ES2912040A1 - Delivery system of a consumer good (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de entrega de un bien de consumoDelivery system of a consumer good
ObjetoObject
La presente invención se refiere, en general, a un sistema de entrega de un bien de consumo a un dispositivo flotante origen, que está en movimiento, del cual no se conoce, con precisión, la ubicación real de entrega del bien de consumo desde un vehículo aéreo no tripulado (UAV) o dron, que transporta el bien de consumo hasta el dispositivo flotante.The present invention relates, in general, to a delivery system for a consumer good to a floating source device, which is in motion, of which the actual location of delivery of the consumer good from a floating device is not known with precision. unmanned aerial vehicle (UAV) or drone, which transports the consumer good to the floating device.
Estado de la técnicaState of the art
Es conocido en el campo de la técnica la necesidad de transportar un bien de consumo o carga útil de un vehículo aéreo no tripulado UAV o dron desde una localización fija y conocida de un proveedor hasta un dispositivo flotante móvil, que está en movimiento, del que no se dispone una geolocalización de entrega real y precisa.It is known in the field of the art the need to transport a consumer good or payload of an unmanned aerial vehicle UAV or drone from a fixed and known location of a supplier to a floating mobile device, which is in motion, from which a real and precise delivery geolocation is not available.
Las soluciones conocidas de entrega de bienes de consumo desde un vehículo aéreo no tripulado UAV o dron requieren que el dispositivo flotante móvil se comunique con el operador del dron cuando este último esté a la vista del dispositivo flotante móvil para colaborar con el operador del vehículo aéreo no tripulado UAV o dron en el guiado de este hacia una geolocalización de entrega precisa. Por lo tanto, el dispositivo flotante móvil tiene que utilizar equipos dedicados para ayudar al operador del dron con el objeto de colaborar en la entrega de la carga útil o bien de consumo en la geolocalización de entrega objetivo.Known solutions for delivering consumer goods from a UAV or drone unmanned aerial vehicle require the mobile floating device to communicate with the drone operator when the latter is in sight of the mobile floating device to collaborate with the aerial vehicle operator unmanned UAV or drone in guiding it towards a precise delivery geolocation. Therefore, the mobile floating device has to use dedicated equipment to assist the drone operator in order to collaborate in delivering the payload or consumable to the target delivery geolocation.
Un caso particular de dispositivo flotante móvil es una embarcación fondeada o en tránsito. Si la embarcación tiene el ancla echada. El ancla toma contacto con el fondo marino e impide o limita el movimiento de desplazamiento de la embarcación. La embarcación está sometida constantemente a la acción del movimiento del aire y del agua.A particular case of a mobile floating device is a vessel at anchor or in transit. If the boat has the anchor dropped. The anchor makes contact with the seabed and prevents or limits the displacement movement of the vessel. The boat is constantly subjected to the action of the movement of air and water.
Las condiciones climatológicas generales varían a lo largo del día, así como, las corrientes marinas están afectadas por el estado de las mareas.The general weather conditions vary throughout the day, as well as the sea currents are affected by the state of the tides.
Resumiendo, la embarcación fondeada en el mar no tiene una geolocalización fija y precisa. Además, la longitud de cadena que debe echarse depende de la sonda, profundidad del mar en el lugar de fondeo, esto es la distancia que hay desde el fondo marino y la superficie del agua. Esta longitud suele ser de entre tres y diez veces dicha altura de sonda.In short, the ship anchored in the sea does not have a fixed and precise geolocation. In addition, the length of the chain that must be cast depends on the probe, the depth of the sea at the anchoring place, that is, the distance from the seabed and the surface of the water. This length is usually between three and ten times said probe height.
Cuando la embarcación se encuentra fondeada en el mar, puede adoptar distintas posiciones y orientaciones. Desde la vertical del ancla en superficie, el radio en el que se puede mover la proa del barco, donde se sitúa la gatera de salida de la cadena del ancla, viene definido aproximadamente por un triángulo rectángulo, en el que un cateto es la sonda, y el otro es la longitud de la cadena del ancla menos la sonda.When the boat is anchored in the sea, it can adopt different positions and orientations. From the vertical of the anchor on the surface, the radius in which the bow of the ship can move, where the anchor chain exit gate is located, is approximately defined by a right triangle, in which one leg is the sounder , and the other is the length of the anchor chain minus the probe.
Así, si la sonda es de 10 metros y se ha soltado el ancla 30 metros de cadena, el radio en el que se mueve la proa es de aproximadamente 28 metros, esto es, puede barrer una superficie superior a 2500 metros cuadrados. Si fueran 50 metros de cadena, el área barrida sería de más de 7500 metros cuadrados. A más sonda, mayor longitud de cadena, y por lo tanto mayor área que puede ocupar el barco. Thus, if the probe is 10 meters long and the anchor has been released with 30 meters of chain, the radius in which the bow moves is approximately 28 meters, that is, it can sweep an area greater than 2,500 square meters. If it were 50 meters of chain, the swept area would be more than 7,500 square meters. The more sonar, the greater the length of the chain, and therefore the greater the area that the boat can occupy.
Si bien en ocasiones se utilizan anclas de popa, especialmente en rías, ríos, cerca de bocanas de puertos, y en otras circunstancias, estas son utilizadas por barcos de grandes esloras, normalmente cargueros.Although stern anchors are sometimes used, especially in estuaries, rivers, near port entrances, and in other circumstances, they are used by large ships, usually freighters.
En las zonas de fondeo turísticas se produce una gran concentración de embarcaciones de recreo, muy próximas unas a otras. En las embarcaciones de recreo y en el caso de grandes concentraciones, no es nada frecuente el uso de anclas de popa, ya que puede haber otras embarcaciones que no las usen y ello produciría colisiones evitables. Como consecuencia de ello, puede haber determinadas ubicaciones que en un momento estén ocupadas por una embarcación fondeada, y minutos después esté ocupada por otra, fondeada en una zona próxima.In the tourist anchoring areas there is a large concentration of pleasure boats, very close to each other. In pleasure boats and in the case of large concentrations, the use of stern anchors is not common, since there may be other boats that do not use them and this would cause avoidable collisions. As a consequence, there may be certain locations that at one moment are occupied by an anchored vessel, and minutes later are occupied by another, anchored in a nearby area.
