ES2975590T3 - Procedimiento para generar una imagen de un objeto, producto de programa informático y sistema de generación de imágenes para llevar a cabo el procedimiento - Google Patents

Procedimiento para generar una imagen de un objeto, producto de programa informático y sistema de generación de imágenes para llevar a cabo el procedimiento Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un método para generar una imagen de un objeto, un producto de programa informático y un sistema de generación de imágenes (1) para llevar a cabo el método. En el método, los datos sobre el objeto se proporcionan con un primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y un primer conjunto de datos con primeros datos. El primer conjunto de datos se carga desde el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) en un segundo dispositivo de procesamiento de datos (4). Se carga un segundo conjunto de datos desde una memoria de datos (5) en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) dependiendo del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4). Se genera o reconoce un conjunto de datos de procesamiento basándose en el segundo conjunto de datos. Se genera una imagen de salida bidimensional del objeto procesando los datos sobre el objeto usando el conjunto de datos de procesamiento, teniendo la imagen de salida un número predefinible de píxeles de imagen de salida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para generar una imagen de un objeto, producto de programa informático y sistema de generación de imágenes para llevar a cabo el procedimiento
La invención se refiere a un procedimiento para generar una imagen de un objeto, a un producto de programa informático y a un sistema de generación de imágenes para llevar a cabo el procedimiento.
Se conoce desde hace tiempo la generación de imágenes con un sistema óptico de formación de imágenes, teniendo el sistema óptico de formación de imágenes un objetivo y una unidad de grabación de imágenes. La unidad de grabación de imágenes está configurada, por ejemplo, como sensor de imágenes electrónico. En particular, el sensor de imágenes electrónico está diseñado como unidad de captura de imágenes digitales, por ejemplo en forma de un CMOS. Alternativamente, está previsto que la unidad de captura de imágenes esté configurada como una película química sensible a la luz. Con el sistema óptico de formación de imágenes conocido también se puede generar también una secuencia de imágenes que presente varias imágenes. La imagen generada con el sistema óptico de formación de imágenes conocido se denominará en lo sucesivo también imagen realmente generada. Además, la secuencia de imágenes generada con el sistema óptico de formación de imágenes conocido también se denominará en lo sucesivo secuencia de imágenes realmente generada.
El sistema óptico de formación de imágenes conocido está configurado, por ejemplo, como una cámara. En particular, está previsto que la cámara esté diseñada como una cámara cinematográfica que se emplee en el sector cinematográfico. Alternativamente, está previsto que la cámara esté configurada como una cámara que se emplea en el sector fotográfico.
El objetivo de la cámara antes mencionada presenta al menos una unidad de lente y al menos una unidad de apertura, que está provista de una abertura de apertura. Por ejemplo, el objetivo presenta al menos un grupo de lentes que se mueve a lo largo de un eje óptico de la lente para ajustar el enfoque de la lente sobre el objeto y/o para ajustar una distancia focal del objetivo. En este caso, por grupo de lentes se entiende en lo que antecede y en lo que sigue un grupo que presenta una única lente o varias lentes. Adicionalmente, el grupo de lentes puede presentar también al menos un prisma.
La imagen generada realmente con el sistema de formación de imágenes óptico conocido presenta generalmente errores de formación de imágenes, por ejemplo debidos a una aberración esférica, distorsión geométrica y/o viñeteado. En este caso, la distorsión geométrica es básicamente una distorsión de líneas rectas en el lado de la imagen. En el caso del viñeteado se trata de una caída en la luz del borde, es decir, un sombreado hacia el borde de la imagen. Las secuencias de imágenes realmente generadas también pueden presentar los errores de imagen antes mencionados.
En fotografía y en cinematografía se conocen recursos estilísticos para llamar la atención del espectador de una imagen o de una película sobre determinados contenidos de una imagen o para diseñar especialmente este contenido de la imagen para el espectador con el fin de conseguir una impresión estética sofisticada. Para lograr esto, es conocido por el estado de la técnica generar una imagen de un objeto usando un objetivo muy determinado u objetivos determinados. Por ejemplo, los objetivos de gran apertura en fotografía y en cinematografía no solo son beneficiosos debido a su alta luminosidad, sino que también pueden producir imágenes con poca profundidad del campo. La profundidad del campo es una zona frente al objetivo de una cámara, en donde el objetivo se utiliza para representar un objeto. Si un objeto se encuentra dentro de esta zona, es decir, dentro de la profundidad del campo, el objetivo lo captará con nitidez. Un objeto que se encuentra en esta zona se muestra enfocado en la imagen al enfocar la lente sobre este objeto, con el espacio fuera de la profundidad del campo prácticamente borroso debido al desenfoque de la imagen. Con ello se llama la atención del espectador hacia la zona de imagen nítida del objeto. En otras palabras, es posible obtener una imagen nítida de un objeto enfocando el objetivo en un plano del objeto muy específico, mientras que al mismo tiempo se difuminan las zonas parciales del objeto delante y detrás del plano del objeto. Estas zonas parciales se muestran borrosas.
Como se mencionó anteriormente, los recursos estilísticos se utilizan para crear una buena impresión estética. Por ejemplo, a menudo se desea que determinadas zonas de un objeto de la imagen adopten una determinada forma. Por ejemplo, a menudo se desea que fuentes de luz locales intensas que formen parte de un objeto del que se va a fotografiar y que se encuentren claramente fuera de un plano del objeto enfocado se muestren en la imagen como discos circulares homogéneos. La forma y la calidad de la imagen de estas zonas específicas del objeto en la imagen también se conoce en el mundo profesional como bokeh (desenfoque). Bokeh describe una cualidad estética (si bien subjetiva) de zonas desenfocadas en la imagen de un objeto. En este caso, bokeh no se refiere a la intensidad del desenfoque, sino a la forma y el diseño de las zonas representadas del objeto en la imagen.
Se sabe por el estado de la técnica que un artista gráfico por ordenador puede generar una escena tridimensional que presenta una secuencia de varias representaciones tridimensionales y/o una representación tridimensional mediante cálculo matemático de datos. Estos datos se utilizan luego para convertir esta escena tridimensional en una secuencia de imágenes bidimensionales y/o la representación tridimensional en una imagen bidimensional. Este procedimiento también se conoce como renderizado. Para generar la escena tridimensional y/o la representación tridimensional, el artista gráfico por ordenador utiliza un modelo matemático de la escena tridimensional y/o la representación tridimensional. El modelo matemático incluye, por ejemplo, parámetros que describen en particular la forma, el color y la estructura de la superficie de un objeto a modelar, que debe representarse en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional. Además, el modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen la iluminación del objeto, en particular la ubicación, el tipo, el color y la dirección de las fuentes de luz que se van a modelar. Además de ello, el modelo matemático incluye la posición del objeto en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional de al menos uno de lo siguiente: la dirección de grabación, el campo de visión, la distancia focal, el enfoque, el formato de imagen, el tamaño de la unidad de captura de imágenes, la posición y la ruta de movimiento de una cámara virtual. Basándose en estos parámetros se puede calcular la imagen bidimensional y/o la secuencia de imágenes bidimensionales. Para este cálculo se asume a menudo que la cámara virtual está diseñada como una cámara estenopeica cuya imagen se puede calcular según el teorema de Tales. Dado que, en principio, una cámara estenopeica no presenta errores de formación de imágenes, la imagen bidimensional calculada y/o la secuencia de imágenes bidimensionales calculada están libres de errores de imagen.
Del estado de la técnica también se conoce mezclar las imágenes bidimensionales o secuencias de imágenes bidimensionales generadas mediante renderizado - es decir, esencialmente de forma artificial - con imágenes y/o secuencias de imágenes que se generaron con un sistema óptico de formación de imágenes, por ejemplo una cámara de película. En el caso de la mezcla antes mencionada se pueden generar efectos que se denominan "efectos visuales" (a menudo abreviado como VFX) en gráficos por computadora en 3D y en cinematografía. La mezcla antes mencionada también se denomina aumento. Un aumento tiene lugar, por ejemplo, durante el post-procesamiento de una película cinematográfica, en particular durante la llamada composición, en la que se reúnen imágenes que provienen de diferentes fuentes. Es deseable que las imágenes bidimensionales y/o secuencias de imágenes generadas mediante renderizado en una imagen mixta generada mediante composición y/o en una secuencia de imágenes mixtas generada mediante composición no tengan diferencias o éstas solo sean ligeramente reconocibles con respecto a las imágenes y/o secuencias de imágenes realmente generadas, para dar una buena impresión estética, así como una impresión más realista de un objeto o una escena.
Del estado de la técnica también se conoce no mezclar las imágenes bidimensionales o secuencias de imágenes bidimensionales generadas mediante renderizado - esencialmente de forma artificial - sino utilizarlas para imágenes y/o secuencias de imágenes completamente animadas. Esto se utiliza, por ejemplo, en la producción de películas de animación y/o en el sector de la realidad virtual, utilizándose la realidad virtual, por ejemplo, en juegos de ordenador, en simuladores de vuelo para la formación de pilotos, en simuladores de barcos para la formación de capitanes y/o o simuladores de trenes para la formación de maquinistas. También aquí es deseable que las imágenes bidimensionales y/o secuencias de imágenes generadas mediante renderizado - esencialmente de forma artificial - no presenten diferencias o éstas solo sean ligeramente reconocibles con respecto a las imágenes y/o secuencias de imágenes realmente generadas, para lograr una buena impresión estética y la impresión más realista posible de un objeto o una escena.
Con respecto al estado de la técnica, también se remite a los documentos WO 2020/021121 A1 y CN 110675348 A.
La invención se basa en la misión de indicar un procedimiento para generar una imagen de un objeto y un sistema de generación de imágenes para llevar a cabo el procedimiento, con el que, por un lado, se modifican los errores de visualización en las imágenes realmente generadas y/o en las secuencias de imágenes. y, por otro lado, en el que las representaciones de un objeto generadas artificialmente no se modifican o solo presentan diferencias ligeramente reconocibles con respecto a las imágenes y/o secuencias de imágenes realmente generadas.
De acuerdo con la invención, este problema se resuelve con un procedimiento con las características de la reivindicación 1 o la reivindicación 18. Un producto de programa informático con un código de programa que se puede cargar en un procesador de un sistema de generación de imágenes y, cuando se carga en el procesador, controla el sistema de generación de imágenes durante su ejecución de tal manera que se lleva a cabo un procedimiento de acuerdo con la invención, viene dada por las características de la reivindicación 19. La invención se refiere, además, a un sistema de generación de imágenes con las características de la reivindicación 20. Otras características de la invención se desprenden de la siguiente descripción, de las reivindicaciones adjuntas y/o de los dibujos adjuntos.
La invención se refiere a un procedimiento para generar una imagen de un objeto. En el caso del procedimiento de acuerdo con la invención, los datos sobre el objeto se proporcionan mediante un primer dispositivo de procesamiento de datos. En este caso, por datos sobre el objeto se entiende en lo que antecede y también en lo sucesivo cualesquiera datos que describan el objeto. Por ejemplo, en el caso de los datos sobre el objeto se trata de al menos una imagen de entrada bidimensional del objeto. Adicional o alternativamente, en el caso de los datos sobre el objeto se trata, por ejemplo, de al menos una representación tridimensional del objeto. Las dos realizaciones de los datos sobre el objeto se analizarán con más detalle más adelante. De nuevo adicional o alternativamente está previsto que los datos sobre el objeto sean datos con los que se pueda calcular una representación multidimensional, por ejemplo bidimensional o tridimensional, del objeto. La lista de datos sobre el objeto antes mencionada no pretende ser exhaustiva. Más bien, se pueden utilizar cualesquiera datos sobre el objeto que describan el objeto y que sean adecuados para llevar a cabo la invención. Más adelante se explican ejemplos de cómo se pueden obtener estos datos sobre el objeto.
En el caso del primer dispositivo de procesamiento de datos se trata, por ejemplo, de un sistema electrónico que está formado por una unidad central y aparatos periféricos. Por ejemplo, la unidad central es una computadora local, una unidad de servidor, una red con múltiples estaciones de trabajo, un servidor virtual basado en la nube, una tableta y/o un teléfono inteligente. Los aparatos periféricos están configurados, por ejemplo, como unidad de entrada y/o salida, en particular en forma de un teclado, y/o como monitor.
El procedimiento de acuerdo con la invención comprende también proporcionar al menos un primer conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos. El primer conjunto de datos presenta primeros datos que comprenden: (i) al menos un primer parámetro de formación de imágenes de un primer sistema de formación de imágenes con el que se generaron los datos sobre el objeto, y/o (ii) al menos un segundo parámetro de formación de imágenes de un segundo sistema de formación de imágenes, con sus propiedades se debe representar una imagen del objeto en una unidad de visualización basándose en los datos sobre el objeto.
Por consiguiente, los primeros datos pueden comprender al menos el primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes con el que se generaron los datos sobre el objeto. Como se explicará con más detalle más adelante, los primeros parámetros de formación de imágenes incluyen, por ejemplo, primeros metadatos del primer sistema de formación de imágenes, en particular primeros datos de la cámara y primeros datos del objetivo. Más adelante se dan otros ejemplos de los primeros datos.
En el caso del primer sistema de formación de imágenes se trata, por ejemplo, de un primer sistema de formación de imágenes óptico que presenta al menos una lente. El primer sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara. Esto se discutirá con más detalle más adelante.
Adicional o alternativamente está previsto que el primer sistema de formación de imágenes esté configurado como un sistema gráfico informático, con el que se genera mediante cálculo matemático de datos una escena tridimensional que presenta una secuencia de varias representaciones tridimensionales. Alternativamente a ello, con el sistema gráfico informático se genera una representación tridimensional mediante el cálculo matemático de datos. Los primeros datos del primer conjunto de datos comprenden entonces, por ejemplo, los datos generados mediante este cálculo matemático. Adicional o alternativamente, los datos calculados matemáticamente mencionados anteriormente se convierten en una secuencia de imágenes bidimensionales y/o en una imagen bidimensional. Entonces los primeros datos comprenden datos de la secuencia de imágenes bidimensionales y/o de la imagen bidimensional.
Como se mencionó anteriormente, los datos de una escena tridimensional o una representación tridimensional se calculan matemáticamente. Para ello un diseñador gráfico por computadora utiliza, por ejemplo, un modelo matemático de una escena tridimensional y/o una representación tridimensional. El modelo matemático incluye, por ejemplo, parámetros que describen en particular la forma, el color y la estructura de la superficie de un objeto a modelar, que debe representarse en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional. Además, el modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen la iluminación del objeto, en particular la ubicación, el tipo, el color y la dirección de las fuentes de luz que se van a modelar. Además de ello, el modelo matemático comprende la posición del objeto en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional de al menos uno de lo siguiente: la dirección de grabación, el campo de visión, la distancia focal, el enfoque, el formato de imagen, el tamaño de la unidad de captura de imágenes, la posición y la ruta de movimiento de una cámara virtual.
