ES2939664T3 - Dispositivo de transmisión con segmentos oscilantes axiales - Google Patents

Abstract

Un conjunto de transmisión que comprende un conjunto de engranajes planetarios (1), dicho conjunto de engranajes planetarios (1) comprende un engranaje planetario (2), engranajes planetarios (3) y una corona (4), cada uno de los cuales está montado de forma giratoria. en un eje planetario (7) en cada caso por medio de un cojinete (5) y el eje planetario (7) estando conectado a un portasatélites (6), caracterizado porque los segmentos basculantes (8) dispuestos radialmente circunferencialmente con respecto al El eje del satélite está provisto en los lados del portasatélites (6) que miran hacia los engranajes del satélite (3), y porque el portasatélites (6), en sus lados que miran hacia los engranajes del satélite (3), tiene rebajes (9) dispuestas circunferencialmente radialmente con respecto al eje planetario y correspondientes a los segmentos basculantes (8), cuyas cavidades están destinadas a recibir al menos una parte de los segmentos basculantes (8). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transmisión con segmentos oscilantes axiales

La presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión con un conjunto de ruedas planetarias y segmentos oscilantes axiales que se utiliza especialmente en engranajes de aerogeneradores. La presente invención se refiere además a un procedimiento para el montaje de un dispositivo de transmisión según la invención.

Por el estado de la técnica, por ejemplo, por el documento WO 2011/069666 A1, se conoce la posibilidad de prever segmentos oscilantes axiales para el apoyo axial de componentes giratorios. En el presente caso, una placa base presenta perforaciones asignadas a los segmentos oscilantes axiales que forman respectivamente una viga en voladizo elásticamente deformable que con su extremo libre forma una superficie de apoyo para el apoyo del segmento oscilante axial asignado. Mediante las vigas de soporte elásticamente deformables se consigue una flexibilidad local de las superficies de apoyo para el apoyo de los segmentos oscilantes axiales asignados, gracias a la cual es posible compensar una distribución de carga desigual a lo largo de las superficies de deslizamiento de los cojinetes axiales.

Por el documento EP2383480 A1 se conoce un dispositivo de transmisión según el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención se basa en el objetivo de proponer un cojinete de segmento oscilante para el apoyo axial que, por una parte, garantice eficazmente un apoyo axial y que al mismo tiempo sea fácil de montar.

La tarea se resuelve con el objeto de la reivindicación 1. De las reivindicaciones dependientes resultan otras variantes técnicas perfeccionadas y configuraciones ventajosas. Así, el dispositivo de transmisión presenta un conjunto de ruedas planetarias con una rueda satélite, ruedas planetarias y una corona. Las ruedas planetarias se apoyan de forma giratoria en un perno planetario. De forma especialmente ventajosa, en el caso del cojinete se trata de un cojinete liso o un cojinete deslizante. Para ello, en el perno planetario puede montarse especialmente un casquillo de cojinete (deslizante), por ejemplo, de una aleación de latón. Sin embargo, el casquillo de cojinete puede fabricarse de otros metales, aleaciones metálicas o plásticos adecuados. El perno planetario está unido a un soporte de piñón, pudiéndose componer el soporte de piñón de una sola pieza o de varias piezas, especialmente de dos semipiezas simétricas.

Los dentados de las ruedas planetarias engranan, por una parte, con el dentado de la corona y, por otra parte, con el dentado de la rueda satélite. En el caso del dentado a menudo se trata de un así llamado dentado helicoidal. En un caso ideal, las fuerzas axiales resultantes que actúan sobre el conjunto de ruedas planetarias se neutralizan por completo, pero en ocasiones generan un par de vuelco en las ruedas planetarias alrededor del eje planetario.

