ES2978576A1 - Máquina para inoculación de conidios de hongos entomopatógenos en polvo sobre machos estériles de Ceratitis capitata - Google Patents
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Abstract
Máquina para inoculación de conidios de hongos entomopatógenos en polvo sobre machos estériles de Ceratitis capitata que comprende unos medios de recepción de los machos estériles y de polvo de conidios de EPF que son empujados conjuntamente a un tambor de mezcla (2), en cuyo interior incorpora un tornillo sinfín que provoca el avance regular de los machos estériles a medida que se mezclan con conidios de EPF hasta la salida del mismo, donde se cargan en unos cartuchos de liberación. Los medios de recepción y de mezcla están accionados por motores paso a paso, cuya velocidad y sentido de giro se controla mediante una placa electrónica que comprende circuitos que permiten la implementación de un software adecuado para configurar y controlar el funcionamiento automático de la máquina con los parámetros guardados en memoria, y regular las velocidades automáticamente según la proporción preestablecida para la mezcla de machos estériles y de conidios de EPF.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina para inoculación de conidios de hongos entomopatógenos en polvo sobre machos estériles deCeratitis capitata
Sector de la técnica
El sector en el que se encuadra la invención es el de los aparatos para enzimolotía o microbiología.
Estado de la técnica
Los productos fitosanitarios de origen biológico (Biological Plant Protection Products, BPPP) constituyen una alternativa frente a los fitosanitarios químicos de síntesis, en el manejo integrado y ecológico de plagas impulsando una agricultura sostenible y respetuosa con el medio ambiente y las personas.
Entre los BPPP de naturaleza microbiana, los hongos entomopatógenos (EPF) tienen un mayor potencial como agentes de control biológico que bacterias o virus debido a que infectan a su huésped a través de la cutícula, mientras que los otros deben ser ingeridos para ser efectivos. Además, los compuestos insecticidas a base de EPF se consideran seguros para los humanos, el medio ambiente y la fauna auxiliar.
La mosca mediterránea de la fruta es una de las plagas más devastadoras del mundo afectando a una gran variedad de cultivos, concretamente a más de 350 especies de frutas, cítricos, bayas y verduras. Este hecho, junto a su alto potencial reproductivo y su adaptabilidad a diferentes ambientes, hace que tenga una amplia distribución a nivel mundial. Aunque tradicionalmente esta plaga ha sido controlada mediante la aplicación de pesticidas químicos de síntesis contra los individuos adultos, en los últimos años se han realizado importantes esfuerzos para basar su control en técnicas ambientalmente más seguras. Una de estas técnicas es la técnica del insecto estéril (SIT, por las siglas en ingles de sterile insect technique). La estrategia para el correcto funcionamiento de la SIT consiste en liberar periódicamente grandes cantidades de machos estériles, de modo que cuando copulan con las hembras salvajes no dan lugar a descendencia, lo que lleva a su reducción poblacional.
Diversos países están aplicando actualmente la técnica del insecto estéril sobreCeratitis capitata.México y Estados Unidos la están usando como método preventivo; Perú, Argentina, República Dominicana, Chile y Guatemala como método de erradicación total e Israel, Sudáfrica y Croacia como método de supresión. En la Comunidad Valenciana, los buenos resultados obtenidos en el marco de un proyecto piloto de manejo integrado de plagas basado en la SIT implementado entre 2003 y 2006 favorecieron que, en 2007, la Conselleria de Agricultura, Desarrollo Rural, Emergencia Climática y Transición Ecológica, de la Comunidad Valenciana iniciara un programa de manejo integrado de plagas en un área amplia (AW-IPM, siglas en ingles de area-wide integrated pest management) para la supresión deC. capitatausando la SIT como el principal método de control a lo largo de un área de 140.000 ha.
Recientemente se ha propuesto ampliar la utilidad de la técnica SIT haciendo que los machos estériles además sean vectores de EPF. Los machos estériles inoculados de conidios de EPF se liberan transmitiendo los conidios a los machos salvajes mediante su interacción en leks (agrupaciones de machos que compiten por el apareamiento con las hembras) y a hembras salvajes durante el cortejo y el apareamiento. Los machos inoculados son capaces de interactuar con normalidad con insectos fértiles durante tres días después de la inoculación y, además, las hembras fértiles infectadas sufren una paulatina disminución de su fecundidad y fertilidad antes de morir.
