ES2822934T3 - Sistema de sensor de rotura de vidrio - Google Patents

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ES2822934T3 ES16756302T ES16756302T ES2822934T3 ES 2822934 T3 ES2822934 T3 ES 2822934T3 ES 16756302 T ES16756302 T ES 16756302T ES 16756302 T ES16756302 T ES 16756302T ES 2822934 T3 ES2822934 T3 ES 2822934T3
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Abstract

Sistema de sensor de rotura de vidrio para un vehículo que presenta un cable de enlace de diagnóstico a bordo ("OBD") y un puerto OBD, comprendiendo el dispositivo: una unidad modular que incluye: un conector OBD de paso que incluye un conector de entrada configurado para que case con el cable de enlace de datos OBD del vehículo y un conector de salida configurado para que case con el puerto OBD del vehículo; un microprocesador; un sensor de rotura de vidrio configurado para detectar un caso de rotura de vidrio y generar una señal de alarma cuando se detecta la rotura de vidrio; y una alarma de audio; en el que el conector de entrada incluye una entrada de alimentación configurada para ser acoplada a una entrada de voltaje de la batería del vehículo del cable de enlace de datos OBD y para proporcionar energía al sistema de rotura de vidrio; y en el que el microprocesador está configurado para: hacer que suene la alarma de audio cuando el sensor de rotura de vidrio genera una señal de alarma, y en el que el microprocesador está configurado asimismo para: a) utilizar datos OBD para monitorizar si el motor del vehículo está funcionando y armar automáticamente el sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está apagado y desarmar automáticamente el sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está encendido; o b) utilizar el voltaje de la batería del vehículo proporcionado por el conector de entrada que está configurado para ser acoplado a la entrada de voltaje de la batería del vehículo del cable de enlace de datos OBD para armar automáticamente el sistema de sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está apagado y desarmar el sistema de sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está encendido.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de sensor de rotura de vidrio
Aplicaciones relacionadas
La presente solicitud reivindica el derecho de las solicitudes provisionales US n° 62120203 y 62134349, presentadas el 24 de febrero de 2015 y el 17 de marzo de 2015, respectivamente, tituladas OBD Glass Break Detector System.
Antecedentes
La presente invención se refiere a sistemas de seguridad para la detección de casos de intrusión en vehículos que provocan la rotura de vidrios. Más particularmente, se refiere a un sistema de este tipo contenido en un solo módulo que se puede instalar fácilmente en un vehículo conectando el módulo al sistema de diagnóstico a bordo ("OBD") del vehículo entre la parte posterior del puerto OBD instalado de fábrica y el cable OBD que se conecta a la parte posterior de dicho puerto.
Los sistemas de seguridad para automóviles se utilizan comúnmente en la actualidad para proteger la entrada no autorizada al vehículo haciendo sonar una alarma en el caso en el que se detecte un intento de intrusión. Los sistemas incluyen dispositivos de activación y de detección para monitorizar el estado de las puertas y de otros puntos de entrada como el capó y el maletero, y pueden incluir dispositivos de detección de rotura de vidrio para detectar movimiento o golpes/vibraciones en el vehículo o sonidos cuando tiene lugar la rotura del vidrio.
Muchos sistemas de seguridad son artículos de posventa que se instalan en un vehículo después de su compra, y los sistemas de sensor de rotura de vidrios se instalan como parte de dicho sistema de seguridad de posventa. Existen una serie de inconvenientes en estos sistemas de sensor de rotura de vidrios de posventa. Por ejemplo, la instalación de un sistema de este tipo requiere cortar y empalmar cables instalados de fábrica en los vehículos. Además, el armado de dichos sistemas típicamente se realiza de forma manual, utilizando un control remoto separado del control remoto de la llave del vehículo proporcionado por la fábrica, lo que requiere que el propietario acarree varios controles remotos. Además, ninguno de estos sensores de rotura de vidrio convencionales se puede instalar como un dispositivo independiente sin un sistema de seguridad completo.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de sensor de rotura de vidrio de posventa que se pueda instalar de forma rápida y conveniente en un vehículo sin cortar ni empalmar cables del vehículo.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un sistema de sensor de rotura de vidrio de este tipo que se pueda armar y desarmar automáticamente sin la necesidad de utilizar un control remoto separado.
Otro objetivo más de la invención es proporcionar un sistema de sensor de rotura de vidrio de este tipo que se pueda instalar como un sistema independiente y que también pueda interactuar fácilmente con un sistema de seguridad que presente características de seguridad adicionales.
