ES2932421T3 - Aparato y método de restricción de rotor para turbinas eólicas - Google Patents
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Abstract
Se describen aparatos de restricción de rotor (200) y métodos para una turbina eólica (1). Un aparato de restricción de rotor tiene un elemento de bloqueo (204) asociado con un rotor (8, 203) de la turbina eólica, un eje de rotación de dicho rotor define una dirección axial, siendo el elemento de bloqueo de forma al menos parcialmente circular. El elemento de bloqueo comprende una pluralidad de formaciones de enganche (205) dispuestas en una periferia del mismo. el aparato también tiene un miembro de restricción (206), que comprende una pluralidad de formaciones de enganche (207). El elemento de restricción se puede mover sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial entre: (a) una posición de no restricción; y (b) una posición de restricción en la que las formaciones de enganche del elemento de restricción pueden engranar las formaciones de enganche del elemento de bloqueo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato y método de restricción de rotor para turbinas eólicas
Campo de la invención
Esta invención está dirigida a tipos de aparato de restricción de rotor para turbinas eólicas, y métodos para hacer funcionar tal aparato de restricción de rotor.
Antecedentes de la invención
Las turbinas eólicas para generación de energía son bien conocidas en la técnica. En una disposición común, una góndola está montada en una torre, con un rotor y palas que están montados en la góndola. El rotor está montado en un árbol de rotor que está soportado en la góndola por un alojamiento de árbol.
En determinadas situaciones, el rotor debe detenerse, mantenerse en posición, o bloquearse para evitar cualquier movimiento rotatorio, por ejemplo, para que puedan llevarse a cabo trabajos de mantenimiento en el rotor o la góndola. En general, se conocen mecanismos de frenado y bloqueo de rotor. En una disposición previamente considerada, un buje de bloqueo está montado en el árbol de rotor. El buje de bloqueo es una pestaña radial con orificios que pueden engancharse mediante pasadores de bloqueo montados en y que pueden moverse hacia y desde el alojamiento. Sin embargo, con la aparición de mecanismos de turbina más grandes, una disposición de pasadores de bloqueo de este tipo puede no ser apropiada, ya que el par de fuerzas producido por los rotores más grandes podría ser suficiente para evitar el bloqueo con tales pasadores, o para causar daños a los pasadores evitando su uso adecuado.
En otro sistema previamente considerado, un disco de freno que puede conectarse al árbol de rotor tiene una serie de estrías en su reborde exterior, y un bloque de freno con dos estrías correspondientes se pone en contacto desde una dirección radial con las estrías de disco de freno, para evitar el movimiento rotatorio del disco de freno, deteniendo de ese modo la rotación del rotor. Sin embargo, estos frenos aplicados radialmente requieren espacio adicional en el alojamiento, y también pueden ser relativamente inseguros incluso a pares de fuerzas de rotor bajos, sin considerar los rotores más grandes que entran en uso. El documento US201133473 da a conocer otro sistema conocido que usa pasadores de bloqueo que pueden moverse axialmente para bloquear el rotor.
Un problema adicional con tales mecanismos de bloqueo con estrías puede ser que, aunque las estrías están diseñadas para funcionar de manera conjunta o engranarse para bloquear el rotor, sin embargo, puede ser difícil conseguir que las estrías correspondientes se enganchen entre sí adecuadamente, sin movimiento rotacional de precisión adicional del rotor y/o el freno de bloqueo. Además, puede quedar una cantidad de holgura en el sistema si las estrías no coinciden de manera exacta, se han desgastado, o no funcionan de manera conjunta con precisión. Esto puede evitar la restricción adecuada del movimiento para el mantenimiento, particularmente para partes difíciles de acceder, tal como la caja de engranajes de turbina.
La presente invención tiene como objetivo abordar estos problemas y proporcionar mejoras en los dispositivos y métodos conocidos.
Sumario de la invención
Una realización de un aspecto de la invención puede proporcionar un aparato de restricción de rotor para una turbina eólica, que comprende: un elemento de bloqueo asociado con un rotor de la turbina eólica, un eje de rotación de dicho rotor que define una dirección axial, siendo el elemento de bloqueo de forma al menos parcialmente circular, comprendiendo el elemento de bloqueo una pluralidad de formaciones de enganche dispuestas en una periferia del mismo; y un miembro de restricción, que comprende una pluralidad de formaciones de enganche, en el que el miembro de restricción es móvil sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial entre: (a) una posición de no restricción; y (b) una posición de restricción en la que las formaciones de enganche de miembro de restricción pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo, y en el que al menos una parte del miembro de restricción tiene una forma arqueada que coincide sustancialmente con la curvatura del elemento de bloqueo.
La forma arqueada del miembro de restricción y su aplicación axial significan que el miembro de restricción es mucho más seguro que los sistemas considerados previamente. La forma arqueada permite que una sección de arco mucho mayor del elemento de bloqueo circular se abarque por el miembro de restricción que en los sistemas previamente considerados, lo que significa que un gran número (en contraste con solo dos o más) de formaciones de enganche en el elemento y el miembro se enganchan para proporcionar la restricción. Esto es especialmente ventajoso para los rotores de turbina eólica cada vez más grandes que se utilizan. En diversas realizaciones, el número de formaciones de enganche en el elemento de bloqueo y/o en el miembro de restricción puede ser al menos de 3, 4, 5, 6, 7 u 8.
