ES2804062A1 - Pad printing machine with digital control and its operating procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina de tampografía con control digital y procedimiento de funcionamiento de la mismaPad printing machine with digital control and its operating procedure
Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention
La presente invención corresponde al campo técnico del tampografiado de objetos y elementos tales como piezas de calzado, y en concreto a una máquina de tampografía con control digital.The present invention corresponds to the technical field of pad printing objects and elements such as footwear, and specifically to a digitally controlled pad printing machine.
Antecedentes de la InvenciónBackground of the Invention
En la actualidad son muchos los campos que demandan una estética variada y diferente, que puede solucionarse fácilmente mediante un tampografiado de los elementos en cuestión, de manera que mediante la impresión sobre los mismos de colores, cenefas, figuras o cualquier motivo que se prefiera, es posible cambiar completamente la estética dándole el estilo que se desee.At present there are many fields that demand a varied and different aesthetic, which can be easily solved by pad printing the elements in question, so that by printing colors, borders, figures or any preferred motif on them, it is possible to completely change the aesthetics giving it the style you want.
Además, con estos diseños es posible dar a materiales más económicos, la apariencia de materiales distintos de mayor coste, pudiendo de este modo permitir que cualquier usuario pueda acceder a productos con al menos cierta apariencia estética que de otro modo no sería posible.Furthermore, with these designs it is possible to give cheaper materials the appearance of different higher cost materials, thus allowing any user to access products with at least a certain aesthetic appearance that would not otherwise be possible.
Para realizar estas impresiones se utilizan unas máquinas de tampografía que presentan una zona en la que colocar el objeto a imprimir y unos medios de impresión formados normalmente por un tintero, un cliché con la imagen que se desea estampar en el objeto y un tampón que es el que se encarga de tomar la imagen del cliché y dejarla impresa en dicho objeto.To make these impressions, pad printing machines are used that have an area in which to place the object to be printed and printing means normally formed by an inkwell, a cliché with the image to be printed on the object and a stamp that is the one in charge of taking the image of the cliché and leaving it printed on said object.
Un problema que presentan estas máquinas de tampografía es que normalmente están diseñadas para la impresión de objetos planos. El tampón actúa por presión, de manera que tras impregnarse de tinta el cliché, el tampón presiona primero dicho cliché y seguidamente presiona el objeto a imprimir. Con este modo de impresión, ante objetos cuyo perímetro no es plano, como es el caso de una pieza de calzado como puede ser una suela, no son capaces de generar una impresión continua a lo largo de todo el perímetro de la misma. One problem with these pad printing machines is that they are typically designed for printing flat objects. The pad acts by pressure, so that after the cliché is impregnated with ink, the pad first presses said cliché and then presses the object to be printed. With this printing mode, when faced with objects whose perimeter is not flat, such as a piece of footwear such as a sole, they are not capable of generating a continuous impression along its entire perimeter.
Con el objetivo se solucionar estos inconvenientes, el propio solicitante desarrolló dos patentes unificadas posteriormente en una única PCT, de referencia PCT/ES2019/070315 en la que la máquina presenta un dispositivo giratorio de sujeción de la pieza de calzado que además presenta un movimiento basculante de aproximación y alejamiento respecto de los medios de impresión.With the aim of solving these drawbacks, the applicant himself developed two patents subsequently unified in a single PCT, reference PCT / ES2019 / 070315 in which the machine has a rotating device for holding the shoe piece that also has a tilting movement approaching and moving away from the printing media.
El tampón está formado por un rodillo con medios de giro respecto a un eje central y la máquina presenta unos medios de control conectados a los medios de giro del dispositivo giratorio, a unos medios de giro de una horma de sujeción, a un actuador lineal de basculación de un bastidor de sujeción del dispositivo giratorio y a los medios de giro del tampón, de manera que el movimiento de dicho actuador lineal está sincronizado con los medios de giro del dispositivo giratorio, con los medios de giro de la al menos una horma y con los medios de giro del tampón.The pad is formed by a roller with means of rotation with respect to a central axis and the machine has control means connected to the means of rotation of the rotating device, to means of rotation of a clamping die, to a linear actuator of tilting of a clamping frame of the rotating device and the means of rotating the tampon, so that the movement of said linear actuator is synchronized with the means of rotating the rotating device, with the means of rotating the at least one last and with the tampon turning means.
Esta máquina resuelve satisfactoriamente el problema de la impresión en una superficie distinta de la superficie plana, pero al igual que las máquinas existentes en el estado de la técnica, es una máquina analógica, y todas ellas presentan el inconveniente de que cada vez que una nueva pieza se sujeta al dispositivo de sujeción de la misma, sea éste giratorio o no, es necesario que un operario realice unas labores de ajuste de la máquina para cada nueva pieza antes de empezar una nueva serie de impresión.This machine satisfactorily solves the problem of printing on a surface other than the flat surface, but like the existing machines in the state of the art, it is an analog machine, and all of them have the disadvantage that each time a new one part is fastened to the clamping device of the same, whether it is rotatable or not, it is necessary for an operator to carry out some adjustment tasks of the machine for each new part before starting a new printing series.
También debe ajustarse el movimiento del tampón y del tintero y, aunque por ejemplo en esta última máquina más evolucionada, existen unos medios de control que sincronizan los movimientos de todos estos elementos, sigue siendo necesario realizar modificaciones y ajustes mecánicos para adaptar la máquina a una nueva partida o serie de fabricación.The movement of the pad and the inkwell must also be adjusted and, although for example in this latest, more advanced machine, there are control means that synchronize the movements of all these elements, it is still necessary to make modifications and mechanical adjustments to adapt the machine to a new batch or manufacturing series.
Esto genera grandes pérdidas de tiempo en ajustes que dependen del diseño y la pericia del técnico que la ajusta, pues no es posible almacenarlas en ningún sitio para su posterior recuperación precisa y aplicación inmediata.This generates great losses of time in adjustments that depend on the design and skill of the technician who adjusts it, since it is not possible to store them anywhere for their later precise retrieval and immediate application.
Esta pericia del técnico también influye directamente y de forma muy significativa en la producción, pues una máquina no ajustada de forma óptima penaliza de forma evidente los resultados productivos y el rendimiento. This expertise of the technician also has a direct and significant influence on production, as a machine not optimally adjusted significantly penalizes production results and performance.