Dicho par de vuelco se contrarresta mediante segmentos oscilantes previstos en el soporte de piñón, disponiéndose los segmentos oscilantes respectivamente en el lado del soporte de piñón orientado hacia las ruedas planetarias. En este caso se prevé una disposición radialmente perimetral, en relación con el respectivo perno planetario, de varios segmentos oscilantes por cada lado del soporte de piñón. De este modo, los segmentos oscilantes actúan como espaciadores y absorben las fuerzas axiales especialmente para contrarrestar una inclinación de las ruedas planetarias. Puede preverse un número par o también impar de segmentos oscilantes por cada lado del soporte de piñón. También se puede prever que los segmentos oscilantes estén permanentemente en contacto con las ruedas planetarias para evitar incluso una inclinación mínima o para soportar las fuerzas axiales que actúan desde el exterior. En otras realizaciones ventajosas se prevé entre la rueda planetaria y los segmentos oscilantes una hendidura de ventilación y/o lubricación, aunque sea mínima. Sólo cuando se produce una inclinación, uno o varios segmentos oscilantes entran en contacto parcial o total con la rueda planetaria inclinada.

El soporte de piñón presenta escotaduras adecuadas para la recepción de al menos una parte de los segmentos oscilantes. En el caso de la escotadura se trata de una cavidad, por ejemplo, de una perforación continua o preferiblemente de un agujero ciego. Los segmentos oscilantes no se alojan totalmente en las escotaduras, sino que sobresalen lateralmente de éstas o se separan de las partes laterales del soporte de piñón en la dirección de las ruedas planetarias. De este modo puede proporcionarse, si es necesario, una superficie de contacto.

Los segmentos oscilantes disponen de un cuerpo con una superficie de deslizamiento en un primer lado y con un vástago en un segundo lado. El primer lado y el segundo lado están dispuestos uno frente a otro.

Los segmentos oscilantes presentan un contorno cilíndrico con un primer diámetro y el vástago también presenta un contorno cilíndrico con un segundo diámetro. El primer diámetro es mayor que el segundo diámetro. Por consiguiente, en la sección transversal resulta un contorno en forma de T de los segmentos oscilantes. En este sentido, cilíndrico significa que el primer y el segundo lado presentan una superficie de base circular o al menos aproximadamente circular.

El primer lado sirve como superficie de apoyo en las ruedas planetarias, mientras que el vástago o el extremo libre se disponen ortogonalmente al primer o segundo lado y penetran al menos parcialmente en la escotadura correspondiente. Especialmente, el extremo libre no penetra completamente en la escotadura, quedando una hendidura entre el segundo lado del segmento oscilante y el soporte de piñón, a fin de garantizar la flexibilidad con respecto a la desviación tangencial. Este no sería el caso si los segmentos oscilantes también se apoyaran con el lado opuesto a las ruedas planetarias de forma plana en el soporte de piñón.

Más ventajosamente, los segmentos oscilantes pueden presentar una ranura perimetral en un lado orientado hacia el extremo libre. Esto resulta especialmente adecuado para la recepción de un elemento de bloqueo. En el caso del elemento de bloqueo se trata, por ejemplo, de una junta tórica o de un anillo extensible que sobresalen más allá del perímetro del extremo libre y que entran en contacto con las paredes laterales de las escotaduras. El elemento de bloqueo se aprieta o comprime en la escotadura correspondiente. De este modo se crea un efecto de sujeción que impide especialmente una caída del segmento oscilante en particular durante el montaje o también durante el mantenimiento y desmontaje. Al mismo tiempo, se mantiene la flexibilidad para compensar una desviación tangencial. El elemento de bloqueo puede fabricarse de plástico, caucho o metal, tratándose ventajosamente (de forma condicionada) de un material flexible en comparación con los segmentos oscilantes o con el soporte de piñón.

Ventajosamente se prevé un ajuste de holgura entre el extremo libre, es decir, el vástago del segmento oscilante, y la escotadura, a fin de permitir movimientos compensatorios y relativos de los componentes unos respecto a otros en una medida predeterminada.

Los segmentos oscilantes presentan en el primer lado un revestimiento (deslizante) que garantiza una baja resistencia a la fricción entre el segmento oscilante y la rueda planetaria, y, al mismo tiempo, un bajo desgaste. Especialmente, el revestimiento puede fabricarse de metal blanco o bronce, pero también puede preverse en forma de una capa fina de material duro de carburo de wolframio (WC/C) o de un carbono duro similar al diamante (DLC = "Diamond-Like Carbon") o de plástico. También resultan adecuados los materiales porosos sinterizados, especialmente la cerámica. Si se prevé un revestimiento en el primer lado, el cuerpo de los segmentos oscilantes se compone de otro material, por ejemplo, de acero.

