ES2931961B2 - MOTORIZED DEVICE FOR ISOMETRIC AND DYNAMIC STRENGTH TRAINING - Google Patents

MOTORIZED DEVICE FOR ISOMETRIC AND DYNAMIC STRENGTH TRAINING Download PDF

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Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

DISPOSITIVO MOTORIZADO PARA EL ENTRENAMIENTO DE LA FUERZA ISOMÉTRICA Y DINÁMICAMOTORIZED DEVICE FOR ISOMETRIC AND DYNAMIC STRENGTH TRAINING

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR

La presente invención se encuadra en el sector de la actividad física y el deporte, y consiste en un dispositivo que permite el entrenamiento de la fuerza isométrica, fuerza dinámica y el equilibrio mediante un sistema motorizado con cinta enrollable que permite adaptarse a las características del sujeto y al tipo de ejercicio.The present invention falls within the sector of physical activity and sports, and consists of a device that allows the training of isometric strength, dynamic strength and balance through a motorized system with a rolling tape that allows it to adapt to the characteristics of the subject. and the type of exercise.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

La fuerza isométrica es aquella en la cual el músculo al contraerse no varía su longitud, como puede ser al intentar empujar una pared o cerrar fuertemente la mano. Este tipo de fuerza es fácil de entrenar mediante diferentes ejercicios realizados con diferentes máquinas y dispositivos. Entre ellos, el más utilizado es el entrenamiento de Total Body Resistence Exercise (TRX), también conocido como ejercicios de resistencia total, como una forma especializada de entrenamiento en suspensión y que fue desarrollado hace varias décadas por Randy Hetrick.Isometric strength is one in which the muscle does not change its length when it contracts, such as when trying to push a wall or tightly clenching the hand. This type of strength is easy to train through different exercises performed with different machines and devices. Among them, the most used is Total Body Resistance Exercise (TRX) training, also known as total resistance exercises, as a specialized form of suspension training and which was developed several decades ago by Randy Hetrick.

TRX es una forma de entrenamiento de suspensión que utiliza ejercicios de peso corporal para desarrollar fuerza, equilibrio y flexibilidad simultáneamente. Requiere el uso del sistema TRX Suspension Trainer, una herramienta de entrenamiento de rendimiento que aprovecha la gravedad y el peso corporal del usuario para completar los ejercicios.TRX is a form of suspension training that uses bodyweight exercises to develop strength, balance, and flexibility simultaneously. Requires use of the TRX Suspension Trainer system, a performance training tool that leverages gravity and the user's body weight to complete exercises.

La presente invención tiene por objeto el desarrollo de un sistema que permite entrenar la fuerza isométrica, fuerza dinámica y el equilibrio por medio de un dispositivo motorizado que varía la posición del agarre del sujeto en función del tipo de actividad y características físicas del sujeto, considerándose que permitirá su uso por profesionales de la Actividad Física y el Deporte.The purpose of the present invention is the development of a system that allows training isometric strength, dynamic strength and balance by means of a motorized device that varies the position of the subject's grip depending on the type of activity and physical characteristics of the subject, considering that will allow its use by professionals of Physical Activity and Sports.

Con este pretexto, analizando el estado actual de la técnica, se distinguen diferentes invenciones ya registradas, que podrían guardar relación con el objeto de la invención, describiéndose a continuación las más relevantes:With this pretext, analyzing the current state of the art, different inventions already registered, which could be related to the object of the invention, the most relevant of which are described below:

CA2521859A1: Registrada por Randy Hetrick, se describe una estructura con dos cintas colgables regulables manualmente que permiten al usuario tras agarrarse a ellas, trabajar la musculatura de forma isométrica, con la capacidad de regular la posición del agarre de las cintas y la posición de los pies.CA2521859A1: Registered by Randy Hetrick, a structure is described with two manually adjustable hanging straps that allow the user, after holding on to them, to work the muscles isometrically, with the ability to regulate the position of the grip of the straps and the position of the feet.

US201106550A1: Recoge un sistema que permite el entrenamiento de la fuerza isométrica mediante un aparato portátil y ligero consistente en dos agarraderas para las manos que al traccionar mide la fuerza isométrica realizada por el sujeto y lo visualiza en una pantalla.US201106550A1: It includes a system that allows isometric strength training through a portable and lightweight device consisting of two hand grips that, when pulled, measures the isometric force performed by the subject and displays it on a screen.