No se ha encontrado en el estado de la técnica ninguna máquina de tampografía que funcione de un modo distinto al analógico, ni que presente ningún dispositivo o mecanismo capaz de resolver este problema.No pad printing machine has been found in the state of the art that works in a way other than analog, nor that has any device or mechanism capable of solving this problem.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
La máquina de tampografía con control digital para piezas de calzado o elementos similares que aquí se presenta, comprende un mecanismo de tampografía con un primer dispositivo de sujeción de al menos una pieza de calzado con un primer eje de giro de la misma conectado a un primer motor y medios de impresión de una imagen determinada para cada una de dichas piezas de calzado.The digitally controlled pad printing machine for footwear pieces or similar elements presented here comprises a pad printing mechanism with a first clamping device for at least one piece of footwear with a first axis of rotation thereof connected to a first engine and printing means of a determined image for each of said pieces of footwear.
El mecanismo de tampografía de esta máquina comprende unos medios de control digital del primer dispositivo de sujeción de la pieza de calzado y de los medios de impresión de una imagen en la misma. Dicho mecanismo de tampografía además está asociado a un mecanismo de digitalización de una pieza de calzado.The pad printing mechanism of this machine comprises means of digital control of the first clamping device of the shoe piece and of the means of printing an image on the same. Said pad printing mechanism is also associated with a mechanism for digitizing a piece of footwear.
El mecanismo de digitalización por su parte comprende un medio de detección y digitalización de todo el perímetro de la pieza de calzado que presenta al menos un sensor de digitalización, unos conversores A/D y un circuito de control para adquisición y procesado de la información con una programación lógica que presenta un algoritmo integrado.The digitization mechanism for its part comprises a means of detection and digitization of the entire perimeter of the piece of footwear that has at least one digitization sensor, A / D converters and a control circuit for the acquisition and processing of information with a logic programming that has an integrated algorithm.
Dicho mecanismo de digitalización comprende además un segundo dispositivo de sujeción de la pieza de calzado dispuesto frente al medio de detección, que presenta un segundo eje de giro de la pieza con un primer sensor de final de carrera, conectado a un segundo motor y contenido en un plano paralelo al medio de detección.Said digitization mechanism also comprises a second device for holding the piece of footwear arranged in front of the detection means, which has a second axis of rotation of the piece with a first limit switch sensor, connected to a second motor and contained in a plane parallel to the detection means.
Así mismo presenta una memoria de almacenamiento de los datos obtenidos en el medio de detección, y unos medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización con los medios de control digital del mecanismo de tampografía.It also has a memory for storing the data obtained in the detection means, and communication means of the control circuit of the digitization mechanism with the digital control means of the pad printing mechanism.
En esta memoria se propone a su vez un procedimiento de funcionamiento de una máquina de tampografía, para la impresión en una pieza de calzado mediante una máquina de tampografía como la definida previamente. Este procedimiento comprende una primera etapa de digitalización de la pieza de calzado mediante el mecanismo de digitalización, que presenta las fases que se detallan a continuación. This specification in turn proposes a method of operating a pad printing machine, for printing on a piece of footwear by means of a pad printing machine as previously defined. This procedure comprises a first stage of digitizing the piece of footwear using the digitizing mechanism, which presents the phases detailed below.
Una primera fase de colocación de una pieza de calzado en un segundo dispositivo de sujeción, seguida de una segunda fase de posicionamiento de la pieza de calzado en una posición inicial de trabajo, mediante el giro de la misma alrededor del segundo eje de giro, siendo los grados de dicho giro determinados por un primer sensor final de carrera.A first phase of placing a piece of footwear in a second clamping device, followed by a second phase of positioning the piece of footwear in an initial working position, by rotating it around the second axis of rotation, being the degrees of said rotation determined by a first limit switch sensor.
A continuación tiene lugar una tercera fase de inicio de la digitalización de la pieza de calzado mediante el medio de detección y digitalización de al menos una parte del perímetro de la misma.This is followed by a third phase of initiating the digitization of the footwear piece by means of detecting and digitizing at least a part of its perimeter.
De forma simultánea a dicha digitalización de la pieza se lleva a cabo la cuarta fase de realización de giros consecutivos de la pieza de calzado. Cada uno de estos giros se corresponde con unos grados determinados hasta recorrer un total de grados menor o igual a 360°, en función de la zona de la misma que pretende digitalizarse.Simultaneously with said digitization of the piece, the fourth phase of making consecutive turns of the piece of footwear is carried out. Each of these turns corresponds to certain degrees up to a total of degrees less than or equal to 360 °, depending on the area of the same that is to be digitized.
Una quinta fase consiste en el almacenamiento de la información de digitalización obtenida en la memoria del mecanismo de digitalización y, finalmente se realiza una sexta fase de extracción de la pieza de calzado del segundo eje de giro.A fifth phase consists of storing the digitization information obtained in the memory of the digitization mechanism and, finally, a sixth phase of extraction of the piece of footwear from the second axis of rotation is performed.
Una vez terminada esta primera etapa de digitalización de la pieza, se realiza una segunda etapa de tampografiado mediante el mecanismo de tampografía.Once this first stage of digitization of the piece is finished, a second stage of pad printing is carried out using the pad printing mechanism.
Esta segunda etapa comprende dos nuevas fases del procedimiento, una primera fase de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización con los medios de control digital del mecanismo de tampografía y una segunda fase de impresión de la pieza de calzado mediante los medios de impresión de dicho mecanismo de tampografía controlados digitalmente, tantas veces como se precise.This second stage comprises two new phases of the procedure, a first phase of communication of the control circuit of the digitization mechanism with the digital control means of the pad printing mechanism and a second phase of printing the footwear piece by means of the printing means of said digitally controlled pad printing mechanism, as many times as required.
Con la máquina de tampografía con control digital y el procedimiento de tampografía mediante la misma que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica.With the digitally controlled pad printing machine and the pad printing procedure proposed here, a significant improvement in the state of the art is obtained.
Esto es así pues gracias al control digital se logra una gestión de todos los movimientos y posicionamientos totales y parciales de las partes que componen la máquina. This is so because thanks to digital control a management of all the movements and total and partial positioning of the parts that make up the machine is achieved.
