ES2847527T3 - Máquina automática y método para recubrir las cubiertas de los libros - Google Patents
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Abstract
Máquina para recubrir las cubiertas (2, 3) de un libro (1) de diferentes dimensiones a partir de una lámina de película (5), comprendiendo dicha máquina un plano de trabajo (23) sobre el que se coloca dicha lámina de película, comprendiendo dicha máquina medios de corte y soldadura (81, 82) de la lámina de película, medios de plegado primeros (91) y segundos (92) de los extremos (7, 8) de la lámina de película y una unidad de control (100) configurada para controlar dichos medios de corte y soldadura y dichos medios de plegado primeros y segundos en función de la dimensión del libro (Lu, La, D) para la operación de recubrimiento de las cubiertas de libros, caracterizada por que dicha máquina es una máquina automática y por comprender medios de recepción (10) y de agarre (20) configurados para recibir dicho libro, con las cubiertas en posición abierta, en la posición de entrada (A) y configurados para agarrar el cuerpo (4) del libro fuera del plano de trabajo (23) y para transportar el libro en la posición de trabajo (A1) sobre la lámina de película para la operación de recubrimiento de las cubiertas de libros, estando adaptada dicha unidad de control (100) para controlar dichos medios de recepción (10) y de agarre (20), estando configurada dicha unidad de control (100) para controlar dichos medios de plegado primeros y segundos (91, 92) para plegar los extremos (7, 8) de la lámina de película (5) en las partes internas de las cubiertas (2, 3) del libro y dichos medios de corte y soldadura para cortar y soldar la lámina de la lámina de película ya plegada por dichos primeros y segundos medios de plegado en función de la dimensión del libro (Lu, La, D).
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina automática y método para recubrir las cubiertas de los libros
La presente invención se refiere a una máquina automática y a un método para recubrir libros.
Las máquinas para recubrir las cubiertas de los libros mediante láminas específicas de material plástico flexible, las cuales se suministran en una sola pieza o se desenrollan a partir de un rollo continuo, son conocidas.
Algunas de dichas máquinas son de tipo portátil y están provistas de una base inferior, que define una superficie de reposo para la lámina (individual o desenrollable desde un rollo) utilizada para recubrir la tapa del libro y una parte superior que puede moverse hacia dicha base partiendo de una posición de reposo.
La parte superior consiste en dos lados conectados por una pieza transversal. Un espacio definido entre la base y la parte superior permite introducir los extremos de la lámina de plástico que se va a soldar mientras el artículo se posiciona contra la parte frontal de la pieza transversal.
La pieza transversal lleva una cuchilla de soldadura que colabora con una contracuchilla fija sujeta a la base y se puede calentar mediante una resistencia eléctrica alimentada a través de la circuitería eléctrica.
En la patente EP 2532526 se describe una máquina para fabricar de forma continua la cubierta de recubrimiento de los libros y comprende medios para cortar una película desenrollada desde una bobina para fabricar láminas de película, dispositivos para plegar los extremos de la lámina de película, un dispositivo adaptado para controlar los dispositivos de plegado y los dispositivos de corte en función de las dimensiones de las cubiertas; los dispositivos de plegado comprenden rollos dispuestos para hacer un paso programado y una cuchilla de plegado configurada para hacer que la lámina de película entre en el paso programado para plegar el primer extremo de la lámina de película. Sin embargo, recubrir las cubiertas de los libros es bastante laborioso y complejo en dicha máquina.
El documento US 3326578 divulga una máquina para recubrir cubiertas de un libro de diferentes dimensiones a partir de una lámina de película, en donde el libro se empuja a la posición de trabajo y en donde las etapas de trabajo están controladas por válvula.
El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina automática para recubrir libros que sea más sencilla y eficaz que las máquinas automáticas conocidas.
De acuerdo con la presente invención, dicho objetivo se logra mediante una máquina según se define en la reivindicación 1 y mediante un método según se define en la reivindicación 18.