En realizaciones alternativas, los segmentos oscilantes también se pueden componer de un material macizo de cojinete liso adecuado, de manera que no se requiera un revestimiento en la zona de la superficie de contacto deslizante. También son concebibles realizaciones en las que todo el cuerpo de los segmentos oscilantes está dotado de un revestimiento antes descrito. En un caso ideal, la puesta a disposición de un suministro suficiente de lubricante en un cojinete liso garantiza la formación de una película lubricante entre el cojinete planetario y el segmento oscilante. Sin embargo, si el cojinete liso funciona en la zona de fricción mixta, como puede ocurrir con mayor frecuencia en el caso de los aerogeneradores durante los procesos de rodaje y deceleración, ya no se forma una película lubricante completamente separadora, por lo que las superficies del segmento oscilante y de la rueda planetaria entran en contacto. En estos casos, una capa blanda de metal blanco puede desgastarse y formar estrías, con lo que el material más blando (de un revestimiento) se desgasta con el paso del tiempo. Por este motivo, los revestimientos duros resultan especialmente adecuados para el funcionamiento en la fricción mixta, dado que prácticamente no se desgastan. La superficie dura es dimensionalmente estable y conserva su microgeometría gracias a la alta resistencia al desgaste.

Adicionalmente, los revestimientos duros soportan una carga superficial significativamente mayor que el metal blanco blando, por lo que puede reducirse la superficie total de transmisión de fuerza de los segmentos oscilantes. Esto puede lograrse mediante un menor número de segmentos oscilantes o diámetros de segmento oscilante más reducidos.

La capa fina de material duro se aplica por medio de un procedimiento PVD, describiendo PVD un revestimiento mediante deposición física de vapor (Physical Vapour Deposition = PVD). Mediante la previsión simultánea de una pluralidad de segmentos en la cámara de revestimiento, por ejemplo, sobre un soporte, los costes de fabricación se reducen considerablemente.

Según una variante perfeccionada de la presente invención, entre el segmento oscilante respectivo y el soporte de piñón se prevé respectivamente un elemento tensor. En el caso del elemento tensor se trata, por ejemplo, de un resorte de disco que está atravesado por el extremo libre y que se apoya, por una parte, en el lado del segmento oscilante en cuestión opuesto a la rueda planetaria y, por otra parte, en el lado del soporte de piñón orientado hacia la rueda planetaria. Por una parte, el elemento tensor garantiza que los segmentos oscilantes no alcancen una posición inclinada en estado descargado. Por otra parte, en caso de carga, es decir, de una inclinación de la rueda planetaria, se garantiza que los segmentos oscilantes se ajusten y mantengan en la rueda planetaria con una superficie (de deslizamiento) lo más grande posible. Evitar una posición inclinada de los segmentos oscilantes es de gran importancia, especialmente durante el montaje, dado que una alineación recta (es decir, paralela al soporte de piñón) de las superficies de deslizamiento de los segmentos oscilantes facilita considerablemente el montaje y, al mismo tiempo, permite la aplicación de bajas tolerancias de los componentes. Especialmente, los segmentos oscilantes pueden tensarse axialmente gracias al elemento de resorte respectivo, es decir, pueden compensar un desplazamiento axial. Los diferentes segmentos oscilantes interactúan de manera que, en caso de una inclinación, los segmentos oscilantes dispuestos diametralmente al perno planetario se tensen de forma análoga. Por el contrario, un segmento oscilante se relaja cuando un segmento oscilante axialmente adyacente se tensa. Además, los segmentos oscilantes presentan ventajosamente en sus extremos libres un contorno que se va estrechando al menos parcialmente. En este caso se entiende que, por ejemplo, es posible prever un bisel en el extremo libre, pero en otras configuraciones también es posible imaginar un contorno cónico del extremo libre. Mediante el contorno que se va estrechando del extremo libre se mejora la capacidad de los segmentos oscilantes para realizar movimientos de compensación.

Los segmentos oscilantes presentan un contorno abombado en el primer lado. De este modo se evita eficazmente que se produzca un desgaste de canto no deseado. El contorno abombado provoca además que la presión o el reparto de la presión se distribuyan simétricamente alrededor del punto de menor distancia entre el segmento oscilante y la rueda planetaria, incluso si los segmentos oscilantes están inclinados. Si no se prevé un contorno abombado, la presión o la distribución de la presión aumentarían por un lado en caso de una inclinación.

