ES2906122T3 - Máquina de mecanizado para la fabricación de piezas de trabajo dentales - Google Patents

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Abstract

Máquina de mecanizado (1) para la fabricación de piezas de trabajo dentales (W) a partir de una pieza en bruto (2), con - una carcasa (3) en la que están conformadas una primera cámara (K1) y una segunda cámara (K2) separada de la primera cámara (K1), - un primer dispositivo de sujeción (4) para una pieza en bruto (2) dispuesto en la primera cámara (K1) y móvil con respecto a la carcasa (3), - un segundo dispositivo de sujeción (5) para una pieza en bruto (2) dispuesto en la segunda cámara (K2) y siendo móvil con respecto a la carcasa (3), y - un dispositivo de mecanizado (6) móvil con respecto a la carcasa (3), en la que una pieza en bruto (2) sujeta en el primer dispositivo de sujeción (4) y una pieza en bruto (2) sujeta en el segundo dispositivo de sujeción (5) se pueden mecanizar con el dispositivo de mecanizado (6), caracterizada por que la carcasa (3) presenta una pared delimitadora (11) con una primera abertura de acceso (Z1) a la primera cámara (K1) y una segunda abertura de acceso (Z2) a la segunda cámara (K2), en la que el dispositivo de mecanizado (6) está montado de forma móvil en la pared delimitadora (11).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de mecanizado para la fabricación de piezas de trabajo dentales
La invención se refiere a una máquina de mecanizado para la fabricación de piezas dentales a partir de una pieza en bruto, con una carcasa en la que están configuradas una primera cámara y una segunda cámara separada de la primera cámara, un primer dispositivo de sujeción para una pieza en bruto dispuesto en la primera cámara y móvil con respecto a la carcasa, un segundo dispositivo de sujeción para una pieza en bruto dispuesto en la segunda cámara y móvil con respecto a la carcasa, y un dispositivo de mecanizado móvil con respecto a la carcasa. Además, la invención se refiere al uso de una máquina de mecanizado semejante para la fabricación de piezas de trabajo dentales a partir de una pieza en bruto.
En la fabricación de piezas de trabajo dentales se han utilizado desde hace muchos años máquinas de mecanizado, que elaboran una pieza de trabajo dental a partir de una pieza en bruto sobre la base de conjuntos de datos correspondientes. Por lo general, para ello se utilizan máquinas de mecanizado CNC (control numérico computarizado), en particular las máquinas de mecanizado CAD/CAM. Se pueden entender como piezas en bruto discos cilíndricos, polígonos, piezas en bruto prefresadas o todos los objetos a mecanizar en el campo dental.
Dependiendo de la pieza de trabajo fabricar puede ser necesario que la pieza en bruto se mecanice en seco o en húmedo. Para no tener que llevar a cabo trabajos de limpieza extensos con demasiada frecuencia aquí, por el documento DE 10 2006 023 673 B4 se conoce que en el dispositivo de fresado (que corresponde a la máquina de mecanizado) están previstas dos cámaras separadas por al menos una pared divisoria para diferentes tipos de fresas (fresas en seco o fresas en húmedo). De acuerdo con este documento, en cada una de estas dos cámaras está dispuesto un cabezal de fresado (correspondiente al dispositivo de mecanizado) para fabricar prótesis dentales. Dado que tales cabezales de fresado son equipos relativamente complejos y también se accionan por separado, son relativamente caros. La invención se refiere además a una máquina de mecanizado en la que con el dispositivo de mecanizado se puede mecanizar una pieza en bruto sujeta en el primer dispositivo de sujeción y una pieza en bruto sujeta en el segundo dispositivo de sujeción. Un ejemplo de esto se desprende del documento DE 19929695 A1.
El documento DE 202011 103226 U1 da a conocer una máquina de mecanizado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención consiste en remediar las desventajas mencionadas. En particular, la máquina de mecanizado debería ser más barata y compacta y proporcionar una simplificación en comparación con los antecedentes de técnica. Sin embargo, debe ser posible un mecanizado separado.
Esto se logra mediante una máquina de mecanizado con las características de la reivindicación 1. Por consiguiente, de acuerdo con la invención está previsto que una de las paredes delimitadoras presente una primera abertura de acceso a la primera cámara y una segunda abertura de acceso a la segunda cámara, en la que el dispositivo de mecanizado, preferentemente su dispositivo de accionamiento está montado de forma móvil en (el lado exterior de) la pared delimitadora, preferentemente linealmente.
En general, no deben estar previstos dos dispositivos de mecanizado separados y complejos, sino que un mecanizado de una pieza en bruto se puede llevar a cabo de forma económica en ambas cámaras mediante el mismo dispositivo de mecanizado. Por lo tanto, el dispositivo de mecanizado se puede mover alternativamente a la primera y a la segunda cámara. Por consiguiente, el dispositivo de mecanizado puede llevar a cabo un funcionamiento pendular.
No se debe excluir que, por ejemplo, esté previsto un segundo dispositivo de mecanizado (auxiliar) para tareas de mecanizado adicionales. Incluso si este es el caso, entonces el dispositivo de mecanizado (principal) aún se puede mover a ambas cámaras. Sin embargo, está previsto de forma especialmente preferente que la máquina de mecanizado presente solo un dispositivo de mecanizado.