Las características y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización práctica de la misma, mostrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
las figuras 1 a 3 son vistas en perspectiva de la máquina automática para recubrir libros de acuerdo con una realización de la presente invención;
la figura 4 es una vista superior de la máquina de la figura 1;
la figura 5 es una vista en perspectiva de la máquina de la figura 1, con puertas cerradas en la etapa de insertar el libro en la máquina;
las figuras 6a a 6c y 7 muestran la máquina de la figura 1 en las sucesivas etapas de agarre de libros de la máquina de la figura 1;
la figura 8a muestra la máquina de la figura 1 en la etapa de mover el libro a la posición de trabajo;
la figura 8b muestra el libro que se va a recubrir;
la figura 9 muestra la máquina de la figura 1 en la etapa de leer el ancho del libro;
la figura 10 muestra la máquina de la figura 1 en la etapa de recubrir el libro;
la figura 11 muestra la máquina de la figura 1 en la etapa de soldar y cortar la película que recubre las cubiertas de los libros;
la figura 12 es una vista parcial esquemática de la parte inferior de la máquina de la figura 1;
las figuras 13 y 14 son vistas esquemáticas parciales de los dispositivos de alimentación de las láminas en el plano de trabajo, que se insertan en la parte inferior de la máquina en la figura 1;
la figura 15 es una vista esquemática del plano de trabajo con una lámina de película dispuesta en la parte inicial; la figura 16 es una vista esquemática del plano de trabajo con una lámina de película dispuesta completamente en el plano de trabajo;
la figura 17 es una vista en perspectiva de la máquina automática para recubrir libros de acuerdo con una variante de la realización de la presente invención, con puertas cerradas en la etapa de insertar el libro en la máquina;
las figuras 18 a 19 son vistas en perspectiva de la máquina automática para recubrir libros de acuerdo con otra
variante de realización de la presente invención;
la figura 20 es una vista superior de la máquina de la figura 18;
la figura 21 es una vista en perspectiva parcial de la máquina automática para recubrir libros de acuerdo con otra variante de la realización de la presente invención.
Las figuras 1 a 16 muestran una máquina automática para recubrir libros de acuerdo con una realización de la presente invención.
El libro 1 que se inserta en la máquina está dispuesto como en la figura 5, es decir, con las cubiertas 2, 3 del libro en posición abierta sustancialmente a 90° con respecto al cuerpo 4 del libro, es decir, al bloque de páginas del libro 1, y al dorso 111 del libro hacia abajo.
La máquina comprende unos medios 10 configurados para recibir un libro 1 con las cubiertas 2, 3 en posición abierta sustancialmente a noventa grados con respecto al cuerpo 4 del libro y con el dorso 111 del libro 1 hacia abajo en la posición de entrada A. Dichos medios comprenden una bandeja 11 normalmente dispuesta en un plano horizontal y un elemento 12 provisto de un par de paredes 13, 14 perpendiculares a la bandeja 11; el libro 1 lo inserta un usuario de modo que las cubiertas del libro 2, 3 reposen en la bandeja 11 y el cuerpo 4 del libro se inserte dentro de las paredes 13, 14 del elemento 12, tal y como se muestra en la figura 5. La máquina normalmente está cerrada por las puertas 160; los medios de recepción 10 y los medios de agarre 20 están dispuestos en la parte superior 152 de la máquina y los medios de recepción comprenden una abertura 161 para facilitar la entrada del libro 1 en la máquina. El elemento 12 pertenece incluso a los medios 20 para agarrar el libro, además de permitir la disposición del cuerpo 4 del libro 1 dentro de las paredes 13, 14. Los medios de agarre 20 comprenden un sensor 21 alojado en una pared trasera 22 dispuesta perpendicularmente a las paredes 13, 14 y a la bandeja 11, tal y como se muestra en las figuras 2 y de la 6a a la 6c; cuando el cuerpo del libro insertado entre las dos paredes 13, 14 entra en contacto con el sensor 21, las paredes 13, 14 se cierran sobre el cuerpo 4 del libro 1 para agarrarlo cuando está dispuesto fuera del plano de trabajo 23 y transportarlo a la posición de trabajo A1, disponiéndolo sobre una lámina de película 5 ya dispuesta sobre el plano de trabajo 23, para recubrir las cubiertas del libro 2, 3. El plano de trabajo 23 está definido por una parte 230 del bastidor 6 de la máquina.
El elemento 12 lo porta un carro 24 que se desliza sobre una pieza transversal superior 25 del bastidor 6 de la máquina; el carro es movido por un motor eléctrico 26 y una correa 27 acoplada con el motor eléctrico 26 y con el elemento 12. Los medios de agarre 20 también comprenden motores 28 adaptados para permitir cerrar las paredes 13, 14 en el cuerpo 4 del libro 1 para agarrar el libro.
Una vez finalizada la operación de recubrir las cubiertas 2, 3 del libro 1 con la lámina de film 5, el elemento 12 está adaptado para transportar el libro 1 fuera del plano de trabajo 23 para descargarlo. Preferentemente, la pared trasera 22 la mueve un motor eléctrico 29 que hace que su apertura descargue o expulse el libro 1 una vez finalizada la operación de recubrir el libro.
