ES2776323A1 - SYSTEM AND DEVICE TO GENERATE WORK AREAS ON INERT OR INACTIVE SURFACES THROUGH A MATRIX OR MESH OF COMBINED SENSORS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

SYSTEM AND DEVICE TO GENERATE WORK AREAS ON INERT OR INACTIVE SURFACES THROUGH A MATRIX OR MESH OF COMBINED SENSORS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2776323A1
ES2776323A1 ES201831066A ES201831066A ES2776323A1 ES 2776323 A1 ES2776323 A1 ES 2776323A1 ES 201831066 A ES201831066 A ES 201831066A ES 201831066 A ES201831066 A ES 201831066A ES 2776323 A1 ES2776323 A1 ES 2776323A1
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Quintino Jesús González
Cardaldas Miguel Pereira
Quintino Francisco Manuel González
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means

Abstract

System and device to generate work areas on inert or inactive surfaces through matrix of combined sensors. Matrix or mesh of combined sensors capable of detecting variations in an environment that allow to generate work areas on surfaces that were previously inert or inactive, through pulsations, movements, gestures, recognition, changes in temperature, floods, etc. The mesh or matrix can adhere and even be integrated into countertops, tables, floors, walls, doors, etc., and by means of a computer program process the information from the sensors and perform the scheduled tasks or actions and even a data collection for later studies. The mesh is connected to a processor that monitors the signals, feeds the mesh and launches scheduled events or sends data to a central server. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA Y DISPOSITIVO PARA GENERAR ÁREAS DE TRABAJO EN SUPERFICIES INERTES O INACTIVAS A TRAVÉS DE UNA MATRIZ O MALLA DE SENSORES COMBINADOSSYSTEM AND DEVICE TO GENERATE WORK AREAS ON INERT OR INACTIVE SURFACES THROUGH A MATRIX OR MESH OF COMBINED SENSORS

El objeto de la invención es una malla de sensores combinados capaz de detectar variaciones en el entorno, tales como movimiento, pulsaciones, gestos, reconocimiento, cambios de temperatura o inundaciones, entre otros. La invención puede adherirse e incluso quedar integrada en encimeras, tablas, suelos, paredes u otras superficies y, a través de un programa informático, procesar la información proveniente de los distintos sensores y realizar una tarea o acción específica o una simple recogida de datos para su posterior estudio. El objeto de la invención convierte cualquier superficie inerte en una zona interactiva en la que es posible realizar toma de datos o tareas configuradas previamente.The object of the invention is a combined sensor mesh capable of detecting variations in the environment, such as movement, pulsations, gestures, recognition, temperature changes or floods, among others. The invention can adhere to and even be integrated into countertops, tables, floors, walls or other surfaces and, through a computer program, process the information from the different sensors and perform a specific task or action or a simple data collection to further study. The object of the invention turns any inert surface into an interactive zone in which it is possible to carry out data collection or previously configured tasks.

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La invención que se expone versa sobre un dispositivo de captación, el cual detecta distintas variaciones en el entorno dentro de una zona interactiva, permitiendo ejecutar de forma remota programas informáticos y/o controlar otros dispositivos a través de estas señales recibidas.The invention that is exposed is about a capture device, which detects different variations in the environment within an interactive area, allowing remote computer programs and / or control of other devices through these received signals.

ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE ART

En la actualidad y como referencia al estado de la técnica, es habitual y conocido en los sistemas de servicios múltiples a través de sensores con unidad de control central el empleo de sensores para la detección de magnitudes físicas del entorno, anomalías y/o malfuncionamientos conectados a una unidad de control central que, mediante conocidos sistemas de comunicación, notifican sobre dicha información a un dispositivo remoto.At present and as a reference to the state of the art, it is common and known in multiple service systems through sensors with a central control unit to use sensors to detect physical magnitudes of the environment, anomalies and / or malfunctions connected to a central control unit which, by means of known communication systems, notify a remote device about said information.