Como dispositivo de mecanizado se pueden utilizar dispositivos conocidos en sí con los que se puede mecanizar una pieza en bruto con arranque de virutas o remoción de material. Esto representa una variante de realización preferida de la invención. sin embargo, no se debe excluir que en lugar del (o además del) dispositivo de mecanizado con remoción de material se proporciona un dispositivo de aplicación de material, que trabaja esencialmente de acuerdo con el principio de procedimientos de fabricación aditivos.
De acuerdo con un ejemplo de realización preferido está previsto que el dispositivo de mecanizado presente un dispositivo de accionamiento, un husillo de mecanizado accionado de forma giratoria por el dispositivo de accionamiento y una herramienta de mecanizado sujeta en el husillo de mecanizado. Por ejemplo, como herramienta de mecanizado se puede utilizar una fresa, un taladro, una amoladora, objetos de identificación y/o escaneado o similares. En general, también puede estar previsto un depósito de herramientas para equipar el dispositivo de mecanizado con distintas herramientas de mecanizado. Aquí también se pueden prever depósitos separados para diferentes tipos de herramientas. Los diferentes tipos son, por ejemplo, herramientas para el mecanizado en seco y herramientas para el mecanizado en húmedo. En especial, distintas herramientas de mecanizado se pueden insertar de forma automatizada en el husillo de mecanizado según sea necesario.
No se debe excluir que las dos cámaras estén formadas en dos carcasas parciales de la carcasa de la máquina de mecanizado completamente separadas entre sí (e incluso móviles entre sí). Sin embargo, está previsto preferentemente que la carcasa presente una pared divisoria, en la que las dos cámaras están separadas entre sí por la pared divisoria. La carcasa sirve para separar el interior de la máquina del entorno. La carcasa también puede comprender la plataforma de la máquina, que en este caso funciona como una estructura de soporte.
Las dos cámaras pueden estar construidas de forma completamente idéntica. Pero, para diseñar la máquina de mecanizado para diferentes posibilidades de aplicación está previsto preferentemente que la primera cámara forme un área de mecanizado para el mecanizado en seco de la pieza en bruto sujeta en el primer dispositivo de sujeción y que la segunda cámara forme un área de mecanizado para el mecanizado en húmedo de la pieza en bruto sujeta en el segundo dispositivo de sujeción.
Preferentemente puede estar previsto que la cámara con el área de mecanizado para el mecanizado en húmedo presente al menos un dispositivo de incorporación (adicional), preferentemente al menos una boquilla, para incorporar un líquido, preferentemente agua o un lubricante refrigerante, en el área de mecanizado. Por ejemplo, el metal se puede mecaniza con refrigeración por agua en el segundo dispositivo de sujeción (portapiezas). Una vez finalizado este mecanizado, el husillo de mecanizado se desplaza a la primera cámara con el primer dispositivo de sujeción. El mecanizado de zirconio, por ejemplo, puede tener lugar aquí entonces. De este modo, los protésicos dentales pueden mecanizar materiales que se deben mecanizar tanto en seco como también en húmedo. Si se mecanizase en húmedo una pieza en bruto en un primer mecanizado y luego secar una pieza en bruto, como por ejemplo una pieza en bruto de zirconio, se produce el problema de que el material poroso de zirconio absorbe la humedad y, por lo tanto, se obtienen malos resultados en la prótesis dental. Para eliminar estos problemas, se utiliza una máquina de mecanizado dental de acuerdo con la invención que permite el funcionamiento pendular. Por lo general, están previstas dos áreas de mecanizado, que están separadas entre sí de tal modo y manera que las piezas en bruto no se ven influenciadas negativamente mediante el mecanizado de la otra pieza en bruto. Por consiguiente, el protésico dental tiene a su disposición una máquina de mecanizado que puede mecanizar dos piezas en bruto una detrás de la otra, sin la intervención del protésico dental. Por consiguiente, también se consigue un aumento de la flexibilidad.
Las dos cámaras están construidas respectivamente de tal manera que están rodeadas por todos lados por las paredes delimitadoras de la carcasa. Preferentemente, como paredes delimitadoras están previstas cuatro paredes laterales (orientadas esencialmente en ángulo recto entre sí), un elemento de fondo y un elemento cobertor. Una de las paredes laterales puede formar simultáneamente la pared divisoria de respectivamente la otra cámara.
En principio, es posible que todo el dispositivo de mecanizado pueda entrar en y salir de las dos cámaras a través de las respectivas aberturas de acceso. Sin embargo, preferentemente está previsto que el dispositivo de mecanizado, preferentemente solo una parte del husillo de mecanizado junto con la herramienta de mecanizado se pueda introducir al menos parcialmente en la primera cámara a través de la primera abertura de acceso o se pueda introducir al menos parcialmente en la segunda cámara a través de la segunda abertura de acceso.
Para evitar el ensuciamiento fuera de las cámaras está previsto preferentemente que las aberturas de acceso se puedan cerrar respectivamente mediante mecanismos de bloqueo, preferentemente mediante al menos una puerta de cierre montada de forma móvil en un marco. Un elemento elástico, por ejemplo una esterilla de goma, con una ranura de entrada para el husillo de mecanizado también puede servir como mecanismo de cierre, o se pueden usar cepillos, por ejemplo.
