, en la operación (e), mediante la repetición de las operaciones (d1) a (d3), se realiza corrección de retroalimentación en la que el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 se cambia secuencialmente para cada uno de la pluralidad de electrodos introducidos por la unidad de EPC de línea 10. Al repetir tal corrección de retroalimentación y en última instancia permitir que la posición del rodillo de EPC de línea 11 esté más cerca del valor de referencia de borde de EPS de determinación A, la dirección en la que se transfiere el electrodo desde el rodillo de EPC de línea 11 puede estar más cerca de los datos sobre la posición de borde del EPS de determinación 42.
[0124] Entretanto, el motor de EPC de línea 15 configurado para ajustar la posición del rodillo de EPC de línea 11 tiene una fuerza de accionamiento más pequeña en comparación con el motor de EPC final 45, y una variación del valor de posición de borde de EPS de determinación debido a la influencia de la posición del rodillo de EPC de línea 11 no es tan grande en comparación con la influencia del rodillo de sujeción de entrada 21 cuando se introduce el electrodo (véase la figura 5). Teniendo en cuenta este punto, puede limitarse un límite superior del valor de corrección del rodillo de EPC de línea 11, que es el valor lógico promedio. Por ejemplo, una anchura de movimiento del rodillo de EPC final 41 por el motor de EPC final 45 en una dirección de izquierda a derecha (la dirección Y) con respecto a la dirección de transferencia de electrodo puede ser /-3,5 mm. Por otro lado, un intervalo, que puede controlarse una vez usando el rodillo de EPC de línea 11 mediante el motor de EPC de línea 15, de una anchura de movimiento en la dirección izquierda y derecha (la dirección Y) está limitado a /-0,05 mm. Por consiguiente, incluso cuando el valor de corrección supera 0,05 como un valor absoluto, una anchura de ajuste de posición máxima puede estar limitada a /-0,05 mm. Cuando la posición del rodillo de EPC de línea 11 supera el límite superior y, por tanto, está controlada para ser corregida, puede aplicarse una carga excesiva al motor de EPC de línea 15, y puede aumentar la variación del valor de posición de borde de EPS de determinación medida por la unidad de EPC final 40.
[0125] (Segunda realización)
[0126] La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra una secuencia de control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea 11 según otra realización de la presente invención.
[0127] La presente realización es diferente de la primera realización ya que una definición de un valor lógico Y<lógica>es diferente.
[0128] En primer lugar, la presente realización es la misma que la primera realización ya que, en la operación (d1)', entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, el valor de posición de borde de EPS de determinación de cada una de las mediciones intermedias y posteriores está comparado con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Sin embargo, en la segunda realización, la diferencia es que un valor obtenido multiplicando un valor, que se obtiene promediando los valores de diferencia entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación en la secuencia de mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación, mediante un factor de corrección predeterminado se define como un valor lógico para realizar control de retroalimentación de EPC de línea.
[0129] Un electrodo se transfiere de manera continua desde una línea de producción de electrodo y bobinado y se transfiere a un núcleo de bobinado y se enrolla alrededor del núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina. En este proceso, puede producirse la oscilación o rebasamiento por causas desconocidas. Alternativamente, dado que un sensor tal como un EPS está contaminado o, en casos extremos, el electrodo está separado del núcleo de bobinado, puede producirse un error en valores medidos de un EPS de determinación. Cuando no se considera un error de medición del EPS de determinación debido a una variable inesperada de este tipo, en algunos casos, no se refleja el error de medición que se genera de manera inevitable durante el control de retroalimentación y, por tanto, puede no evaluarse con exactitud una influencia de inestabilidad del sistema. Por consiguiente, en la segunda realización, se usa como el valor lógico un valor obtenido multiplicando por un factor de corrección predeterminado, que refleja el error de medición en el EPS de determinación 42 debido a una variable inesperada de este tipo. Un factor de corrección de este tipo puede obtenerse aplicando un modelo de función cuadrática predeterminado que tiene el factor de corrección (a continuación en el presente documento denominado "P<lógica>") como una variable dependiente y un valor promedio de valores de diferencia entre, por ejemplo, datos sobre valores de posición de borde de EPS de determinación y un valor de referencia de borde de EPS de determinación A como una variable independiente.
