ES2924720T3 - Un vehículo de tipo de montura de sillín, que comprende un sistema de reducción de riesgo de colisión - Google Patents

Un vehículo de tipo de montura de sillín, que comprende un sistema de reducción de riesgo de colisión Download PDF

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Abstract

Un vehículo del tipo de montar a caballo (1) que comprende: un cuerpo principal (2, 3, 4) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (LL) y que tiene una parte delantera (2), una parte trasera (4) y una parte central (3) interpuesto entre la parte delantera y la parte trasera (4); al menos una rueda delantera (6) y al menos una rueda trasera (7); un motor (8) conectado operativamente a al menos una de dichas ruedas (6, 7); El vehiculo del tipo de montar a horcajadas (1) comprende ademas un sistema montado en el cuerpo principal (2, 3, 4) para reducir el riesgo de colision y que comprende al menos un reflector de radar activo (50). El mencionado sistema de reducción del riesgo de colisión permite aumentar la visibilidad radar del vehículo 1 como objetivo radar, es decir, aumentar su sección transversal radar equivalente, con el fin de reducir el riesgo de que el vehículo 1 se vea implicado en una colisión con otro vehículo equipado con radar de automóvil que, en condiciones de funcionamiento y durante el funcionamiento, se aproxima al vehículo 1. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un vehículo de tipo de montura de sillín, que comprende un sistema de reducción de riesgo de colisión Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere al campo técnico de vehículos de transporte terrestre, y afecta, en particular, a un vehículo de montura de sillín que comprende un sistema de reducción de riesgo de colisión.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de prevención de colisiones o de reducción de riesgo de colisión que utilizan tecnologías de radar se utilizan actualmente en vehículos de transporte terrestre, como automóviles. Por ejemplo, se sabe equipar vehículos de transporte terrestre con sistemas de radar a bordo de corto, medio y largo alcance. Estos sistemas de radar a bordo también se denominan radar automotriz y operan actualmente en la banda de 76-81 GHz o en la banda de 76­ 77 GHz, y son, en general, radares de tipo FMCW (onda continua modulada en frecuencia).
Los sistemas de radar a bordo de corto alcance incluyen, por ejemplo, sistemas basados en radar conocidos como detección de punto ciego, adaptados para detectar y señalar al conductor del vehículo la presencia de otros vehículos en áreas del llamado punto ciego, los cuales están ubicados en posiciones traseras y en un ángulo con respecto al vehículo, y son generalmente difíciles de ver para el conductor a través de los espejos retrovisores. El alcance de estos radares está limitado a unas pocas decenas de metros, por ejemplo limitado a 30 metros.
Los sistemas de radar a bordo de medio alcance incluyen sistemas denominados sistemas de advertencia de colisión trasera. Un ejemplo de tales sistemas se describe en la patente US6831572B2. Los sistemas de advertencia de colisión trasera están configurados para advertir al conductor de un vehículo del riesgo de colisión con un vehículo que lo sigue, como, por ejemplo, para señalar un riesgo de colisión. El rango típico de estos sistemas de radar es de aproximadamente 150 metros.
Los sistemas de radar a bordo de largo alcance incluyen, por ejemplo, los sistemas de control de crucero adaptativo (ACC), que permiten controlar la velocidad de crucero de un vehículo, ayudando al conductor a mantener una distancia segura con los vehículos que tiene delante y advirtiéndole si se requiere alguna acción. Los sistemas ACC utilizan un sensor de radar que detecta objetos en movimiento delante del vehículo en el mismo carril. El ACC mantiene constante la velocidad establecida del vehículo hasta que se detecta la presencia de otros vehículos. Si detecta un vehículo que circula más lento, el ACC reduce la potencia del motor, y, si es necesario, activa el sistema de frenos para mantener la distancia de seguridad establecida. Si se requiere una acción por parte del conductor para mantener la distancia establecida, se genera una alarma de distancia. El alcance típico de estos sistemas de radar es de aproximadamente 250 metros.