Es posible que el dispositivo de mecanizado pueda entrar en y salir de las cámaras solo a lo largo de un eje de movimiento lineal y que los movimientos necesarios para el mecanizado en los dos ejes espaciales restantes se lleven a cabo mediante los dispositivos de sujeción para las piezas en bruto. Sin embargo, preferentemente está previsto que el dispositivo de mecanizado se pueda mover en las cámaras en al menos dos ejes espaciales. Para permitir esto y al mismo tiempo evitar los ensuciamientos fuera de la cámara, de acuerdo con un ejemplo de modo de realización de la presente invención está previsto que la pared delimitadora esté configurada al menos parcialmente como elemento de pared móvil y flexible, preferentemente como fuelle o como elemento de saco. En especial, los mecanismos de cierre, preferentemente los marcos de las puertas de cierre están fijados entonces en el elemento de pared móvil y flexible. De este modo se asegura que los mecanismos de cierre se puedan mover con respecto a las cámaras a través del dispositivo de mecanizado, con lo que la herramienta de mecanizado también se puede mover en dos, preferentemente en los tres ejes espaciales en la cámara respectiva. Esto, a su vez, solo representa una configuración preferida y los ejes de movimiento también pueden estar configurados en una configuración/orientación diferente entre sí.
En principio, el dispositivo de sujeción puede estar construido de forma muy sencilla, ante todo cuantos más movimientos necesarios para el mecanizado se lleven a cabo por el dispositivo de mecanizado. En general, se puede utilizar un elemento como dispositivo de sujeción que satisface la tarea de sujetar de forma segura la pieza en bruto. Preferentemente está previsto que el primer y el segundo dispositivo de sujeción presenten respectivamente un anillo exterior montado de forma giratoria y accionado de forma giratoria en la carcasa y un anillo interior montado de forma giratoria y accionado de forma giratoria en el anillo exterior. La pieza en bruto preferentemente en forma de disco se sujeta entonces en este anillo interior a través de elementos de sujeción correspondientes. Bajo "anillo" (para anillo exterior y anillo interior) también debe entenderse un anillo parcial que no está completamente cerrado de forma circunferencial. El anillo tampoco debe estar configurado (parcialmente) circular. El anillo (anillo exterior y anillo interior) está conformado preferentemente en forma de anillo cerrado. Al menos los contornos interiores del anillo exterior y del anillo interior son preferentemente circulares en sección transversal (al menos por zonas). En el caso de que no se utilice un anillo interior, la pieza en bruto se monta directamente en el anillo exterior o en otro dispositivo de fijación.
Para tener que instalar la menor cantidad posible de dispositivos de accionamiento en la máquina de mecanizado, está previsto preferentemente que ambos dispositivos de sujeción, preferentemente sus anillos exteriores, se puedan accionar sincrónicamente por un dispositivo de accionamiento y puedan girar alrededor de un eje de giro común. Además, está previsto preferentemente que los anillos interiores de los dos dispositivos de sujeción se puedan accionar respectivamente de forma giratoria alrededor de un eje de giro respectivo mediante un dispositivo de accionamiento.
De acuerdo con otro ejemplo de realización preferido de la presente invención está prevista una unidad de control o regulación para controlar o regular la máquina de mecanizado. Esta unidad de control o regulación es preferentemente parte de un dispositivo de mando que presenta un dispositivo de visualización, preferentemente una pantalla, y un dispositivo de entrada, preferentemente un teclado y un ratón. El protésico dental puede efectuar todos los ajustes necesarios a través de este dispositivo de mando y controlar el mecanizado de las piezas en bruto. Está previsto de forma especialmente preferente que al menos un conjunto de datos que represente una pieza de trabajo dental esté almacenado en una memoria de la unidad de control o regulación, pudiendo controlarse el dispositivo de mecanizado y el primer o segundo dispositivo de sujeción en un modo de mecanizado de la unidad de control o regulación de tal de manera que a partir de una pieza en bruto sujeta en el primer o segundo dispositivo de sujeción se pueda procesar la pieza de trabajo dental representada por el al menos un conjunto de datos.
También puede estar previsto entre las dos cámaras un dispositivo que limpie el husillo de mecanizado, por ejemplo, lo seque o elimine el polvo que se ha acumulado mediante el mecanizado de una pieza en bruto.
También se desea protección para el uso de la máquina de mecanizado de acuerdo con la invención para fabricar piezas dentales a partir de una pieza en bruto. Para ello puede estar previsto preferentemente que se mecanicen piezas en bruto alternativamente en la primera cámara y en la segunda cámara a través del dispositivo de mecanizado.
Más detalles y ventajas de la presente invención se explican con más detalle a continuación en base a la descripción de las figuras con referencia a los ejemplos de modo de realización representados en los dibujos. Aquí muestran:
La figura 1 una vista frontal de la máquina de mecanizado cerrada,
la figura 2 una vista frontal de la máquina de mecanizado sin envolvente de la carcasa,
la figura 3 una vista frontal de una máquina de mecanizado parcialmente abierta con dispositivos de sujeción síncronos,
la figura 4 una vista frontal de una máquina de mecanizado parcialmente abierta con dispositivos de sujeción no síncronos,
las figuras 5 a 7 en vistas oblicuamente desde abajo el movimiento del husillo de mecanizado desde la segunda cámara a la primera cámara,
la figura 8 una vista frontal con el husillo de mecanizado en la primera cámara,
la figura 9 una representación esquemática de la pared delimitadora con un fuelle,
la figura 10 una representación esquemática de la pared delimitadora con un elemento de saco,
las figuras 11 a 14 en diferentes vistas el movimiento del husillo de mecanizado a través de una abertura de paso en la pared divisoria,
las figuras 15 a 17 secciones a través de la máquina de mecanizado al mover el husillo de mecanizado a través de la abertura de paso y
las figuras 18 a 31 representaciones esquemáticas de diversas variantes de realización de la máquina de mecanizado.
