ES2941114T3 - Sistema y método de control de la navegación de un vehículo automóvil equipado con un sistema de cubierta amovible - Google Patents

Sistema y método de control de la navegación de un vehículo automóvil equipado con un sistema de cubierta amovible Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un sistema para el control de la navegación de un vehículo a motor equipado con un sistema de cobertura que se puede quitar dependiendo de la carga a transportar, que comprende un sistema para el control de un vehículo y un sitio remoto, comprendiendo dicho sistema de control: una primera comparación medios capaces de comparar periódicamente la señal de posicionamiento recibida desde un medio para identificar la posición de la funda desenfundable, con un valor asociado a una posición de dicha funda desenfundable; un medio de control capaz de transmitir una solicitud de volumen a un medio para determinar el volumen que se está transportando, y una solicitud de posición a un dispositivo de posicionamiento, al recibir una señal de dicho primer medio de comparación; medios de transmisión y recepción capaces de transmitir el volumen y la posición que se han determinado a un sitio remoto y capaces de recibir al menos una solicitud para cargar dicho sitio remoto, incluyendo al menos una posición de carga, descripción de carga y volumen de carga; medios para visualizar la solicitud de carga; y un sitio remoto que está equipado con medios de procesamiento y almacenamiento, capaz de recibir el volumen y la posición del vehículo según lo determinado, de recibir al menos una solicitud de carga del vehículo, y de determinar si dicho vehículo puede aceptar la solicitud de carga dependiendo de las especificaciones del vehículo, la posición del vehículo y la solicitud de carga. medios para visualizar la solicitud de carga; y un sitio remoto que está equipado con medios de procesamiento y almacenamiento, capaz de recibir el volumen y la posición del vehículo según lo determinado, de recibir al menos una solicitud de carga del vehículo, y de determinar si dicho vehículo puede aceptar la solicitud de carga dependiendo de las especificaciones del vehículo, la posición del vehículo y la solicitud de carga. medios para visualizar la solicitud de carga; y un sitio remoto que está equipado con medios de procesamiento y almacenamiento, capaz de recibir el volumen y la posición del vehículo según lo determinado, de recibir al menos una solicitud de carga del vehículo, y de determinar si dicho vehículo puede aceptar la solicitud de carga dependiendo de las especificaciones del vehículo, la posición del vehículo y la solicitud de carga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método de control de la navegación de un vehículo automóvil equipado con un sistema de cubierta amovible
El campo técnico de la invención son los sistemas de navegación para vehículos, y en particular para vehículos de transporte de mercancías.
La navegación de un vehículo de transporte se basa convencionalmente en un plan de ruta que especifica al menos un lugar de carga / descarga, así como la ruta a seguir, y preparado para cada vehículo de una flota por un departamento de logística.
Con la llegada de los sistemas de navegación por carretera, tales sistemas han evolucionado y ya no requieren más que la introducción de los lugares de carga / descarga, siendo la ruta a seguir determinada por el sistema de navegación por carretera de a bordo.
No obstante, la modificación del trayecto o de las paradas del vehículo implica una comunicación radiotelefónica con el conductor para comunicarle un nuevo plan de ruta o el envío electrónico de una nueva versión del plan de ruta. Aunque funcional, este método no permite la comunicación con el vehículo y la fácil modificación del plan de ruta del vehículo.
Además, la automatización de los primeros camiones de transporte deja entrever una desaparición paulatina de los conductores. En tal caso, es necesario disponer de un sistema de navegación al menos parcialmente automatizado que permita modificar el destino del vehículo autónomo.
Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema de navegación y comunicación que permita la comunicación bidireccional entre el vehículo y un sitio distante, de modo que el plan de ruta pueda ser modificado por el sitio distante en tiempo real en función de los datos transmitidos por el vehículo en relación con su funcionamiento.
También existe la necesidad de asegurar la carga y los vehículos de transporte contra el robo o la intrusión fraudulenta de carga o de personas a bordo de un vehículo, mediante el control del volumen de la carga.
Se conocen del estado de la técnica anterior los documentos US 2014/244098 y FR 2871420.
El documento US 2014/244098 da a conocer un sistema de gestión de un equipo de minería que comprende un servidor distante, una comunicación inalámbrica y un dispositivo de recopilación de información dispuesto en un camión de transporte a granel.
El documento FR 2871420 divulga un conjunto de vehículo formado por depósito y escudo móvil que alimenta una tolva, con el propósito de vaciar un contenedor de basura cuando el entorno no permite levantar el contenedor de basura para que su contenido fluya por efecto de la gravedad.