Se ha observado que los mencionados sistemas de radar a bordo del estado de la técnica, aunque tecnológicamente avanzados y ampliamente utilizados, no permiten, bajo ciertas condiciones, una identificación oportuna y eficaz de los vehículos con un perfil estrecho, tales como las motocicletas, o, en general, los llamados vehículos de tipo de montura de sillín. Esto puede ser debido a varios factores. En primer lugar, las motocicletas, en comparación con los turismos, tienen una sección transversal de radar equivalente relativamente limitada en determinadas condiciones, por lo que pueden no ser detectadas por los sistemas de radar abordo. La sección transversal de radar equivalente es una medida de la eficiencia de reflexión de un objetivo específico en función de la dirección de llegada de la radiación electromagnética incidente, producida por los dispositivos de radar. El fallo en la detección de una motocicleta por un sistema de radar a bordo de otro vehículo tiene lugar, por ejemplo, cuando la motocicleta se desplaza por los bordes exteriores del carril, o cuando la motocicleta se desplaza en paralelo a otro objetivo dominante, tal como una camioneta o un automóvil, etc. Bajo ciertas condiciones, por lo tanto, el riesgo de que un vehículo colisione con una motocicleta, incluso si está equipado con un sistema de radar a bordo, es relativamente alto. Esto expone a la motocicleta y a sus ocupantes a un grave riesgo de colisión. En el documento JP2016-75569A se muestra una motocicleta (vehículo de tipo de montura de sillín) de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El objeto de la presente descripción es proporcionar un vehículo de tipo de montura de sillín que sea capaz de superar al menos algunos de los inconvenientes descritos anteriormente con respecto a los vehículos del estado de la técnica, que sea capaz, en particular, de reducir el riesgo de colisión con otro vehículo equipado con radar automotriz.
Esto se consigue por medio de un vehículo de tipo de montura de sillín como se define en general en la reivindicación 1 que se acompaña. Las realizaciones preferidas y ventajosas del vehículo mencionado anteriormente se definen en las reivindicaciones dependientes que se acompañan.
La invención se comprenderá mejor mediante la siguiente descripción detallada de las realizaciones particulares de la misma, realizadas a modo de ejemplo, y, por lo tanto, en modo alguno limitante, con referencia a los dibujos que se acompañan descritos brevemente a continuación.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista lateral en planta de una realización ilustrativa, no limitante, de un vehículo de tipo de montura de sillín que comprende un sistema de reducción de riesgo de colisión, también conocido como sistema para evitar colisiones.
La figura 2 muestra una vista en planta desde arriba del vehículo de tipo de montura de sillín de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista en planta trasera del vehículo de tipo de montura de sillín de la figura 1.
La figura 4 muestra un diagrama de bloques funcional como ejemplo del sistema para evitar colisiones del vehículo que se muestra en la figura 1 de acuerdo con una primera realización.
La figura 5 muestra un diagrama de bloques funcional que muestra el sistema para evitar colisiones del vehículo de la figura 1 de acuerdo con una segunda realización.
La figura 6 muestra un diagrama de bloques funcional como ejemplo del sistema para evitar colisiones del vehículo que se muestra en la figura 1 de acuerdo con una tercera realización.
La figura 7 muestra un diagrama de bloques funcional que muestra el sistema para evitar colisiones del vehículo de la figura 1 de acuerdo con una cuarta realización.
Descripción detallada
En las figuras que se acompañan, los elementos idénticos o similares se indican con las mismas referencias numéricas.
Las figuras 1-3 que se acompañan muestran una realización de un vehículo de tipo de montura de sillín 1 que en el ejemplo particular representado se realiza, sin introducir ninguna limitación, como una motocicleta de dos ruedas, y, en particular, como un scooter de dos ruedas, que tiene una rueda delantera 6 y una rueda trasera 7.
En lo sucesivo, la presente descripción se referirá a una motocicleta genérica 1, lo que significa que la descripción que sigue es generalmente aplicable a cualquier tipo de vehículo de montura de sillín, preferiblemente de la categoría "L" de la CEPE, que comprende:
- un cuerpo principal 2,3,4;
- al menos dos ruedas 6,7 delimitadas en el cuerpo principal 2,3,4;
- un motor 8, como, por ejemplo, un motor de accionamiento térmico, eléctrico o híbrido, unido al cuerpo principal 2, 3, 4 y conectado operativamente directa o indirectamente a al menos una de las dos ruedas 6, 7.