Como se describió anteriormente, los primeros datos pueden comprender, adicional o alternativamente, al menos el segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes. Las propiedades del segundo sistema de formación de imágenes están destinadas a mostrar una imagen del objeto en una unidad de visualización basándose en los datos sobre el objeto. Como se explicará con más detalle más adelante, los segundos parámetros de formación de imágenes comprenden, por ejemplo, segundos metadatos del segundo sistema de formación de imágenes, en particular primeros datos de la cámara y primeros datos del objetivo. Más adelante se dan otros ejemplos de los primeros datos.
En el caso del segundo sistema de formación de imágenes se trata, por ejemplo, de un segundo sistema de formación de imágenes óptico que presenta al menos una lente. El segundo sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara. Esto se discutirá con más detalle más adelante.
Adicional o alternativamente, está previsto que el segundo sistema de formación de imágenes esté configurado como una cámara virtual. El al menos segundo parámetro de formación de imágenes hace que se muestre una imagen del objeto en la unidad de visualización basándose en los datos sobre el objeto como si la cámara virtual que utiliza el segundo parámetro de formación de imágenes estuviera realmente formando imágenes del objeto. En otras palabras, se debe generar una imagen del objeto mediante cálculo matemático basado en los datos sobre el objeto y representarse en la unidad de visualización como si una cámara que tuviera la propiedad seleccionada por el segundo parámetro de imagen realmente formara imágenes del objeto.
En el caso del procedimiento de acuerdo con la invención, el primer conjunto de datos también se carga desde el primer dispositivo de procesamiento de datos en un segundo dispositivo de procesamiento de datos. El primer dispositivo de procesamiento de datos y el segundo dispositivo de procesamiento de datos están conectados entre sí, por ejemplo, para el intercambio de datos. En particular está previsto conectar el primer dispositivo de procesamiento de datos con el segundo dispositivo de procesamiento de datos mediante tecnología de línea. Adicional o alternativamente, está previsto para ello conectar de forma inalámbrica el primer dispositivo de procesamiento de datos al segundo dispositivo de procesamiento de datos de tal manera que pueda tener lugar un intercambio de datos. Por ejemplo, la conexión inalámbrica entre el primer dispositivo de procesamiento de datos y el segundo dispositivo de procesamiento de datos es una conexión por radio o una conexión a través de una WLAN. Adicional o alternativamente, el primer dispositivo de procesamiento de datos y el segundo dispositivo de procesamiento de datos están conectados entre sí a través de Internet. En el caso del segundo sistema de procesamiento de datos se trata, por ejemplo, de un sistema electrónico que presenta una unidad central. Por ejemplo, la unidad central es una computadora local, una unidad de servidor, una red con múltiples estaciones de trabajo, un servidor virtual basado en la nube, una tableta y/o un teléfono inteligente. Adicionalmente, el segundo dispositivo de procesamiento de datos puede estar provisto, por ejemplo, de aparatos periféricos. Los aparatos periféricos están configurados, en particular, como unidad de entrada y/o salida, en particular en forma de un teclado, y/o como monitor.
El procedimiento de acuerdo con la invención comprende, además, cargar un segundo conjunto de datos desde una memoria de datos en el segundo dispositivo de procesamiento de datos en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos. El segundo conjunto de datos presenta segundos datos, que comprenden lo siguiente: (i) datos de modificación para modificar los errores de formación de imágenes dependiendo del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes y/o (ii) datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes.
Por consiguiente, los segundos datos pueden comprender datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes. Dicho con otras palabras, los segundos datos comprenden datos de modificación a los que se puede recurrir para modificar errores de formación de imágenes que ocurrieron al generar los datos sobre el objeto (en particular al generar la imagen de entrada bidimensional del objeto mencionada anteriormente). En particular, con los datos de modificación se pueden reducir o aumentar los errores de formación de imágenes. Por ejemplo, los datos de modificación pueden presentar datos de corrección para corregir errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes. Dicho con otras palabras, los segundos datos comprenden datos de corrección a los que se puede recurrir para reducir o corregir completamente los errores de formación de imágenes que ocurrieron al generar los datos sobre el objeto (en particular al generar la imagen de entrada bidimensional del objeto mencionada anteriormente). Adicional o alternativamente, también está previsto reconstruir uno o más errores de formación de imágenes utilizando los datos de modificación. En otras palabras, se puede introducir una aberración en una imagen utilizando los datos modificados. Dicho con otras palabras, se puede introducir un error de formación de imágenes en una imagen utilizando los datos de modificación.
Adicional o alternativamente, los segundos datos comprenden datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto dependiendo del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes. Dicho con otras palabras, con la ayuda de los datos de modificación, los datos sobre el objeto se pueden modificar en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes. La modificación de los datos sobre el objeto tiene lugar, por ejemplo, de tal manera que mediante la modificación de los datos sobre el objeto se genera una imagen del objeto, que básicamente corresponde, o corresponde esencialmente, a una imagen del objeto generada con el segundo sistema óptico de formación imágenes mencionado anteriormente o con una imagen del objeto generada con la cámara virtual mencionada anteriormente.
El segundo conjunto de datos se puede diseñar, por ejemplo, en forma de un polinomio. El polinomio representa, por ejemplo, una cámara virtual y describe de forma matemática cómo y dónde se reproduce un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en la unidad de captura de imágenes de la cámara virtual. Por ejemplo, el polinomio presenta la siguiente forma:
en donde xs e ys representan la posición del haz de luz emergente sobre una superficie de la unidad de captura de imágenes, xa e ya representan una posición del haz del haz de luz incidente en un plano de una apertura virtual y p es una escala de formación de imágenes deseada.
En el caso del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que basándose en el segundo conjunto de datos se genere un conjunto de datos de procesamiento, en particular con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos. Por ejemplo, el conjunto de datos de procesamiento comprende un mapa de corrección. Alternativamente, está previsto que, por ejemplo, con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos se reconozca que el segundo conjunto de datos se utiliza sin cambios como conjunto de datos de procesamiento. En particular, con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos se determina, por ejemplo, que el segundo conjunto de datos se utilice sin cambios como conjunto de datos de procesamiento.
Además de ello, en el caso del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que se genere una imagen de salida bidimensional del objeto mediante tratamiento de los datos sobre el objeto utilizando el conjunto de datos de procesamiento, por ejemplo con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos, presentando la imagen de salida un número predeterminable de píxeles de imagen de salida. Por ejemplo, el mapa de corrección configurado como conjunto de datos de procesamiento se coloca sobre la imagen de entrada bidimensional del objeto y se realizan correcciones de los errores de formación de imágenes. La imagen de salida bidimensional generada es entonces la imagen de entrada bidimensional del objeto provisto de las correcciones. Por ejemplo, si el conjunto de datos de procesamiento está diseñado como el segundo conjunto de datos, en particular en forma de un polinomio, entonces los datos sobre el objeto se procesan con el conjunto de datos de procesamiento de tal manera que, como una imagen de salida bidimensional, se genera una imagen del objeto que básicamente corresponde, o corresponde esencialmente, al segundo sistema óptico de formación de imágenes antes mencionado o a una imagen del objeto generada con la cámara virtual antes mencionada. La imagen de salida bidimensional del objeto puede entonces visualizarse en una unidad de visualización.
La invención proporciona un procedimiento para generar una imagen de un objeto con el que se pueden cambiar de manera sencilla uno o más errores de formación de imágenes en imágenes y/o secuencias de imágenes realmente generadas. Para ello, mediante la invención se proporciona siempre el conjunto de datos de procesamiento adecuado, con el que se pueden modificar, en particular corregir total o sustancialmente el error de la formación de imágenes o los varios errores de la formación de imágenes en la imagen realmente generada. Además de ello, la invención garantiza que las representaciones de un objeto generadas artificialmente no presenten diferencias o éstas solo sean ligeramente reconocibles con respecto a las imágenes y/o secuencias de imágenes realmente generadas. También para ello siempre se dispone del conjunto de datos de procesamiento adecuado, con el que se puede procesar en consecuencia la representación del objeto generada artificialmente.
En el caso de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el segundo conjunto de datos se cargue desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos en el primer dispositivo de procesamiento de datos. Además de ello, está previsto que la generación del conjunto de datos de procesamiento o el reconocimiento de que el segundo conjunto de datos se utilice como conjunto de datos de procesamiento, tenga lugar con el primer dispositivo de procesamiento de datos.
En el caso de otra realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que la imagen de salida bidimensional del objeto se genere con el primer dispositivo de procesamiento de datos.
En el caso de nuevamente otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que la generación del conjunto de datos de procesamiento o el reconocimiento de que el segundo conjunto de datos se utilice como conjunto de datos de procesamiento tenga lugar con el segundo dispositivo de procesamiento de datos. Adicionalmente, está previsto, por ejemplo, que el conjunto de procesamiento de datos se cargue desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos en el primer dispositivo de procesamiento de datos y la generación de la imagen de salida bidimensional del objeto tenga lugar con el primer dispositivo de procesamiento de datos. Alternativamente, está previsto, por ejemplo, que la generación de la imagen de salida bidimensional del objeto tenga lugar con el segundo dispositivo de procesamiento de datos y que la imagen de salida bidimensional se cargue desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos en el primer dispositivo de procesamiento de datos.
Como ya se mencionó anteriormente, en el caso de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que los datos sobre el objeto incluyan al menos una imagen de entrada bidimensional del objeto. La imagen de entrada del objeto presenta un número predeterminado de píxeles de imagen de entrada. La imagen de entrada bidimensional se genera, por ejemplo, con un sistema óptico de formación de imágenes en forma de una cámara. En particular, está previsto almacenar la imagen de entrada bidimensional en un soporte de datos desde el cual el primer dispositivo de procesamiento de datos carga y proporciona la imagen de entrada. Al generar la imagen de salida del objeto se procesa al menos un píxel de la imagen de entrada del número predeterminado de píxeles de la imagen de entrada del objeto, por ejemplo con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o con el segundo dispositivo de procesamiento de datos utilizando el conjunto de datos de procesamiento, en el que los valores del píxel de la imagen de entrada del objeto se modifican con datos del conjunto de datos de procesamiento. Por ejemplo, se modifican los valores de gris o los valores de color del píxel de la imagen de entrada.
Como ya se mencionó anteriormente, en el caso de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que los datos sobre el objeto se refieran a al menos una representación tridimensional. Los datos sobre el objeto comprenden primeros contenidos de datos en una primera dimensión, segundos contenidos de datos en una segunda dimensión y terceros contenidos de datos en una tercera dimensión. La invención no se limita a la forma de realización anteriormente descrita de los datos sobre el objeto en términos de una representación tridimensional. Más bien se puede utilizar cualquier forma de realización adecuada a la invención, por ejemplo una representación tridimensional que presente cuerpos que puedan presentar una forma arbitraria. Los cuerpos son, por ejemplo, esféricos, cuboides y/o rotacionales. Estos cuerpos pueden estar compuestos, en particular, de forma aditiva o sustractiva. Como se mencionó anteriormente, se puede crear una escena tridimensional que tenga una secuencia de varias representaciones tridimensionales y/o una representación tridimensional calculando datos matemáticamente. Para ello se utiliza un modelo matemático de la escena tridimensional y/o de la representación tridimensional. El modelo matemático incluye, por ejemplo, parámetros que describen en particular la forma, el color y la estructura de la superficie de un objeto a modelar, que debe representarse en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional. Además, el modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen la iluminación del objeto, en particular la ubicación, el tipo, el color y la dirección de las fuentes de luz que se van a modelar. Además de ello, el modelo matemático comprende la posición del objeto en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional de al menos uno de lo siguiente: la dirección de grabación, el campo de visión, la distancia focal, el enfoque, el formato de imagen, el tamaño de la unidad de captura de imágenes, la posición y la ruta de movimiento de una cámara virtual. Al generar la imagen de salida del objeto, se procesan, por ejemplo, el primer contenido de datos, el segundo contenido de datos y/o el tercer contenido de datos, por ejemplo, con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o con el segundo dispositivo de procesamiento de datos, utilizando el conjunto de datos de procesamiento, en donde el primer contenido de datos, el segundo contenido de datos y/o el tercer contenido de datos se modifican con datos del conjunto de datos de procesamiento.
Como ya se mencionó anteriormente, en el caso de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que como primer sistema de formación de imágenes se utilice un primer sistema óptico de formación de imágenes. Por ejemplo, el primer sistema óptico de formación de imágenes presenta un primer objetivo y una primera unidad de grabación de imágenes. La primera unidad de grabación de imágenes está configurada, por ejemplo, como un sensor de imágenes electrónico. En particular, el sensor de imágenes electrónico está diseñado como unidad de captura de imágenes digitales, por ejemplo en forma de un CMOS. Alternativamente, está previsto que la unidad de captura de imágenes esté configurada como una película química sensible a la luz. El primer sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara. En particular, está previsto que la cámara esté diseñada como una cámara cinematográfica que se emplee en el sector cinematográfico. Alternativamente, está previsto que la cámara esté configurada como una cámara que se emplea en el sector fotográfico. El primer objetivo presenta al menos una unidad de lente y al menos una unidad de apertura, que está provista de una abertura de apertura. Por ejemplo, el primer objetivo presenta al menos un grupo de lentes que se mueve a lo largo de un eje óptico del objetivo para ajustar el enfoque del primer objetivo sobre el objeto y/o para ajustar una distancia focal del primer objetivo. En este caso, por grupo de lentes se entiende en lo que antecede y en lo que sigue un grupo que presenta una única lente o varias lentes. Adicionalmente, el grupo de lentes puede presentar también al menos un prisma.
