ES2840402T3 - Máquina para tratar objetos, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos - Google Patents

Abstract

Máquina para tratar objetos, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos, que comprende: al menos una cámara de tratamiento (11') que comprende una abertura (17) de entrada y paredes laterales (30', 31'), estando configurada la cámara de tratamiento para alojar una pluralidad de recipientes portaobjetos (12', 13') ubicados en secuencia; un primer recipiente portaobjetos (12') que comprende lados (36, 37) opuestos y al menos un dispositivo de conexión (40, 40') liberable que comprende: al menos un brazo giratorio (42) proporcionado en al menos uno de dichos lados (36, 37) opuestos de dicho primer recipiente portaobjetos (12') y configurado para pasar, por medio de medios de activación (32, 33, 49, 49') posicionados en la cámara de tratamiento (11'), de una primera posición inactiva de liberación a una segunda posición activa de fijación; y una rueda u otro elemento rodante (45, 46), comprendiendo además dicha máquina un segundo recipiente portaobjetos (13') que comprende lados (36, 37) opuestos y al menos un pasador (41') que sobresale de un lado (36, 37) de dicho segundo recipiente portaobjetos (13') y adecuado para ser acoplado por dicho brazo giratorio (42) en la segunda posición activa de fijación, comprendiendo dichos medios de activación posicionados en la cámara de tratamiento al menos una leva (49, 49') dispuesta en la superficie interna de las paredes laterales (30', 31') de la cámara de tratamiento (11'), por lo que dicho dispositivo de conexión (40, 40') liberable, dicho pasador (41') y dicho medios de activación (49, 49') están configurados para cooperar, de modo que, insertando el segundo recipiente portaobjetos (13') en la cámara de tratamiento (11') después de al menos un primer recipiente portaobjetos (12') ya insertado en dicha cámara (11') y moviendo dicho segundo recipiente portaobjetos (13') hacia el interior de la cámara (11'), dicho dispositivo de conexión (40, 40') liberable se activa automáticamente mediante dichos medios de activación (49, 49'), empujando dicho segundo recipiente portaobjetos (13') contra dicho primer recipiente portaobjetos (12'), provocando la rotación de dicho brazo giratorio (42) de dicha primera posición inactiva de liberación a dicha segunda posición activa de fijación gracias al deslizamiento de dicha rueda u otro elemento rodante (45) a lo largo de dicha leva (49, 49'), con el fin de conectar recíprocamente dichos recipientes portaobjetos (12' 13'), para permitir una extracción simultánea de los mismos, actuando sobre el primer o último recipiente portaobjetos (12', 13') insertado.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para tratar objetos, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos Campo de la invención

La presente invención se refiere a una máquina para el tratamiento de objetos, en particular una máquina de tratamiento denominada "de túnel", en la que se pueden llevar a cabo etapas sucesivas del tratamiento de objetos en una o más cámaras de tratamiento en las que se disponen zonas de tratamiento relativas una tras otra.

Por el término tratamiento es posible entender "en su totalidad", tanto las operaciones de pretratamiento de los objetos, tales como el prelavado, con agua fría o caliente y/o con detergentes u otros productos químicos, como también las operaciones de lavado propiamente dichas, y también operaciones de secado. También se incluyen en el mismo término "tratamiento" la desinfección térmica, la esterilización, generalmente en autoclave, y la descontaminación mediante sustancias descontaminantes, detergentes y/o agentes químicos particularmente agresivos y peligrosos, como por ejemplo ácido peracético.

A modo de ejemplo, los objetos que se pueden tratar en la máquina de tratamiento en cuestión pueden ser instrumentos usados en el sector sanitario, en el laboratorio, para análisis o para investigación, instrumentos usados en el sector farmacéutico o instrumentos usados en el sector médico, instrumentos quirúrgicos o instrumentos comparables o similares, sin excluir, sin embargo, la aplicación de la presente invención al tratamiento de objetos en general.

Antecedentes de la invención

Se conoce la fabricación de máquinas para tratar objetos, generalmente contenidos en uno o más recipientes portaobjetos, tales como gradillas o similares, que se alimentan dentro de al menos una cámara de tratamiento adecuada, mediante medios de alimentación, por ejemplo, una cinta, donde se realiza el ciclo de tratamiento deseado. Normalmente, se proporciona al menos una puerta, asociada a una abertura de entrada, que es móvil y está accionada por un mecanismo de apertura y cierre para asumir una posición alta o abierta en la que permite la entrada de los objetos a tratar en la cámara de tratamiento, y una posición baja o cerrada en la que, en cooperación con medios de sellado fluídicos, sella la cámara de lavado desde el exterior.

En las máquinas de tratamiento de una sola puerta, la entrada y salida de los recipientes y de los objetos tratados contenidos en ellos tiene lugar por la misma puerta. En las máquinas de tratamiento de transferencia, se proporcionan dos puertas, es decir, una puerta asociada a una abertura de entrada y una puerta asociada a una abertura de salida, normalmente en una posición opuesta a la abertura de entrada, respectivamente para la entrada y salida de los recipientes y de los artículos tratados contenidos en ellos.

Dentro de la cámara de tratamiento de la máquina, también se pueden insertar varios recipientes portaobjetos, ubicados en secuencia uno tras otro en la cámara.

En el caso de una máquina de tratamiento de una sola puerta, se proporciona una pista de rodillos sobre la que se apoyan los recipientes portaobjetos y se sitúan en correspondencia con la puerta de la máquina. Por la puerta, por tanto, entran los recipientes con los objetos a tratar y salen los recipientes con los objetos tratados.

En el caso de una máquina de tratamiento de transferencia, generalmente se proporcionan dos pistas de rodillos, posicionadas en lados diametralmente opuestos de la máquina, de los cuales un lado tiene una puerta de entrada para los recipientes con objetos a tratar y, el lado opuesto, tiene una puerta de salida de los recipientes con los objetos tratados.

En particular, las máquinas de tratamiento configuradas para la esterilización son generalmente máquinas con una cámara de tratamiento profunda, por ejemplo, incluso de unos pocos metros de largo, por tanto, en tales máquinas, se cargan múltiples recipientes portaobjetos dispuestos en secuencia. En el tratamiento de esterilización se alcanzan temperaturas relativamente altas, por ejemplo, de hasta aproximadamente 140 °C, por tanto, es una buena práctica si la máquina de esterilización no tiene, dentro de la cámara de tratamiento, medios de movimiento automático para los recipientes portaobjetos y/o sensores para detectar su posición.

Para cargar la cámara de tratamiento e iniciar el ciclo de tratamiento previsto, los recipientes portaobjetos se empujan y trasladan uno tras otro a través de la puerta de carga de la cámara de tratamiento. Esto puede suceder tanto en las máquinas de una sola puerta como en las de transferencia.

En el caso, por ejemplo, de dos recipientes ubicados en secuencia, se insertará un primer recipiente en la cámara, luego, una vez completada la inserción, se posicionará un segundo recipiente después del primer recipiente, que, siguiendo el empuje del segundo recipiente, ocupará una zona inferior de la cámara.

Una vez que los recipientes se han insertado en secuencia, la cámara se cierra y comienza el ciclo de tratamiento. En el caso de que, por cualquier motivo, por ejemplo un fallo, una alarma u otro, el ciclo previsto no se complete y sea necesario retirar los dos recipientes ubicados en la cámara, se abre la puerta de carga para que se puedan extraer. Cabe señalar que en caso de interrupción prematura de un ciclo de tratamiento, por ejemplo debido a un fallo o alarma, incluso en una máquina de transferencia es necesario descargar los recipientes por la puerta de carga, ya que la puerta de descarga se bloquea automáticamente. Este bloqueo de la puerta de descarga se debe principalmente al hecho de que la zona de los objetos tratados, ubicada aguas abajo de la máquina, no debe de ningún modo entrar en comunicación con la zona de los objetos aún por tratar.

Si, por el contrario, el ciclo se desarrolla con normalidad, los recipientes ubicados en secuencia se descargan, en la máquina de transferencia, por de la puerta de salida que está situada en un lado opuesto de la máquina con respecto a la puerta de entrada. Por tanto, la carga y descarga normal de los recipientes en/de máquinas de transferencia se realiza en la misma dirección y en la misma dirección de traslación.