El cuerpo principal 2,3,4 de la motocicleta 1 se extiende a lo largo de un eje longitudinal L-L, el cual es paralelo al eje de desplazamiento de la motocicleta 1, y tiene una parte delantera 2, una parte trasera 4 y una parte central 3 interpuesta entre la parte delantera 2 y la parte trasera 4. La parte central 3 comprende, en el ejemplo, un estribo 5. Convenientemente, la motocicleta 1 comprende un asiento 41 de montura y una porción 43 de soporte del asiento 41 de montura, y el estribo 5 conecta la porción 43 de soporte del asiento 41 de montura con la parte delantera 2 de la motocicleta 1.
En el ejemplo, la parte delantera 2 comprende un escudo delantero 21, un manillar 22 de dirección, una rueda delantera 6, un guardabarros delantero 26, una suspensión delantera 25.
En el ejemplo, la parte trasera 4 comprende un portaequipajes 42, una suspensión trasera 45, la rueda trasera 7, el motor 8 de accionamiento, un guardabarros trasero 44, un tubo 46 de escape.
La motocicleta 1 debería comprender preferiblemente al menos un reflector 49 de luz, fijado, por ejemplo, a la parte trasera 4, en particular al guardabarros trasero 44.
La motocicleta 1 comprende al menos un faro 12, unido a la parte delantera 2, y al menos una luz trasera 14, unida a la parte trasera 4. En una situación en la que el manillar 22 de dirección no está girado, es decir, en el estado en el que tanto la rueda delantera 6 como la rueda trasera 7 están alineadas a lo largo del eje longitudinal L-L, el faro delantero 12 funciona de tal manera que emite un haz de luz predominantemente dirigido a lo largo del eje longitudinal L-L para iluminar una porción del suelo situada delante de la motocicleta 1. La luz trasera 14 funciona de tal manera que emite radiación óptica difusa, es decir, no direccional.
El vehículo 1 de tipo de montura de sillín comprende adicionalmente un sistema para reducir el riesgo de colisión, también denominado sistema para evitar colisiones, que está montado en el cuerpo principal 2, 3, 4 y que comprende al menos un reflector 50 de radar activo. El mencionado sistema para evitar colisiones está montado en el cuerpo principal 2, 3, 4 directa o indirectamente, estando montado, por ejemplo, en un bastidor de soporte del cuerpo principal 2,3,4, o en una porción del chasis del cuerpo principal 2,3,4, o en un portaequipajes u otro accesorio unido al cuerpo principal 2,3,4 de la motocicleta 1. En una realización ventajosa, el reflector 50 de radar activo está integrado en un reflector 49 de luz de la motocicleta 1, o en un dispositivo de iluminación tal como el faro 12 y/o la luz trasera 14.
De acuerdo con una realización particularmente ventajosa, dicho al menos un reflector 50 de radar activo comprende un reflector 50 de radar activo trasero montado en la parte trasera 4, y/o un reflector 50 de radar activo delantero montado en la parte delantera 2. En una realización adicional no mostrada en las figuras, además del o como alternativa al reflector 50 de radar activo trasero y/o al reflector 50 de radar activo delantero, el sistema para evitar colisiones puede incluir uno o más reflectores de radar activos laterales, que podrían estar montados, por ejemplo, en los laterales de la motocicleta 1, y orientados transversalmente al eje longitudinal L-L.
En la realización particular no limitante mostrada en las figuras que se acompañan, el sistema de reducción de riesgo de colisión comprende un primer reflector 50 de radar activo integrado en un reflector 49 de luz fijado en la parte trasera 4 de la motocicleta 1 y un segundo reflector 50 de radar activo fijado en el escudo delantero 21 de la parte delantera de la motocicleta 1.
Ventajosamente, el reflector 50 de radar activo comprende al menos un amplificador 54,55, y está adaptado y configurado para:
- recibir una radiación de radar incidente y convertirla en la señal eléctrica detectada correspondiente;
- procesar la señal eléctrica detectada con dicho al menos un amplificador 54,55 para amplificarla electrónicamente y obtener una señal eléctrica procesada;
- obtener y transmitir de vuelta una radiación de radar de respuesta a partir de dicha señal eléctrica procesada. La radiación de radar de respuesta mencionada anteriormente representa una señal de retorno de radar o la denominada señal de eco de radar producida por el reflector 50 de radar activo.
La radiación de radar incidente mencionada anteriormente es emitida por un sistema de radar a bordo de otro vehículo que precede o sigue a la motocicleta 1. Este sistema de radar a bordo es preferiblemente un radar de automóvil FMCW. Preferiblemente, la radiación de radar incidente es una radiación de radiofrecuencia que está en la banda de 76-81 GHz, o en la banda de 76-77 GHz.