Ninguno de estos documentos resuelve el problema técnico identificado anteriormente.
El objeto de la invención es un sistema para controlar la navegación de un vehículo automóvil provisto de un sistema de cubierta amovible en función de la carga transportada. El sistema incluye un sistema de control de vehículos y un sitio distante,
de manera que el sistema de control comprende:
unos primeros medios de comparación, capaces de comparar periódicamente una señal de posición de la cubierta amovible recibida desde unos medios de localización de la posición de la cubierta amovible, con un valor asociado a una posición de la cubierta amovible,
unos medios de control, capaces de emitir una solicitud de volumen a unos medios para determinar el volumen transportado en función de una medición de la masa del vehículo y de la densidad de la carga, y/o una solicitud de superficie de piso ocupada por la carga a unos medios de cálculo, y una solicitud de posición del vehículo destinada a un dispositivo de localización, de manera que la solicitud de volumen y/o de superficie de piso ocupada se emiten al recibir una señal de los primeros medios de comparación,
medios de emisión y de recepción, capaces de emitir el volumen y/o la superficie de piso determinados y la posición determinada del vehículo a un sitio distante, y capaces de recibir al menos una solicitud para cargar otra carga de dicho sitio distante, que comprende al menos una posición de la otra carga que se ha de cargar, una descripción del cargamento de la otra carga que se ha de cargar, y un volumen y/o área de piso de la otra carga que se ha de cargar, y
medios para presentar visualmente la solicitud de carga de la otra carga que se ha de cargar, y
estando el sitio distante provisto de medios de tratamiento y de memorización, capaces de recibir el volumen y/o el área de piso y la posición determinada del vehículo, capaces de recibir al menos una solicitud de carga de la otra carga que se ha de cargar en el destino del vehículo, y capaces de determinar si el vehículo puede aceptar la solicitud de carga de la otra carga para cargar en función de las especificaciones del vehículo, de la posición del vehículo y de la solicitud de carga de la otra carga para cargar.
Los medios de presentación visual pueden ser un sistema de ayuda a la navegación por carretera.
Los medios para determinar el volumen transportado pueden comprender unos medios de cálculo y una memoria, siendo los medios de cálculo capaces de comunicarse con unos medios de estimación de la masa del vehículo, de manera que, al recibir una solicitud de volumen, los medios de cálculo son capaces de determinar el volumen de la carga presente en el vehículo, al efectuar la diferencia de la masa en vacío del vehículo menos la masa del vehículo al recibir la solicitud, dividida por la densidad de la carga.
La densidad de la carga se puede predeterminar en función de los datos de volumen y de masa de la solicitud de carga de la otra carga que se ha de cargar.
La masa en vacío del vehículo se puede predeterminar en función de las especificaciones del vehículo proporcionadas por el fabricante.
La masa en vacío del vehículo puede determinarse mediante una medición de masa de los medios de estimación de masa en un tiempo de referencia, cuando el vehículo no transporta carga.
El sitio distante es capaz de determinar el volumen disponible en el vehículo efectuando la diferencia entre el volumen de la carga del vehículo y el volumen total de carga aceptable por el vehículo.
El sitio distante puede determinar si el volumen de la solicitud de carga de la otra carga que cargar es menor que el volumen disponible, si la suma de la masa que cargar de la otra carga que se ha de cargar y la masa del vehículo es menor que la masa total de carga del vehículo, y, cuando el vehículo incluye al menos una carga, si la diferencia de distancias entre el destino de la otra carga que cargar y el destino de la al menos una carga del vehículo es inferior a un umbral de distancia predeterminado, y si se verifican todas las condiciones, es capaz de transmitir la solicitud de carga al vehículo.
La posición de la cubierta amovible puede ser la posición abierta y/o la posición cerrada.
La invención tiene también por objeto un método de control de la navegación de un vehículo automóvil provisto de un sistema de cubierta amovible, en función de la carga transportada con respeto a un sitio distante. El método comprende etapas en el curso de las cuales:
en el vehículo,
se determina la posición de la cubierta amovible,
se determina periódicamente si la señal de posición de la cubierta amovible corresponde a un valor asociado a una posición de la cubierta amovible,
si este es el caso, se determina el volumen transportado en función de una medición de la masa del vehículo y de la densidad de la carga y/o del área de piso ocupada por la carga, así como la posición del vehículo, el volumen y/o el área de piso determinados y la posición determinada del vehículo se emiten a un sitio distante, y
en el sitio distante,
se reciben el volumen y/o el área de piso y la posición determinada del vehículo,
se recibe al menos una solicitud de carga destinada al vehículo,
se determina si el vehículo puede aceptar la al menos una solicitud de carga en función de las especificaciones del vehículo, la posición del vehículo y la solicitud de carga,
si este es el caso, se transmite al menos una solicitud de carga al vehículo.