Actualmente existen infinidad de sensores basados en las propiedades de diversos dispositivos electrónicos que permiten detectar determinados parámetros físicos en su zona de acción. Entre los distintos tipos de sensores más comunes que se encuentran, se pueden destacar los siguientes:Currently there are countless sensors based on the properties of various electronic devices that allow detecting certain physical parameters in their action area. Among the different types of most common sensors found, the following can be highlighted:

a) Los sensores optoelectrónicos, que detectan cambios en la luz, ya sea ésta ultravioleta (UV), visible o infrarroja (IR). a) Optoelectronic sensors, which detect changes in light, whether it is ultraviolet (UV), visible or infrared (IR).

b) Los biosensores, los cuales varían su respuesta dependiendo de un parámetro bioquímico. b) Biosensors, which vary their response depending on a biochemical parameter.

c) Los sensores de temperatura, que detectan la temperatura del entorno. c) Temperature sensors, which detect the temperature of the environment.

d) Los sensores capacitivos, los cuales varían su capacitancia en presencia de cualquier material. d) Capacitive sensors, which vary their capacitance in the presence of any material.

e) Los sensores de presión, que detectan la presión aplicada a una zona determinada. e) Pressure sensors, which detect the pressure applied to a certain area.

f) Los sensores volumétricos, que detectan cambios en el volumen del área de medición y que se traducen en detección de movimiento. f) Volumetric sensors, which detect changes in the volume of the measurement area and which translate into motion detection.

Todos estos sensores, normalmente, son utilizados para realizar mediciones específicas o acciones relacionadas únicamente con un parámetro físico. Por tanto, no ofrecen una observación completa, ya que solo son capaces de detectar una magnitud física en concreto.All these sensors are normally used to perform specific measurements or actions related only to a physical parameter. Therefore, they do not offer a complete observation, since they are only capable of detecting a specific physical magnitude.

Los sensores utilizados en la actualidad son dispositivos formados por células sensibles que detectan variaciones en una magnitud física y las convierten en señales útiles para un sistema de medida o control.The sensors used today are devices made up of sensitive cells that detect variations in a physical magnitude and convert them into useful signals for a measurement or control system.

Entre los sensores más utilizados en la actualidad se pueden destacar los piezoeléctricos, los cuales son utilizados en muchísimas áreas de la ciencia (medicina, ingeniería eléctrica, ingeniería mecánica, ingeniería aeroespacial, bioelectrónica, geología, física, etc.). Los sensores piezoeléctricos utilizan el efecto piezoeléctrico para medir presión, aceleración, tensión o fuerza, transformando las lecturas en señales eléctricas. Este efecto ocurre en ciertos cristales que, al ser sometidos a tensiones mecánicas, en su masa adquiere una polarización eléctrica y aparece una diferencia de potencial y cargas eléctricas en su superficie.Among the sensors most used today, piezoelectrics can be highlighted, which are used in many areas of science (medicine, electrical engineering, mechanical engineering, aerospace engineering, bioelectronics, geology, physics, etc.). Piezoelectric sensors use the piezoelectric effect to measure pressure, acceleration, voltage, or force, transforming the readings into electrical signals. This effect occurs in certain crystals that, when subjected to mechanical stresses, acquire an electrical polarization in their mass and a potential difference and electrical charges appear on their surface.

Otro tipo de sensor muy utilizado es el infrarrojo, los cuales se utilizan principalmente en electrodomésticos tales como hornos microondas, para permitir la medición de la distribución de la temperatura en el interior. Otros campos en los que se utilizan este tipo de sensores son los de seguridad aérea, ciencias médicas y biológicas, automovilismo, etc.Another type of sensor widely used is infrared, which are mainly used in household appliances such as microwave ovens, to allow the measurement of the temperature distribution inside. Other fields in which this type of sensors are used are those of aviation security, medical and biological sciences, motor racing, etc.

Por otro lado, los sensores fotoeléctricos responden al cambio de intensidad de la luz. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.On the other hand, photoelectric sensors respond to changes in light intensity. They are specially designed for the detection, classification and positioning of objects; the detection of shapes, colors and surface differences, even under extreme environmental conditions.