El miembro de restricción puede ser móvil porque al menos algún componente de su movimiento está sustancialmente en la dirección axial. La dirección axial está definida por el eje de rotación del rotor. También dentro del alcance de la invención está que el movimiento no sea de manera exacta a lo largo del eje de rotación de dicho rotor siempre que
el movimiento sea sustancialmente en esta dirección y se logre el mismo efecto. Por ejemplo, en una realización, el elemento de bloqueo al menos parcialmente circular podría montarse ligeramente fuera del eje del eje de rotor, en cuyo caso un movimiento a lo largo del eje del elemento de bloqueo provocaría el mismo efecto. Además, un movimiento sustancialmente a lo largo del eje de rotación, pero en su lugar en una dirección ligeramente inclinada hacia el eje de rotación también conduciría al mismo efecto de bloqueo, pero incluso podría facilitar una secuencia de bloqueo más fácil, ya que inicialmente puede haber un ajuste más holgado entre los dientes, y luego un ajuste más apretado a medida que el miembro de bloqueo se mueve más hacia el anillo de bloqueo. Este efecto puede tener efectos similares a los descritos más adelante con respecto a la reducción en sección de los dientes.
El elemento de bloqueo asociado con el rotor puede acoplarse a, funcionar de manera conjunta con, ajustarse con, o colaborar con dicho rotor. La restricción del miembro de restricción del elemento de bloqueo puede frenar, restringir, bloquear o regular el elemento de bloqueo. La posición de no restricción puede ser una posición replegada. La parte del miembro de restricción puede tener una forma arqueada comparable a un arco del elemento de bloqueo.
Las formaciones de enganche en cualquiera o ambos del elemento de bloqueo y el miembro de restricción pueden ser salientes, estrías, estructuras de enganche, o dientes. Las formaciones pueden ser para el emparejamiento, funcionamiento de manera conjunta con o engrane con los elementos correspondientes en el elemento/miembro.
El elemento de bloqueo puede ser circular, tal como un disco o anillo, o un elemento anular. El eje del elemento de bloqueo puede no ser necesariamente el mismo que el del rotor. El elemento de bloqueo puede ser rotatorio alrededor de un eje en funcionamiento de manera conjunta con el rotor.
Opcionalmente, el miembro de restricción es alargado en una dirección en, o paralelo a, el plano del elemento de bloqueo. Adecuadamente, el miembro de restricción se extiende a través de un arco de forma comparable al arco del elemento de bloqueo. Opcionalmente, las formaciones de enganche de miembro de restricción están dispuestas en la parte arqueada del miembro de restricción, y sobresalen radialmente hacia dentro desde dicha parte arqueada.
En una realización, en la posición de restricción, el miembro de restricción está dispuesto en el plano del elemento de bloqueo, en una posición adyacente a dicha periferia del elemento de bloqueo, y en la posición de no restricción, el miembro de restricción está separado de la posición en el plano y adyacente a la periferia del elemento de bloqueo.
En realizaciones, las formaciones de enganche de elemento de bloqueo comprenden un conjunto de dientes que sobresalen desde la periferia del elemento de bloqueo. En algunas realizaciones, el número de dientes en el conjunto de dientes es de al menos de 3, tal como al menos de 4, 5 o 6.
En realizaciones, las formaciones de enganche de miembro de restricción comprenden un conjunto de dientes que sobresalen desde el miembro de restricción. En algunas realizaciones, el número de dientes en el conjunto de dientes es al menos de 3, tal como al menos de 4, 5 o 6.
Adecuadamente, los dientes de elemento de bloqueo sobresalen radialmente hacia fuera desde la periferia del mismo, y los dientes de miembro de restricción sobresalen radialmente hacia dentro desde el miembro de restricción y el aparato está configurado en la posición de restricción para engranar los conjuntos de dientes respectivos entre sí.
En una realización, el miembro de restricción tiene un borde trasero más alejado del elemento de bloqueo, y un borde delantero más cercano al elemento de bloqueo, y las formaciones de enganche de miembro de restricción comprenden un gradiente formado entre dichos bordes trasero y delantero, de modo que el borde trasero del miembro de restricción se extiende radialmente más lejos hacia dentro que el borde delantero correspondiente del miembro de restricción.
Esta reducción en sección de las formaciones de enganche del elemento de bloqueo permite un enganche más fácil de las formaciones con las del elemento de bloqueo. También puede evitar una holgura excesiva entre el elemento de bloqueo y el miembro de restricción cuando está en la posición de restricción.
Adecuadamente, las respectivas formaciones de enganche comprenden un perfil triangular redondeado.
Una realización de otro aspecto de la invención puede proporcionar un método de restricción de un rotor de turbina eólica que usa un aparato de restricción de rotor como se describe en el presente documento, un eje de rotación de dicho rotor que define una dirección axial, comprendiendo el método: rotar el elemento de bloqueo a una posición en la que las formaciones de enganche de elemento de bloqueo permiten el movimiento axial de las formaciones de enganche de miembro de restricción; y mover el miembro de restricción sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial desde la posición de no restricción a la posición de restricción de modo que las formaciones de enganche de miembro de restricción pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo.