De acuerdo con una realización particularmente ventajosa, el amplificador 54, 55 antes mencionado tiene una ganancia controlable eléctricamente, es decir, ajustable. Este amplificador 54,55 puede ser, por ejemplo, un amplificador controlado por voltaje o VCA.
Aunque el ajuste de ganancia puede ser tanto estático como dinámico (y en el último caso también puede ser un ajuste en tiempo real), de acuerdo con una realización actualmente preferida, el ajuste de ganancia es estático, y podría establecerse, por ejemplo, de una vez por todas, en función del vehículo concreto (dependiendo, por ejemplo, de la marca y el modelo), de modo que una vez que se hayan establecido ciertas condiciones marco (tales como, por ejemplo, la dirección de llegada y la apertura de haz de la radiación incidente), en virtud del sistema para evitar colisiones, tal vehículo tendrá la sección transversal de radar equivalente deseada.
De acuerdo con una realización alternativa, el ajuste de ganancia se realiza dinámicamente, por ejemplo de acuerdo con un parámetro de actitud de la motocicleta 1, por ejemplo de acuerdo con un ángulo de inclinación y/o de dirección de la motocicleta 1. Este parámetro puede, por ejemplo, ser detectado por un acelerómetro gravitacional, provisto a bordo de la motocicleta 1 y/o integrado en el sistema para evitar colisiones.
De acuerdo con una realización ventajosa, el reflector 50 de radar activo es un reflector de radar retrodirectivo. De acuerdo con una realización ventajosa, el reflector 50 de radar activo está adaptado y configurado para modular la señal eléctrica detectada. Esto permite mitigar ventajosamente el efecto de posibles retardos introducidos en la amplificación de la misma y/o al codificar en tal señal, y, por lo tanto, en la señal del radar de respuesta, información utilizable por el sistema de radar del automóvil que ha producido la radiación incidente, con el fin de aumentar la cooperación entre el mencionado sistema para evitar colisiones y el sistema de radar para automóviles mencionado anteriormente. De acuerdo con un modo de realización ventajoso, la mencionada modulación es una modulación de frecuencia.
Con referencia a las figuras 4 a 7, se describirán a continuación cuatro realizaciones no limitantes del reflector 50 de radar activo antes mencionado.
Con referencia a la figura 4, en una realización que es la primera en orden de simplicidad constructiva, el reflector 50 de radar activo comprende un sistema 52,53 de antenas de matriz y un amplificador electrónico 54, como, por ejemplo, un amplificador de ganancia controlable por voltaje (VCA). El sistema de antenas 52,53 de matriz comprende, por ejemplo, una antena receptora 52 de matriz y una antena transmisora 53 de matriz. Cada antena 52,53 de matriz comprende una pluralidad de elementos de antena, por ejemplo una pluralidad de elementos de conexión de antena integrados en una placa 51 de circuito impreso.
De acuerdo con una realización, la antena receptora de matriz y la antena transmisora de matriz comprenden una matriz bidimensional de elementos de antena (como, por ejemplo, elementos de parche) dimensionados y dispuestos de tal manera que generen un haz de recepción y transmisión que tenga:
- una apertura en alcance de 45°-15° en elevación, por ejemplo igual a 30°;
- una apertura en alcance de 160°-120° en acimut, por ejemplo igual a 140°.
De acuerdo con una realización particularmente ventajosa, la señal eléctrica detectada por la antena receptora 52 de matriz es directamente amplificada analógicamente por el amplificador electrónico 54 y alimentada a la antena transmisora 53 de matriz para ser transmitida de vuelta, es decir, para ser retrorreflejada. "Directamente amplificado" significa que no se proporciona conversión descendente de frecuencia, tal como, por ejemplo, una conversión de IF (frecuencia intermedia), en el procesamiento de la señal eléctrica detectada. Esto no excluye la posibilidad de que se puedan proporcionar uno o más filtros de frecuencia, tales como uno o más filtros analógicos integrados o externos al amplificador electrónico analógico 54. En otras palabras, "directamente amplificado" significa que la señal eléctrica detectada se amplifica en la banda del radar.
