ES2857802T3 - Sistema y método para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano - Google Patents

Sistema y método para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano Download PDF

Info

Publication number
ES2857802T3
ES2857802T3 ES18171611T ES18171611T ES2857802T3 ES 2857802 T3 ES2857802 T3 ES 2857802T3 ES 18171611 T ES18171611 T ES 18171611T ES 18171611 T ES18171611 T ES 18171611T ES 2857802 T3 ES2857802 T3 ES 2857802T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
unit
states
movement
hand wheel
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18171611T
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Münzel
Marc Dierckx
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Messer Group GmbH
Original Assignee
Messer Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messer Group GmbH filed Critical Messer Group GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2857802T3 publication Critical patent/ES2857802T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/60—Handles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01—Shape
    • F17C2201/0104—Shape cylindrical
    • F17C2201/0109—Shape cylindrical with exteriorly curved end-piece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/056—Small (<1 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/058—Size portable (<30 l)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/01—Mounting arrangements
    • F17C2205/0123—Mounting arrangements characterised by number of vessels
    • F17C2205/013—Two or more vessels
    • F17C2205/0134—Two or more vessels characterised by the presence of fluid connection between vessels
    • F17C2205/0142—Two or more vessels characterised by the presence of fluid connection between vessels bundled in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0323—Valves
    • F17C2205/0329—Valves manually actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/05—Vessel or content identifications, e.g. labels
    • F17C2205/058—Vessel or content identifications, e.g. labels by Radio Frequency Identification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0107—Single phase
    • F17C2223/0123—Single phase gaseous, e.g. CNG, GNC
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146—Two-phase
    • F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/034—Control means using wireless transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/036—Control means using alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0439—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0443—Flow or movement of content
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0478—Position or presence
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0486—Indicating or measuring characterised by the location
    • F17C2250/0495—Indicating or measuring characterised by the location the indicated parameter is a converted measured parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/02—Applications for medical applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/43—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using wireless personal area networks [WPAN], e.g. 802.15, 802.15.1, 802.15.4, Bluetooth or ZigBee
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Sistema para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda (6) de mano de una válvula (7) de extracción de un recipiente (13a, 13b, 13c, 13d), para gases licuados o a presión para la regulación de la circulación a través de un conducto que conduce fluido, con una unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor para la captación de estados de movimiento de la rueda (6) de mano y una unidad (3) de recepción en conexión de datos con la unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor, en donde la unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor comprende un grupo (8) de sensores con uno o varios sensores para la captación de un movimiento de la rueda de mano y la generación de una señal digital que incluye una información acerca del movimiento y una unidad (10) de envío para la transmisión inalámbrica de la señal digital generada por el grupo (8) de sensores a la unidad (3) de recepción, y la unidad (3) de recepción se puede llevar a conexión de datos con una unidad (2) de control externa y está equipada con un software de evaluación, el cual está configurado de modo que éste compara las señales digitales transmitidas por la unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor con señales digitales de estados normalizados preestablecidos y, en el caso de una desviación preestablecida, emite una señal a la unidad (2) de control y la rueda de mano está asociada a una válvula (7) de extracción de un recipiente (13a, 13b, 13c, 13d) de gasa presión o un grupo de botellas de gas y la unidad de sensor está configurada de modo que junto a la captación de estados de movimiento de la rueda (7) se pueden captar estados de movimiento del recipiente (13a, 13b, 13c, 13d) de gas a presión o bien del grupo de botellas de gas a presión, en donde el software de evaluación de la unidad (3) de recepción está configurado de modo que se determinan los estados normalizados durante el funcionamiento continuo conforme a un algoritmo matemático.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano
La invención se refiere a un sistema para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano de una válvula para la regulación de la circulación a través de un conducto que conduce fluido, con una unidad de sensor para la captación de estados de movimiento de la rueda de mano y con una unidad de recepción en conexión de datos con la unidad de sensor.
En particular, la invención se refiere a un sistema para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano a ser accionada manualmente, que está asociada a la válvula de extracción de un recipiente para el almacenamiento de gas en forma licuada o a presión. Como "recipiente para el almacenamiento de gas" deben entenderse, en este caso, en particular tanto botellas de gas a presión o disposiciones de varias botellas de gas a presión agrupadas a denominados grupos de botellas de gas a presión o estaciones de grupos de presión, al igual que también recipientes para el almacenamiento de gas en forma licuada, como por ejemplo depósitos de pie, los cuales están equipados con una o varias tomas de extracción equipadas con una rueda de mano para la extracción del gas almacenado. Como "botellas de gas a presión" deben entenderse aquí en particular recipientes comerciales con un volumen entre 5 litros y 200 litros para el almacenamiento de gases, en particular, gases técnicos, como gas de gasógeno o nobles o mezclas de gases, a una presión de llenado entre 150 bares y 300 bares. La invención, sin embargo, no está limitada a la captación y la monitorización remota de los estados de movimiento de ruedas de mano de válvulas de extracción de este tipo, sino que también es adecuada para otras aplicaciones, en las cuales se accionan dispositivos de cierre para la regulación o el bloqueo de la circulación de fluidos manualmente por medio de ruedas de mano, como por ejemplo en válvulas accionadas a mano en conductos que conducen fluido, sistemas de regulación y similares.
El término "rueda de mano" debe entenderse aquí muy general y comprender cualquier elemento alojado giratorio o pivotante para el accionamiento manual de una válvula o de un dispositivo de cierre, por tanto, junto a ruedas de mano habituales, en particular, disposiciones de palanca o manivelas alojadas giratorias o pivotantes.