En el caso de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que como el primer parámetro de formación de imágenes se utilicen primeros metadatos del primer sistema de formación de imágenes. Los primeros metadatos comprenden, por ejemplo, propiedades de formación de imágenes y/o unidades funcionales del primer sistema de formación de imágenes. En particular, los primeros metadatos son leídos automáticamente por el primer dispositivo de procesamiento de datos a partir de los datos sobre el objeto o a partir de los datos correspondientes a las propiedades del primer sistema de procesamiento de imágenes o son introducidos manualmente en el primer dispositivo de procesamiento de datos. Por ejemplo, al menos uno de los siguientes parámetros se utiliza como primer parámetro de la formación de imágenes:
• primeros datos de cámara a través de una primera cámara con la que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de objetivo a través de un primer objetivo con el que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de unidad de apertura a través de una primera unidad de apertura con la que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de unidad de enfoque a través de una primera unidad de enfoque con la que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de unidad de ajuste de la distancia focal a través de una primera unidad de ajuste de la distancia focal con la que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeras informaciones sobre una posición y una ubicación del primer sistema de formación de imágenes en el espacio. Dicho con otras palabras, se proporcionan primeras informaciones sobre la posición y orientación del primer sistema de formación de imágenes, por ejemplo en un espacio tridimensional; así como
• primeras informaciones sobre una resolución del primer sistema de formación de imágenes. Dicho con otras palabras, se proporciona la resolución con la que se generaron los datos sobre el objeto. La resolución es, por ejemplo, la denominada resolución "Full HD", es decir, en particular una resolución de 1920 x 1080 píxeles. Adicional o alternativamente, la resolución es la denominada resolución 2k, es decir, en particular, una resolución de 2560 x 1440 píxeles. Sin embargo, la invención no se limita a las resoluciones antes mencionadas. Más bien, se puede utilizar cualquier resolución que sea adecuada para la invención. Adicional o alternativamente, está previsto que las primeras informaciones presenten una resolución objetivo deseada por un usuario, por ejemplo, que pueda introducirse en el primer dispositivo de procesamiento de datos. La resolución objetivo puede ser, por ejemplo, una de las resoluciones mencionadas anteriormente.
En el caso de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que como segundo sistema de formación de imágenes se utilice un segundo sistema óptico de formación de imágenes. Por ejemplo, el segundo sistema óptico de formación de imágenes presenta un segundo objetivo y una segunda unidad de grabación de imágenes. La segunda unidad de grabación de imágenes está configurada, por ejemplo, como un sensor de imágenes electrónico. En particular, el sensor de imágenes electrónico está diseñado como unidad de captura de imágenes digitales, por ejemplo en forma de un CMOS. Alternativamente, está previsto que la segunda unidad de grabación de imágenes esté configurada como una película química sensible a la luz. El segundo sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara. En particular, está previsto que la cámara esté diseñada como una cámara cinematográfica que se emplee en el sector cinematográfico. Alternativamente, está previsto que la cámara esté configurada como una cámara que se emplea en el sector fotográfico. El segundo objetivo presenta al menos una unidad de lente y al menos una unidad de apertura, que está provista de una abertura de apertura. Por ejemplo, el segundo objetivo presenta al menos un grupo de lentes que se mueve a lo largo de un eje óptico del segundo objetivo para ajustar el enfoque del segundo objetivo sobre el objeto y/o para ajustar una distancia focal del segundo objetivo. En este caso, por grupo de lentes se entiende en lo que antecede y en lo que sigue un grupo que presenta una única lente o varias lentes. Adicionalmente, el grupo de lentes puede presentar también al menos un prisma.
En el caso de nuevamente otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que como el segundo parámetro de formación de imágenes se utilicen segundos metadatos del segundo sistema de formación de imágenes. Los segundos metadatos comprenden, por ejemplo, propiedades de formación de imágenes y/o unidades funcionales del segundo sistema de formación de imágenes. En particular, los segundos metadatos son leídos automáticamente a partir de los datos sobre el objeto o a partir de datos correspondientes a las propiedades del segundo sistema de procesamiento de imágenes del primer dispositivo de procesamiento de datos o son introducidos manualmente en el primer dispositivo de procesamiento de datos. Por ejemplo, al menos uno de los siguientes parámetros se utiliza como segundo parámetro de la formación de imágenes:
• segundos datos de cámara a través de una segunda cámara, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización;
• segundos datos del objetivo a través de un segundo objetivo, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización;
• segundos datos de unidad de apertura a través de una segunda unidad de apertura, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización;
• segundos datos de la unidad de enfoque a través de una segunda unidad de enfoque, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización;
• segundos datos de unidad de ajuste de la distancia focal a través de una segunda unidad de ajuste de la distancia focal, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización;
• segundas informaciones sobre una posición y una ubicación del segundo sistema de formación de imágenes en el espacio. Dicho con otras palabras, se proporcionan segundas informaciones sobre la posición y orientación del segundo sistema de formación de imágenes, por ejemplo en un espacio tridimensional; así como
• segundas informaciones sobre una resolución del segundo sistema de formación de imágenes. Dicho con otras palabras, se proporciona la resolución con la que se mostrarán los datos sobre el objeto en la unidad de visualización. La resolución es, por ejemplo, la denominada resolución "Full HD", es decir, en particular una resolución de 1920 x 1080 píxeles. Adicional o alternativamente, la resolución es la denominada resolución 2k, es decir, en particular, una resolución de 2560 x 1440 píxeles. Sin embargo, la invención no se limita a las resoluciones antes mencionadas. Más bien, se puede utilizar cualquier resolución que sea adecuada para la invención. Adicional o alternativamente, está previsto que las segundas informaciones presenten una resolución objetivo deseada por un usuario, en particular que pueda introducirse en el primer dispositivo de procesamiento de datos. La resolución objetivo puede ser, por ejemplo, una de las resoluciones mencionadas anteriormente.
En el caso de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que como datos de modificación se utilicen datos para modificar una distorsión del primer sistema de formación de imágenes. Adicional o alternativamente, está previsto que como datos de modificación se utilicen datos para modificar un viñeteado del primer sistema de formación de imágenes.
En el caso de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que como datos de modificación se utilicen datos para modificar una distorsión del primer sistema de formación de imágenes. Adicional o alternativamente, está previsto que como datos de modificación se utilicen datos para corregir un viñeteado del primer sistema de formación de imágenes.
Como ya se mencionó anteriormente, en el caso de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que como segundo sistema de formación de imágenes se utilice una cámara virtual, generando con la cámara virtual una imagen del objeto mediante cálculo matemático basado en los datos sobre el objeto como si una cámara que presenta la propiedad seleccionada por el segundo parámetro de formación de imágenes formara realmente imágenes del objeto. Como también se mencionó anteriormente, en el caso de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que como segundo conjunto de datos se utilice una regla matemática de formación de imágenes, en particular un polinomio o una expansión de Fourier, representando la regla matemática de formación de imágenes la cámara virtual y describiendo en forma matemática cómo y dónde se genera un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual. Se señala explícitamente que la regla matemática de formación de imágenes no se limita a las formas de realización antes mencionadas. Más bien, se puede utilizar cualquier regla matemática de formación de imágenes que sea adecuada para la invención.
En el caso del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que el primer conjunto de datos cargado desde el primer dispositivo de procesamiento de datos al segundo dispositivo de procesamiento de datos presente datos de identificación del usuario. En el caso de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención, está previsto, adicional o alternativamente, que el primer conjunto de datos cargado desde el primer dispositivo de procesamiento de datos en el segundo dispositivo de procesamiento de datos presente datos de identificación de los datos sobre el objeto. Dicho con otras palabras, se utiliza un primer conjunto de datos que permite identificar claramente los datos sobre el objeto mediante los datos de identificación. Con ello, es posible, por ejemplo, identificar claramente una imagen de entrada bidimensional y/o datos sobre el objeto que se refieren a una representación tridimensional. Lo mismo se aplica a los datos de identificación del usuario. Utilizando los datos de identificación del usuario, es posible identificar de forma inequívoca a un usuario del procedimiento de acuerdo con la invención. Por ejemplo, los datos de identificación del usuario incluyen una autorización de uso para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o partes del procedimiento de acuerdo con la invención. El derecho de uso puede existir, por ejemplo, si el usuario ha pagado por la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención, pagará en un futuro próximo, dispone de un límite de crédito disponible para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o ha adquirido una licencia para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención.
En el caso del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que se lleve a cabo el siguiente paso del procedimiento: comprobar utilizando el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos, con ayuda de los datos de identificación del usuario, si existe una autorización de uso para el uso del segundo conjunto de datos con el primer
dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos y generar el registro de datos de procesamiento solo si existe la autorización de uso. En el caso de nuevamente otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que se lleve a cabo el siguiente paso del procedimiento: comprobar con ayuda de los datos de identificación, utilizando el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos si existe una autorización de uso para el uso del segundo conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos, y generar el conjunto de datos de procesamiento solo si existe la autorización de uso. Por ejemplo, los pasos del procedimiento antes mencionados se llevan a cabo con el primer dispositivo de procesamiento de datos antes de que se genere o reconozca el conjunto de datos de procesamiento.
En el caso de aún otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que - por ejemplo después de cargar el segundo conjunto de datos del segundo dispositivo de procesamiento de datos en el primer dispositivo de procesamiento de datos - se lleven a cabo los siguientes pasos del procedimiento: (i) los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario se cargan nuevamente desde el primer dispositivo de procesamiento de datos al segundo dispositivo de procesamiento de datos, y (ii) con ayuda de los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario, se verifica, utilizando el segundo dispositivo de procesamiento de datos, si existe una autorización de uso para el uso del segundo conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o si está presente el segundo dispositivo de procesamiento de datos. El conjunto de datos de procesamiento solo se genera si existe la autorización de uso. Por ejemplo, los pasos del procedimiento antes mencionados se llevan a cabo con el primer dispositivo de procesamiento de datos antes de que se genere o reconozca el conjunto de datos de procesamiento.
En el caso de una realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que después de generar la imagen de salida bidimensional del objeto, se modifique de nuevo la imagen de salida bidimensional. Para ello, en el caso de esta forma de realización está previsto que los segundos datos del segundo conjunto de datos comprendan datos de modificación para modificar la imagen de salida generada del objeto con el fin de incorporar errores de la formación de imágenes en la imagen de salida del objeto en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes. Además, después de su generación o reconocimiento, el registro de datos de procesamiento presenta datos de procesamiento basados en los datos de modificación. En el caso de la forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que al modificar la imagen de salida del objeto mediante el procesamiento de al menos un píxel de la imagen de salida del número predeterminado de píxeles de la imagen de entrada del objeto, por ejemplo, con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o con el segundo dispositivo de procesamiento de datos utilizando el conjunto de datos de procesamiento, en el que los valores de los píxeles de la imagen de entrada del objeto se modifican con los datos de procesamiento. En el caso de esta forma de realización es ventajoso que una imagen de salida que previamente ha sido completamente o casi completamente corregida y esté libre de errores de formación de imágenes se procese incorporando errores de formación de imágenes de tal manera que se crea una impresión estética casi natural como en el caso de una imagen real que se creó con un sistema óptico de formación de imágenes.
La invención se refiere a un procedimiento adicional para generar una imagen de un objeto. El procedimiento adicional de acuerdo con la invención puede presentar al menos una de las características mencionadas anteriormente o una combinación de al menos dos de las características mencionadas anteriormente. En el caso del procedimiento adicional de acuerdo con la invención, los datos sobre el objeto se proporcionan asimismo con un primer dispositivo de procesamiento de datos. En lo que respecta a los datos sobre el objeto y el primer dispositivo de procesamiento de datos, se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso.
El procedimiento adicional de acuerdo con la invención comprende también proporcionar al menos un primer conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos. El primer conjunto de datos presenta primeros datos que comprenden: (i) al menos un primer parámetro de formación de imágenes de un primer sistema de formación de imágenes con el que se generaron los datos sobre el objeto, y/o (ii) al menos un segundo parámetro de formación de imágenes de un segundo sistema de formación de imágenes, con sus propiedades se debe representar una imagen del objeto en una unidad de visualización basándose en los datos sobre el objeto. En relación con el primer parámetro de formación de imágenes, el primer sistema de formación de imágenes, el segundo parámetro de formación de imágenes y el segundo sistema de formación de imágenes, se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso.
En el caso del procedimiento adicional de acuerdo con la invención, también tiene lugar una carga desde el primer dispositivo de procesamiento de datos en un segundo dispositivo de procesamiento de datos. En relación con el segundo dispositivo de procesamiento de datos, se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso.
Además, en el caso del procedimiento adicional de acuerdo con la invención tiene lugar una generación de un conjunto de datos de licencia en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos. El conjunto de datos de licencia es esencialmente una clave electrónica que se puede utilizar para descifrar (es decir, abrir) un segundo conjunto de datos adecuado para procesar los datos sobre el objeto. A continuación de ello, tiene lugar una carga del conjunto de datos de licencia desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos al primer dispositivo de procesamiento de datos.
El procedimiento adicional de acuerdo con la invención comprende, además, cargar un segundo conjunto de datos desde una memoria de datos en el segundo dispositivo de procesamiento de datos en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos. El segundo conjunto de datos presenta segundos datos, que comprenden lo siguiente: (i) datos de modificación para modificar los errores de formación de imágenes dependiendo del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes y/o (ii) datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes. En relación con el segundo conjunto de datos, se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso. Además, en el caso del procedimiento adicional de acuerdo con la invención tiene lugar un descifrado del segundo conjunto de datos utilizando el conjunto de datos de licencia.
Además, en el caso del procedimiento adicional de acuerdo con la invención está previsto que a partir del segundo conjunto de datos se genere un conjunto de datos de procesamiento con el primer dispositivo de procesamiento de datos. Por ejemplo, el conjunto de datos de procesamiento comprende un mapa de corrección. Alternativamente, está previsto que con el primer dispositivo de procesamiento de datos se reconozca que el segundo conjunto de datos se utiliza sin cambios como conjunto de datos de procesamiento.
Además de ello, en el caso del procedimiento adicional de acuerdo con la invención está previsto que se genere una imagen de salida bidimensional del objeto mediante el procesamiento de los datos sobre el objeto utilizando el conjunto de datos de procesamiento, por ejemplo, con el primer dispositivo de procesamiento de datos y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos, presentando la imagen de salida un número predeterminable de píxeles de imagen de salida. Por ejemplo, el mapa de corrección configurado como conjunto de datos de procesamiento se coloca sobre la imagen de entrada bidimensional del objeto y se realizan correcciones de los errores de formación de imágenes. La imagen de salida bidimensional generada es entonces la imagen de entrada bidimensional del objeto provisto de las correcciones. Por ejemplo, si el conjunto de datos de procesamiento está diseñado como el segundo conjunto de datos, en particular en forma de un polinomio, entonces los datos sobre el objeto se procesan con el conjunto de datos de procesamiento de tal manera que, como una imagen de salida bidimensional, se genera una imagen del objeto que básicamente corresponde, o corresponde esencialmente, al segundo sistema óptico de formación de imágenes antes mencionado o a una imagen del objeto generada con la cámara virtual antes mencionada. La imagen de salida bidimensional del objeto puede entonces visualizarse en una unidad de visualización.
También el procedimiento adicional de acuerdo con la invención presenta también las ventajas que ya se han mencionado anteriormente. Éstas también son válidas en este caso.
