ES2835601T3

ES2835601T3 - Aparato de cocina con un elemento de cubierta para un recipiente de preparación

Info

Publication number: ES2835601T3
Application number: ES19150501T
Authority: ES
Inventors: Isabell Neubert; Felix Thies
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2019-01-07
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2039-01-07
Also published as: US11051658B2; EP3513696A1; DE202018100251U1; US20190216265A1; CN110037585A; PL3513696T3; EP3513696B1; CN110037585B

Abstract

Robot (4) de cocina con un aparato (13) base, un recipiente (3) de preparación que se pueden disponer en el aparato (13) base y un elemento (1) de cubierta para el recipiente (3) de preparación, estando el elemento (1) de cubierta configurado para cubrir, al menos parcialmente, una abertura (2) de recipiente del recipiente (3) de preparación y/o una abertura (5) de tapa de una tapa (6) de recipiente para el recipiente (3) de preparación, presentando el elemento (1) de cubierta un borde (7) de apoyo que apunta radialmente hacia fuera para el apoyo sobre el recipiente (3) de preparación y/o la tapa (6) de recipiente, presentando el borde (7) de apoyo, observado en dirección axial, un contorno (8) base curvo constante y presentando el borde (7) de apoyo al menos dos elementos (9) de apoyo, opuestos en relación a una dirección radial y separados uno de otro observados en una dirección circunferencial, que sobresalen por encima del contorno (8) base, y estando los elementos (9) de apoyo, que se extienden en una superficie circular imaginaria que alcanza desde un borde exterior radial de los elementos (9) de apoyo hasta el contorno (8) base, observados en la dirección axial, configurados en ambas caras opuestas y en el mismo plano que se extiende perpendicular con respecto a la dirección axial, y presentando el robot (4) de cocina un dispositivo (14) de bloqueo para el bloqueo del elemento (1) de cubierta con el recipiente (3) de preparación, estando el elemento (1) de cubierta, utilizable opcionalmente, apoyado en el estado bloqueado con la cara superior sobre el recipiente (3) de preparación y estando comprendido por el dispositivo (14) de bloqueo y/o apoyado sobre la tapa (6) de recipiente y, al mismo tiempo, estando comprendido con la tapa (6) de recipiente por el dispositivo (14) de bloqueo, caracterizado por que el dispositivo (14) de bloqueo presenta al menos dos elementos (15) de bloqueo accionables electromotrizmente, los cuales recubren, al menos parcialmente, los elementos (9) de apoyo en relación al estado bloqueado.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de cocina con un elemento de cubierta para un recipiente de preparación

Ámbito de la técnica

La invención se refiere a un robot de cocina con un aparato base, un recipiente de preparación que se puede disponer en el aparato base y un elemento de cubierta para el recipiente de preparación, estando el elemento de cubierta configurado para cubrir, al menos parcialmente, una abertura de recipiente del recipiente de preparación y/o una abertura de tapa de una tapa de recipiente para el recipiente de preparación, presentando el elemento de cubierta un borde de apoyo para el apoyo sobre el recipiente de preparación y/o la tapa de recipiente, presentando la tapa de recipiente, observada en dirección axial, un contorno de base curvo constante y presentando el borde de apoyo al menos dos elementos de apoyo opuestos en relación a una dirección radial y separados uno de otro observados en dirección circunferencial, que sobresalen por encima del contorno base, y estando configurados los elementos de apoyo, que se extienden en una superficie circular imaginaria que alcanza desde un borde radial exterior hasta el contorno base, observados en la dirección axial, en las dos caras opuestas iguales y en el mismo plano que se extiende perpendicular con respecto a la dirección axial, y presentando el robot de cocina un dispositivo de bloqueo para el bloqueo del elemento de cubierta con el recipiente de preparación, apoyándose el elemento de cubierta opcionalmente utilizable en el estado bloqueado con la cara superior sobre el recipiente de preparación y estando comprendido por el dispositivo de bloqueo y/o apoyándose sobre la tapa de recipiente y, al mismo tiempo, estando comprendido con la tapa de recipiente por el dispositivo de bloqueo.

Estado de la técnica

Los robots de cocina de la técnica en cuestión son conocidos. Estos sirven, en particular, en el ámbito del hogar para la elaboración de comidas y/o procesamiento de alimentos. Los robots de cocina presentan, por ejemplo, un aparato base y un recipiente de preparación unible con el aparato base. El recipiente de preparación soporta, por ejemplo, en una zona de fondo un mezclador, el cual es accionable, en particular, en posición de asignación del recipiente de preparación en el robot de cocina, a través de un motor eléctrico del lado del robot de cocina. Al recipiente de preparación puede estar asociado, además, un dispositivo calentador, el cual calienta producto de cocción que se encuentra en el recipiente de preparación. En el funcionamiento del robot de cocina, el recipiente de preparación está cubierto normalmente por una tapa de recipiente, la cual es bloqueable, preferiblemente, de forma electromotriz al recipiente de preparación para evitar, de esta manera, un levantamiento o retirada de la tapa de recipiente. En este contexto, es además conocido que tanto la tapa de recipiente al igual que también un borde de recipiente del recipiente de preparación estén configurados circulares en un corte horizontal, de modo que es posible un apoyo, preferiblemente, no direccional de la tapa de recipiente sobre el recipiente de preparación en dirección circunferencial del recipiente de preparación. El corte horizontal, en particular, circular presenta un contorno base curvo constante, el cual, en el caso de una forma circular a lo largo de todo el perímetro, presenta un radio de curvatura invariable.