Así como para la entrega de un bien de consumo o pedido a un dispositivo fijo, sin movimiento, tal como un domicilio basta indicar una calle y un número, esto no es posible cuando la entrega del bien de consumo ha de realizarse en un barco, ya que la geolocalización del barco, tanto cuando se encuentra en tránsito como cuando se encuentra fondeada, está en movimiento. Por lo tanto, puede darse la circunstancia de que se encuentren próximos dos barcos iguales, y que incluso la geolocalización que en un momento puntual ocupaba el barco origen, en otro momento concreto la ocupe otro barco distinto.Just as for the delivery of a consumer good or order to a fixed device, without movement, such as an address, it is enough to indicate a street and a number, this is not possible when the delivery of the consumer good has to be made on a ship, since the geolocation of the ship, both when it is in transit and when it is anchored, is in motion. Therefore, it may happen that two identical boats are close to each other, and even the geolocation occupied by the original boat at a specific moment, is occupied by a different boat at another specific moment.
SumarioSummary
La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un sistema de entrega de un bien de consumo tal como se define en las reivindicaciones.The present invention seeks to solve one or more of the drawbacks set forth above by means of a delivery system for a consumer good as defined in the claims.
El sistema de entrega del bien de consumo desde un vehículo aéreo no tripulado UAV o dron a un dispositivo flotante origen, en movimiento permanente, tal como una embarcación incluye la recepción de una orden de pedido realizada desde una aplicación de solicitud de pedidos ejecutada por un dispositivo de comunicación de usuario, la tramitación y preparación de este pedido por un proveedor de bienes de consumo, y la entrega del pedido o bien de consumo deseado desde el vehículo aéreo no tripulado UAV sobre un área de entrega objetivo localizada sobre el dispositivo flotante origen, en movimiento.The delivery system of the consumer good from an unmanned aerial vehicle UAV or drone to a source floating device, in permanent motion, such as a ship includes the receipt of an order placed from an order request application executed by a user communication device, the processing and preparation of this order by a supplier of consumer goods, and the delivery of the desired order or consumer good from the UAV unmanned aerial vehicle over a target delivery area located on the source floating device , moving.
La orden de pedido transmitida desde el dispositivo de comunicación de usuario embarcado o no embarcado en el dispositivo flotante origen, en movimiento, es recibida en un servidor del proveedor de bienes de consumo, e incluye, a parte del bien de consumo deseado, al menos, una característica del dispositivo flotante, información de geolocalización de entrega objetivo sobre el dispositivo flotante origen, situación de la gatera de salida de la cadena del ancla, sonda o profundidad de sondeo, longitud de la cadena del ancla y ubicación del área de entrega objetivo sobre el dispositivo flotante origen para realizar la entrega del bien de consumo solicitado.The order order transmitted from the on-board or off-board user communication device to the origin floating device, in motion, is received on a server of the supplier of consumer goods, and includes, apart from the desired consumer good, at least , a feature of the floating device, target delivery geolocation information about the originating floating device, location of the anchor chain exit gate, sounding or probing depth, length of the anchor chain, and location of the target delivery area on the source floating device to deliver the requested consumer good.
Todos los anteriores datos de información serán utilizados por el servidor del proveedor de bienes de consumo para determinar la ruta de vuelo y de aproximación del vehículo aéreo no tripulado UAV hasta el área de entrega objetivo ubicada sobre el dispositivo flotante origen. Adicionalmente, el usuario del dispositivo flotante origen incluirá dentro de la orden o mensaje de pedido transmitido a través de la aplicación de solicitud de pedidos ejecutada por el dispositivo de comunicación de usuario portable o no portable, embarcado o no embarcado en el dispositivo flotante origen, al menos un marcador visual. Como el dispositivo flotante presenta siempre un movimiento de desplazamiento, el marcador visual será válido sólo durante un determinado período de tiempo, suficiente o no para que el vehículo aéreo no tripulado UAV realice la entrega del bien de consumo o carga útil sobre el área de entrega objetivo del dispositivo flotante origen.All of the above information data will be used by the consumer goods supplier's server to determine the flight and approach path of the UAV unmanned aerial vehicle to the target delivery area located on the source floating device. Additionally, the user of the source floating device will include within the order or order message transmitted through the order request application executed by the portable or non-portable user communication device, embedded or not embedded in the source floating device, at least one visual marker. Like the floating device always presents a movement of displacement, the visual marker will be valid only during a certain period of time, sufficient or not for the unmanned aerial vehicle UAV to carry out the delivery of the consumer good or payload over the target delivery area of the floating device source.
Un ejemplo de marcador visual indicado por el usuario puede ser del tipo un accidente geográfico, un tipo o clase de embarcación determinado, un número de pantalón o similar. Los marcadores visuales se proporcionan separados de los datos de geolocalización del área de entrega objetivo deseada del dispositivo flotante origen, en movimiento. En general, estos marcadores visuales son desconocidos para el proveedor del bien de consumo solicitado.An example of a visual marker indicated by the user can be of the type of a geographical feature, a specific type or class of vessel, a number of pants or the like. The visual markers are provided separately from the geolocation data of the desired target delivery area of the originating floating device, in motion. In general, these visual markers are unknown to the supplier of the requested consumer good.
Toda esta información es necesaria para identificar inequívocamente el área de entrega objetivo sobre el dispositivo flotante origen desde el vehículo aéreo no tripulado UAV. Este vehículo aéreo no tripulado UAV comprende una unidad de visión artificial, una unidad de geolocalización y una segunda interfaz de comunicaciones de entrada salida para comunicar desde y hacia una primera interfaz de comunicaciones de entrada salida del servidor del proveedor de bienes de consumo.All of this information is necessary to unambiguously identify the target delivery area on the source floating device from the UAV unmanned aerial vehicle. This UAV unmanned aerial vehicle comprises an artificial vision unit, a geolocation unit and a second input/output communications interface to communicate to and from a first input/output communications interface of the consumer goods supplier's server.
El servidor del proveedor de bienes de consumo comprende también una unidad de recepción de solicitud de pedidos conectada a la primera interfaz de comunicaciones de entrada salida para recibir desde la segunda interfaz de comunicaciones de entrada salida las ordenes de pedido suministradas desde la aplicación de solicitud de pedidos.The consumer goods supplier server also comprises an order request receiving unit connected to the first input/output communications interface to receive from the second input/output communications interface the order orders supplied from the order request application. orders.
Una vez que, la unidad de recepción de solicitud ha recibido una orden de pedido desde el dispositivo de comunicación de usuario, esta unidad transfiere los datos de información del bien de consumo solicitado hacia una unidad de gestión de pedidos y, además, transfiere hacia una unidad de control los datos de identificación del usuario origen y los datos de geolocalización del área de entrega objetivo.Once the request reception unit has received an order from the user communication device, this unit transfers the information data of the requested consumer good to an order management unit and, in addition, transfers it to a control unit the identification data of the origin user and the geolocation data of the target delivery area.