[0130] La Tabla 1 a continuación muestra un ejemplo del factor de corrección según el valor promedio de los valores de diferencia calculados según el modelo de función cuadrática predeterminado.
[0131] [Tabla 1]
[0133]
[0134]
[0136] Como se muestra en la Tabla 1, el factor de corrección se determina de manera diferente según una magnitud del valor promedio de los valores de diferencia entre los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación. Según el modelo de función cuadrática predeterminado aplicado a la Tabla 1, el factor de corrección tiende a aumentar a medida que aumental valor promedio.
[0137] Según la presente realización, Y<lógica>se calcula como la Ecuación 3 a continuación.
[0138] Y<lógica>=[((valor de posición de borde de EPS de determinación en la 21ª medición-valor de referencia de borde de EPS de determinación)+...+(valor de posición de borde de EPS de determinación en la 50ª medición-valor de referencia de borde de EPS de determinación))/30]×P<lógica>----- Ecuación 3.
[0139] A continuación, en la operación (d2), cuando se introducen electrodos un número predeterminado de veces, se calcula un valor lógico promedio Y<lógica>obtenido promediando valores lógicos de cada electrodo basándose en la Ecuación 2 anterior.
[0140] Incluso en la presente realización, se puede obtener la Y<lógica>promedio cuando se introducen los electrodos, por ejemplo, cinco veces, y se puede calcular la Y<lógica>promedio como un valor de corrección de rodillo de EPC de línea.
[0141] En la operación (d3), se realiza control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea 11 en la misma medida que el valor de corrección de rodillo de EPC de línea calculado.
[0142] Se realiza el control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea 11 sumando o restando tanto como el valor de corrección a o del valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 según el signo del valor de corrección (valor lógico promedio).
[0143] A continuación, en la operación (e), mediante la repetición de las operaciones (d1)' a (d3), se realiza corrección de retroalimentación en la que el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 se cambia secuencialmente para cada uno de una pluralidad de electrodos introducidos por la unidad de EPC de línea 10. Al repetir tal corrección de retroalimentación y en última instancia permitir que la posición del rodillo de EPC de línea 11 esté más cerca del valor de referencia de borde de EPS de determinación A, la dirección en la que se transfiere el electrodo desde el rodillo de EPC de línea 11 puede estar más cerca de los datos sobre la posición de borde del electrodo en el EPS de determinación 42.
[0144] La figura 11 son gráficos que ilustran un estado en el que el valor de posición de borde de EPS de determinación y la cantidad operativa del motor de EPC final 45 están estabilizados a lo largo del tiempo cuando el rodillo de EPC de línea es corregido por el método de corrección de serpenteo de la presente invención.
[0145] La figura 11, (a) ilustra un cambio en los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación y un cambio en una cantidad operativa del motor de EPC final 45 cuando el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 es -0,8 mm, y una pluralidad de electrodos se introduce desde la unidad de EPC de línea 10 al lado de núcleo de bobinado. Es decir, el dibujo ilustra el cambio en los datos sobre el valor de posición de borde de EPS de determinación y el cambio en la cantidad operativa del motor de EPC final 45, que funciona para ajustar el rodillo de EPC final 41 a lo largo del tiempo cuando la posición de borde del electrodo se controla por retroalimentación ajustando el rodillo de EPC final 41 de la unidad de EPC final 40 de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste al valor de referencia de borde de EPS de determinación. Como se muestra en el dibujo, cuando se introduce un electrodo desde el rodillo de EPC de línea 11 bajo el valor de corrección de referencia anterior, los datos sobre valores de posición de borde de EPS de determinación medidos después de la 11ª medición se inclinan a un valor más pequeño que un valor de referencia de borde de EPS de determinación (0,8 mm), y una cantidad operativa del motor de EPC final 45 se desvía en una dirección positiva (+). Además, puede verse que una variación de los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación de una pluralidad de electrodos y en la cantidad operativa del motor de EPC final 45 es grande.