La correcta inoculación de los machos estériles con conidios antes de la liberación es el paso más crítico, ya que hay que asegurar una dosis mínima de inóculo por mosca y evitar posibles daños a los individuos. Hasta el momento, el proceso de inoculación es rudimentario y manual y, por tanto, no fácilmente reproducible, por lo que es necesario mejorarlo para poder aumentar la eficiencia de la técnica.
En 1975 se estableció el Programa Moscamed, un convenio entre Guatemala, México y Estados Unidos para la erradicación deC. capitataa través del manejo integrado de plagas donde la técnica del SIT era una de las estrategias. Posteriormente, en el ámbito de este programa, se ha incluido la estrategia de la inoculación de machos estériles deC. capitatacon conidios de EPF para lo que se elaboró un procedimiento y se desarrolló un dispositivo para facilitar dicho proceso.
El procedimiento consiste en primer lugar en poner a 2° C durante 30 minutos los machos estériles que van a ser liberados para dejarlos inactivos y facilitar su manejo posterior a lo largo del proceso. Una vez llevado a cabo el tratamiento con frío, las moscas se inoculan utilizando un dispositivo que va equipado con un compresor de aire que está conectado mediante una manguera a un contenedor donde están los conidios y que por efecto Venturi transporta cierta cantidad de conidios a una caja PARC donde se encuentran las moscas. Para introducir las moscas, el dispositivo tiene un embudo con una compuerta en la parte inferior del mismo que permite sellar la caja durante la inoculación. Pese a que la corriente de aire generada por el compresor provoca una nube de conidios dentro de la caja, cuando concluye el proceso, la caja PARC debe rotarse suavemente para permitir una distribución más uniforme de los conidios sobre las moscas. Así pues, pese a que el proceso de inoculación resulta exitoso, el propio equipo señala que el dispositivo es un prototipo que debe mejorarse para uniformizar la distribución del conidio y también reducir el escape del conidio y la exposición del personal.
En cuanto al proceso de inoculación de los machos estériles deC.capitatacon conidios de EPF en la Comunidad Valenciana actualmente se sigue una metodología manual que se describe a continuación.
El proceso de inoculación se realiza en un contenedor refrigerado habilitado para dicho uso a una temperatura de 0° C, y el producto utilizado en la inoculación es Botanigard® (Certis Europe B.V.), una formulación comercial sólida que contiene las esporas vivas del hongo entomopatógenoBeauveria bassianacepa GHA 22% p/p (4,4 X1010 conidios/gr). Tras el tratamiento con frío, los machos a inocular se depositan en un bidón de plástico cilindrico de 120 litros de capacidad y se les aplica 8 gramos EPF por kilogramo de mosca (160.000 moscas/kg aprox.) mediante el espolvoreado manual. El bidón con la mosca y el hongo se cierra herméticamente. Posteriormente una persona coge el bidón de manera horizontal, lo agita a pulso de lado a lado varias veces y lo coloca horizontalmente sobre una estructura metálica con cuatro ruedas de plástico y lo hace girar, de esta manera se asegura la mezcla del producto a base de EPF con la mosca. Una vez inoculados, los machos estériles se reparten en los niveles de los cartuchos de liberación.
En ambos casos, los procesos de inoculación implican realizar manualmente parte o todo el proceso, haciéndolo lento, costoso en términos de personal implicado y no ergonómico y difícilmente reproducible, por lo que resulta evidente la necesidad de desarrollar un sistema distinto que permita mejorar la inoculación. Por ello, desde el Centro de Agroingeniería del IVIA se planteó el objetivo de desarrollar un equipo de inoculación automático que además de mecanizar el proceso suponga una reducción del tiempo necesario para llevar a cabo la inoculación, que sea reproducible y garantice la viabilidad de los insectos.