La unidad de control recupera desde al menos una base de datos aquellos datos de información relacionados con las condiciones medioambientales, mareas, condiciones climatológicas relativas a la geolocalización del área de entrega objetivo, que junto con los datos del tipo y/o clase de dispositivo flotante origen, situación de la gatera de salida de la cadena del ancla, sonda o profundidad de sondeo, longitud de la cadena del ancla, son procesados por la unidad de control para proporcionar instrucciones de vuelo y guiado del vehículo aéreo no tripulado UAV desde el punto de recogida del bien de consumo solicitado hasta el área de entrega objetivo del dispositivo flotante origen.The control unit retrieves from at least one database those information data related to environmental conditions, tides, weather conditions related to the geolocation of the target delivery area, which together with the data of the type and/or class of floating device origin, location of the anchor chain exit gate, sounding or sounding depth, length of the anchor chain, are processed by the control unit to provide flight instructions and guidance of the UAV unmanned aerial vehicle from the point pickup of the requested consumer good to the target delivery area of the source floating device.
Adicionalmente, la unidad de control además utiliza al menos un marcador visual recibido para proporcionar instrucciones de vuelo y guiado para definir aquella ruta de aproximación más adecuada para alcanzar el área de entrega objetivo sobre el dispositivo flotante origen.Additionally, the control unit also uses at least one received visual marker to provide flight and guidance instructions to define the most appropriate approach route to reach the target delivery area on the original floating device.
Asimismo, la unidad de control recibe a través de la primera interfaz de entrada salida datos de información captados desde la unidad de visión artificial del vehículo aéreo no tripulado UAV, para definir y determinar con precisión la ruta de aproximación adecuada hasta el área de entrega objetivo localizada sobre el dispositivo flotante origen, siendo esta ruta de aproximación válida sólo durante un período de tiempo, que es función de las condiciones medioambientales, meteorológicas y de las corrientes marinas, que tienen impacto sobre el movimiento continuo del dispositivo flotante. De esta manera, el vehículo aéreo no tripulado UAV está adaptado para hacer entrega del bien de consumo solicitado o carga útil al usuario origen. Likewise, the control unit receives, through the first input-output interface, information data captured from the artificial vision unit of the UAV unmanned aerial vehicle, to precisely define and determine the appropriate approach route to the target delivery area. located on the source floating device, this approach route being valid only for a period of time, which is a function of the environmental, meteorological and sea current conditions, which have an impact on the continuous movement of the floating device. In this way, the UAV unmanned aerial vehicle is adapted to deliver the requested consumer good or payload to the originating user.
El proveedor de bienes de consumo comprende un protocolo de servicios de localización de recursos de radio (LCS) (RRLP) u otras técnicas de multilateración, trilateración o triangulación, que utiliza para determinar la geolocalización del destinatario móvil origen de manera aproximada. Alternativamente, se puede utilizar un sistema de posicionamiento basado en satélites separado, por ejemplo, un sistema de posicionamiento global GPS o un sistema de navegación por satélite global GLONASS, que se puede proporcionar como parte del LCS y RRLP para proporcionar información aproximada.The consumer goods provider understands a radio resource location services (LCS) protocol (RRLP) or other multilateration, trilateration or triangulation techniques, which it uses to roughly determine the geolocation of the originating mobile recipient. Alternatively, a separate satellite-based positioning system, for example a GPS global positioning system or a GLONASS global navigation satellite system, may be used, which may be provided as part of the LCS and RRLP to provide approximate information.
El servidor del proveedor de bienes de consumo comprende la unidad de control ejecuta una política de reglas de ubicación basada en las imágenes de visión artificial recibidas desde el vehículo aéreo no tripulado UAV, datos de geolocalización en tiempo real de este mismo vehículo, datos de geolocalización del dispositivo flotante móvil origen incluidos en la orden de pedido recibida, marcadores visuales recibidos y datos recuperados desde bases de datos meteorológicas y marinas para determinar la geolocalización del área de entrega objetivo en tiempo real sobre el dispositivo flotante origen en movimiento.The consumer goods supplier's server comprises the control unit executes a location rules policy based on the artificial vision images received from the UAV unmanned aerial vehicle, real-time geolocation data of this same vehicle, geolocation data of the source mobile floating device included in the received order, visual markers received and data retrieved from meteorological and marine databases to determine the geolocation of the target delivery area in real time on the moving source floating device.
Desde el servidor del proveedor de bienes de consumo se ejecuta en la unidad de control la política de reglas de ubicación para proporcionar instrucciones de dirección del vehículo aéreo no tripulado UAV hacia las coordenadas de geolocalización calculadas del área de entrega objetivo ubicada sobre el dispositivo flotante móvil, con el fin de realizar la entrega del bien de consumo solicitado sobre el área de entrega objetivo.From the consumer goods supplier's server, the location rules policy is executed in the control unit to provide direction instructions of the unmanned aerial vehicle UAV towards the calculated geolocation coordinates of the target delivery area located on the mobile floating device , in order to deliver the requested consumer good to the target delivery area.
Resumiendo, el vehículo aéreo no tripulado UAV, el dispositivo flotante móvil origen y una red de telecomunicaciones están configuradas para comunicar información de geolocalización hacia y desde el servidor del proveedor de bienes de consumo que guía el vuelo del vehículo aéreo no tripulado UAV hacia las coordenadas de geolocalización calculada del dispositivo flotante móvil origen a través de la red de telecomunicaciones.Briefly, the UAV unmanned aerial vehicle, the originating mobile floating device, and a telecommunications network are configured to communicate geolocation information to and from the consumer goods provider's server that guides the flight of the UAV unmanned aerial vehicle to coordinates calculated geolocation of the source mobile floating device through the telecommunications network.
El sistema de entrega del bien de consumo está concebido para el transporte, de respuesta rápida y de proximidad, bajo pedido de al menos un bien de consumo a al menos un dispositivo flotante origen, en movimiento permanente, tal como un elemento flotante que flota sobre el agua. Por lo tanto, el acceso a este dispositivo flotante móvil origen no es posible llevarlo a cabo mediante otros medios de transporte rodado.The consumer good delivery system is designed for the rapid response and proximity transport, on demand, of at least one consumer good to at least one source floating device, in permanent motion, such as a floating element that floats on Water. Therefore, access to this original mobile floating device is not possible by other means of road transport.