También deben mencionarse los sensores capacitivos, los cuales reaccionan ante objetos metálicos y no metálicos que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.Capacitive sensors should also be mentioned, which react to metallic and non-metallic objects that, when approaching the active surface, exceed a certain capacity. The connection distance with respect to a certain material is the greater the higher its dielectric constant.

Tal y como se ha explicado anteriormente, normalmente los sensores son utilizados para capturar un parámetro físico concreto y realizar una operación con esta información. De acuerdo con su aplicación, un sensor puede estar formado por materiales metálicos, no metálicos, orgánicos o inorgánicos, y por fluidos, gases, plasmas o semiconductores. Al usar características especiales de esos materiales, los sensores convierten la cantidad o propiedad medida en una salida analógica o digital. Por ejemplo, el funcionamiento de un termómetro ordinario de mercurio se basa en la diferencia entre la dilatación térmica del mercurio y la del vidrio.As explained above, normally the sensors are used to capture a specific physical parameter and perform an operation with this information. According to its application, a sensor can be made up of metallic, non-metallic, organic or inorganic materials, and of fluids, gases, plasmas or semiconductors. By using special characteristics of those materials, the sensors convert the measured quantity or property into an analog or digital output. For example, the performance of an ordinary mercury thermometer is based on the difference between the thermal expansion of mercury and that of glass.

En la actualidad, un sensor trabaja de forma individual o en grupo de pequeños sensores, los cuales se utilizan para aumentar la resolución y disminuir el error cometido al tomar la medida. Aunque se puedan utilizar de forma agrupada, no se conoce ningún uso similar al objeto de la presente invención.At present, a sensor works individually or in a group of small sensors, which are used to increase the resolution and reduce the error made when taking the measurement. Although they can be used in groups, no use similar to the object of the present invention is known.

El consumo energético también es un punto remarcable de la técnica actual, ya que cualquier pantalla digital actual consume, aproximadamente y como mínimo, unos 95W/m2, mientras que el objeto de la invención consume aproximadamente 1W/m2. Este valor siempre es orientativo ya que dependerá, entre otros factores, de la cantidad de sensores necesarios en la superficie y de los tipos de estos (el consumo de cualquier sensor convencional es de entre 0,1W y 0,6W). Energy consumption is also a remarkable point of the current technique, since any current digital screen consumes, approximately and at least about 95W / m2, while the object of the invention consumes approximately 1W / m2. This value is always indicative since it will depend, among other factors, on the number of sensors needed on the surface and their types (the consumption of any conventional sensor is between 0.1W and 0.6W).

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

Este método soluciona todos los problemas mencionados en el apartado anterior, convirtiendo cualquier superficie de trabajo inerte, en táctil e interactiva. Por otro lado, también suple la necesidad de captación de datos, como por ejemplo en la toma de datos para el rendimiento de deportistas, pudiendo tomar estadísticas de personas en una ubicación determinada (césped, pista para corredores, circuitos de velocidad), detectando pisadas u objetos que interactúan con la superficie. Es objeto de la invención el solucionar los problemas descritos anteriormente de forma sencilla y efectiva como para convertirse en un producto de recolección de datos eficaz. Para ello, la malla es capaz de lanzar distintos eventos que, dependiendo de las acciones que se realicen sobre ella, se convierten en órdenes sobre otros objetos, en envío de información para toma de datos, o en interacciones con un monitor o una señal sonora.This method solves all the problems mentioned in the previous section, turning any inert work surface, tactile and interactive. On the other hand, it also supplies the need for data capture, such as in data collection for the performance of athletes, being able to take statistics of people in a specific location (grass, runners' track, speed circuits), detecting footprints or objects that interact with the surface. It is the object of the invention to solve the problems described above in a simple and effective way so as to become an efficient data collection product. For this, the mesh is capable of launching different events that, depending on the actions carried out on it, become orders on other objects, in sending information for data collection, or in interactions with a monitor or a sound signal. .