La invención también se refiere a un producto de programa informático con un código de programa que puede cargarse parcial o totalmente en un procesador de un sistema de generación de imágenes y que, cuando se carga en el procesador, controla el sistema de generación de imágenes durante su ejecución de tal manera que se lleve a cabo un procedimiento con al menos una de las características mencionadas anteriormente o en lo que sigue o con una combinación de al menos dos de las características mencionadas anteriormente o en lo que sigue. Dicho con otras palabras, la invención se refiere a un producto de programa informático que puede cargarse o que está cargado, parcial o totalmente, en un procesador y que en la ejecución en el procesador controla un sistema de generación de imágenes de tal manera que se lleve a cabo un procedimiento con al menos una de las características mencionadas anteriormente o en lo que sigue o con una combinación de al menos dos de las características mencionadas anteriormente o en lo que sigue.
La invención se refiere también a un sistema de generación de imágenes para generar una imagen de un objeto. El sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención presenta una unidad de visualización que está configurada, por ejemplo, como un monitor. Sin embargo, la invención no se limita a una unidad de visualización de este tipo. Más bien, para la invención se puede utilizar cualquier unidad de visualización que sea adecuada para la invención. Además, el sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención presenta un primer sistema de formación de imágenes y un segundo sistema de formación de imágenes. Adicionalmente, el sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención presenta un primer dispositivo de procesamiento de datos para proporcionar datos sobre el objeto y para proporcionar un primer conjunto de datos que presenta primeros datos. Los primeros datos comprenden al menos un primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes con el que se generaron los datos sobre el objeto. Adicional o alternativamente, los primeros datos comprenden al menos un segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes, con cuyas propiedades se debe representar una imagen del objeto en la unidad de visualización basándose en los datos sobre el objeto. Con respecto al primer parámetro de imagen y al segundo parámetro de formación de imágenes se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso. También con respecto al primer parámetro de formación de imágenes y al segundo parámetro de formación de imágenes se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso.
En el caso del primer dispositivo de procesamiento de datos se trata, por ejemplo, de un sistema electrónico que está formado por una unidad central y aparatos periféricos. Por ejemplo, la unidad central es una computadora local, una unidad de servidor, una red con múltiples estaciones de trabajo, un servidor virtual basado en la nube, una tableta y/o un teléfono inteligente. Los aparatos periféricos están configurados, por ejemplo, como unidad de entrada y/o salida, en particular en forma de un teclado, y/o como monitor.
El sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención presenta un segundo dispositivo de procesamiento de datos, que está conectado al primer dispositivo de procesamiento de datos para el intercambio de datos. En particular está previsto conectar el primer dispositivo de procesamiento de datos con el segundo dispositivo de procesamiento de datos mediante tecnología de línea. Adicional o alternativamente, está previsto para ello conectar de forma inalámbrica el primer dispositivo de procesamiento de datos al segundo dispositivo de procesamiento de datos de tal manera que pueda tener lugar un intercambio de datos. Por ejemplo, la conexión inalámbrica entre el primer dispositivo de procesamiento de datos y el segundo dispositivo de procesamiento de datos es una conexión por radio o una conexión WLAN. Adicional o alternativamente, el primer dispositivo de procesamiento de datos y el segundo dispositivo de procesamiento de datos están conectados entre sí a través de Internet. En el caso del segundo sistema de procesamiento de datos se trata, por ejemplo, de un sistema electrónico que presenta una unidad central. Por ejemplo, la unidad central es una computadora local, una unidad de servidor, una red con múltiples estaciones de trabajo, un servidor virtual basado en la nube, una tableta y/o un teléfono inteligente. Adicionalmente, el segundo dispositivo de procesamiento de datos puede estar provisto, por ejemplo, de aparatos periféricos. Los aparatos periféricos están configurados, en particular, como unidad de entrada y/o salida, en particular en forma de un teclado, y/o como monitor.
El sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención presenta adicionalmente una memoria de datos en la que está almacenado un segundo conjunto de datos, presentando el segundo conjunto de datos segundos datos. Los segundos datos comprenden datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes. Por ejemplo, los datos de modificación son datos para la corrección de errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes. Adicional o alternativamente, los segundos datos presentan datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes. La memoria de datos está asignada, por ejemplo, al primer dispositivo de procesamiento de datos y/o al segundo dispositivo de procesamiento de datos. Por ejemplo, está previsto que la memoria de datos sea una unidad del primer dispositivo de procesamiento de datos y/o del segundo dispositivo de procesamiento de datos. La ubicación del almacenamiento de datos no tiene que ser idéntica a la ubicación del primer dispositivo de procesamiento de datos y/o del segundo dispositivo de procesamiento de datos. Más bien, la memoria de datos también puede estar dispuesta localmente separada del primer dispositivo de procesamiento de datos y/o del segundo dispositivo de procesamiento de datos.
Además, el sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención comprende un procesador en el que está cargado un producto de programa informático que presenta al menos una de las características mencionadas anteriormente o más adelante o una combinación de al menos dos de las características mencionadas anteriormente o más adelante.
En el caso de una forma de realización del sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el primer sistema de formación de imágenes esté configurado como primer sistema óptico de formación de imágenes. En particular está previsto que el primer sistema óptico de formación de imágenes presente al menos una lente. Por ejemplo, el primer sistema óptico de formación de imágenes presenta un primer objetivo y una primera unidad de grabación de imágenes. La primera unidad de grabación de imágenes está configurada, por ejemplo, como un sensor de imágenes electrónico. En particular, el sensor de imágenes electrónico está diseñado como unidad de captura de imágenes digitales, por ejemplo en forma de un CMOS. Alternativamente, está previsto que la unidad de captura de imágenes esté configurada como una película química sensible a la luz. El primer sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara. En particular, está previsto que la cámara esté diseñada como una cámara cinematográfica que se emplee en el sector cinematográfico. Alternativamente, está previsto que la cámara esté configurada como una cámara que se emplea en el sector fotográfico. El primer objetivo presenta al menos una unidad de lente y al menos una unidad de apertura, que está provista de una abertura de apertura. Por ejemplo, el primer objetivo presenta al menos un grupo de lentes que se mueve a lo largo de un eje óptico del objetivo para ajustar el enfoque del primer objetivo sobre el objeto y/o para ajustar una distancia focal del primer objetivo. En este caso, por grupo de lentes se entiende en lo que antecede y en lo que sigue un grupo que presenta una única lente o varias lentes. Adicionalmente, el grupo de lentes puede presentar también al menos un prisma.
En el caso de otra forma de realización del sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el primer sistema de formación de imágenes esté configurado como un sistema gráfico informático, con el que se genera mediante cálculo matemático de datos una escena tridimensional que presenta una secuencia de varias representaciones tridimensionales. Alternativamente, con el sistema gráfico informático se genera una representación tridimensional mediante el cálculo matemático de datos. Los primeros datos del primer conjunto de datos comprenden entonces, por ejemplo, los datos generados mediante este cálculo matemático. Adicional o alternativamente, los datos calculados matemáticamente mencionados anteriormente se convierten en una secuencia de imágenes bidimensionales y/o en una imagen bidimensional. Entonces los primeros datos comprenden datos de la secuencia de imágenes bidimensionales y/o de la imagen bidimensional.
Como se mencionó anteriormente, los datos de una escena tridimensional o una representación tridimensional se calculan matemáticamente. Para ello un diseñador gráfico por computadora utiliza, por ejemplo, un modelo matemático de una escena tridimensional y/o una representación tridimensional. El modelo matemático incluye, por ejemplo, parámetros que describen en particular la forma, el color y la estructura de la superficie de un objeto a modelar, que debe representarse en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional. Además, el modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen la iluminación del objeto, en particular la ubicación, el tipo, el color y la dirección de las fuentes de luz que se van a modelar. Además de ello, el modelo matemático comprende la posición del objeto en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional de al menos uno de lo siguiente: la dirección de grabación, el campo de visión, la distancia focal, el enfoque, el formato de imagen, el tamaño de la unidad de captura de imágenes, la posición y la ruta de movimiento de una cámara virtual.
En el caso de todavía una forma de realización del sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el segundo sistema de formación de imágenes esté configurado como sistema óptico de formación de imágenes. Por ejemplo, el segundo sistema óptico de formación de imágenes presenta al menos una lente. El segundo sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara. En particular, está previsto que la cámara esté diseñada como una cámara cinematográfica que se emplee en el sector cinematográfico. Alternativamente, está previsto que la cámara esté configurada como una cámara que se emplea en el sector fotográfico. El segundo objetivo presenta al menos una unidad de lente y al menos una unidad de apertura, que está provista de una abertura de apertura. Por ejemplo, el segundo objetivo presenta al menos un grupo de lentes que se mueve a lo largo de un eje óptico del segundo objetivo para ajustar el enfoque del segundo objetivo sobre el objeto y/o para ajustar una distancia focal del segundo objetivo. En este caso, por grupo de lentes se entiende en lo que antecede y en lo que sigue un grupo que presenta una única lente o varias lentes. Adicionalmente, el grupo de lentes puede presentar también al menos un prisma.
En el caso de una forma de realización del sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el segundo sistema de formación de imágenes esté configurado como una cámara virtual. El al menos segundo parámetro de formación de imágenes hace que se muestre una imagen del objeto en la unidad de visualización basándose en los datos sobre el objeto como si la cámara virtual que utiliza el segundo parámetro de formación de imágenes estuviera realmente formando imágenes del objeto. En otras palabras, se debe generar una imagen del objeto mediante cálculo matemático basado en los datos sobre el objeto y representarse en la unidad de visualización como si una cámara que tuviera la propiedad seleccionada por el segundo parámetro de imagen realmente formara imágenes del objeto.
Como ya se mencionó anteriormente, en el caso de una forma de realización del sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el primer sistema de formación de imágenes presente al menos una de las siguientes características: una primera cámara, una primera objetivo, una primera unidad de apertura, una primera unidad de enfoque y/o una primera unidad de ajuste de distancia focal. En relación con la primera cámara y el primer objetivo, se remite a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso. La primera unidad de apertura es, por ejemplo, una apertura con una abertura ajustable. La primera unidad de enfoque y la primera unidad de ajuste de distancia focal presentan, por ejemplo, lentes individuales o varias lentes que pueden combinarse en grupos de lentes. Las lentes individuales o varias lentes están diseñadas de forma móvil, de modo que, por un lado, el primer sistema de formación de imágenes puede enfocarse sobre un objeto y, por otro lado, puede ajustarse una distancia focal del primer sistema de formación de imágenes.
Como ya se mencionó anteriormente, en el caso de una forma de realización adicional del sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el segundo sistema de formación de imágenes presente al menos una de las siguientes características: una segunda cámara, un segundo objetivo, una segunda unidad de apertura, una segunda unidad de enfoque y/o una segunda unidad de ajuste de distancia focal. En relación con la segunda cámara y el segundo objetivo, se remite a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso. La segunda unidad de apertura es, por ejemplo, una apertura con una abertura ajustable. La segunda unidad de enfoque y la segunda unidad de ajuste de distancia focal presentan, por ejemplo, lentes individuales o varias lentes que pueden combinarse en grupos de lentes. Las lentes individuales o varias lentes están diseñadas de forma móvil, de modo que, por un lado, el segundo sistema de formación de imágenes puede enfocarse sobre un objeto y, por otro lado, puede ajustarse una distancia focal del segundo sistema de formación de imágenes.
Como ya se mencionó anteriormente, en el caso de una forma de realización del del sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que el segundo sistema de formación de imágenes sea una cámara virtual para generar una imagen del objeto mediante cálculo matemático basado en los datos sobre el objeto como si una cámara que presenta la propiedad seleccionada por el segundo parámetro de formación de imágenes formara realmente imágenes del objeto. Adicional o alternativamente, está previsto que el segundo conjunto de datos este configurado como una regla matemática de formación de imágenes, en particular como un polinomio o una expansión de Fourier, representando la regla matemática de formación de imágenes la cámara virtual y describiendo en forma matemática cómo y dónde se genera un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual. Se señala explícitamente que la regla matemática de formación de imágenes no se limita a las formas de realización antes mencionadas. Más bien, se puede utilizar cualquier regla matemática de formación de imágenes que sea adecuada para la invención.
Otras formas de realización prácticas y ventajas de la invención se describen a continuación en relación con los dibujos. En este caso, muestran:
La Fig. 1, una representación esquemática de un sistema de generación de imágenes de acuerdo con la invención;
la Fig. 2, una representación esquemática de un sistema de formación de imágenes en forma de una cámara;
la Fig.3, otra representación esquemática del sistema de formación de imágenes de acuerdo con la Figura 2;
la Fig. 4, una representación esquemática de un diagrama de flujo de una forma de realización de un procedimiento de acuerdo con la invención;
la Fig. 5, una representación esquemática de etapas adicionales del procedimiento de acuerdo con la invención de acuerdo con la Figura 4;
la Fig. 6, una representación esquemática de una imagen de entrada bidimensional;
la Fig. 7, una representación tridimensional de datos;
la Fig. 8, una representación esquemática de los parámetros de obtención de imágenes de un sistema de obtención de imágenes;
la Fig. 9, una representación esquemática de un diagrama de flujo de otra realización del procedimiento de acuerdo con la invención;
la Fig. 10, una representación esquemática de un diagrama de flujo de otra forma de realización de un procedimiento de acuerdo con la invención;
la Fig. 11, una representación esquemática de un diagrama de flujo nuevamente de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención;
la Fig. 12, una representación esquemática de un diagrama de flujo de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención; así como
la Fig. 13, una representación esquemática de un diagrama de flujo de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención.
LaFigura 1muestra una representación esquemática de un sistema de generación de imágenes 1 de acuerdo con la invención, que sirve para generar una imagen de un objeto. El sistema de generación de imágenes 1 presenta una unidad de visualización 2 que está configurada, por ejemplo, como un monitor. Sin embargo, la invención no se limita a una unidad de visualización 2 de este tipo. Más bien, para la invención se puede utilizar cualquier unidad de visualización 2 que sea adecuada para la invención.
Adicionalmente, el sistema de generación de imágenes 1 presenta un primer dispositivo de procesamiento de datos 3. En el caso del primer dispositivo de procesamiento de datos 3 se trata, por ejemplo, de un sistema electrónico que está formado por una unidad central y por aparatos periféricos. Por ejemplo, la unidad central es una computadora local, una unidad de servidor, una red con múltiples estaciones de trabajo, un servidor virtual basado en la nube, una tableta y/o un teléfono inteligente. Los aparatos periféricos están configurados, por ejemplo, como unidad de entrada y/o salida, en particular en forma de un teclado, y/o como monitor.
El sistema de generación de imágenes 1 presenta, además, un segundo dispositivo de procesamiento de datos 4, que está conectado al primer dispositivo de procesamiento de datos 3 para el intercambio de datos. En particular está previsto conectar el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 con el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 mediante tecnología de línea. Adicional o alternativamente, está previsto para ello conectar de forma inalámbrica el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 al segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 de tal manera que pueda tener lugar un intercambio de datos. Por ejemplo, la conexión inalámbrica entre el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 es una conexión por radio o una conexión WLAN. Adicional o alternativamente, el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 se puede conectar al segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 a través de Internet.