De forma ventajosa, se puede prescindir de un suministro separado de lubricante a los segmentos oscilantes, dado que mediante el lubricante que sale del cojinete liso, aquí del cojinete liso radial entre el perno planetario y la rueda planetaria, se garantiza un suministro suficiente de lubricante.

Los segmentos oscilantes con un contorno abombado de la superficie de deslizamiento y con un revestimiento dotado de una capa fina de material duro sobre el contorno abombado resultan especialmente adecuados para cualquier cojinete axial de componentes giratorios y no sólo para su uso en un conjunto de ruedas planetarias para el apoyo entre el soporte de piñón y la rueda planetaria.

El objeto de la presente invención se describe más detalladamente a la vista de las figuras adjuntas. Se muestra en la:

Figura 1A: una representación esquemática de una primera forma de realización de los segmentos oscilantes, así como su disposición en el soporte de piñón;

Figura 1B: una representación esquemática de una segunda forma de realización de los segmentos oscilantes, así como su disposición en el soporte de piñón;

Figura 2: una representación esquemática muy simplificada de un dispositivo de transmisión según la invención; Figura 3: una representación esquemática de un elemento de cojinete.

La figura 1A muestra en una representación esquemática una primera forma de realización de los segmentos oscilantes 8, así como la disposición en un soporte de piñón 6 mostrado aquí de forma muy simplificada sólo por secciones. El segmento oscilante 8 presenta en este caso un contorno en forma de T en relación con la sección transversal, penetrando un extremo libre 10 en una escotadura 9 del soporte de piñón 6. En un lado opuesto al extremo libre, el segmento oscilante 8 presenta un revestimiento 12 que se ajusta como superficie (deslizante) a una rueda planetaria 3. El contorno en forma de T en la sección transversal se debe a un contorno cilíndrico del segmento oscilante 8 con un vástago configurado de forma cilíndrica.

Entre el segmento oscilante 8 y el soporte de piñón 6 se dispone además un elemento tensor 13 configurado aquí como resorte de disco. En este caso, el vástago o el extremo libre 10 del segmento oscilante 8 atraviesan un paso del elemento tensor 13. El elemento tensor 13 entra en contacto, por una parte, con un lado del segmento oscilante 8 orientado hacia el soporte de piñón 6 y, por otra parte, con el lado del soporte de piñón 6 orientado hacia la rueda planetaria 3.

En un lado del vástago adyacente al extremo libre 10, el segmento oscilante 8 presenta adicionalmente una ranura perimetral 11. Esta ranura está prevista para la recepción de un elemento de bloqueo aquí no representado, por ejemplo, una junta tórica. De este modo, el segmento oscilante 8 queda sujeto de forma móvil en la escotadura 9, evitándose eficazmente que éste se salga de la escotadura 9. Alternativamente al uso de una junta tórica, también podría introducirse en la escotadura 9 un elemento de fijación adecuado, por ejemplo, un adhesivo flexible o una pasta o un material para tapar juntas. Así sería posible conseguir propiedades similares a las de un elemento de bloqueo realizado como una junta tórica. En el estado instalado, el vástago o el extremo libre 10 del segmento oscilante 8 penetran en la escotadura 9 hasta tal punto que la ranura perimetral 11 también se dispone dentro de la escotadura 9.

La figura 1B es una representación esquemática de una segunda forma de realización de los segmentos oscilantes 8, así como de su disposición en el soporte de piñón 6. La estructura es fundamentalmente idéntica a la forma de realización mostrada en la figura 1A y descrita anteriormente. Las únicas diferencias radican en el contorno del extremo libre 10 del segmento oscilante 8 y en la correspondiente escotadura 9 en el soporte de piñón 6. Aquí, el extremo libre 10 presenta un contorno abombado, mientras que la escotadura 9 presenta un contorno en forma de disco. Esto tiene la ventaja de que, en caso de posiciones inclinadas del segmento oscilante 8, se pone a disposición una mayor superficie de contacto entre el segmento oscilante 8 y el soporte de piñón 6 gracias a una inclinación de la rueda planetaria 3, con lo que se pueden soportar mejor las fuerzas axiales transmitidas. También es posible imaginar que sólo el segmento oscilante 8 presente un contorno abombado, mientras que la escotadura 9 dispone de un contorno rectangular, como se muestra en la figura 1A.