En todas las máquinas de túnel, tanto de una sola puerta como de transferencia, las operaciones de extracción de los recipientes portaobjetos pueden ser muy difíciles, especialmente para los recipientes portaobjetos ubicados más abajo de la cámara con respecto al lado desde el que se descargarán.

Normalmente, para extraer un recipiente que se encuentra en las proximidades del fondo de una cámara de tratamiento, un operario tiene que entrar en la cámara hasta que pueda asir el recipiente portaobjetos y tirar del mismo hacia él para retirarlo. Esta operación, como se puede imaginar, resulta bastante difícil, ya que el entorno de la cámara de tratamiento, tal y como se ha dicho anteriormente, puede estar extremadamente caliente y además el recipiente puede tener un cierto peso, puesto que está cargado con los objetos a tratar.

En una máquina de tratamiento provista de una cámara de tratamiento en la que se posicionan varios recipientes portaobjetos dispuestos en secuencia, por tanto, puede ser extremadamente difícil y no muy seguro para los operarios retirar los recipientes portaobjetos.

Este problema puede ocurrir, como se ha mencionado, tanto en el caso de una máquina de una sola puerta como de una máquina de transferencia, en la que el ciclo se interrumpe prematuramente, por tanto, esencialmente cuando los recipientes se descargan por el mismo lado por el que se cargan.

Para una máquina de transferencia, el recipiente que se inserte primero en la cámara será el que se ubique más cerca de la puerta de salida, mientras que el recipiente que se inserte en último lugar, al final de un ciclo de tratamiento normal, estará en el fondo de la cámara, por lo que presentará mayores dificultades en la extracción.

Sustancialmente, por tanto, tanto para las máquinas de tipo de transferencia como de una sola puerta, en el caso de al menos dos recipientes ubicados en secuencia, el recipiente que está más lejos del fondo de la cámara de tratamiento tiene dificultades obvias en la extracción, tanto si esta extracción se lleva a cabo en el lado de carga como en el lado de descarga.

Un dispositivo conocido para introducir y extraer recipientes con respecto a una máquina de esterilización y una máquina de esterilización que comprende dicho dispositivo se describen por ejemplo en el documento WO-A-2015/145383. El documento WO-A-2017/203036 describe otra máquina conocida para tratar, en particular esterilizar, objetos. El documento WO-A-2014/116947 describe un sistema de inventario conocido con portadores de inventario conectables.

Otras limitaciones e inconvenientes de las soluciones y tecnologías convencionales serán evidentes para una persona experta después de leer la parte restante de la presente descripción con referencia a los dibujos y la descripción de las siguientes realizaciones, aunque está claro que la descripción del estado de la técnica relacionada con la presente descripción no debe considerarse una admisión de que lo que se describe en el presente documento ya se conoce por el estado de la técnica anterior.

Por tanto, existe la necesidad de obtener una máquina para tratar objetos, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos, que pueda superar al menos una de las desventajas de la técnica anterior. En particular, uno de los fines de la presente invención es, por tanto, proporcionar una máquina para tratar objetos que permita la fijación automática de varios recipientes portaobjetos dispuestos en secuencia tras su inserción en la cámara de tratamiento, de modo que, actuando sobre el deslizador más cercano a la puerta de carga, o puerta de descarga, en la dirección opuesta o concordante a la dirección de inserción, se puedan extraer todos los recipientes portaobjetos presentes en la cámara, y por tanto también el recipiente portaobjetos ubicado en el fondo de la cámara de tratamiento y en la posición más alejada de la puerta de carga o de la puerta de descarga, gracias al hecho de que está fijado al recipiente portaobjetos más cercano a la puerta de carga o descarga.

Otro fin de la presente invención es proporcionar una máquina para tratar objetos que tenga un dispositivo de tipo principalmente mecánico para fijar automáticamente los deslizadores al insertarlos.

Otro fin de la presente invención es proporcionar un aparato de fijación recíproca eficaz y automático para varios recipientes portaobjetos, que permita trasladar los recipientes portaobjetos simultáneamente al menos en la etapa en la que se extraen de la cámara de tratamiento y al menos hasta la puerta de carga de cualquier máquina para tratar objetos.

Otro fin de la presente invención es perfeccionar un método rápido, automático y seguro para la fijación recíproca de varios recipientes portaobjetos.

El solicitante ha ideado, probado y materializado la presente invención para hacer frente a los inconvenientes del estado de la técnica y para conseguir estos y otros objetivos y ventajas.

Sumario de la invención

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal. De conformidad con los fines anteriores, una máquina para tratar objetos, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos de acuerdo con la invención comprende al menos una cámara de tratamiento configurada para alojar una pluralidad de recipientes portaobjetos ubicados en secuencia. La cámara de tratamiento comprende una abertura de entrada y paredes laterales.

La máquina comprende un primer recipiente portaobjetos que comprende lados opuestos y al menos un dispositivo de conexión liberable que comprende: al menos un brazo giratorio proporcionado en al menos uno de dichos lados opuestos de dicho primer recipiente portaobjetos y configurado para pasar, por medio de medios de activación posicionados en la cámara de tratamiento, de una primera posición inactiva de liberación a una segunda posición activa de fijación; y una rueda u otro elemento rodante.

La máquina comprende además un segundo recipiente portaobjetos que comprende lados opuestos y al menos un pasador que sobresale de un lado de dicho segundo recipiente portaobjetos y adecuado para ser acoplado por dicho brazo giratorio en la segunda posición activa de fijación.

Los medios de activación posicionados en la cámara de tratamiento comprenden al menos una leva dispuesta en la superficie interna de las paredes laterales de la cámara de tratamiento.

El dispositivo de conexión liberable, el pasador y los medios de activación están configurados para cooperar, de modo que, insertando el segundo recipiente portaobjetos en la cámara de tratamiento después de al menos un primer recipiente portaobjetos ya insertado en dicha cámara y moviendo dicho segundo recipiente portaobjetos hacia el interior de la cámara, dicho dispositivo de conexión liberable se activa automáticamente mediante dichos medios de activación, empujando dicho segundo recipiente portaobjetos contra dicho primer recipiente portaobjetos, provocando la rotación de dicho brazo giratorio de dicha primera posición inactiva de liberación a dicha segunda posición activa de fijación gracias al deslizamiento de dicha rueda u otro elemento rodante a lo largo de dicha leva, con el fin de conectar recíprocamente dichos recipientes portaobjetos, para permitir una extracción simultánea de los mismos, actuando sobre el primer o último recipiente portaobjetos insertado.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, la máquina comprende medios para desactivar el dispositivo de conexión liberable, para separar automáticamente los recipientes portaobjetos en una etapa de su extracción de la cámara de tratamiento.

Los medios de desactivación podrían posicionarse en las proximidades de una abertura de entrada y/o salida de la cámara de tratamiento.

En algunas realizaciones, el dispositivo de conexión liberable se proporciona tanto en la parte trasera como en la parte delantera de cada recipiente portaobjetos.

Si se proporciona un dispositivo de conexión tanto en la parte delantera como en la parte trasera de cada recipiente portaobjetos, los medios de activación y los medios de desactivación de los dispositivos de conexión se pueden escalonar al menos en altura en la cámara de tratamiento.

El dispositivo de conexión liberable y el pasador saliente se pueden posicionar transversalmente en una zona delantera y en una zona trasera del mismo recipiente portaobjetos, de modo que el recipiente portaobjetos puede insertarse en la cámara de tratamiento indistintamente desde la zona delantera o desde la zona trasera.

El brazo giratorio puede comprender, en un lado con respecto a su eje de rotación, una pieza de fijación capaz de cooperar con el pasador que sobresale de un lado del segundo recipiente portaobjetos.

La rueda, u otro elemento rodante, se puede posicionar en el otro lado del brazo giratorio con respecto al lado donde se posiciona la parte de fijación.

El brazo giratorio puede comprender una rueda, u otro elemento rodante, posicionada entre el eje de rotación y la pieza de fijación.