Otros propósitos, características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto de la lectura de la siguiente descripción, dada únicamente a título de ejemplo no limitativo y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 ilustra los elementos principales de un sistema de cubierta amovible, y
- la Figura 2 ilustra los elementos principales de un sistema de control según la invención.
Del estado de la técnica se conoce la solicitud de patente FR 1457845, que divulga una cubierta amovible para la plataforma de un camión, que permite cubrir o descubrir la plataforma o el remolque de un camión al accionar unos aros insertados en una lona de cubierta. Los aros están generalmente soportados por un raíl y fijados a un cable de accionamiento que permite desplazarlos en un sentido u otro por la acción de un motor.
La Figura 1 ilustra un sistema de cubierta amovible según el documento FR 1457845. El sistema de cubierta amovible 1 comprende dos dispositivos de desplazamiento 2, cada uno de los cuales comprende un cable de accionamiento 3 que coopera con parte de una rueda delantera 4 y una rueda trasera 5. El cable de accionamiento 3 sostiene unos aros insertados en una lona. Un motor 6 permite el accionamiento de los cables 3 a través de las ruedas delanteras 4. Se observará que el motor 6 y las ruedas delanteras 4 están contenidos en un mismo elemento. Se menciona como ejemplo un cilindro provisto de ruedas en sus extremos y de un motor axial insertado en su volumen interior. Mediante sus movimientos, los cables de accionamiento 3 permiten desplazar los aros y la lona, cubriendo o descubriendo la plataforma según el sentido del desplazamiento.
A diferencia del estado de la técnica anterior, dicho sistema de cubierta amovible 1 permite evitar una pérdida de tensión en los cables de accionamiento 3. El sistema puede así ser automatizado sin ninguna supervisión particular, a diferencia de los sistemas de la técnica anterior cuyo despliegue o retirada necesitaba ser supervisado. El sistema de cubierta automática también permite la apertura o el cierre de la cubierta amovible en unos pocos segundos, frente a las decenas de minutos de los sistemas del estado de la técnica.
Además, cuando un sistema de cubierta amovible está provisto de unos medios de registro 8 de la posición de la cubierta amovible, es posible determinar el estado abierto o cerrado de la cubierta amovible, y así determinar si ha podido tener lugar un acceso a la carga. Unos medios de registro 8 de la posición de la cubierta amovible pueden consistir en la asociación de una lengüeta codificadora y un detector correspondiente, estando la lengüeta codificadora ligada al giro del motor o de una de las ruedas que cooperan con el cable de accionamiento.
Finalmente, la presencia de una cubierta amovible permite delimitar el volumen del vehículo utilizable para carga y llevar a cabo su supervisión.
La Figura 2 ilustra el sistema de control 7 según la invención.
El sistema de control 7 comprende unos medios de control 7a capaces de activar la estimación del volumen de la carga presente en el vehículo tan pronto como se abre la cubierta amovible.
Para llevar esto a cabo, el sistema de control 7 comprende unos primeros medios de comparación 8a, capaces de comparar periódicamente la señal de posición recibida desde unos medios de registro 8 de la posición de la cubierta amovible con un valor asociado a la posición abierta. Cuando la señal de posición corresponde al valor asociado a la posición abierta, los primeros medios de comparación 8a emiten una señal destinada a los medios de control 7a.
Los medios de control 7a envían entonces una solicitud de estimación de volumen a los medios de determinación 9 del volumen transportado, los cuales devuelven como retorno un valor del volumen de la carga presente en el vehículo.
Se puede observar que el sistema de control 7 comprende también unos medios de determinación 9 del volumen transportado por el vehículo, capaces de determinar el volumen de la carga presente en el vehículo.
En un modo de realización, los medios de determinación 9 del volumen transportado comprenden unos medios de cálculo 9a y una memoria 9b, pudiendo los medios de cálculo 9a comunicarse con unos medios de estimación 12 de la masa del vehículo.