Además, es conocido que la tapa de recipiente presente una abertura de tapa, a través de la cual se pueden suministrar ingredientes al recipiente de preparación o bien la cual sirve para la compensación de presión durante un proceso de cocción del robot de cocina. La abertura de tapa puede además cerrarse, al menos parcialmente, mediante un vaso medidor o similar, para evitar meter la mano en el recipiente de preparación y/o una salida excesiva de vapor caliente fuera del recipiente de preparación.

Los documentos EP 2989947 A1 y EP 2698088 B1, dan a conocer, por ejemplo, un robot de cocina con un recipiente de preparación y una tapa de recipiente que cierra el recipiente de preparación. El recipiente de preparación y la tapa de recipiente se bloquean por medio de un elemento de bloqueo. El elemento de bloqueo recubre, en una posición de bloqueo, una subsección de la tapa de recipiente. El elemento de bloqueo es, para ello, pivotante alrededor de un eje desde una posición de habilitación a la posición de bloqueo y a la inversa. Preferiblemente, el elemento de bloqueo está configurado alargado en dirección de extensión del eje. El elemento de bloqueo está unido con un motor eléctrico dispuesto en el robot de cocido, el cual provoca el giro del elemento de bloqueo desde la posición de habilitación a la posición de bloqueo y a la inversa.

A partir del documento GB 2547683 A, es conocido un robot de cocina con una tapa de recipiente, la cual, configurada en tres piezas, concretamente, de una pieza de tapa exterior, una pieza de tapa interior y una junta. Estas piezas tienen que disponerse siempre juntas para un funcionamiento del robot de cocina. Están previstas separables únicamente por motivos de limpieza. El bloqueo puede realizarse solo cuando la junta está dispuesta en la pieza de tapa interior, por lo que debe realizarse un giro de la pieza de tapa exterior a una posición de bloqueo. La pieza de tapa exterior presenta un saliente de bloqueo bloqueado en la posición de bloqueo. Solo a causa de esto la tapa en conjunto está bloqueada en el recipiente de preparación.

A partir del documento US 2017/0245668 A1, es conocido un elemento de cubierta en la forma de un exprimidor de cítricos para un recipiente de preparación. Éste presenta un borde de apoyo que presenta una extensión radial igual continua en dirección circunferencial. También puede apoyarse solo en dirección axial con una cara sobre el borde del recipiente de preparación, dado que en la otra cara está moldado un mango que sobresale esencialmente en la dirección axial. También, a partir del documento EP 1917889 A1, es conocido un elemento de apoyo configurado según un tipo de exprimidor de cítricos para un recipiente de preparación, el cual se puede introducir en la abertura de una tapa de recipiente. El elemento de cubierta configurado con una parte de fondo retirable puede colocarse también solo en una orientación en la tapa de recipiente. El borde de apoyo es, en sección transversal, cónico que se ensancha hacia fuera. A partir del documento CN 207202774 U, es conocido un elemento de cubierta para un recipiente de preparación, el cual es fijable como consecuencia de salientes de apriete configurados en el borde de apoyo, los cuales están configurados en una cara del borde de apoyo en el lado inferior en el estado de utilización. También este elemento de cubierta puede fijarse con respecto a su orientación axial solo en una dirección sobre el recipiente de preparación. Lo mismo se proporciona también, por último, con respecto al documento CN 203407941 U. También aquí, en el borde de apoyo están moldeados elementos de bloqueo solo en una cara en relación a la dirección axial.

Resumen de la invención

Partiendo del estado de la técnica expuesto, la invención se relaciona con la misión de especificar un robot de cocina, en el cual un elemento de cubierta para el recipiente de preparación es bloqueable alternativa o adicionalmente en una tapa de recipiente con el recipiente de preparación.

Esta misión se resuelve en el objeto de la reivindicación 1, presentando el dispositivo de bloqueo al menos dos elementos de bloqueo accionables electromotrizmente, los cuales recubren, al menos parcialmente, los elementos de apoyo en relación a un estado bloqueado.

El elemento de cubierta dispone de elementos de apoyo, los cuales son adecuados, en el estado unido de elemento de cubierta y recipiente de preparación o bien elemento de cubierta y tapa de recipiente, para llegar a una zona de bloqueo del dispositivo de bloqueo del robot de cocina. Opuestos al contorno base del elemento de cubierta, los elementos de apoyo forman salientes radiales, los cuales garantizan que el elemento de cubierta no se pueda retirar durante un funcionamiento del robot de cocina. Por lo tanto, en elemento de cubierta puede utilizarse de manera particularmente ventajosa como protección contra salpicaduras contra una salida a chorro de alimentos fuera del recipiente de preparación. De manera particularmente ventajosa, el elemento de cubierta presenta al menos dos elementos de apoyo, estando estos configurados y dispuestos de modo que el elemento de cubierta se mantiene en zonas opuestas radiales del elemento de cubierta. Preferiblemente, el elemento de cubierta presenta en dirección circunferencial una pluralidad de elementos de apoyo, en particular, elementos de apoyo dispuestos equidistantes, los cuales evitan un desenroscado simultaneo de todos los elementos de apoyo del dispositivo de bloqueo. El elemento de cubierta de acuerdo con la invención puede utilizarse adicionalmente en una tapa de recipiente del recipiente de preparación, siendo un contorno exterior de la tapa de recipiente preferiblemente mayor que el contorno base del elemento de cubierta, formando los elementos de apoyo salientes, entre los cuales la tapa de recipiente permanece visible observada desde una dirección axial. El elemento de cubierta puede estar configurado con un diámetro menor que la propia tapa de recipiente, por ejemplo, de modo que principalmente está cubierta una abertura de tapa de la tapa de recipiente. A causa de esto, el elemento de cubierta puede producirse con un costo de material, peso y tamaño reducidos, con protección óptima aun así contra una salida a chorra de producto de preparación fuera del recipiente de preparación. Los elementos de apoyo pueden presentar, en particular, una densidad de material más baja que otra subsecciones del borde de apoyo del elemento de cubierta, de modo que los elementos de apoyo pueden recibirse por el dispositivo de bloqueo sin creación de una diferencia de altura considerable.