Preferentemente, la lámina de película 5, preferentemente una lámina de película transparente o del tipo de color y transparente, preferentemente una película de plástico, deriva de una bobina de película 51 y la máquina comprende medios 50 adaptados para producir láminas de película 5 y medios 60 adaptados para colocar la lámina de película 5 en el plano de trabajo 23, tal y como se ve mejor en las figuras 12 a 16. Los medios 50 (figuras 12 a 14) están dispuestos en la parte inferior 150 de la máquina y comprenden medios móviles 52 para desenrollar la bobina (preferentemente un rollo), medios 53 adaptados para transportar la bobina 51 y que se pueden extraer de la máquina, medios 54 para medir la lámina de película 5 y una cuchilla 55 para cortar la lámina de película 5. Preferentemente, la bobina 51 comprende muescas para la medición predeterminada de las láminas de película 5, y los medios 54 comprenden un sensor láser 56 que detecta la presencia de las muescas en la película de la bobina y permite detener la bobina 51 para cortar la película por medios de la lámina 55. Los medios 60 comprenden preferentemente un elemento de correa 61 (figura 14) para llevar la lámina de película cortada 5 hasta un extremo 62 del plano de trabajo 23 y una pinza 63, que se puede mover a lo largo del eje Y mediante medios de movimiento adecuados (por ejemplo, un motor eléctrico con correa y una guía para la pinza 63), adaptados para tomar la lámina de película 5 (figura 15) y colocarla en el plano de trabajo 23 (figura 16); en particular, la pinza 63 está adaptada para tomar un extremo 65 de la lámina 5 y arrastrar la lámina 5 en el plano de trabajo 23 hasta que la pinza alcance el extremo 66, opuesto al extremo 62, del plano de trabajo 23.
El elemento 12 lleva el libro 1 dentro de la máquina hasta la posición de trabajo A1 en la que coloca el libro 1 sobre la lámina de película 5 dispuesta en el plano de trabajo 23.
La máquina también comprende una puerta móvil 40 adaptada para elevarse con respecto al plano horizontal A de la bandeja 11 para evitar la entrada de otro libro que se recubrirá durante la operación de recubrir el libro 1.
Los dispositivos 70 para medir la longitud Lu del libro 1 se activan cuando se transporta el libro 1 hacia la posición A1; dichos dispositivos de medición comprenden preferentemente dos sensores 71, en particular dos células fotoeléctricas, dispuestas en el plano de trabajo 23 y adaptadas para medir la longitud Lu del libro. Una vez que el
libro 1 haya alcanzado la posición A1, se activan los dispositivos 75 para medir el ancho La del libro; dichos dispositivos de medida son dos células fotoeléctricas 76 adaptadas para medir el ancho La del libro.
La máquina comprende medios 80 para soldar y cortar la lámina de película 5, los cuales comprenden un dispositivo 81 y un dispositivo 82. Los medios de soldadura y corte 80 están adaptados para cortar y soldar la lámina de la lámina de película 5 ya plegada por el primer 91 y el segundo 92 medio de plegado, tanto en la parte superior como en la inferior del libro. El dispositivo 81 está dispuesto cerca de la posición A1 en el plano de trabajo, mientras que el dispositivo 82 está dispuesto fuera del plano de trabajo 23 y cerca de la posición de entrada A del libro 1. El dispositivo 82 está configurado para trasladarse hacia y desde el plano de trabajo 23 a lo largo del eje X; el dispositivo 82 está configurado para trasladarse hacia el plano de trabajo 23 a lo largo del eje X en función de la longitud Lu del libro 1 medida por los dispositivos de medición 70. El dispositivo 82 comprende una bandeja 84 y una cuchilla 83 de corte y soldadura que está configurada para girar desde una posición de reposo T1 a una posición de reposo intermedia T2, hasta una posición de trabajo T3 para soldar y cortar lateralmente la lámina de película 5, donde la posición T3 reposa sobre el plano horizontal coplanario al plano de trabajo 23, preferentemente, la posición T1 está por debajo del plano horizontal coplanario al plano de trabajo 23, por ejemplo, en una posición en la que la cuchilla de corte y soldadura debe realizar una rotación en un ángulo de 200° para alcanzar la posición T3, y preferentemente la posición T2 está sobre el plano horizontal coplanario al plano de trabajo 23, por ejemplo, en una posición en la que la cuchilla de corte y soldadura debe realizar una rotación en un ángulo de 90° con respecto a la posición T3. El dispositivo 81 comprende una cuchilla de corte y soldadura 85 que está configurada para girar desde una posición de reposo T4 a una posición intermedia T6, hasta una posición de trabajo T5 en el plano de trabajo 23 para soldar y cortar lateralmente la lámina de película 5, donde la posición T5 reposa sobre el plano horizontal coplanario al plano de trabajo 23, preferentemente, la posición T4 siempre se encuentra por debajo del plano horizontal coplanario al plano de trabajo 23, pero en una posición en la que la cuchilla de corte y soldadura 85 debe realizar una rotación en un ángulo de 180° para alcanzar la posición T5 y, preferentemente, la posición T6 está sobre el plano horizontal coplanario al plano de trabajo 23, por ejemplo, en una posición en la que la cuchilla de corte y soldadura 85 debería realizar una rotación en un ángulo de 90° con respecto a la posición T5.