Los requerimientos técnicos a tener en cuenta para el diseño del equipo son los siguientes:
- Tener la capacidad de inocular 12.000.000 de machos estériles (cantidad que se libera en cada vuelo). Esta cantidad de moscas se distribuyen en 2 cartuchos grandes con tres niveles (5.000.000 moscas/cartucho; 1.670.000 moscas/nivel) 1 cartucho pequeño para llenado tolva (2.000.000 moscas/cartucho sin niveles) - Dosis de EPF de 8g/Kg de mosca (por nivel: 68g de EPF para 8,5kg de mosca por nivel)
- Asegurar la completa homogeneidad de la inoculación.
- No generar daños físicos sobre los individuos de machos estériles.
Como antecedentes conocidos en el estado de la técnica relacionados con la invención podemos citar las siguientes patentes:
El documento CN216890910 (U) donde se divulga un dispositivo para la inoculación de cepas sólidas de hongos, que comprende una mesa de trabajo y una cubierta contra el polvo dispuestas en la mesa de trabajo, de forma que al usar este dispositivo las cepas se pueden usar en un ambiente cerrado (un tanque), lo que no solo evita que las conidias vuelen en todas direcciones, sino que también evita que entren impurezas en el tanque durante el proceso de inoculación y mejora la calidad de la inoculación.
El documento CN114480090 (A) proporciona un dispositivo de inoculación de mildiú polvoroso que comprende una caja, una plataforma giratoria porosa, un ventilador de circulación de velocidad ajustable y una pluralidad de marcos de fijación de inoculantes, el ventilador y los marcos de fijación del inoculante están montados en la parte superior del cuerpo de la caja, y la plataforma giratoria porosa está montada en la parte inferior del interior del cuerpo de la caja interior. Cuando se inocula el mildiú polvoriento, se coloca un inoculante en el marco de fijación del inoculante, se coloca una planta que necesita ser inoculada en la plataforma giratoria porosa, se cierran las puertas del cuerpo de la caja interior y del cuerpo de la caja exterior, se inicia el giro de la plataforma porosa, se pone en marcha el ventilador y las conidias de oídio adheridos a las superficies de las hojas del inoculante se desprenden y se soplan hacia la planta mojada que necesita ser inoculada junto con el flujo de aire.
Explicación de la invención
Con el fin de alcanzar los objetivos propuestos, mencionados en el apartado anterior, la invención propone una máquina para inoculación de conidios de hongos entomopatógenos en polvo sobre machos estériles deC. capitata,que tiene las características de la reivindicación 1.
La máquina que se ha diseñado consta de un equipo mecánico y de un software para su manejo, capad de trabajar de forma continua, depositando los machos inoculados directamente en los cartuchos de liberación.
Para ello, la máquina comprende:
- Un medio de recepción de los machos estériles que son empujados hacia un tambor de mezcla, después de introducir también los conidios de hongos entomopatógenos (EPF) requeridos para lograr la mezcla deseada.
- Un medio de recepción de polvo de conidios de EPF, abocados al final del recorrido de los medios de recepción de machos estériles y orientados perpendicularmente a los mismos, a fin de que los conidios de EPF que transporta comiencen a impregnar los machos estériles en este punto.
- Un medio de mezcla de los machos estériles con conidios de EPF hasta conseguir su impregnación, constituidos por un tambor de mezcla giratorio, en cuyo interior incorpora un tornillo sinfín, en contacto con la pared de dicho tambor a fin de provocar el avance regular de los machos estériles a medida y la mezcla homogénea con conidios de EPF a la salida del mismo, donde se cargan en unos cartuchos de liberación.
Los medios de recepción y de mezcla están accionados por motores paso a paso, cuya velocidad y sentido de giro se controla mediante una placa electrónica que comprende circuitos que permiten la implementación de un software adecuado para:
- configurar la máquina, ajustando la velocidad de los medios de recepción y mezcla con el objetivo de conseguir al final del proceso machos estériles inoculados con la cantidad de conidios de EPF deseada;
- controlar el funcionamiento automático de la máquina con los parámetros guardados en una memoria;
- visualizar en tiempo real en una pantalla las velocidades de todos los motores y/o de los medios de recepción y mezcla, y
- cuando el usuario cambia la velocidad de giro de cualquier parámetro a través de una interface, regular el resto de velocidades automáticamente según la proporción preestablecida para la mezcla de machos estériles y de conidios de EPF.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La Fig. 1 muestra una vista general en perspectiva de la máquina de la invención. - La Fig. 2 se corresponde con la figura anterior retirando la caja (5) que contiene la electrónica de control de esta máquina.