Las informaciones acerca del estado de válvulas accionadas manualmente, como por ejemplo un estado abierto o una información acerca de un fallo existente o un posible mal funcionamiento, actualmente, en la mayoría de los casos, no están a disposición en forma digital, sino que deben averiguarse manualmente y, dado el caso, introducirse a mano en una unidad de procesamiento digital. Si bien, sería concebible realizar una monitorización remota por ejemplo por medio de una cámara, la cual transmite imágenes de las válvulas a ser monitorizadas a una sala de control. Este método, no obstante, estaría unido con un costo enorme, en particular, en caso de una gran cantidad de válvulas a ser monitorizadas y, por ejemplo, apenas practicable en la monitorización de una gran cantidad de botellas de gas a presión, por ejemplo, en el embotellado y el posterior almacenamiento o durante un transporte.
En el ámbito de botellas de gas a presión, sin embargo, ya ha habido intentos de digitalizar informaciones acerca de los estados de la botella de gas a presión y hacerlos accesibles para una monitorización externa. Por ejemplo, el documento US 7 619 532 B2, describe un sistema para la monitorización de almacén por medio de RFID. En los documentos WO 2016/146765 A1, WO 2016/156059 A1 y WO 2016/146786 A1, se describen sistemas de comunicaciones, en los cuales a través de sensores se captan estados de botella, como ubicación, presión de llenado, temperatura, entre otros, y se procesan por un procesador de una unidad de evaluación dispuesta en la zona de la válvula de extracción de la botella de gas a presión. Los datos procesados se visualizan a continuación en una unidad de visualización o superficie de proyección dispuesta en la botella de gas a presión y pueden transmitirse, adicionalmente, por medio de una señal de RFID o de NFC de forma inalámbrica a una unidad de proyección externa, por ejemplo, a una computadora, un teléfono móvil o unas gafas de datos.
En el documento US 7 114 510 B2 y el documento US 8776 795 B2, se describen disposiciones de válvula para botellas de gas a presión para gases médicos, en las cuales están integrados un sensor o varios sensores, un temporizador, un procesador para el procesamiento de datos, una unidad de almacenamiento y una pantalla. Los sensores captan la apertura y el cierre de la rueda de mano junto con una información acerca de los puntos temporales del respectivo evento. Estas informaciones se procesan junto con otras informaciones archivadas en la unidad de almacenamiento, como por ejemplo un identificador de la botella de gas a presión o datos de su llenado o datos del paciente tratado con el respectivo gas, por el procesador y se visualizan en la pantalla conforme a un programa preestablecido. Los datos así elaborados pueden transmitirse, además, a una unidad de cálculo y ahí procesarse adicionalmente, por ejemplo, para la elaboración de datos acerca de la terapia realizada o para la generación de cálculos.
El documento US 2016/0245426 A1, da a conocer un dispositivo de regulación de presión integrado en válvula, el cual puede aplicarse a la salida de una botella de gas y puede monitorizar la cantidad de gas en la botella. El dispositivo incluye un control electrónico, una alarma electrónica y una visualización electrónica, los cuales se alimentan por una batería recargable. Las funciones y características de seguridad adicionales se pueden proporcionar a través de sensores adicionales dispuestos internos y/o una comunicación inalámbrica o cableada con uno más aparatos auxiliares.
Estas disposiciones de válvula conocidas, no obstante, son muy costosas en la construcción, instalación y mantenimiento, propensas a daños y comparativamente caras. Su montaje se puede representar rentable solo para botellas de gas a presión, las cuales están determinadas para productos de precios altos, como por ejemplo determinados gases médicos. Para el montaje en botellas de gas a presión para productos estándar en el ámbito industrial, como por ejemplo gases de protección para soldadura o gases técnicos, por el contrario, apenas son adecuadas.
La misión de la presente invención es, por ello, proporcionar un sistemas fácil de instalar y de manipular, para proporcionar informaciones sustanciales en forma digital acerca del estado de una válvula accionada manualmente por rueda de mano para un conducto que conduce fluido y hacerlas accesibles para una monitorización externa. Esta misión se resuelve mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1, así como con un procedimiento con las características de la reivindicación 8. Las configuraciones ventajosas de la invención están indicadas en las reivindicaciones dependientes.
Un sistema del tipo y uso previsto mencionados al principio está, por tanto, caracterizado de acuerdo con la invención, dado que la unidad de sensor comprende un grupo de sensores con uno o más sensores para la captación de un movimiento de la rueda de mano y la generación de una señal digital que incluye una información acerca del movimiento, y una unidad de envío para la transmisión inalámbrica de la señal digital generada por el grupo de sensores a la unidad de recepción, y la unidad de recepción se puede llevar a conexión de datos con una unidad de control externa y está equipada con un software de evaluación, el cual está configurado de modo que compara señales digitales transmitidas por la unidad de sensor con señales digitales de estados normalizados preestablecidos y, en caso de una desviación preestablecida, emite una señal a la unidad de control.
De acuerdo con la invención, por tanto, por un grupo de sensores, el cual incluye al menos un sensor de movimiento o un grupo de sensores de movimiento, se capta una información acerca de un movimiento de giro de la rueda de mano, la digitaliza y la transmite a una unidad de recepción como señal digital automáticamente a intervalos de tiempo preestablecidos o bajo demanda, es decir, tras emisión de una señal transmitida por la unidad de control a través de la unidad de recepción a la unidad de sensor. La señal digital no incluye únicamente una información acerca de una apertura o bien bloqueo de la válvula, sino que también una información acerca de un grado de apertura, por ejemplo, acerca del número de giros, los cuales se realizaron con el accionamiento manual de la rueda de mano. Al mismo tiempo, con los datos de movimiento se transmite un identificador que individualiza la rueda de mano o bien la ubicación de la rueda de mano, el cual posibilita la asociación de los estados de movimiento a una determinada rueda de mano.