Una realización de otro aspecto de la invención puede proporcionar un aparato de restricción de rotor para una turbina eólica, que comprende: un elemento de bloqueo que puede rotar alrededor de un eje en funcionamiento conjunto con, y que puede hacerse funcionar para restringir, un rotor de la turbina eólica, un eje de rotación de dicho rotor que define una dirección axial, comprendiendo el elemento de bloqueo una pluralidad de formaciones de enganche dispuestas
en una periferia del elemento de bloqueo; y un miembro de restricción, que comprende una pluralidad de formaciones de enganche, en el que el miembro de restricción es móvil sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial entre: (a) una posición de no restricción; y (b) una posición de restricción en la que las formaciones de enganche del miembro pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo, en el que el miembro de restricción tiene un borde trasero más alejado del elemento de bloqueo, y un borde delantero más cercano al elemento de bloqueo, y en el que las formaciones de enganche de miembro de restricción comprenden un gradiente formado entre dichos bordes trasero y delantero, de modo que el borde trasero del miembro de restricción se extiende radialmente más lejos hacia dentro que el borde delantero correspondiente del miembro de restricción.
Una realización de otro aspecto de la invención puede proporcionar una turbina eólica que incluye un aparato de restricción de rotor según cualquiera de las realizaciones anteriores.
Una realización de otro aspecto de la invención puede proporcionar un aparato de restricción de rotor para una turbina eólica, que comprende: un elemento de bloqueo asociado con un rotor de la turbina eólica, siendo el elemento de bloqueo de forma al menos parcialmente circular, comprendiendo el elemento de bloqueo una pluralidad de formaciones de enganche dispuestas en una periferia del mismo; y un miembro de restricción, que comprende una pluralidad de formaciones de enganche, en el que el miembro de restricción es móvil sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial entre: (a) una posición de no restricción; y (b) una posición de restricción en la que las formaciones de enganche de miembro de restricción pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo, y en el que el miembro de restricción es alargado en la dirección tangencial del elemento de bloqueo, a través de un arco predeterminado del elemento de bloqueo. Alternativamente, el miembro de restricción puede ser alargado en una dirección en, o paralelo a, el plano del elemento de bloqueo.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá ahora a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un diagrama que ilustra una disposición de turbina eólica habitual;
la figura 2 es un diagrama esquemático de partes de una turbina eólica, según una realización de la invención;
la figura 3 es un diagrama esquemático ampliado del miembro de restricción ilustrado en la figura 2, según una realización de la invención;
las figuras 4 a 6 son diagramas esquemáticos que ilustran el accionamiento del miembro de restricción, según una realización de la invención;
la figura 7 es una vista ampliada de las formaciones de enganche en el miembro de restricción, según una realización de la invención; y
la figura 8 es un diagrama que ilustra las etapas de un método según una realización de la invención.
Descripción detallada de las realizaciones
Haciendo referencia a la figura 1, una turbina eólica 1 según una realización de la invención comprende una torre 2, una góndola 4 acoplada de manera rotatoria a la parte superior de la torre 2 mediante un sistema de guiñada 6, un buje rotatorio 8 montado en la góndola 4 y una pluralidad de palas de rotor de turbina eólica 10 acopladas al buje 8. La góndola 4 y las palas de rotor 10 se hacen girar y se dirigen a la dirección del viento mediante el sistema de guiñada 6. La góndola 4 puede alojar componentes de generación de la turbina eólica, incluyendo el generador, la caja de engranajes, el tren de transmisión y el conjunto de freno, así como equipos convertidores para convertir la energía mecánica del viento en energía eléctrica para su provisión a la red. Puede observarse que las turbinas eólicas de “accionamiento directo” que no usan cajas de engranajes también son conocidas; por lo tanto, una caja de engranajes puede ser opcional.
La góndola 4 también contiene necesariamente un alojamiento de árbol principal (no mostrado en la figura 1), que aloja un árbol de rotor principal que está conectado en un extremo delantero al buje 8 y las palas de rotor 10 , y en un extremo trasero a los componentes de generación.
La figura 2 muestra una vista en primer plano de un conjunto 200 de la turbina eólica, que incluye un aparato de restricción (206, 208) y un alojamiento de árbol principal 202; puede apreciarse que, por conveniencia, el conjunto 200 se muestra aislado aquí sin ninguno de los otros equipos de generación conectados al mismo.
El alojamiento de árbol principal 202 encierra un árbol de rotor 203 que está unido al buje 8. El alojamiento de árbol principal 202 también comprende un cojinete delantero y un cojinete trasero (ambos no mostrados) que son cojinetes adecuados, tales como cojinetes de rodillos, que permiten que el árbol de rotor 203 rote alrededor de un eje horizontal. Obsérvese que en la técnica un alojamiento de árbol principal también puede denominarse alojamiento de cojinete
principal.