Los objetivos y ventajas adicionales de la invención se expondrán en la descripción siguiente y, en parte, se pondrán de manifiesto a partir de la descripción, o se pueden aprender mediante la práctica de la invención. Los objetivos y ventajas de la invención se pueden realizar y obtener por medio de los instrumentos y combinaciones señalados en la presente memoria, incluidas las reivindicaciones adjuntas.
La solicitud de patente US 2002/003472 A1 divulga un dispositivo de control antirrobo que, tras la recepción de una señal, almacena el estado de funcionamiento del motor en un dispositivo de almacenamiento de modo y reduce la sensibilidad de detección de los sensores. Este aspecto no permite que se generen falsas alarmas si se inicia el sistema antirrobo por la disminución de voltaje de la batería en el momento de accionar el motor de arranque. Además, la sensibilidad de detección de los sensores es baja, hasta que el motor deja de funcionar, por lo que los sensores no corren el riesgo de detectar erróneamente la vibración del vehículo como intruso.
La solicitud de patente estadounidense US 2009/051510 A1 divulga un sistema y un procedimiento para monitorizar un vehículo que comprende una unidad de acelerómetro capaz de monitorizar las aceleraciones del vehículo, un procesador adaptado para recibir entradas de la unidad de acelerómetro y comparar las aceleraciones del vehículo con parámetros predeterminados, en los que se identifica un ataque al vehículo cuando una o más aceleraciones del vehículo exceden un umbral de ataque, y una o más unidades transmisoras adaptadas para transmitir mensajes de forma continua cuando tiene lugar un ataque, comprendiendo dichos mensajes la localización del vehículo.
Sumario
Para alcanzar los objetivos anteriores, y de acuerdo con los propósitos de la invención tal como se materializa y se describe ampliamente en este documento, se proporciona un sistema de sensor de rotura de vidrio para un vehículo provisto de un cable de enlace de datos OBD y un puerto OBD. El sistema incluye una unidad modular provista de un microprocesador, un sensor de rotura de vidrio y un conector de paso OBD que incluye un conector de entrada configurado de manera que case con dicho cable de enlace de datos OBD del vehículo y un conector de salida configurado de manera que case con una entrada al puerto OBD del vehículo. Dicho conector de entrada incluye una entrada de alimentación configurada para su acoplamiento a una entrada de voltaje de la batería del vehículo del cable de enlace de datos OBD y para proporcionar energía al dispositivo de sensor de rotura de vidrio. El sensor de rotura de vidrio se configura de manera que detecte un caso de rotura de vidrio y que genere una señal de alarma cuando se detecte una rotura de vidrio. Un microprocesador está configurado para: usar datos OBD para monitorizar si el motor del vehículo está funcionando; para armar automáticamente el sensor de rotura de vidrio cuando se apaga el motor del vehículo; para desarmar automáticamente el sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo se encuentra en funcionamiento y para hacer que suene la alarma sonora cuando el sensor genere una señal de alarma.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el sistema de sensor de rotura de vidrio puede incluir un acelerómetro configurado para detectar si el vehículo se encuentra en movimiento y generar una señal de salida de movimiento del vehículo. El microprocesador puede estar configurado para utilizar la señal de salida de movimiento de vehículo del acelerómetro para determinar si el vehículo se está moviendo y si una señal de alarma generada por el sensor es un falso positivo.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, el microprocesador puede estar configurado también para: comunicarse con un componente del sistema de seguridad que incluye un componente de localización GPS; y, en respuesta a una señal de alarma generada por el sensor, hacer que el componente GPS envíe una alerta de localización.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, el microprocesador se puede configurar además para: comunicarse con un componente del sistema de seguridad que incluye una cámara a bordo del vehículo; y, en respuesta a una señal de alarma generada por el sensor, hacer que la cámara capture una imagen.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de la memoria, ilustran las formas de realización de la invención actualmente preferidas y, junto con la descripción general dada con anterioridad y la descripción detallada de los procedimientos y formas de realización preferidos dados a continuación, sirven para explicar los principios de la invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva superior de una forma de realización de un sistema de sensor de rotura de vidrio según la presente invención, que muestra la unidad modular con una cubierta de carcasa colocada.
La figura 2 es una vista en planta superior del sistema de sensor de rotura de vidrio según la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva inferior del sistema de sensor de rotura de vidrio según la figura 1 con la cubierta de carcasa en su lugar.