La máquina comprende un primer 91 y un segundo 92 medio para plegar los respectivos extremos 7, 8 de la lámina de película 5 sobre las cubiertas de libros 2, 3. Los medios de plegado primero 91 y segundo 92 están adaptados para llevar los extremos laterales 7, 8 de la lámina de película 5 en la parte interna de las cubiertas 2, 3 del libro 1. Los medios de plegado primero 91 y segundo 92 comprenden cada uno una solapa 93 movida por un motor eléctrico 94; cada solapa 93 es capaz de desplazarse en el plano de trabajo 23 a lo largo de un eje Y, perpendicular al eje X pero coplanario al mismo, para ajustarse al ancho del libro 1 y es capaz de girar 180° para plegar los extremos 7, 8 de la lámina de película 5 en las cubiertas 2, 3. Las solapas 93 están dispuestas en el plano de trabajo 23 cuando se desplazan o están en posición de reposo; las solapas 93 comprenden preferentemente las dos células fotoeléctricas 76 adaptadas para medir el ancho La del libro.
La máquina comprende una unidad de control 100 adaptada para controlar dichos medios de soldadura y corte 80 y dichos primeros 91 y segundos 92 medios de plegado en función de las dimensiones del libro; dicha unidad de control 100 controla los medios de plegado primeros 91 y segundos 92 para llevar los extremos laterales 7, 8 de la lámina de película 5 en la parte interna de las cubiertas 2, 3 del libro 1 y luego los medios de soldadura y corte 80 para cortar y soldar la lámina de la lámina de película 5 ya plegada por los medios de plegado primeros 91 y segundos 92, tanto en la parte superior como en la inferior del libro. La unidad de control 100 controla los medios 50, los medios 60, los medios de recepción 10 y los medios de agarre 20, así como los diversos medios de medida para medir la longitud Lu, el ancho La y el borde D del libro 1, y calcula la longitud Lu, el ancho La y el borde D del libro 1. La máquina comprende medios 110 para medir el borde del libro, es decir, el espesor D creado entre las cubiertas 2, 3 y el borde 111 del libro cuando se hace el libro y debido al pegado de las páginas del libro con el material del borde 111 del libro.
Los medios de medición 110 comprenden sensores 112 dispuestos en las paredes 13, 14 del elemento 12; cuando el libro está en la posición A1, las paredes 13, 14 se bajan sobre el libro 1 para permitir la medición del borde D. Tal y como se ha descrito anteriormente, la lámina de película 5 deriva preferentemente de una bobina de película 51 y la máquina comprende medios 50 adaptados para producir láminas de película 5 y medios 60 adaptados para colocar la lámina de película 5 en el plano de trabajo 23, tal y como se ve mejor en las figuras 12 a 16. Los medios 50 (figuras 12 a 14) están dispuestos en la parte inferior 150 de la máquina y comprenden medios móviles 52 para desenrollar la bobina (preferentemente un rollo), medios 53 adaptados para transportar la bobina 51 y que se pueden extraer de la máquina y una cuchilla 55 para cortar la lámina 5 de película. Como alternativa, no hay muescas en la película de la bobina 51 y no hay necesidad de medios 54; la lámina 55 es controlada por la unidad 100 en función del ancho La del libro 1. De hecho, la máquina de acuerdo con la invención comprende otros dispositivos para medir el ancho La del libro dado por el ancho de las cubiertas 2, 3 del libro 1 y por el ancho del borde 111 del libro 1; dichos dispositivos de medición están dispuestos preferentemente en la parte de la máquina adaptada para recibir el libro desde el exterior, que está cerca de la bandeja 11, en la posición de entrada A del libro 1. La unidad de control 100 procesa la medición tomada por dichos dispositivos adicionales para medir el ancho La del libro y controla los medios móviles 52 para desenrollar la bobina hasta la medición procesada y luego controla la
cuchilla 55 para cortar la lámina de película 5 mediante dicha medición procesada.
La máquina funciona de la siguiente manera. Todas las diferentes etapas de trabajo de la máquina de acuerdo con la invención están coordinadas por la unidad de control 100.
Inicialmente en la etapa F1, el libro 1 está dispuesto en la bandeja 11 con las cubiertas 2, 3 en posición abierta, que se gira sustancialmente 90° con respecto al cuerpo 4 del libro 1 y con la parte trasera 111 hacia abajo. El dispositivo 82 se detiene y la cuchilla de corte y soldadura 83 está en la posición T3, la cuchilla de corte y soldadura 85 del dispositivo 81 está en la posición T4 y las solapas 93 del primer y el segundo medio de plegado son coplanarias al plano de trabajo 23; la lámina de película 5 está dispuesta sobre el plano de trabajo 23.
Después, en la etapa F2, el cuerpo 4 del libro 1 se inserta en el elemento de recepción 12 entre las paredes 13, 14 hasta tocar el sensor 21 dispuesto en la pared 21.