En la figura 2 se muestra una representación esquemática muy simplificada de un dispositivo de transmisión según la invención. En este caso, el conjunto de ruedas planetarias 1 presenta una rueda satélite 2, ruedas planetarias 3 (aquí, en la representación en sección simplificada, una rueda planetaria 3) y una corona 4. El dentado de las ruedas planetarias 3 está encajado con el dentado de la rueda satélite 2 y de la corona 4, como se indica mediante la línea de puntos en la zona de engrane.

Entre la rueda planetaria 3 y un perno planetario 7 se dispone un cojinete 5, con lo que la rueda planetaria 3 se une de forma giratoria al perno planetario 7. En el presente caso, el cojinete 5 se ha realizado como un cojinete liso.

Preferiblemente, la rueda planetaria 2 está unida de forma resistente a la torsión a un eje aquí no mostrado, estando la corona 4 unida de forma fija preferiblemente a un componente no giratorio, por ejemplo, a la carcasa. En principio también son concebibles realizaciones en las que la corona 4 está prevista con posibilidad de giro y la rueda satélite 2 está prevista sin posibilidad de giro en un dispositivo de transmisión.

A ambos lados en una disposición paralela, el soporte de piñón 6 rodea las ruedas planetarias 3. El soporte de piñón 6 y las ruedas planetarias 3 están unidos entre sí mediante el perno planetario 7. El soporte de piñón 6 presenta cuatro escotaduras 9 con respecto a cada rueda planetaria 3, dos a cada lado de la rueda planetaria 3 correspondiente. Las escotaduras 9 están dispuestas radialmente separadas por pares. Esto significa que en cada lado están previstas respectivamente dos escotaduras diametralmente opuestas en relación con el perno planetario 7 en el soporte de piñón 6. En las escotaduras 9 se insertan respectivamente los segmentos oscilantes 8, tal como se ha descrito antes en las figuras 1A y 1B. Entre los segmentos oscilantes 8, más concretamente entre la zona del revestimiento 12 y la rueda planetaria 3, se indica una hendidura. Mientras que no se produzcan fuerzas axiales que provoquen, por ejemplo, una inclinación de la rueda planetaria 3, en la forma de realización mostrada no tiene lugar ningún contacto entre el segmento oscilante 8 y la rueda planetaria 3. Sólo en caso de una inclinación, los segmentos oscilantes 8 se ajustan a la rueda planetaria 3. Sin embargo, alternativa o adicionalmente también pueden producirse fuerzas axiales externas que provoquen un contacto de los segmentos oscilantes con la rueda planetaria 3. En el estado descargado mostrado, los segmentos oscilantes 8 están, como consecuencia del elemento tensor 13, alineados paralelamente o al menos aproximadamente paralelamente con su superficie (de deslizamiento) al soporte de piñón 6 o a la rueda planetaria 3. Gracias a la disposición móvil del extremo libre 10 de los segmentos oscilantes 8 es posible realizar movimientos de compensación, especialmente una desviación hacia una disposición no paralela al soporte de piñón 6. Por consiguiente, mediante la disposición móvil de los segmentos oscilantes se pone a disposición la mayor superficie de contacto o deslizamiento posible constante, especialmente en comparación con las soluciones conocidas para el aseguramiento axial por medio de una arandela de tope.

En otras realizaciones no mostradas del dispositivo de transmisión según la invención, los segmentos oscilantes 8 se ajustan de forma permanente a la rueda planetaria en la zona del revestimiento 12 o en el lado orientado hacia la rueda planetaria 3.

El suministro de lubricante a los segmentos oscilantes 8 se realiza mediante un lubricante que sale del cojinete 5. De este modo, no es necesaria ninguna aportación separada de lubricante.

La figura 3 muestra en una representación en perspectiva un elemento de cojinete 14 como el que se utiliza, por ejemplo, en un cojinete liso radial. En este caso, el elemento de cojinete 14 dispone de un cuerpo anular 15 con un diámetro interior y un diámetro exterior. El camino de rodadura 16 del cojinete liso radial está dispuesto a lo largo del diámetro interior. Dentro del camino de rodadura 16 se encuentra al menos un orificio de alimentación de aceite 17, mediante el cual se aporta lubricante (aceite) al cojinete liso radial.