El dispositivo flotante móvil origen es del tipo una embarcación, un barco, una plataforma flotante, una plataforma fija, un elemento flotante o un elemento flotante fijo que están geolocalizados o se desplazan sobre la superficie de una masa de agua, por tanto, aun estando estos dispositivos flotantes móviles origen amarrados o conectados a tierra, los elementos de amarre no siempre transitables para el transporte de mercancías.The source mobile floating device is of the type a boat, a ship, a floating platform, a fixed platform, a floating element or a fixed floating element that is geolocated or moves on the surface of a body of water, therefore, even being These mobile floating devices origin moored or connected to land, the mooring elements not always passable for the transport of goods.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Una explicación más detallada del dispositivo de acuerdo con realizaciones de la invención se da en la siguiente descripción basada en las figuras adjuntas en las que:A more detailed explanation of the device according to embodiments of the invention is given in the following description based on the attached figures in which:
La figura 1 muestra en una vista en planta el círculo de borneo en el que puede moverse un dispositivo flotante fondeado, anclado al fondo de una lámina de agua,Figure 1 shows a plan view of the bearing circle in which an anchored floating device can move, anchored to the bottom of a sheet of water,
las figuras 2A, 2B muestran en vistas en planta una pluralidad de dispositivos flotantes móviles fondeados dentro del área del círculo de borneo relativo al dispositivo flotante origen, en diferentes zonas de costa donde se observa que los distintos dispositivos flotantes móviles están fondeados en proximidad, que dificulta la identificación unívoca de cada uno de los dispositivos flotantes móviles,Figures 2A, 2B show in plan views a plurality of mobile floating devices anchored within the area of the bearing circle relative to the original floating device, in different areas of the coast where it is observed that the different mobile floating devices they are moored in proximity, which makes it difficult to uniquely identify each of the mobile floating devices,
la figura 3 muestra en una vista en perfil de una lámina de agua, como el radio de Borneo es función de la longitud de la línea de fondeo y de la eslora del dispositivo flotante móvil, donde la longitud de la línea de fondeo es, a su vez, función de la profundidad, del viento e incluso del tipo de fondo marino, arena, rocas, fango, etc., y debe calcularse para evitar el fenómeno de garreo, que es el desplazamiento del barco fuera del círculo de borneo como consecuencia del desplazamiento del ancla al moverse el barco por la fuerza del viento o las corrientes, y Figure 3 shows in a profile view of a sheet of water, how the radius of Borneo is a function of the length of the mooring line and the length of the mobile floating device, where the length of the mooring line is, a in turn, depending on the depth, the wind and even the type of seabed, sand, rocks, mud, etc., and must be calculated to avoid the drag phenomenon, which is the displacement of the boat outside the swing circle as a consequence the displacement of the anchor when the ship moves due to the force of the wind or currents, and
la figura 4 muestra en un diagrama el sistema de entrega de un bien de consumo.Figure 4 diagrammatically shows the delivery system for a consumer good.
Descripción detalladaDetailed description
En relación con las figuras 1 a 4 donde se muestra al menos un dispositivo flotante origen 6 fondeado en una determinada área de fondeo y el área del círculo de borneo 7 del dispositivo flotante origen 6 fondeado. El que el dispositivo flotante origen 6 esté fondeado no implica que este dispositivo flotante origen 6 esté inmóvil, sin movimiento, ya que puede describir un movimiento debido al fenómeno de garreo o al borneo 7.In relation to figures 1 to 4, where at least one floating source device 6 anchored in a certain anchoring area and the area of the bearing circle 7 of the floating source device 6 anchored are shown. The fact that the original floating device 6 is moored does not imply that this original floating device 6 is stationary, without movement, since it can describe a movement due to the phenomenon of dragging or swinging 7.
Un sistema de entrega del bien de consumo desde un vehículo aéreo no tripulado UAV o dron 5 al dispositivo flotante origen 6, en movimiento permanente, tal como una embarcación incluye la recepción, comprende un servidor 11 de un proveedor de bienes de consumo, que recibe a través de una primera interfaz de entrada salida conectada a unidad de recepción 1, una orden de pedido transmitida desde una aplicación de solicitud de pedidos ejecutada por un dispositivo de comunicación de un usuario embarcado o no en el dispositivo flotante móvil 6 a una unidad de gestión 2 adaptada para tramitar este pedido recibido y una unidad de control 3 está adaptada para calcular la ruta de entrega del bien de consumo pedido que será seguida por el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 desde la localización de carga del bien de consumo hasta las coordenadas de geolocalización calculadas del área de entrega objetivo localizada sobre el dispositivo flotante origen 6, en movimiento.A consumer good delivery system from an unmanned aerial vehicle UAV or drone 5 to the source floating device 6, in permanent motion, such as a ship includes receiving, comprises a server 11 of a supplier of consumer goods, which receives Through a first input-output interface connected to the reception unit 1, an order order transmitted from an order request application executed by a communication device of a user on board or not in the mobile floating device 6 to a unit of management 2 adapted to process this received order and a control unit 3 is adapted to calculate the delivery route of the ordered consumer good that will be followed by the UAV 5 unmanned aerial vehicle from the location of the load of the consumer good to the coordinates of geolocation calculated from the target delivery area located on the origin floating device 6, in motion.
El dispositivo de comunicación móvil es del tipo un dispositivo de comunicación portable PC, tablet, teléfono inteligente o similar.The mobile communication device is of the type a portable communication device PC, tablet, smartphone or the like.
La orden de pedido recibida por el servidor 11 del proveedor de bienes de consumo, transmitida desde el dispositivo de comunicación de usuario incluye, a parte del bien de consumo deseado, al menos, datos del usuario origen, datos de pago o pasarela de pago; características del dispositivo flotante, establecimiento destinatario que suministrará el bien de consumo deseado; información del área de entrega objetivo localizada sobre el dispositivo flotante origen, donde se realizará la entrega del bien de consumo, tipo de dispositivo flotante origen 6, eslora, manga, color del casco, matrícula, marca y modelo, bandera, situación de la gatera de salida de la cadena del ancla, sonda o profundidad de sondeo, longitud de la cadena del ancla.The order order received by the server 11 of the provider of consumer goods, transmitted from the user's communication device, includes, apart from the desired consumer good, at least, data from the source user, payment data or payment gateway; characteristics of the floating device, recipient establishment that will supply the desired consumer good; information on the target delivery area located on the source floating device, where the consumer good will be delivered, type of source floating device 6, length, beam, hull color, license plate, make and model, flag, cat flap location anchor chain runout, sounding or probing depth, anchor chain length.
El servidor 11 del proveedor de bienes de consumo utiliza los datos de la orden de pedido para preparar el pedido y calcular la ruta de vuelo que realizará el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 hasta el dispositivo flotante origen 6.The server 11 of the supplier of consumer goods uses the data of the order to prepare the order and calculate the flight route that the unmanned aerial vehicle UAV 5 will carry out to the origin floating device 6.