Presenta una gran sencillez de funcionamiento, pues simplemente es necesario digitalizar previamente y una única vez, cada objeto que se pretende tampografiar y para cada uno se obtiene una secuencia de movimientos sincronizados de todos los elementos de la máquina, definidos de forma precisa en un programa de trabajo que se transfiere a los medios de control digital del mecanismo de tampografía a través de los medios de comunicación de dicho mecanismo con el mecanismo de digitalización.It is very easy to operate, since it is simply necessary to digitize previously and only once, each object to be pad printed and for each one a sequence of synchronized movements of all the elements of the machine is obtained, precisely defined in a program of work that is transferred to the means of digital control of the pad printing mechanism through the means of communication of said mechanism with the digitization mechanism.
Además, una gran ventaja es que el mecanismo de digitalización no tiene porqué ser exclusivo de una única máquina de tampografía. Así pues, esta máquina de tampografía presenta un mecanismo de tampografiado asociado a un mecanismo de digitalización, pero es posible la existencia de más máquinas de tampografía cuyo mecanismo de tampografiado esté asociado a un mismo mecanismo de digitalización, de manera que éste se dedica a digitalizar las piezas de calzado o elementos que se precise y la información va transmitiéndose al mecanismo de tampografiado correspondiente en cada caso.In addition, a great advantage is that the digitization mechanism does not have to be exclusive to a single pad printing machine. Thus, this pad printing machine has a pad printing mechanism associated with a digitization mechanism, but it is possible to have more pad printing machines whose pad printing mechanism is associated with the same digitization mechanism, so that it is dedicated to digitizing the pieces of footwear or elements that are required and the information is transmitted to the corresponding pad printing mechanism in each case.
Aunque por otra parte, también puede darse la opción de que la máquina de tampografía lleve el mecanismo de digitalización formando parte más de la misma.Although on the other hand, there may also be the option that the pad printing machine carries the digitization mechanism as more of it.
Una parte de esa información obtenida por el mecanismo de digitalización consiste en los posicionamientos de origen de los elementos de la máquina y la otra parte es una secuencia de los movimientos síncronos que al ejecutarse de inicio a fin dan como resultado la impresión del diseño del cliché en el objeto a tampografiar, dejando la máquina en un estado óptimo para repetir este trabajo en cuanto se alimente con un nuevo objeto que tampografiar similar al anterior.Part of this information obtained by the digitization mechanism consists of the original positioning of the elements of the machine and the other part is a sequence of synchronous movements that, when executed from start to finish, result in the impression of the cliché design. on the object to be pad printed, leaving the machine in an optimal state to repeat this work as soon as it is fed with a new object to be pad printed similar to the previous one.
Toda esta información obtenida mediante el mecanismo de digitalización, genera una secuencia de comandos a partir de los cuales tienen lugar los movimientos de la máquina en el proceso de tampografía. Estos movimientos consisten en un posicionamiento del objeto a tampografiar, un posicionamiento del tampón de impresión y finalmente la impresión del objeto.All this information obtained through the digitization mechanism generates a sequence of commands from which the movements of the machine take place in the pad printing process. These movements consist of a positioning of the object to be padded, a positioning of the printing pad and finally the printing of the object.
Como ambos posicionamientos, del objeto y del tampón, se realizan de forma simultánea, se consigue una importante reducción del tiempo invertido en los mismos, reduciéndolo al mínimo posible. Este tiempo es ajustado y sincronizado de forma digital, por lo que si hubiese algún problema se autoajusta al más desfavorable, sin necesidad de intervención por parte de ningún operario. As both positioning, of the object and of the tampon, are carried out simultaneously, a significant reduction in the time invested in them is achieved, reducing it to the minimum possible. This time is adjusted and synchronized digitally, so that if there is a problem, it adjusts itself to the most unfavorable one, without the need for intervention by any operator.
En cuanto a los movimientos de los elementos para la impresión del objeto, tales como desplazamientos del tintero, del tampón, de un eje vertical de desplazamiento de éste último... también están controlados digitalmente según una secuencia digital programada y transferida a los medios de control digital del mecanismo de tampografía.As for the movements of the elements for the printing of the object, such as movements of the inkwell, the pad, a vertical axis of movement of the latter ... they are also digitally controlled according to a digital sequence programmed and transferred to the printing media. digital control of the pad printing mechanism.
Toda esta programación permite controlar de forma precisa la presión y velocidad de giro del objeto sobre el tampón en cada uno de los puntos de contacto con el mismo, lo que posibilita diferentes presiones y por tanto correcciones en distintos puntos del perímetro del objeto, todo ello ajustado digitalmente a través de una interface hombre/máquina muy intuitiva y sencilla de utilizar, mediante pantallas gráficas, táctiles y/o cualquier otro tipo de interface que la tecnología actual o futura proporcione.All this programming allows precise control of the pressure and speed of rotation of the object on the tampon in each of the points of contact with it, which allows different pressures and therefore corrections in different points of the perimeter of the object, all this digitally adjusted through a very intuitive and easy-to-use human / machine interface, through graphic, touch screens and / or any other type of interface that current or future technology provides.
Esta sincronización digital permite optimizar la producción al máximo, ya que no existen pérdidas de tiempo en procedimientos intermedios, a diferencia de los sistemas convencionales en los que es preciso reajustar mecánicamente todos los puntos de control de la máquina cada vez que se cambia el modelo a tampografiar, independientemente de si ya se ha realizado ese modelo con anterioridad o no.This digital synchronization makes it possible to optimize production to the maximum, since there are no losses of time in intermediate procedures, unlike conventional systems in which it is necessary to mechanically readjust all the control points of the machine each time the model is changed to pad printing, regardless of whether this model has already been made before or not.
Con esta máquina sí es posible almacenar la información relativa a las posiciones de ajuste y movimientos de cada uno de los modelos a tampografiar y recuperarlo de forma sencilla cuando se requiera.With this machine, it is possible to store the information related to the adjustment positions and movements of each of the models to be pad printed and easily retrieve it when required.
Así pues, es posible realizar los trabajos de tampografía de un primer objeto por ejemplo, cambiar ese objeto por otros a tampografiar durante un tiempo y, en el momento en que se requiera, volver a retomar la tampografía del primer objeto, sin tener que repetir el proceso de digitalización, pues la secuencia digital correspondiente al mismo una vez obtenida se guardó en la memoria y puede utilizarse para nuevos trabajos de tampografía en cualquier momento.Thus, it is possible to carry out the pad printing work of a first object, for example, change that object for others to be pad printed for a time and, when required, to resume the pad printing of the first object, without having to repeat the digitization process, since the digital sequence corresponding to it once obtained was saved in memory and can be used for new pad printing jobs at any time.