La figura 1 muestra la máquina de mecanizado 1 en una vista frontal. Solo se puede reconocer el exterior de la carcasa 3. En la zona inferior está dispuesto un elemento cobertor 22 móvil, preferentemente desplazable.
En la figura 2, el lado frontal de la carcasa 3 de la máquina de mecanizado está oculto. Como resultado, la vista hacia el interior de la máquina de mecanizado 1 es libre. La carcasa 3 presenta dos elementos de marco laterales 23. Los elementos del marco 23 están conectados entre sí en la zona inferior por una placa de fondo 24. Los pies de apoyo 25 están colocados en la placa de fondo 24. En la zona central, los elementos de marco 23 de la carcasa 3 están conectados entre sí a través de una pared delimitadora 11. La pared divisoria 10 está dispuesta en dirección vertical entre esta pared delimitadora 11 y la placa de fondo 24. Esta pared divisoria 10 separa la primera cámara K1 de la segunda cámara K2. Ambas cámaras K1 y K2 están rodeadas por todos lados por la carcasa 3. Concretamente, las cámaras K1 y K2 se rodean parcialmente por los elementos del marco 23, por las paredes laterales 33, por la placa de fondo 24, por la pared delimitadora 11, por la pared divisoria 10, por la pared trasera 26 y por la pared frontal (elemento de cubierta 22), no representada, y se forman por estos componentes. Esto representa puramente una realización preferente de las cámaras K1 y K2. También puede darse el caso de que estas estén conformadas de manera diferente de esta representación. Preferentemente, sin embargo, las cámaras K1 y K2 son en gran medida estancas al polvo y/o al agua en un estado cerrado en el que también tiene lugar el mecanizado.
En cada una de las cámaras K1 y K2 se sitúa un dispositivo de sujeción 4 o 5 para una pieza en bruto 2. Cada dispositivo de sujeción 4, 5 presenta un anillo exterior 16 giratorio alrededor del eje de giro Da y un anillo interior 17 giratorio alrededor del eje de giro Db. El anillo exterior 16 se puede accionar por el dispositivo de accionamiento 18 y está montado de forma giratoria en la carcasa 3 alrededor del eje de giro Da . El anillo interior 17, a su vez, se puede accionar por el dispositivo de accionamiento 19 y está montado de forma giratoria en el anillo exterior 16 alrededor del eje de giro Db. Los dispositivos de accionamiento 18 y 19 están conformados preferentemente como motores eléctricos (motores paso a paso o servomotores). Una pieza en bruto 2 (no representada aquí) se puede sujetar en o sobre el anillo interior 17 a través de elementos tensores o de apriete. El primer dispositivo de sujeción 4 en la primera cámara K1 está conformado esencialmente de forma idéntica al segundo dispositivo de sujeción 5. El dispositivo de sujeción 4 y 5 también puede estar conformado de modo que se puedan sujetar y mecanizar varias piezas en bruto 2.
Cada una de las cámaras K1 y K2 forma un área de mecanizado para mecanizar la pieza en bruto 2 mediante el dispositivo de mecanizado 6. Por ejemplo, la primera cámara K1 puede formar un área de mecanizado Bdry para el mecanizado en seco, la segunda cámara K2 un área de mecanizado Bwet para el mecanizado en húmedo de la respectiva pieza en bruto 2. Un mecanizado en seco o en húmedo también se puede llevar a cabo en ambas cámaras K1 y K2. Dependiendo del uso, los componentes correspondientes están adaptados a la solicitación mecánica y los materiales a mecanizar. El dispositivo de mecanizado 6 presenta un dispositivo de accionamiento 7, un husillo de mecanizado 8 y una herramienta de mecanizado 9. El dispositivo de mecanizado 6 está montado de forma móvil linealmente en la dirección del eje espacial X a través de al menos un carril 27 en la carcasa 3, en particular en su pared delimitadora 11. El husillo de mecanizado 8 se puede mover en la dirección del eje espacial Z por el dispositivo de accionamiento 7. Opcionalmente, también es posible todavía un movimiento del husillo de mecanizado 8 en la dirección del eje espacial Y (en ángulo recto respecto al plano de la hoja). Estos movimientos en dos o tres direcciones espaciales se llevan a cabo mediante el dispositivo de accionamiento 7, preferentemente respectivamente por un motor eléctrico. La herramienta de mecanizado 9 se acciona de forma giratoria por el dispositivo de accionamiento 7 alrededor del eje de giro Dc, preferentemente por un motor eléctrico. Si no fuera posible separar mecánicamente las dos cámaras K1 y K2 perfectamente, entonces también se puede generar una ligera sobrepresión en las cámaras K1 y K2.
En la figura 2 también está representado esquemáticamente un dispositivo de mando 28 con un dispositivo de visualización 29 (pantalla) y un dispositivo de entrada 30 (teclado y/o ratón y/o pantalla táctil). Este dispositivo de mando 28 está conectado a la unidad de control o regulación 20 o la presenta. La unidad de control o regulación 20 se compone por el procesador 31 y la memoria 21. La unidad de control o regulación 20 está conectada por señales con el dispositivo de mecanizado 6 y con los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 de la máquina de mecanizado 1. Varios conjuntos de datos DS están depositados en la memoria 21. Estos juegos de datos DS representan piezas de trabajo dentales W. Estos juegos de datos DS representan preferentemente un modelo tridimensional (nube de puntos) de la pieza de trabajo dental W. En el modo de mecanizado BM de la unidad de control o regulación 20, el dispositivo de mecanizado 6 y uno de los dispositivos de sujeción 4 o 5 se excitan de tal manera que a partir de una pieza en bruto sujeta 2 se procesa la pieza de trabajo dental W. Este proceso está representado de forma representativa en el dispositivo de visualización 29 del dispositivo de mando 28.