Resumiendo, el servidor 11 del proveedor está adaptado para identificar unívocamente el dispositivo flotante origen 6 e identificar el área de entrega dentro del el dispositivo flotante origen 6 según sea un velero, una morota, un catamarán, etc., a partir del nombre, matrícula, tipo o clase de dispositivo flotante, eslora, manga, datos que son útiles para la una unidad de visión artificial vehículo aéreo no tripulado UAV, tal como color del casco del dispositivo flotante, color de una toldilla del dispositivo flotante o similar.In short, the provider's server 11 is adapted to uniquely identify the source floating device 6 and identify the delivery area within the source floating device 6 depending on whether it is a sailboat, a morota, a catamaran, etc., based on the name, license plate , type or class of floating device, length, beam, data that is useful for an artificial vision unit UAV unmanned aerial vehicle, such as color of the hull of the floating device, color of a canopy of the floating device or similar.
El vehículo aéreo no tripulado UAV 5 comprende una unidad de suministro del bien de consumo o carga útil sobre el área de entrega objetivo del dispositivo flotante origen, por ejemplo, la bañera del dispositivo flotante origen 6.The unmanned aerial vehicle UAV 5 comprises a delivery unit of the consumer good or payload over the target delivery area of the origin floating device, for example, the bathtub of the origin floating device 6.
El usuario del dispositivo de comunicación de usuario transmite datos de información relativos a la geolocalización del dispositivo flotante origen 6 del tipo una posición GPS, un marcador visual tal como una referencia a una ubicación geográfica o física, un amarre en un puerto, un nombre geográfico o similar que determine de forma inequívoca la geolocalización aproximada del dispositivo flotante, en movimiento.The user of the user communication device transmits information data relating to the geolocation of the source floating device 6 of the type a GPS position, a visual marker such as a reference to a geographical or physical location, a mooring in a port, a geographical name or similar that unequivocally determines the approximate geolocation of the floating device, in motion.
El usuario del dispositivo de comunicación de usuario transmite también a través de la aplicación de solicitud de pedidos ejecutada por un dispositivo de comunicación de usuario, datos del usuario que son introducidos o seleccionados mediante una identificación y una contraseña cuando estén debidamente registrados los usuarios en la correspondiente base de datos del proveedor de bienes de consumo.The user of the user communication device also transmits through the order request application executed by a user communication device, user data that is entered or selected by means of an identification and a password when the users are duly registered in the corresponding database of the supplier of consumer goods.
Asimismo, los datos de pago podrán igualmente ser seleccionados o introducidos tras la identificación segura del usuario origen.Likewise, the payment data may also be selected or entered after the secure identification of the original user.
La unidad de gestión 2 del servidor 11 del proveedor de bienes de consumo procesa y utiliza los datos de la orden de pedido para solicitar a un establecimiento seleccionado el bien de consumo listo para la recogida y entrega al vehículo aéreo no tripulado UAV 5.The management unit 2 of the server 11 of the provider of consumer goods processes and uses the data of the order to request from a selected establishment the consumer good ready for collection and delivery to the unmanned aerial vehicle UAV 5.
El bien de consumo deseado, debidamente empaquetado, es fijado al vehículo aéreo no tripulado UAV 5 para ser transportado hacia el dispositivo flotante origen 6. El pedido es colocado manualmente en la plataforma de carga del vehículo aéreo no tripulado UAV 5, debiendo ser asegurado en esta plataforma, para evitar el desprendimiento del bien de consumo transportado durante el vuelo vehículo aéreo no tripulado UAV 5.The desired consumer good, duly packaged, is attached to the unmanned aerial vehicle UAV 5 to be transported to the origin floating device 6. The order is placed manually on the loading platform of the unmanned aerial vehicle UAV 5, and must be secured in this platform, to prevent the detachment of the transported consumer good during the flight unmanned aerial vehicle UAV 5.
El transporte del bien de consumo se realizará mediante envases con una geometría adaptada a la plataforma de carga del vehículo aéreo no tripulado UAV, disponiendo el bien de consumo dentro de una cámara de carga total o parcialmente cerrada del vehículo aéreo no tripulado UAV 5.The transport of the consumer good will be carried out by means of containers with a geometry adapted to the loading platform of the UAV unmanned aerial vehicle, arranging the consumer good inside a totally or partially closed loading chamber of the UAV 5 unmanned aerial vehicle.
La unidad de control 3 transmite a través de la primera interfaz de comunicaciones de entrada salida hacia la segunda interfaz de comunicaciones de entrada salida del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 instrucciones de una ruta 8 de vuelo para que realice total o parcialmente el vuelo de forma autónoma o asistida por un operador del vehículo aéreo no tripulado UAV desde el servidor 11 del proveedor de bienes de consumo.The control unit 3 transmits through the first input-output communications interface to the second input-output communications interface of the unmanned aerial vehicle UAV 5 instructions for a flight route 8 so that it can fully or partially carry out the flight correctly. autonomous or assisted by an operator of the unmanned aerial vehicle UAV from the server 11 of the provider of consumer goods.
La unidad de visión artificial del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 se utiliza, principalmente, cuando este vehículo aéreo 5 se aproxima a las coordenadas de geolocalización calculadas por la unidad de control 3 correspondientes al área de entrega objetivo localizada sobre el dispositivo flotante origen 6. La unidad de control 3 recibe imágenes captadas en la proximidad de las coordenadas de geolocalización calculadas y junto con el análisis de las imágenes captadas determina la localización con exactitud del área de entrega objetivo sobre el dispositivo flotante origen 6. The artificial vision unit of the UAV unmanned aerial vehicle 5 is used, mainly, when this aerial vehicle 5 approaches the geolocation coordinates calculated by the control unit 3 corresponding to the target delivery area located on the origin floating device 6. The control unit 3 receives images captured in the vicinity of the calculated geolocation coordinates and, together with the analysis of the captured images, determines the exact location of the target delivery area on the source floating device 6.
La unidad de control 3 del servidor 11 del proveedor de bienes de consumo recibe las imágenes capturadas en tiempo real por la unidad de visión artificial, y ejecuta una política de reglas de ubicación de precisión, proporcionando instrucciones de ruta 8 de vuelo al vehículo aéreo no tripulado UAV 5 hacia el área de entrega objetivo, con el fin de realizar la entrega del bien de consumo solicitado al dispositivo flotante origen 6.The control unit 3 of the server 11 of the consumer goods supplier receives the images captured in real time by the machine vision unit, and executes a precision location rule policy, providing flight route instructions 8 to the unmanned aerial vehicle. manned UAV 5 towards the target delivery area, in order to deliver the requested consumer good to the origin floating device 6.