El grupo de sensores está montado, de forma preferida, directamente en la rueda de mano y se mueve junto con el movimiento de la rueda de mano. El grupo de sensores capta, en este caso, el propio movimiento provocado por el movimiento de la rueda de mano. El grupo de sensores puede, en este caso, fijarse también a una rueda de mano existente, por ejemplo, mediante pegamiento, con lo cual, el sistema de acuerdo con la invención puede, de manera sencilla, retroequiparse también en ruedas de mano ya existentes, por ejemplo, en ruedas de mano de un sistema de conductos o una botella de gas a presión.
En la unidad de recepción tiene lugar la interpretación y evaluación reales de los datos de sensor. El software de evaluación incluido en una computadora de la unidad de recepción transfiere ("interpreta") las señales recibidas de la unidad de envío en informaciones acerca del estado de apretura de la válvula y compara éstas con señales de estados normalizados preestablecidos. En el caso de los estados normalizados se trata de estados de movimiento en la rueda de mano, como se realizan durante el uso habitual. En particular, en este caso, se trata de la apertura y cierre correctos de la válvula por medio de la rueda de mano o mantener abierta la válvula durante una determinada duración. Estos estados de movimiento corresponden a señales digitales, las cuales se archivan en una memoria de la unidad de recepción y se consultan para la comparación con las señales transmitidas regularmente por la unidad de sensor. Si, en este caso, se determina una desviación dentro de una cierta tolerancia de la señal transmitida con las señales de los estados normalizados, por ejemplo, en el caso de una válvula no abierta o no completamente cerrada conforme a las especificaciones, esto se le transmite a la unidad de control. Esto posibilita a un personal operador de la unidad de control, tomar medidas adecuadas, como por ejemplo, provocar el cierre completo de la válvula.
En el caso de la unidad de control se puede tratar, por ejemplo, de un centro de datos central, una computadora fija o móvil, una aplicación de Internet o una aplicación en un teléfono inteligente. Como conexión de datos entre la unidad de recepción y la unidad de control entra aquí, en particular, en consideración una conexión a Internet preferiblemente inalámbrica. De acuerdo con la invención, por tanto, existe la posibilidad de controlar una o varias unidades de recepción por un aparato móvil, por ejemplo, una computadora portátil o un teléfono móvil, y consultar informaciones acerca de válvulas individuales.
El sistema de acuerdo con la invención es particularmente adecuado para la monitorización remota de válvulas de extracción de recipientes para el almacenamiento de gases en forma licuada o a presión, por tanto, por ejemplo botellas de gas a presión, grupos de botellas de gas, depósitos de pie. En este caso, la unidad de sensor capta los movimientos realizados manualmente en la rueda de mano de la válvula de extracción del recipiente. En el caso, en que la rueda de mano está asociada a una válvula de extracción de un recipiente de gas a presión o un grupo de botellas de gas, es conveniente configurar la unidad de sensor de modo que junto a la captación de estados de movimiento de la rueda de mano, también se pueden captar los propios estados de movimiento del recipiente de gas a presión o bien del grupo de botellas de gas a presión. De esta manera, se pueden captar en particular desviaciones de estados normalizados en el movimiento de la botella de gas a presión o del grupo de botellas de gas a presión, por ejemplo, en el caso de una caída o una manipulación inadecuada.
Las señales de los estados normalizados pueden determinarse empíricamente, por ejemplo, antes de la puesta en servicio del sistema y se archivan en la memoria de la unidad de recepción. Sin embargo, la invención prevé que los estados normalizados captados en una unidad de recepción durante el funcionamiento en el marco de una captación inteligente conforme a un programa de evaluación se aprendan en base estadística. Por ejemplo, los estados de movimiento de las ruedas de mano monitorizadas en una determinada área espacial se captan a lo largo de un periodo de tiempo más largo y se unen a un patrón estándar de movimientos normalmente realizados con frecuencia, es decir, estadísticamente significativos, de la rueda de mano. Por ejemplo, una apertura correcta de la válvula está unida con un giro mínimo determinado de la rueda de mano, el cual puede captarse por el grupo de sensores. Una desviación sustancial de la señal transmitida por la unidad de sensor de las señales de todos los patrones estándar almacenados en la unidad de recepción conduce entonces a una señal de la unidad de recepción a la unidad de control. "Sustancial" significa aquí que en el programa de evaluación está previsto un algoritmo, el cual calcula el grado de la desviación de la señal normalizada y preestablece un valor límite, en caso de sobrepasarse, la desviación ya no se clasifica como normalizada. La memoria de la unidad de recepción puede incluir además, preferiblemente, también informaciones acerca de determinados estados que se desvían de la norma, por ejemplo, informaciones acerca de señales las cuales se producen típicamente el caer o rodar una botella de gas a presión. En este caso, el software de evaluación de la unidad de recepción está configurado de modo que en el caso de una coincidencia de las señales tiene lugar la emisión de una señal de emergencia a la unidad de control.