ES2646730A1: Se describe el desarrollo de un sistema mediante guía y patín que permite cuantificar la fuerza isométrica aplicada sobre una presa de escalada o cualquier otro sistema de agarre. Cuenta además con un sistema digital basado en microprocesador y software encargado de gestionar los datos recibidos.ES2646730A1: The development of a system using a guide and skid that allows quantifying the isometric force applied to a climbing hold or any other grip system is described. It also has a digital system based on a microprocessor and software in charge of managing the data received.

US5569121: Aparato para el entrenamiento el cual genera una fuerza, par o torque, consistente en un motor que se opone a la fuerza ejercida por un usuario. El sistema está limitado para la realización de determinados ejercicios ya que no cuenta con un sistema de cable o correa enrollable que permita modificar la posición del agarre. Tampoco permite la realización de ejercicios isométricos y dinámicos.US5569121: Training device which generates a force, torque or torque, consisting of a motor that opposes the force exerted by a user. The system is limited for performing certain exercises since it does not have a cable or roll-up strap system that allows the grip position to be modified. It also does not allow isometric and dynamic exercises to be performed.

US2010/0227744 A1: Sistema para el entrenamiento de la fuerza isométrica de forma asimétrica aplicando cargas en función de la fuerza recibida.US2010/0227744 A1: System for asymmetric isometric strength training by applying loads based on the force received.

US2018/0021614: Consiste en un instrumento que proporciona al usuario la posibilidad de realizar múltiples ejercicios diferentes, que incluyen tanto movimientos de resistencia como isométricos. El usuario interactúa con el aparato agarrando una barra. Un mecanismo de resistencia está montado simétricamente en una segunda barra y proporciona al usuario una resistencia variable. Una columna vertical permite un múltiple posicionamiento de las barras para diferentes ejercicios y un banco proporciona apoyo.US2018/0021614: It consists of an instrument that provides the user with the possibility of performing multiple different exercises, which include both resistance and isometric movements. The user interacts with the device by grabbing a bar. A resistance mechanism is symmetrically mounted on a second bar and provides the user with variable resistance. A vertical column allows multiple positioning of the bars for different exercises and a bench provides support.

De forma general, se describen multitud de productos y sistemas parecidos, donde en función del agarre del sujeto o del tipo de cinta se describen diferentes utilidades. Sin embargo, ninguno de estos sistemas dispone de un sistema motorizado con cinta enrollable con agarre que permite adaptarse a las características del sujeto y al tipo de ejercicio.In general, a multitude of similar products and systems are described, where different uses are described depending on the grip of the subject or the type of tape. However, none of these systems have a motorized system with a rolling belt. with grip that allows it to be adapted to the characteristics of the subject and the type of exercise.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

La presente invención consiste en un dispositivo que permite el entrenamiento de la fuerza isométrica y fuerza dinámica, mediante ejercicios en suspensión. Para ello, el dispositivo propuesto hace uso de sistemas motorizados que permiten variar la posición de agarre del sujeto en función de sus características fisiológicas y del tipo de ejercicio.The present invention consists of a device that allows the training of isometric strength and dynamic strength, through suspension exercises. To do this, the proposed device makes use of motorized systems that allow the subject's grip position to be varied depending on their physiological characteristics and the type of exercise.

El dispositivo comprende los siguientes componentes, estos son: guía (1); patín motorizado (2) ; regulador de longitud (3); cintas (4); agarres (5); células de tracción (6); sistema de control (7); microprocesador con sistema de emisión-recepción de señal (8).The device comprises the following components, these are: guide (1); motorized skate (2) ; length regulator (3); ribbons (4); grips (5); traction cells (6); control system (7); microprocessor with signal emission-reception system (8).

La guía (1), es un componente estructural en forma de pilar que dispone de anclajes para su sujeción en una posición fija de uso, preferentemente en una pared o estructura tipo Jaula.The guide (1) is a structural component in the form of a pillar that has anchors for fastening it in a fixed position of use, preferably on a wall or cage-type structure.