[0146] Por otro lado, (b) y (c) de la figura 11 ilustran el resultado de control por retroalimentación de modo que el (valor de corrección de referencia) del rodillo de EPC de línea 11 de la unidad de EPC de línea 10 se corrija en la misma medida que el valor de corrección calculado como el valor lógico promedio para cada número predeterminado de introducciones de electrodo junto con el control por retroalimentación de la unidad de EPC final 40 según el método de control de la presente invención. En la figura 11, (b) ilustra una tendencia de cambio en los datos sobre el valor de posición de borde de EPS de determinación y una tendencia de cambio en la cantidad operativa del motor de EPC final 45 cuando el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 se corrige múltiples veces desde -0,8 mm hasta -0,5 mm, y, en la figura 11, (c) ilustra una tendencia de cambio en los datos sobre el valor de posición de borde de EPS de determinación y una tendencia de cambio en la cantidad operativa del motor de EPC final 45 cuando el valor de corrección de referencia del rodillo de EPC de línea 11 se corrige múltiples veces desde -0,5 mm hasta -0,25 mm. En (b) de la figura 11, en comparación con (a) de la figura 11, los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación convergen más cerca del valor de referencia de borde de EPS de determinación y el cambio en la cantidad operativa del motor de EPC final 45 se reduce aún más. Puede verse que, en (c) de la figura 11, en comparación con (b) de la figura 11, los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación convergen casi más cerca del valor de referencia de borde de EPS de determinación y el cambio en la cantidad operativa del motor de EPC final 45 se reduce mucho más.
[0148] La figura 12 son gráficos que ilustran una variación en la cantidad operativa del motor de EPC final antes y después de que el rodillo de EPC de línea se controle por retroalimentación para una pluralidad de electrodos por el método de corrección de serpenteo de la presente invención.
[0150] Como se muestra en (a) de la figura 12, puede verse que la cantidad operativa del motor de EPC final se minimiza y su variación se reduce en gran medida cuando se realiza el control por retroalimentación para miles de electrodos de entrada en comparación con antes de realizar el control por retroalimentación sobre los miles de electrodos de entrada.
[0152] En la figura 12, (b) ilustra una variación de este tipo de una forma más simplificada e ilustra que la cantidad operativa máxima del motor de EPC final se reduce en gran medida cuando se realiza el control de retroalimentación para una gran cantidad de electrodos.
[0154] Descripción de los números de referencia
[0156] 1: electrodo
[0157] 10: unidad de EPC de línea
[0158] 11: rodillo de EPC de línea
[0159] 11a: eje de rodillo de EPC de línea
[0160] 12: EPS de línea
[0161] 13: soporte
[0162] 14: eje de motor de EPC de línea
[0163] 15: motor de EPC de línea
[0164] 16: controlador de EPC de línea (tercera unidad de control)
[0165] 20: unidad de sujeción de entrada
[0166] 21: rodillo de sujeción de entrada
[0167] 22: sensor de sujeción de entrada
[0168] 30: cortador
[0169] 40: unidad de EPC final
[0170] 41: rodillo de EPC final
[0171] 41A: eje de rodillo de EPC final
[0172] 42: EPS de determinación
[0173] 43: soporte
[0174] 44: eje de motor de EPC final
[0175] 45: motor de EPC final
[0176] 46: controlador de EPC final (primera unidad de control)
[0177] 50: rodillo final
[0178] 60: núcleo de bobinado
[0179] 70: unidad de control (segunda unidad de control)
[0180] X: dirección de transferencia de electrodo
[0181] Y: dirección de transferencia de rodillo
[0182] A: valor de referencia de borde de EPS de determinación
[0183] B: valor de corrección de referencia de EPC de línea
[0184] 100: aparato de corrección de serpenteo

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES
1. Un aparato (100) para corregir el serpenteo de un electrodo (1) que es transferido de rodillo a rodillo para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina siendo enrollado alrededor de un núcleo de bobinado, comprendiendo el aparato (100):
una unidad de control de posición de borde, EPC, de línea (10) que incluye un rodillo de EPC de línea (11) configurado para transferir el electrodo (1) al núcleo de bobinado y para ajustar una posición de borde del electrodo (1);