La rueda posicionada entre el eje de rotación y la pieza de fijación puede acoplarse con al menos una primera leva posicionada en una pared lateral de la cámara de tratamiento y adecuada para permitir que el brazo giratorio pase de la posición inactiva a la posición activa.

La rueda posicionada entre el eje de rotación y la pieza de fijación puede cooperar con una segunda leva de liberación dispuesta en la pared lateral de la cámara de tratamiento en las proximidades de la abertura de entrada de la cámara y configurada para llevar el brazo giratorio de la posición activa a la posición inactiva.

La rueda posicionada en el otro lado del brazo giratorio con respecto al lado donde se posiciona la pieza de fijación puede cooperar con una tercera leva dispuesta en las proximidades de la abertura de entrada de la cámara de tratamiento y adecuada para posicionar correctamente el brazo giratorio en la posición inactiva inicial.

La rueda del brazo giratorio puede cooperar con una cuarta leva de liberación dispuesta en la pared lateral de la cámara de tratamiento en las proximidades de la abertura de salida de la cámara y configurada para llevar el brazo giratorio de la posición activa a la posición inactiva.

Las levas primera, segunda y tercera se pueden posicionar a diferentes alturas al menos en las proximidades de la abertura de descarga de los recipientes portaobjetos.

La invención también se refiere a un método para conectar una pluralidad de recipientes portaobjetos ubicados en secuencia en una máquina de tratamiento, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos como se ha definido anteriormente.

El método proporciona: insertar un primer recipiente portaobjetos en una cámara de tratamiento; insertar al menos un segundo recipiente portaobjetos en la cámara de tratamiento después de que el primer recipiente portaobjetos ya se haya insertado en la cámara y mover los recipientes portaobjetos hacia el interior de la cámara de tratamiento; al menos uno de los recipientes portaobjetos está provisto de un dispositivo de conexión liberable que se activa automáticamente mediante medios de activación dispuestos en la cámara para conectar recíprocamente dichos recipientes portaobjetos, para permitir una extracción simultánea de los mismos, actuando sobre el primer o último recipiente portaobjetos insertado. En el presente método, el dispositivo de conexión comprende al menos un brazo giratorio asociado con al menos un lado de un primer recipiente portaobjetos y configurado para pasar, por medio de medios de activación, de una primera posición inactiva de liberación a una segunda posición activa de conexión, y también comprende al menos un pasador que sobresale de un lado de un segundo recipiente portaobjetos y adecuado para ser acoplado por el brazo giratorio en la posición activa de fijación.

Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción, dibujos y reivindicaciones adjuntos. Los dibujos, que están integrados y forman parte de la presente descripción, muestran algunas formas de realización de la presente invención y, junto con la descripción, pretenden describir los principios de la divulgación.

Los diversos aspectos y características descritos en la presente descripción pueden aplicarse individualmente cuando sea posible. Estos aspectos individuales, por ejemplo, aspectos y características descritos en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de aplicaciones divisionales.

Se entiende que cualquier aspecto o característica que se descubra, durante el proceso de patentado, que sea ya conocido, no se reivindicará y será objeto de una renuncia de responsabilidad.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, proporcionadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista esquemática tridimensional de una máquina para tratar objetos, en la que está a punto de introducirse un recipiente portaobjetos;

- la figura 2 es una vista esquemática frontal de una cámara de tratamiento de la máquina de la figura 1, en la que está a punto de introducirse un recipiente portaobjetos;

- la figura 3 es una vista esquemática en planta de un par de recipientes portaobjetos ubicados en secuencia, de los cuales ya se ha insertado un primer recipiente portaobjetos en la cámara de tratamiento;

- las figuras 4a-4e son vistas esquemáticas tridimensionales de una secuencia para conectar y desconectar los dos recipientes portaobjetos;

- la figura 5 es una vista parcial tridimensional de una máquina para tratar objetos de acuerdo con la invención descrita en el presente documento;

- la figura 6 es una vista esquemática en alzado lateral de una de las dos paredes laterales de la cámara de tratamiento;

- la figura 7 es una vista esquemática en alzado lateral de la otra pared lateral de la cámara de tratamiento;

- las figuras 8a-8d son vistas esquemáticas en alzado lateral de algunas etapas de una secuencia para fijar y liberar dos recipientes ubicados en secuencia operada por una variante de un dispositivo para conectar una pluralidad de recipientes portaobjetos de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

- las figuras 9a-9e son vistas tridimensionales esquemáticas que ilustran además las etapas para mover los recipientes usando el dispositivo de conexión de las figura 8a-8d.

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, siempre que ha resultado posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.

Descripción detallada de algunas realizaciones

A continuación se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que forman parte de una realización pueden adoptarse en otras formas de realización, o en asociación con ellas, otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá la totalidad de dichas modificaciones y variantes.

Antes de describir estas realizaciones, también debe aclararse que la presente descripción no está limitada en su aplicación a los detalles de la construcción y de la disposición de los componentes, tal como se describe en la siguiente descripción usando los dibujos adjuntos. La presente descripción puede proporcionar otras realizaciones y puede obtenerse o ponerse en práctica de diversas otras maneras. También debe aclararse que la fraseología y la terminología usadas en el presente documento son solo para fines descriptivos y no pueden considerarse como limitantes.

Con referencia a los dibujos adjuntos, una máquina de tratamiento 10 comprende al menos una cámara de tratamiento 11 en la que se pueden posicionar una pluralidad de recipientes portaobjetos, dispuestos en secuencia, por ejemplo, los recipientes portaobjetos 12 y 13.

Por ejemplo, los recipientes portaobjetos 12 y 13 pueden tener forma de gradillas o similares.

Habitualmente, los recipientes portaobjetos 12 y 13 comprenden un bastidor 14 provisto de al menos una barra delantera 15, véase, por ejemplo, la barra delantera 15 del recipiente portaobjetos 13, y al menos una barra trasera 16, véase, por ejemplo, la barra trasera 16 del recipiente portaobjetos 12.

Las barras 15 o 16 están dirigidas en una dirección T sustancialmente transversal con respecto a una dirección L para la inserción y extracción de los recipientes portaobjetos 12 y 13 hacia y desde la cámara 11.

El bastidor 14 también comprende al menos un par de lados 20 y 21, sustancialmente dirigidos en la dirección L. Los lados 20 y 21 se hacen preferentemente a la misma altura.

Los lados 20 y 21 están dispuestos preferentemente a la misma altura que las barras 15 y 16, por tanto, en las proximidades de la base de los recipientes portaobjetos 12 y 13.

La provisión de dos o más recipientes portaobjetos 12 y 13 dispuestos en secuencia es útil, por ejemplo, en el caso de que el usuario tenga problemas de volumen para las operaciones de inserción y extracción de los recipientes portaobjetos de la máquina de tratamiento 10.

De hecho, la longitud del recipiente o recipientes portaobjetos 12 y 13 ubicados en secuencia es normalmente tal que toda la longitud de la cámara de tratamiento 11 está sustancialmente ocupada.

A continuación en la descripción se hará referencia, a modo de ejemplo no restrictivo, al ejemplo mostrado de dos recipientes portaobjetos 12 y 13 ubicados en secuencia, y a una máquina de tratamiento de una sola puerta. Como puede verse fácilmente, sin embargo, la realización descrita en el presente documento también puede referirse a una máquina de tratamiento de transferencia, dado que, en caso de falla, avería, error en el ciclo o similar, como se ha mencionado anteriormente, la puerta de descarga se bloquea automáticamente de modo que, de hecho, la abertura de carga también se usaría para retirar los recipientes portaobjetos.

La cámara de tratamiento 11 estará provista en su interior de medios, no mostrados en los dibujos, útiles para llevar a cabo un tratamiento específico de los objetos ubicados en los recipientes portaobjetos 12 y 13, por ejemplo medios de lavado, de desinfección térmica, de esterilización u otros medios.

La cámara 11 de la máquina de tratamiento 10, al ser un ejemplo de máquina de una sola puerta, comprende una abertura 17 para insertar los recipientes portaobjetos 12, 13 con los objetos a tratar y para extraer los recipientes portaobjetos 12, 13 con los objetos tratados.