Con una configuración adecuada del software de evaluación existente en la unidad de recepción, a la unidad de control se le pueden transmitir no solo fallos de funcionamiento y desviaciones, sino que también cambios de estados normalizados. De esta manera, por ejemplo, a una disposición de botellas de gas a presión, tras un llenado y posterior control de calidad, mediante un operador de la unidad de control en una base de datos existente en la unidad de control, la cual incluye las informaciones acerca de las disposiciones de botellas de gas a presión monitorizadas por la unidad de control, se le asocia el estado "no utilizado" normalizado. Este estado normalizado se cambia entonces con el primer movimiento captado de la rueda de mano automáticamente a un estado "en uso" normalizado.
Preferiblemente, como unidad de envío está previsto un emisor activo. La transmisión de las informaciones a la unidad de recepción tiene lugar, por ejemplo, a través de Bluetooth, WiFi o GSM. La unidad de envío está concebida preferiblemente de manera que las informaciones captadas por la unidad de sensor se transmiten a intervalos de tiempo regulares con un intervalo de, por ejemplo, 5-60 s a la unidad de recepción. Preferiblemente, en el caso del emisor activo se trata de una unidad (una denominada "baliza electrónica") basada en iBeacon, la cual junto a la transmisión de informaciones a una distancia media de hasta 100 m, también transmite una información acerca de la distancia del emisor del receptor. De esta manera, se transmiten informaciones actuales puntualmente acerca de los movimientos captados. En lugar de la utilización de iBeacon entran en consideración también procedimientos de envío comparables con un consumo de energía bajo en funcionamiento (procedimiento de envío de "baja energía"); en caso necesario se puede utilizar también una tecnología de transmisión con un mayor alcance, la cual permite también distancias de más de 100 m a la unidad de envío.
Alternativamente a un dispositivo, en el cual tiene lugar un envío regular de una señal mediante la unidad de envío, la unidad de envío y la unidad de recepción también pueden estar configuradas de modo que una transmisión de la señal desde la unidad de envío tiene lugar solo después de solicitud mediante una correspondiente señal de la unidad de recepción. También la unidad de envío y la unidad de recepción pueden estar configuradas de modo que una señal de este tipo se libera a la unidad de recepción mediante un personal operador de la unidad de control, la cual está en conexión de datos con la unidad de recepción.
Un grupo de sensores preferido y ya obtenible en el mercado de forma comparativamente económica, incluye un sensor de movimiento de 6 ejes con sensores para el movimiento axial en tres direcciones espaciales y para movimiento de giro alrededor de tres ejes de giro. La detección de los movimientos de giro tiene lugar, por ejemplo, en forma de sensores de ángulo magnéticos o sensores de inclinación electromagnéticos. Además, el grupo de sensores puede incluir adicionalmente un sensor de luz y/o un sensor de humedad y/o un sensor de presión y/o un sensor de temperatura, los cuales, respectivamente, son utilizables de manera ventajosa para la captación de estados, los cuales son importantes para el funcionamiento de la válvula. Por ejemplo, la temperatura en el lugar de una botella de gas a presión o de un deposito aporta una información acerca de la fiabilidad de un valor de presión visualizado, o el sensor de luz aporta una información acerca de una caperuza atornillada, o posiblemente no correctamente atornillada, en una válvula de extracción de una botella de gas a presión. En particular para válvulas, las cuales están montadas en depósitos o conductos con contenidos peligrosos, como por ejemplo monóxido de carbono, entran en aplicación de forma ventajosa sensores de gas, los cuales están en conexión de datos con la unidad de envío y pueden servir como detectores para posibles fugas. Ventajoso es además, cuando el grupo de sensores y la unidad de envío y, dado el caso, una memoria digital, están integrados en una carcasa común de la unidad de sensor.
Una configuración particularmente ventajosa de la invención prevé que como unidad de recepción esté prevista una pasarela de IOT (IOT: "Internet of Things"), que está en conexión de datos con una aplicación de evaluación a través de una red de comunicaciones, por ejemplo, el Internet, GSM ("Global System for Mobile Communications"), UMTS ("Universal Mobile Telecommunications System"), GPRS ("General Packet Radio Service") o una red telefónica. La aplicación de evaluación puede, en este caso, estar almacenada como software en una computadora instalada fija o móvil en conexión de datos con la pasarela de IOT, o, por ejemplo, también como aplicación de Internet en un servidor web, el cual es capaz de comunicarse de forma descentralizada con varias pasarelas de IOT a través de aparatos terminales móviles, como por ejemplo teléfonos inteligentes.
Preferiblemente, el grupo de sensores está equipado con una memoria digital para el almacenamiento al menos temporal de las señales digitales captadas por el grupo de sensores. En la memoria se archivan informaciones acerca de determinados eventos sustanciales al menos para un lapso de tiempo limitado, p. ej., informaciones acerca de un movimiento realizado en la rueda de mano o acerca de una caída detectada de la botella de gas a presión equipada con la unidad de sensor. De esta manera, es posible obtener también informaciones acerca de eventos de este tipo, los cuales se producen durante una breve interrupción de la conexión de datos a la unidad de recepción, por ejemplo, durante el transporte de la disposición equipada con la válvula monitorizada remotamente a una sala distinta o en un vehículo de transporte no equipado con una unidad de recepción.