El conjunto también comprende un elemento circular de restricción o bloqueo 204, que en esta realización toma la forma de un anillo de bloqueo. El anillo de bloqueo está montado, coaxialmente, en el árbol de rotor 203, y, por lo tanto, rota con el mismo; de manera similar, si el anillo de bloqueo puede detenerse o restringirse, el árbol de rotor también se detendrá, evitando la rotación de las palas de rotor de turbina 10. En esta realización, el anillo de bloqueo 204 es una sola parte, aunque también puede ser un conjunto de múltiples partes. Además, aunque en esta realización el anillo de bloqueo 204 es circular de tal manera que se extiende alrededor de la totalidad de una posición axial a lo largo del árbol, el anillo de bloqueo 204 puede ser en su lugar un elemento parcialmente circular que se extiende solo parcialmente alrededor del árbol de rotor.
En realizaciones alternativas, puede haber disposiciones en las que el elemento de restricción no está montado directamente en el árbol de rotor, sino que o bien está montado indirectamente (pero coaxialmente), o bien funciona de manera conjunta con el árbol de rotor de alguna manera (por ejemplo, a través de un sistema de engranajes); sin embargo, en tales realizaciones, sin embargo, el funcionamiento de manera conjunta es tal que, si el elemento de bloqueo está restringido o detenido, esto tiene el efecto de restringir o detener el árbol de rotor para bloquear el rotor.
El anillo de bloqueo 204 comprende un conjunto de formaciones de enganche, en esta realización en forma de estrías o dientes 205 que sobresalen radialmente hacia fuera desde la periferia exterior del anillo de bloqueo. Estas formaciones son para coincidir con las formaciones correspondientes en el miembro de bloqueo de modo que cuando se acciona el miembro de bloqueo, el engrane de las formaciones hace que el anillo de bloqueo esté restringido.
Puede verse que la forma particular de las formaciones de enganche puede variar en realizaciones alternativas. Por ejemplo, las formaciones pueden tomar la forma de almenas (es decir, dientes de forma cuadrada) u otros medios capaces de enganchar el miembro de bloqueo para restringir el anillo de bloqueo. Las formaciones también pueden no ser similares en el anillo de bloqueo y el miembro de bloqueo; puede ser que uno tenga un elemento macho y el otro un elemento hembra para enganchar el elemento de bloqueo.
En otras realizaciones, las formaciones pueden no sobresalir radialmente hacia fuera, sino que pueden sobresalir axialmente (tal como en un engranaje de corona), teniendo el miembro de bloqueo formaciones que también sobresalen axialmente para enganchar las mismas. En otras realizaciones, las formaciones pueden estar en una periferia interior del anillo de bloqueo, sobresaliendo las formaciones que sobresalen radialmente hacia dentro, teniendo el miembro de bloqueo formaciones que sobresalen radialmente hacia fuera.
En la realización ilustrada en la figura 2, los dientes de anillo de bloqueo son continuos alrededor de la periferia exterior del anillo de bloqueo. Esto permite el enganche del miembro de bloqueo en cualquier punto del anillo de bloqueo. Sin embargo, en realizaciones alternativas, puede ser que las formaciones de enganche sean discontinuas; puede haber huecos en la serie de formaciones, por ejemplo, para dejar espacio para otros elementos menores del conjunto, o puede ser que en algunos casos una sección de bloqueo en un lado o a lo largo de una sección circunferencial o arco del anillo de bloqueo sea suficiente, y que el anillo de bloqueo pueda hacerse rotar simplemente hasta que la sección de bloqueo del anillo de bloqueo esté alineada con el miembro de bloqueo. Expresado de otra manera, los dientes de anillo de bloqueo deben extenderse a lo largo de una parte significativa de la circunferencia del anillo de bloqueo, pero no es necesario que se extiendan alrededor de toda la circunferencia.
El miembro de restricción 206 está montado en el alojamiento de rotor 202. Por lo tanto, el rotor y el anillo de bloqueo 204 normalmente pueden hacerse rotar libremente dentro del alojamiento, pero al enganchar el miembro de restricción con el anillo de bloqueo, dado que el miembro de restricción está sujeto de manera segura al alojamiento, el anillo de bloqueo y, por lo tanto, el rotor, ya no pueden rotar libremente.
El miembro de restricción o bloqueo 206 está dispuesto en el alojamiento y es móvil entre una posición replegada, y una posición de bloqueo en la que las formaciones de enganche en el miembro de bloqueo se enganchan o engranan con las formaciones correspondientes y complementarias en el anillo de bloqueo, limitando de ese modo el movimiento del anillo de bloqueo y bloqueando el rotor. En esta realización, el miembro de bloqueo se mueve entre las dos posiciones mediante un actuador 208 montado en el alojamiento. El actuador puede ser hidráulico, eléctrico lineal, magnético, o cualquier actuador adecuado similar.
El actuador mueve el miembro de bloqueo axialmente (en la dirección del eje de rotor y el anillo de bloqueo) desde la posición replegada, a lo largo de medios o elementos de deslizamiento 209 tales como carriles (aunque podría usarse cualquier otro cojinete lineal similar), a la posición de bloqueo. En la posición de bloqueo, el miembro de bloqueo está dispuesto de ese modo radialmente hacia fuera del anillo de bloqueo, y en contacto con una parte circunferencial del anillo de bloqueo.