El contacto del cuerpo 4 con el sensor 21 es detectado por el dispositivo de control 100 que controla los motores 28 para cerrar las paredes 13, 14 en el cuerpo 4 del libro 1 para agarrar el libro 1. El dispositivo de control 100 controla el calentamiento de las resistencias eléctricas de los dispositivos 81 y 82 hasta alcanzar una temperatura dada (por ejemplo 130 °C) para la operación de soldadura sucesiva.
Después (etapa F3), una vez que el libro 1 ha sido tomado por los medios de agarre 20, el dispositivo de control 100 controla los medios de agarre 20 para levantar el propio libro y transportarlo a la posición A1 trasladándolo a lo largo del eje X; el transporte del libro 1 se produce como una operación de arrastre del libro 1 ya que las cubiertas 3, 4 se mantienen siempre en posición abierta sustancialmente a 90°, en la operación de transporte, y las cubiertas reposan sobre la bandeja 84 que está configurada para trasladarse para luego llegar al plano de trabajo 23. La llegada a la posición A1 se indica por medios específicos, por ejemplo, un codificador montado en el motor.
En la traslación, el libro 1 pasa sobre el dispositivo 82 activando así los sensores 71 para medir la longitud Lu del libro 1; cuando el libro alcanza la posición A1, el dispositivo de control 100 controla la puerta de elevación 40 y la disposición de la cuchilla de corte y soldadura 93 del dispositivo 82 desde la posición T1 a la posición T2 sobre el plano de trabajo 23, y de la cuchilla de corte y soldadura 85 del dispositivo 81 en la posición T6.
Después (etapa F4), el dispositivo de control 100 controla el elemento 12 para liberar parcialmente el libro 1 sobre la lámina de película 5 ya dispuesta en el plano de trabajo 23 y controla la bajada de las paredes 13, 14 sobre las cubiertas 2, 3 del libro 1 para que los sensores 112 midan el borde D del libro.
Después, existe la operación (F5-F8) de recubrir las cubiertas 2, 3 del libro 1 con la lámina de película 5.
En la etapa F5, el dispositivo de control 100 controla las solapas 93 para que se desplacen a lo largo del eje Y, en perpendicular al eje X, alejándose del área donde está dispuesto el borde 111 del libro; las solapas 93 llevan los sensores 76 adaptados para medir el ancho La del libro 1.
Una vez que se ha medido el ancho La del libro, el dispositivo de control 100 controla la rotación de las solapas 93 en las cubiertas de libros 2, 3 (por ejemplo en 180°) para llevar los extremos laterales 7, 8 de la lámina de película 5 en la parte interna de las cubiertas 2, 3, es decir, de manera adyacente a la parte interna de las cubiertas 2, 3 (etapa F6).
Después (etapa F7), el dispositivo de control 100 controla el desplazamiento de las solapas 93 de modo que ambas se alejen del borde 111 del libro 1 para compensar el borde D del libro. De ese modo, el ancho total del libro viene dado por el ancho La+2*D.
Después (etapa F8), el dispositivo de control 100 controla la traslación del dispositivo 82 en función de la longitud Lu del libro 1 y controla las láminas de soldadura y corte 83, 85 para ir a las respectivas posiciones T3 y T5 para soldar la lámina de película 5, es decir, la lámina de película plegada 5, tanto en la parte superior como en la inferior del libro 1, a lo largo de ejes paralelos al eje Y, y cortar la lámina de película 5, de nuevo tanto en la parte superior como en la inferior del libro 1, a lo largo de ejes paralelos al eje Y, para eliminar la parte restante de la lámina de película 5. Durante la soldadura, las solapas 93 vuelven a la posición inicial, es decir, el dispositivo de control 100 controla que las solapas se dispongan de manera coplanaria al plano de trabajo 23 o al plano paralelo al mismo.
La etapa sucesiva F9 prevé que el dispositivo de control 100 controle los dispositivos 81 y 82 para volver a las posiciones de reposo T4, T2 y el elemento de agarre 12 del cuerpo 4 del libro 1 para transportarlo fuera del plano de trabajo 23 en el lado de la máquina opuesto a la parte de entrada del libro 1. En la etapa de expulsión del libro 1, la pared trasera 22 gira para abrirse y permitir la expulsión o descarga del libro.
En la etapa sucesiva F10, el elemento 12 es controlado por el dispositivo 100 para volver a la posición inicial por medio de un carro deslizante 24 en la pieza transversal superior 25 para recibir un nuevo libro 1 que se va a recubrir; el dispositivo 82 es controlado por el dispositivo 100 para volver a la posición inicial con la cuchilla de corte y
soldadura 83 que vuelve a la posición T1 para permitir la bajada de la puerta 45.