También con referencia a la figura 4, el sistema para evitar colisiones comprende en esta realización un dispositivo 56 de control, como, por ejemplo, un microcontrolador, conectado operativamente al amplificador electrónico 54, por ejemplo con el fin de ajustar, de forma estática o dinámica, la ganancia del amplificador electrónico 54.
Otra vez con referencia a la figura 4, el reflector 50 de radar activo comprende preferiblemente un módulo 57 de suministro de energía adaptado y configurado para suministrar energía al amplificador electrónico 54 y al dispositivo 56 de control, si existen. Por ejemplo, el dispositivo 57 de suministro de energía es, o comprende, un regulador de voltaje, el cual, a su vez, es alimentado por una batería, como, por ejemplo, por una batería de la motocicleta 1 a la que está conectado, por ejemplo, mediante cables eléctricos 58, el regulador de voltaje.
De nuevo con referencia a la figura 4, aunque la antena receptora 52 de matriz se ha representado como una entidad separada de la antena transmisora 53 de matriz, también se puede proporcionar una realización alternativa en la que las dos antenas 52, 53 comparten todos o parte de los mismos elementos de antena, utilizando, por ejemplo, elementos de antena que, debido a la provisión de componentes apropiados tales como conmutadores y/o aisladores, son tanto módulos de recepción como de transmisión (los llamados módulos "RX/TX").
La realización del reflector 50 de radar activo representado en la figura 5 difiere de la realización descrita anteriormente con referencia a la figura 4 esencialmente en que, en este caso, la señal eléctrica detectada por la antena receptora 52 de matriz, antes de ser retrorreflejada por la antena transmisora 53 de matriz, además de ser amplificada, es modulada; por esta razón, el reflector 50 de radar activo comprende, en este caso, un modulador 59 de señal. Preferiblemente, el modulador 59 de señal es un modulador de frecuencia, y, por ejemplo, en este caso es, o comprende, un mezclador de radiofrecuencia.
Preferiblemente, el modulador de señal 59 permite modular la señal eléctrica detectada con el fin de compensar los posibles retardos introducidos por los componentes electrónicos a bordo del reflector 50 de radar activo (especialmente los introducidos por el amplificador 54) y/o codificar, en la señal eléctrica detectada, información inteligible por el sistema de radar a bordo del vehículo que emitió la radiación de radar incidente. Tal información es, por ejemplo: el tipo y/o la marca y/o el modelo de la motocicleta 1 en la que está instalado el reflector 50 de radar activo, y/o información sobre el estado de la motocicleta 1, tal como, por ejemplo, información sobre la activación del sistema de frenado y/o la conmutación de las luces de emergencia, etc.
En la realización de la figura 5, el dispositivo 56 de control, además de controlar la ganancia del amplificador 54, está conectado operativamente al modulador 59 de señal con el fin de controlar la modulación de la señal eléctrica detectada.
Finalmente, en la realización de la figura 5, se proporciona ventajosamente un amplificador adicional 55, por ejemplo un LNA (o amplificador de bajo ruido), con el fin de compensar la pérdida de inserción del modulador 59 de señal. En este caso, el amplificador 55 actúa como preamplificador, y el amplificador 54 actúa como amplificador. El modulador 59 de señal, como es, por ejemplo, el mezclador 59, está dispuesto operativamente entre el preamplificador 55 y el amplificador 54.
En la realización de la figura 6, el reflector 50 de radar activo difiere del reflector descrito anteriormente con referencia a la figura 5 en que la antena receptora 52 de matriz es adecuada y está configurada para generar en secuencia una pluralidad de haces de recepción que tienen diversidad espacial entre ellos, como para variar cíclicamente en el tiempo la orientación azimutal de los haces de recepción. En virtud de este dispositivo, es posible obtener más haces de recepción direccionales, con beneficios en términos de potencia recibida por sector angular. Las mismas consideraciones se aplican a la antena transmisora 53 de matriz. Lo que es más, de acuerdo con una realización particularmente ventajosa, el escaneo azimutal de los haces de recepción puede sincronizarse con el escaneo azimutal de los haces de transmisión.