Por lo tanto, la unidad de control 3 realiza una etapa de reconocimiento a partir del análisis de las imágenes capturadas por la unidad de visión artificial del vehículo aéreo no tripulado UAV 5, con el fin de realizar la entrega del bien de consumo deseado al dispositivo flotante origen. El vehículo aéreo no tripulado UAV 5 realizará una ruta 8 vuelo de aproximación a las coordenadas de geolocalización calculadas donde se ha previsto localizar el área de entrega objetivo, teniendo en cuenta, datos de información meteorológica, de las condiciones del mar, de la geolocalización recibida, es decir, en el área en el que es posible que se encuentre el dispositivo flotante origen, fondeado o en tránsito.Therefore, the control unit 3 performs a recognition stage based on the analysis of the images captured by the artificial vision unit of the unmanned aerial vehicle UAV 5, in order to deliver the desired consumer good to the device. floating origin. The UAV 5 unmanned aerial vehicle will carry out a route 8 approach flight to the calculated geolocation coordinates where it is planned to locate the target delivery area, taking into account data from meteorological information, sea conditions, geolocation received , that is, in the area where the originating, anchored or transiting floating device is likely to be.
En relación ahora con las figuras 2A, 2B, donde se muestra que dentro del área del círculo de borneo 7 del dispositivo flotante origen 6 es posible que se localicen una pluralidad de dispositivos flotantes 9, que, por tanto, están en la zona de entrega, hecho que dificulta la correcta identificación del dispositivo flotante origen 6. La unidad de control 3 utiliza las imágenes capturadas desde la unidad de visión artificial del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 para identificar correctamente el dispositivo flotante origen 6.Referring now to figures 2A, 2B, where it is shown that within the area of the bearing circle 7 of the original floating device 6 it is possible for a plurality of floating devices 9 to be located, which are therefore in the delivery zone , a fact that makes it difficult to correctly identify the original floating device 6. The control unit 3 uses the images captured from the artificial vision unit of the UAV 5 unmanned aerial vehicle to correctly identify the original floating device 6.
La unidad de control 3 analiza las imágenes capturadas, para encontrar coincidencias entre las características de un dispositivo flotante incluido en una imagen capturada y las características del dispositivo flotante origen 6 que han sido recibidas dentro de la orden de pedido. Si la unidad de control 3 y el operador identifican la coincidencia de características entre un dispositivo flotante de una imagen las características recibidas, el dispositivo flotante identificado es el dispositivo flotante origen 6 y el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 será guiado hasta el área de entrega objetivo del dispositivo flotante origen 6. Resumiendo, el dispositivo flotante identificado reúne todos los requisitos de la orden de pedido recibida y, por tanto, se ha alcanzado un reconocimiento inequívoco del dispositivo flotante origen 6. En esta etapa, el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 realiza una ruta 8 de vuelo en espiral, tomando un origen predeterminado, por ejemplo, mediante vuelos en espiral desde el centro del círculo de borneo 7 hasta validar el área de entrega objetivo.The control unit 3 analyzes the captured images, to find coincidences between the characteristics of a floating device included in a captured image and the characteristics of the original floating device 6 that have been received within the order order. If the control unit 3 and the operator identify the coincidence of characteristics between a floating device of an image the received characteristics, the identified floating device is the origin floating device 6 and the UAV 5 unmanned aerial vehicle will be guided to the delivery area target of the source floating device 6. In summary, the identified floating device meets all the requirements of the order received and, therefore, an unequivocal recognition of the source floating device 6 has been achieved. At this stage, the unmanned aerial vehicle UAV 5 performs a spiral flight path 8, taking a predetermined origin, for example, by spiral flights from the center of the bearing circle 7 until validating the target delivery area.
La unidad de control 3 ejecuta tantas veces como sea necesario la política de reglas de ubicación de precisión hasta alcanzar la identificación unívoca del dispositivo flotante origen 6 y, consecuentemente, el área de entrega objetivo, descartando aquellos dispositivos flotantes 9 que no reúnan los requisitos de la orden de pedido.The control unit 3 executes the precision location rule policy as many times as necessary until it reaches the unique identification of the source floating device 6 and, consequently, the target delivery area, discarding those floating devices 9 that do not meet the requirements of the order form.
El vehículo aéreo no tripulado UAV 5 comprende al menos una cámara de toma de imágenes, pero, dispondrá normalmente de una cámara cenital y una cámara frontal. La cámara cenital permite obtener imágenes desde una determinada altura, y la cámara frontal permite a un operador realizar un vuelo asistido.The unmanned aerial vehicle UAV 5 comprises at least one image-taking camera, but it will normally have an overhead camera and a front camera. The overhead camera allows images to be obtained from a certain height, and the front camera allows an operator to perform an assisted flight.
El vehículo aéreo no tripulado UAV 5 puede realizar la entrega del bien de consumo deseado aterrizando directamente sobre el área de entrega objetivo.The UAV 5 unmanned aerial vehicle can deliver the desired consumer good by landing directly on the target delivery area.
Adicionalmente, el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 comprende al menos un primer sensor de proximidad, un cabestrante, winche, que incorpora al menos un segundo sensor de proximidad, una cámara de toma de imágenes en el extremo libre del cable opuesto al extremo fijo del cable del cabestrante fijado al cuerpo del cabestrante, preferentemente, por encima de un gancho de suelta, mosquetón, pinza o accesorio de sujeción del bien de consumo, acoplado mecánicamente al extremo libre del cable del cabestrante.Additionally, the UAV 5 unmanned aerial vehicle comprises at least one first proximity sensor, a winch, which incorporates at least one second proximity sensor, an image-taking camera at the free end of the cable opposite the fixed end of the winch cable attached to the winch body, preferably above a release hook, carabiner, clip or commodity attachment, mechanically attached to the free end of the winch cable.
Las imágenes capturadas por esta cámara del extremo libre del cable del cabestrante permiten a una unidad de coordinación de entrega del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 tomar la decisión del momento exacto de hacer la entrega del bien de consumo al usuario origen.The images captured by this camera of the free end of the winch cable allow a delivery coordination unit of the unmanned aerial vehicle UAV 5 to make the decision of the exact moment to deliver the consumer good to the original user.
Supóngase que la mar está picada, por tanto, el dispositivo flotante origen 6 presenta un movimiento vertical, aun estando fondeado dispositivo flotante origen 6, la toma de decisión del momento de entrega del bien de consumo se hace de modo autónomo subiendo o bajando el extremo libre del cabestrante y/o desplazando al vehículo aéreo no tripulado UAV 5 de las coordenadas de geolocalización calculadas.Suppose that the sea is choppy, therefore, the original floating device 6 presents a vertical movement, even when the original floating device 6 is anchored, the decision making of the moment of delivery of the consumer good is made autonomously by raising or lowering the end free from the winch and/or displacing the UAV 5 unmanned aerial vehicle from the calculated geolocation coordinates.