La malla objeto de la invención permite detectar movimientos sobre ella (gestos), pulsaciones, fricciones, modificaciones en tanto a temperatura, inundaciones, etc., así como reconocer objetos concretos o aproximados apoyados sobre la superficie. Esta malla también tiene la capacidad de activar señales de emergencia, como avisos sonoros o visuales, o controlar un cursor visible en una pantalla para seleccionar servicios, utilidades o acciones a realizar.The mesh object of the invention allows to detect movements on it (gestures), pulsations, frictions, changes in temperature, floods, etc., as well as to recognize specific or approximate objects resting on the surface. This mesh also has the ability to activate emergency signals, such as audible or visual warnings, or control a visible cursor on a screen to select services, utilities or actions to be carried out.

Esta malla de sensores puede ser incluida en el proceso de fabricación de cualquier superficie, por lo que podría quedar embutida dentro de estas superficies, o fijarlas a estas utilizando un pegamento dieléctrico o cualquier otra forma de adosarla a una superficie. La malla de sensores podrá realizarse de forma cableada o en formato de circuito impreso (PCB) y contendrá tantos sensores y conexiones eléctricas como sea necesario para la aplicación que se requiere, pudiendo ser desde su mínima expresión, hasta toda una gama de sensores desplegados sobre una gran zona.This mesh of sensors can be included in the manufacturing process of any surface, so it could be embedded within these surfaces, or fixed to them using a dielectric glue or any other way of attaching it to a surface. The sensor mesh can be made in a wired way or in printed circuit format (PCB) and will contain as many sensors and electrical connections as necessary for the application that is required, and can be from its minimum expression, to a whole range of sensors deployed on a great area.

La presente invención se diferencia de los sistemas descritos en el estado de la técnica, principalmente, en que representa una estructura nueva, una malla de diversos sensores interconectados entre sí, que captan parámetros físicos del entorno para realizar acciones específicas o tomar datos del medio en el que se encuentran los sensores. Esta malla puede ser segmentada para adaptarla a cualquier tamaño de superficie, incorporando el tipo de sensores necesarios para la tarea que realizará. Esta matriz de sensores estaría conectada a un procesador, el cual alimenta eléctricamente a los sensores y al mismo tiempo supervisa las señales recibidas y envía paquetes de datos a un servidor, ya sea externo o local, informando del estado de los sensores y de las variables físicas de su entorno. Estas variables físicas captadas por la malla pueden ser interpretadas en el microcontrolador, el cual enviará las órdenes pertinentes a cualquier dispositivo (pantalla, alarma sonora, luces, etc.) o simplemente almacenará los datos recabados para su posterior estudio. El envío de datos puede programarse para ser ejecutado en tiempo real o por eventos a través de una configuración previa (un gesto, una pulsación en un lugar determinado, alcanzar una temperatura crítica, etc.). La unidad electrónica, un microcontrolador que recibe los datos, permite ejecutar distintos eventos que pueden configurarse previamente, como por ejemplo el envío de una alerta, mover el cursor en una pantalla, abrir un grifo, aceptar o denegar una llamada de voz, encender o apagar un aparato electrónico, etc.The present invention differs from the systems described in the state of the art, mainly in that it represents a new structure, a mesh of various sensors interconnected with each other, which capture physical parameters of the environment to perform specific actions or take data from the environment in which the sensors are located. This mesh can be segmented to adapt it to any size of surface, incorporating the type of sensors necessary for the task to be performed. This array of sensors would be connected to a processor, which electrically feeds the sensors and at the same time supervises the received signals and sends data packets to a server, either external or local, reporting the status of the sensors and the variables. physical environment. These physical variables captured by the mesh can be interpreted in the microcontroller, which will send the pertinent orders to any device (screen, sound alarm, lights, etc.) or will simply store the data collected for later study. The sending of data can be programmed to be executed in real time or by events through a previous configuration (a gesture, a press in a certain place, reaching a critical temperature, etc.). The electronic unit, a microcontroller that receives the data, allows executing different events that can be previously configured, such as sending an alert, moving the cursor on a screen, opening a tap, accepting or denying a voice call, turning on or turn off an electronic device, etc.