Con el fin de generar en secuencia haces de recepción y/o de emisión con diversidad espacial, y de variar cíclicamente la orientación azimutal de los haces de recepción y/o de emisión, de acuerdo con una realización ventajosa, la antena receptora 52 de matriz y/o la antena transmisora 53 de matriz comprende/n una pluralidad de matrices secundarias 52a, 52b, 52c y 53a, 53b, 53c que pueden activarse y desactivarse secuencialmente a través de un sistema Sw2, Sw3 de conmutación. Este sistema de conmutación comprende, por ejemplo, un selector de múltiples vías controlable electrónicamente o una pluralidad de conmutadores controlables electrónicamente. En ambos casos, el comando electrónico requerido para obtener el escaneo azimutal, es decir, la activación y la desactivación secuenciales de las matrices secundarias, puede ser realizado, por ejemplo, por el dispositivo 56 de control.
Dentro de la misma antena de transmisión y/o de recepción de matriz, cada una de las matrices secundarias 52a, 52b, 52c y 53a, 53b, 53c mencionadas está adaptada y configurada para generar un haz receptor y/o transmisor orientado a lo largo de una dirección de apunte respectiva. Con el fin de conseguir que así sea, el experto en la técnica de las antenas sabe cómo diseñar y/o disponer las antenas secundarias, de modo que este aspecto no se describirá con más detalle excepto por el hecho de que dentro de una misma matriz de antenas transmisoras y/o receptoras las diversas antenas secundarias pueden ser coplanares entre sí o pueden estar en diferentes planos o en una superficie no plana.
Otra vez con referencia a la realización de la figura 6, debe señalarse que proporcionar la generación de múltiples haces de recepción y/o de transmisión con el fin de variar la orientación azimutal es aplicable también a la realización descrita anteriormente con referencia a la figura 4, es decir, a la realización en la que no se proporciona modulación de la señal eléctrica detectada.
Con referencia a la figura 7, se muestra otra realización del reflector 50 de radar activo, que difiere radicalmente de las realizaciones descritas anteriormente en que la señal eléctrica detectada antes de ser transmitida de vuelta, es decir, retrorreflejada, se convierte en una señal digital mediante un convertidor digital 62 conectado operativamente al antena receptora 52 de matriz, procesada por un bloque 60 de procesamiento de señales digitales con el fin de obtener una señal digital procesada, convertida luego nuevamente en una señal analógica y retransmitida a través del antena transmisora 53 de matriz. Esta arquitectura permite que la información inteligible por el sistema de radar a bordo del vehículo que produjo la radiación incidente sea codificada en la señal reflejada y represente una alternativa compleja a la arquitectura analógica del reflector 50 de radar activo descrita anteriormente con referencia a la figura 5. Con el fin de realizar una conversión de analógico a digital y luego una conversión de digital a analógico, es oportuno proporcionar una conversión de frecuencia intermedia o de banda baja antes de la conversión de analógico a digital, por ejemplo mediante un mezclador 65 de conversión descendente de frecuencia, y una conversión de alta frecuencia a una banda de radar después de la conversión de digital a analógico, por ejemplo por medio de un mezclador 63 de conversión ascendente de frecuencia.
Cabe señalar que todas las realizaciones descritas anteriormente, cuando no presenten incompatibilidades entre sí, pueden combinarse sin especial dificultad para el experto en la técnica. Por ejemplo, el escaneo azimutal del haz receptor y/o transmisor descrito con referencia a la realización de la figura 6 puede también aplicarse a la realización descrita anteriormente con referencia a la figura 7.
Finalmente, cabe señalar que, independientemente de que la antena emisora y/o receptora se caracterice por un único haz de emisión y/o de recepción relativamente ancho o por una pluralidad de haces relativamente más estrechos y más ajustables, es posible prever que el reflector 50 de radar activo comprende una antena transmisora y/o receptora adecuada para apuntar en una dirección de apunte, y un sistema para ajustar electrónicamente la dirección de apunte en base a al menos una medición de la inclinación del cuerpo principal 2,3,4 de la motocicleta 1, por ejemplo como para mantener dicha pretendida dirección substancialmente paralela al suelo cuando la motocicleta 1 está en uso. Por ejemplo, el sistema de ajuste electrónico de la dirección de apunte está adaptado y configurado para mover una plataforma sobre la que se ha de montar dicha antena.