La abertura 17 se abrirá o cerrará mediante una puerta correspondiente, no mostrada en los dibujos, que puede accionarse manual o automáticamente.

La puerta de apertura y cierre de la abertura 17 puede ser una puerta corredera, por ejemplo una puerta enrollable o similar, y es capaz de garantizar un sello adecuado una vez cerrada la cámara 11 para llevar a cabo el tratamiento de los objetos ubicados en el recipientes portaobjetos 12, 13.

Dentro de la cámara de tratamiento 11, los recipientes portaobjetos 12, 13 se apoyan sobre un par de soportes 18, por ejemplo un par de vías paralelas.

Los recipientes portaobjetos 12, 13 también pueden comprender ruedas 19 o similares para moverlos dentro de la cámara 11 en dirección L.

En al menos una barra del recipiente portaobjetos, véase, por ejemplo, la barra delantera 15 del recipiente portaobjetos 13, se posiciona un dispositivo de conexión 22 liberable del recipiente portaobjetos 13 con el recipiente portaobjetos 12 ya insertado en la cámara de tratamiento 11.

En algunas realizaciones, el dispositivo de conexión 22 comprende sustancialmente un bloque deslizante 23 que se apoya sobre un lado de la barra 15 y provisto de al menos un elemento de fijación 24, que sobresale del otro lado de la barra 15, es decir, el lado externo del recipiente portaobjetos 13.

El elemento de fijación 24 puede tener, por ejemplo, forma de U invertida y puede tener una amplitud tal que pueda sentarse a horcajadas sobre al menos dos barras transversales adyacentes de dos recipientes portaobjetos 12, 13, por ejemplo, las barras 15 y 16.

El bloque deslizante 23, véase la figura 3, comprende un par de hendiduras 25, en cada una de las cuales se inserta un pasador 26 integral con la barra 15. Las hendiduras 25 permiten que el bloque deslizante 23 se deslice en la dirección T, en un sentido u otro, con respecto a la barra 15. La amplitud de las hendiduras 25 define sustancialmente la entidad del recorrido transversal del bloque deslizante 23.

El bloque deslizante 23 también comprende un elemento rodante en cada extremo, por ejemplo, una rueda, véanse para ello las ruedas 27 y 28.

Las ruedas 27 y 28 están quietas y pueden sobresalir alternativamente de un lado o del otro del recipiente portaobjetos 13 a través de orificios 29 adecuados hechos en los lados 20 y 21, véase, por ejemplo, el orificio 29 de la figura 1 hecho en el lado 21 y del que puede salir la rueda 28, como se verá.

En el ejemplo mostrado, la rueda 27 sobresale inicialmente del recipiente portaobjetos 13, mientras que la rueda 28 está alojada dentro del recipiente portaobjetos 13.

Preferentemente, la altura a la que se posicionan las ruedas 27 y 28 es diferente, por ejemplo, en los dibujos mostrados, la rueda 27 está situada a una altura mayor que la rueda 28.

La cámara de tratamiento 11 comprende dos paredes laterales 30 y 31 opuestas, sobre las que se posicionan medios de activación del dispositivo de conexión 22, por ejemplo un perfil de leva 32 que sobresale adecuadamente hacia el interior de la cámara 11.

El perfil de leva 32 se posiciona a una altura tal que coopere con la rueda 27 que sobresale del recipiente portaobjetos 13, cuando el recipiente portaobjetos 13 se inserta en la dirección L.

Gracias al perfil de leva 32, la rueda 27 se retraerá dentro del recipiente portaobjetos 13, determinando, como se verá, un desplazamiento de activación transversal del dispositivo de conexión 22 y, en particular, una traslación del bloque deslizante 23 y del elemento de fijación 24 correspondiente.

En la pared lateral 31 de la cámara de tratamiento 11 opuesta a la pared lateral 30, se posicionan medios para desactivar el dispositivo de conexión 22, por ejemplo, un perfil de leva 32', que puede usarse en la etapa de extracción del recipiente portaobjetos. El perfil de leva 32' también sobresale adecuadamente hacia el interior de la cámara 11. El perfil de leva 32' que desactiva el dispositivo de conexión 22, y por tanto separa recíprocamente el recipiente portaobjetos 12 y el recipiente portaobjetos 13, se posiciona en las proximidades de la abertura 17 de entrada de la cámara 11, para llevar el recipiente portaobjetos 12, que está más alejado y alojado más internamente en la cámara 11, hacia la salida de la cámara 11, por lo tanto, en una posición fácilmente agarrable.

El perfil de leva 32' se posiciona a una altura tal que coopere con la rueda 28, que sobresaldrá del recipiente portaobjetos 13 cuando el recipiente portaobjetos 13 se retire de la cámara 11.

Gracias al perfil de leva 32', la rueda 28 se volverá a retraer dentro del recipiente portaobjetos 13, determinando, como se verá, un desplazamiento transversal de desactivación del dispositivo de conexión 22 y, en particular, una traslación del bloque deslizante 23 y del elemento de fijación 24 correspondiente.

El perfil de leva 32 de activación, por tanto, en este ejemplo, está situado a una altura mayor que el perfil de leva 32' de desactivación, pero también podría ser al revés.

En los ejemplos mostrados, para garantizar una mayor uniformidad y simetría en la conexión de los recipientes portaobjetos 12 y 13 y para proporcionar dispositivos de conexión recíproca tanto en la parte delantera como en la parte trasera de los recipientes portaobjetos 12 y 13, se posiciona otro dispositivo de conexión 22' en la barra trasera 16 del recipiente portaobjetos ya insertado en la cámara de tratamiento 11.

La provisión de dispositivos de conexión 22 y 22' tanto en la parte delantera como en la parte trasera de los recipientes portaobjetos 12 y 13 también permite al operario no confundir la pieza delantera con la pieza trasera del recipiente portaobjetos 12 o 13, ya que la las piezas delantera y trasera serán recíprocamente simétricas.

Estructuralmente, el dispositivo de conexión 22' es muy similar al dispositivo de conexión 22 asociado a la barra 15 del recipiente portaobjetos 13.

Cuando se complete la conexión de los recipientes portaobjetos 12 y 13, preferentemente, los elementos de fijación 24 y 24' de los dispositivos de conexión 22 y 22' estarán dispuestos en posiciones especulares con respecto al eje longitudinal L.

Por tanto, el dispositivo de conexión 22' estará provisto de un bloque deslizante 23', en cuyos extremos se posicionan las correspondientes ruedas 27' y 28'.

Dado que la rueda 27 del dispositivo de conexión 22 asociado con el recipiente portaobjetos 13 sobresale inicialmente del recipiente portaobjetos 13, la rueda 28' del recipiente portaobjetos 12, que está en el mismo lado de la rueda 27, se alojará dentro del recipiente portaobjetos 12.

De la misma manera, dado que la rueda 27' del dispositivo de conexión 22' asociado con el recipiente portaobjetos 12 sobresale inicialmente del recipiente portaobjetos 12, la rueda 28 del recipiente portaobjetos 13, que está en el mismo lado de la rueda 27', se insertará inicialmente en el recipiente portaobjetos 13.

La rueda 27' del dispositivo de conexión 22', que en este ejemplo está situada a una altura mayor que la rueda 28', puede por tanto cooperar con un perfil de leva 33 para activar el dispositivo de conexión 22'. El perfil de leva 33 sobresale adecuadamente hacia el interior de la cámara 11.

El perfil de leva 33 se posiciona en la pared lateral 31 de la cámara de tratamiento 11 en una posición escalonada longitudinalmente con respecto a la posición del perfil de leva 32', para permitir el accionamiento alterno de las ruedas 27' del recipiente portaobjetos 12 y de la rueda 28 del recipiente portaobjetos 13.

En cambio, la rueda 28' del dispositivo de conexión 22' puede cooperar con un perfil de leva 33' para desactivar el dispositivo de conexión 22'. El perfil de leva 33' sobresale adecuadamente hacia el interior de la cámara 11.