El elemento de cojinete 14 presenta además varios segmentos oscilantes 8 en un lado frontal axial. Éstos se disponen de forma radialmente perimetral alrededor de un eje de rotación R representado con líneas de trazos y puntos por el lado frontal en el cuerpo 15 del elemento de cojinete 14. En este caso, entre dos segmentos oscilantes 8 se encuentra respectivamente un orificio de alimentación de aceite 18 de los segmentos oscilantes 8, disponiéndose los orificios de alimentación de aceite también de forma radialmente perimetral alrededor del eje de rotación R. Así se garantiza la aportación de aceite a los segmentos oscilantes 8. Mediante el elemento de cojinete 14 con los segmentos oscilantes 8 dispuestos en el lado frontal puede llevarse a cabo, además de un apoyo radial, un apoyo axial de componentes, por ejemplo, en caso de una deformación de un eje como consecuencia de las cargas que se producen.

Lista de referencias

1 Conjunto de ruedas planetarias

2 Rueda satélite

3 Rueda planetaria

4 Corona

5 Cojinete

6 Soporte de piñón

7 Perno planetario

8 Segmento oscilante

9 Escotadura

10 Extremo libre

11 Ranura

12 Revestimiento

13 Elemento tensor

14 Elemento de cojinete

15 Cuerpo

16 Camino de rodadura del cojinete liso radial

17 Orificio de alimentación de aceite del cojinete liso radial

18 Orificio de alimentación de aceite de los cojinetes oscilantes

R Eje de rotación

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transmisión de un aerogenerador con un conjunto de ruedas planetarias (1), comprendiendo el conjunto de ruedas planetarias (1) una rueda satélite (2), ruedas planetarias (3) y una corona (4), estando las ruedas planetarias (3) apoyadas de forma giratoria mediante un cojinete (5) respectivamente en un perno planetario (7) y estando el respectivo perno planetario (7) unido a un soporte de piñón (6), previéndose en los lados del soporte de piñón (6) orientados hacia las ruedas planetarias (3) segmentos oscilantes (8) de forma radialmente perimetral con respecto al perno planetario, caracterizado por que el soporte de piñón (6) presenta en sus lados orientados hacia sus ruedas planetarias (3) escotaduras (9) radialmente perimetrales con respecto al perno planetario que corresponden a los segmentos oscilantes (8) para la recepción de al menos una parte de los segmentos oscilantes (8), presentando los segmentos oscilantes (8) un cuerpo con una superficie de deslizamiento en un primer lado y con un vástago en un segundo lado, disponiéndose el primer lado y el segundo lado de los segmentos oscilantes (8) uno frente a otro y presentando el vástago un extremo libre (10) con el que los segmentos oscilantes (8) penetran al menos parcialmente en las escotaduras correspondientes (9), presentando los segmentos oscilantes (8) un contorno cilíndrico con un primer diámetro y presentando el vástago también un contorno cilíndrico con un segundo diámetro, con lo que resulta un contorno en forma de T de los segmentos oscilantes (8) en la sección transversal, siendo el primer diámetro mayor que el segundo diámetro y presentando los segmentos oscilantes (8) en el primer lado un contorno abombado con una capa fina de material duro aplicada mediante un procedimiento PVD.

2. Dispositivo de transmisión según la reivindicación 1, caracterizado por que los segmentos oscilantes (8) presentan en el vástago, en un lado orientado hacia el extremo libre (10), una ranura perimetral (11) para la recepción de un elemento de bloqueo.

3. Dispositivo de transmisión según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre los segmentos oscilantes (8) y el soporte de piñón (6) se prevé respectivamente un elemento tensor (13).

4. Dispositivo de transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los segmentos oscilantes (8) presentan en su extremo libre (10) un contorno que se va estrechando al menos parcialmente.

5. Dispositivo de transmisión según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los segmentos oscilantes (8) presentan en su extremo libre (10) un contorno abombado que penetra en las escotaduras (9) en forma de disco del soporte de piñón (6).

6. Dispositivo de transmisión según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a los segmentos oscilantes (8) se les aporta un lubricante procedente del cojinete (5).