Preferentemente, la lámina de película 5 proviene de una bobina de película 51; en una etapa inicial D1, el dispositivo de control 100 controla los medios móviles 52 para desenrollar la bobina hasta la medición predeterminada medida por los medios de medición 54. La película de la bobina comprende preferentemente muescas de medida y los medios 54 están configurados para detectar dichas muescas.
Como alternativa, en la etapa D1, el dispositivo de control 100 controla los medios móviles 52 para desenrollar la bobina hasta una medida predeterminada en función del ancho La del libro medido por los dispositivos adicionales adaptados para medir el ancho La del libro que están dispuestos cerca de la bandeja 11, preferentemente en la posición de entrada A del libro.
En la etapa sucesiva D2, la lámina de película 5 se corta por medio de una cuchilla 55 controlada por el dispositivo 100 y, en la etapa sucesiva D3, la lámina de película 5 la porta el elemento de correa 61 (por ejemplo, un amortiguador), nuevamente controlado por el dispositivo 100, hasta el extremo 62 del plano de trabajo 23; una unidad de presión 58 mantiene preferentemente la lámina de película desenrollada de la bobina 51 estacionaria solo durante el corte. La figura 13 muestra la etapa D2 de cortar la lámina de película 5 de la bobina de película 51; la lámina de película 5 está dispuesta entre las correas del dispositivo de correa 61. La figura 14 es similar a la figura 13 y nuevamente muestra la etapa D2 de cortar la lámina de película 5.
En una etapa sucesiva D4 nuevamente, una pinza 63, nuevamente controlada por el dispositivo 100, toma y arrastra la lámina de película 5 para colocarla en el plano de trabajo 23.
Preferentemente, para acelerar la operación de recubrir el libro, las etapas D1 y D2 para hacer una nueva lámina de película 5 se llevan a cabo durante las etapas F6-F8 de recubrir el libro 1, la etapa D3 se lleva a cabo durante la etapa F9 y la etapa D4 se lleva a cabo después de la etapa F10.
La máquina de acuerdo con la invención es compacta y está provista de ruedas 300 para que pueda moverse fácilmente.
De acuerdo con una variante de la realización de la presente invención, además de los elementos de la realización de la presente invención, la máquina automática para recubrir libros comprende solapas 165 provistas de resortes en la abertura 161 de los medios de recepción 10, tal y como se muestra en la figura 17; las solapas 165 provistas de resortes mantienen el cuerpo 4 del libro 1 en posición vertical antes de que sea agarrado por los medios de agarre 20. Se proporciona un área 170 para descargar el libro con las cubiertas que están recubiertas por la lámina de película 5.
De acuerdo con otra variante de realización de la presente invención, además de los elementos de la realización de la presente invención o de la variante, la máquina automática para recubrir libros comprende medios 600 para girar la pieza transversal superior 25 del bastidor 6 de la máquina alrededor de un eje vertical, un eje Z perpendicular a los ejes X e Y, tal y como se muestra en las figuras 18 a 20. De hecho, los libros no son perpendiculares y giran la pieza transversal 25, pueden girarse para hacer que las cubiertas 2, 3 sean paralelas a las láminas de soldadura y corte 83, 85; de ese modo, la lámina de película plegada 5 se corta y suelda en el lado superior e inferior del libro 1 para que el corte y la soldadura se realicen más cerca del borde de las cubiertas 2, 3. Preferentemente, la pieza transversal superior 25 está articulada al bastidor 6. Preferentemente, dichos medios 600 comprenden un motor paso a paso.
De acuerdo con una variante adicional de realización de la presente invención, además de los elementos de la realización de la presente invención o de la variante de la otra variante, la máquina automática para recubrir libros comprende un rodillo motorizado 701 movido por medios adecuados y paralelo a la cuchilla de corte y soldadura 83, tal y como se muestra en la figura 21; el rodillo motorizado 701 está dispuesto cerca de la lámina de soldadura 83 y en la parte inferior del libro 1 cuando el libro está dispuesto en el plano de trabajo 23. La rotación del rodillo motorizado 701 en la etapa de bajada de la cuchilla de corte y soldadura 83 permite tirar de la lámina de película plegada 5 hacia fuera para hacer que los extremos laterales 7 y 8 se adhieran más a la parte interna de las cubiertas 2, 3 del libro 1; de ese modo, los cuerpos internos de los extremos laterales 6 y 7 se reducen para que los extremos laterales 7 y 8 plegados en la parte interna de las cubiertas 2, 3 del libro 1 se adhieran más a la parte interna de las cubiertas 2, 3 del libro 1. El rodillo motorizado lo controla la unidad de control 100 antes de que la cuchilla de corte y soldadura 83 tome la posición de trabajo T3, preferentemente cuando la lámina de corte y soldadura 83 toma la posición de reposo intermedia T2.