Así pues, las señales que envíen estos sensores dependerán de las magnitudes físicas de su entorno, de tal forma que, si algunos de estos sensores emiten una señal diferente a la que emiten en condiciones normales, el microcontrolador las captará y serán procesadas según esté preprogramado. Por lo tanto, con este sistema es posible captar una amplia cantidad de variables físicas del entorno, como pueden ser la temperatura, la humedad, la presión, la detección de movimiento, el tiempo de pulsación, etc.Thus, the signals that these sensors send will depend on the physical magnitudes of their environment, in such a way that, if some of these sensors emit a different signal than the one they emit under normal conditions, the microcontroller will capture them and they will be processed as pre-programmed . Therefore, with this system it is possible to capture a large number of physical variables from the environment, such as temperature, humidity, pressure, motion detection, pulsation time, etc.

Los valores de estas señales pueden podrán ser tratados para determinar cuántos sensores han modificado sus condiciones de equilibrio cuando se ha producido una perturbación en el entorno.The values of these signals can be processed to determine how many sensors have changed their equilibrium conditions when there has been a disturbance in the environment.

Por tanto, su funcionamiento está basado en una red o matriz a modo de retícula que capta las variaciones del entorno, proporcionando un mapeado sobre lo que acontece en la superficie.Therefore, its operation is based on a network or matrix like a grid that captures the variations in the environment, providing a mapping of what happens on the surface.

El consumo energético de esta malla de sensores también es un punto fuerte de la invención, ya que consume menos energía que una pantalla digital. El consumo energético por metro cuadrado de la malla es de aproximadamente 1W (un sensor electrodo consume 0,33mA de media), existiendo variaciones dependiendo del tipo de sensores que se necesiten utilizar en la aplicación. Los sensores/captadores ubicados en la malla también pueden ser alimentados eléctricamente de forma individual o colectiva, mediante circuitos integrados para evitar interferencias o equilibrar/calibrar la sensibilidad de estos.The energy consumption of this mesh of sensors is also a strong point of the invention, since it consumes less energy than a digital display. The energy consumption per square meter of the mesh is approximately 1W (an electrode sensor consumes 0.33mA on average), with variations depending on the type of sensors that need to be used in the application. The sensors / collectors located in the mesh can also be electrically powered individually or collectively, through integrated circuits to avoid interference or balance / calibrate their sensitivity.

Entre las utilidades más evidentes de ser implantadas en el objeto de la invención destacan: encendido y apagado de objetos (electrodomésticos, dispositivos electrónicos, motores, alarmas, cámaras de seguridad, etc.), avisos y alarmas por escapes de gas o agentes contaminantes, inundaciones, recepción de llamadas, manejo de aparatos electrónicos (monitor, tablet, ordenador, TV, smartphone, pizarras digitales) envío de mensajes de texto, graduación de potenciómetros (subir/bajar volumen, aumentar la temperatura de la habitación, aumentar o disminuir la intensidad lumínica), reconocimiento de objetos y/o productos, detección de pisadas en una vivienda o las de un enfermo al levantarse de la cama de un hospital, patrones de movimiento de jugadores sobre un césped o superficies deportivas, así como su rendimiento durante un evento deportivo.Among the most obvious utilities to be implemented in the object of the invention are: turning on and off objects (household appliances, electronic devices, motors, alarms, security cameras, etc.), warnings and alarms for leaks of gas or polluting agents, floods, receiving calls, handling electronic devices (monitor, tablet, computer, TV, smartphone, digital whiteboards) sending text messages, setting potentiometers (increasing / decreasing volume, increasing the room temperature, increasing or decreasing the light intensity), recognition of objects and / or products, detection of footsteps in a home or those of a patient when getting out of a hospital bed, movement patterns of players on a lawn or sports surfaces, as well as their performance during a sporting event.