La unidad de control está en conexión de datos, preferiblemente, con una pluralidad de unidades de recepción y éstas, a su vez, respectivamente con varias unidades de sensor. Por ejemplo, una unidad de recepción capta señales digitales de las unidades de sensor de todas las botellas de gas a presión que se encuentran dentro de un espacio, por ejemplo, un almacén o en un vehículo de transporte, o de todas las válvulas a ser manejadas manualmente en una disposición de conductos. Mediante la conexión de datos de la pluralidad de unidades de recepción con una unidad de control central se garantiza una monitorización remota integral de las válvulas. Ventajoso es en este caso que en la unidad de control exista una base de datos, la cual incluye informaciones acerca de las válvulas captadas, así como correspondientes secciones de conducto o recipiente. Además, es ventajoso cuando la unidad de sensor envía las señales automáticamente a una unidad de recepción, tan pronto como la unidad de sensor llega al área de servicio de esta unidad de recepción. En este caso, hay que prever correspondientes sistemas de comunicaciones, los cuales comprueban continuamente la existencia de una conexión de datos entre la unidad de sensor y la unidad de recepción y, dado el caso, establecen una conexión de datos. Además, la o las unidades de recepción y la unidad de control, de forma conveniente, están configuradas de modo que a través de la unidad de control se puede establecer una conexión de datos entre unidades de recepción con fines de sincronización de datos, por ejemplo, en casos en los cuales mediante el transporte de disposiciones equipadas con válvulas monitorizadas remotamente, por ejemplo, botellas de gas a presión, cambian desde el área de servicio de una primera unidad de recepción al de una distinta.
La misión de la invención también se resuelve mediante un procedimiento para la captación y la monitorización externa de estados de movimiento de una rueda de mano de una válvula para la regulación de la circulación a través de un conducto que conduce fluido, en el cual un grupo de sensores capta un movimiento de la rueda de mano, los movimientos captados se transforman en señales digitales, las señales digitales junto con un identificador de la rueda de mano se transmiten por medio de una unidad de envío a intervalos de tiempo preestablecidos de forma inalámbrica a una unidad de recepción, en la unidad de recepción se comparan las señales digitales transmitidas por la unidad de envío con señales digitales almacenadas en la unidad de recepción de estados normalizados y, en el caso de una desviación de la señal transmitida de las señales de los estados normalizados, se emite una señal por la unidad de recepción a una unidad de control en conexión de datos con la unidad de recepción.
De acuerdo con la invención, por tanto, por la unidad de sensor se captan movimientos en la rueda de mano y se transforman en señales digitales, las cuales en la unidad de recepción se interpretan como "normalizada" o "no normalizada". En el caso de una interpretación como "no normalizada", se envía una señal a la unidad de control, la cual informa, en particular, a un personal operador de la unidad de control acerca de la existencia de un estado que se desvía de la norma.
La transmisión de informaciones por la unidad de envío de la unidad de sensor tiene lugar, preferiblemente, de forma automática a intervalos de tiempo regulares. Para ello, la unidad de envío está equipada con un temporizador, que envía las señales que incluyen la información a intervalos de tiempo de, por ejemplo, 5 s a 60 s, como tiene lugar, por ejemplo, con un estándar de iBeacon. Alternativa o adicionalmente a esto, las señales pueden estar a disposición bajo demanda. En este caso, la unidad de envío incluye, por su parte, una unidad de recepción para la recepción de una señal de activación que inicia la transmisión de las informaciones del sensor de movimiento, la cual, por ejemplo, se emitió por la unidad de recepción, por ejemplo, tras correspondiente comunicación de la unidad de recepción con la unidad de control se determinan roles de la unidad de recepción y la unidad de envío, por ejemplo, conforme a un protocolo de GATT, en el cual, en este sentido, "servidor" y "cliente".
Preferiblemente, se "aprenden" los estados normalizados en el funcionamiento del sistema de acuerdo con la invención, dado que se captan continuamente informaciones de un pluralidad de ruedas de mano, las cuales se transmitieron por las respectivas unidades de envío a una unidad de recepción, y se evalúan conforme a un algoritmo estadístico, definiendo estados que se producen con frecuencia estadísticamente significativos como estados normalizados y se utilizan para la comparación con las informaciones transmitidas por la unidad de envío de una rueda de mano individual. Los estados normalizados determinados de esta manera mediante la unidad de recepción, preferiblemente, también pueden transmitirse a otras unidades de recepción, a través de comunicación con la unidad de control. De esta manera, es posible definir estados normalizados consistentes para todas las unidades de recepción involucradas.
La invención es adecuada, en particular para el montaje posterior en ruedas de mano existentes en disposiciones de conducción o depósitos. Para ello, preferiblemente, grupo de sensores, unidad de transformación y unidad de envío y, dado el caso, memoria digital se disponen en una carcasa lo más compacta posible, la cual, de manera sencilla, por ejemplo, mediante pegamiento se fija a la rueda de mano. Para ello, no es necesaria una intervención en partes relevantes de seguridad de la válvula o del conducto o recipiente, por ejemplo, en forma de un orificio. En particular en la monitorización remota de válvula de recipientes móviles, como botellas de gas a presión o grupos de botellas de gas a presión, la unidad de sensor debería presentar un número lo mayor posible de diferentes sensores, para poder detectar datos lo más diferenciados posibles acerca del movimiento de la rueda de mano y/o de la botella.
Mediante los dibujos se explican más en detalle ejemplos de realización de la invención. Muestran en vistas esquemáticas:
la Fig. 1: un sistema de acuerdo con la invención para la captación y la monitorización remota de los estados de movimiento de una rueda de mano,
la Fig. 2: la construcción de una unidad de sensor de un sistema de acuerdo con la invención,
la Fig. 3: un sistema de acuerdo con la invención para la captación y la monitorización remota de una disposición de botellas de gas a presión.
El sistema 1 de acuerdo con la invención mostrado en la Fig. 1 comprende una unidad 2 de control, una unidad de 3 de recepción local y una unidad 4 de sensor. La unidad 2 de control, en la cual se trata por ejemplo de una computadora central o de un aparato terminal móvil conectado con un servidor web, está en una conexión de datos preferiblemente inalámbrica con la unidad 3 de recepción y con otras unidades de recepción aquí no mostradas. Por ejemplo, entre la unidad 2 de control y la unidad 3 de recepción existe una conexión a Internet inalámbrica. Una conexión de datos también inalámbrica existe entre la unidad 3 de recepción y la unidad 4 de sensor.