La figura 4 es una vista en perspectiva superior del sistema de sensor de rotura de vidrio según la figura 1 con la cubierta de carcasa retirada.
La figura 5 es una vista en perspectiva desde abajo del sistema de sensor de rotura de vidrio según la figura 1 con la cubierta de carcasa retirada.
La figura 6 es una vista superior posterior en perspectiva del sistema de sensor de rotura de vidrio según la figura 1 con la cubierta de carcasa retirada.
La figura 7 es una vista en perspectiva frontal superior del sistema de sensor de rotura de vidrio según la figura 1 con la cubierta de carcasa retirada.
La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso a título de ejemplo mediante el que el sistema de sensor de rotura de vidrio arma el sensor de rotura de vidrio según la presente invención.
La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso a título de ejemplo mediante el que sistema de sensor de rotura de vidrio desarma el sensor de rotura de vidrio según la presente invención.
La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso a título de ejemplo mediante el que el sistema de sensor de rotura de vidrio activa un caso de alarma según la presente invención.
La figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso a título de ejemplo mediante el que el sistema de sensor de rotura de vidrio comprueba si hay falsos positivos según la presente invención.
La figura 12 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso a título de ejemplo mediante el que el sistema de sensor de rotura de vidrio comprueba los accesorios del sistema de seguridad según la presente invención.
Las figuras 13A y 13B son unos diagramas esquemáticos que muestran una forma de realización del circuito y los componentes eléctricos del sistema de sensor de rotura de vidrio según la figura 1 para regular el voltaje de la batería del vehículo desde el conector OBD y usar dicho voltaje como una señal de entrada para determinar la condición actual del motor del vehículo.
La figura 14 es un gráfico que muestra una forma de onda del voltaje de bus eléctrico a título de ejemplo, que muestra la variación en el voltaje con el motor apagado, el motor arrancando y el motor encendido.
Descripción detallada
Haciendo referencia a las figuras 1 a 7, se muestra una forma de realización preferida actualmente de un sistema de sensor de rotura de vidrio según la presente invención. Dicho sistema comprende un dispositivo de sensor de rotura de vidrio modular 20 que incluye una placa de circuito 22 con un conector de entrada 24 y un conector de salida 26. Dicho conector de entrada 24 está configurado de manera que case con el cable de enlace de datos OBD del vehículo (que no se muestra) y el conector de salida 26 está configurado de manera que case con las entradas al puerto de salida OBD del vehículo (que no se muestra). El cable de enlace de datos OBD del vehículo emite información de diagnóstico desde el ordenador del motor. En una forma de realización preferida actualmente, el puerto de salida OBD del vehículo es un conector OBD-II, que es un conector hembra de 16 clavijas y se encuentra ubicado en el habitáculo del vehículo. La especificación SAE J1962, que se incorpora en el presente documento mediante esta referencia, define la distribución de clavijas del conector de enlace de datos OBD-II, que incluye el voltaje de la batería del vehículo en la clavija 16. El conector de entrada 24 incluye una entrada de alimentación configurada para su acoplamiento a la clavija de voltaje de la batería del vehículo del cable de enlace de datos OBD y para proporcionar energía al dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20.
En la placa de circuito 22, está montado un microprocesador 28, un relé de potencia, un acelerómetro, una alarma de audio de alto dB 32, un puerto de energía externo (para un dispositivo GPS actualizado) y un puerto de conector de E/S 36 (para la notificación de SMS/correo electrónico de rotura de vidrio), un sensor de audio/vibración y un indicador l Ed de "armado" 40. El microprocesador 28 incluye una CPU y una memoria adecuada y se configura y se programa para recibir señales de entrada y datos, para llevar a cabo los cálculos necesarios utilizando dichos datos, y proporcionar señales de salida, todo para hacer funcionar el sistema tal como se describe en la presente memoria.
En una forma de realización, el sensor de audio/vibración puede detectar frecuencias de audio en un rango desde aproximadamente 350 Hz a 6,5 kHz aproximadamente y puede detectar vibraciones o perturbaciones de la presión del aire en frecuencias de aproximadamente 5 kHz a 50 kHz aproximadamente. El sensor de audio/vibración y el acelerómetro se pueden poner en práctica utilizando un acelerómetro digital, como el acelerómetro digital MMA8453Q comercializado por Freescale Semiconductor, Inc.
Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, se puede montar una cubierta de carcasa 50 en el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 para contener la placa de circuito 22 y otros componentes del dispositivo 20. En una forma de realización, la cubierta de carcasa 50 se puede realizar en plástico moldeado en dos partes y se monta en el dispositivo 20 deslizándolo sobre el conector de entrada 24 y sujetándolo sobre el conector de salida 26 para contener los componentes del circuito descritos con anterioridad.
En esta configuración, el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 ensamblado se aplica en un único módulo que se puede instalar fácilmente dentro de la cabina del vehículo entre el cable de enlace de datos OBD del vehículo y el puerto de salida OBD del vehículo. Esto se logra desenchufando el cable de enlace de datos OBD de fábrica de la parte trasera del puerto de salida OBD, enchufando a continuación el cable de enlace de datos OBD en el conector de entrada 24 del dispositivo 20 y enchufando el conector de salida del dispositivo 26 en la parte trasera del puerto de salida OBD. Después de la instalación, el dispositivo 20 recibe alimentación de 12 voltios del vehículo en la clavija16 del cable de enlace de datos OBD.
Según un aspecto de la invención, el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 se armará automáticamente cuando el motor del vehículo esté apagado y se desarmará automáticamente cuando el motor del vehículo esté encendido. El microprocesador 28 monitoriza constantemente las entradas del cable de enlace de datos OBD para determinar el estado o condición del motor del vehículo, es decir, si el motor está encendido o apagado. Esto se puede lograr determinando si la ignición está encendida o apagada mediante la detección del pico de potencia o la caída de potencia a través de las clavijas OBD. El microprocesador 28 utiliza esta determinación de la condición del motor para controlar la potencia al sensor de audio/vibración a través del relé de potencia en el dispositivo 20. En esta configuración, la monitorización de la condición del motor y el armado/desarmado del dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 se logra usando información del OBD en lugar de información del ECM del vehículo (módulo de control del motor). A continuación, se analiza con más detalle un proceso a título de ejemplo para determinar la condición del motor con el fin de armar y desarmar automáticamente el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20.
Las figuras 8 y 9 muestran procesos a título de ejemplo para armar y desarmar el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20. Haciendo referencia a la figura 8, después de que comience el proceso de armado (etapa 160) y cuando el motor del vehículo está encendido, el microprocesador 28 envía una señal de control al relé de potencia para desactivar la energía al sensor de audio/vibración, desarmando así el dispositivo de sensor de vidrio 20 (etapa162) (es decir, situándolo en un estado DESARMADO). El microprocesador 28 continúa monitorizando la condición del motor del vehículo (etapa 164) y, cuando el motor del vehículo se desactiva (etapa 166) (por ejemplo, cuando el conductor estaciona el vehículo y apaga el motor), el microprocesador 28 lo detecta y controla el relé de potencia para suministrar potencia al sensor de audio/vibración, armando así el dispositivo de sensor de vidrio 20 (etapa 168) (es decir, colocándolo en un estado ARMADO) y completando el proceso de armado (etapa 170).
Haciendo referencia a la figura 9, cuando el motor del vehículo permanece apagado (etapa 174), el dispositivo 20 permanece en el estado ARMADO y el microprocesador continúa monitorizando el estado del motor del vehículo (etapa 176). Cuando el motor del vehículo se enciende (etapa 178) (por ejemplo, cuando el conductor enciende el motor), el microprocesador 28 lo detecta y controla el relé de potencia para deshabilitar el sensor de audio/vibración, colocando así el dispositivo de sensor de vidrio 20 en el estado DESARMADO (etapa 180) y completando el proceso de desarmado (etapa 182).
Haciendo referencia a la figura 10, se describe un proceso a título de ejemplo para activar un caso de alarma. Después de que comience el proceso (etapa 100), el microprocesador 28 determina si el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 está armado (etapa 102), lo que sucederá cuando se apague el motor del vehículo. Cuando se activa el sensor de audio/vibración (etapa 104), por ejemplo, por la rotura del vidrio, el procesador iniciará un proceso para comprobar si hay falsos positivos (etapa 106). Dicho proceso se describe a continuación con más detalle y retorna un resultado (etapa 108). Si no se detectan falsos positivos, el procesador 28 generará una señal de alarma (etapa 100) y sonará la alarma de audio. El procesador 28 comprobará entonces si hay accesorios del sistema de seguridad (etapa 112) tal como se describe con más detalle a continuación, y finalizará el proceso para activar un caso (etapa 116). Si se detecta un falso positivo, el procesador 28 no generará una señal de alarma (etapa 114) y finalizará el proceso para activar un caso (etapa 116). Cuando se enciende el motor, se reinicia el sistema de rotura de vidrios y se apaga la alarma sonora.