Esto contrasta con los sistemas considerados previamente en los que un freno se aplica radialmente a una parte de bloqueo; el movimiento axial del miembro de bloqueo 206 permite que los dispositivos y deslizadores de la disposición de bloqueo sean más seguros que tales medios radiales. A pares de fuerzas muy altos, puede ser más fácil que un elemento de bloqueo aplicado radialmente se libere de su montaje y actuador radial, que para un elemento de bloqueo
aplicado axialmente.
En otras realizaciones alternativas, puede ser que el movimiento axial del miembro de bloqueo se aplique realmente fuera del eje, aunque con algún componente del movimiento en la dirección axial (y, por lo tanto, algún componente también en la dirección radial). Por ejemplo, puede ser que la geometría de un alojamiento de rotor particular evite una aproximación axial alineada con precisión del miembro de control a la posición de restricción, pero, sin embargo, la aproximación que tiene algún componente en la dirección axial todavía proporciona las ventajas de ahorrar espacio y de proporcionar una base de restricción más segura que para un miembro aplicado radialmente.
El miembro de bloqueo 206 tiene formaciones de enganche de funcionamiento de manera conjunta 207, en esta realización en forma de dientes que sobresalen radialmente hacia dentro hacia el anillo de bloqueo. Por lo tanto, cuando el miembro de bloqueo 206 está en la posición de bloqueo, los dientes se enganchan directamente con los dientes de anillo de bloqueo adyacentes.
De nuevo, en realizaciones alternativas, las formaciones en el miembro de bloqueo 206 pueden tomar diferentes formas, con el fin de funcionar de manera conjunta con las diferentes formas posibles descritas anteriormente con respecto al anillo de bloqueo 204.
El miembro de bloqueo 206 es alargado (en el plano del anillo de bloqueo) de modo que se extiende a lo largo de una parte circunferencial o arco del anillo de bloqueo 204. Esto permite, en contraste con los sistemas anteriores, que una porción mucho mayor de los dientes del anillo de bloqueo 204 se enganche por los dientes del miembro de bloqueo 206. Esto también proporciona un sistema de bloqueo más seguro y robusto, especialmente a pares de fuerzas altos para turbinas más grandes.
En esta realización, el miembro de bloqueo 206 también es curvo o arqueado, de modo que en la posición de bloqueo su forma sigue la del anillo de bloqueo circular. Como puede verse en la figura 2, los dientes en el miembro de bloqueo 206 no están dispuestos en línea recta a lo largo del miembro de bloqueo, sino en un arco que sigue al arco del anillo de bloqueo 204. En particular, las puntas de los dientes y los canales de los dientes entre sí describen arcos o curvas respectivos. En efecto, por lo tanto, la curvatura del anillo de bloqueo 206 es concéntrica con al menos la curvatura de la sección adyacente del anillo de bloqueo 204. De hecho, como se muestra en la figura 2 por la línea discontinua etiquetada con A, la línea de curvatura o arco definida por los dientes del miembro de bloqueo 206 es coincidente con la línea de curvatura o arco definida por los dientes del anillo de bloqueo 204. En un sentido, la curvatura de las partes adyacentes del miembro de bloqueo 206 y el anillo de bloqueo 204 son sustancialmente complementarias o coincidentes, o correspondientes, de modo que puedan encajar entre sí en un enganche coincidente. Esto también proporciona un sistema de bloqueo más seguro; debido a que la superficie de bloqueo del miembro de bloqueo es arqueada, pueden engancharse más dientes (que para una línea recta simple de dientes) con el anillo de bloqueo 206, permitiendo que se enganche una mayor porción del anillo de bloqueo, y, por lo tanto, proporcionando una mayor fuerza de bloqueo contra pares de fuerzas más grandes sobre el rotor.
Por ejemplo, en una disposición en la que se aplica radialmente un freno, el freno tiene solo dos o tres estrías para enganchar con los dientes correspondientes en el disco de frenado, e incluso entonces los dientes pueden engranarse solo parcialmente. Esto se debe en parte a que el freno está limitado en anchura, y por lo tanto no puede abarcar una porción significativa del arco del disco de frenado.
En realizaciones de la invención, la naturaleza alargada del miembro de bloqueo permite que se enganchen un gran número o porción de las formaciones de enganche/dientes del anillo de bloqueo. Además, la forma arqueada del miembro de bloqueo en las realizaciones descritas en el presente documento significa que donde, de otro modo, el alargamiento del miembro de bloqueo no se engancharía a dientes adicionales (ya que el arco del anillo de bloqueo se separaría de la disposición lineal de los dientes de miembro de bloqueo), la curvatura de la disposición de dientes del miembro de bloqueo puede seguir la circunferencia arqueada del anillo de bloqueo y, por lo tanto, enganchar aún más de los dientes.