En la figura 3 está representada de nuevo la pared frontal de la carcasa 3 de la máquina herramienta 1, en la que el elemento cobertor 22 se ha movido hacia arriba y por lo tanto libera la visión de las dos cámaras K1 y K2. Con esta figura 3 se debe aclarar que los anillos exteriores 16 de los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 se pueden accionar de forma giratoria por un dispositivo de accionamiento común 18 de forma síncrona alrededor del eje de giro Da . Para ello, los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 están acoplados entre sí de forma correspondiente a través de la pared divisoria 10.
Por el contrario, en la figura 4 los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 no están acoplados entre sí. Por tanto, los anillos exteriores 16 de los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 se pueden mover independientemente uno del otro alrededor del eje de giro Da .
La figura 5 muestra la máquina de mecanizado 1 en una vista en perspectiva oblicuamente desde abajo. Como resultado es libre la visión de la superficie de la pared delimitadora 11. En la zona de la segunda cámara K2, la pared delimitadora 11 presenta la segunda abertura de acceso Z2, a través de la cual penetra el husillo de mecanizado 8 del dispositivo de mecanizado 6 en la segunda cámara K2. Una primera abertura de acceso Z1, aunque cerrada, también está conformada en la pared delimitadora 11 respecto a la primera cámara K1. Esta primera abertura de acceso Z1 está cerrada mediante un mecanismo de cierre 12. Este mecanismo de bloqueo 12 presenta un marco 13 y una puerta de bloqueo 14 montada de forma móvil en el marco 13. El movimiento de la puerta de cierre 14 se puede excitar eléctrica, hidráulica o neumáticamente.
De acuerdo con la figura 6, el husillo de mecanizado 8 sale de la segunda cámara K2 a través de la segunda abertura de acceso Z2 en la dirección del eje espacial Z.
En la figura 7, el husillo de mecanizado 8 del dispositivo de mecanizado 6 se introduce ahora en la primera cámara K1 a través de la primera abertura de acceso (abierta) Z1. La abertura de acceso Z2 a la segunda cámara K2 está cerrada. Teóricamente, las aberturas de acceso Z1 y Z2 también pueden permanecer abiertas, ya que la cámara K1 o K2, en la que se trabaja, está cerrada a través el dispositivo de mecanizado 6 introducido.
La figura 8 muestra, en una vista frontal correspondiente a la figura 7, que el husillo de mecanizado 8 del dispositivo de mecanizado 6 se ha movido a la primera cámara K1. La pieza en bruto 2 sujeta en el anillo interior 17 del primer dispositivo de sujeción 4 también está representado en esta cámara K1.
En la figura 9 está representado esquemáticamente que la pared delimitadora 11 está conformada al menos parcialmente como elemento de pared flexible 15. Concretamente, este elemento de pared flexible 15 está conformado como un fuelle 15a. El mecanismo de cierre 12 de la abertura de acceso Z1 o Z2 está conectado a este fuelle 15a. Concretamente, el marco 13 del mecanismo de cierre 12 está fijado al fuelle 15a. El husillo de mecanizado 8 del dispositivo de mecanizado 6 está introducido a través de este marco 13 en la cámara K1 o K2. Debido al elemento de pared flexible 15 en forma de fuelle 15a, el dispositivo de mecanizado 6 se puede mover en la dirección del eje espacial X. Aquí, por un lado, puede estar prevista una abertura de acceso propia para la cámara K1 y la cámara K2, o solo tiene una abertura de acceso. En el segundo caso, sin embargo, el fuelle se puede mover tanto que se pueda acceder a ambas cámaras K1 y K2 a través de una abertura de acceso. Aquí también puede estar previsto un fuelle para la dirección Y.
De acuerdo con la figura 10, el elemento de pared flexible 15 está conformado como elemento de saco 15b. De este modo, no solo es posible un movimiento en la dirección del eje espacial X para el husillo de mecanizado 8 introducido a través de la abertura de acceso Z1 o Z2, sino también un movimiento en la dirección del eje espacial Y (en ángulo recto con respecto al plano de la hoja). Este elemento de saco 15b puede estar hecho, por ejemplo, de un material resistente al agua y al polvo o de un plástico. El elemento de saco 15b debería posibilitar un movimiento del dispositivo de mecanizado 6 en todas las direcciones espaciales al menos en la medida en que la herramienta de mecanizado 9 pueda alcanzar todas las zonas de la pieza en bruto 2 sujeta en el respectivo dispositivo de sujeción 4, 5.
Otras soluciones no representadas aquí pueden ser que, en lugar del fuelle, se use una lona enrollable o una chapa que se mueva con el dispositivo de mecanizado 6 y luego sobresalga dependiendo de en qué lado se trabaje.
En la figura 11 está representado que en la pared divisoria 10 está conformada una abertura de paso 32. Por tanto, el dispositivo de mecanizado 6 puede cambiar entre las cámaras K1 y K2 directamente a través de la pared divisoria 10. En este caso, por ejemplo, solo se necesitaría una apertura de acceso.