La unidad 4 de sensor está conectada fija con la rueda 6 de mano de una válvula 7, por ejemplo, está pegada en la cara inferior de la rueda 6 orientada hacia la válvula 7. La válvula 7 sirve para controlar la circulación de un medio líquido a través de un conducto 5. En el caso del medio líquido se trata, por ejemplo, de un medio gaseoso o líquido, el cual pasa por el conducto 5. El accionamiento de la válvula 7 tiene lugar manualmente mediante giro de la rueda 6 de mano.
Como se muestra en la Fig. 2, la unidad 4 de sensor posee, respectivamente, un grupo 8 de sensores para la captación de un movimiento de una rueda 6 de mano. El grupo de sensores comprende una unidad 9 de transformación, en la cual los movimientos captados se transforman en señales digitales, y una unidad 10 de envío para la transmisión inalámbrica de las señales digitales a la unidad 3 de recepción. Además, en la unidad 4 de sensor está dispuesta una memoria 11 digital, en la cual se almacenan las señales digitales al menos durante un lapso de tiempo determinado.
En el funcionamiento del sistema 1, las informaciones captadas continuamente y digitalizadas por la unidad 4 de sensor acerca del estado de movimiento de la rueda 6 de mano se transmiten a intervalos de tiempo regulares de, por ejemplo, 10 s a 60 s, a la unidad 3 de recepción. En una memoria digital de la unidad 3 de recepción están presentes señales normalizadas, las cuales son características de movimientos realizadas con el uso correcto de la rueda 6 de mano, por ejemplo, señales que describen un giro múltiple al abrir o al cerrar la rueda 6 de mano. Como se expone más en detalle más abajo, las señales normalizadas de este tipo también pueden generarse durante el funcionamiento del sistema 1. La unidad 3 de recepción está equipada con una computadora, la cual incluye un programa de evaluación. El programa de evaluación compara las señales transmitidas por la unidad 4 de sensor con las señales normalizadas presentes en la memoria digital de la unidad de recepción. Si se produce una desviación, la cual un algoritmo del programa de evaluación clasifica como no normalizada, la unidad 3 de recepción transmite una señal a la unidad 2 de control. Una señal no normalizada está presente entonces, cuando la unidad de sensor de una válvula, cuya apertura completa requiere un giro completo múltiple de la rueda de mano, detecta únicamente un giro sencillo de la rueda de mano. El programa de evaluación de la unidad de recepción puede, de manera ventajosa, estar proporcionado de modo que una secuencia de movimientos, los cuales se realizaron dentro de un lapso de tiempo preestablecido en la rueda 6, se pueden captar y comprobar. De esta manera, por ejemplo, es posible comprobar si una válvula abierta correctamente también se cerró correctamente.
La señal transmitida a la unidad 2 de control posibilita a un personal operador de la unidad de control, tomar medidas adecuadas, por ejemplo, provocar la apertura o bien el cierre correcto de la válvula.
En la Fig. 3, en la cual componentes de efecto igual están referenciados con los mismos números de referencia que en la Fig. 1, se muestra un sistema 12 de acuerdo con la invención, el cual sirve para la captación y la monitorización remota de estados de un grupo de botellas 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión, las cuales se encuentran, por ejemplo, dentro de un espacio, por ejemplo, un almacén, en un vehículo de transporte o en un taller. El sistema 12 comprende disposiciones 14a, 14b, 14c, 14d de sensores las cuales están dispuestas, respectivamente, en la zona de una rueda 6 de mano en la válvula 7 de extracción de la respectiva botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión. Una unidad 3 de recepción está dispuesta fija, por ejemplo, dentro de un espacio cerrado o en un vehículo de transporte, o en un aparato móvil, y está en conexión de datos inalámbrica tanto con las unidades 14a, 14b, 14c, 14d de sensor, al igual que también una unidad 2 de control.
Las unidades 14a, 14b, 14c, 14d de sensor están construidas similares a la unidad 4 de sensor y poseen, respectivamente, un grupo 8 de sensores con unidad 9 de transformación, una unidad 10 de envío y una memoria 11 digital. El grupo 8 de sensores comprende, en este caso, preferiblemente varios sensores, con los cuales, junto a un movimiento de la rueda 6 de mano, también se puede captar un movimiento de la propia botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión. Por ejemplo, el grupo 8 de sensores comprende un sensor de movimiento de 6 ejes, por medio del cual se pueden detectar movimientos axiales en tres direcciones espaciales ortogonales, así como movimientos de giro alrededor de tres ejes de giro ortogonales.