Al igual que el perfil de leva 32' de desactivación, el perfil de leva 33' para desactivar el dispositivo de conexión 22' y así separar los recipientes portaobjetos 12 y 13 está dispuesto en las proximidades de la abertura 17 de entrada o salida de la cámara de tratamiento 11.

El perfil de leva 33' se posiciona en la pared lateral 30 de la cámara de tratamiento 11 en una posición escalonada longitudinalmente con respecto a la posición del perfil de leva 32, para permitir el accionamiento alterno de las ruedas 28' del recipiente portaobjetos 12 y de la rueda 27 del recipiente portaobjetos 13.

De la misma manera que se ha visto para el dispositivo de conexión 22, también el bloque deslizante 23' del dispositivo de conexión 22' está provisto de hendiduras 25' que pueden ser acopladas por pasadores 26' integrales con la barra 16, en este caso la barra trasera del recipiente portaobjetos 12.

Por lo tanto, sustancialmente, los medios de activación de los dispositivos de conexión 22 y 22', que comprenden, por ejemplo, los perfiles de leva 32 y 33, se posicionan a la misma altura y en la misma posición longitudinal en la cámara 11. De manera similar, los medios de desactivación de los dispositivos de conexión 22 y 22', que comprenden, por ejemplo, los perfiles de leva 32' y 33', también se posicionan a la misma altura y en la misma posición longitudinal en la cámara 11.

Los perfiles de leva 32 y 33 de activación, como se ha visto, están escalonados longitudinalmente con respecto a los perfiles de leva 32' y 33'.

Los perfiles de 32 y 33 también están situados a una altura mayor que los perfiles de leva 32' y 33'.

La secuencia para conectar y desconectar los recipientes portaobjetos 12 y 13 mostrada esquemáticamente en las figuras 4a-4d se refiere sustancialmente a la zona Z rodeada por líneas discontinuas en la figura 3.

Supongamos que el recipiente portaobjetos 12 ya está insertado en la cámara de tratamiento 11.

El recipiente portaobjetos 13, por ejemplo, por medio de una pista de rodillos o similar, se aproxima a la abertura 17 de entrada de la cámara de tratamiento 11, como puede verse, por ejemplo, también en las figuras 1 o 3.

La pista de rodillos u otra unidad de acercamiento y retirada fuera de la cámara de tratamiento 11 puede estar provista de medios de movimiento con respecto a la cámara 11, por ejemplo, medios de traslación, para poder descargar los recipientes portaobjetos 12 y 13 extraídos de la cámara 11.

La barra delantera 15 del recipiente portaobjetos 13 está provista de al menos una acanaladura 34 de una amplitud tal que permita el paso temporal del elemento de fijación 24' del dispositivo de conexión 22' asociado con el recipiente portaobjetos 12.

De manera similar, la barra trasera 16 del recipiente portaobjetos 12 también está provista de una acanaladura 34' de una amplitud tal que permita el paso temporal del elemento de fijación 24 del dispositivo de conexión 22 asociado con el recipiente portaobjetos 13.

El recipiente portaobjetos 13 se empuja en la dirección L1 dentro de la cámara de tratamiento 11 hasta que la barra 15 y la barra 16 son recíprocamente adyacentes, véase la figura 4b. Como puede verse, el elemento de fijación 24' está posicionado por encima de las barras 15 y 16 y ha atravesado la acanaladura 34 de la barra 15.

De manera similar, el elemento de fijación 24 habrá pasado la acanaladura 34' de la barra 16 y se encontrará a sí mismo por encima de las barras 15 y 16.

Continuando con el empuje del recipiente portaobjetos 13 dentro de la cámara de tratamiento 11, el recipiente portaobjetos 12 se moverá hacia el fondo de la cámara 11.

Cuando la rueda 27' saliente del dispositivo de conexión 22' se encuentra con el perfil de leva 33, figura 4c, el dispositivo de conexión 22' y el correspondiente elemento de fijación 24' se trasladan automáticamente en la dirección T1', dicho de otra forma, en este caso, hacia el centro de la cámara 11. De manera similar, cuando la rueda 27' coopera con el perfil de leva 33, la rueda 27 del dispositivo de conexión 22 coopera con el perfil de leva 32, de modo que el dispositivo 22 se mueve automáticamente en una dirección T1, opuesta a la dirección T1', por lo tanto también hacia el centro de la cámara 11. En esta situación, la rueda 28 del dispositivo de conexión 22 comienza a salir del orificio 29 y a sobresalir del recipiente portaobjetos 13.

La traslación T1 y T1' de los dos dispositivos de conexión 22 y 22' provoca la superposición automática de los elementos de fijación 24 y 24' en ambas barras 15 y 16, como se muestra, por ejemplo, en la figura 4d para el elemento de fijación 24'.

Cuando se complete el posicionamiento, como se ha mencionado anteriormente, los elementos de fijación 24 y 24' estarán sustancialmente en una posición simétrica con respecto al eje longitudinal L.

En este punto, por tanto, los recipientes portaobjetos 12 y 13 se fijan entre sí y se puede llevar el primer recipiente portaobjetos 12, empujando siempre el recipiente portaobjetos 13, al fondo de la cámara de tratamiento 11.

En la etapa de extracción, el recipiente portaobjetos insertado en último lugar, por lo tanto, el recipiente portaobjetos 13, se traslada en la dirección L2, véase la figura 4d nuevamente, y arrastra con él el primer recipiente portaobjetos insertado en la cámara 11, es decir, el recipiente portaobjetos 12, ya que están conectados recíprocamente.

Continuando con la traslación de extracción L2, la rueda 28 saliente del dispositivo de conexión 22 no interactúa con el perfil de leva 33 de activación, en este caso, pasa por debajo del perfil de leva 33 y en su lugar interactúa con el perfil de leva 32 de desactivación, determinando así una traslación automática en la dirección T2, véase la figura 4e, del dispositivo de conexión 22.

De manera similar, la rueda 28' del dispositivo de conexión 22' cooperará con el perfil de leva 33' para retraer y trasladar automáticamente el dispositivo de conexión 22' en la dirección T2', y luego devolver la rueda 27' a una posición que sobresale del recipiente portaobjetos 12.

La traslación T2' tendrá preferentemente la misma entidad y será contraria a la traslación T1', y la traslación T2 tendrá preferentemente la misma entidad y será contraria a la traslación T1.

Las traslaciones T2 y T2' determinan sustancialmente la liberación de los elementos de fijación 24 y 24' y el retorno de los recipientes portaobjetos 12 y 13 a la situación de la figura 4b, por lo que en esta situación los recipientes portaobjetos 12 y 13 se vuelven a liberar. Los elementos de fijación 24 y 24' están de hecho de nuevo en correspondencia con las acanaladuras 34 y 34' realizadas en las barras 15 y 16. Continuando en la extracción en la dirección L2, se pasa de la situación de la figura 4b a la situación de la figura 4a.

Como se ha mencionado inicialmente, también sería posible proporcionar solo un dispositivo de conexión 22 o 22', por ejemplo imaginando que el elemento de fijación 24 o 24' se activa automáticamente en la entrada para sentarse a horcajadas sobre las barras 15 y 16 de los recipiente portaobjetos 12 y 13, determinando la conexión de los mismos y eventualmente desactivándose automáticamente a la salida, permitiendo la separación de los mismos. La activación automática del dispositivo de conexión 22 o 22' estará determinada, por ejemplo, por el perfil de leva 32 o 33 y su posible desactivación automática estará determinada por el perfil de leva 32' o 33'.

Es importante que el dispositivo de conexión 22 y/o 22' esté provisto de medios que permitan su activación automática, para conectar los recipientes portaobjetos 12 y 13 en el momento de la inserción en la cámara 11 y para poder extraerlos juntos una vez dentro de la cámara 11. La desactivación de la conexión recíproca de los recipientes portaobjetos 12 y 13 puede tener lugar preferentemente de forma automática y en correspondencia con la abertura 17 de entrada o salida de la cámara de tratamiento 11, de modo que el primero de los recipientes portaobjetos insertado, dicho de otra forma, el recipiente portaobjetos 12 ubicado más abajo de la cámara 11, en el momento de la separación del segundo recipiente portaobjetos 13 está en las proximidades de la abertura 17 de entrada de la cámara 11. Sin embargo, esta separación también podría tener lugar manualmente, después de la extracción de los recipientes portaobjetos 12 y 13.