- La Fig.3 es una sección longitudinal de dicha máquina.
- La Fig.4 es una sección transversal de la máquina.
- La Fig.5 es una vista similar a la Fig. 2 cuando la máquina está vaciando los machos estériles deCeratitis capitataen la tolva (3).
- La Fig. 6 se corresponde con una miniatura de la Fig. 2 para marcar en ella la zona a representar en la Fig. 7, correspondiente con la tolva (7) en la que se introducen los conidios de EPF necesarios para la inoculación.
Realización de la invención
Como se puede observar en las figuras referenciadas la máquina de la invención consta de tres partes principales; unos medios de recepción, unos medios de transporte y un tambor de mezcla de los machos estériles deCeratitis capitatacon los conidios de EPF necesarios para su inoculación.
Los medios de recepción están constituidos por dos tolvas, una tolva (3) de mayor capacidad, destinada a verter en ella los machos de la mosca de la fruta, y una segunda tolva (6), de menor capacidad, destinada a introducir en ella los conidios de EPF necesarios para la inoculación de dichos machos. La tolva (3) de recepción de los machos estériles cuenta con un sistema que permite bascular paulatinamente el contenedor donde se encuentran los mismos, de manera que se van vertiendo en la tolva poco a poco evitando que se acumulen muchas moscas y que se produzcan daños en los individuos de la parte inferior por aplastamiento. Este sistema consiste en una plataforma sobre la que se coloca el contenedor (4) con los machos estériles que, accionada por un motor, y regulada mediante un sensor de llenado, va incrementando su pendiente y vertiendo los machos estériles en la tolva de recepción (ver Fig. 5).
En la base de cada una de las tolvas (3, 6), se aloja un tornillo sinfín (10, 7) cuya función es empujar las moscas y el EPF hacia el tambor de mezcla. Las características de cada tornillo sinfín dependen del material a transportar y la cantidad. El tornillo sinfín (10) para el transporte de machos estériles es de acero inoxidable, con un diámetro de 104 mm y con un grosor de la hélice de 1,5 mm para poder transportar un volumen elevado de individuos. El tornillo sinfín (7) para el transporte de EPF es de plástico PET, con un diámetro de 30 mm y con un grosor de hélice mayor para transportar poca cantidad de EPF (ver Fig. 3). Al final del recorrido del tornillo sinfín (10) de machos estériles y orientado perpendicularmente al mismo, se encuentra el sinfín (7) encargado de transportar el EPF de manera que desemboca la carga en la parte final del tornillo sinfín (10) (ver Fig. 4), comenzando el proceso de inoculación ya en este punto. Moscas y conidios de EPF se vierten en un tambor de mezcla (2), donde mediante rotación se consigue un mezclado homogéneo de ambos. El tambor de mezcla (2) está compuesto por un cilindro en cuyo interior se ha añadido un sinfín (9) unido a su pared para permitir el avance regular de la mezcla y asegurar la homogeneidad de la misma (ver Fig. 3).
Para conseguir el movimiento de los sinfines se ha optado por motores (8) paso a paso de alto par motor, con una transmisión por poleas y correa dentada. Se optó por motores paso a paso por su simplicidad a la hora de controlar su velocidad. El tambor de mezcla, está conectado a un motor trifásico de 1cv con una reductora de 1:50 consiguiendo una velocidad máxima de 60 rpm. Para poder regular la velocidad y poder conectar la máquina a una toma monofásica se ha dotado a este motor de un variador de velocidad.