Resulta por tanto una máquina que además de ser válida para realizar trabajos de tampografía en superficies curvas gracias a la utilización de un tampón en forma de rodillo, permite una completa digitalización de la máquina y del proceso de tampografiado mediante la misma. It is therefore a machine that, in addition to being valid for pad printing work on curved surfaces thanks to the use of a roller-shaped pad, allows a complete digitization of the machine and the pad printing process by means of it.
Esto permite obtener una significativa reducción de los tiempos de producción así como una simplificación de las tareas que implica, al eliminarse cualquier intervención intermedia de operarios, lográndose con ello un aumento de la producción y del rendimiento de la máquina.This makes it possible to obtain a significant reduction in production times as well as a simplification of the tasks involved, by eliminating any intermediate intervention of operators, thereby achieving an increase in production and machine performance.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:In order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of a practical embodiment thereof, a series of drawings is provided as an integral part of said description where, with an illustrative and non-limiting nature, it has been provided represented the following:
La Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo digitalizador de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención.Figure 1.- Shows a perspective view of the digitizer mechanism of a pad printing machine with digital control, according to a preferred embodiment of the invention.
La Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, en una primera posición del tampón en contacto con el cliché y próximo al primer extremo del mismo, según un modo de realización preferente de la invención.Figure 2.- Shows a perspective view of the pad printing mechanism of a pad printing machine with digital control, in a first position of the pad in contact with the cliché and close to the first end thereof, according to a preferred embodiment of the invention.
La Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, en una primera posición del tampón sobre el cliché y próximo al segundo extremo del mismo, según un modo de realización preferente de la invención.Figure 3.- Shows a perspective view of the pad printing mechanism of a pad printing machine with digital control, in a first position of the pad on the cliché and close to the second end thereof, according to a preferred embodiment of the invention.
La Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, en una segunda posición del tampón elevado respecto al cliché y próximo al segundo extremo del mismo, según un modo de realización preferente de la invención.Figure 4.- Shows a perspective view of the pad printing mechanism of a pad printing machine with digital control, in a second position of the pad raised with respect to the cliché and close to the second end thereof, according to a preferred embodiment of the invention .
La Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del segundo carro del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención. Figure 5.- Shows a perspective view of the second carriage of the pad printing mechanism of a pad printing machine with digital control, according to a preferred embodiment of the invention.
La Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva de un sensor de digitalización mecánico del mecanismo digitalizador de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención.Figure 6.- Shows a perspective view of a mechanical digitizing sensor of the digitizing mechanism of a pad printing machine with digital control, according to a preferred embodiment of the invention.
La Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de la llanta del tampón del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención.Figure 7.- Shows a perspective view of the rim of the pad of the pad printing mechanism of a digitally controlled pad printing machine, according to a preferred embodiment of the invention.
Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invenciónDetailed description of a preferred embodiment of the invention
A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, la máquina de tampografía con control digital, para piezas (3) de calzado o elementos similares que aquí se propone, comprende un mecanismo de tampografía (1) que presenta un primer dispositivo de sujeción de al menos una pieza (3) de calzado con un primer eje (4) de giro de la misma conectado a un primer motor (5) y medios de impresión de una imagen determinada para cada una de dichas piezas (3) de calzado.In view of the figures provided, it can be seen how in a preferred embodiment of the invention, the digitally controlled pad printing machine for pieces (3) of footwear or similar elements proposed here, comprises a pad printing mechanism ( 1) which has a first clamping device for at least one piece (3) of footwear with a first axis (4) of rotation thereof connected to a first motor (5) and means for printing a certain image for each one of said pieces (3) of footwear.
En esta máquina, el mecanismo de tampografía (1) comprende unos medios de control digital del primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado así como de los medios de impresión de una imagen en la misma.In this machine, the pad printing mechanism (1) comprises means of digital control of the first clamping device of the piece (3) of footwear as well as the means of printing an image thereon.
Dicho mecanismo de tampografía (1) está asociado a un mecanismo de digitalización (2) de una pieza (3) de calzado. Este mecanismo de digitalización (2) comprende un medio de detección y digitalización de todo el perímetro de la pieza (3) de calzado que comprende al menos un sensor de digitalización (6), unos conversores A/D y un circuito de control para adquisición y procesado de la información que comprende una programación lógica con un algoritmo integrado.Said pad printing mechanism (1) is associated with a digitizing mechanism (2) of a piece (3) of footwear. This digitization mechanism (2) comprises a means of detection and digitization of the entire perimeter of the piece (3) of footwear that comprises at least one digitization sensor (6), A / D converters and a control circuit for acquisition and information processing comprising logic programming with an integrated algorithm.
Así mismo, presenta un segundo dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado dispuesto frente al medio de detección, con un segundo eje (7) de giro de la pieza (3) conectado a un segundo motor (8) y que presenta un primer sensor de final de carrera (9). Este segundo eje (7) de giro está contenido en un plano paralelo al medio de detección.Likewise, it has a second clamping device for the piece (3) of footwear arranged in front of the detection means, with a second axis (7) of rotation of the piece (3) connected to a second motor (8) and which presents a first limit switch sensor (9). This second axis (7) of rotation is contained in a plane parallel to the detection means.
Comprende además, una memoria para almacenamiento de los datos obtenidos en el medio de detección y, unos medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1). It also comprises a memory for storing the data obtained in the detection means and communication means for the control circuit of the digitization mechanism (2) with the digital control means of the pad printing mechanism (1).
En este modo de realización preferente de la invención, el medio de detección y digitalización del perímetro de la pieza (3) de calzado está formado por un sensor de digitalización (6) mecánico, un primer carro (10) de desplazamiento del segundo dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado, conectado a un tercer motor (11) y que presenta una trayectoria lineal de aproximación y alejamiento respecto de dicho sensor de digitalización (6) y, un segundo sensor de final de carrera (12) del primer carro (10).In this preferred embodiment of the invention, the means for detecting and digitizing the perimeter of the piece (3) of footwear is formed by a mechanical digitization sensor (6), a first carriage (10) for moving the second device holding the piece (3) of footwear, connected to a third motor (11) and which presents a linear path of approach and departure with respect to said digitization sensor (6) and a second end-of-stroke sensor (12) of the first carriage (10).