Claims (24)
1. Máquina para recubrir las cubiertas (2, 3) de un libro (1) de diferentes dimensiones a partir de una lámina de película (5), comprendiendo dicha máquina un plano de trabajo (23) sobre el que se coloca dicha lámina de película, comprendiendo dicha máquina medios de corte y soldadura (81, 82) de la lámina de película, medios de plegado primeros (91) y segundos (92) de los extremos (7, 8) de la lámina de película y una unidad de control (100) configurada para controlar dichos medios de corte y soldadura y dichos medios de plegado primeros y segundos en función de la dimensión del libro (Lu, La, D) para la operación de recubrimiento de las cubiertas de libros, caracterizada por que dicha máquina es una máquina automática y por comprender medios de recepción (10) y de agarre (20) configurados para recibir dicho libro, con las cubiertas en posición abierta, en la posición de entrada (A) y configurados para agarrar el cuerpo (4) del libro fuera del plano de trabajo (23) y para transportar el libro en la posición de trabajo (A1) sobre la lámina de película para la operación de recubrimiento de las cubiertas de libros, estando adaptada dicha unidad de control (100) para controlar dichos medios de recepción (10) y de agarre (20), estando configurada dicha unidad de control (100) para controlar dichos medios de plegado primeros y segundos (91, 92) para plegar los extremos (7, 8) de la lámina de película (5) en las partes internas de las cubiertas (2, 3) del libro y dichos medios de corte y soldadura para cortar y soldar la lámina de la lámina de película ya plegada por dichos primeros y segundos medios de plegado en función de la dimensión del libro (Lu, La, D).
2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de recepción (10) y de agarre (20) del libro están configurados para recibir el libro en la posición de entrada con las cubiertas (2, 3) abiertas sustancialmente en noventa grados con respecto al cuerpo del libro y están configurados para disponer el libro en la posición de trabajo siempre con las cubiertas (2, 3) abiertas sustancialmente en noventa grados con respecto al cuerpo del libro.
3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por comprender medios (50) configurados para producir una lámina de película (5) a partir de una bobina de película (51) y medios (60) configurados para disponer dicha lámina de película en el plano de trabajo (23) de la máquina, dichos medios (50) configurados para producir una lámina de película (5) a partir de una bobina de película (51) y dichos medios (60) configurados para disponer dicha lámina de película en el plano de trabajo (23) de la máquina controlada por dicha unidad de control (100).
4. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que dichos medios (50) configurados para producir una lámina de película (5) comprenden medios (52) configurados para desenrollar dicha bobina de película, medios de medición (54) de la lámina de película (5) y medios de corte (55) de la lámina de película, dichos medios (60) configurados para disponer dicha lámina de película en el plano de trabajo (23) de la máquina comprenden medios de transporte (61) de la lámina de película al plano de trabajo (23) y medios (63) configurados para agarrar la lámina de película y para disponerla en el plano de trabajo.
5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de plegado primeros (91) y segundos (92) comprenden solapas (93) configuradas para girar los extremos (7, 8) de la lámina de película sobre las partes internas de las cubiertas de libros (2, 3).
6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que dichas solapas (93) pueden desplazarse para ajustarse al ancho (La) del libro antes de la rotación de los extremos (7, 8) de la lámina de película en la parte interna de las cubiertas del libro (2, 3).
7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de recepción (10) y de agarre (20) comprenden un elemento de recepción y agarre (12) provisto de unas paredes primera y segunda (13, 14) paralelas entre sí y espaciadas entre sí, estando configuradas dichas paredes primera y segunda para recibir entre ellas el cuerpo del libro (4).
8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que dicho elemento de recepción y agarre comprende una pared adicional (22) perpendicular a las paredes primera y segunda, estando provista dicha pared adicional (22) de un sensor (21) que, cuando es activado por el cuerpo del libro, controla el cierre de las paredes primera y segunda del cuerpo del libro para agarrar el cuerpo del libro.
9. Máquina de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por que dicho elemento de recepción y de agarre está configurado para transportar el libro con las cubiertas recubiertas con la lámina de película fuera del plano de trabajo para la descarga del libro.
10. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de corte y soldadura (80) comprenden un primer dispositivo de corte y soldadura (81) que no está configurado para trasladarse y un segundo dispositivo de corte y soldadura (82) que está configurado para trasladarse en función de la longitud (Lu) del libro.
11. Máquina de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada por que dichos dispositivos de corte y soldadura primero y segundo comprenden respectivamente unas cuchillas de corte y soldadura primera (85) y segunda (83) que están configuradas para girar desde una posición de reposo (T4, T1) a la posición de trabajo (T5, T3) para
soldar y cortar la lámina de película en el lado superior e inferior del libro una vez que los extremos (7, 8) de la lámina de película se hayan plegado sobre las cubiertas (2, 3) del libro.
12. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por comprender medios de medición (110) configurados para medir el borde (D) del libro.