Para poder regular la velocidad y sentido de giro de cada motor según sea necesario, se ha instalado una placa electrónica. Esta misma establece una interfaz de comunicación con la pantalla HMI (Human Machine Interface), para que el usuario tenga un control sencillo de la máquina. De la misma manera, la placa posee una interfaz USB para conectar un PC y poder calibrar las velocidades de giro de manera más cómoda. Por último, también se han previsto dos mandos inalámbricos (ambos realizan las mismas funciones), para poder poner en marcha o detener la máquina sin necesidad de recurrir a la pantalla HMI. Estos mandos también regulan la apertura de las trampillas de los cartuchos de liberación y el cierre secuencial de sus niveles gracias a que los cartuchos también se encuentran conectados a la placa electrónica de la máquina de inoculación.
Así mismo, se ha desarrollado un software específico para poder configurar la máquina de inoculación. Es decir, ajustar la velocidad de los tornillos sinfín y del tambor de mezcla con el objetivo de conseguir al final del proceso machos estériles inoculados con la cantidad de conidios de EPF recomendada.
El software permite seleccionar varios modos de trabajo, siendo el principal el modo Marcha, que permite regular los siguientes parámetros:
- La velocidad de giro (rpm) del tornillo sinfín (10) de las moscas.
- La velocidad de giro (rpm) del tornillo sinfín (7) del EPF.
- La velocidad de giro (rpm) del tambor de mezcla (agitador) (2).
Se puede seleccionar trabajar con varios parámetros al mismo tiempo o trabajar de forma independiente con cada uno de ellos. Mediante este software se pueden ver en tiempo real las velocidades de todos los motores y, si es necesario modificar estos parámetros sin necesidad de parar el equipo. Además, también registra el número de pasos que ha dado cada motor, permitiendo un ajuste más preciso de las revoluciones de los mismos.
Como se ha comentado anteriormente, para que la interacción del usuario con la máquina sea más sencilla, se ha implementado un sistema HMI (Human Machine Interface). Dicho sistema consta de una pantalla táctil ubicada en el equipo de inoculación con un menú principal que da acceso a diversos modos de trabajo. Desde cualquiera de estos modos se puede volver al menú principal pulsando sobre el texto "Principal” o sobre el icono de la casa.
El modo automático es el modo de trabajo habitual ya que permite trabajar con los parámetros guardados en la memoria. Al iniciar el proceso (tecla ON), la máquina de inoculación comienza a trabajar con los valores preestablecidos. Además, mediante las teclas "+” y "-" se puede regular la velocidad de giro de cualquier parámetro y el resto de velocidades se ajustan automáticamente según la proporción preestablecida. Desde este modo de trabajo se puede acceder al menú de control de apertura y cierre de los niveles del cartucho de liberación que está siendo llenado en ese momento haciendo uso de un botón.
Con la tecla “Reiniciar” niveles se abren todos los niveles del cartucho para poder cargarlos con los machos estériles inoculados. Las teclas “Abrir” y “Cerrar” permiten abrir y cerrar los distintos niveles del cartucho de forma independiente.
Si se desea probar el efecto de modificar las velocidades de giro (rpm) de los distintos tornillos sinfín o del tambor de mezcla se recurre al modo calibración. Desde este menú se pueden activar individualmente los motores que dan fuerza a los sinfines y al tambor y con las barras deslizantes rojas modificar la velocidad de los mismos. En caso de querer establecer una proporción de velocidad respecto a la velocidad de mosca se emplearían unas barras deslizantes presentes en dicho menú. Si se prefiere trabajar ajustando la velocidad de cada de forma independiente (marcadas en otras barras deslizantes de otro color), ambas proporciones deben dejarse a 0.
Finalmente se encuentra la opción “Ajuste del offset”; si por circunstancias estructurales, desde el depósito de hongo hasta el sinfín de mosca hay un pequeño tubo que el EPF tiene que recorrer; al verter el hongo en el depósito, el tubo no se llena, por lo que, previo al proceso de inoculación, se debe conseguir que el EPF se quede justo al borde del tubo. Desde este menú, se puede seleccionar la velocidad y el número de vueltas del sinfín del hongo necesarias para que esto ocurra; de este modo, al iniciar el proceso de inoculación, el EPF ya se encuentra en disposición de entrar en contacto con las primeras moscas que salgan de su sinfín, aplicándoles la dosis necesaria. Puesto que el número de vueltas necesarias está preestablecido, la primera vez que se pulsa el botón ON en el modo automático el ajuste del offset se realiza automáticamente. Si se pulsa el botón OFF y posteriormente el ON, ya no se realiza el ajuste, puesto que, en esta situación, el EPF ya se encuentra en el borde del tubo.