En la figura 12, el husillo de mecanizado 8 del dispositivo de mecanizado 6 está cambiando de la segunda cámara K2 a la primera cámara K1.
De acuerdo con la figura 13, el husillo de mecanizado 8 ha alcanzado la primera cámara K1.
En la figura 14 se puede reconocer que en esta variante de realización no conforme a la invención con la abertura de paso 32, solo se necesita una abertura de acceso con un mecanismo de cierre 12 en la pared delimitadora 11, siempre que la pared delimitadora 11 esté conformada al menos parcialmente como un elemento de pared flexible 15. De este modo, el husillo de mecanizado 8 no tiene que salir a través de la abertura de acceso en la dirección del eje espacial Z para cambiar entre las cámaras K1 y K2.
En la figura 15 está representada una sección horizontal a través de la máquina de mecanizado 1 correspondiente a la figura 14. A este respecto, la carcasa 3 comprende la envolvente de la carcasa 34 fijada a los elementos de marco 23 como envolvente exterior 22. Las dos cámaras K1 y K2 se delimitan concretamente por las paredes laterales 33, la pared divisoria 10, la pared posterior 26, la placa de fondo 24, la pared delimitadora 11 no representada y el elemento cobertor 22 igualmente no representado. En la figura 15 también están representados los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 con sus anillos exteriores 16, anillos interiores 17 y los dispositivos de accionamiento 18 y 19. La abertura de paso 32 cerrada mediante un elemento de cierre 35 está conformada en la pared divisoria 10.
En la figura 16, el elemento de cierre 35 se ha abierto. El movimiento de abertura se puede activar de forma eléctrica, neumática, hidráulica o de cualquier otro modo y manera. Por ejemplo, el elemento de cierre 35 se puede cerrar a través de la fuerza de un resorte y se presiona para abrirlo mediante el paso del husillo de mecanizado 8.
De acuerdo con la figura 17, el husillo de mecanizado 8 del dispositivo de mecanizado 6 se desplaza a través de la abertura de paso 32 desde la primera cámara K1 a la segunda cámara K2.
A partir de la figura 18, los componentes esenciales de la máquina de mecanizado 1 solo están representados esquemáticamente para explicar brevemente las diferentes variantes de realización con más detalle.
De acuerdo con la figura 18, la estructura básica prevé que los dispositivos de accionamiento 7 para el movimiento del dispositivo de mecanizado 6 en los ejes espaciales X, Y y Z se fijen sobre la bancada de la máquina y guíen el husillo de mecanizado 8. La bancada de la máquina está fijada a la pared delimitadora 11. Las áreas de mecanizado Bdry o Bwet se sitúan por debajo del husillo de mecanizado 8 en las cámaras K1 y K2. Por supuesto, ambas áreas de mecanizado también se pueden utilizar para el mecanizado en seco o en húmedo. Las cámaras K1 y K2 contienen el portaherramientas (dispositivos de sujeción 4 y 5), donde las cámaras K1 y K2 están separadas entre sí mediante una pared divisoria 10. En otras palabras, se tiene un espacio de mecanizado que está dividido mediante una pared divisoria 10. Los anillos exteriores 16 de los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 se accionan giratoriamente mediante un dispositivo de accionamiento común 18 de acuerdo con la figura 18. Para ello están previstos cojinetes de apoyo 36 en la zona de la pared divisoria 10 y en la zona de la pared lateral 33. Los dos anillos interiores 17 se accionan de forma giratoria mediante un dispositivo de accionamiento independiente 19.
De acuerdo con la figura 19, ambos dispositivos de sujeción 4 y 5 están montados de forma giratoria alrededor del eje de giro Da. Adicionalmente, estos dispositivos de sujeción 4 y 5 también disponen de un segundo eje de giro Db. Estos dos ejes de giro Da y Db están por lo general a un ángulo de 90° entre sí. Una recepción de la pieza en bruto de este tipo compuesto por los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 se puede prever en las dos zonas de mecanizado. Dependiendo del mecanizado a llevar, estos pueden presentar configuraciones especiales. En la idea básica, los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 se mueve de forma síncrona alrededor del primer eje de giro Da . Para implementar esto, están rígidamente conectados entre sí (elemento de conexión 37). Los segundos ejes de giro Db de los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 se pueden mover entonces independientemente uno del otro. Esto ofrece la ventaja de que para el movimiento de los dispositivos de sujeción 4 y 5 alrededor del primer eje de giro Da solo se requiere un accionamiento (dispositivo de accionamiento 18).
En otra configuración de acuerdo con la figura 20, puede estar previsto que los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 estén conectados entre sí a través de un acoplamiento 38. Si fuera necesario, por ejemplo, cargar nuevamente la zona de mecanizado de la primera cámara 1 mientras que se trabaja en la segunda cámara K2, el primer dispositivo de sujeción 4 se puede desacoplar y el usuario puede acceder a esta zona sin peligro. Después de que se haya cargado el primer dispositivo de sujeción 4, los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 se pueden acoplar entonces de nuevo.
La figura 21: otra variante prevé que los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 estén hechos de una pieza (anillo exterior común 16) que se gira alrededor del primer eje de giro Da . Solo los anillos interiores 17, que se giran alrededor del segundo eje de giro Db, están separados unos de otros. Esta recepción de pieza bruta se guía luego a través de la pared divisoria 10.
De acuerdo con la figura 22 también puede estar previsto que los dos dispositivos de sujeción 4 y 5 presenten dispositivos de accionamiento 18 separados para el movimiento alrededor del primer eje de giro Da . Por lo tanto, no debe estar previsto un acoplamiento 38, pero puede estar previsto.