Alternativamente, en la zona de donde el dispositivo flotante origen 6 está fondeado hay viento, que desplaza el extremo libre del cabestrante cuando baja el bien de consumo para realizar la entrega. Análogamente, a la situación anterior, la toma de decisión del momento de entrega del bien de consumo la realiza la unidad de coordinación de entrega del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 subiendo o bajando el extremo libre del cabestrante y/o desplazando al vehículo aéreo no tripulado UAV 5 de las coordenadas de geolocalización calculadas por la unidad de control 3.Alternatively, in the area where the original floating device 6 is moored there is wind, which moves the free end of the winch when lowering the consumer good for delivery. Analogously, to the previous situation, the decision making of the moment of delivery of the consumer good is made by the delivery coordination unit of the unmanned aerial vehicle UAV 5 raising or lowering the free end of the winch and/or moving the unmanned aerial vehicle. manned UAV 5 from the geolocation coordinates calculated by the control unit 3.
Por lo tanto, la cámara dispuesta en el extremo libre del cable del cabestrante permite al sistema de entrega del bien de consumo realizar, de modo seguro, la entrega del bien de consumo al usuario origen, porque el usuario origen puede recoger este bien de consumo a la correspondiente altura de recepción para el usuario origen, así como confirmar la correcta recepción del bien de consumo.Therefore, the camera arranged at the free end of the winch cable allows the consumer good delivery system to safely deliver the consumer good to the origin user, because the origin user can pick up this consumer good at the corresponding reception height for the origin user, as well as confirming the correct reception of the consumer good.
Hay que tener en cuenta que las otras cámaras cenital y frontal están localizadas en el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 queda esta elevado por encima del dispositivo flotante origen 6 a una altura considerable y desde esas cámaras no se puede calcular con precisión el momento de realizar la entrega del bien de consumo al usuario origen.It must be taken into account that the other zenithal and frontal cameras are located in the unmanned aerial vehicle UAV 5, it is elevated above the original floating device 6 at a considerable height and from these cameras it is not possible to calculate with precision the moment of carrying out delivery of the consumer good to the original user.
El vehículo aéreo no tripulado UAV 5 presenta una capacidad de carga y autonomía suficiente para cargar y transportar bienes de consumo ligeros desde una ubicación en tierra firme hasta un dispositivo flotante origen 6, que está flotando sobre la superficie de una lámina de agua en proximidad a la línea de la costa.The UAV 5 unmanned aerial vehicle has sufficient cargo capacity and autonomy to load and transport light consumer goods from a location on land to an Origin 6 floating device, which is floating on the surface of a sheet of water in proximity to the coastline.
El cabestrante del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 comprende una pluralidad de poleas con cable que permita subir y bajar el bien de consumo, un brazo mecánico con cierre de seguridad en el extremo libre del cable del cabestrante, que permita mediante medios remotos abrir y cerrar el cierre de seguridad, permitiendo así la recogida del bien de consumo y/o la entrega de este mismo bien.The winch of the UAV 5 unmanned aerial vehicle comprises a plurality of pulleys with a cable that allows the consumer good to be raised and lowered, a mechanical arm with a safety lock at the free end of the winch cable, which allows remote opening and closing the security closure, thus allowing the collection of the consumer good and/or the delivery of this same good.
Asimismo, el cabestrante del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 comprende, una tercera interfaz de comunicación multimedia para que desde el servidor del proveedor 11 de bienes de consumo se pueda mantener una comunicación con el usuario origen, es decir, para poder hablar y ver al usuario origen, y un módulo de reconocimiento del bien de consumo y de la entrega de este mismo bien para permitir activar el pago o cobro del servicio realizado.Likewise, the winch of the unmanned aerial vehicle UAV 5 comprises a third multimedia communication interface so that communication can be maintained with the origin user from the server of the provider 11 of consumer goods, that is, to be able to speak and see the user. origin user, and a module for the recognition of the consumer good and the delivery of this same good to enable the payment or collection of the service performed to be activated.
El vehículo aéreo no tripulado UAV 5 comprende un algoritmo de distorsión de caras de usuarios que puedan aparecer al alcance de la al menos una cámara de visión artificial del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 y así salvaguardar la intimidad del usuario origen, su identidad y cumplir con la Ley de Protección de Datos.The unmanned aerial vehicle UAV 5 comprises a distortion algorithm for user faces that may appear within the reach of at least one artificial vision camera of the unmanned aerial vehicle UAV 5 and thus safeguard the privacy of the origin user, their identity and comply with the Data Protection Law.
El servidor del proveedor 11 está adaptado para permitir el registro de usuarios mediante datos personales, donde la pluralidad de usuarios registrados deberá permitir el acceso a la geolocalización del dispositivo de comunicación del usuario cuando este usuario use la aplicación de solicitud de pedidos, así como proporcionar datos de identificación, autenticación y de pago, que permitan realizar el cobro de los servicios prestados por el proveedor de bienes de consumo.The server of the provider 11 is adapted to allow the registration of users through personal data, where the plurality of registered users must allow access to the geolocation of the user's communication device when this user uses the order application application, as well as provide identification, authentication and payment data, which allow the collection of the services provided by the supplier of consumer goods.
El usuario origen, cuando efectúe o transmita una orden de pedido deberá proporcionar los datos descriptivos anteriormente descritos, así como la zona de entrega y plazo en el que se ha de realizar la entrega para calcular las coordenadas de geolocalización del dispositivo flotante origen 6. Este último dato plazo de entrega tiene relevancia por su impacto en los cálculos relacionados con la geolocalización que han de tener en cuenta las mareas y datos meteorológicos del área de entrega objetivo.The origin user, when making or transmitting an order, must provide the descriptive data described above, as well as the delivery area and the term in which the delivery must be made to calculate the geolocation coordinates of the origin floating device 6. This The latest delivery time data is relevant due to its impact on the calculations related to geolocation that must take into account the tides and meteorological data of the target delivery area.
Una vez que el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 está situado sobre el área de entrega objetivo, situado en la geolocalización exacta, la unidad de coordinación de entrega del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 descenderá el bien de consumo solicitado y permitirá la liberación de este bien al estar el bien de consumo asegurado en el extremo libre del cable del cabestrante, sobre el suelo del dispositivo flotante, en las manos del usuario, etc.Once the UAV 5 unmanned aerial vehicle is located over the target delivery area, located in the exact geolocation, the UAV 5 unmanned aerial vehicle delivery coordination unit will lower the requested commodity and allow the release of this either when the consumer good is secured on the free end of the winch cable, on the floor of the floating device, in the hands of the user, etc.