Los medios de activación de los dispositivos de conexión 22 y/o 22', y por lo tanto la conexión recíproca de los recipientes portaobjetos 12 y 13, por ejemplo, los perfiles de leva 32 y 33, también podrían estar dispuestos en posiciones más internas a lo largo de las paredes laterales 30 y 31 de la cámara de tratamiento 11, siempre que, sustancialmente, estén dentro de una distancia menor que el recorrido de los recipientes portaobjetos 12 y 13 en la cámara de tratamiento 11.

De hecho, en la etapa de inserción, los recipientes portaobjetos 12 y 13 no necesitan estar unidos recíprocamente, la conexión recíproca entre ellos es necesaria en la etapa de extracción, al tirar del recipiente portaobjetos más externo también debe ser posible sacar el recipiente más interno.

Por tanto, la presente máquina de tratamiento 10 está equipada con uno o más dispositivos de conexión 22 y 22' y con medios de activación y posible desactivación, es decir, por ejemplo, los perfiles de leva 32, 32', 33, 33', de tipo esencialmente mecánico, por tanto, capaces de operar incluso en condiciones operativas onerosas y difíciles, como las de una máquina de esterilización, por ejemplo, donde las temperaturas de trabajo también pueden ser bastante altas, incluso de hasta 140 °C y donde, por tanto, no es aconsejable usar medios motorizados y/o eléctricos o electrónicos para la conexión recíproca y automática de los recipientes portaobjetos dentro de la cámara.

Como se ha mencionado anteriormente, es más, los recipientes portaobjetos 12 y 13 pueden disponerse fuera de la cámara en una pista de rodillos u otro sistema de guía y soporte para insertarse en y retirarse de la cámara 11. Como se ha dicho, la pista de rodillos u otro sistema de guía podría ser móvil con respecto a la cámara de tratamiento 11, para poder ser desplazado por ejemplo, para mover los recipientes portaobjetos 12 y 13 ubicados en la pista de rodillos a una zona diferente de aquella en la que está ubicada la cámara de tratamiento 11.

La figura 5 muestra una realización preferente de la presente máquina de tratamiento 10'.

La máquina de tratamiento 10' puede ser una máquina de transferencia, por ejemplo, provista de una cámara de tratamiento 11' en la que la abertura de carga 17' se proporciona para los recipientes portaobjetos 12' y 13' y una abertura 35 para descargar los recipientes portaobjetos 12' y 13'.

La abertura de descarga 35 está ubicada en el lado opuesto de la cámara de tratamiento 11' con respecto a la abertura de carga 17.

Los recipientes portaobjetos 12' y 13', en situaciones de funcionamiento normal, pueden cargarse desde la abertura 17 en la dirección I y descargarse desde la abertura 35, de nuevo en la dirección I.

Cada uno de los recipientes portaobjetos 12' y 13' comprende lados 36 y 37 opuestos, que pueden estar definidos, por ejemplo, por montantes situados en una zona delantera 38 o en una zona trasera 39 de cada recipiente portaobjetos 12' y 13'.

La zona delantera 38 de un recipiente portaobjetos, por ejemplo, el recipiente portaobjetos 13' en la figura 5, entrará en contacto con la zona trasera 39 de un recipiente portaobjetos previamente insertado en la cámara de tratamiento 11', por ejemplo, el recipiente portaobjetos 12'.

En un lado de la zona trasera 39 del recipiente portaobjetos 12', por ejemplo, el lado 36, se proporciona aplicar un dispositivo de conexión 40 liberable, mientras que en el lado opuesto, es decir, el lado 37, se proporciona un pasador 41, que sobresale hacia el exterior, véase, por ejemplo, la figura 9a.

El recipiente portaobjetos 13' comprenderá, en un lado de la zona delantera 38, en este caso, el lado 36, un pasador saliente 41' adecuado para acoplarse con el dispositivo de conexión 40 liberable proporcionado en el recipiente portaobjetos 12'.

El recipiente portaobjetos 13' comprenderá, en el lado 37 de la zona delantera 38 y fuera de la misma, un correspondiente dispositivo de conexión 40' liberable capaz de cooperar con el pasador 41 que sobresale del lado 37 de la zona trasera 39 del recipiente portaobjetos 12', véase, por ejemplo, la figura 9a.

En esencia, los recipientes portaobjetos 12' y 13' están provistos, en sus respectivas zonas delantera y trasera, de un dispositivo de conexión 40, 40' liberable en al menos un lado y un pasador 41, 41' que sobresale en el lado opuesto. El dispositivo de conexión 40, 40' liberable y el pasador 41, 41' saliente se posicionan preferentemente de manera transversal en la zona delantera 38 y en la zona trasera 39 de un mismo recipiente portaobjetos 12' o 13', de modo que el recipiente portaobjetos 12' o 13' puede insertarse en la cámara de tratamiento 11' indistintamente desde la zona delantera 38 o desde la zona trasera 39.

Por ejemplo, un recipiente portaobjetos 12 'o 13' puede proporcionar el dispositivo de conexión 40, 40' liberable en el lado izquierdo de la zona trasera 39 y el pasador 41, 41' que sobresale en el lado derecho de la zona trasera. En este caso, en la zona delantera 38 del recipiente portaobjetos 12 'o 13', el dispositivo de conexión 40, 40' liberable se posicionará en el lado derecho, mientras que el pasador 41, 41' saliente se posicionará en el lado izquierdo.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de conexión liberable, véase, por ejemplo, el dispositivo 40, comprende un brazo giratorio 42, que está conectado por medio de un pasador de rotación 43 correspondiente, por ejemplo, en el lado 36 del recipiente portaobjetos 12', como se ha descrito usando la figura 5.

Por tanto, el pasador 43 representa el eje de rotación alrededor del cual puede oscilar el brazo giratorio 42.

El brazo giratorio 42, sustancialmente, proporciona una posición inactiva, en la que puede estar esencialmente en la dirección vertical, como se ha descrito con referencia a la figura 5, y una posición activa, en la que puede estar sustancialmente en una posición horizontal, como por ejemplo en la figura 8c.

El pasador de rotación 43 puede ubicarse en una posición sustancialmente central con respecto al desarrollo del brazo giratorio 42.

Con respecto al eje o pasador de rotación 43, el brazo giratorio 42 comprende, en un lado, una pieza de fijación 44, capaz de cooperar con el pasador 41'.

El brazo giratorio 42 comprende, en el otro lado con respecto a dicha pieza de fijación 44, una rueda 45 u otro elemento rodante, cuya función se describirá más adelante.

Entre el pasador de rotación 43 y la pieza de fijación 44, el brazo giratorio 42 puede proporcionar una rueda 46 u otro elemento rodante, cuya función se describirá más adelante.

El pasador de rotación 43 está fijado, preferentemente de forma extraíble, al lado 36 del recipiente portaobjetos 12 'y opcionalmente puede proporcionar medios elásticos en forma de copa o similar para proporcionar al brazo giratorio 42 una cierta fricción y, por tanto, para mantener de forma estable el brazo giratorio 42 en las distintas posiciones en las que se ubica durante el funcionamiento, como se verá más adelante.

El dispositivo de conexión 40, 40' liberable puede activarse mediante medios de conexión liberables, por ejemplo, una serie de levas dispuestas en la superficie interna de las paredes laterales 30' y 31' de la cámara de tratamiento 11'. En las proximidades del lado de entrada de la cámara de tratamiento 11', por lo tanto, del lado de la abertura 17', las paredes laterales 30' y 31' comprenden una serie de levas 47, 48, 49 y 47', 48', 49'.

Las levas 47, 48 y 49 situadas en la pared lateral 30' están dispuestas en secuencia y cada una a una cierta altura sobre la pared lateral 30', por ejemplo, se proporciona una primera leva 49, situada a una altura mayor, una segunda leva 48 situada a una altura intermedia y una tercera leva 47 situada a una altura mayor.