En todas las variantes puede estar previsto que en la pared divisoria 10 o en una pared lateral 33 esté previsto un cojinete de apoyo 36. Este es especialmente el caso de la conexión rígida. De acuerdo con la variante y la configuración, la estructura básica también difiere, lo que significa que los accionamientos, cojinetes, engranajes, etc. Se pueden disponer en diferentes posiciones.
En la figura 23, el anillo exterior 16 está realizado de una sola pieza para ambos dispositivos de sujeción 4 y 5. El dispositivo de sujeción 4 en la primera cámara K1 no dispone de un segundo eje de giro Db separado. Este puede ser el caso en todas partes donde el segundo eje de giro Db no aplica.
La figura 24: aquí se muestran dos dispositivos de sujeción 4 y 5 completamente separados, que solo se apoyan uno contra el otro en la pared divisoria 10. De esta manera, ambas áreas se pueden excitar de forma completamente independiente entre sí.
La figura 25: en principio es la misma estructura que en la figura 24, solo que en este caso los accionamientos están posicionados de forma diferente y no se prevén cojinetes de apoyo 36.
De acuerdo con la figura 26, en la primera cámara K1 solo está previsto un dispositivo de sujeción 4 para piezas en bruto pequeñas 2. Esta variante se puede utilizar cuando, por ejemplo, se fabrican pilares. Aquí, la pieza en bruto 2 o la pieza de trabajo W que se crea solo tiene que poder girar.
La figura 27 debe ilustrar que los ejes de giro Da siempre que existan dispositivos de sujeción separados 4 y 5, no deben estar dispuestos en una línea.
En la figura 28, además del desplazamiento de los ejes, también se contempla que el primer dispositivo de sujeción 4 esté conectado al segundo dispositivo de sujeción 5 a través de una multiplicación. Esta multiplicación se puede lograr a través de una transmisión por correa o a través de ruedas dentadas (número de referencia 39). Por tanto, se pueden alcanzar diferentes velocidades de rotación y, como resultado, diferentes pares de torsión.
En lugar de una única pared divisoria 10 también pueden estar previstas dos paredes divisorias 10 de acuerdo con la figura 29. Entonces, entre las paredes divisorias 10 se puede disponer un depósito de herramientas 40, que se sitúa en una zona separada de la suciedad.
La figura 30 muestra, como la figura 29, la pared divisoria doble 10, pero aquí los depósitos de herramientas 40 también están colocados directamente sobre los anillos exteriores 16. Si está prevista una pared divisoria doble 10, esto necesita idealmente una abertura de paso en ambas partes de la pared, siempre que el husillo de mecanizado 8 no se conduzca de la primera a la segunda abertura de acceso (o viceversa) y también busca una herramienta de mecanizado en la zona entre las dos partes de pared.
La figura 31: aquí se debe representar de nuevo cómo los accionamientos todavía se fijan en la máquina de mecanizado 1. En las variantes descritas hasta ahora, la idea básica está estructurada de tal manera que el dispositivo de accionamiento 18 del primer eje de giro (DA) está colocado en una pared lateral 33 de la máquina de mecanizado I y luego el dispositivo de accionamiento 19 del segundo eje de giro (Db) se fija la primera parte giratoria (anillo exterior 16) del dispositivo de sujeción 4 o 5. La figura 31 debe mostrar que también es posible una disposición inversa. Aquí el dispositivo de accionamiento 18 del eje de giro Da de los anillos exteriores 16 está dispuesto en la pared delimitadora I I de la máquina de mecanizado 1. El dispositivo de accionamiento 19 del eje de giro Db está montado sobre el anillo exterior 16 y acciona el anillo interior 17. Así, los dos ejes de giro Da y Db en comparación con las variantes de realización anteriores están orientados a la inversa entre sí (o desplazados respectivamente 90°). También puede darse el caso de que un dispositivo de sujeción 4 o 5 esté realizado de acuerdo con las variantes anteriores y el otro dispositivo de sujeción 5 o 4 de acuerdo con esta variante de acuerdo con la figura 31.