Los elementos de apoyo del elemento de cubierta intervienen en un estado bloqueado de recipiente de preparación y elemento de cubierta en el dispositivo de bloqueo. El elemento de cubierta puede, según la funcionalidad deseada, bien colocarse directamente sobre el borde de recipiente del recipiente de preparación o sobre una tapa de recipiente, la cual cubre, al menos parcialmente, el recipiente de preparación. Los elementos de bloqueo pueden estar configurados, por ejemplo, como rodillos de bloqueo accionables electromotrizmente, los cuales son desplazables, en particular, rotatorios alrededor de un eje, desde una posición de bloqueo a un posición de habilitación. En la posición de bloqueo, los elementos de bloqueo recubren una subsección del recipiente de preparación, preferiblemente, mediante un borde superior que apunta hacia fuera del recipiente de preparación, con el elemento de cubierta ahí dispuesto y, dado el caso, una tapa de recipiente dispuesta entre el recipiente de preparación y el elemento de cubierta. Los elementos de apoyo del elemento de cubierta están configurados correspondiendo a la posición de los elementos de bloqueo en el robot de cocina, de modo que estos adentran en la zona de bloqueo de los elementos de bloqueo. Para ello, los elementos de apoyo pueden sobresalir al menos 10 mm, preferiblemente, al menos 15 mm, por encima del contorno base del borde de apoyo del elemento de cubierta. Preferiblemente, los elementos de cubierta están configurados de modo que, independientemente de una posición de rotación del elemento de cubierta sobre el recipiente de preparación, siempre se adentra al menos un elemento de apoyo en la zona de bloqueo de un elemento de bloqueo, de modo que no es posible una liberación del elemento de cubierta mediante desenroscado de un único elemento de apoyo fuera de la zona de bloqueo del elemento de bloqueo. Los elementos de apoyo presentan, preferiblemente, una densidad de material tan reducida que estos no aumentan excesivamente la altura habitual del elemento de bloqueo. En particular, se propone una densidad de material de 0,5 mm a 3 mm.

Los elementos de apoyo separados en dirección circunferencial del elemento de bloqueo se extienden en un plano perpendicular con respecto a la dirección axial y, de esta manera, son adecuados ventajosamente para poder apoyarse sobre el borde del recipiente de preparación o la tapa de recipiente en las dos direcciones axiales, por tanto, dados la vuelta en 180 grados.

El elemento de apoyo está configurado, en relación a una dirección axial, preferiblemente, lindante en una cara frontal del elemento de cubierta, de modo que el elemento de apoyo, en caso de unión con el recipiente de preparación o bien la tapa de recipiente, está apoyado sobre el recipiente de preparación o bien la tapa de recipiente y mantiene otras subsecciones del elemento de cubierta fuera del recipiente de preparación, y/o logra una superficie de ataque para el dispositivo de bloqueo cuya altura corresponde a la altura de bloqueo en caso de utilización de una tapa de recipiente sobre el recipiente de preparación. En esta configuración se ha recomendado que una distancia entre las dos caras frontales del elemento de cubierta corresponda aproximadamente a la altura proporcionada por la tapa de recipiente en el recipiente de preparación, de modo que la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo es invariable.

El borde de apoyo del elemento de cubierta puede presentar una pluralidad de elementos de apoyo, los cuales están unidos entre sí a una forma conjunta que sobresale por encima del contorno base. Por ejemplo, a causa de esto puede resultar una zona perimetral ondulada del borde de apoyo o similar. Los elementos de apoyo pueden, independientemente de esto, presentar formas y tamaños diferentes. Como formas adecuadas entran en cuestión, por ejemplo, triángulos, cuadrados, rectángulos, óvalos o, también, formas libres. De manera particularmente preferida, los elementos de apoyo están moldeados al contorno base del elemento de cubierta.

En particular, se propone que un elemento de apoyo sobresalga radialmente en al menos 10 mm, preferiblemente, al menos 15 mm, por encima del contorno base. La longitud y/o la superficie del elemento de bloqueo es, preferiblemente, tan grande que éste se puede adentrar suficientemente profundo en el dispositivo de bloqueo y, por lo tanto, se puede presionar de manera fiable por el dispositivo de bloqueo contra el recipiente de preparación o bien la tapa de recipiente. Por lo tanto, resulta una superposición óptima entre el elemento de cubierta y la zona de bloqueo del dispositivo de bloqueo.