una unidad de EPC final (40) que incluye un sensor de posición de borde, EPS, de determinación (42) configurado para medir la posición de borde del electrodo (1) transferido desde el rodillo de EPC de línea (11) como un valor de posición de borde de EPS de determinación, y un rodillo de EPC final (41) configurado para ajustar la posición de borde del electrodo (1) de modo que la posición de borde se ajuste a un valor de referencia de borde de EPS de determinación (A); y
un controlador configurado para controlar la unidad de EPC de línea (10) y la unidad de EPC final (40), en donde el controlador controla por retroalimentación la posición de borde del electrodo (1) de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajusta al valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) y controla por retroalimentación la unidad de EPC de línea (10) de modo que una dirección en la que se transfiere el electrodo (1) desde el rodillo de EPC de línea (11) es corregida comparando datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, cuando dichos valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) por el control por retroalimentación, con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).
2. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el rodillo de EPC final (41) está dispuesto en una posición frente a una posición de instalación del EPS de determinación (42) a una separación predeterminada.
3. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el controlador incluye:
un primer controlador configurado para controlar por retroalimentación la posición de borde del electrodo (1) ajustando el rodillo de EPC final (41) de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste al valor de referencia de borde de EPS de determinación (A); y
un segundo controlador configurado para controlar por retroalimentación la unidad de EPC de línea (10) de modo que la dirección en la que se transfiere el electrodo (1) desde el rodillo de EPC de línea (11) se corrige comparando los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, cuando los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) por el control por retroalimentación del primer controlador, con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).
4. El aparato (100) de la reivindicación 3, en donde el controlador incluye además un tercer controlador configurado para controlar la posición de borde del electrodo (1) ajustando una posición del rodillo de EPC de línea (11) por el control por retroalimentación del segundo controlador.
5. El aparato (100) de la reivindicación 1, que comprende además una unidad de sujeción de entrada (20) instalada entre la unidad de EPC de línea (10) y la unidad de EPC final (40), estando la unidad de sujeción de entrada (20) configurada para recibir el electrodo (1) desde el rodillo de EPC de línea (11) e introducir el electrodo (1) en la unidad de EPC final (40).
6. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el controlador controla por retroalimentación la unidad de EPC de línea (10) comparando valores de datos medidos en los valores de posición de borde de EPS de determinación en mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A), entre datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación medidos un número predeterminado de veces a intervalos de tiempo predeterminados hasta que los valores de posición de borde de EPS de determinación convergen con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).
7. El aparato (100) de la reivindicación 6, en donde un valor, que se obtiene promediando los valores de diferencia entre cada uno de los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación en las mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A), está definido como un valor lógico para el control por retroalimentación de la unidad de EPC de línea (10), y
en donde el controlador calcula un valor obtenido promediando los valores lógicos de cada electrodo (1) cuando el electrodo (1) es introducido un número predeterminado de veces como un valor de corrección de rodillo de EPC de línea (11) de la unidad de EPC de línea (10) y realiza el control por retroalimentación de modo que se corrija una posición del rodillo de EPC de línea (11) en la misma medida que el valor de corrección para cada número predeterminado de entradas del electrodo (1).
8. El aparato (100) de la reivindicación 7, en donde el rodillo de EPC de línea (11) tiene un valor de corrección de referencia (B) corregido a una posición de rodillo predeterminada, y
en donde el controlador realiza el control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea (11) corregida al valor de corrección de referencia (B) en la misma medida que el valor de corrección.