Todo ello según los distintos aspectos y realizaciones prácticas de la invención indicadas en las reivindicaciones que acompañan a la presente memoria descriptiva. A lo largo de la descripción y las reivindicaciones, la palabra "comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos que se le pudieran aplicar al objeto de la invención. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración y no se pretende que éstos restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.All this according to the different aspects and practical embodiments of the invention indicated in the claims that accompany the present specification. Throughout the description and the claims, the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps that could be applied to the object of the invention. For those skilled in the art, other objects Advantages and features of the invention will emerge in part from the description and in part from practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration and are not intended to restrict the present invention. Furthermore, the present invention The invention covers all combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de esquemas y dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una posible aplicación de dicha invención, siendo dicha aplicación un mero ejemplo no limitativo de ésta. Next, a series of diagrams and drawings that help to better understand the invention and that are expressly related to a possible application of said invention are described very briefly, said application being a mere non-limiting example of it.

• La FIG.1 muestra la disposición de la malla de sensores incorporada dentro de una superficie.• FIG.1 shows the arrangement of the built-in sensor mesh within a surface.

• La FIG.2 muestra un esquema general de todo el sistema que interviene en el correcto funcionamiento del objeto de la invención.• FIG.2 shows a general diagram of the entire system involved in the correct operation of the object of the invention.

• La FIG.3 muestra una vista esquematizada de los conectores.• FIG.3 shows a schematic view of the connectors.

• La FIG.4 muestra un ejemplo de segmentación de la malla de sensores. • La FIG.5 muestra una vista esquematizada de la conexión de la fibra• FIG.4 shows an example of sensor mesh segmentation. • FIG.5 shows a schematic view of the fiber connection

• La FIG. 6 muestra la disposición de la malla de sensores cuando los filamentos, las fibras o hebras de extensión no sobrepasan la superficie. • La FIG. 7 muestra la disposición de la malla de sensores cuando los filamentos, las fibras o hebras de extensión sobrepasan la superficie.• FIG. 6 shows the arrangement of the sensor mesh when the filaments, fibers or extension strands do not extend beyond the surface. • FIG. 7 shows the arrangement of the sensor mesh when filaments, fibers or extension strands pass the surface.

Las distintas partes señaladas se identifican como:The different parts indicated are identified as:

1. Sensores combinados.1. Combined sensors.

2. Tabla o encimera en la que se incorpora la malla.2. Table or worktop in which the mesh is incorporated.

3. Conexiones internas de la malla.3. Internal mesh connections.

4. Procesador.4. Processor.

5. Router.5. Router.

6. Servidor central.6. Central server.

7. Objetos sobre los que se actúa.7. Objects on which it is acted.

8. Fibra, filamento o hebra extensor para transmitir la luz.8. Fiber, filament or extender strand to transmit light.

MODO PREFERENTE DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓNPREFERRED MODE OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención es una malla de sensores (1) de superficie variable mediante segmentación, que se instala en el interior de una encimera, tabla o superficie (2).The object of the present invention is a sensor mesh (1) with a variable surface by segmentation, which is installed inside a worktop, table or surface (2).

Así pues, el objeto de la invención comprende una malla de sensores (1), la cual puede contener distintos tipos de sensores, dependiendo de la tarea que deba desempeñar, embutida dentro de una encimera, tabla o superficie (2). Estos sensores estarían fijados a la malla por medio de los distintos tipos de soldadura electrónica convencionales, mediante adhesivos conductores o por procedimientos mecánicos (crimpado). Los sensores estarán conectados a un procesador (4) que alimenta eléctricamente al dispositivo y, al mismo tiempo, supervisa la señal de estos sensores, pudiendo lanzar eventos preprogramados o enviar datos sobre el entorno a un servidor central (6), a través de un router (5), informando sobre la integridad de los sensores y de las condiciones del local.Thus, the object of the invention comprises a mesh of sensors (1), which can contain different types of sensors, depending on the task to be performed, embedded inside a worktop, table or surface (2). These sensors would be fixed to the mesh by means of the different types of conventional electronic welding, by conductive adhesives or by mechanical procedures (crimping). The sensors will be connected to a processor (4) that electrically feeds the device and, at the same time, supervises the signal from these sensors, being able to launch pre-programmed events or send data about the environment to a central server (6), through a router (5), reporting on the integrity of the sensors and the conditions of the premises.