El patín motorizado (2), consiste en un dispositivo motorizado que permite ajustar la altura desde la cual el usuario realizará los ejercicios en suspensión, a través de desplazamiento lineales verticales limitados sobre la guía (1).The motorized skate (2) consists of a motorized device that allows adjusting the height from which the user will perform the suspension exercises, through limited vertical linear displacement on the guide (1).

De igual forma, el regulador de longitud (3), consiste en un dispositivo motorizado que permite regular la longitud de las cintas según las necesidades del ejercicio. Este dispositivo puede estar compuesto de un motor (3) o dos motores (3a y 3b), según se prevea el empleo de una sola cinta (4a) que se bifurca en otras dos (4b y 4c), o dos cintas independientes (41 y 42) (una para cada brazo del usuario). Además, cuenta con una guía que previene el bloqueo de movimiento de las cintas por enrollamiento.Similarly, the length regulator (3) consists of a motorized device that allows the length of the tapes to be adjusted according to the needs of the exercise. This device can be composed of a motor (3) or two motors (3a and 3b), depending on whether the use of a single belt (4a) that branches into two others (4b and 4c) is foreseen, or two independent belts (41). and 42) (one for each arm of the user). In addition, it has a guide that prevents the movement of the tapes from being blocked due to winding.

Cintas (4), que actúan como instrumento de tracción. El dispositivo puede hacer uso de una cinta (4a) que se bifurca en dos (4b y 4c), o de dos cintas independientes (41 y 42), en función de que se emplee uno o dos motores independientes en el regulador de longitud (3) .Tapes (4), which act as a traction instrument. The device can make use of one belt (4a) that splits into two (4b and 4c), or two independent belts (41 and 42), depending on whether one or two independent motors are used in the length regulator ( 3) .

En caso de emplear un solo motor para el regulador de longitud (3), la cinta (4a) va enrollada por uno de sus extremos al regulador de longitud (3) del que parte, y por su otro extremo se bifurca en dos cintas (4b y 4c), cada una de las cuales va unida a una célula de tracción (6).If a single motor is used for the length regulator (3), the tape (4a) is wound on one end to the length regulator (3) from which it starts, and on the other. end bifurcates into two belts (4b and 4c), each of which is attached to a traction cell (6).

En caso de que para el regulador de longitud (3) se emplee dos motores (3a y 3b), para el control independiente de la longitud de cada cinta, de cada uno de esos motores partirá una cinta diferente (41 y 42), cada una de las cuales irá unida por su extremo distal a una célula de tracción (6).If two motors (3a and 3b) are used for the length regulator (3), for independent control of the length of each tape, a different tape (41 and 42) will start from each of these motors, each one of which will be attached at its distal end to a traction cell (6).

El dispositivo cuenta con dos agarres (5), uno para cada brazo del usuario, sujetados a cada una de las dos células de tracción (6) por el extremo contrario la unión con las cintas (4), que permiten al usuario sujetarse para mantenerse correctamente en suspensión. Cada agarre (5) cuenta con una botonera que pone a disposición del usuario el control sobre el regulador de longitud (3) para recoger o soltar la cinta y sobre la altura a la que se coloque el patín motorizado (2) sobre la guía (1).The device has two grips (5), one for each arm of the user, attached to each of the two traction cells (6) at the opposite end to the connection with the straps (4), which allow the user to hold on to keep himself correctly in suspension. Each grip (5) has a button panel that gives the user control over the length regulator (3) to pick up or release the tape and over the height at which the motorized skate (2) is placed on the guide ( 1).

Las dos células de tracción (6), anteriormente mencionadas, que unen las cintas con los agarres (5), permiten cuantificar de forma precisa y en numerosas posiciones la fuerza isométrica muscular o carga que asume el usuario en cada ejercicio/posición.The two traction cells (6), previously mentioned, that join the tapes with the grips (5), allow the isometric muscle force or load that the user assumes in each exercise/position to be precisely quantified in numerous positions.