Finalmente, se enumeran de un vistazo las ventajas de la presente invención:
• es posible un mecanizado en húmedo y en seco por separado
• solo es necesaria una unidad de control o regulación
• al menos dos piezas brutas pueden procesar de forma autónoma una tras otra
• el primer eje de rotación (Da) se puede mover con el mismo accionamiento para ambos dispositivos de sujeción (portapiezas)
• económico porque solo se requiere un dispositivo de mecanizado
Lista de símbolos de referencia:
1 Máquina de mecanizado
2 Pieza en bruto
3 Carcasa
4 Primer dispositivo de sujeción
5 Segundo dispositivo de sujeción
6 Dispositivo de mecanizado
7 Dispositivo de accionamiento
8 Husillo de mecanizado
9 Herramienta de mecanizado
10 Pared divisoria
11 Pared delimitadora
12 Mecanismos de cierre
13 Marco
14 Puerta de cierre
15 Elemento de pared flexible
15a Fuelle
15b Elemento de saco
16 Anillo exterior
17 Anillo interior
18 Dispositivo de accionamiento para anillo(s) exterior(es)
19 Dispositivo de accionamiento para anillo(s) interior(es)
20 Unidad de control o regulación
21 Memoria
22 Elemento cobertor
23 Elementos de marco
24 Placa de base
25 Pies de apoyo
26 Pared posterior
27 Carril
28 Dispositivo de mando
29 Dispositivo de visualización
30 Dispositivo de entrada
31 Procesador
32 Apertura de paso
33 Paredes laterales
34 Envolvente de carcasa
35 Elemento de cierre
36 Cojinete de apoyo
37 Elemento de conexión
38 Acoplamiento
39 T ransmisión por correa o ruedas dentadas 40 Depósito de herramientas
K1 Primera cámara
K2 Cámara alta
W Pieza técnica dental
Bdry Área de mecanizado para mecanizado en seco Bwet Área de mecanizado para mecanizado húmedo Z1 Primera abertura de acceso
Z2 Segunda abertura de acceso
Da Eje de giro de los anillos exteriores
DB Eje de giro de los anillos interiores
DC Eje de giro para herramienta de mecanizado BM Modo de mecanizado
SD Conjunto de datos
X Eje espacial
Y Eje espacial
Z Eje espacial

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de mecanizado (1) para la fabricación de piezas de trabajo dentales (W) a partir de una pieza en bruto (2), con
- una carcasa (3) en la que están conformadas una primera cámara (K1) y una segunda cámara (K2) separada de la primera cámara (K1),
- un primer dispositivo de sujeción (4) para una pieza en bruto (2) dispuesto en la primera cámara (K1) y móvil con respecto a la carcasa (3),
- un segundo dispositivo de sujeción (5) para una pieza en bruto (2) dispuesto en la segunda cámara (K2) y siendo móvil con respecto a la carcasa (3), y
- un dispositivo de mecanizado (6) móvil con respecto a la carcasa (3),
en la que una pieza en bruto (2) sujeta en el primer dispositivo de sujeción (4) y una pieza en bruto (2) sujeta en el segundo dispositivo de sujeción (5) se pueden mecanizar con el dispositivo de mecanizado (6), caracterizada por que la carcasa (3) presenta una pared delimitadora (11) con una primera abertura de acceso (Z1) a la primera cámara (K1) y una segunda abertura de acceso (Z2) a la segunda cámara (K2), en la que el dispositivo de mecanizado (6) está montado de forma móvil en la pared delimitadora (11 ).
2. Máquina de mecanizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que la máquina de mecanizado (1) presenta solo un dispositivo de mecanizado (6).
3. Máquina de mecanizado de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el dispositivo de mecanizado (6) comprende un dispositivo de accionamiento (7), un husillo de mecanizado (8) accionado de forma giratoria por el dispositivo de accionamiento (7) y una herramienta de mecanizado (9) sujeta en el husillo de mecanizado (8).
4. Máquina de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que la carcasa (3) presenta una pared divisoria (10), en la que las dos cámaras (K1, K2) están separadas entre sí por la pared divisoria (10).
5. Máquina de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que la primera cámara (K1) forma un área de mecanizado (Bdry) para el mecanizado en seco de la pieza en bruto (2) sujeta en el primer dispositivo de sujeción (4) y por que la segunda cámara (K2) forma un área de mecanizado (Bwet) para el mecanizado en húmedo de la pieza en bruto (2) sujeta en el segundo dispositivo de sujeción (5).
6. Máquina de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el dispositivo de mecanizado (6), preferentemente su husillo de mecanizado (8) junto con la herramienta de mecanizado (9), se puede introducir al menos parcialmente a través de la primera abertura de acceso (Z1) en la primera cámara (K1) o se puede introducir al menos parcialmente a través de la segunda abertura de acceso (Z2) en la segunda cámara (K2).
7. Máquina de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el dispositivo de mecanizado (6), preferentemente su dispositivo de accionamiento (7), está montado de forma móvil linealmente en la pared delimitadora (11 ).
8. Máquina de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que las aberturas de acceso (Z1, Z2) se pueden cerrar respectivamente mediante mecanismos de cierre (12), preferentemente mediante respectivamente al menos una puerta de cierre (14) montada de forma móvil en un marco (13).
9. Máquina de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la pared delimitadora (11) está configurada al menos parcialmente como elemento de pared flexible y móvil (15), preferentemente como fuelle plegable (15a) o como elemento de saco (15b).
10. Máquina de mecanizado de acuerdo con la reivindicación 8 y 9, caracterizada por que los mecanismos de cierre (12), preferentemente sus marcos (13), están fijados en el elemento de pared móvil y flexible (15).
11. Máquina de mecanizado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por una unidad de control o regulación (20) para controlar o regular la máquina de mecanizado (1 ).
12. Máquina de mecanizado de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada por que al menos un conjunto de datos (DS) que representa una pieza de trabajo dental (W) está almacenado en una memoria (21) de la unidad de control o regulación (20), en el que en un modo de mecanizado (BM) de la unidad de control o regulación (20), el dispositivo de mecanizado (6) y el primer dispositivo de sujeción (4) o el segundo dispositivo de sujeción (5) se pueden excitar de tal manera que la pieza de trabajo dental (W) representada por al menos un conjunto de datos (DS ) se puede procesar a partir de una pieza en bruto (2) contenida en el primer dispositivo de sujeción (4) o segundo dispositivo de sujeción (5).
13. Uso de la máquina de mecanizado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12 para la fabricación de piezas de trabajo dentales (W) a partir de una pieza en bruto (2).
14. Uso de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que las piezas en bruto (2) se pueden mecanizar alternativamente en la primera cámara (K1) y en la segunda cámara (K2) a través del dispositivo de mecanizado (6).
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