Haciendo referencia a la figura 11, se describe un proceso a título de ejemplo para detectar falsos positivos. Cuando se inicia el proceso (etapa 120), el procesador 28 procesa las entradas del acelerómetro (etapa 122) para determinar si el vehículo está en movimiento o no (etapa 124). Si el vehículo está en movimiento, el microprocesador 28 encontrará que hay un falso positivo (etapa 126), completará el proceso para detectar falsos positivos (etapa 130) y no se activará la alarma (véanse las etapas 108, 114). Si el vehículo no está en movimiento, el procesador 28 encontrará que no hay falso positivo (etapa 128), completará el proceso para detectar falsos positivos (etapa 130) y activará una alarma (véanse las etapas 108, 110).
Haciendo referencia a la figura 12, se describe un proceso a título de ejemplo para comprobar los accesorios del sistema de seguridad (etapa 112). El microprocesador 28 se puede comunicar con los componentes accesorios del sistema de seguridad a través del puerto del conector de E/S 36. Cuando se activa una alarma (etapa 110), el procesador 28 activa la alarma de audio 32 y comienza el proceso (etapa 140) de comprobación de componentes adicionales del sistema de seguridad (etapa 142), como por ejemplo un componente de localización GPS. Si se detecta un componente GPS (etapa 144), el microprocesador 28 dicta al componente GPS que envíe una alerta de localización (por ejemplo, una notificación de texto SMS o una notificación por correo electrónico de una rotura de vidrio con la indicación de la dirección en un mapa y la marca de tiempo) al propietario del vehículo o a otro usuario (etapa 146). De forma adicional, se puede enviar una alerta a un centro de monitorización en directo. Además, se puede generar una activación (etapa 148) para una cámara a bordo de un vehículo. Si no se ha instalado una cámara (etapa 150), se completa el proceso de comprobación de accesorios de seguridad (etapa 152). Si se ha instalado una cámara (etapa 150), la activación puede hacer que la cámara capture imágenes periódicamente (por ejemplo, imágenes del conductor cada 5 segundos durante un período de 1 minuto), que se pueden cargar en un servidor en un centro de monitorización o se pueden enviar al propietario del vehículo u otro usuario, por ejemplo, a través de una red móvil.
Haciendo referencia a las figuras 13 y 14, a continuación, se describirá una forma de realización y un proceso a título de ejemplo mediante los que el microprocesador 28 determina la condición del motor para armar y desarmar automáticamente el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20. En esta forma de realización, el microprocesador 28 está configurado para monitorizar el voltaje del bus eléctrico del vehículo en busca de condiciones peculiares que indiquen si el motor está apagado o encendido. El bus eléctrico del vehículo está conectado a la clavija 16 del conector del puerto OBD, y el voltaje en dicha clavija proporciona dos funciones para el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20: primero, proporciona energía al dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20; y segundo, el voltaje se monitoriza como una señal de entrada para determinar la condición del motor del vehículo en ese momento.
Tal como se puede apreciar en las figuras 13A y 13B, la señal 52 de entrada del bus eléctrico se suministra como entrada al circuito de acondicionamiento 54 de voltaje del dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20, dicho circuito reduce el voltaje de la señal de entrada a un nivel compatible con el microprocesador 28 y con otros circuitos internos del módulo. La señal del bus eléctrico acondicionada se convierte en un valor de datos digitales y disponible para el microprocesador 28 como datos a procesar utilizando algoritmos para identificar el estado actual del motor del vehículo. Los datos son convertidos por un convertidor analógico a digital ("ADC") y procesados por el microprocesador 28 a una velocidad suficientemente adecuada como para permitir la detección de cambios rápidos de nivel de voltaje de la señal del bus eléctrico.
Un dispositivo de microprocesador adecuado para poner en práctica dichas funciones es un microcontrolador, como por ejemplo el microcontrolador MSP430F51x2 comercializado por Texas Instruments. Dicho dispositivo MSP430F51x2 es un microcontrolador de potencia ultrabaja que incluye un ADC de 10 bits de altas prestaciones y un comparador en chip. Tal como se muestra en las figuras 13 A y 13B, un diseño de circuito adecuado para regular el voltaje del bus eléctrico del vehículo para el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 incluye el regulador de voltaje MP2451 (como el comercializado por Monolithic Power Systems) y el regulador de voltaje XC6221 SOT25 (como el comercializado por Torex Semiconductor, Ltd.).