En el funcionamiento del sistema 12, en primer lugar, se captan estados normalizados. Para ello, por medio de las unidades 14a, 14b, 14c, 14d de sensor se captan estados de movimiento de la rueda 6 de mano, se digitalizan y se transmiten como señales digitales a la unidad 3 de recepción local. En la unidad 3 de recepción, las informaciones transmitidas se evalúan conforme a un programa preestablecido. Por ejemplo, la apertura o el cierre de la rueda 6 de mano mediante un personal operador conduce a una determinada secuencia de señales típica. Si la rueda 6 de mano, en el transcurso de un determinado tiempo se abre y cierra correctamente múltiples veces, esto conduce a secuencias de señales, las cuales presentan características coincidentes y se interpretan finalmente por el programa presente en la unidad 3 de recepción, como "señal normalizada" para la apertura o bien cierre correcto de la rueda 6 de mano y, como tal, se almacena en una memoria de la unidad 3 de recepción. "Señales normalizadas" similares se pueden generar también, por ejemplo, para el transporte correcto de la botella 14a de gas a presión. A continuación, comienza el funcionamiento de regulación, al transmitir las unidades 14a, 14b, 14c, 14d de sensor de la unidad 3 de recepción a intervalos de tiempo regulares, señales sobre los estados de movimiento monitorizados de las ruedas de mano 6 junto con un identificador de la respectiva botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión. Por lo general, en este caso, se trata de una señal nula (no se determina movimiento) o de una señal normalizada distinta (apertura o bien cierre correcto de la válvula dentro de una determinada tolerancia, calculada por un algoritmo).
Si ahora la unidad 3 de recepción recibe una señal, la cual se desvía de las señales normalizadas almacenadas, por ejemplo, en caso de un giro demasiado escaso de la rueda 6 de mano al abrir o cerrar o, en el caso de una manipulación inadecuada en el transporte, la unidad 3 de recepción transmite una correspondiente señal a la unidad 2 de control junto con un identificador de la correspondiente botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión y, dado el caso, un identificador de la unidad 3 de recepción. De esta manera, a un personal operador de la unidad 2 de control se le informa de la existencia de un error y puede adoptar correspondientes medidas, por ejemplo, provocar una comprobación de la correspondiente botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión. En la unidad 2 de control existe además una base de datos, en la cual están almacenadas informaciones acerca de las botellas 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión, por ejemplo, acerca del gas almacenado en el recipiente, la fecha del último llenado o datos de un cliente, al cual se le suministró la botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión. Por medio de un identificador de la unidad 3 de recepción transmitido a la unidad 2 de control, en cuya área de servicio se encuentra la botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión, además puede ubicarse fácilmente la botella 13a, 13b, 13c, 13d de gas a presión.
También pueden captarse estados de emergencia por la unidad 3 de recepción. Si, por ejemplo, se cae una botella de gas a presión, como está indicado en la Fig. 3 mediante la botella 14a de gas a presión mediante la flecha 15, este movimiento también se capta por el grupo 8 de sensores y se transmite a la unidad 3 de recepción. El movimiento de una botella 14a de gas a presión al caerse se diferencia significativamente de movimiento durante el uso debido de botellas. Por tanto, la señal transmitida a la unidad 3 de recepción en un caso de este tipo se diferencia significativamente de los estados normalizados almacenados en la unidad 3 de recepción. Por lo tanto, esta señal también conduce a la emisión de una señal a la unidad 2 de control mediante la unidad 3 de recepción. Por lo demás, las secuencias de señales, las cuales son típicas para una caída, pueden estar ya presentes en la memoria de la unidad 3 de recepción. En este caso, también es posible emitir automáticamente una señal caracterizada como señal de advertencia o de emergencia a la unidad 2 de control.
Lista de símbolos de referencia
1 sistema
2 unidad de control
3 unidad de recepción
4 unidad de sensor
5 conducto
6 rueda de mano
válvula de extracción grupo de sensores unidad de transformación unidad de envío memoria
sistema
a, 13b, 13c, 13d botella de gas a presión a, 14b, 14c, 14d unidad de sensor
flecha

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda (6) de mano de una válvula (7) de extracción de un recipiente (13a, 13b, 13c, 13d), para gases licuados o a presión para la regulación de la circulación a través de un conducto que conduce fluido, con una unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor para la captación de estados de movimiento de la rueda (6) de mano y una unidad (3) de recepción en conexión de datos con la unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor, en donde
la unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor comprende un grupo (8) de sensores con uno o varios sensores para la captación de un movimiento de la rueda de mano y la generación de una señal digital que incluye una información acerca del movimiento y una unidad (10) de envío para la transmisión inalámbrica de la señal digital generada por el grupo (8) de sensores a la unidad (3) de recepción, y la unidad (3) de recepción se puede llevar a conexión de datos con una unidad (2) de control externa y está equipada con un software de evaluación, el cual está configurado de modo que éste compara las señales digitales transmitidas por la unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor con señales digitales de estados normalizados preestablecidos y, en el caso de una desviación preestablecida, emite una señal a la unidad (2) de control
y la rueda de mano está asociada a una válvula (7) de extracción de un recipiente (13a, 13b, 13c, 13d) de gasa presión o un grupo de botellas de gas y la unidad de sensor está configurada de modo que junto a la captación de estados de movimiento de la rueda (7) se pueden captar estados de movimiento del recipiente (13a, 13b, 13c, 13d) de gas a presión o bien del grupo de botellas de gas a presión,
en donde el software de evaluación de la unidad (3) de recepción está configurado de modo que se determinan los estados normalizados durante el funcionamiento continuo conforme a un algoritmo matemático.
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que como unidad (10) de envío está previsto un emisor activo.
3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el grupo (8) de sensores incluye un sensor de movimiento de 6 ejes.
4. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, el grupo (8) de sensores incluye un sensor de luz, un sensor de humedad, un sensor de presión y/o un sensor de temperatura.
5. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como unidad (3) de recepción está prevista una pasarela de IOT, la cual está en conexión de datos con una aplicación de evaluación a través de una red de comunicaciones.
6. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor está en conexión de datos con una memoria (11) para el almacenamiento al menos temporal de las informaciones captadas por el grupo (8) de sensores.
7. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad (2) de control está en conexión de datos con una pluralidad de unidades (3) de recepción y éstas, respectivamente, con una pluralidad de unidades (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensor.
8. Procedimiento para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda (6) de mano de una válvula (7) para el control de la circulación a través de un conducto que conduce fluido de un recipiente (13a, 13b, 13c, 13d) para gas licuado o a presión, en el cual un grupo (4, 14a, 14b, 14c, 14d) de sensores capta un movimiento de la rueda (6) de mano, se transforman los movimientos captados en señales digitales y las señales digitales, junto con un identificador de la rueda (6) de mano, se transmiten por medio de una unidad (10) de envío a intervalos de tiempo preestablecidos a una unidad (3) de recepción y, en la unidad (3) de recepción se comparan las informaciones transmitidas por la unidad (10) de envío con señales de estados normalizados, emitiéndose, en el caso de una desviación, por la unidad (3) de recepción una señal a una unidad (2) de control en conexión de datos con la unidad de recepción, estando la rueda de mano asociada a una válvula (7) de extracción de un recipiente (13a, 13b, 13c, 13d) de gas a presión o un grupo de botellas de gas, y junto a la captación de estados de movimiento de la rueda (7) de mano se captan estados de movimiento del recipiente (13a, 13b, 13c, 13d) de gas a presión o bien del grupo de botellas de gas a presión,
en donde, para la determinación de los estados normalizados en la unidad (3) de recepción durante el funcionamiento continuo se captan informaciones acerca de movimientos de una pluralidad de ruedas (6) de mano y se evalúan conforme a un algoritmo estadístico.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por que la señal emitida por la unidad (3) de recepción se emite automáticamente.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por que las informaciones se transmiten por la unidad (10) de envío automáticamente a intervalos de tiempo regulares o se ponen a disposición bajo demanda mediante la unidad (2) de control.
ES18171611T 2017-06-24 2018-05-09 Sistema y método para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano Active ES2857802T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017006015.0A DE102017006015A1 (de) 2017-06-24 2017-06-24 System und Verfahren zur Erfassung und Fernüberwachung von Bewegungszuständen eines Handrads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2857802T3 true ES2857802T3 (es) 2021-09-29

Family

ID=62152370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18171611T Active ES2857802T3 (es) 2017-06-24 2018-05-09 Sistema y método para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3419303B1 (es)
DE (1) DE102017006015A1 (es)
ES (1) ES2857802T3 (es)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2429203C (en) 2000-11-17 2008-01-29 Controlink, Llc. Valve with handle including sensors and memory
US7619523B2 (en) 2006-09-25 2009-11-17 American Air Liquide, Inc. Gas cylinders monitoring by wireless tags
BR112013017498B1 (pt) 2011-01-06 2021-04-27 Mallinckrodt Hospital Products IP Limited Dispositivo de entrega de gás para administrar gás de terapia a partir de uma fonte de gás e sistema de entrega de gás
US9816642B2 (en) * 2012-11-09 2017-11-14 Praxair Technology, Inc. Method and apparatus for controlling gas flow from cylinders
GB201504450D0 (en) 2015-03-17 2015-04-29 Linde Ag A communication system
GB201504445D0 (en) 2015-03-17 2015-04-29 Linde Ag An electronic system for a cylinder to provide status information
GB201505671D0 (en) 2015-04-01 2015-05-13 Linde Ag Gas cylinder control system and gas cylinder for use therewith system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017006015A1 (de) 2018-12-27
EP3419303A3 (de) 2019-01-02
EP3419303A2 (de) 2018-12-26
EP3419303B1 (de) 2021-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2568268T3 (es) Manómetro electrónico de medición de la presión
JP2012507090A (ja) インフラ監視システムおよび方法
EP2887062B1 (en) Magnetically controlled gas detectors
CN104539653B (zh) 基于无线传感网的城市管井综合管理系统和方法
WO2012073044A2 (en) Measurement and reporting apparatus
BR102015009609A2 (pt) sistema e método de monitoramento de queimador remoto
ES2725886T3 (es) Sistema de llenado y pistola de llenado para llenar nieve de dióxido de carbono en un contenedor de transporte
US8981953B2 (en) Protection module for monitoring the position of objects
JP6431821B2 (ja) 水素ステーションの管理装置
ES2857802T3 (es) Sistema y método para la captación y la monitorización remota de estados de movimiento de una rueda de mano
US20210197003A1 (en) Sprinkler and sprinkler system including same
WO2019175537A1 (en) Pressure gauge
US20180328805A1 (en) Measuring device
CA2960084A1 (en) Valve block for gas cylinder with improved usage safety
KR20180032708A (ko) 알에프-솔라 밸브 및 이의 상태 모니터링 시스템
ES2867499T3 (es) Sistema y método para supervisión remota de una indicación de estado regulable manualmente de un cilindro de gas comprimible
KR20160141475A (ko) 화재센싱장치, 화재감시서버, 소화물질 방출장치, 연결 어댑터 및 화재감시시스템
CN104677452A (zh) 一种具有自动控制气压和防燃气泄漏的燃气表
CN107748520A (zh) 一种高温环境下高压管道的流量在线监控系统
CN209012788U (zh) 一种施工现场气瓶固定架
WO2016146776A1 (en) A shut-off valve
CN109866797A (zh) 一种铁路沿线维修安全防护系统
CN208014140U (zh) 一种用于供暖的工质泄露探测报警的空气源吸收式热泵
CN110823483B (zh) 一种检测杜瓦瓶放散的装置及杜瓦瓶
US10382841B2 (en) Driving and information transmitting system for sensing module