En la realización mostrada en las figuras 2 y 3, hay nueve dientes en el miembro de bloqueo, todos los cuales enganchan los dientes del anillo de bloqueo. El porcentaje de la circunferencia del anillo de bloqueo enganchado es de alrededor del 25 %, que es un arco que subtiende un ángulo de aproximadamente 90 grados. En otras realizaciones, se prevé que el arco enganchado puede ser al menos el 10 % de las formaciones de enganche disponibles en el anillo de bloqueo. En realizaciones donde los dientes son continuos alrededor del anillo de bloqueo, el arco enganchado será inferior al 100 %, ya que el miembro de bloqueo no es continuo alrededor de todo el anillo. Habitualmente, por lo tanto, en una realización de este tipo, el miembro de bloqueo tendrá al menos cuatro o cinco dientes de este tipo.
En algunas realizaciones, puede ser que solo la superficie del miembro de bloqueo que se orienta hacia los dientes en el anillo de bloqueo 206 esté arqueada de esta manera. En otras realizaciones con disposiciones alternativas para la forma, ángulo o dirección de las formaciones de enganche en el anillo de bloqueo 204, el arco puede estar en una dirección diferente pero complementaria para seguir la disposición diferente. Por ejemplo, si el anillo de bloqueo usa un engranaje de corona con dientes axiales, el miembro de bloqueo puede tener dientes también dispuestos axialmente, pero en un arco que sigue al engranaje de corona. En una realización alternativa para una disposición de
engranaje de corona de este tipo, el miembro de bloqueo puede simplemente tener dientes que son más largos en el plano del anillo de bloqueo, con un miembro de bloqueo alargado generalmente lineal, que, sin embargo, puede enganchar el anillo de bloqueo a lo largo de una sección de su arco a pesar de no ser arqueada.
En tales realizaciones como se muestra en la figura 2, la estabilidad y seguridad de la acción de bloqueo/restricción del miembro de bloqueo 206 están soportadas y mejoradas por el montaje del miembro de bloqueo en el alojamiento. En esta realización, como se ha indicado anteriormente, el miembro de bloqueo está soportado por y se mueve sobre un mecanismo deslizante lineal en forma de carriles o barras deslizantes 209. En esta realización, se proporciona una muesca en cada extremo del miembro de bloqueo alargado 206, muesca que recibe el carril o barra 209. Durante la activación del actuador 208, el miembro de bloqueo se transporta a/desde el anillo de bloqueo 204 mediante una acción de levas del (muescas del) miembro de bloqueo a lo largo de este carril.
Es notable que los carriles 209 están dispuestos a cada lado del miembro de bloqueo 206, en lugar de, por ejemplo, en la base del miembro de bloqueo opuesto al anillo de bloqueo 204. Esto significa que para los pares de fuerzas sobre el anillo de bloqueo, las fuerzas transferidas al miembro de bloqueo para mantener el bloqueo se transfieren en gran medida lateral y linealmente sobre estos carriles, tangencialmente al anillo de bloqueo (y al rotor). Por el contrario, un sistema en el que el montaje del miembro de bloqueo está en su base, las fuerzas transferidas pueden tener componentes rotacionales y torsionales significativos en ese montaje. En tales sistemas de par de fuerzas alto, que pueden tener que soportar velocidades del viento significativas para bloquear el rotor, normalmente es preferible que las fuerzas se transfieran en gran medida linealmente de la manera descrita, ya que el montaje del carril en el alojamiento puede sujetarse de manera amplia para estas fuerzas aplicadas en gran medida linealmente.
En particular, es notable que, dado que el miembro de bloqueo es alargado, el carril 209 está separado de su carril opuesto 209 en el otro lado del miembro de bloqueo 206, y los carriles están relativamente cerca de la periferia del anillo de bloqueo 204. Esto minimiza cualquier efecto de palanca de las fuerzas sobre el miembro de bloqueo.
La figura 3 es un diagrama esquemático ampliado del miembro de bloqueo 206 ilustrado en la figura 2. El miembro de bloqueo 206 tiene dientes de bloqueo 302 que sobresalen radialmente hacia dentro; en esta realización, los dientes toman la forma de triangulaciones redondeadas 304 a lo largo de la cara interior del miembro de bloqueo 206. Los dientes redondeados permiten una acción de engrane más fácil con los dientes del anillo de bloqueo 204 durante el movimiento axial desde la posición replegada a la posición de bloqueo. Los bordes de ataque y de salida de los dientes, con respecto a la dirección axial del movimiento, pueden ser redondeados, desbarbados o achaflanados o alisados de otro modo, para ayudar a que los dientes se enganchen suavemente.
Las figuras 4 a 6 son diagramas esquemáticos que ilustran el accionamiento del miembro de bloqueo 206, según una realización de la invención. En la figura 4 puede verse que el miembro de bloqueo 206 está en la posición replegada, porque está separado y no está actualmente en el plano del anillo de bloqueo 204, y por lo tanto, los dientes de bloqueo en el miembro de bloqueo 206 no están en contacto con los dientes en el anillo de bloqueo 204.
Como puede verse a partir de la figura 5, cuando el actuador 208 empuja el miembro de bloqueo 206 a lo largo de los carriles deslizadores 209, los dientes 302 comienzan a entrar en el plano del anillo de bloqueo 204, y los picos/crestas de los dientes de miembro de bloqueo 206 están alineados con los canales de los dientes de anillo de bloqueo, para permitir que la acción de deslizamiento de manera axial mueva el miembro de bloqueo a su lugar.