Por último, el dispositivo incluye un sistema de control (7) y microprocesador con sistema de emisión-recepción de señal (8), ambos integrados en el mismo dispositivo. El sistema de control (7) permite el control del patín motorizado (2) y motor regulador de longitud (3) mediante el uso de tecnologías inalámbricas. Este sistema puede ser controlado externamente por el entrenador mediante el uso de dispositivos inalámbricos compatibles, o controlado por el propio usuario gracias a la botonera incorporada en los agarres (5). El microprocesador con sistema de emisión-recepción de señal (8), ofrece la posibilidad de implementar sensores inalámbricos para la medición de parámetros físicos-corporales, entre ellos la frecuencia cardiaca, etc. El microprocesador permite generar planes de entrenamiento específicos a partir del tratamiento de los parámetros físico-corporales capturados, controlando la altura y posición de la cinta de forma automatizada.Finally, the device includes a control system (7) and a microprocessor with a signal emission-reception system (8), both integrated into the same device. The control system (7) allows control of the motorized skate (2) and length regulating motor (3) through the use of wireless technologies. This system can be controlled externally by the trainer through the use of compatible wireless devices, or controlled by the user themselves thanks to the button panel incorporated into the grips (5). The microprocessor with signal emission-reception system (8) offers the possibility of implementing wireless sensors for measuring physical-body parameters, including heart rate, etc. The microprocessor allows you to generate specific training plans based on the treatment of the captured physical-body parameters, controlling the height and position of the treadmill in an automated manner.

El problema técnico que resuelve el presente dispositivo, y que establece la diferencia respecto al estado de la técnica actual puede resumirse en:The technical problem that this device solves, and that establishes the difference with respect to the current state of the art, can be summarized as:

- El uso de sistemas motorizados que permiten el ajuste de la altura y posición de los agarres en una gran variedad de ejercicios de suspensión para el entrenamiento de la fuerza isométrica y dinámica.- The use of motorized systems that allow adjustment of the height and position of the grips in a wide variety of suspension exercises for the training of the isometric and dynamic strength.

- El empleo de sistemas de control inalámbricos que permiten hacer uso (ya sea por un entrenador o por el propio usuario durante el ejercicio) de los sistemas motorizados implementados en el dispositivo.- The use of wireless control systems that allow use (either by a trainer or by the user themselves during exercise) of the motorized systems implemented in the device.

- La implementación de un microprocesador y dispositivos de emisión-recepción de señal para la medición de parámetros físico-corporales que permiten evaluar y establecer planes de entrenamientos personalizados.- The implementation of a microprocessor and signal emission-reception devices for the measurement of physical-body parameters that allow evaluating and establishing personalized training plans.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

FIGURA 1: Muestra una visión general del dispositivo propuesto, para el caso en el que el Regulador de Longitud incorpore un único motor para el control de la longitud de las cintas. En ella se distinguen los siguientes componentes: FIGURE 1: Shows an overview of the proposed device, for the case in which the Length Regulator incorporates a single motor to control the length of the tapes. It distinguishes the following components:

1. - guía (1)1. - guide (1)

2. - patín motorizado (2)2. - motorized skate (2)

3. - regulador de longitud (3) que incorpora un único motor3. - length regulator (3) that incorporates a single motor

4. - cinta (4a) que se bifurca en otras dos cintas (4b y 4c)4. - tape (4a) that branches into two other tapes (4b and 4c)

5. - agarres (5).5. - grips (5).

6. - células de tracción (6)6. - traction cells (6)

FIGURA 2: Muestra una visión general del dispositivo propuesto, para el caso en el que el Regulador de Longitud incorpore dos motores para el control de la longitud de las cintas. En ella se distinguen los siguientes componentes: FIGURE 2: Shows an overview of the proposed device, for the case in which the Length Regulator incorporates two motors to control the length of the tapes. It distinguishes the following components:

1. - guía (1)1. - guide (1)

2. - patín motorizado (2)2. - motorized skate (2)

3. - regulador de longitud (3), que incorpora dos motores (3a y 3b).3. - length regulator (3), which incorporates two motors (3a and 3b).

4. - cintas independientes (41 y 42)4. - independent tapes (41 and 42)

5. - agarres (5).5. - grips (5).