La figura 14 ilustra una forma de onda de voltaje de bus eléctrico a título de ejemplo que muestra, respecto al tiempo, el voltaje con el motor apagado, con el motor arrancando y con el motor encendido. Tal como se muestra en la figura 14, se pueden determinar tres (3) estados o condiciones separados del motor a partir del voltaje del bus eléctrico del vehículo. Las tres condiciones del motor son:
• ARRANQUE del motor
• Motor ENCENDIDO
• Motor APAGADO.
Al determinar cuál de las condiciones en las que se encuentra el motor en cualquier momento dado, el microprocesador 28 puede poner el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 en los estados ARMADO o DESARMADO, tal como se describe a continuación.
El microprocesador 28 puede identificar la condición de ARRANQUE del motor por su característica de forma de onda de voltaje peculiar: una caída rápida del voltaje del bus eléctrico de dos o más voltios con respecto a los niveles de flotación de la batería cuando el motor de arranque se ensambla y se retira una gran corriente de la batería para mover el motor. Cuando el microprocesador 28 identifica el estado de ARRANQUE del motor, puede poner el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 en el estado DESARMADO.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 14, las formas de onda de voltaje peculiares de ignición pueden ser diferentes para diferentes vehículos. En algunas formas de forma de realización, para proporcionar más precisión en la detección de la condición de ARRANQUE del motor, el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 puede incluir una prestación de "registrador de datos" que guarda la peculiaridad de ignición de un vehículo específico y usa esa peculiaridad específica para mejorar la precisión en la detección de la condición de ARRANQUE del motor, sin tener que depender del proceso de utilización de la entrada del acelerómetro para determinar si se ha producido un falso positivo (tal como se ha descrito con anterioridad haciendo referencia a la figura 11).
El microprocesador 28 puede identificar la condición de motor ENCENDIDO monitorizando el nivel de estado estable del voltaje del bus eléctrico del vehículo 52. Un nivel de alto voltaje constante, generalmente mayor de 13 voltios, indica que el sistema de carga del vehículo está funcionando y el motor está encendido. Cuando el microprocesador 28 identifica este estado de motor encendido, puede poner el dispositivo de sensor de rotura de vidrio 20 en el estado DESARMADO.
El microprocesador 28 puede identificar el estado de motor APAGADO comparando la entrada de voltaje del bus eléctrico del vehículo 52 a lo largo del tiempo con el rango de voltaje que estaría presente en la batería del vehículo cuando la batería no se está cargando o no está arrancando el motor. Esto se considera el voltaje de flotación de la batería. Si el rango de la entrada 52 de voltaje del bus eléctrico indica que el bus eléctrico está en un voltaje de flotación de batería normal, el microprocesador 28 identifica esto como el estado de motor APAGADO y pone el dispositivo de sensor de vidrio 20 en el estado ARMADO.
Cuando el motor cambia de la condición de motor en MARCHA a la condición de motor APAGADO, el voltaje de la batería puede tardar un poco en caer desde el nivel de voltaje de carga a un rango normal de voltaje de flotación de la batería. Esto proporciona un retardo natural desde el estado DESARMADO al estado ARMADO, ya que el dispositivo de sensor de vidrio 20 precisa tiempo para determinar que el motor está APAGADO de forma cierta.
Además, en algunas formas de realización, el dispositivo de sensor de vidrio 20 se puede programar para proporcionar un retraso adicional en el armado. Estos retrasos pueden ayudar a eliminar las falsas alarmas que puedan tener lugar debido a los sonidos que se producen en el vehículo cuando se ha apagado la ignición, pero el conductor no ha salido del vehículo.