El elemento de cubierta puede estar configurado, en relación a una cara de superficie, como exprimidor de cítricos con una elevación cónica central. El elemento de cubierta sirve, por un lado, preferiblemente, como protección contra salpicaduras y, por otro lado, como exprimidor de cítricos el cual se puede colocar sobre el recipiente de preparación, dado el caso, con disposición intermedia adicional de un elemento de tapa con una abertura de tapa. La elevación cónica central sirve como estructura de mandril para exprimir frutas cítricas, pudiendo el zumo exprimido fluir hacia abajo la elevación y fluir al recipiente de preparación a través de aberturas de paso del elemento de cubierta. Los trozos de fruta y de piel, preferiblemente, no pueden pasar a través de aberturas de paso correspondientemente dimensionadas del elemento de cubierta, de modo que éstas se retienen. Siempre que el elemento de cubierta configurado como exprimidor de cítricos se coloque invertido, es decir, dado la vuelta, sobre el recipiente de preparación, la elevación cónica central sirve adicionalmente como protección contra salpicaduras contra producto de preparación que salta fuera del recipiente de preparación. En particular, se ha recomendado que la elevación esté configurada correspondiendo al tamaño y forma de una abertura de tapa de una tapa de recipiente, de modo que la elevación se puede introducir en la abertura de tapa y, por lo tanto, evita de manera fiable una salida a chorro de producto de preparación. Preferiblemente, en este caso, la elevación se adentra tan profunda en la abertura de tapa que una punta de la elevación sobresale por encima de una cara inferior de tapa, dado el caso, de un borde de tapa retraído hacia el interior del recipiente de preparación.

Además, puede estar previsto que la elevación cónica presente nervios que sobresalen y/o una pluralidad de aberturas de paso. Los nervios sirven para una exprimición óptima de frutas cítricas en la elevación. Las aberturas de paso están configuradas para la funcionalidad del exprimidor de cítricos, de dejar pasar el zumo al recipiente de preparación y, en caso de utilización invertida, es decir, en caso de elevación que se adentra en el recipiente de preparación, posibilitar una descarga de vapor a través de las aberturas de paso. A causa de la posición inclinada de los planos de abertura de las aberturas de paso con respecto a una zona de fondo del recipiente de preparación o un plano de rotación de un mezclador, las salpicaduras pueden contenerse de manera efectiva.

Además, se propone que el elemento de cubierta presente una pluralidad de aberturas de paso que se encuentran una detrás de otras y/o unas al lado de otras en dirección radial y/o en dirección circunferencial. Mediante esta configuración, el elemento de cubierta no sirve solo para la evitación de una salida a chorro de producto de preparación fuera del recipiente de preparación, sino que más bien para la salida y/o entrada selectiva de medios fuera del recipiente de preparación o bien dentro del recipiente de preparación. Por lo tanto, al menos algunas de las aberturas de paso pueden estar configuradas, de modo que vapor puede escaparse fuera del recipiente de preparación para posibilitar una compensación de presión óptima del recipiente de preparación durante un proceso de cocción. Además, el elemento de cubierta puede servir como colador para poder dejar fluir líquido, también en caso de elemento de tapa colocado, fuera del recipiente de preparación. En caso de una inclinación del recipiente de preparación con elemento de cubierta colocado, el producto de preparación en trozos permanece en el recipiente de preparación, mientras que el agua puede fluir a través de la abertura de paso del elemento de cubierta. Por lo tanto, resulta un elemento de cubierta multifuncional para el recipiente de preparación. En la cara que apunta en dirección del recipiente de preparación, el elemento de cubierta puede presentar, además, una estructura cónica, la cual evita que salpicaduras de producto de preparación puedan pasar las aberturas de paso. La estructura cónica puede ser la cara posterior de la elevación de una estructura configurada de como exprimidor de cítricos. Sobre las aberturas de paso configuradas cónicas, se encuentran, preferiblemente, inclinadas con respecto a una superficie de fondo del recipiente de preparación, en particular, también inclinadas con respecto a un plano de rotación de un mezclador, el cual está dispuesto dentro del recipiente de preparación, de modo que se dificulta una penetración no deseada de las aberturas de paso mediante salpicaduras a causa de las circunstancias geométricas. La descarga de vapor, sin embargo, es posible sin impedimentos.

En particular, se propone que una abertura de paso presente un tamaño de aprox. 1 mm2 a 200 mm2, en particular, de 10 mm2 a 100 mm2. Las aberturas de paso pueden presentar diferentes formas y tamaños. Por ejemplo, es posible configurar varias o todas las aberturas de paso circulares, o varias o todas las aberturas de paso alargadas o arqueadas. Según la posición de la respectiva abertura de paso en el elemento de cubierta y, dado el caso, una conformación de determinadas zonas funcionales en el elemento de cubierta, puede variar una forma y/o un tamaño de las aberturas de paso. Una zona funcional del elemento de cubierta, la cual sirve principalmente a la protección contra salpicaduras, puede presentar, por ejemplo, aberturas de paso más pequeñas que una zona funcional, la cual sirve principalmente para colar.

En este contexto, se propone, además, que aberturas de paso consecutivas que apuntan en dirección radialmente hacia fuera presenten tamaños crecientes, de modo que una abertura de paso configurada más cerca en el borde de apoyo es mayor que una abertura de paso, por el contrario, más distanciada del borde de apoyo. Observado desde dentro hacia fuera, en relación a la dirección radial del elemento de cubierta, las aberturas de paso pueden, por lo tanto, hacerse más grandes, de modo que el elemento de cubierta cerca de su borde de apoyo es adecuado para cumplir la funcionalidad de un colador, pudiendo, por un lado, dejarse salir líquido de forma óptima fuera del recipiente de preparación y, por otro lado, evitarse que el producto de preparación salga del recipiente de preparación. Una zona funcional, por el contrario, más central del elemento de cubierta puede presentar, por ejemplo, aberturas de paso relativamente pequeñas, las cuales son adecuadas para dejar pasar únicamente vapor, sin embargo, retener salpicaduras de producto de preparación caliente.