6. - células de tracción (6)6. - traction cells (6)

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

La guía (1), fabricada de metal, material sintético o natural, dispone de anclajes para sujetarse firmemente a la pared, suelo o cualquier otro plano. El patín motorizado (2) se ensambla sobre la guía (1), de manera que puede desplazarse exclusivamente de forma lineal sobre la misma. Sobre el patín motorizado (2) se encuentra el regulador de longitud (3), que comprende uno o dos motores para el control de la longitud de la cinta destinada a cada brazo del usuario del dispositivo de entrenamiento. La cinta (4a) o las cintas independientes (41 y 42), empleadas para el caso de que estas sean independientes, se enrolla por uno de sus extremos en el regulador de longitud. Por su extremo distal, la cinta (4a) se une a las cintas (4b y 4c), las cuales a su vez van unidas por su otro extremo a una célula de tracción (6). Del mismo modo, las cintas independientes (41 y 42) van unidas por su extremo distal a una célula de tracción. Cada célula de tracción se une a su vez a un agarre (5) para sujeción del usuario, dotado de una botonera para el control automático del dispositivo.The guide (1), made of metal, synthetic or natural material, has anchors to be firmly attached to the wall, floor or any other plane. The motorized skate (2) is assembled on the guide (1), so that it can move exclusively linear on it. On the motorized skate (2) is the length regulator (3), which includes one or two motors to control the length of the tape intended for each arm of the user of the training device. The tape (4a) or the independent tapes (41 and 42), used in the case that they are independent, is wound at one of its ends on the length regulator. At its distal end, the tape (4a) is joined to the tapes (4b and 4c), which in turn are joined at its other end to a traction cell (6). In the same way, the independent tapes (41 and 42) are attached at their distal end to a traction cell. Each traction cell is in turn attached to a grip (5) for holding the user, equipped with a button panel for automatic control of the device.

Los receptores de señal inalámbricos pertenecientes al sistema de control (5) se encuentran localizados en el patín motorizado (2) y regulador de longitud (3), mientras que, los emisores de señal se encuentran localizados en las botoneras situadas en los agarres (5), siendo compatible a la vez dispositivos tecnológicos externos con capacidad de emitir señales. El microprocesador con sistema de emisión-recepción de señal (8) puede estar localizado en cualquier lugar del dispositivo dentro del rango/alcance compatible de las señales emitidas-recibidas.The wireless signal receivers belonging to the control system (5) are located on the motorized skate (2) and length regulator (3), while the signal emitters are located on the button panels located on the grips (5). ), while being compatible with external technological devices with the capacity to emit signals. The microprocessor with signal emission-reception system (8) can be located anywhere on the device within the compatible range/scope of the emitted-received signals.

Respecto al modo de uso del dispositivo, el sujeto, una vez colocado en su posición junto al dispositivo, con las manos sujetas a los agarres (5) al final de la cinta (4), deberá mantener en equilibrio a medida que el regulador de longitud (3), enrollando o desenrollando las cintas, le obligue mediante una acción muscular isométrica o dinámica, mantener dicha posición.Regarding the mode of use of the device, the subject, once placed in his position next to the device, with his hands attached to the grips (5) at the end of the tape (4), must maintain balance as the pressure regulator length (3), rolling or unrolling the tapes, forces you, through an isometric or dynamic muscular action, to maintain said position.

El regulador de longitud (3), enrollará o desenrollarán las cintas según sea requerido por el propio deportista, mediante una botonera colocada en los agarres (5) o mediante un dispositivo inalámbrico compatible que posea el entrenador o persona que dirige el entrenamiento.The length regulator (3) will roll or unroll the tapes as required by the athlete himself, using a button placed on the grips (5) or using a compatible wireless device owned by the coach or person directing the training.