Las levas 47', 48' y 49' situadas en la pared lateral pueden disponerse de la siguiente manera: la primera leva 49' se sitúa a una altura mayor y es sustancialmente especular a la primera leva 49; la tercera leva 47' se sitúa a una altura intermedia y la segunda leva 48' se sitúa a una altura mayor.

En el lado de salida de la cámara de tratamiento 11', es decir, el lado de la abertura 35, la pared lateral 30' comprende al menos otra leva 50.

La pared lateral 31' también comprende al menos una cuarta leva 50' en las proximidades de la abertura de salida. Opcionalmente, la pared lateral 31' también podría proporcionar otra quinta leva 51'.

La quinta leva 51' también podría proporcionarse en la pared lateral 30' de la cámara de tratamiento en las proximidades de la abertura de salida 35, similar a la proporcionada para la pared lateral 31'.

Un ejemplo de activación y posible desactivación del dispositivo de conexión 40, 40' liberable de los recipientes portaobjetos 12' y 13' quedará claro a partir de la siguiente descripción y observando las figuras 8a-8d y las figuras 9a-9d.

La figura 8a muestra el recipiente portaobjetos 12' insertado en la cámara de tratamiento 11' con su zona trasera 39 en las proximidades de la abertura 17' de la cámara de tratamiento 11'.

El dispositivo de conexión 40 liberable del recipiente portaobjetos 12' está ubicado correctamente en una posición sustancialmente vertical, con la rueda 46 que está en contacto con una parte inicial de la primera leva 49.

Si el recipiente portaobjetos 12' se hubiera insertado con el brazo giratorio 42 del dispositivo 40 en una posición diferente a la mostrada en la figura 8a, la tercera leva 47, cooperando con la primera rueda 45, habría devuelto el brazo giratorio 42 a la posición de la figura 8a, gracias a su apropiada rotación alrededor del pasador 43.

La posición correcta y sustancialmente vertical del dispositivo de conexión 40 liberable también está garantizada por un elemento de apoyo 52 realizado en el lado del recipiente portaobjetos 12', por ejemplo, el lado 36.

Al empujar el recipiente portaobjetos 13', la zona delantera 38 del recipiente portaobjetos 13' se pone en contacto con la zona trasera 39 del recipiente portaobjetos 12', véase la figura 8b.

Al empujar más el recipiente portaobjetos 13', el brazo giratorio 42 del dispositivo de conexión 40 liberable rota en la dirección de la flecha R1 alrededor del pasador 43, gracias al deslizamiento de la rueda 46 a lo largo de la primera leva 49.

La rotación del brazo giratorio 42 alrededor del pasador 43 determina el acoplamiento de la parte de fijación 44 en el pasador 41' del recipiente portaobjetos 13', de modo que los recipientes portaobjetos 12' y 13' se fijan ventajosamente entre sí, véase la figura 8c.

La secuencia de fijación que se acaba de describir también se muestra en 3D en las figuras 9b, 9c y 9d.

La primera leva 49, por tanto, representa un ejemplo de medio de activación del brazo giratorio 42, es decir, el paso de la posición inactiva de liberación a la posición activa de fijación.

De manera similar, el dispositivo de conexión 40' liberable del recipiente portaobjetos 13', gracias a la acción de la primera leva 49', se acoplará con el pasador 41 que sobresale del recipiente portaobjetos 12'.

Los recipientes portaobjetos 12' y 13' se llevan a la posición correcta en la cámara de tratamiento 11', donde los objetos contenidos en ellos se tratan de la manera necesaria y durante los tiempos necesarios, proporcionados por el tratamiento al que van a ser sometidos.

Si el ciclo de lavado se desarrolla con regularidad, en el caso de una máquina de transferencia 10', por ejemplo, los recipientes portaobjetos 12' y 13' se extraerán del lado de descarga de la máquina 10', es decir, la abertura 35, luego se tira del recipiente portaobjetos 12' que se había insertado primero en el lado de carga, y esta operación también permite la extracción simultánea del recipiente portaobjetos 13', ya que los recipientes portaobjetos 12' y 13', como puede verse, están fijados gracias a los dispositivos de conexión 40, 40' liberables.

La figura 8d muestra esquemáticamente una etapa de liberación automática de los recipientes portaobjetos 12' y 13' desde el lado de descarga, es decir, la abertura 35: la cuarta leva 50, en este caso, se acopla con la primera rueda 45 del brazo giratorio 42 para hacer rotar el brazo giratorio 42 alrededor del pasador 43 en la dirección R2, opuesta a la dirección R1.

La rotación R2 permite así hacer que el brazo giratorio 42 pase desde la posición de fijación sustancialmente horizontal de la figura 8c a la posición sustancialmente vertical de la figura 8d, es decir, donde se libera del pasador 41'. En esta etapa, al tirar del recipiente portaobjetos 12', el recipiente portaobjetos 13' permanecerá con su zona delantera 38 en las proximidades de la abertura 35.

De manera similar, el dispositivo de conexión 40' liberable también se moverá a la posición de separación gracias a la cuarta leva 50' en la que se enganchará la rueda 46 del dispositivo de conexión 40' liberable, véase también la figura 9e.

La quinta leva 51' tiene la función de posicionar el dispositivo de conexión 40' liberable en una posición sustancialmente horizontal, si el recipiente portaobjetos 13' se devuelve desde el lado de salida hacia el lado de entrada, es decir, hacia la abertura 17', para no interferir con las levas 47', 48' y 49'.

Como se ha dicho, si fuera necesario devolver los recipientes portaobjetos 12' y 13', ya fijados entre sí y dispuestos en la cámara de tratamiento 11', y hacerlos salir por el mismo lado de carga por el que entraron, es decir, el lado de la abertura 17, en este caso se tira del último recipiente portaobjetos insertado, es decir, el recipiente portaobjetos 13', en la dirección opuesta a la dirección I.

En esta situación, puede entrar en juego la segunda leva 48 que, acoplada con la rueda 46, permite llevar el dispositivo de conexión 40 liberable de la posición sustancialmente horizontal a la posición de liberación sustancialmente vertical. Por ejemplo, considérese la figura 8c e imagínese mover los recipientes portaobjetos 12' y 13' en la dirección opuesta a la dirección I: en un cierto punto, la rueda 46 se acoplará a la segunda leva 48 y el brazo giratorio 42 rotará alrededor del pasador 43 en la dirección opuesta a la dirección R1 como se muestra, de modo que la pieza de fijación 44 se desacople del pasador 41'.

De manera similar, en tal situación, el dispositivo de conexión 40' estará dispuesto de tal manera que su brazo giratorio 42 rote alrededor del pasador de rotación correspondiente para desacoplarse del pasador 41.

Los recipientes portaobjetos 12', 13' usados en la presente máquina 10', en algunas aplicaciones donde por ejemplo se requiere soportar objetos pesados o una gran cantidad de objetos a tratar, pueden incluir un bastidor formado por elementos de un cierto espesor, como barras u otros, adecuados para soportar dichos objetos. Los propios recipientes portaobjetos, por tanto, aunque puedan deslizarse sobre guías, ruedas o similares, dentro y fuera de la cámara de tratamiento 11', deben estar provistos de una cierta resistencia y pueden estar dotados ellos mismos de un cierto peso. Los dispositivos de conexión 40, 40' liberables, asociables a los pasadores 41, 41', han demostrado ser particularmente eficaces y ventajosos para este tipo de recipientes portaobjetos de estructura resistente y en algunos casos dotados de un cierto peso.

Como alternativa a lo que se muestra en el presente documento, los medios de activación representados por ejemplo por los perfiles de leva 32, 32' y/o 33, 33' podrían posicionarse en una estructura dentro de la cámara 11 y que actúa como soporte para el deslizamiento del recipiente portaobjetos 12, 13, por ejemplo, en los soportes 18, en lugar de en las paredes laterales 30 y 31 de la cámara 11. De manera similar, las levas 48, 48' y 49, 49' también podrían posicionarse en una estructura de soporte que permita el deslizamiento de los recipientes portaobjetos 12', 13', en lugar de posicionarse en las paredes laterales 30', 31'.