En el caso del segundo sistema de procesamiento de datos 4 se trata, por ejemplo, de un sistema electrónico que presenta una unidad central. Por ejemplo, la unidad central es una computadora local, una unidad de servidor, una red con múltiples estaciones de trabajo, un servidor virtual basado en la nube, una tableta y/o un teléfono inteligente. Adicionalmente, el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 puede estar provisto, por ejemplo, de aparatos periféricos. Los aparatos periféricos están configurados, en particular, como unidad de entrada y/o salida, en particular en forma de un teclado, y/o como monitor.
El sistema de generación de imágenes 1 presenta, además, una memoria de datos 5. La memoria de datos 5 está asignada, por ejemplo, al primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o al segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Por ejemplo, está previsto que la memoria de datos 5 sea una unidad del primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o del segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. La ubicación de la memoria de datos 5 no tiene que ser idéntica a la ubicación del primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o del segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Más bien, la memoria de datos 5 también puede estar dispuesta localmente separada del primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o del segundo dispositivo de procesamiento de datos 4.
El sistema de generación de imágenes 1 presenta también un primer sistema de formación de imágenes 6. Por ejemplo, el primer sistema de formación de imágenes 6 está diseñado como un primer sistema óptico de formación de imágenes. El primer sistema de formación de imágenes 6 en forma del primer sistema óptico de formación de imágenes presenta al menos una lente. Por ejemplo, el primer sistema de formación de imágenes 6 en forma del primer sistema óptico de formación de imágenes presenta un primer objetivo y una primera unidad de grabación de imágenes. La primera unidad de grabación de imágenes está configurada, por ejemplo, como un sensor de imágenes electrónico. En particular, el sensor de imágenes electrónico está diseñado como unidad de captura de imágenes digitales, por ejemplo en forma de un CMOS. Alternativamente, está previsto que la unidad de captura de imágenes esté configurada como una película química sensible a la luz. El primer sistema de formación de imágenes 6 en forma del primer sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara. En particular, está previsto que la cámara esté diseñada como una cámara cinematográfica que se emplee en el sector cinematográfico. Alternativamente, está previsto que la cámara esté configurada como una cámara que se emplea en el sector fotográfico. El primer objetivo presenta al menos una unidad de lente y al menos una unidad de apertura, que está provista de una abertura de apertura. Por ejemplo, el primer objetivo presenta al menos un grupo de lentes que se mueve a lo largo de un eje óptico del objetivo para ajustar el enfoque del primer objetivo sobre el objeto y/o para ajustar una distancia focal del primer objetivo. En este caso, por grupo de lentes se entiende en lo que antecede y en lo que sigue un grupo que presenta una única lente o varias lentes. Adicionalmente, el grupo de lentes puede presentar también al menos un prisma.
LasFiguras 2 y 3muestran una forma de realización del primer sistema de formación de imágenes 6 en forma de una cámara 1000. LaFigura 2muestra una representación esquemática de una cámara 1000. La cámara 1000 está diseñada, por ejemplo, como cámara fotográfica o como cámara de película. La cámara 1000 presenta una carcasa 1001 en la que está dispuesto un objetivo 1002. En la carcasa 1001 está dispuesta una unidad de captura de imágenes 1003 con la que se capturan imágenes que son captadas por la objetivo 1002. Por ejemplo, la unidad de captura de imágenes 1003 es una unidad de captura de imágenes digitales, en particular un sensor CMOS. Sin embargo, la invención no se limita al uso de una unidad de captura de imágenes digitales. Más bien, para la unidad de captura de imágenes se puede utilizar cualquier unidad de captura de imágenes que sea adecuada para la invención, por ejemplo una película fotográfica. En la forma de realización representada en laFigura 2, el objetivo 1002 está diseñado como una objetivo intercambiable. Sin embargo, la invención no se limita a un objetivo de este tipo. Más bien, también es adecuado para la invención un objetivo que no esté dispuesta de forma desmontable en la carcasa 1001 de la cámara 1000. Por ejemplo, en el objetivo 1002 está dispuesta una interfaz de datos XD 1017 para conectar una unidad de almacenamiento de datos.
LaFigura 3muestra otra representación esquemática de la cámara 1000 de acuerdo con laFigura 2en un alzado. En el caso de esta forma de realización, el objetivo 1002 presenta una primera unidad de lente 1004 y una segunda unidad de lente 1005, que están dispuestas una detrás de otra a lo largo de un eje óptico OA del objetivo 1002. El objetivo 1002 puede presentar un número determinado de lentes individuales, grupos de lentes y/u otras unidades ópticas, por ejemplo en forma de prismas o espejos. La invención no se limita a una forma de realización específica de un objetivo. Más bien, en la invención se puede emplear cualquier objetivo adecuado. Entre la primera unidad de lente 1004 y la segunda unidad de lente 1005 está dispuesta una unidad de apertura 1016, que presenta una abertura de apertura ajustable con un diámetro D. La cámara 1000 presenta, además, un procesador 1006 así como un monitor 1007. Además, la unidad de captura de imágenes 1003 está prevista en la cámara 1000. Desde el objeto O a fotografiar en dirección a la unidad de captura de imágenes 1003, están dispuestos primero el objeto O, luego el objetivo 1002 y después la unidad de captura de imágenes 1003. Además de ello, la cámara 1000 y/o el objetivo 1002 presenta un módulo SLAM 1008, cuya estructura, función y modo de acción se explican con más detalle más adelante.
El módulo SLAM 1008 presenta una unidad de medición inercial, una cámara de profundidad y una cámara circundante. La unidad de medición inercial del módulo SLAM 1008 presenta sensores de aceleración y sensores de velocidad de rotación que, por ejemplo, permiten detectar un movimiento de la cámara 1000 o del objetivo 1002 con 6 grados de libertad. La unidad de medición inercial es básicamente un sistema de navegación inercial y sirve para detectar el movimiento y determinar la posición de la cámara 1000 o del objetivo 1002 en el espacio. La cámara de profundidad del módulo SLAM 1008 sirve para determinar la distancia del objetivo 1002 a un punto en el espacio, es decir, un punto en el entorno de la cámara 1000. Por ejemplo, la cámara de profundidad se utiliza como una unidad de formación de imágenes plenópticas, como una unidad de formación de imágenes estereoscópicas, como una unidad de formación de imágenes del tiempo de vuelo (es decir, como una unidad de formación de imágenes TOF) y/o como una unidad para proyectar y detectar un patrón (por ejemplo, una proyección de franjas o una proyección de una nube de puntos). Por el estado de la técnica se conoce una unidad de formación de imágenes plenóptica, por ejemplo una cámara plenóptica. Por medio de una cámara plenóptica, es posible no solo determinar la posición y la intensidad de un haz de luz en la unidad de captura de imágenes 1003, sino también es posible determinar la dirección desde la que incide el haz de luz. Por el estado de la técnica también se conoce una unidad de formación de imágenes estereoscópica, por ejemplo en forma de una cámara estereoscópica. Esto se basa en el principio de la estereoscopía. Además, por el estado de la técnica se conoce también una unidad de formación de imágenes TOF, por ejemplo en forma de una cámara TOF. En el caso de una cámara TOF, la distancia entre el objeto O y la cámara TOF se mide con un procedimiento de tiempo de tránsito. Sin embargo, cabe señalar que la invención no se limita al uso de las unidades de formación de imágenes antes mencionadas para determinar las distancias. Más bien, se puede utilizar cualquier procedimiento adecuado y/o cualquier unidad de formación de imágenes adecuada para determinar las distancias. Por ejemplo, las distancias también se pueden determinar con una unidad de medición por ultrasonidos utilizando un procedimiento de medición por ultrasonidos. La cámara circundante del módulo SLAM 1008 sirve para registrar el entorno de la cámara 1000.
Además, la cámara 1000 está provista de un dispositivo de comunicación 1009. Alternativamente, el objetivo 1002 está provisto del dispositivo de comunicación 1009, que se ilustra con las líneas discontinuas en laFigura 3. El dispositivo de comunicación 1009 está diseñado como un dispositivo de radio que utiliza un patrón de transmisión o varios patrones de transmisión en una ruta de transmisión o varias rutas de transmisión. Por ejemplo, se utiliza Bluetooth como patrón de transmisión. Además, para la transmisión se utiliza una red local inalámbrica, es decir, WLAN. Como ya se ha indicado anteriormente, la invención no se limita a un diseño de este tipo del dispositivo de comunicación. Más bien, el dispositivo de comunicación 1009 puede presentar cualquier forma que sea adecuada para la invención.
En el caso de otra forma de realización del sistema de generación de imágenes 1 está previsto, adicional o alternativamente, que el primer sistema de formación de imágenes 6 esté configurado como un sistema gráfico informático, con el que se genera mediante cálculo matemático de datos una escena tridimensional que presenta una secuencia de varias representaciones tridimensionales. Alternativamente, con el sistema gráfico informático se genera una representación tridimensional mediante el cálculo matemático de datos. Para el cálculo, un diseñador gráfico por computadora utiliza, por ejemplo, un modelo matemático de una escena tridimensional y/o una representación tridimensional. El modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen en particular la forma, el color y la estructura de la superficie de un objeto a modelar, que debe representarse en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional. Además, el modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen la iluminación del objeto, en particular la ubicación, el tipo, el color y la dirección de las fuentes de luz que se van a modelar. Además de ello, el modelo matemático comprende la posición del objeto en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional de al menos uno de lo siguiente: la dirección de grabación, el campo de visión, la distancia focal, el enfoque, el formato de imagen, el tamaño de la unidad de captura de imágenes, la posición y la ruta de movimiento de una cámara virtual.
El sistema de generación de imágenes 1 presenta también un segundo sistema de formación de imágenes 7. Por ejemplo, el segundo sistema de formación de imágenes 7 está diseñado como un segundo sistema óptico de formación de imágenes. El segundo sistema de formación de imágenes 7 en forma del segundo sistema óptico de formación de imágenes presenta al menos una lente. El segundo sistema de formación de imágenes 7 en forma del segundo sistema óptico de formación de imágenes está configurado, por ejemplo, como una cámara con un segundo objetivo. En particular, está previsto que la cámara esté diseñada como una cámara cinematográfica que se emplee en el sector cinematográfico. Alternativamente, está previsto que la cámara esté configurada como una cámara que se emplea en el sector fotográfico. El segundo objetivo presenta al menos una unidad de lente y al menos una unidad de apertura, que está provista de una abertura de apertura. Por ejemplo, el segundo objetivo presenta al menos un grupo de lentes que se mueve a lo largo de un eje óptico del segundo objetivo para ajustar el enfoque del segundo objetivo sobre el objeto y/o para ajustar una distancia focal del segundo objetivo. En este caso, por grupo de lentes se entiende en lo que antecede y en lo que sigue un grupo que presenta una única lente o varias lentes. Adicionalmente, el grupo de lentes puede presentar también al menos un prisma.
El segundo sistema de formación de imágenes 7 también puede diseñarse, por ejemplo, como se representa en lasFiguras 2 y 3. Se remite a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso.
En el caso de una forma de realización del sistema de generación de imágenes 1 está previsto, adicional o alternativamente, que el segundo sistema de formación de imágenes 7 esté configurado como una cámara virtual. Con una cámara virtual se genera una imagen del objeto mediante cálculo matemático y se representa en la unidad de visualización 2 como si una cámara, que presenta las mismas propiedades que la cámara virtual, realmente formara imágenes del objeto.
El sistema de generación de imágenes 1 presenta un primer procesador 8 y un segundo procesador 9. El primer procesador 8 está asignado al primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Dicho con otras palabras, el primer procesador 8 está conectado al primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Por ejemplo, está previsto que el primer procesador 8 sea una unidad del primer dispositivo de procesamiento de datos 3. El segundo procesador 9 está asignado al segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Dicho con otras palabras, el segundo procesador 9 está conectado al segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Por ejemplo, está previsto que el segundo procesador 9 sea una unidad del segundo dispositivo de procesamiento de datos 4.
El primer procesador 8 y el segundo procesador 9 presentan un producto de programa informático con un código de programa que está parcial o completamente cargado en el primer procesador 8 y/o en el segundo procesador 9. Cuando se ejecuta el código del programa, el sistema de generación de imágenes 1 se controla de tal manera que se lleva a cabo un procedimiento de acuerdo con la invención. A continuación se explican con más detalle formas de realización del procedimiento de acuerdo con la invención.
LasFiguras 4 y 5muestran un diagrama de flujo de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención. En el paso del procedimiento S1, los datos sobre el objeto se proporcionan con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Como se mencionó anteriormente, los datos sobre el objeto son cualquier dato que describa el objeto. Por ejemplo, en el caso de los datos sobre el objeto se trata de al menos una imagen de entrada bidimensional del objeto. Adicional o alternativamente, en el caso de los datos sobre el objeto se trata, por ejemplo, de al menos una representación tridimensional del objeto. De nuevo adicional o alternativamente está previsto que los datos sobre el objeto sean datos con los que se pueda calcular una representación multidimensional, por ejemplo bidimensional o tridimensional, del objeto. La lista de datos sobre el objeto antes mencionada no pretende ser exhaustiva. Más bien, se pueden utilizar cualesquiera datos sobre el objeto que describan el objeto y que sean adecuados para llevar a cabo la invención.
Como ya se mencionó anteriormente, los datos sobre el objeto comprenden, por ejemplo, al menos una imagen de entrada bidimensional del objeto. LaFigura 6muestra una representación esquemática de una forma de realización de la imagen de entrada bidimensional 10, que presenta un número predeterminado de píxeles de imagen de entrada Pop, en donde o y p son números enteros para los cuales se cumple que: 1 < o < n y 1 < p < n. En este caso, n corresponde al número total de píxeles de la imagen de entrada. Para la forma de realización de laFigura 6se cumple que: n = 81. A modo de ejemplo, cuatro de los píxeles de la imagen de entrada están designados con números de referencia, a saber, P<11>, P<19>, P<91>y P<99>. Se señala explícitamente que el número total de píxeles de la imagen de entrada no se limita al valor antes mencionado. Más bien, el número total de píxeles de la imagen de entrada puede adoptar cualquier valor que sea apropiado. En particular, el número total de píxeles de la imagen de entrada está dentro del rango de 6 dígitos, de 7 dígitos, de 8 dígitos o de 9 dígitos.