En base a lo que se ha explicado anteriormente, es por lo tanto posible comprender cómo un vehículo 1 de tipo de montura de sillín del tipo descrito anteriormente puede conseguir los objetos mencionados anteriormente con referencia al estado de la técnica. En efecto, en virtud del sistema para evitar colisiones descrito anteriormente, es posible, ventajosamente, aumentar la visibilidad de radar de la motocicleta 1 como objetivo de radar, es decir, aumentar la sección transversal de radar equivalente de la misma, con el fin de reducir el riesgo de que la motocicleta 1 se vea envuelta en una colisión cuando se la aproxime otro vehículo equipado con radar automotriz en condiciones de funcionamiento y durante su funcionamiento.
Cabe señalar que este sistema para evitar colisiones puede proporcionarse ya instalado en los vehículos nuevos, ya sea por defecto o como opción, o como un accesorio para ser instalado posteriormente, por ejemplo como un accesorio de personalización.
Es posible, además, prever que el sistema para evitar colisiones se suministre ya acoplado a un componente del vehículo, tal como un reflector trasero o una luz trasera o un faro, como para proporcionar un componente que ya comprende de entrada un sistema anticolisión integrado en el mismo.
En una realización preferida, el reflector 50 de radar activo está configurado para adaptar el haz de antena de recepción y retransmisión en retroalimentación a una señal de vehículo que contiene datos de actitud del mismo, repitiéndose, la señal de vehículo, a cada momento, y, por lo tanto, siendo proporcionada en tiempo real en función del cambio de posición del vehículo durante la conducción. En particular, la señal del vehículo comprende datos relativos a una medición de la inclinación del cuerpo principal 2, 3, 4 del vehículo.
En particular, se proporciona un conjunto de antenas preconfiguradas en diferentes direcciones, seleccionables mediante un conmutador que se controla en base a la información de entrada recibida en función del cambio de posición del vehículo durante la conducción. De esta forma, el haz de la antena puede adaptarse a la dinámica del vehículo.
En una realización diferente, el haz de antena se puede adaptar creando una formación de haces electrónica a través de cambiadores de fase apropiados, controlados, una vez más, de acuerdo con información externa, es decir, dependiendo del cambio de posición del vehículo durante la conducción.
En combinación con un reflector 50 de radar activo, se proporciona también un radar activo 50' para la detección de vehículos. El radar activo 50' (figuras 1 y 2) está configurado para adaptar el haz de la antena de transmisión y de recepción, en retroalimentación a la información de actitud recibida de la motocicleta en tiempo real, en particular a una señal de la plataforma inercial inherente a un dato de inclinación de dicho cuerpo principal 2,3,4.
Los radares antes mencionados 50,50', es decir, el reflector 50 de radar activo y el radar activo 50', pueden combinarse en un sistema integrado.
Este sistema integrado puede configurarse de acuerdo con un primer modo de funcionamiento, de acuerdo con el cual el reflector 50 de radar activo está configurado para adaptar el haz de antena de recepción y de retransmisión en base a la información sobre objetivos y/o vehículos circundantes proporcionada en tiempo real por el radar activo 50'.
En un segundo modo de funcionamiento, por otro lado, el sistema integrado está configurado de tal manera que el reflector 50 de radar activo y el radar activo 50' pueden ambos adaptar los haces de antena de acuerdo con la información de actitud del vehículo 1. Lo que es más, en este segundo modo de funcionamiento, el reflector 50 de radar activo adapta adicionalmente sus haces en base a la información sobre objetivos y/o vehículos circundantes proporcionada en tiempo real por el radar activo 50'.
En combinación con los sistemas de detección de radar, se puede proporcionar un dispositivo óptico, tal como, por ejemplo, una cámara. La cámara en combinación con el/los radar/es 50,50' está configurada para localizar vehículos circundantes.
El sistema de radar también está asociado preferiblemente a un elemento 23 de visualización, por ejemplo integrado en el manillar 22 del vehículo, que emite una señal visual y/o acústica en respuesta a la identificación de un vehículo circundante presente en un área cercana a la propia motocicleta; un área cercana que define por ejemplo un parámetro de distancia mínima de seguridad para el conductor con el fin de evitar posibles colisiones o accidentes. En particular, este elemento visual es una luz indicadora 23 (figura 3).