También está claro que, si bien la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la materia podrá, sin duda, lograr muchas otras formas equivalentes de máquina para tratar objetos, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que, por lo tanto, todas entren dentro del campo de protección definido en las mismas.

En las siguientes reivindicaciones, el único fin de las referencias entre paréntesis consiste en facilitar la lectura: no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección reivindicado en las reivindicaciones específicas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Máquina para tratar objetos, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos, que comprende:

al menos una cámara de tratamiento (11') que comprende una abertura (17) de entrada y paredes laterales (30', 31'), estando configurada la cámara de tratamiento para alojar una pluralidad de recipientes portaobjetos (12', 13') ubicados en secuencia;

un primer recipiente portaobjetos (12') que comprende lados (36, 37) opuestos y al menos un dispositivo de conexión (40, 40') liberable que comprende: al menos un brazo giratorio (42) proporcionado en al menos uno de dichos lados (36, 37) opuestos de dicho primer recipiente portaobjetos (12') y configurado para pasar, por medio de medios de activación (32, 33, 49, 49') posicionados en la cámara de tratamiento (11'), de una primera posición inactiva de liberación a una segunda posición activa de fijación; y una rueda u otro elemento rodante (45, 46), comprendiendo además dicha máquina un segundo recipiente portaobjetos (13') que comprende lados (36, 37) opuestos y al menos un pasador (41') que sobresale de un lado (36, 37) de dicho segundo recipiente portaobjetos (13') y adecuado para ser acoplado por dicho brazo giratorio (42) en la segunda posición activa de fijación,

comprendiendo dichos medios de activación posicionados en la cámara de tratamiento al menos una leva (49, 49') dispuesta en la superficie interna de las paredes laterales (30', 31') de la cámara de tratamiento (11'), por lo que dicho dispositivo de conexión (40, 40') liberable, dicho pasador (41') y dicho medios de activación (49, 49') están configurados para cooperar, de modo que, insertando el segundo recipiente portaobjetos (13') en la cámara de tratamiento (11') después de al menos un primer recipiente portaobjetos (12') ya insertado en dicha cámara (11') y moviendo dicho segundo recipiente portaobjetos (13') hacia el interior de la cámara (11'), dicho dispositivo de conexión (40, 40') liberable se activa automáticamente mediante dichos medios de activación (49, 49'), empujando dicho segundo recipiente portaobjetos (13') contra dicho primer recipiente portaobjetos (12'), provocando la rotación de dicho brazo giratorio (42) de dicha primera posición inactiva de liberación a dicha segunda posición activa de fijación gracias al deslizamiento de dicha rueda u otro elemento rodante (45) a lo largo de dicha leva (49, 49'), con el fin de conectar recíprocamente dichos recipientes portaobjetos (12' 13'), para permitir una extracción simultánea de los mismos, actuando sobre el primer o último recipiente portaobjetos (12', 13') insertado.

2. Máquina como en la reivindicación 1, caracterizada por que comprende medios de desactivación (50, 50') de dicho dispositivo de conexión liberable (40, 40') para separar automáticamente dichos recipientes portaobjetos (12', 13') durante una etapa de extracción de los recipientes portaobjetos (12', 13') de la cámara (11').

3. Máquina como en cualquier reivindicación anterior en el presente documento, caracterizada por que dicho dispositivo de conexión (40, 40') liberable se proporciona tanto en una zona trasera (39) como en una zona delantera (38) de cada recipiente portaobjetos (12', 13').

4. Máquina como en la reivindicación 1, caracterizada por que dicho dispositivo de conexión (40, 40') liberable y dicho pasador (41, 41') saliente están posicionados de manera transversal en una zona delantera (38) y en una zona trasera (39) de un mismo recipiente portaobjetos (12',13'), de modo que dicho recipiente portaobjetos (12', 13') puede insertarse en la cámara de tratamiento (11') indistintamente desde la zona delantera (38) o desde la zona trasera (39).

5. Máquina como en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el presente documento, caracterizada por que dicho brazo giratorio (42) comprende, en un lado con respecto a su eje de rotación (43), una pieza de fijación (44) capaz de cooperar con el pasador (41, 41') que sobresale de un lado (36, 37) de dicho segundo recipiente portaobjetos (12, 13').

6. Máquina como en la reivindicación 5, caracterizada por que dicha rueda (45), u otro elemento rodante, está posicionada en el otro lado de dicho brazo giratorio (42) con respecto al lado donde está posicionada la pieza de fijación (44).

7. Máquina como en la reivindicación 5, caracterizada por que dicho brazo giratorio (42) comprende una rueda (46), u otro elemento rodante, posicionada entre dicho eje de rotación (43) y dicha pieza de fijación (44).

8. Máquina como en la reivindicación 7, caracterizada por que dicha rueda (46) es capaz de acoplarse con al menos una primera leva (49, 49') posicionada en una pared lateral (30', 31') de la cámara (11') y adecuada para permitir el paso de dicho brazo giratorio (42) de la posición inactiva a la posición activa.

9. Máquina como en la reivindicación 7, caracterizada por que dicha rueda (46) del brazo giratorio (42) es capaz de cooperar con una segunda leva (48, 48') de liberación dispuesta en la pared lateral (30', 31') de la cámara de tratamiento (11') en las proximidades de la abertura (17') de entrada de dicha cámara (11') y configurada para llevar el brazo giratorio (42) de la posición activa a la posición inactiva.

10. Máquina como en la reivindicación 6, caracterizada por que dicha rueda (45) es capaz de cooperar con una tercera leva (47, 47') dispuesta en las proximidades de la abertura (17') de entrada de la cámara de tratamiento (11') y adecuada para posicionar correctamente el brazo giratorio (42) en la posición inicial inactiva.

11. Máquina como en la reivindicación 6 o 7, caracterizada por que dicha rueda (46, 45) del brazo giratorio (42) es capaz de cooperar con una cuarta leva (50, 50') de liberación dispuesta en la pared lateral (30', 30') de la cámara de tratamiento (11') en las proximidades de la abertura (35) de salida de dicha cámara (11') y configurada para llevar el brazo giratorio (42) de la posición activa a la posición inactiva.

12. Máquina como en las reivindicaciones 8, 9 y 10, caracterizada por que dicha primera leva (49, 49'), dicha segunda leva (48, 48') y dicha tercera leva (47, 47') están posicionadas a diferentes alturas al menos en las proximidades de la abertura (35) para cargar los recipientes portaobjetos (12', 13').

13. Método para conectar una pluralidad de recipientes portaobjetos ubicados en secuencia en una máquina de tratamiento, en particular para el lavado, la desinfección térmica y/o la esterilización de objetos como en cualquier reivindicación anterior en el presente documento, en donde dicho método proporciona: insertar un primer recipiente portaobjetos (12') en una cámara de tratamiento (11'); insertar al menos un segundo recipiente portaobjetos 13') en la cámara de tratamiento (11') después de dicho primer recipiente portaobjetos (12') que ya se ha insertado en dicha cámara de tratamiento (11') y mover dichos recipientes portaobjetos (12', 13') hacia el interior de la cámara de tratamiento (11'); estando provisto al menos uno de dichos recipientes portaobjetos (12') de un dispositivo de conexión (40, 40') liberable que se activa automáticamente mediante medios de activación (49, 49') dispuestos en la cámara de tratamiento (11') para conectar recíprocamente dichos recipientes portaobjetos (12', 13'), para permitir una extracción simultánea de los mismos, actuando sobre el primer o último recipiente portaobjetos (12', 13') insertado, comprendiendo dicho dispositivo de conexión (40, 40') liberable al menos un brazo giratorio (42) asociado con al menos un lado (36, 37) de un primer recipiente portaobjetos (12') y configurado para pasar, mediante dichos medios de activación (49, 49'), de una primera posición inactiva de liberación a una segunda posición activa de conexión, y comprendiendo también al menos un pasador (41') que sobresale de un lado (36, 37) de un segundo recipiente portaobjetos (13') y adecuado para ser acoplado por dicho brazo giratorio (42) en la posición activa de fijación.