La figura 6 ilustra la posición de bloqueo, en la que el actuador 208 está completamente extendido, el miembro de bloqueo 206 está completamente alineado con el plano del anillo de bloqueo 204, es decir, en una posición completamente enganchada, y los dientes de funcionamiento de manera conjunta se engranan entre sí, bloqueando el rotor.
La figura 7 es una vista ampliada de las formaciones de enganche en el miembro de bloqueo 206, según una realización de la invención. En esta realización, las formaciones de enganche se forman de modo que los picos 702 de los dientes de bloqueo 302, es decir, las puntas de dientes, están dispuestas en ángulo, reducidas en sección, o inclinadas en la dirección del anillo de bloqueo, de modo que un borde más trasero (borde de salida 308) del pico de diente de miembro de bloqueo está radialmente más hacia dentro, es decir, más alto, que el borde delantero (borde de ataque 306), siendo el borde delantero el más cercano al anillo de bloqueo 204 en la posición replegada. La reducción en sección de los dientes desde la parte trasera a la parte delantera puede establecerse en un gradiente o ángulo X (704) dado. Expresado de otra manera, los dientes están conformados para definir una ligera forma de cuña entre sus bordes de ataque y de salida.
Esta disposición significa que a medida que los dientes de miembro de bloqueo se empujan más sobre el anillo de bloqueo 204 (véanse las figuras 5 y 6), se aumenta el contacto entre los dientes de miembro de bloqueo 302 y los dientes de anillo de bloqueo, debido al aumento del gradiente de los dientes de miembro de bloqueo, y su progresión efectiva radialmente hacia dentro hacia el anillo de bloqueo.
Esto puede facilitar una secuencia de bloqueo más fácil, ya que inicialmente puede haber un ajuste más holgado entre los dientes, y luego un ajuste más apretado a medida que el miembro de bloqueo se mueve más lejos axialmente
hacia el anillo de bloqueo. Por lo tanto, esta disposición alberga una ligera desalineación entre los dientes del miembro de bloqueo 206 y el anillo de bloqueo 204 antes del enganche. La reducción en sección también puede proporcionar eventualmente un bloqueo más seguro del rotor, cuanto más se empuja el miembro de bloqueo sobre el anillo de bloqueo, más superficies de los dientes de engrane estarán en contacto entre sí, y más fuerza ejercerá el miembro de bloqueo radialmente hacia dentro sobre el anillo de bloqueo. Por lo tanto, este sistema puede evitar el huelgo residual en el sistema de bloqueo experimentado por los sistemas considerados previamente.
Debe indicarse que los canales de los dientes del miembro de bloqueo, y, de hecho, todo el perfil de los dientes puede reducirse en sección de esta manera. Esto significa que no solo aumenta la fuerza radial hacia dentro sobre el anillo de bloqueo a medida que el miembro de bloqueo se empuja sobre el anillo, sino que de la misma manera la fuerza aumentará a lo largo de todo el perfil de diente, con fuerza adicional ejercida lateralmente/circunferencialmente entre los dientes a lo largo del perfil reducido en sección.
Puede observarse que se aplicarán efectos y ventajas similares en realizaciones en las que el miembro de bloqueo se empuja sobre el anillo en una dirección que no es axial de manera precisa, pero tiene algún componente axial (es decir, en un ángulo no ortogonal con respecto al plano del anillo de bloqueo). Dado que los dientes están en cualquier caso reducidos en sección en la dirección radial, si hay un componente radial con respecto al movimiento desde la posición replegada a la posición enganchada, también habrá un efecto en la dirección radial de contacto en aumento y las fuerzas entre los dientes como se describió anteriormente con respecto al efecto en la dirección axial.
La figura 8 es un diagrama que ilustra las etapas de un método según una realización de la invención. Para que las formaciones de enganche correspondientes en el anillo de bloqueo y el miembro de bloqueo se enganchen, normalmente será necesario rotar (802) el anillo de bloqueo de modo que los picos y canales de los conjuntos respectivos de dientes estén alineados en cierta medida, antes de mover el miembro de bloqueo (804) desde la posición replegada hasta la posición de bloqueo para que los dientes puedan engancharse.
En una realización, los dientes en el miembro de bloqueo pueden estar reducidos en sección (como se describió anteriormente) lo suficiente como para que pueda obviarse este paso de alineación (el perfil reducido en sección puede empujar de manera efectiva el anillo de bloqueo alrededor de una pequeña rotación a medida que el miembro de bloqueo se acciona en su lugar).
En otra realización alternativa, las formaciones de enganche o dientes tanto en el anillo de bloqueo como en el miembro de bloqueo pueden estar reducidos en sección de esta manera y/o como se describió anteriormente, para facilitar el enganche y permitir un enganche aún más seguro una vez que el miembro de bloqueo finalmente está en su lugar.