Así pues, el primer carro (10) facilita el desplazamiento del segundo dispositivo de sujeción en el que está sujeta la pieza (3) de calzado y mientras ésta realiza giros para que el sensor de digitalización (6) tome datos de todo el perímetro, el primer carro (10) va desplazando la pieza (3) que interfiere con el sensor de digitalización (6) al contactar con el mismo. Cuando esto sucede, se almacena en la memoria de almacenamiento el resultado del procesado de la información correspondiente a la posición angular girada desde su posición origen y el desplazamiento que ha tenido que realizar el primer carro (10) hasta que se ha producido el contacto con el sensor de digitalización (6).Thus, the first carriage (10) facilitates the movement of the second fastening device in which the piece (3) of footwear is fastened and while it performs turns so that the digitization sensor (6) takes data from the entire perimeter, the first carriage (10) moves the part (3) that interferes with the digitization sensor (6) when contacting it. When this happens, the result of the processing of the information corresponding to the angular position rotated from its original position and the displacement that the first carriage (10) has had to carry out is stored in the storage memory until contact with the digitizing sensor (6).
En este modo de realización preferente de la invención, como se muestra en las Figuras 1 y 6, el sensor de digitalización (6) mecánico presenta forma semicircular. La forma particular de este sensor permite evitar el cálculo de colisiones, optimizando el tiempo de proceso de trayectorias de trabajo para tampografía. Además, permite ajustes respecto al punto de interferencia con el tampón de los medios de impresión, que con otros sensores no es posible y permite igualmente la discretización de la pieza (3) de calzado, optimizando las trayectorias para diferentes diámetros de tampón.In this preferred embodiment of the invention, as shown in Figures 1 and 6, the mechanical digitizing sensor (6) has a semicircular shape. The particular shape of this sensor makes it possible to avoid the calculation of collisions, optimizing the processing time of working paths for pad printing. Furthermore, it allows adjustments regarding the point of interference with the printing media pad, which is not possible with other sensors and also allows the discretization of the shoe piece (3), optimizing the trajectories for different pad diameters.
Como se muestra en dicha Figura 1, en este modo de realización el segundo eje (7) de giro de la pieza (3) está dispuesto en vertical, de manera que la pieza (3) de calzado queda posicionada en horizontal. Esta disposición se ha elegido por comodidad y por una mayor sencillez de implementación de los ejes, no obstante en otros modos de realización puede disponerse este eje en cualquier otra posición que se elija o que resulte más favorable.As shown in said Figure 1, in this embodiment the second axis (7) of rotation of the piece (3) is arranged vertically, so that the piece (3) of footwear is positioned horizontally. This arrangement has been chosen for convenience and for greater simplicity of implementation of the axes, however in other embodiments this axis may be arranged in any other position that is chosen or that is more favorable.
Por otra parte, en otros modos de realización, el medio de detección del perímetro de la pieza de calzado puede estar formado por un sensor de digitalización óptico de tratamiento de imágenes para obtención de una representación digital del perímetro y un algoritmo de procesado de los datos obtenidos por dicho dispositivo óptico para obtención del perímetro de la pieza (3) de calzado. En ese caso, al tratarse de un sensor óptico que va a realizar una serie de capturas digitales, puede prescindirse del primer carro (10) según un eje perpendicular al sensor, pues no se precisa un desplazamiento en ese sentido y, sólo se realizaría el giro de la pieza (3) de calzado según el segundo eje (7) de giro.On the other hand, in other embodiments, the means for detecting the perimeter of the piece of footwear can be formed by an optical digitizing sensor for image processing to obtain a digital representation of the perimeter and an algorithm for processing the data. obtained by said optical device to obtain the perimeter of the piece (3) of footwear. In that case, as it is an optical sensor that will perform a series of digital captures, the first carriage (10) can be dispensed with along an axis perpendicular to the sensor, since a displacement in that direction is not required and, only the rotation of the piece (3) of footwear would be performed along the second axis (7 ) rotation.
En este modo de realización preferente de la invención, los medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1) son unos medios de comunicación inalámbrica. De este modo, mediante una conexión inalámbrica se transmite la información obtenida por el medio de detección y digitalización a los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1), para que pueda llevarse a cabo el tampografiado de la pieza (3) de calzado.In this preferred embodiment of the invention, the communication means of the control circuit of the digitization mechanism (2) with the digital control means of the pad printing mechanism (1) are wireless communication means. In this way, by means of a wireless connection, the information obtained by the detection and digitization means is transmitted to the digital control means of the pad printing mechanism (1), so that the pad printing of the piece (3) of footwear can be carried out. .
En otros modos de realización, dichos medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1) son unos medios de comunicación directa mediante una conexión por cable o incluso, pueden estar formados por un conector de salida de datos en el mecanismo de digitalización (2), un conector de entrada de datos en el mecanismo de tampografía (1) y un dispositivo externo de almacenamiento de datos apto para la conexión en cualquiera de dichos conectores.In other embodiments, said means of communication of the control circuit of the digitizing mechanism (2) with the means of digital control of the pad printing mechanism (1) are means of direct communication by means of a cable connection or may even be formed by a data output connector in the digitizing mechanism (2), a data input connector in the pad printing mechanism (1) and an external data storage device suitable for connection to any of said connectors.
Por otra parte, en este modo de realización preferente de la invención, el segundo dispositivo de sujeción de una pieza (3) de calzado comprende un elemento de fijación de la misma a dicho segundo dispositivo que en este caso concreto está formado por un pistón hidráulico.On the other hand, in this preferred embodiment of the invention, the second device for securing a piece of footwear (3) comprises an element for fixing the same to said second device, which in this specific case is formed by a hydraulic piston .
Según otro aspecto, en referencia a la parte de la máquina formada por el mecanismo de tampografía (1), los medios de impresión del mismo, en este modo de realización preferente de la invención, comprenden un cliché (13) plano longitudinal con la imagen a imprimir dispuesto frente al primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado, con un primer y segundo (13.1, 13.2) extremos opuestos, siendo el primer extremo (13.1) el situado más alejado del primer dispositivo de sujeción.According to another aspect, referring to the part of the machine formed by the pad printing mechanism (1), the printing means thereof, in this preferred embodiment of the invention, comprise a plate (13) longitudinal plane with the image to be printed arranged opposite the first clamping device of the piece (3) of footwear, with a first and second (13.1, 13.2) opposite ends, the first end (13.1) being the one located farthest from the first clamping device.