Los medios de estimación 12 de la masa del vehículo permiten determinar la masa del vehículo en función de un modelo que depende generalmente de la fuerza de tracción y de la velocidad o aceleración experimentada por el vehículo. Aplicando la ecuación general de la mecánica (ZF = m a siendo F las fuerzas aplicadas al vehículo y a la aceleración experimentada por el vehículo), es posible determinar la masa del vehículo.
Los medios de cálculo 9a requieren una medida de masa por parte de los medios de estimación 12 de la masa en un instante de referencia, cuando el vehículo no está transportando carga. Esta es generalmente realizada en función del plan de ruta (especialmente cuando se hace una descarga completa o se engancha un remolque vacío). En un modo de realización alternativo, la masa del vehículo puede estar predeterminada, por ejemplo, de acuerdo con las especificaciones del fabricante, y almacenarse en la memoria 9b.
Al recibir una solicitud de volumen, los medios de cálculo 9a requieren una medición de la masa del vehículo.
Los medios de cálculo 9a determinan entonces el volumen de la carga realizando la diferencia de la masa en vacío menos la masa del vehículo al recibir la solicitud, dividida por la densidad de la carga.
La densidad de la carga puede ser predeterminada, por ejemplo, para un camión minero que transporte siempre la misma carga a granel, o ser recibida del sitio distante 15. En este último caso, la densidad se estima en función de los datos de volumen y masa transmitidos por el cliente (masa total, embalaje unitario, ...).
En un modo de realización, cuando los medios de control 7a reciben una señal que indica que la cubierta amovible está en la posición abierta, los medios de control 7a emiten entonces una solicitud de estimación del área de piso ocupada por la carga. Unos medios de cálculo provistos de una memoria determinan entonces el área de piso ocupada por la carga en función del área total de piso para carga de que se dispone en el vehículo, del área ocupada por la carga descargada y/o del área ocupada por la carga cargada y el área ocupada por las otras cargas presentes en el vehículo.
Al recibir la señal de los primeros medios de comparación 8a, los medios de control 7a también envían una solicitud de posición destinada a un dispositivo de localización 10. El dispositivo de localización 10 emite como respuesta una señal que lleva la posición del vehículo, Pos_veh.
Después de determinar el volumen de la carga y/o el área de piso ocupada por la carga y la posición del vehículo, los medios de control 7a transmiten esta información a unos medios de emisión y recepción, 13, 14, con el fin de transmitirla a un sitio distante 15.
El sitio distante 15 comprende unos medios de recepción y emisión capaces de cooperar con los medios de emisión y recepción, 13, 14, del vehículo, al menos unos medios de tratamiento, tales como al menos un procesador asociado a memoria viva y/o no volátil, y conectado a al menos una red de datos, en particular Internet, mediante cualquier protocolo adecuado, y a al menos unos medios de almacenamiento de datos (por ejemplo, al menos un disco duro o un disco estático del tipo SSD, “Solid State Device” -dispositivo de estado sólido-).
El sitio distante 15 recibe así los datos de posición, volumen de carga y/o área de piso ocupada por la carga cada vez que se abre la cubierta amovible para cada vehículo del que recibe datos, y es capaz de generar para cada vehículo un mapa que asocia la posición y el volumen de la carga del vehículo cuando se abrió la cubierta amovible por última vez.
Los medios de tratamiento del sitio distante 15 son así capaces de conocer la posición y la capacidad restante del vehículo y generar un mapa que indica la posición y la capacidad del vehículo. Por capacidad restante se entiende el volumen o área de piso disponible en el vehículo para recibir una carga. La capacidad restante puede ser determinada por los medios de tratamiento restando el volumen de la carga recibida del vehículo, de la capacidad total del vehículo memorizada, o restando el área de piso ocupada por la carga recibida del vehículo, del área total de piso del vehículo.
En el caso particular del volumen disponible, cabe señalar que este puede ser aprehendido de forma diferente según se trate de materiales a granel o de mercancías embaladas (cajas de cartón, palés). De hecho, en el primer caso, se pueden añadir otros materiales a una carga existente solo si las características de la carga añadida corresponden a las características de la carga existente. En efecto, una vez añadidas, las dos cargas ya no se pueden diferenciar. Tal situación no es perjudicial en el caso, por ejemplo, de la evacuación de escombros desde lugares de demolición o excavación a un lugar de almacenamiento o tratamiento. Por contra, el transporte a granel de materias primas (carbón, trigo, productos químicos, ...) de esta forma puede resultar perjudicial en el caso de que los añadidos no sean de la misma calidad (pureza, grado de madurez, ...) que la carga inicial.