A partir de la descripción anterior, se puede observar que un sistema de sensor de rotura de vidrio según la presente invención posee numerosas ventajas y proporciona numerosos beneficios. Por ejemplo, se puede instalar de forma rápida y conveniente en un vehículo sin la necesidad de cortar ni de empalmar los cables del vehículo. Se puede armar y desarmar automáticamente sin la necesidad de utilizar un control remoto por separado. Se puede instalar como un sistema independiente y también puede interactuar fácilmente con un sistema de seguridad que presente características de seguridad adicionales.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de sensor de rotura de vidrio para un vehículo que presenta un cable de enlace de diagnóstico a bordo ("OBD") y un puerto OBD, comprendiendo el dispositivo:
una unidad modular que incluye:
un conector OBD de paso que incluye un conector de entrada configurado para que case con el cable de enlace de datos OBD del vehículo y un conector de salida configurado para que case con el puerto OBD del vehículo;
un microprocesador;
un sensor de rotura de vidrio configurado para detectar un caso de rotura de vidrio y generar una señal de alarma cuando se detecta la rotura de vidrio; y
una alarma de audio;
en el que el conector de entrada incluye una entrada de alimentación configurada para ser acoplada a una entrada de voltaje de la batería del vehículo del cable de enlace de datos OBD y para proporcionar energía al sistema de rotura de vidrio; y
en el que el microprocesador está configurado para:
hacer que suene la alarma de audio cuando el sensor de rotura de vidrio genera una señal de alarma, y en el que el microprocesador está configurado asimismo para:
a) utilizar datos OBD para monitorizar si el motor del vehículo está funcionando y armar automáticamente el sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está apagado y desarmar automáticamente el sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está encendido; o b) utilizar el voltaje de la batería del vehículo proporcionado por el conector de entrada que está configurado para ser acoplado a la entrada de voltaje de la batería del vehículo del cable de enlace de datos OBD para armar automáticamente el sistema de sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está apagado y desarmar el sistema de sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está encendido.
2. Sistema de sensor de rotura de vidrio de la reivindicación 1, que comprende asimismo un acelerómetro configurado para detectar cuándo el vehículo está en movimiento y generar una señal de salida de movimiento del vehículo; y
en el que el microprocesador está configurado para determinar si el vehículo está en movimiento y para utilizar la señal de salida de movimiento del vehículo del acelerómetro con el fin de determinar si una señal de alarma generada por el sensor es un falso positivo.
3. Sistema de sensor de rotura de vidrio según la reivindicación 1, en el que el microprocesador está configurado asimismo para:
comunicarse con un componente del sistema de seguridad que incluye un componente de localización GPS; y en respuesta a una señal de alarma generada por el sensor, hacer que el componente GPS envíe una alerta de localización.
4. Sistema de sensor de rotura de vidrio según la reivindicación 1, en el que el microprocesador está configurado asimismo para:
comunicarse con un componente del sistema de seguridad que incluye una cámara a bordo del vehículo; y en respuesta a una señal de alarma generada por el sensor, hacer que la cámara capture una imagen.
5. Sistema de sensor de rotura de vidrio según la reivindicación 1, en el que el microprocesador está configurado asimismo para determinar si el motor del vehículo está encendido o apagado sobre la base de la entrada de voltaje de la batería del vehículo.
6. Sistema de sensor de rotura de vidrio según la reivindicación 1, en el que el microprocesador está configurado asimismo para determinar si el motor del vehículo está apagado sobre la base de la entrada de voltaje de la batería del vehículo.
7. Sistema de sensor de rotura de vidrio según la reivindicación 1, en el que el microprocesador se configura además para determinar si el motor del vehículo está encendido sobre la base de la entrada de voltaje de la batería del vehículo.
8. Sistema de sensor de rotura de vidrio según la reivindicación 1, en el que el microprocesador está configurado asimismo para determinar si el motor está en un estado de arranque sobre la base de la entrada de voltaje de la batería del vehículo.
9. Procedimiento para detectar la rotura de vidrio en un vehículo que presenta un puerto de diagnóstico a bordo ("OBD"), comprendiendo dicho procedimiento:
utilizar una señal de voltaje de la batería del vehículo desde el puerto OBD para armar automáticamente un dispositivo de sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está apagado y para desarmar automáticamente el dispositivo de sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está encendido; y generar una señal de alarma cuando el dispositivo de sensor de rotura de vidrio está armado y detecta un caso de rotura de vidrio.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, que comprende asimismo determinar si el vehículo está en movimiento para determinar si una alarma indica un falso positivo.
11. Procedimiento según la reivindicación 9, que comprende asimismo determinar si el motor del vehículo está en un estado de arranque sobre la base de la señal de voltaje de la batería del vehículo.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, que comprende asimismo desarmar automáticamente el dispositivo de sensor de rotura de vidrio cuando el motor del vehículo está en un estado de arranque
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