Además, puede estar previsto que el recipiente de preparación presente una tapa de recipiente con una abertura de tapa central, estando la tapa de recipiente dispuesta, en relación a un estado bloqueado y en relación a una dirección axial, entre el recipiente de preparación y el elemento de cubierta. En el estado de bloqueo, el elemento de cubierta se encuentra por encima de la abertura de tapa central del recipiente de preparación, de modo que, dentro del recipiente de preparación, el producto de preparación que salpica, salpica delante del elemento de cubierta y, por lo tanto, no puede salir fuera del recipiente de preparación.

En relación con el robot de cocina, el elemento de cubierta puede, como se ha explicado anteriormente, presentar diferentes funcionalidades, concretamente, junto a una funcionalidad como protección contra salpicaduras y exprimidor de cítricos, además, también como colador, permitiendo las aberturas de paso configuradas en el elemento de cubierta un paso de líquidos, sin embargo, retienen producto de preparación solido que se encuentra en el recipiente de preparación. Para diferentes tareas, un usuario del robot de cocina puede utilizar, además, diferentes subsecciones del elemento de cubierta. Por ejemplo, una subsección con aberturas de paso relativamente grandes puede servir para colar, mientras que una zona con aberturas de paso por el contrario más pequeñas sirve para la retención de líquido y producto de cocción, sin embargo, para el paso de vapor. En cualquier caso, el elemento de cubierta ha de configurarse de modo que se garantice la protección contra salpicaduras, de modo que se evite una salida a chorro no deseada de líquido fuera del recipiente de preparación.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, la invención se explica más en detalle mediante ejemplos de realización. Muestran:

la Fig. 1, un robot de cocina de acuerdo con la invención con un recipiente de preparación, una tapa de recipiente y un elemento de cubierta,

la Fig. 2, el recipiente de preparación con la tapa de recipiente y el elemento de cubierta en una vista lateral,

la Fig. 3, el recipiente de preparación con el elemento de cubierta, estando el elemento de cubierta apoyado (sin tapa de recipiente dispuesta entre medias) dado la vuelta, a diferencia de la posición mostrada en la Fig. 1 y 2, sobre el recipiente de preparación,

la Fig. 4, el recipiente de preparación con el elemento de cubierta de acuerdo con la Fig. 3 en una vista lateral,

la Fig. 5, una vista en perspectiva de la cara representada en la Fig. 3 del elemento de cubierta, la Fig. 6, una vista lateral del elemento de cubierta de acuerdo con la Fig. 5,

la Fig. 7, una vista superior sobre el elemento de cubierta de acuerdo con las Figuras 5 y 6,

la Fig. 8, una vista lateral de una tapa de recipiente con elemento de cubierta dispuesto en ella (de la disposición correspondiente a la Fig. 1),

la Fig. 9, una vista en perspectiva sobre el elemento de cubierta y la tapa de recipiente de acuerdo con la Fig. 8,

la Fig. 10, una vista superior sobre el elemento de cubierta y la tapa de recipiente de acuerdo con la Fig. 9, así como un elemento de bloqueo (estado de bloqueo),

la Fig. 11, un elemento de cubierta de acuerdo con otra forma de realización con un elemento de bloqueo (estado de habilitación),

la Fig. 12, un elemento de cubierta de acuerdo con otra forma de realización con un elemento de bloqueo (estado de habilitación),

la Fig. 13, un elemento de cubierta de acuerdo con otra forma de realización con un elemento de bloqueo (estado de habilitación),

la Fig. 14, una forma posible para un elemento de apoyo,

la Fig. 15, otra forma posible para un elemento de apoyo,

la Fig. 16, otra forma posible para un elemento de apoyo,

la Fig. 17, otra forma posible para un elemento de apoyo,

la Fig. 18, un robot de cocina de acuerdo con la invención con la disposición representada en la Fig. 3 de un recipiente de preparación y un elemento de cubierta en estado bloqueado.

Descripción de las formas de realización

La Figura 1 muestra, únicamente a modo de ejemplo, un robot 4 de cocina accionado electromotrizmente, el cual está configurado aquí como aparato de cocción-mezclador combinado. El aparato 4 de cocina presenta, por ejemplo, un aparato 13 base para la disposición liberable de un recipiente 3 de preparación. El recipiente 3 de preparación presenta un mango 18 de recipiente y una tapa 6 de recipiente con una abertura 5 de tapa (véase la Figura 2) y un mango 19 de tapa. La abertura 5 de tapa está cubierta mediante un elemento 1 de cubierta de acuerdo con la invención. El elemento 1 de cubierta está configurado aquí, por ejemplo, como elemento de protección contra salpicaduras, el cual evita que producto de preparación, por ejemplo, medios calientes, puedan salir a chorro fuera del recipiente 3 de preparación.

En el aparato 13 base del robot 4 de cocina están además dispuestos una pantalla 16 y un interruptor 17, a través de los cuales se puede controlar una operación de menú del robot 4 de cocina, por ejemplo, para controlar la preparación de comidas dentro del recipiente 3 de preparación mediante una receta también seleccionable a través de estos. Sobre la pantalla 16 se le pueden visualizar al usuario, por ejemplo, pasos de ejecución individuales de una preparación de receta automática, así como ingredientes requeridos para la preparación, los cuales debe llenar el usuario en el recipiente 3 de preparación. Por medio del interruptor 17, el usuario puede, por ejemplo, confirmar una entrada, iniciar pasos de ejecución y similares. La tapa 6 de recipiente del recipiente 3 de preparación se fija por medio de un dispositivo 14 de bloqueo al recipiente 3 de preparación, de modo que en un funcionamiento del robot 4 de cocina no se puede llegar a una apertura no deseada del recipiente 3 de preparación. El dispositivo 14 de bloqueo presenta aquí dos elementos 15 de bloqueo configurados como rodillos de bloqueo, los cuales pueden rotar desde una posición de bloqueo a una posición de habilitación y a la inversa.