En el caso de mercancías embaladas, se pueden añadir las cargas en un mismo vehículo. En efecto, el embalaje de estas mercancías comprende generalmente unos medios de identificación de las mercancías que permiten su seguimiento, y generalmente se embalan en palés.
El sitio distante 15 es capaz entonces de publicar el mapa así determinado para al menos un usuario a través de la red de datos, preferiblemente Internet. El usuario puede consultar el mapa ya sea a través de un navegador de Internet y una página de Internet adecuada, o mediante una aplicación móvil.
En un modo de realización, el usuario puede estar autorizado para interactuar con un vehículo a través del sitio distante 15 con el fin de programar una parada de carga / descarga, asociada a al menos un volumen o un área de piso de carga y al destino del vehículo. La autorización del usuario puede variar de un vehículo a otro; concierne solo a la carga o solo a la descarga.
Al recibir la información de carga / descarga que comprende la posición de la carga, el volumen o el área y la masa de la carga y su destino, el sitio distante 15 determina si esta información es compatible con el vehículo elegido. Para lograr esto, se determina si la masa y el volumen o el área de la carga pueden ser aceptados por el vehículo, teniendo en cuenta las cargas que se están transportando. También se determina si el destino de la carga se encuentra dentro de una distancia aceptable de las otras cargas que se han de entregar o cargar. De esta forma se asegura que el vehículo no haga desvíos excesivos. Si se validan estas verificaciones, el sitio distante 15 transmite la información al vehículo en cuestión a través de los medios de recepción y emisión.
Los medios de control 7a reciben los datos de la solicitud de carga a través de los medios de emisión y recepción, 13, 14, y los transmiten a medios de presentación visual para que el operador esté informado del nuevo destino de su vehículo, de la carga a recuperar, del lugar de entrega de la carga y, posiblemente. En un modo de realización particular, los medios de presentación visual son un sistema de ayuda a la navegación por carretera 11 que permite presentar visualmente la información de la solicitud de carga y determinar la ruta a seguir para llegar a la posición de la carga comprendida en la solicitud.
A partir de los datos de volumen y de la posición transmitidos por el sistema de control, el sitio distante 15 también puede determinar que la carga prevista en el plan de ruta del vehículo se ha cargado o descargado efectivamente y que no se ha cargado o descargado ninguna carga no planificada.
El sitio distante 15 puede así evitar el robo de mercancías, la intrusión de personas a bordo o el desvío del camión para transportes no autorizados.
En un modo de realización particular, los medios de control 7a pueden adjuntar a los datos transmitidos el itinerario recorrido por el vehículo desde la apertura previa de la cubierta amovible. El itinerario comprende una sucesión de posiciones recibidas del dispositivo de localización 10, recogidas por los medios de control 7a con sus fechas de recogida, a la espera de la siguiente emisión. Por fecha de recogida se entiende el día, el mes, el año, la hora, el minuto, el segundo o la fracción de segundo correspondientes a la determinación de la posición por el dispositivo de localización 10. La precisión se puede elegir en función de la periodicidad de emisión de las solicitudes por los medios de control 7a, y de la precisión requerida sobre el itinerario del vehículo.
Además de supervisar el volumen de carga del vehículo para detectar posibles robos a la entrada o a la salida del vehículo, es posible de esta forma correlacionar las variaciones de masa con una discrepancia entre el itinerario previsto y el itinerario tomado entre dos aperturas de la cubierta amovible.
Se entiende por operador el conductor del vehículo convencional, el conductor a distancia del vehículo, pilotado como un dron, o el programa o el sistema de pilotaje del vehículo cuando este es autónomo o semiautónomo.
La anterior descripción se ha realizado considerando la apertura de la cubierta amovible como el suceso desencadenante de la determinación del volumen y de la comunicación con el sitio distante 15.