La imagen de entrada bidimensional 10 se genera, por ejemplo, con el primer sistema de formación de imágenes 6. Por ejemplo, la imagen de entrada bidimensional 10 se genera con la cámara 1000, que se representa en lasFiguras 2 y 3. A este respecto, en el caso de la imagen de entrada bidimensional 10 se trata de una imagen realmente generada de acuerdo con la definición explicada anteriormente. En particular, está previsto almacenar la imagen de entrada bidimensional 10 en un soporte de datos (no representado) desde el cual el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 carga y proporciona la imagen de entrada 10.
Como ya se mencionó asimismo anteriormente, los datos sobre el objeto comprenden, por ejemplo, al menos una representación tridimensional. LaFigura 7muestra una representación esquemática de una forma de realización de la representación tridimensional 11. Ésta comprende primeros contenidos de datos en una primera dimensión D1, segundos contenidos de datos en una segunda dimensión D2, así como terceros contenidos de datos en una tercera dimensión D3. Los primeros contenidos de datos, los segundos contenidos de datos y los terceros contenidos de datos se pueden representar, por ejemplo, como un vóxel Vijk, en donde i, j y k son números enteros para los que, por ejemplo, se cumple que: 1 < i < m, 1 < j < m, así como 1 < k < m. En este caso, m corresponde al número total de vóxeles. El número total de vóxeles puede adoptar cualquier valor que sea apropiado. En particular, el número total de vóxeles está dentro del rango de 6 dígitos, de 7 dígitos, de 8 dígitos o de 9 dígitos. La invención no se limita a la forma de realización anteriormente descrita de los datos sobre el objeto en relación con una representación tridimensional. Más bien, se puede utilizar cualquier forma de realización que sea adecuada para la invención. Se remite a las formas de realización anteriores, que también son válidas en este caso.
Como se mencionó anteriormente, se puede crear una escena tridimensional que tenga una secuencia de varias representaciones tridimensionales y/o una representación tridimensional calculando datos matemáticamente. Para ello se utiliza un modelo matemático de la escena tridimensional y/o de la representación tridimensional. El modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen en particular la forma, el color y la estructura de la superficie de un objeto a modelar, que debe representarse en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional. Además, el modelo matemático comprende, por ejemplo, parámetros que describen la iluminación del objeto, en particular la ubicación, el tipo, el color y la dirección de las fuentes de luz que se van a modelar. Además de ello, el modelo matemático comprende la posición del objeto en la escena tridimensional y/o en la representación tridimensional de al menos uno de lo siguiente: la dirección de grabación, el campo de visión, la distancia focal, el enfoque, el formato de imagen, el tamaño de la unidad de captura de imágenes, la posición y la ruta de movimiento de una cámara virtual. Los datos calculados mediante el modelo matemático son, por ejemplo, los datos sobre el objeto.
En el paso S2 del procedimiento se proporciona un primer conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3. En una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención, el primer conjunto de datos comprende los siguientes primeros datos:
(i) datos de identificación del usuario con los que es posible identificar de forma inequívoca a un usuario del procedimiento de acuerdo con la invención. Por ejemplo, los datos de identificación del usuario incluyen una autorización de uso para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o partes del procedimiento de acuerdo con la invención. El derecho de uso puede existir, por ejemplo, si el usuario ha pagado por la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención, pagará en un futuro próximo, dispone de un límite de crédito disponible para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o ha adquirido una licencia para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención;
(ii) datos de identificación que permitan una identificación inequívoca de los datos del objeto. Con ello, es posible, por ejemplo, identificar de forma inequívoca una imagen de entrada bidimensional 10 y/o datos sobre el objeto que se refieren a una representación tridimensional 11;
(iii) al menos un primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6 con el que se generaron los datos sobre el objeto, y/o al menos un segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes 7, con sus propiedades se debe representar una imagen del objeto en la unidad de visualización 2 basándose en los datos sobre el objeto.
Por consiguiente, los primeros datos pueden comprender al menos el primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6 con el que se generaron los datos sobre el objeto. En laFigura 8se representan ejemplos del primer parámetro de formación de imágenes. Por ejemplo, primeros metadatos 12A del primer sistema de formación de imágenes 6 se utilizan como primer parámetro de formación de imágenes. Los primeros metadatos 12A comprenden, por ejemplo, propiedades de formación de imágenes y/o unidades funcionales del primer sistema de formación de imágenes 6. Estos se leen a partir de los datos del objeto, en particular con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3, o se introducen manualmente en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Por ejemplo, los primeros metadatos 12A comprenden al menos uno de los siguientes parámetros:
• primeros datos de cámara 13A a través de la cámara 1000 con la que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de objetivo 14A a través del objetivo 1002 con el que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de unidad de apertura 15A a través de la unidad de apertura 1016 con la que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de la unidad de enfoque 16A a través de la primera unidad de enfoque en forma de la primera unidad de lente 1004 y la segunda unidad de lente 1005, con los que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeros datos de la unidad de ajuste de distancia focal 17A a través de la primera unidad de ajuste de distancia focal en forma de la primera unidad de lente 1004 y de la segunda unidad de lente 1005, con los que se generaron los datos sobre el objeto;
• primeras informaciones 18A sobre una posición y una ubicación del primer sistema de formación de imágenes 6 en forma de la cámara 1000 en el espacio. Dicho con otras palabras, se proporcionan primeras informaciones 18A sobre la posición y orientación del primer sistema de formación de imágenes 6, por ejemplo en el espacio tridimensional; así como
• primeras informaciones 19A sobre una resolución del primer sistema de formación de imágenes 6. Dicho con otras palabras, se proporciona la resolución con la que se generaron los datos sobre el objeto. La resolución es, por ejemplo, la denominada resolución "Full HD", es decir, en particular una resolución de 1920 x 1080 píxeles. Adicional o alternativamente, la resolución es la denominada resolución 2k, es decir, en particular, una resolución de 2560 x 1440 píxeles. Sin embargo, la invención no se limita a las resoluciones antes mencionadas. Más bien, se puede utilizar cualquier resolución que sea adecuada para la invención. Adicional o alternativamente, un usuario puede introducir una resolución objetivo deseada.
Como se ha explicado anteriormente, el primer sistema de formación de imágenes 6 también puede estar configurado como un sistema gráfico informático, con el que se genera mediante cálculo matemático de datos una escena tridimensional que presenta una secuencia de varias representaciones tridimensionales. Alternativamente a ello, con el sistema gráfico informático se genera una representación tridimensional mediante el cálculo matemático de datos. Los primeros datos del primer conjunto de datos comprenden entonces, por ejemplo, los datos generados mediante este cálculo matemático. Adicional o alternativamente, los datos calculados matemáticamente mencionados anteriormente se convierten en una secuencia de imágenes bidimensionales y/o en una imagen bidimensional. Entonces los primeros datos comprenden datos de la secuencia de imágenes bidimensionales y/o de la imagen bidimensional.
Como se describió anteriormente, los primeros datos pueden comprender, adicional o alternativamente, al menos el segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes 7. Con las propiedades del segundo sistema de formación de imágenes 7 debe representarse una imagen del objeto en la unidad de visualización 2 basándose en los datos sobre el objeto. Para una segunda realización en la que el segundo sistema de formación de imágenes 7 está diseñado como un segundo sistema de formación de imágenes óptico, en laFigura 8se representan ejemplos del segundo parámetro de formación de imágenes. Por ejemplo, segundos metadatos 12B del segundo sistema de formación de imágenes 7 se utilizan como el segundo parámetro de formación de imágenes. Los segundos metadatos 12B comprenden, por ejemplo, propiedades de formación de imágenes y/o unidades funcionales del segundo sistema de formación de imágenes 7. Estos se leen a partir de los datos del objeto, en particular con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3, o se introducen manualmente en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Por ejemplo, los segundos metadatos 12B comprenden al menos uno de los siguientes parámetros:
• segundos datos de cámara 13B a través de la cámara 1000, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización 2;
• segundos datos del objetivo 14B a través del segundo objetivo 1002, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización 2;
• segundos datos de unidad de apertura 15B a través de la segunda unidad de apertura 1016, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización 2;
• segundos datos de la unidad de enfoque 16B a través de la segunda unidad de enfoque en forma de la primera unidad de lente 1004 y la segunda unidad de lente 1005, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización 2;
• segundos datos de la unidad de ajuste de distancia focal 17B a través de la segunda unidad de ajuste de distancia focal en forma de la primera unidad de lente 1004 y de la segunda unidad de lente 1005, con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto en la unidad de visualización 2;
• segundas informaciones 18B sobre una posición y una ubicación del segundo sistema de formación de imágenes 7 en forma de la cámara 1000 en el espacio. Dicho con otras palabras, se proporcionan segundas informaciones 18B sobre la posición y orientación del segundo sistema de formación de imágenes 7, por ejemplo en un espacio tridimensional; así como
• segundas informaciones 19B sobre una resolución del segundo sistema de formación de imágenes 7. Dicho con otras palabras, se proporciona la resolución con la que se generaron los datos sobre el objeto. La resolución es, por ejemplo, la denominada resolución "Full HD", es decir, en particular una resolución de 1920 x 1080 píxeles. Adicional o alternativamente, la resolución es la denominada resolución 2k, es decir, en particular, una resolución de 2560 x 1440 píxeles. Sin embargo, la invención no se limita a las resoluciones antes mencionadas. Más bien, se puede utilizar cualquier resolución que sea adecuada para la invención. Adicional o alternativamente, un usuario puede especificar una resolución objetivo deseada.
Adicional o alternativamente, está previsto que el segundo sistema de formación de imágenes 7 esté configurado como una cámara virtual. El al menos segundo parámetro de formación de imágenes determina que se muestre una imagen del objeto en la unidad de visualización 2 basándose en los datos sobre el objeto como si la cámara virtual que utiliza el segundo parámetro de formación de imágenes estuviera realmente formando imágenes del objeto. Dicho con otras palabras, se debe generar una imagen del objeto mediante cálculo matemático basado en los datos sobre el objeto y representarse en la unidad de visualización 2 como si una cámara que tuviera la propiedad seleccionada por el segundo parámetro de formación de imágenes realmente formara imágenes del objeto.
En el paso S3 del procedimiento tiene lugar una carga del primer conjunto de datos desde el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 al segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Acto seguido, en el paso S4 del procedimiento tiene lugar una carga de un segundo conjunto de datos desde una memoria de datos 5 en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Dicho con otras palabras, el segundo conjunto de datos se selecciona en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 y acto seguido se carga desde la memoria de datos 5 en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Cuando el primer conjunto de datos se relaciona con el primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6, entonces el segundo conjunto de datos presenta segundos datos que comprenden datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer sistema de formación de imágenes 6. Por ejemplo, los datos de modificación son datos para la corrección de errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6. Cuando el primer conjunto de datos se relaciona, adicional o alternativamente, con el segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes 7, entonces el segundo conjunto de datos presenta segundos datos que comprenden datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes 7.
Por consiguiente, los segundos datos pueden comprender datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6. En particular, los datos de modificación son datos para la corrección de errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6. Dicho con otras palabras, los segundos datos comprenden datos de corrección a los que se puede recurrir para reducir o corregir completamente los errores de formación de imágenes que ocurrieron al generar los datos sobre el objeto (en particular al generar la imagen de entrada bidimensional 10 del objeto mencionada anteriormente). Por ejemplo, los datos de corrección son datos para corregir una distorsión del primer sistema de formación de imágenes 6. Adicional o alternativamente, está previsto que como datos de corrección se utilicen datos para corregir un viñeteado del primer sistema de formación de imágenes 6.
Adicional o alternativamente, los segundos datos comprenden datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes 7. Dicho con otras palabras, con la ayuda de los datos de modificación, los datos sobre el objeto se pueden modificar en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes 7. La modificación de los datos sobre el objeto tiene lugar, por ejemplo, de tal manera que mediante la modificación de los datos sobre el objeto se genera una imagen del objeto, que básicamente corresponde, o corresponde esencialmente, a una imagen del objeto generada con el segundo sistema óptico de formación imágenes 7 mencionado anteriormente o con una imagen del objeto generada con la cámara virtual mencionada anteriormente.
El segundo conjunto de datos se puede diseñar, por ejemplo, en forma de un polinomio. El polinomio representa, por ejemplo, una cámara virtual y describe de forma matemática cómo y dónde se reproduce un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en la unidad de captura de imágenes de la cámara virtual. Por ejemplo, el polinomio presenta la siguiente forma:
en donde xs e ys representan la posición del haz de luz emergente sobre una superficie de la unidad de captura de imágenes, xa e ya representan una posición del haz del haz de luz incidente en un plano de una apertura virtual y p es una escala de formación de imágenes deseada.
En el paso S5 del procedimiento tiene lugar una carga del segundo conjunto de datos desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 al primer dispositivo de procesamiento de datos 3. En este caso, junto con el segundo conjunto de datos, los datos de identificación sobre los datos del objeto se pueden cargar desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Adicional o alternativamente, está previsto que junto con el segundo conjunto de datos, se cargue información sobre los costes de llevar a cabo el procedimiento desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 al primer dispositivo de procesamiento de datos 3.
Cuando el usuario está de acuerdo con los costes, se lleva a cabo el paso S6 del procedimiento. Si el usuario no está de acuerdo con los costes, el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 elimina los segundos datos y se detiene el procedimiento. Alternativamente, está previsto informar al usuario de los costos de llevar a cabo adicionalmente el procedimiento y acto seguido llevar a cabo el paso S6 del procedimiento. En el paso S6 del procedimiento se genera entonces un conjunto de datos de procesamiento con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 a partir del segundo conjunto de datos. Por ejemplo, el conjunto de datos de procesamiento comprende un mapa de corrección. Alternativamente, está previsto que con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 se reconozca que el segundo conjunto de datos se utiliza sin cambios como conjunto de datos de procesamiento.
En el paso S7 del procedimiento, se genera una imagen de salida bidimensional del objeto procesando los datos sobre el objeto utilizando el conjunto de datos de procesamiento con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3, teniendo la imagen de salida un número predeterminable de píxeles de imagen de salida. Por ejemplo, el mapa de corrección configurado como conjunto de datos de procesamiento se coloca sobre la imagen de entrada bidimensional 10 del objeto y se realizan correcciones de los errores de formación de imágenes. La imagen de salida bidimensional generada es entonces la imagen de entrada bidimensional 10 del objeto provisto de las correcciones. Por ejemplo, si el conjunto de datos de procesamiento está diseñado como el segundo conjunto de datos, en particular en forma de un polinomio, entonces los datos sobre el objeto se procesan con el conjunto de datos de procesamiento de tal manera que, como una imagen de salida bidimensional, se genera una imagen del objeto que básicamente corresponde, o corresponde esencialmente, al segundo sistema óptico de formación de imágenes 7 antes mencionado o a una imagen del objeto generada con la cámara virtual antes mencionada. La imagen de salida bidimensional del objeto puede entonces visualizarse en la unidad de visualización 2.