Sin alterar el principio de la invención, las realizaciones y los detalles de implementación pueden variar ampliamente con respecto a los descritos e ilustrados meramente a modo de ejemplo no limitante, sin por ello apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones que la acompañan.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín que comprende:
- un cuerpo principal (2,3,4) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (L-L) y que tiene una parte delantera (2), una parte trasera (4) y una parte central (3) interpuesta entre la parte delantera y la parte trasera (4);
- al menos una rueda delantera (6) y al menos una rueda trasera (7);
- un motor (8) conectado operativamente a al menos una de dichas ruedas (6,7); en el que el vehículo (1) de tipo de montura de sillín comprende adicionalmente un sistema montado en el cuerpo principal (2, 3, 4) para reducir el riesgo de colisión, y que comprende al menos un reflector (50) de radar activo, caracterizado porque dicho reflector (50) de radar activo comprende al menos una antena adaptada para que sea apuntada a lo largo de una dirección de apunte, y un sistema para ajustar electrónicamente dicha dirección de apunte en base a al menos una medición de inclinación de dicho cuerpo principal (2,3,4).
2. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho reflector (50) de radar activo comprende al menos un amplificador (54, 55) y está adaptado y configurado para:
- recibir una radiación de radar incidente y convertirla en una señal eléctrica detectada correspondiente;
- procesar dicha señal eléctrica detectada con dicho amplificador para amplificarla electrónicamente y obtener una señal eléctrica procesada;
- obtener y transmitir de vuelta una radiación de radar de respuesta a partir de dicha señal eléctrica procesada.
3. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha radiación de radar incidente es transmitida por un sistema de radar a bordo de otro vehículo que precede o sigue a dicho vehículo (1) de tipo de montura de sillín.
4. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con las reivindicaciones 2 ó 3, en el que dicho reflector (50) de radar activo está adaptado y configurado para modular dicha señal eléctrica detectada.
5. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que dicho amplificador (54,55) tiene una ganancia controlable electrónicamente.
6. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho reflector (50) de radar activo es un reflector de radar retrodirectivo.
7. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un reflector (50) de radar activo comprende un reflector de radar trasero activo montado en dicha parte trasera (4) y/o un reflector de radar delantero activo montado en dicha parte delantera (2).
8. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho vehículo (1) comprende al menos un reflector (49) de luz y/o un dispositivo (12,14) de iluminación, y en el que dicho reflector (50) de radar activo está integrado en dicho reflector (49) de luz y/o en el dispositivo (12,14) de iluminación.
9. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sistema para ajustar electrónicamente dicha dirección de apunte está adaptado y configurado para mover una plataforma en la que está montada dicha antena.
10. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho amplificador (54.55) está adaptado y configurado para amplificar electrónicamente en banda de radar dicha señal eléctrica detectada.
11. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho vehículo (1) de tipo de montura de sillín es una motocicleta, y, en particular, un scooter.
12. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho amplificador (54.55) está adaptado y configurado para amplificar electrónicamente en banda de radar dicha señal eléctrica detectada.
13. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho reflector (50) de radar activo está configurado para adaptar el haz de la antena de recepción y de retransmisión en respuesta de retroalimentación a la información de actitud recibida en tiempo real desde el vehículo, en particular a dicha al menos una medición de inclinación del cuerpo principal (2,3,4).
14. Un vehículo de tipo montura de sillín (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se proporciona un radar activo (50') para la detección de vehículos y en el que dicho radar activo (50') está configurado preferiblemente para adaptar el haz de antena de transmisión y de recepción en respuesta de retroalimentación a la información de actitud recibida en tiempo real desde el vehículo (1), en particular a al menos una medición de inclinación de dicho cuerpo principal (2,3,4).
15. Un vehículo (1) de tipo de montura de sillín de acuerdo con la reivindicación 14, en el que:
- existe un sistema integrado que comprende dicho reflector (50) de radar activo y dicho radar activo (50'), en el que dicho reflector (50) de radar activo está configurado para adaptar el haz de la antena de recepción y de retransmisión en base a la información sobre objetivos y/o vehículos circundantes proporcionados en tiempo real por dicho radar activo (50');
- dicho sistema integrado que comprende dicho reflector (50) de radar activo, y dicho radar activo (50') está configurado preferiblemente de tal manera que dicho reflector (50) de radar activo y dicho radar activo (50') pueden ambos adaptar haces de antena en base a la información de actitud del vehículo (1), y dicho reflector (50) de radar activo adapta adicionalmente sus haces en base a la información sobre objetivos y/o vehículos circundantes proporcionada en tiempo real por dicho radar activo (50').
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