El aparato 13 base del robot 4 de cocina presenta una zona de aceptación de recipiente, con la cual está unido de forma liberable el recipiente 3 de preparación. La zona de aceptación de recipiente está aquí moldeada, por ejemplo, como cavidad, en la cual puede introducirse el recipiente 3 de preparación. La zona de aceptación de recipiente puede presentar contactos eléctricos, los cuales proporcionan un suministro de energía para consumidores eléctricos del recipiente 3 de preparación. Para este fin, en la zona de aceptación de recipiente puede estar configurada, por ejemplo, una barra con contactos eléctricos, con los cuales interactúan contactos eléctricos que corresponden del recipiente 3 de preparación. El recipiente 3 de preparación presenta aquí en un fondo de recipiente una abertura de fondo (no representada), a través de la cual se puede introducir una parte de un mezclador. El mezclador puede unirse con un eje motor de un motor eléctrico del robot 4 de cocina. El mezclador puede ser, por ejemplo, un conjunto de cuchillas con una pluralidad de cuchillas, las cuales se adentran en el recipiente 3 de preparación y puede triturar o remover producto de preparación. En una pared y/o el fondo de recipiente del recipiente 3 de preparación puede estar configurado, además, un dispositivo calentador (no representado). El dispositivo calentador puede ser, por ejemplo, un radiador de capa gruesa, el cual está integrado en el material de la pared de recipiente y se suministra con energía eléctrica a través del suministro eléctrico del aparato 13 base del robot 4 de cocina.

El elemento 1 de cubierta presenta un borde 7 de apoyo para el apoyo sobre un borde del recipiente 3 de preparación o bien de la tapa 6 de recipiente. Observado desde arriba o desde el lateral, el borde 7 de apoyo del elemento 1 de cubierta presenta un contorno 8 base. El contorno 8 base es, en relación a una vista superior, sobre la cara del elemento 1 de cubierta, sobre la cual se eleva una conformación en forma de olla que forma el contorno 8 base, el borde radial exterior de la zona en forma de olla, el cual pasa al borde 7 de apoyo. Dado que la base del elemento 1 de cubierta está configurada redonda, el contorno 8 base es correspondientemente un círculo. Por encima del contorno 8 base sobresalen hacia fuera varios elementos 9 de apoyo, siendo opuestos, por ejemplo, respectivamente dos de los elementos 9 de apoyo en relación al punto central de la forma circular. El elemento 1 de cubierta presenta una pluralidad de aberturas 10 de paso, las cuales se vuelven más grandes radialmente hacia fuera partiendo desde el punto central. Además, el elemento 1 de cubierta dispone de un mango 20 de elemento de cubierta, el cual sirve para la retirada y la colocación del elemento 1 de cubierta sobre el recipiente 3 de preparación o bien de la tapa 6 de recipiente.

La base del elemento 1 de cubierta, la cual está formada en forma de olla como configurada preferida, forma además también una cara frontal del elemento 1 de cubierta, la cual en la orientación axial con su elevación 11 apunta hacia fuera, estando al mismo tiempo la elevación 11 cónica en un estado de utilización orientada hacia el interior del recipiente 3 de preparación. En la otra orientación axial, la elevación 11 cónica apunta, correspondientemente, hacia fuera y la cavidad en forma de olla viene dada a continuación radialmente hacia dentro de manera correspondiente al borde 7 de apoyo, la cual entonces más radialmente hacia dentro pasa a la elevación 11 central.

El elemento 1 de cubierta puede utilizarse por dos diferentes caras, es decir, según cada funcionalidad deseada colocarse sobre una de las dos caras de superficie grandes. Las Figuras 1 y 2 muestran el elemento 1 de cubierta desde una primera cara de superficie, mientras que, por ejemplo, las Figuras 3 a 5 muestran el elemento 1 de cubierta desde la cara opuesta.

En las Figuras 3 y 4, el elemento 1 de cubierta está colocado directamente sobre el recipiente 3 de preparación, es decir, sin disposición intermedia de una tapa 6 de recipiente. La cara que apunta ahí hacia arriba del elemento 1 de cubierta está configurada como exprimidor de cítricos, la cual presenta una elevación 11 central. En la elevación 11 central están configurados varios nervios 12 para exprimir frutas cítricas. Además, en la elevación 11 se encuentran aberturas 10 de paso para el paso de zumo al recipiente 3 de preparación. Los elementos 9 de apoyo del elemento 1 de cubierta no se apoyan sobre el borde del recipiente 3 de preparación, sino que están distanciados de éste, concretamente en un importe el cual corresponde aproximadamente a la altura de una tapa 6 de recipiente utilizada habitualmente con el recipiente 3 de preparación.

Las Figuras 5 a 7 muestran el elemento 1 de cubierta en una posición única, apuntando hacia arriba la cara configurada como exprimidor de cítricos del elemento 1 de cubierta. Las Figuras 8 a 10 muestran el elemento 1 de cubierta en una orientación, en la cual la cara configurada como exprimidor de cítricos apunta hacia abajo.