Como se ha mencionado anteriormente, una vez que el bien de consumo pedido está preparado, este se engancha o se acopla mecánicamente en la zona de carga del vehículo aéreo no tripulado UAV 5, en general, en un gancho de suelta acoplado mecánicamente al extremo libre del cable del cabestrante, por lo tanto, el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 está preparado para realizar la ruta 8 de vuelo calculada por la unidad de control 3 del servidor 11 del proveedor. La ruta 8 de vuelo tiene origen en la base del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 y el destino son las coordenadas de geolocalización del área de entrega objetivo del dispositivo flotante origen 6.As mentioned above, once the ordered commodity is prepared, it is mechanically hooked or attached to the loading area of the UAV 5 unmanned aerial vehicle, generally on a release hook mechanically attached to the free end of the winch cable, therefore, the unmanned aerial vehicle UAV 5 is prepared to carry out the flight route 8 calculated by the control unit 3 of the server 11 of the supplier. The flight route 8 originates from the base of the UAV 5 unmanned aerial vehicle and the destination is the geolocation coordinates of the target delivery area of the origin floating device 6.
Cuando el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 se aproxima a las coordenadas de geolocalización calculadas, que coinciden con la zona de entrega, una unidad de coordinación de entrega del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 recibe las imágenes capturadas por las cámara cenital y frontal del vehículo aéreo no tripulado UAV 5, al menos una señal desde el primer sensor de proximidad y características del dispositivo flotante origen 6 y ejecuta una política de reglas de entrega ubicación, para así identificar en tiempo real el área de entrega objetivo.When the UAV 5 unmanned aerial vehicle approaches the calculated geolocation coordinates, which coincide with the delivery area, a delivery coordination unit of the UAV 5 unmanned aerial vehicle receives the images captured by the vehicle's overhead and frontal cameras unmanned aerial UAV 5, at least one signal from the first proximity sensor and characteristics of the floating device origin 6 and executes a location delivery rules policy, in order to identify the target delivery area in real time.
El usuario origen a través de la aplicación de solicitud de pedidos puede ver en tiempo real la posición del vehículo aéreo no tripulado UAV 5, así como el tiempo estimado para la entrega. Asimismo, el servidor 11 del proveedor transmitirá notificaciones al usuario origen cuando el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 salga de la base, cuando el dron este a una predeterminad a distancia del área de entrega objetivo, por ejemplo, 500 m para que el usuario origen se prepare para recibir el bien de consumo deseado, así como cuando el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 esté sobre la vertical del dispositivo flotante origen 6 y cuando la entrega haya finalizado satisfactoriamente.The originating user, through the order request application, can see in real time the position of the UAV 5 unmanned aerial vehicle, as well as the estimated time for delivery. Likewise, the provider's server 11 will transmit notifications to the origin user when the UAV 5 unmanned aerial vehicle leaves the base, when the drone is at a predetermined distance from the target delivery area, for example, 500 m so that the origin user is prepared to receive the desired consumer good, as well as when the unmanned aerial vehicle UAV 5 is above the vertical of the origin floating device 6 and when the delivery has been successfully completed.
Cuando el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 esté sobre la vertical del dispositivo flotante origen 6, que coincidirá con las coordenada de geolocalización calculadas por la unidad de control 3, la unidad de coordinación de entrega iniciará el descenso del gancho de suelta, al que está fijado el bien de consumo, hasta que este gancho alcance una predeterminada altura sobre el área de entrega objetivo para que el usuario origen pueda recoger el bien de consumo deseado y se libere este mismo bien, de manera automática. Se ha de observar, que el segundo sensor de proximidad está transmitiendo señales a la unidad de coordinación de entrega para que gestione de manera autónoma la entrega del bien de consumo deseado, sin intervención del operador del vehículo aéreo no tripulado UAV 5.When the UAV 5 unmanned aerial vehicle is above the vertical of the origin floating device 6, which will coincide with the geolocation coordinates calculated by the control unit 3, the delivery coordination unit will start the descent of the release hook, at that the consumer good is fixed, until this hook reaches a predetermined height over the target delivery area so that the origin user can pick up the desired consumer good and this same good is automatically released. It should be noted that the second proximity sensor is transmitting signals to the delivery coordination unit so that it autonomously manages the delivery of the desired consumer good, without the intervention of the operator of the unmanned aerial vehicle UAV 5.
La unidad de coordinación de entrega recibe las señales del primer y segundo sensor de proximidad y, también, las imágenes de las cámaras del vehículo aéreo no tripulado UAV 5 y de la cámara del extremo libre del cable del cabestrante para evitar cualquier riesgo o accidente durante el descenso y ascenso del extremo libre del cable del cabestrante, y durante la etapa de entrega o recogida del bien de consumo deseado por el usuario origen.The delivery coordination unit receives the signals from the first and second proximity sensors and also the images from the cameras of the UAV 5 unmanned aerial vehicle and from the camera on the free end of the winch cable to avoid any risk or accident during the descent and ascent of the free end of the winch cable, and during the stage of delivery or collection of the consumer good desired by the original user.
Una vez finalizada la etapa de entrega, el vehículo aéreo no tripulado UAV 5 realiza un vuelo de retorno a la base de partida.Once the delivery stage is over, the UAV 5 unmanned aerial vehicle makes a return flight to the starting base.
Alternativamente, un operador del servidor (11) del proveedor puede guiar y realizar la entrega del bien de consumo al usuario origen.Alternatively, an operator of the provider's server (11) can guide and deliver the consumer good to the originating user.
Lista de referencias numéricasList of balloons
1 unidad de recepción de órdenes de pedido1 order receiving unit
2 unidad de gestión de órdenes de pedido2 order management unit
3 unidad de control3 control unit
4 interfaz aire relativa a una red de telecomunicaciones4 air interface relating to a telecommunications network
5 vehículo aéreo no tripulado UAV5 unmanned aerial vehicle UAV
6 dispositivo flotante origen6 origin floating device
7 círculo de borneo del dispositivo flotante origen fondeado7 bearing circle of the moored origin floating device
8 ruta del vehículo aéreo no tripulado UAV8 UAV unmanned aerial vehicle route
9 pluralidad de dispositivos flotantes fondeados9 plurality of floating devices at anchor
11 servidor de un proveedor de bienes de consumo 11 server of a provider of consumer goods
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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- 2021-11-24 ES ES202100119A patent/ES2912040A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2912040 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220524 |
|
| FC2A | Grant refused |
Effective date: 20240508 |