9. El aparato (100) de la reivindicación 8, en donde cuando un signo del valor de corrección es positivo (+), tanto como el valor de corrección se resta del valor de corrección de referencia (B) del rodillo de EPC de línea (11), y en donde cuando el signo del valor de corrección es negativo (-), tanto como el valor de corrección se suma al valor de corrección de referencia (B) del rodillo de EPC de línea (11).
10. El aparato (100) de la reivindicación 7, en donde un valor obtenido multiplicando el valor lógico por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación (42) debido a una variable inesperada, se establece como el valor lógico.
11. Un método de corrección del serpenteo de un electrodo (1) que se transfiere de rodillo a rodillo para formar un conjunto de electrodos de rollo de gelatina enrollándolo alrededor de un núcleo de bobinado, comprendiendo el método:
medir un valor de posición de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación midiendo una posición de borde del electrodo (1) cuando el electrodo (1) transferido a través de un rodillo de control de posición de borde (EPC) de línea de una unidad de EPC de línea (10) alcanza un EPS de determinación (42) de una unidad de EPC final (40) dispuesta antes de un núcleo de bobinado, por el EPS de determinación (42);
controlar por retroalimentación, mediante un controlador, la posición de borde del electrodo (1) de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación se ajuste a un valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) predeterminado;
obtener datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación cuando los valores de posición de borde de EPS de determinación cambian a lo largo del tiempo para converger con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) mediante el control por retroalimentación; y
controlar por retroalimentación la unidad de EPC de línea (10) de modo que se corrija una dirección en la que el electrodo (1) se transfiere desde el rodillo de EPC de línea (11) comparando los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).
12. El método de la reivindicación 11, en donde los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación, que cambian a lo largo del tiempo, se obtienen realizando una medición un número predeterminado de veces en intervalos de tiempo predeterminados hasta que los datos converjan con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A), y
en donde la unidad de EPC de línea (10) se controla por retroalimentación comparando valores de datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación de mediciones intermedias y posteriores entre los datos medidos y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).
13. El método de la reivindicación 12, en donde los valores de datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación de las mediciones intermedias y posteriores son valores de datos medidos en una 21ª a 50ª secuencia de medición por el EPS de determinación (42).
14. El método de la reivindicación 12, en donde un valor, que se obtiene promediando los valores de diferencia entre cada uno de los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación en las mediciones intermedias y posteriores y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) se define como un valor lógico para el control por retroalimentación de la unidad de EPC de línea (10), y
en donde un valor obtenido promediando los valores lógicos de cada electrodo (1) cuando el electrodo (1) se introduce un número predeterminado de veces se calcula como un valor de corrección de rodillo de EPC de línea (11) de la unidad de EPC de línea (10) y se realiza el control por retroalimentación de modo que se corrija la posición del rodillo de EPC de línea (11) en la misma medida que el valor de corrección para cada número predeterminado de entradas del electrodo (1).
15. El método de la reivindicación 14, en donde el rodillo de EPC de línea (11) tiene un valor de corrección (B) de referencia corregido a una posición de rodillo predeterminada y realiza el control por retroalimentación para corregir la posición del rodillo de EPC de línea (11) corregida al valor de corrección de referencia (B) en la misma medida que el valor de corrección.
16. El método de la reivindicación 15, en donde cuando un signo del valor de corrección es positivo (+), tanto como el valor de corrección se resta del valor de corrección de referencia (B) del rodillo de EPC de línea (11), y en donde cuando el signo del valor de corrección es negativo (-), tanto como el valor de corrección se suma al valor de corrección de referencia (B) del rodillo de EPC de línea (11).
17. El método de la reivindicación 14, en donde un valor obtenido multiplicando el valor lógico por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación debido a una variable inesperada, se establece como el valor lógico.
18. El método de la reivindicación 17, en donde el factor de corrección se determina de manera diferente según una magnitud del valor promedio de los valores de diferencia entre cada uno de los datos sobre los valores de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).
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