Los expertos en la técnica apreciarán que la invención se ha descrito solo a modo de ejemplo, y que pueden adoptarse una variedad de enfoques alternativos sin apartarse del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
- REIVINDICACIONESi. Un aparato de restricción de rotor (200) para una turbina eólica (1), que comprende:un elemento de bloqueo (204) asociado con un rotor (8, 203) de la turbina eólica, un eje de rotación de dicho rotor que define una dirección axial, siendo el elemento de bloqueo de forma al menos parcialmente circular, comprendiendo el elemento de bloqueo una pluralidad de formaciones de enganche (205) dispuestas en una periferia del mismo; yun miembro de restricción (206), que comprende una pluralidad de formaciones de enganche (207), en el que el miembro de restricción es móvil sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial entre: (a) una posición de no restricción; y (b) una posición de restricción en la que las formaciones de enganche de miembro de restricción pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo,y en el que al menos una parte del miembro de restricción tiene una forma arqueada que coincide sustancialmente con la curvatura (A) del elemento de bloqueo.
- 2. Un aparato según la reivindicación 1, en el que el miembro de restricción es alargado en una dirección en, o paralelo a, el plano del elemento de bloqueo.
- 3. Un aparato según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el miembro de restricción se extiende a través de un arco comparable en forma al arco del elemento de bloqueo.
- 4. Un aparato según la reivindicación 3, en el que las formaciones de enganche de miembro de restricción están dispuestas en la parte arqueada del miembro de restricción, y sobresalen radialmente hacia dentro desde dicha parte arqueada.
- 5. Un aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que en la posición de restricción, el miembro de restricción está dispuesto en el plano del elemento de bloqueo, en una posición adyacente a dicha periferia del elemento de bloqueo,y en el que en la posición de no restricción, el miembro de restricción está separado de la posición en el plano y adyacente a la periferia del elemento de bloqueo.
- 6. Un aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que las formaciones de enganche de elemento de bloqueo comprenden un conjunto de dientes (205) que sobresalen desde la periferia del elemento de bloqueo.
- 7. Un aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que las formaciones de enganche de miembro de restricción comprenden un conjunto de dientes (207) que sobresalen desde el miembro de restricción.
- 8. Un aparato según la reivindicación 7 como dependiente de la reivindicación 6, en el que los dientes de elemento de bloqueo sobresalen radialmente hacia fuera desde la periferia del mismo, y en el que los dientes de miembro de restricción sobresalen radialmente hacia dentro desde el miembro de restricción y en el que el aparato está configurado en la posición de restricción para engranar los conjuntos respectivos de dientes entre sí.
- 9. Un aparato según una o más de las reivindicaciones 6-8, en el que el número de dientes en el conjunto de dientes es al menos de 3, tal como al menos de 4, 5 o 6.
- 10. Un aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que el miembro de restricción tiene un borde trasero (308) más alejado del elemento de bloqueo, y un borde delantero (306) más cercano al elemento de bloqueo, y en el que las formaciones de enganche de miembro de restricción comprenden un gradiente (704) formado entre dichos bordes trasero y delantero, de modo que el borde trasero del miembro de restricción se extiende radialmente más lejos hacia dentro que el borde delantero correspondiente del miembro de restricción.
- 11. Un aparato según cualquier reivindicación precedente, en el que las respectivas formaciones de enganche comprenden un perfil triangular redondeado (302).
- 12. Un aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dicho elemento de bloqueo comprende al menos tres formaciones de enganche (205) dispuestas en una periferia del mismo; y dicho miembro de restricción (206) comprende al menos tres formaciones de enganche (207),en el que, en dicha posición de restricción, las formaciones de enganche de miembro de restricción pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo.Un aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que el número de formaciones de enganche es al menos de 4, 5 o 6.Un método de restricción de un rotor de turbina eólica (8, 203) usando un aparato de restricción de rotor (200) según cualquier reivindicación anterior, un eje de rotación de dicho rotor que define una dirección axial, comprendiendo el método:rotar el elemento de bloqueo (204) a una posición en la que las formaciones de enganche de elemento de bloqueo (205) permiten el movimiento axial de las formaciones de enganche de miembro de restricción (207); ymover el miembro de restricción (206) sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial desde la posición de no restricción a la posición de restricción de modo que las formaciones de enganche de miembro de restricción pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo.Un aparato de restricción de rotor (200) para una turbina eólica (1), que comprende:un elemento de bloqueo (204) que puede rotar alrededor de un eje en funcionamiento de manera conjunta con, y que puede hacerse funcionar para restringir, un rotor (8, 203) de la turbina eólica, un eje de rotación de dicho rotor que define una dirección axial,comprendiendo el elemento de bloqueo una pluralidad de formaciones de enganche (205) dispuestas en una periferia del elemento de bloqueo; yun miembro de restricción (206), que comprende una pluralidad de formaciones de enganche (207),en el que el miembro de restricción es móvil sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial entre: (a) una posición de no restricción; y (b) una posición de restricción en la que las formaciones de enganche de miembro pueden enganchar las formaciones de enganche de elemento de bloqueo,en el que el miembro de restricción tiene un borde trasero (308) más alejado del elemento de bloqueo, y un borde delantero (306) más cercano al elemento de bloqueo,y en el que las formaciones de enganche de miembro de restricción comprenden un gradiente (704) formado entre dichos bordes trasero y delantero, de modo que el borde trasero del miembro de restricción se extiende radialmente más lejos hacia dentro que el borde delantero correspondiente del miembro de restricción.Una turbina eólica (1) que incluye un aparato de restricción de rotor (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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