La Figura 8 muestra una combinación de una tapa 6 de recipiente y un elemento 1 de cubierta. La tapa 6 de recipiente presenta una abertura 5 de tapa, en la cual está introducida la elevación 11 del elemento 1 de cubierta. En esta combinación de elemento 1 de cubierta y tapa 6 de recipiente, la cual también es parte de la Figura 1, el elemento 1 de cubierta se puede utilizar como protección contra salpicaduras durante una preparación de producto de preparación dentro del recipiente 3 de preparación. La elevación 11 del elemento 1 de cubierta que pasa a través de la abertura 5 de tapa, sirve como protección contra salpicaduras adicional mediante su construcción particular con paredes que discurren inclinadas, la cual se encarga de que salpicaduras no puedan salir hacia fuera. Las aberturas 10 de paso configuradas en la elevación 11 sirven para la descarga de vapor a través de la abertura 5 de tapa. Siempre que el elemento 1 de cubierta en la orientación mostrada sin disposición intermedia de una tapa 6 de recipiente se coloque directamente sobre el borde de un recipiente 3 de preparación, el elemento 1 de cubierta se puede utilizar de manera ventajosa como colador. La configuración de las aberturas 10 de paso, en particular, con aberturas 10 de paso que se agrandan radialmente hacia fuera partiendo desde un punto central, garantiza que el líquido se pueda escurrir fuera del recipiente 3 de preparación, por otro lado, sin embargo, no puede escaparse producto de preparación del recipiente 3 de preparación.

Las aberturas 10 de paso de la forma de realización representada en las Figuras 1 a 10 de un elemento 1 de cubierta a modo de ejemplo, presentan, en relación a una zona de superficie cerca del borde, una forma alargada curva. Las aberturas 10 de paso central de la elevación 11 están configuradas, por el contrario, en forma poligonal (o, alternativamente, cuadradas o redondas), con longitudes laterales aproximadamente iguales. Las abertura 10 de paso alargadas presentan, por ejemplo, una anchura de 10 mm y una longitud de 50 mm (en relación a las aberturas 10 de paso más grandes/más exteriores). Desde radialmente fuera hacia radialmente dentro, las aberturas 10 de paso se vuelven más pequeñas, tanto en relación a su longitud, al igual que también a su anchura. A causa de esto, en la zona del borde 7 de apoyo se logra una funcionalidad de colar del elemento 1 de cubierta, mientras que las aberturas 10 de paso junto y sobre la elevación 11 sirven más bien como protección contra salpicaduras y para el paso de vapor.

La Figura 10 muestra, además, una unión entre el elemento 1 de cubierta y un elemento 15 de bloqueo del dispositivo 14 de bloqueo del robot 4 de cocina. La disposición es una sección parcial del estado de bloqueo representado en la Figura 1 del recipiente 3 de preparación con el elemento 1 de cubierta (representado sin tapa 6 de recipiente). En el estado de bloqueo representado, el elemento 9 de apoyo del elemento 1 de cubierta interviene en la zona de bloqueo del elemento 15 de bloqueo. Las distancias entre los elementos 9 de apoyo adyacentes en dirección circunferencial están dimensionadas, de modo que un primer elemento 9 de apoyo no puede deslizarse fuera de la zona de bloqueo del elemento 15 de bloqueo (en relación a una dirección de rotación), sin que un elemento 9 de apoyo adyacente llegue a la zona de bloqueo. Por lo tanto, se logra una protección óptima ante retirada no deseada del elemento 1 de cubierta del recipiente 3 de preparación. El elemento 1 de cubierta presenta, de acuerdo con esta configuración, en total cuatro elementos 9 de apoyo, de los cuales respectivamente dos en pares están configurados simétricamente opuestos. Dos de los elementos 9 de apoyo están configurados esencialmente triangulares y sobresalen aquí, por ejemplo, en 15 mm por encima del contorno 8 base del borde 7 de apoyo. Los otros dos elementos 9 de apoyo están configurados arqueados y sobresalen aquí en aprox. 20 mm por encima del contorno 8 base. Los elementos 9 de apoyo arqueados forman una sección circunferencial del elemento 1 de cubierta, la cual, en relación a su zona de borde que apunta hacia fuera, cubre respectivamente de manera aproximada una gama angular de 85°.

Las Figuras 11 y 12 muestran otras formas de realización de un elemento 1 de cubierta de acuerdo con la invención. Los elementos 1 de cubierta presentan, respectivamente, ocho elementos 9 de apoyo, los cuales están dispuestos equidistantes en el contorno 8 base del borde 7 de apoyo. Las aberturas 10 de paso están configuradas circulares, reduciéndose su diámetro desde radialmente hacia fuera hacia radialmente hacia dentro. Las Figuras muestran, respectivamente, un estado de habilitación del dispositivo 14 de bloqueo. El elemento 15 de bloqueo está, en este caso, pivotado alejado del elemento 1 de cubierta y, con ello, también del elemento 9 de apoyo, de modo que el elemento 1 de cubierta se puede retirar del recipiente 3 de preparación o bien de la tapa 6 de recipiente. El elemento 1 de cubierta de acuerdo con la Figura 12 presenta, a diferencia del elemento 1 de cubierta de acuerdo con la Figura 11, una segmentación de la cara de superficie grande. Esto puede ser ventajoso en la producción.