Como ya se ha explicado anteriormente, en la forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que el primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 presente datos de identificación de los datos sobre el objeto y/o datos de identificación del usuario. En otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que antes de llevar a cabo el paso S4 del procedimiento, en el que se carga el segundo conjunto de datos desde la memoria de datos 5, primero se compruebe si existe alguna autorización de uso para utilizar el segundo conjunto de datos. Esta forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención se muestra en laFigura 9. Así, en el paso S3A del procedimiento, se comprueba basándose en los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario, utilizando el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 si existe autorización para usar el segundo conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. El derecho de uso puede existir, por ejemplo, si el usuario ha pagado por la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención, pagará en un futuro próximo, dispone de un límite de crédito disponible para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o ha adquirido una licencia para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención. Si hay una autorización de uso, entonces el paso S4 del procedimiento se lleva a cabo de acuerdo con el paso S3B del procedimiento. En caso de no existir autorización de uso, se informará de ello al usuario. En este caso, éste puede obtener una corrección de uso, por ejemplo pagando una tarifa de uso por la realización del procedimiento de acuerdo con la invención o comprando una licencia. Cuando el usuario no obtiene la autorización de uso, el procedimiento de acuerdo con la invención se detiene de acuerdo con el paso S3B del procedimiento. Adicional o alternativamente, está previsto borrar el segundo conjunto de datos.
En el caso de aún otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que antes de llevar a cabo el paso S6 del procedimiento, en el que se genera o reconoce el conjunto de datos de procesamiento, primero se compruebe si existe alguna autorización de uso para utilizar el segundo conjunto de datos. Esta forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención se muestra en laFigura 10. Así, después del paso S5 del procedimiento, se lleva a cabo en primer lugar el paso S5A del procedimiento. En este caso, los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario se cargan nuevamente desde el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. En el paso S5B del procedimiento, se comprueba, con ayuda de los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario, utilizando el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 si existe autorización para usar el segundo conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. El derecho de uso puede existir, por ejemplo, si el usuario ha pagado por la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención, pagará en un futuro próximo, dispone de un límite de crédito disponible para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o ha adquirido una licencia para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención. Si hay una autorización de uso, entonces el paso S6 del procedimiento se lleva a cabo de acuerdo con el paso S5C del procedimiento. El conjunto de datos de procesamiento solo se genera o reconoce si existe la autorización de uso. En caso de no existir autorización de uso, se informará de ello al usuario. En este caso, éste puede obtener una corrección de uso, por ejemplo pagando una tarifa de uso por la realización del procedimiento de acuerdo con la invención o comprando una licencia. Cuando el usuario no obtiene una autorización de uso, el procedimiento de acuerdo con la invención se detiene de acuerdo con el paso S5C del procedimiento. Adicional o alternativamente, está previsto borrar el segundo conjunto de datos.
En el caso de una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, adicional o alternativamente, que después de llevar a cabo el paso S7 del procedimiento se lleve a cabo otro paso S8 del procedimiento. El paso S8 del procedimiento se representa en laFigura 11. En el caso de esta forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que después de generar la imagen de salida bidimensional del objeto, se modifique de nuevo la imagen de salida bidimensional. Para ello, está previsto que los segundos datos del segundo conjunto de datos comprendan datos de modificación para modificar la imagen de salida generada del objeto con el fin de incorporar errores de la formación de imágenes en la imagen de salida del objeto en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6. Además, después de su generación o reconocimiento, el registro de datos de procesamiento presenta datos de procesamiento basados en los datos de modificación. En el paso S8 del procedimiento se modifica la imagen de salida del objeto mediante el procesamiento de al menos un píxel de la imagen de salida del número predeterminado de píxeles de la imagen de salida del objeto con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 utilizando los datos de procesamiento, en el que los valores de los píxeles del píxel de la imagen de salida del objeto se modifican con los datos de procesamiento. En el caso de esta forma de realización es ventajoso que una imagen de salida que previamente ha sido completamente o casi completamente corregida y esté libre de errores de formación de imágenes se procese incorporando errores de formación de imágenes de tal manera que se crea una impresión estética casi natural como en el caso de una imagen real que se creó con un sistema óptico de formación de imágenes.
LaFigura 12muestra una representación esquemática de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención. La forma de realización adicional del procedimiento de acuerdo con la invención se basa en la forma de realización de lasFiguras 4 y 5.Se remite, por lo tanto, a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso. La forma de realización adicional de acuerdo con laFigura 12presenta asimismo los pasos S1 a S3 del procedimiento. Después del paso S3 del procedimiento, se lleva a cabo el paso S10 del procedimiento. En el paso S10 del procedimiento, con el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4, tiene lugar una generación de un conjunto de datos de licencia en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. El conjunto de datos de licencia es esencialmente una clave electrónica que se puede utilizar para descifrar (es decir, abrir) un segundo conjunto de datos adecuado para procesar los datos sobre el objeto.
En el paso S11 del procedimiento tiene lugar después una carga del conjunto de datos de licencia desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 al primer dispositivo de procesamiento de datos 3. En este caso, junto con el conjunto de datos de licencia, se cargan los datos de identificación sobre los datos del objeto desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Adicional o alternativamente, está previsto que junto con el conjunto de datos de licencia se carguen informaciones sobre los costes de llevar a cabo el procedimiento desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 al primer dispositivo de procesamiento de datos 3.
Cuando el usuario está de acuerdo con los costes, se lleva a cabo el paso S12 del procedimiento. Si el usuario no está de acuerdo con los costes, el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 elimina el conjunto de datos de licencia y se detiene el procedimiento. Alternativamente, está previsto informar al usuario de los costos de llevar a cabo adicionalmente el procedimiento y acto seguido llevar a cabo el paso S12 del procedimiento.
En el paso S12 del procedimiento se carga un segundo conjunto de datos desde la memoria de datos 5 en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. El segundo conjunto de datos presenta segundos datos, que comprenden lo siguiente: (i) datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes del primer sistema de formación de imágenes 6, en particular datos de corrección para corregir errores de formación de imágenes en función del primer sistema de formación de imágenes 6, y/o (ii) datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto en función del segundo parámetro de formación de imágenes del segundo sistema de formación de imágenes 7. En relación con el segundo conjunto de datos, se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso.
En el paso S13 del procedimiento se descifra acto seguido el segundo conjunto de datos usando el conjunto de datos de licencia con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3. Después del paso S13 del procedimiento, se llevan a cabo el paso S6 del procedimiento y todos los demás pasos del procedimiento que eventualmente puedan seguir.
Como ya se ha explicado anteriormente, en la forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que el primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 presente datos de identificación de los datos sobre el objeto y/o datos de identificación del usuario. En el caso de otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención de acuerdo con laFigura 12está previsto que antes de llevar a cabo el paso S10 del procedimiento, en el que se genera el conjunto de datos de licencia, primero se compruebe si existe una autorización de uso para utilizar el conjunto de datos de licencia. Esta forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención se realiza de forma análoga a la forma de realización representada en la Figura 9. Así, con la ayuda de los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario, utilizando el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4, se verifica si existe autorización de uso del conjunto de datos de licencia con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. El derecho de uso puede existir, por ejemplo, si el usuario ha pagado por la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención, pagará en un futuro próximo, dispone de un límite de crédito disponible para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o ha adquirido una licencia para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención. Si hay una autorización de uso, entonces se lleva a cabo el paso S10 del procedimiento. En caso de no existir autorización de uso, se informará de ello al usuario. En este caso, éste puede obtener una corrección de uso, por ejemplo pagando una tarifa de uso por la realización del procedimiento de acuerdo con la invención o comprando una licencia. Cuando el usuario no ha adquirido una autorización de uso, se detiene el procedimiento de acuerdo con la invención .
En el caso de aún otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención de acuerdo con laFigura 12está previsto, adicional o alternativamente, que antes de llevar a cabo el paso S12 del procedimiento, en el que el segundo conjunto de datos se carga desde la memoria de datos 5 en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3, se comprueba primero si existe una autorización de uso para el uso del conjunto de datos de licencia. Esta forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención se realiza de forma análoga a la forma de realización de acuerdo con laFigura 10.Así, primeramente, los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario se cargan de nuevo desde el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 en el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. Con la ayuda de los datos de identificación y/o de los datos de identificación del usuario se comprueba, utilizando el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4, si existe autorización de uso del conjunto de datos de licencia con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4. El derecho de uso puede existir, por ejemplo, si el usuario ha pagado por la implementación del procedimiento de acuerdo con la invención, pagará en un futuro próximo, dispone de un límite de crédito disponible para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención o ha adquirido una licencia para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención. Si hay una autorización de uso, entonces se lleva a cabo el paso S12 del procedimiento. En caso de no existir autorización de uso, se informará de ello al usuario. En este caso, éste puede obtener una corrección de uso, por ejemplo pagando una tarifa de uso por la realización del procedimiento de acuerdo con la invención o comprando una licencia. Cuando el usuario no ha adquirido una autorización de uso, se detiene el procedimiento de acuerdo con la invención . Adicional o alternativamente, está previsto borrar el conjunto de datos de licencia.
LaFigura 13muestra una representación esquemática de aún otra forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención. La forma de realización adicional del procedimiento de acuerdo con la invención se basa en la forma de realización de laFigura 4. Se remite, por lo tanto, a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso. La forma de realización adicional de acuerdo con laFigura 13presenta asimismo los pasos S1 a S4 del procedimiento. Después del paso S4 del procedimiento, se lleva a cabo el paso S14 del procedimiento. En el paso S14 del procedimiento tiene lugar una generación del conjunto de datos de procesamiento o un reconocimiento de que el segundo conjunto de datos se utiliza con el primer dispositivo de procesamiento de datos 4. Adicionalmente, está previsto, por ejemplo, que el conjunto de datos de procesamiento se cargue desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 (paso S15 del procedimiento) y la generación de la imagen de salida bidimensional del objeto tenga lugar con el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 (paso S16 del procedimiento). Alternativamente, está previsto, de acuerdo con el paso S14 del procedimiento, que la generación de la imagen de salida bidimensional del objeto tenga lugar con el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 (paso S17 del procedimiento) y que la imagen de salida bidimensional se cargue desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos 4 en el primer dispositivo de procesamiento de datos 3 (paso S18 del procedimiento). Con respecto a la generación de la imagen de salida se hace referencia a las exposiciones anteriores, que también son válidas en este caso.
La invención proporciona un procedimiento y un sistema de generación de imágenes 1 para generar una imagen de un objeto, con el que se puede modificar, en particular corregir, de manera sencilla un error de formación de imágenes 0 varios errores de formación de imágenes en imágenes y/o secuencias de imágenes realmente generadas. Para ello, mediante la invención se proporciona siempre el conjunto de datos de procesamiento adecuado, con el que se pueden corregir totalmente o sustancialmente el error de la formación de imágenes o los varios errores de la formación de imágenes en la imagen realmente generada. Además de ello, la invención garantiza que las representaciones de un objeto generadas artificialmente no presenten diferencias o éstas solo sean ligeramente reconocibles con respecto a las imágenes y/o secuencias de imágenes realmente generadas. También para ello siempre se dispone del conjunto de datos de procesamiento adecuado, con el que se puede procesar en consecuencia la representación del objeto generada artificialmente.
Las características de la invención dadas a conocer en la presente descripción, en los dibujos, así como en las reivindicaciones pueden ser esenciales para la implementación de la invención en sus diversas formas de realización, tanto individualmente como en combinaciones arbitrarias. La invención no se limita a las realizaciones descritas. Puede variarse en función de las necesidades y teniendo en cuenta los conocimientos del especialista responsable. La invención no se limita a las formas de realización descritas. Puede variarse en función de las necesidades y teniendo en cuenta los conocimientos del especialista responsable.
Lista de símbolos de referencia
1 sistema de formación de imágenes
2 unidad de visualización
3 primer dispositivo de procesamiento de datos
4 segundo dispositivo de procesamiento de datos
5 memoria de datos
6 primer sistema de formación de imágenes
7 segundo sistema de formación de imágenes
8 primer procesador
9 segundo procesador
10 imagen de entrada
11 representación tridimensional
12A primeros metadatos
12B segundos metadatos
13A primeros datos de cámara
13B segundos datos de cámara
14A primeros datos de objetivo
14B segundos datos de objetivo
15A primeros datos de unidad de apertura
15B segundos datos de unidad de apertura
16A primeros datos de unidad de enfoque
16B segundos datos de unidad de enfoque
17A primeros datos de la unidad de ajuste de distancia focal
17B segundos datos de la unidad de ajuste de distancia focal
18A primeras informaciones sobre una posición y una ubicación
18B segundas informaciones sobre una posición y una ubicación
19A primeras informaciones sobre una resolución del primer sistema de formación de imágenes 19B segundas informaciones sobre una resolución del segundo sistema de formación de imágenes 1000 cámara
1001 carcasa
1002 objetivo
1003 unidad de captura de imágenes
1004 primera unidad de lente
1005 segunda unidad de lente
1006 procesador
1007 monitor
1008 módulo SLAM
1009 dispositivo de comunicación
1016 unidad de apertura
1017 interfaz de datos XD
O objeto
OA eje óptico
D diámetro
D1 primera dimensión
D2 segunda dimensión
D3 tercera dimensión
S1 a S8 pasos de procedimiento
S10 a S18 pasos de procedimiento
S3A a S3B pasos de procedimiento
S5A a S5C pasos de procedimiento
V vóxel

Claims (24)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para generar una imagen de un objeto (O) con los siguientes pasos del procedimiento:
- proporcionar datos sobre el objeto (O) con un primer dispositivo de procesamiento de datos (3);
- proporcionar al menos un primer conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3), presentando el primer conjunto de datos primeros datos que comprenden lo siguiente: (i) al menos un primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A) de un primer sistema de formación de imágenes (6) con el que se generaron los datos sobre el objeto (O), y/o (ii) al menos un segundo parámetro de formación de imágenes (12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B) de un segundo sistema de formación de imágenes (7), con cuyas propiedades se debe representar una imagen del objeto (O) en una unidad de visualización (2) basándose en los datos sobre el objeto (O);
- carga del primer conjunto de datos desde el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) al segundo dispositivo de procesamiento de datos (4);
- carga de un segundo conjunto de datos desde una memoria de datos (5) en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) dependiendo del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4), presentando el segundo conjunto de datos unos segundos datos que comprenden lo siguiente: (i) datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A) del primer sistema de formación de imágenes (6) y/o (ii) datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto en función del segundo parámetro de formación de imágenes (12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B) del segundo sistema de formación de imágenes (7);
- generar un conjunto de datos de procesamiento basado en el segundo conjunto de datos o reconocer que el segundo conjunto de datos se utiliza como conjunto de datos de procesamiento; así como
- generar una imagen de salida bidimensional del objeto (O) procesando los datos sobre el objeto utilizando el conjunto de datos de procesamiento, presentando la imagen de salida un número predeterminable de píxeles de imagen de salida;
en el que
- el primer conjunto de datos cargado desde el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) presenta datos de identificación del usuario; y en el que
- con ayuda de los datos de identificación del usuario, utilizando el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) comprobar si existe una autorización de uso para el uso del segundo conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4), y generar el conjunto de datos de procesamiento solo si existe la autorización de uso.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que
- el segundo conjunto de datos se carga desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) en el primer dispositivo de procesamiento de datos (3); y en el que
- la generación del conjunto de datos de procesamiento o el reconocimiento de que el segundo conjunto de datos se utiliza como conjunto de datos de procesamiento, tiene lugar con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que la generación de la imagen de salida bidimensional del objeto (0) tiene lugar con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3).