Asimismo se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación:
Claims (7)
1. - Máquina para inoculación de conidios de hongos entomopatógenos en polvo sobre machos estériles deCeratitis capitata,que comprende:
- un medio de recepción de los machos estériles constituidos por una tolva (3) que cuenta con unos medios para bascular paulatinamente en ella los machos estériles incluidos en un contenedor (4), en cuya base se aloja un tornillos sinfín (10) que empuja las moscas hacia un tambor de mezcla (2) después de introducir en la base de dicha tolva (3) conidios de hongos entomopatógenos (EPF);
- un medio de recepción de polvo de conidios de EPF constituidos por una tolva (6), en cuya base se aloja un tornillo sinfín (7), situado al final del recorrido del tornillo sinfín (10) existente en la tolva (3) receptora de machos estériles y orientado perpendicularmente al mismo, a fin de que los conidios de EPF que transporta comiencen a impregnar los machos estériles en este punto;
- un medio de mezcla de los machos estériles con conidios de EPF hasta conseguir su impregnación, constituidos por un tambor de mezcla giratorio (2), en cuyo interior incorpora un tornillo sinfín (9), que está en contacto con la pared del tambor de mezcla (2) para permitir el avance regular de los machos estériles a medida que se mezclan con conidios de EPF hasta la salida de dicho tambor (2) donde se cargan en unos cartuchos de liberación de machos estériles inoculados con conidios de EPF; - unos medios de accionamiento de los sinfines (10, 7) y del tambor de mezcla (2), constituidos por motores paso a paso (8), cuya velocidad y sentido de giro se controla mediante una placa electrónica; y
- una placa electrónica de control del funcionamiento de la máquina.
2. - Máquina, según la reivindicación 1, en la que la placa electrónica de control comprende circuitos que permiten la implementación de un software adecuado para:
- configurar la máquina, ajustando la velocidad de los tornillos sinfín (10, 7) y del tambor de mezcla (2) con el objetivo de conseguir al final del proceso machos estériles inoculados con la cantidad de conidios de EPF deseada;
- controlar el funcionamiento automático de la máquina con los parámetros guardados en memoria;
- visualizar en tiempo real en una pantalla las velocidades de todos los motores y/o de los tornillos sinfín (10, 7) y del tambor de mezcla (2), y
- cuando el usuario cambia la velocidad de giro de cualquier parámetro a través de una interface, regular el resto de velocidades automáticamente según la proporción preestablecida para la mezcla de machos estériles y de conidios de EPF.
3. - Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la placa electrónica de control regula también la apertura de las trampillas de los cartuchos de liberación y el cierre secuencial de sus niveles una vez que dichos cartuchos se conectan con dicha placa.
4. - Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el software implementado en la placa electrónica de control regula automáticamente la apertura de las trampillas de los cartuchos de liberación y el cierre secuencial de sus niveles una vez que dichos cartuchos se conectan con dicha placa electrónica.
5. - Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la placa electrónica de control establece una interfaz de comunicación con una pantalla HMI para control de la máquina por parte del usuario.
6. - Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la placa electrónica de control comprende también una interfaz para conectar un ordenador y poder calibrar las velocidades de giro de los distintos sinfines, o modificar el software implementado en dicha placa.
7. - Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios para bascular paulatinamente en la tolva (3) los machos estériles, consisten en una plataforma sobre la que se coloca el contenedor (4) que contiene los machos estériles que, accionada por un motor, y regulada mediante un sensor de llenado, va incrementando su pendiente y vertiendo los machos estériles en la tolva de recepción (3).
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2023
- 2023-02-09 ES ES202330095A patent/ES2978576B2/es active Active
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| BA2A | Patent application published |
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