La Figura 13 muestra otra forma de realización de un elemento 1 de cubierta. En esta configuración, el elemento 1 de cubierta presenta aberturas 10 de paso dispuestas en cuatro grupos, las cuales se extienden, respectivamente, a lo largo de una gama angular de algo menos de 90°. La longitud absoluta de las aberturas 10 de paso se reduce observada desde radialmente hacia fuera hacia radialmente hacia dentro. En el centro del elemento 1 de cubierta se encuentra una única abertura 10 de paso circular. Las aberturas 10 de paso pueden presentar, por supuesto, también otros tamaños y formas que lo aquí representado. Esto puede adaptarse de forma flexible a las funcionalidades deseadas del elemento 1 de cubierta.

Las Figuras 14 a 17 muestran, por último, diferentes formas para elementos 9 de apoyo. Aquí, se muestran, por ejemplo, formas ovaladas, cuadradas y triangulares, así como una combinación de formas ovaladas y rectangulares.

La Fig. 18 muestra un robot 4 de cocina con un recipiente 3 de preparación y un elemento 1 de cubierta configurado como exprimidor de cítricos, cuya elevación 11 apunta hacia arriba, es decir, está alejada del recipiente 3 de preparación. El elemento 1 de cubierta está, como se muestra en la Fig. 3, colocado sobre el recipiente 3 de preparación sin disposición intermedia de una tapa 6 de recipiente y bloqueado con ayuda de elementos 15 de bloqueo.

Lista de los símbolos de referencia

1 elemento de cubierta

2 abertura de recipiente

3 recipiente de preparación

4 robot de cocina

5 abertura de tapa

6 tapa de recipiente

7 borde de apoyo

8 contorno base

9 elemento de apoyo

abertura de paso

elevación

nervio

aparato base

dispositivo de bloqueo elemento de bloqueo pantalla

interruptor

mango de recipiente

mango de tapa

mango de elemento de cubierta

Claims

REIVINDICACIONES

1. Robot (4) de cocina con un aparato (13) base, un recipiente (3) de preparación que se pueden disponer en el aparato (13) base y un elemento (1) de cubierta para el recipiente (3) de preparación, estando el elemento (1) de cubierta configurado para cubrir, al menos parcialmente, una abertura (2) de recipiente del recipiente (3) de preparación y/o una abertura (5) de tapa de una tapa (6) de recipiente para el recipiente (3) de preparación, presentando el elemento (1) de cubierta un borde (7) de apoyo que apunta radialmente hacia fuera para el apoyo sobre el recipiente (3) de preparación y/o la tapa (6) de recipiente, presentando el borde (7) de apoyo, observado en dirección axial, un contorno (8) base curvo constante y presentando el borde (7) de apoyo al menos dos elementos (9) de apoyo, opuestos en relación a una dirección radial y separados uno de otro observados en una dirección circunferencial, que sobresalen por encima del contorno (8) base, y estando los elementos (9) de apoyo, que se extienden en una superficie circular imaginaria que alcanza desde un borde exterior radial de los elementos (9) de apoyo hasta el contorno (8) base, observados en la dirección axial, configurados en ambas caras opuestas y en el mismo plano que se extiende perpendicular con respecto a la dirección axial, y presentando el robot (4) de cocina un dispositivo (14) de bloqueo para el bloqueo del elemento (1) de cubierta con el recipiente (3) de preparación, estando el elemento (1) de cubierta, utilizable opcionalmente, apoyado en el estado bloqueado con la cara superior sobre el recipiente (3) de preparación y estando comprendido por el dispositivo (14) de bloqueo y/o apoyado sobre la tapa (6) de recipiente y, al mismo tiempo, estando comprendido con la tapa (6) de recipiente por el dispositivo (14) de bloqueo, caracterizado por que el dispositivo (14) de bloqueo presenta al menos dos elementos (15) de bloqueo accionables electromotrizmente, los cuales recubren, al menos parcialmente, los elementos (9) de apoyo en relación al estado bloqueado.

2. Robot (4) de cocina según la reivindicación 1, caracterizado por que un elemento (9) de apoyo sobresale en al menos 10 mm, preferiblemente, en al menos 15 mm, por encima del contorno (8) base.

3. Robot (4) de cocina según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el elemento (1) de cubierta está configurado, en relación a una cara de superficie, como exprimidor de cítricos con una elevación (11) cónica central, pudiendo intervenir, en particular, la elevación (11) en relación a un estado bloqueado, en la abertura (5) de tapa central de la tapa (6) de recipiente.

4. Robot (4) de cocina según la reivindicación 3, caracterizado por que la elevación (11) cónica presenta nervios (12) que sobresalen y/o una pluralidad de aberturas (10) de paso.

5. Robot (4) de cocina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento (1) de cubierta presenta una pluralidad de aberturas (10) de paso que se encuentran unas detrás de otras y/o unas al lado de otras en dirección radial y/o en dirección circunferencial.

6. Robot (4) de cocina según la reivindicación 5, caracterizado por que, una abertura (10) de paso presenta un tamaño de aprox. 1 mm2 a 200 mm2, en particular, de 10 mm2 a 100 mm2.

7. Robot (4) de cocina según la reivindicación 5 o 6, caracterizado por que las aberturas (10) de paso consecutivas que apuntan en dirección radial hacia fuera presentan tamaños crecientes, de modo que una abertura (10) de paso configurada más cercana al borde (7) de apoyo es más grande que una abertura (10) de paso, por el contrario, más distanciadas del borde (7) de apoyo.

8. Robot (4) de cocina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el recipiente (3) de preparación presenta una tapa (6) de recipiente con una abertura (5) de tapa central, estando la tapa (6) de recipiente dispuesta, en relación a un estado bloqueado, entre el recipiente (3) de preparación y el elemento (1) de cubierta.