Sin embargo, es posible considerar el cierre de la cubierta amovible como suceso desencadenante, o considerar la apertura y el cierre como los sucesos desencadenantes. Esta última alternativa permite, obviamente, obtener un mayor nivel de seguimiento y seguridad.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de control de la navegación de un vehículo automóvil provisto de un sistema de cubierta amovible en función de la carga transportada, caracterizado por que comprende:
un sistema de control (7) de un vehículo y un sitio distante (15),
comprendiendo el sistema de control (7)
unos primeros medios de comparación (8a), capaces de comparar periódicamente una señal de posición de la cubierta amovible recibida desde unos medios de localización (8) de la posición de la cubierta amovible, con un valor asociado a una posición de la cubierta amovible,
unos medios de control (7a), capaces de emitir una solicitud de volumen a unos medios de determinación (9) del volumen transportado en función de una medición de la masa del vehículo y de la densidad de la carga, y/o una solicitud del área de piso ocupada por la carga a unos medios de cálculo, y una solicitud de la posición del vehículo a un dispositivo de localización (10), de tal manera que la solicitud de volumen y/o la solicitud de área de piso ocupada son emitidas al recibir una señal de los primeros medios de comparación (8a),
medios de emisión y recepción (13, 14), capaces de emitir el volumen y/o el área de piso determinados y la posición determinada del vehículo a un sitio distante (15), y capaces de recibir al menos una solicitud de carga de otra carga desde dicho sitio distante (15), que comprende al menos una posición de la otra carga que se va a cargar, una descripción de la otra carga que se va a cargar, y un volumen y/o el área de piso de la otra carga que se va a cargar, y
medios de presentación visual de la solicitud de carga de la otra carga que se va a cargar, y
estando dotado el sitio distante (15) de medios de tratamiento y almacenamiento, capaces de recibir el volumen y/o el área de piso y la posición determinada del vehículo, capaces de recibir al menos una solicitud de carga de la otra carga para cargar en el destino del vehículo, capaces de determinar si el vehículo puede aceptar la solicitud de carga de la otra carga que se va a cargar, en función de las especificaciones del vehículo, de la posición del vehículo y de la solicitud de carga de la otra carga que se va a cargar.
2. El sistema de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios de visualización son un sistema de ayuda a la navegación por carretera (11).
3. El sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual los medios de determinación (9) del volumen transportado comprenden unos medios de cálculo (9a) y una memoria (9b), siendo los medios de cálculo (9a) capaces de comunicarse con unos medios de estimación (12) de la masa del vehículo, y siendo los medios de cálculo (9a), al recibir una solicitud de volumen, capaces de determinar el volumen de la carga presente en el vehículo calculando la diferencia de la masa en vacío del vehículo menos la masa del vehículo al recibir la solicitud, dividida por la densidad de la carga.
4. El sistema de control de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la densidad de la carga está predeterminada en función de los datos de volumen y de masa de la solicitud de carga de la otra carga que se va a cargar.
5. El sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la masa en vacío del vehículo está predeterminada en función de las especificaciones del vehículo suministradas por el fabricante.
6. El sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual la masa en vacío del vehículo se determina mediante una medición de masa de los medios de estimación (12) de la masa en un instante de tiempo de referencia, cuando el vehículo no transporta ninguna carga.
7. El sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sitio distante (15) es capaz de determinar el volumen disponible en el vehículo calculando la diferencia entre el volumen de carga del vehículo y el volumen de carga total aceptable por el vehículo.
8. El sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el sitio distante (15) es capaz de determinar si el volumen de la solicitud de carga de la otra carga para cargar es menor que el volumen disponible, si la suma de la masa de la otra carga que se va a cargar y la masa del vehículo es menor que la masa bruta de carga del vehículo, y, cuando el vehículo comprende al menos una carga, si la diferencia de distancias entre el destino de la otra carga que va a ser cargada y el destino de la al menos una carga del vehículo es inferior a un umbral de distancia predeterminado y, si se cumplen todas las condiciones, es capaz de transmitir la solicitud de carga al vehículo.
9. El sistema de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la posición de la cubierta amovible es la posición abierta y/o la posición cerrada.
10. Un método de control de la navegación de un vehículo automóvil provisto de un sistema de cubierta amovible en función de la carga transportada en conexión con un sitio distante, caracterizado por que comprende etapas en el curso de las cuales:
en el vehículo,
se determina la posición de la cubierta amovible,
se determina periódicamente si la señal de posición de la cubierta amovible corresponde a un valor asociado a una posición de la cubierta amovible,
en caso afirmativo, se determina el volumen transportado en función de una medición de la masa del vehículo y de la densidad de la carga y/o el área de piso ocupada por la carga, así como la posición del vehículo, se emiten el volumen y/o el área de piso determinados y la posición determinada del vehículo a un sitio distante, y
en el sitio distante,
se reciben el volumen y/o el área de piso determinados y la posición determinada del vehículo,
se recibe al menos una solicitud de carga en el destino del vehículo,
se determina si el vehículo puede aceptar al menos una solicitud de carga en función de las especificaciones del vehículo, de la posición del vehículo y de la solicitud de carga, y
en caso afirmativo, se transmite la al menos una solicitud de carga al vehículo.
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