Comprende a su vez un tintero (14) situado sobre el cliché (13) y un tampón (15) formado por un rodillo con un eje central (16) de giro sujeto a un eje vertical de desplazamiento (17), tal que el tampón (15) presenta una primera posición sobre el cliché (13) en contacto con el mismo y una segunda posición elevada respecto al cliché (13) a una altura tal que queda alineado con la pieza (3) de calzado. Para ello el mecanismo de tampografía (1) comprende un cuarto motor (24), para el movimiento de elevación y descenso del tampón sobre el eje vertical de desplazamiento (17).It in turn comprises an inkwell (14) located on the cliché (13) and a pad (15) formed by a roller with a central axis (16) of rotation subject to a vertical axis of displacement (17), such that the pad (15) has a first position on the cliché (13) in contact with it and a second position raised with respect to the cliché (13) at a height such that it is aligned with the piece (3) of footwear. For this, the pad printing mechanism (1) comprises a fourth motor (24), for the raising and lowering movement of the tampon on the vertical axis of displacement (17).
En este modo de realización, como se muestra en las Figuras 2 a 4 y 7, el tampón (15) está fijado a una llanta (20) central cilíndrica y hueca, cuyo eje es coincidente con el eje central (16) de giro del tampón (15) y está formada por una superficie lateral (21) de fijación del tampón y sendas bases perpendiculares al eje central (16) que presentan en la zona central una sujeción (22) al mismo y están configuradas mediante radios (23) que emergen de dicha sujeción (22) al eje central (16).In this embodiment, as shown in Figures 2 to 4 and 7, the pad (15) is fixed to a central cylindrical and hollow rim (20), whose axis is coincident with the central axis (16) of rotation of the tampon (15) and is formed by a lateral surface (21) for fixing the tampon and respective bases perpendicular to the central axis (16) that have a fastening (22) thereto in the central area and are configured by means of spokes (23) that emerge from said attachment (22) to the central shaft (16).
De este modo, se consigue una importante reducción de la cantidad de material empleado en la realización de este elemento de fijación del tampón, lo que repercute en un menor coste, pero sobre todo, en la obtención de unos menores momentos de inercia que permiten un mejor comportamiento en la frenada y la aceleración del tampón.In this way, a significant reduction in the amount of material used to make this tampon fixing element is achieved, which results in lower cost, but above all, in obtaining lower moments of inertia that allow a better behavior in braking and acceleration of the buffer.
Así mismo, en este modo de realización, el tampón está formado por un material apto para tampografiar y su forma es tal que, como se muestra en las Figuras 2 a 4, el diámetro exterior de la sección central del tampón es mayor que el diámetro exterior de la sección a la altura de los laterales del mismo. Esta forma del tampón con un mayor diámetro en la sección central, genera un mayor y mejor alcance de la superficie del tampón a las zonas curvas de la pieza del calzado, evitando que se generen zonas con menor intensidad de impresión.Likewise, in this embodiment, the tampon is made of a material suitable for pad printing and its shape is such that, as shown in Figures 2 to 4, the outer diameter of the central section of the tampon is greater than the diameter exterior of the section at the height of the sides of the same. This shape of the tampon, with a larger diameter in the central section, generates a greater and better reach from the surface of the tampon to the curved areas of the piece of footwear, preventing areas with less print intensity from being generated.
Tanto el tintero (14) como el eje vertical de desplazamiento (17) están fijados a un segundo carro (18) de desplazamiento que permite el movimiento de ambos sobre el cliché (13) a lo largo del mismo en ambos sentidos.Both the inkwell (14) and the vertical axis of displacement (17) are fixed to a second displacement carriage (18) that allows the movement of both on the cliché (13) along it in both directions.
En esta máquina, para este modo de realización preferente de la invención, el primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado está sujeto así mismo a un tercer carro (19) de desplazamiento con un sensor final de carrera (19.1), que permite un movimiento del mismo de acercamiento y alejamiento respecto al tampón (15) de los medios de impresión, donde el tampón (15) está situado en una posición entre el tintero (14) y el primer extremo (13.1) del cliché (13). Para este movimiento del tercer carro (19), el mecanismo de tampografía comprende un quinto motor (25). In this machine, for this preferred embodiment of the invention, the first clamping device of the piece (3) of footwear is also attached to a third displacement carriage (19) with a limit switch sensor (19.1), that allows a movement of the same towards and away from the pad (15) of the printing means, where the pad (15) is located in a position between the inkwell (14) and the first end (13.1) of the cliché (13 ). For this movement of the third carriage (19), the pad printing mechanism comprises a fifth motor (25).
Además, como se muestra en la Figura 5, los medios de impresión comprenden unos respectivos sensores finales de carrera (18.1, 16.1, 17.1, 4.1) conectados al menos al segundo carro (18) de desplazamiento, al eje central (16) de giro del tampón (15), al eje vertical de desplazamiento (17) del mismo y al primer eje (4) de giro del primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado, estando todos estos elementos conectados a los medios de control digital de la máquina.Furthermore, as shown in Figure 5, the printing means comprise respective end-of-stroke sensors (18.1, 16.1, 17.1, 4.1) connected at least to the second displacement carriage (18), to the central axis (16) of rotation of the tampon (15), to the vertical axis of displacement (17) thereof and to the first axis (4) of rotation of the first clamping device of the piece (3) of footwear, all these elements being connected to the digital control means of the machine.
En esta memoria se propone igualmente un procedimiento de tampografía, para la impresión en una pieza (3) de calzado mediante una máquina de tampografía como la descrita, que comprende una primera etapa de digitalización de la pieza (3) de calzado mediante el mecanismo de digitalización (2) y una segunda etapa de tampografiado mediante el mecanismo de tampografía (1) de dicha máquina.In this specification a pad printing procedure is also proposed, for printing on a piece (3) of footwear by means of a pad printing machine such as the one described, which comprises a first stage of digitizing the piece (3) of footwear by means of the mechanism of digitization (2) and a second stage of pad printing by means of the pad printing mechanism (1) of said machine.
Así pues, la primera etapa de digitalización comprende una serie de fases que son las que se indican a continuación.Thus, the first digitization stage comprises a series of phases that are indicated below.
El procedimiento se inicia con una primera fase de colocación de una pieza (3) de calzado en un segundo dispositivo de sujeción del mecanismo de digitalización (2).The procedure begins with a first phase of placing a piece (3) of footwear in a second holding device of the digitizing mechanism (2).