Mediante la medición de parámetros físico-corporales medidos por sensores externos colocados en el deportista, el microprocesador con sistema de emisión-recepción de señal (8) será de capaz de procesar dichos parámetros para modificar automáticamente el enrollamiento o liberación de la cinta (4) en función del nivel de condición física del sujeto. De igual forma, se podrán crear planes de entrenamiento ajustado a distintos niveles de condición física y que el propio sistema, mediante un software específico, será capaz de realizar automáticamente. By measuring physical-body parameters measured by external sensors placed on the athlete, the microprocessor with signal emission-reception system (8) will be capable of processing said parameters to automatically modify the winding or release of the tape (4). depending on the level of physical condition of the subject. Likewise, training plans adjusted to different levels of fitness can be created. physical condition and that the system itself, through specific software, will be able to carry out automatically.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo motorizado para la evaluación y entrenamiento de la fuerza isométrica y dinámica mediante ejercicios en suspensión, que comprende:1. Motorized device for the evaluation and training of isometric and dynamic strength through suspension exercises, which includes: - Un sistema guía (1), que presenta anclajes destinados a su sujeción en una posición de uso sobre una pared, techo, o sobre cualquier plano sobre el que se quiera acoplar.- A guide system (1), which has anchors intended for fastening in a position of use on a wall, ceiling, or on any plane on which it is intended to be attached. - Un patín motorizado (2), acoplado a la guía (1), que permite ajustar de manera automatizada la altura desde la cual el usuario realizará los ejercicios, a través de desplazamiento lineales verticales limitados por la guía (1).- A motorized skate (2), coupled to the guide (1), which allows the height from which the user will perform the exercises to be automatically adjusted, through vertical linear displacements limited by the guide (1). - Un regulador de longitud (3), situado sobre el patín motorizado (2), que permite regular de manera automatizada la longitud de las cintas (4) según las necesidades del ejercicio, que comprende un motor (3) o dos motores (3a y 3b), y que cuenta además con una guía que previene el bloqueo de movimiento de las cintas por enrollamiento.- A length regulator (3), located on the motorized skate (2), which allows the length of the tapes (4) to be automatically regulated according to the needs of the exercise, which includes one motor (3) or two motors (3a). and 3b), and which also has a guide that prevents the movement of the tapes from being blocked by winding. - cintas (4), que actúan como un instrumento de tracción, cuyo número y configuración puede ser diferente, según se prevea el empleo de una sola cinta (4a) que se bifurca en otras dos (4b y 4c), o de dos cintas independientes (41 y 42).- tapes (4), which act as a traction instrument, whose number and configuration may be different, depending on whether the use of a single tape (4a) that branches into two others (4b and 4c), or two tapes is foreseen. independent (41 and 42). - agarres (5), que le confieren al usuario una sujeción correcta para la realización de ejercicios, y que a su vez cuenta con un controlador en forma de botonera que pone a disposición del usuario las funciones del sistema de control (7).- grips (5), which give the user correct support for performing exercises, and which in turn have a controller in the form of a button panel that makes the functions of the control system (7) available to the user. - células de tracción (6), situadas en el punto de unión entre las cintas y los agarres (5), que permiten cuantificar de forma precisa y en numerosas posiciones la fuerza o carga que asume el sujeto en cada ejercicio/posición. - sistema de control (7), que permite el control automatizado del patín motorizado (2) y regulador de longitud para el ajuste de la altura y/o recoger o soltar la cinta, mediante el uso de tecnologías de emisión-recepción de señales ya sea por parte del entrenador mediante el uso de dispositivos tecnológicos compatibles, o por el propio usuario durante el ejercicio mediante el controlador en forma de botonera incorporada en los agarres (5).- traction cells (6), located at the junction between the tapes and the grips (5), which allow the force or load assumed by the subject in each exercise/position to be precisely quantified in numerous positions. - control system (7), which allows automated control of the motorized skate (2) and length regulator for height adjustment and/or picking up or releasing the tape, through the use of signal emission-reception technologies. either by the trainer through the use of compatible technological devices, or by the user himself during the exercise using the controller in the form of a button built into the grips (5). - microprocesador con sistema de emisión-recepción de señal (8), que permite la emisión y recepción de señales de medición de parámetros físicos-corporales proporcionadas por sensores externos, y que cuenta con la capacidad de procesar dichas señales para modificar automáticamente el enrollamiento o liberación de las cintas en función del nivel de condición física del sujeto, así como crear planes de entrenamiento ajustado a distintos niveles de condición física mediante un software específico. - microprocessor with signal emission-reception system (8), which allows the emission and reception of measurement signals of physical-body parameters provided by external sensors, and has the capacity to process said signals to automatically modify the winding or release of the tapes depending on the level of physical condition of the subject, as well as how to create training plans adjusted to different levels of physical condition using specific software.
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