4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la generación del conjunto de datos de procesamiento o el reconocimiento de que el segundo conjunto de datos se utiliza como conjunto de datos de procesamiento, tiene lugar con el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4).
5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, con uno de los siguientes pasos del procedimiento:
(1) el conjunto de datos de procesamiento se carga desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) al primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y la generación de la imagen de salida bidimensional del objeto (O) tiene lugar con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3);
(ii) la generación de la imagen de salida bidimensional del objeto (O) tiene lugar con el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) y la imagen de salida bidimensional se carga desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) en el primer dispositivo de procesamiento de datos (3).
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- los datos sobre el objeto (O) comprenden al menos una imagen de entrada bidimensional (10) del objeto (O); - la imagen de entrada (10) del objeto (O) presenta un número predeterminado de píxeles de imagen de entrada (Pop); y en el que
- al generar la imagen de salida del objeto (O), se procesa al menos un píxel de la imagen de entrada (Pop) del número predeterminado de píxeles de la imagen de entrada (Pop) de la imagen de entrada (10) del objeto (O), utilizando el conjunto de datos de procesamiento, en el que valores de píxeles de la imagen de entrada del píxel (Pop) de la imagen de entrada (10) del objeto (O) se modifican con datos del conjunto de datos de procesamiento.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- los datos sobre el objeto (O) se refieren al menos a una representación tridimensional (11);
- los datos sobre el objeto (O) comprenden primeros contenidos de datos (V¡jk) en una primera dimensión (D1), segundos contenidos de datos (Vijk) en una segunda dimensión (D2), así como terceros contenidos de datos (Vijk) en una tercera dimensión (D3); y en el que
- al generar la imagen de salida del objeto (O), el primer contenido de datos (Vijk), el segundo contenido de datos (Vijk) y/o el tercer contenido de datos (Vijk) se editan utilizando el conjunto de datos de procesamiento, en el que el primer contenido de datos (Vijk), el segundo contenido de datos (Vijk) y/o el tercer contenido de datos (Vijk) se modifican con datos del conjunto de datos de procesamiento.
8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que como primer sistema de formación de imágenes (6) se utiliza un primer sistema óptico de formación de imágenes (i 000).
9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que como primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A) se utiliza al menos uno de los siguientes parámetros del primer sistema de formación de imágenes (6):
(i) primeros metadatos (12A) del primer sistema de formación de imágenes (6);
(ii) primeros datos de cámara (13A) a través de una primera cámara (1000), con la que se generaron los datos sobre el objeto (O);
(iii) primeros datos de objetivo (14A) a través de un primer objetivo (1002), con el que se generaron los datos sobre el objeto (O);
(iv) primeros datos de unidad de apertura (15A) a través de una primera unidad de apertura (1016) con la que se generaron los datos sobre el objeto (O);
(v) primeros datos de unidad de enfoque (16A) a través de una primera unidad de enfoque (1004, 1005), con la que se generaron los datos sobre el objeto (O);
(vi) primeros datos de la unidad de ajuste de distancia focal (17A) a través de una primera unidad de ajuste de distancia focal (1004, 1005), con la que se generaron los datos sobre el objeto (O);
(vii) primeras informaciones (18A) sobre una posición y una ubicación del primer sistema de formación de imágenes (6) en el espacio;
(viii) primeras informaciones (19A) sobre una resolución del primer sistema de formación de imágenes y/o sobre una resolución objetivo deseada.
10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que como segundo sistema de formación de imágenes (7) se utiliza un segundo sistema óptico de formación de imágenes.
11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que como segundo parámetro de formación de imágenes (12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B) se utiliza al menos uno de los siguientes parámetros del segundo sistema de formación de imágenes:
(i) segundos metadatos (12B) del segundo sistema de formación de imágenes (7);
(ii) segundos datos de cámara (13B) a través de una cámara (1000), con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto (O) en la unidad de visualización (2);
(iii) segundos datos del objetivo (14B) a través de un segundo objetivo (1002), con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto (O) en la unidad de visualización (2);
(iv) segundos datos de unidad de apertura (15B) a través de una segunda unidad de apertura (1016), con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto (O) en la unidad de visualización (2);
(v) segundos datos de la unidad de enfoque (16B) a través de una segunda unidad de enfoque (1004, 1005), con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto (O) en la unidad de visualización (2);
(vi) segundos datos de la unidad de ajuste de distancia focal (17B) a través de una segunda unidad de ajuste de distancia focal (1004, 1005), con cuyas propiedades deben representarse los datos sobre el objeto (O) en la unidad de visualización (2);
(vii) segundas informaciones (18B) sobre una posición y una ubicación del segundo sistema de formación de imágenes (7) en el espacio;
(viii) segundas informaciones (19B) sobre una resolución del primer sistema de formación de imágenes y/o sobre una resolución objetivo deseada.
12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento comprende al menos uno de los siguientes pasos del procedimiento:
(i) como datos de modificación se utilizan datos para modificar una descripción del primer sistema de formación de imágenes (6);
(ii) como datos de modificación se utilizan datos para modificar un viñeteado del primer sistema de formación de imágenes (6);
(iii) como datos de modificación se utilizan datos para la corrección de una descripción del primer sistema de formación de imágenes (6);
(iv) como datos de modificación se utilizan datos para la corrección de un viñeteado del primer sistema de formación de imágenes (6).
13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento comprende al menos uno de los siguientes pasos del procedimiento:
(i) como el segundo sistema de formación de imágenes (7) se utiliza una cámara virtual, generando con la cámara virtual una imagen del objeto (O) mediante cálculo matemático basado en los datos sobre el objeto (O) como si una cámara que presenta la propiedad seleccionada por el segundo parámetro de formación de imágenes formara realmente imágenes del objeto (O);
(ii) como segundo conjunto de datos se utiliza una regla matemática de formación de imágenes, que representa la cámara virtual y describe en forma matemática cómo y dónde se genera un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual;
(iii) como segundo conjunto de datos se utiliza un polinomio que representa la cámara virtual y describe en forma matemática cómo y dónde se reproduce un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual;
(iv) como segundo conjunto de datos se utiliza un desarrollo de Fourier, que representa la cámara virtual y describe en forma matemática cómo y dónde se reproduce un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual.
14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer conjunto de datos cargado desde el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) al segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) presenta datos de identificación de los datos sobre el objeto (O).
15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que se lleva a cabo la siguiente etapa del procedimiento: - comprobar con ayuda de los datos de identificación, utilizando el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) si existe una autorización de uso para el uso del segundo conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4), y generar el conjunto de datos de procesamiento solo si existe la autorización de uso.
16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que se llevan a cabo los siguientes pasos del procedimiento:
(i) los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario se cargan nuevamente desde el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4);
(ii) comprobar con ayuda de los datos de identificación y/o los datos de identificación del usuario, utilizando el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) si existe una autorización de uso para el uso del segundo conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4), y generar el conjunto de datos de procesamiento solo si existe la autorización de uso.
17. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- los segundos datos del segundo conjunto de datos comprendan datos de modificación para modificar la imagen de salida generada del objeto (O) con el fin de incorporar errores de la formación de imágenes en la imagen de salida del objeto (O) en función del primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A) del primer sistema de formación de imágenes (6);
- el registro de datos de procesamiento presenta, después de su generación o reconocimiento, datos de procesamiento basados en los datos de modificación; y en el que
- el procedimiento comprende el siguiente paso del procedimiento: modificar la imagen de salida del objeto (O) mediante el procesamiento de al menos un píxel de la imagen de salida del número predeterminado de píxeles de la imagen de salida del objeto (O) con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) y/o el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) utilizando los datos de procesamiento, en el que los valores de los píxeles del píxel de la imagen de salida del objeto (O) se modifican con los datos de procesamiento.
18. Procedimiento para generar una imagen de un objeto (O) con los siguientes pasos del procedimiento:
- proporcionar datos sobre el objeto (O) con un primer dispositivo de procesamiento de datos (3);
- proporcionar al menos un primer conjunto de datos con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3), presentando el primer conjunto de datos primeros datos que comprenden lo siguiente: (i) al menos un primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A) de un primer sistema de formación de imágenes (6) con el que se generaron los datos sobre el objeto (O), y/o (ii) al menos un segundo parámetro de formación de imágenes (12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B) de un segundo sistema de formación de imágenes (7), con cuyas propiedades se debe representar una imagen del objeto (O) en una unidad de visualización (2) basándose en los datos sobre el objeto (O);
- carga del primer conjunto de datos desde el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) al segundo dispositivo de procesamiento de datos (4);
- generación de un conjunto de datos de licencia en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4);
- carga del conjunto de datos de licencia desde el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4) en el primer dispositivo de procesamiento de datos (3);
- carga de un segundo conjunto de datos desde una memoria de datos (5) en el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) en función del primer conjunto de datos cargado en el segundo dispositivo de procesamiento de datos (4), presentando el segundo conjunto de datos unos segundos datos que comprenden lo siguiente: (i) datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A) del primer sistema de formación de imágenes (6) y/o (ii) datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto (O) en función del segundo parámetro de formación de imágenes (12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B) del segundo sistema de formación de imágenes (7);
- descifrado del segundo conjunto de datos utilizando el conjunto de licencia;
- generación de un conjunto de datos de procesamiento con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) basándose en el segundo conjunto de datos o reconocer con el primer dispositivo de procesamiento de datos (3) que el segundo conjunto de datos se utiliza como un conjunto de datos de procesamiento; así como
- generación de una imagen de salida bidimensional del objeto (O) procesando los datos sobre el objeto (O) utilizando el conjunto de datos de procesamiento, presentando la imagen de salida un número predeterminable de píxeles de imagen de salida.
19. Producto de programa informático con un código de programa que se puede cargar en un procesador (8, 9) de un sistema de generación de imágenes (1) y, cuando está cargado en el procesador (8, 9), controla el sistema de generación de imágenes (1) durante su ejecución de tal manera que se lleva a cabo un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
20. Sistema de generación de imágenes (1) para generar una imagen de un objeto (O), con
- una unidad de visualización (2);
- un primer sistema de formación de imágenes (6);
- un segundo sistema de formación de imágenes (7);
- un primer dispositivo de procesamiento de datos (3) para proporcionar datos sobre el objeto (O) y para proporcionar un primer conjunto de datos que presenta primeros datos que comprenden lo siguiente: (i) al menos un primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16<a>, 17A, 18A, 19A) del primer sistema de formación de imágenes (6) con el que se generaron los datos sobre el objeto (O), y/o (ii) al menos un segundo parámetro de formación de imágenes (12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B) del segundo sistema de formación de imágenes (7), con cuyas propiedades se debe representar una imagen del objeto (O) en la unidad de visualización (2) basándose en los datos sobre el objeto (O);
- un segundo dispositivo de procesamiento de datos (4), que está conectado al primer dispositivo de procesamiento de datos (3) para el intercambio de datos;
- una memoria de datos (5) en la que está almacenado un segundo conjunto de datos, y en la que el segundo conjunto de datos presenta segundos datos que comprenden lo siguiente: (i) datos de modificación para modificar errores de formación de imágenes en función del primer parámetro de formación de imágenes (12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A) del primer sistema de formación de imágenes (6) y/o (ii) datos de modificación para modificar los datos sobre el objeto (O) en función del segundo parámetro de formación de imágenes (12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B) del segundo sistema de formación de imágenes (7); así como con
- al menos un procesador (8, 9) en el que está cargado un producto de programa informático de acuerdo con la reivindicación 19.
21. Sistema de generación de imágenes (1) de acuerdo con la reivindicación 20, en donde
(i) el primer sistema de formación de imágenes (6) está diseñado como un primer sistema óptico de formación de imágenes; y/o en donde
(ii) el segundo sistema de formación de imágenes (7) está diseñado como un segundo sistema óptico de formación de imágenes.
22. Sistema de generación de imágenes (1) de acuerdo con la reivindicación 20 o 21, en donde el primer sistema de formación de imágenes (6) presenta al menos una de las siguientes características:
(i) una primera cámara (1000);
(ii) un primer objetivo (1002);
(iii) una primer unidad de apertura (1016);
(iv) una primera unidad de enfoque (1004, 1005);
(v) una primera unidad de ajuste de distancia focal (1004, 1005).
23. Sistema de generación de imágenes (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 20 a 22, en donde el segundo sistema de formación de imágenes (7) presenta al menos una de las siguientes características:
(i) una segunda cámara (1000);
(ii) un segundo objetivo (1002);
(iii) una segunda unidad de apertura (1016);
(iv) una segunda unidad de enfoque (1004, 1005);
(v) una segunda unidad de ajuste de distancia focal (1004, 1005).
24. Sistema de generación de imágenes (1) de acuerdo con la reivindicación 20, en donde el sistema de generación de imágenes presenta al menos una de las siguientes características:
(i) el segundo sistema de formación de imágenes (7) es una cámara virtual para la generación de una imagen del objeto (O) mediante cálculo matemático basado en los datos sobre el objeto (O) como si una cámara que presenta la propiedad seleccionada por el segundo parámetro de formación de imágenes formara realmente imágenes del objeto (O);
(ii) el segundo conjunto de datos está diseñado como una regla matemática de formación de imágenes, que representa la cámara virtual y describe en forma matemática cómo y dónde se genera un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual;
(iii) el segundo conjunto de datos está diseñado como un polinomio que representa la cámara virtual y describe en forma matemática cómo y dónde se reproduce un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual;
(iv) el segundo conjunto de datos está diseñado como un desarrollo de Fourier, que representa la cámara virtual y describe en forma matemática cómo y dónde se reproduce un haz de luz que entra en un objetivo de la cámara virtual y sale de nuevo del objetivo en una unidad de captura de imágenes de la cámara virtual.
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