En este modo de realización preferente de la invención, como la máquina de tampografía comprende un elemento de fijación de la pieza (3) de calzado al segundo dispositivo de sujeción de la misma, el procedimiento presenta tras dicha primera fase, una fase adicional de fijación de la misma a dicho segundo dispositivo de sujeción mediante dicho elemento de fijación. Más adelante se verá que también presenta necesariamente una fase adicional de desactivación de este elemento de fijación.In this preferred embodiment of the invention, since the pad printing machine comprises an element for fixing the piece (3) of footwear to the second clamping device thereof, the method presents after said first phase, an additional fixing phase from the same to said second clamping device by said fixing element. It will be seen later that it also necessarily has an additional deactivation phase of this fixing element.
A continuación, se realiza una segunda fase consistente en el posicionamiento de la pieza (3) de calzado en una posición inicial de trabajo mediante el giro de la misma alrededor del segundo eje (7) de giro siendo los grados de dicho giro determinados por un primer sensor final de carrera (9), hasta alcanzar una posición de origen determinada.Next, a second phase is performed consisting of positioning the piece (3) of footwear in an initial working position by rotating it around the second axis of rotation (7), the degrees of said rotation being determined by a first limit switch sensor (9), until reaching a certain home position.
Como en este modo de realización preferente de la invención aquí propuesto, el medio de detección y digitalización está formado por un sensor de digitalización (6) mecánico, de forma simultánea a dicha segunda fase de posicionamiento de la pieza (3) de calzado en una posición inicial de trabajo, el procedimiento comprende una fase de posicionamiento del primer carro (10) de desplazamiento de dicho segundo dispositivo en una posición inicial de trabajo determinada por el segundo sensor final de carrera (12).As in this preferred embodiment of the invention proposed here, the detection and digitization means is formed by a mechanical digitization sensor (6), simultaneously with said second phase of positioning the piece (3) of footwear in a initial working position, the procedure comprises a phase of positioning the first carriage (10) for moving said second device in an initial working position determined by the second limit switch sensor (12).
Seguidamente, se realiza una tercera fase de inicio de la digitalización de la pieza (3) de calzado mediante el medio de detección y digitalización de al menos una parte del perímetro de la misma.Next, a third phase of starting the digitization of the piece (3) of footwear is carried out by means of detecting and digitizing at least a part of its perimeter.
Simultáneamente a la tercera fase de digitalización, tiene lugar una cuarta fase consistente en la realización de giros consecutivos de la pieza (3) de calzado, alrededor del segundo eje (7) de giro.Simultaneously with the third digitization phase, a fourth phase takes place consisting of making consecutive turns of the piece (3) of footwear, around the second axis (7) of rotation.
Cada uno de estos giros se corresponde con unos grados determinados previamente, hasta recorrer un total de grados menor o igual a 360°, en función de la zona de la pieza (3) de calzado que pretende digitalizarse.Each of these turns corresponds to previously determined degrees, up to a total of degrees less than or equal to 360 °, depending on the area of the piece (3) of footwear to be digitized.
Además, y de nuevo debido a que en este modo de realización preferente de la invención, el medio de detección y digitalización está formado por un sensor de digitalización (6) mecánico, la fase de giros consecutivos de la pieza (3) de calzado de este procedimiento, se realiza tal que tras cada uno de estos giros comprende una fase intermedia consistente en un primer desplazamiento del primer carro (10) hasta realizar contacto con el sensor de digitalización (6) mecánico y un segundo desplazamiento de retroceso de dicho primer carro (10) alejándose de dicho sensor, de manera que se obtiene una combinación de posiciones angulares y posiciones del primer carro (10).In addition, and again due to the fact that in this preferred embodiment of the invention, the detection and digitization means is formed by a mechanical digitization sensor (6), the phase of consecutive turns of the piece (3) of footwear This procedure is carried out such that after each of these turns it comprises an intermediate phase consisting of a first movement of the first carriage (10) until contacting the mechanical digitization sensor (6) and a second backward movement of said first carriage (10) moving away from said sensor, so that a combination of angular positions and positions of the first carriage (10) is obtained.
A continuación tiene lugar una quinta fase correspondiente al almacenamiento de la información de digitalización obtenida en la memoria del mecanismo de digitalización (2) y finalmente, una sexta fase de extracción de la pieza (3) de calzado del segundo eje (7) de giro.This is followed by a fifth phase corresponding to the storage of the digitization information obtained in the memory of the digitization mechanism (2) and finally, a sixth phase of extraction of the piece (3) of footwear from the second axis (7) of rotation .
Dado que previamente se ha definido para este modo de realización preferente de la invención una fase adicional de fijación de la pieza (3) de calzado mediante un elemento de fijación, es necesario por tanto en este procedimiento considerar una fase adicional, de forma previa a la sexta fase de extracción de la pieza (3) del segundo eje (7) de giro, consistente en una desactivación de dicho elemento de fijación de la pieza (3) de calzado al segundo dispositivo de sujeción. Since an additional phase of fixing the piece (3) of footwear by means of a fixing element has been previously defined for this preferred embodiment of the invention, it is therefore necessary in this procedure to consider an additional phase, prior to the sixth phase of extraction of the part (3) from the second rotation axis (7), consisting of a deactivation of said fixing element of the shoe part (3) to the second clamping device.
Por otra parte en referencia a la segunda etapa de tampografiado mediante el mecanismo de tampografía (1), ésta comprende una primera fase de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1), mediante la que se traslada toda la información recogida en la primera etapa, a dicho mecanismo de tampografía (1), para que éste pueda actuar mediante los medios de control digital del mismo de un modo completamente digitalizado.On the other hand, referring to the second stage of pad printing by means of the pad printing mechanism (1), this comprises a first phase of communication of the control circuit of the digitization mechanism (2) with the digital control means of the pad printing mechanism (1 ), by means of which all the information collected in the first stage is transferred to said pad printing mechanism (1), so that it can act through its digital control means in a completely digitized way.
Una vez transferida esta información, la segunda fase es ya la de impresión de la pieza (3) de calzado mediante los medios de impresión de dicho mecanismo de tampografía (1) controlados digitalmente, tantas veces como se precise.Once this information has been transferred, the second phase is already that of printing the piece (3) of footwear by means of the digitally controlled printing means of said pad printing mechanism (1), as many times as required.