13. Máquina de acuerdo con las reivindicaciones 6 y 12, caracterizada por que dichas solapas, una vez que han girado los extremos (7, 8) de la lámina de película de modo que los extremos de la lámina de película estén adyacentes a la parte interna de las cubiertas de libros (2, 3), están configuradas para trasladarse para compensar el borde del libro medido por los medios de medida.
14. Máquina de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 12, caracterizada por que dichos medios de medición (110) configurados para medir el borde (D) del libro comprenden un par de sensores (112) dispuestos en las paredes primera y segunda del elemento de recepción y de agarre (12), estando configuradas dichas paredes primera y segunda del elemento de recepción y agarre para bajar sobre las cubiertas del libro cuando el libro se coloca en la posición de trabajo (A1) para permitir la medida del borde del libro.
15. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por comprender medios (70) configurados para detectar la longitud (Lu) del libro, comprendiendo dichos medios sensores dispuestos en el bastidor de la máquina y configurados para detectar la longitud del libro durante el paso del libro desde la posición de entrada (A) a la posición de trabajo (A1).
16. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por comprender medios de puerta (45) configurados para evitar la entrada de otro libro después del paso del libro desde la posición de entrada (A) a la posición de trabajo (A1).
17. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por comprender medios (75) configurados para detectar el ancho (La) del libro, comprendiendo dichos medios sensores dispuestos en dichos medios de plegado primeros y segundos y configurados para detectar el ancho del libro con el libro en la posición de trabajo (A1).
18. Método para recubrir las cubiertas (2, 3) de un libro (1) de diferentes dimensiones a partir de una lámina de película (5), comprendiendo dicho método:
colocar la lámina de película en un plano de trabajo (23) de una máquina,
colocar el libro en la lámina de película,
plegar (F7) los extremos (7, 8) de la lámina de película y soldarla (F8) y cortarla en función de la dimensión del libro (Lu, La, D) para la operación de recubrir las cubiertas de los libros, caracterizado por comprender, después de colocar la lámina de película en un plano de trabajo,
recibir (F1) dicho libro con las cubiertas en posición abierta en la posición de entrada (A),
agarrar (F2) el cuerpo (4) del libro y sacarlo del plano de trabajo (23), transportar (F3) y colocar el libro en la posición de trabajo (A1) sobre la lámina de película,
recubrir (F6-F8) las cubiertas del libro con dicha lámina de película, lo que comprende plegar los extremos (7, 8) de la lámina de película (5) sobre las partes internas de las cubiertas (2, 3) del libro,
coordinar dichas etapas de agarre, de transporte y de colocación del libro en el plano de trabajo y dichas etapas de plegar los extremos (7, 8) de la lámina de película (5) sobre las cubiertas (2, 3) y de cortar y soldar (F8) la lámina de película ya plegada en función de la dimensión del libro (Lu, La, D) por medio de una unidad de control.
19. Método de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado por comprender, antes de colocar (D4) la lámina de película en el plano de trabajo, producir (D1, D2) la lámina de película (5) a partir de una bobina de película (51) y transportar (D3) la lámina de película en el plano de trabajo de la máquina.
20. Método de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado por comprender, después de colocar el libro en la posición de trabajo sobre la lámina de película, medir (F4) el borde (D) del libro y compensar el borde durante la etapa de recubrimiento (F6-F8) de las cubiertas del libro con dicha lámina de película.
21. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que dicho elemento de recepción y agarre (12) se desliza a lo largo de una pieza transversal (25) para transportar el libro desde la posición de entrada (A) a la posición de trabajo (A1) en el plano de trabajo (23), siendo dicha pieza transversal capaz de girar alrededor de un eje vertical (Z).
22. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que dichos medios de recepción y agarre comprenden solapas (165) provistas de resortes y configuradas para mantener el cuerpo (4) del libro (1) en posición vertical antes de que lo agarre dicho elemento de recepción y de agarre (12).
23. Máquina de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 5, caracterizada por que comprende un rodillo motorizado
(701) controlado por dicha unidad de control (100) para tirar de la lámina de película plegada (5) hacia fuera para hacer que los extremos laterales (7, 8) de la lámina de película plegada sean más adherentes a la parte interna de las cubiertas (2, 3) del libro (1).
24. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que comprende otros medios para medir el ancho (La) del libro y por que dichos medios para producir una lámina de película comprenden medios (52) para desenrollar la bobina de película y medios (55) para cortar la lámina de película, dichos medios (60) para disponer la lámina de película en el plano de trabajo de la máquina comprenden medios (61) para transportar la lámina de película al plano de trabajo (23) y medios (63) para agarrar la lámina de película y colocarla sobre el plano de trabajo, estando dichos medios (52) para desenrollar la bobina de película y dichos medios (55) para cortar la lámina de película controlados por dicha unidad de control (100) en función de la medición tomada por dichos medios adicionales para medir el ancho (La) del libro.
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