Dado el mecanismo de tampografía (1) definido para esta máquina de tampografía, en este modo de realización preferente de la invención, la fase de impresión de la pieza (3) de calzado mediante los medios de impresión de dicho mecanismo comprende a su vez una primera fase de desplazamiento inicial de un segundo carro (18) hacia el segundo extremo (13.2) del cliché (13) y regreso hasta el primer extremo (13.1) del mismo. Con este desplazamiento inicial, en el que el tampón (15) está en una posición elevada respecto al cliché (13), se consigue que el tintero (14) impregne de tinta el cliché (13) inicialmente, antes de empezar la impresión de la pieza (3).Given the pad printing mechanism (1) defined for this pad printing machine, in this preferred embodiment of the invention, the printing phase of the piece (3) of footwear by means of the printing means of said mechanism comprises in turn a first phase of initial movement of a second carriage (18) towards the second end (13.2) of the cliché (13) and back to the first end (13.1) thereof. With this initial displacement, in which the pad (15) is in a raised position with respect to the cliché (13), it is achieved that the inkwell (14) impregnates the cliché (13) with ink initially, before starting the printing of the piece (3).
A continuación, tiene lugar una segunda fase de posicionamiento del tampón (15) en el eje vertical de desplazamiento (17) en una primera posición sobre el cliché (13) en contacto con el mismo. El tampón (15) está situado próximo al primer extremo (13.1) de dicho cliché (13), tal y como se muestra en la Figura 2.Next, a second phase of positioning the tampon (15) takes place on the vertical axis of displacement (17) in a first position on the cliché (13) in contact with it. The tampon (15) is located near the first end (13.1) of said plate (13), as shown in Figure 2.
Tal y como puede observarse en la Figura 3, con el tampón (15) en esta posición, se realiza la tercera fase de desplazamiento del segundo carro (18) desde el primer extremo (13.1) del cliché (13) al segundo extremo (13.2) del mismo, con el tintero (14) y el tampón (15) en contacto con el cliché (13), de manera que la imagen de éste queda marcada en el tampón (15).As can be seen in Figure 3, with the pad (15) in this position, the third phase of movement of the second carriage (18) is carried out from the first end (13.1) of the cliché (13) to the second end (13.2 ) thereof, with the inkwell (14) and the pad (15) in contact with the cliché (13), so that the image of the latter is marked on the pad (15).
A continuación tiene lugar la cuarta fase consistente en el posicionamiento del tampón (15) en el eje vertical de desplazamiento (17) en una segunda posición elevada a la altura de la pieza (3) de calzado, como se muestra en la Figura 4, y en una posición inicial de impresión mediante el giro del mismo respecto al eje central (16), determinada por los respectivos sensores finales de carrera (17.1, 16.1) del eje vertical de desplazamiento (17) y del eje central (16) de giro del tampón (15).This is followed by the fourth phase consisting of the positioning of the tampon (15) on the vertical axis of displacement (17) in a second raised position at the height of the piece (3) of footwear, as shown in Figure 4, and in an initial printing position by rotating it with respect to the central axis (16), determined by the respective limit switches (17.1, 16.1) of the vertical axis of displacement (17) and of the central axis (16) of rotation of the pad (15).
De forma simultánea a dicha cuarta fase de posicionamiento del tampón (15), se realiza una quinta fase de posicionamiento de la pieza (3) de calzado dispuesta en el primer dispositivo de sujeción en una posición inicial de tampografiado de la misma.Simultaneously with said fourth phase of positioning of the tampon (15), a fifth phase of positioning of the piece (3) of footwear arranged in the first clamping device in an initial position of tampon printing thereof is performed.
Este posicionamiento de la pieza (3) de calzado se realiza mediante el giro respecto al primer eje (4) de giro y el desplazamiento mediante el tercer carro (19). Además, el posicionamiento viene determinado por los respectivos sensores finales de carrera (4.1, 19.1) de dicho primer eje (4) y dicho tercer carro (19).This positioning of the piece (3) of footwear is carried out by means of the rotation with respect to the first axis (4) of rotation and the movement by means of the third carriage (19). Furthermore, the positioning is determined by the respective limit switches (4.1, 19.1) of said first axis (4) and said third carriage (19).
Seguidamente, tiene lugar una quinta fase consistente en el giro simultáneo del tampón (15) y la pieza (3) de calzado con giros opuestos, tal que la imagen del tampón (15) queda impresa en la pieza (3) de calzado.Next, a fifth phase takes place consisting of the simultaneous rotation of the tampon (15) and the piece (3) of footwear with opposite turns, such that the image of the tampon (15) is printed on the piece (3) of footwear.
Una vez se ha realizado la impresión de la pieza (3) de calzado, se lleva a cabo una sexta fase de desplazamiento del segundo carro (18) desde el segundo extremo (13.2) del cliché (13) al primer extremo (13.1) del mismo con el tampón (15) dispuesto en la segunda posición elevada en el eje vertical de desplazamiento (17).Once the printing of the piece (3) of footwear has been made, a sixth phase of movement of the second carriage (18) is carried out from the second end (13.2) of the cliché (13) to the first end (13.1) of the The same with the tampon (15) arranged in the second raised position on the vertical axis of displacement (17).
A continuación tiene lugar una séptima fase de posicionamiento del tampón (15) respecto al eje vertical de desplazamiento (17) en una primera posición en contacto con el cliché (13), tal que el tampón (15) queda preparado para iniciar una nueva copia de la imagen del mismo.This is followed by a seventh phase of positioning the pad (15) with respect to the vertical axis of displacement (17) in a first position in contact with the cliché (13), such that the pad (15) is ready to start a new copy of the same image.
Y finalmente se realiza una octava fase simultánea a la séptima fase de posicionamiento del tampón (15), consistente en la extracción de la pieza (3) de calzado impresa.And finally, an eighth phase is carried out simultaneously with the seventh phase of positioning the tampon (15), consisting of the extraction of the printed piece (3) of footwear.
La forma de realización descrita constituye únicamente un ejemplo de la presente invención, por tanto, los detalles, términos y frases específicos utilizados en la presente memoria no se han de considerar como limitativos, sino que han de entenderse únicamente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa que proporcione una descripción comprensible así como la información suficiente al experto en la materia para aplicar la presente invención. The described embodiment constitutes only an example of the present invention, therefore, the specific details, terms and phrases used in the present specification are not to be considered as limiting, but are to be understood only as a basis for the claims and as a representative basis that provides an understandable description as well as sufficient information to the person skilled in the art to apply the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| ES201930709A ES2804062B2 (en) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | Pad printing machine with digital control and its operating procedure |
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Family Applications (1)
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2804062 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20210202 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2804062 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20210730 |