El envío de datos puede programarse para ser ejecutado cada cierto intervalo de tiempo o al instante, como también puede ser configurado para que se envíen cuando se produzca algún evento previamente programado, como puede ser un gesto, una pulsación, una magnitud física limite, etc. Esta información puede ser almacenada, en el caso de ser pequeños paquetes de datos, en el microcontrolador, o en una memoria conectada o integrada en el servidor central si estos datos fueran demasiado pesados para el microcontrolador.The sending of data can be programmed to be executed every certain time interval or instantly, as well as it can also be configured to be sent when a previously programmed event occurs, such as a gesture, a keystroke, a limited physical magnitude, etc. . This information can be stored, in the case of being small data packets, in the microcontroller, or in a memory connected or integrated in the central server if these data were too heavy for the microcontroller.

Los sensores pueden incorporar un sistema extensor añadido formado por una fibra, hilo o hebra (8) (fibra óptica, nylon, resina, PVC, etc.) de distintos diámetros, rígidos o no, que permitan el paso de las magnitudes físicas a las que está sometida la superficie que contiene a la malla, con la capacidad de transmitir estas señales desde la zona superior de la tabla, encimera o superficie hasta los sensores, permitiendo con ello ubicar la malla a cualquier altura en el interior o exterior del material. Esta fibra, hilo o hebra puede llegar a la parte superior de la superficie sin sobrepasarla (fig. 6) (para superficies rígidas como madera, metal, mármol, etc.) (FIG.5) o sobrepasándola (para superficies como alfombras, césped, etc.) (FIG.7).The sensors can incorporate an added extender system formed by a fiber, thread or strand (8) (optical fiber, nylon, resin, PVC, etc.) of different diameters, rigid or not, that allow the passage of the physical magnitudes to the that the surface that contains the mesh is subjected to, with the ability to transmit these signals from the upper area of the table, worktop or surface to the sensors, thereby allowing the mesh to be located at any height inside or outside the material. This fiber, thread or strand can reach the top of the surface without exceeding it (fig. 6) (for rigid surfaces such as wood, metal, marble, etc.) (FIG. 5) or exceeding it (for surfaces such as carpets, grass , etc.) (FIG. 7).

Esta malla de sensores (1) permite, dadas sus características de diseño, la posibilidad de ser fragmentada o cortada de diferentes formas, separándola en bloques independientes que pueden funcionar conjuntamente o por separado al conectarlas a un microcontrolador (4), lo que ofrece una gran flexibilidad a la hora de implantarlo en cualquier tipo o tamaño de superficie.This mesh of sensors (1) allows, given its design characteristics, the possibility of being fragmented or cut in different ways, separating it into independent blocks that can work together or separately when connected to a microcontroller (4), which offers a great flexibility when implanting it on any type or size of surface.

La malla puede aparecer, dependiendo de las necesidades de implantación de esta, en formato de circuito impreso (PCB) o cableada. En el formato de circuito impreso, se dispone de un exceso de cableado que hace posible la alimentación y conexión individual de cada sensor, de forma que dicho circuito se pueda dividir en el número de partes deseadas y que dichas divisiones sigan manteniendo las mismas propiedades que antes de ser fragmentadas.The mesh can appear, depending on the implantation needs of this, in printed circuit (PCB) or wired format. In the printed circuit format, there is an excess of wiring that makes power and connection possible individual of each sensor, so that said circuit can be divided into the number of desired parts and that said divisions continue to maintain the same properties as before being fragmented.

Dependiendo del uso que se le pretenda dar al producto, necesitará tener mayor o menor resolución (lo que se traduce a incorporar más o menos sensores por metro cuadrado). El tamaño de estos sensores también será determinante en el proceso de creación de la malla, ya que sensores de mayor tamaño supondrán un número menor de estos por metro cuadrado, y sensores más pequeños proporcionarán una mayor cantidad por superficie utilizada. Todas estas cuestiones se verán resueltas a la hora de especificar el desempeño puntual de la malla, sin ser esta explicación restrictiva a la hora de seleccionar los sensores.Depending on the intended use of the product, it will need to have a higher or lower resolution (which translates to incorporating more or less sensors per square meter). The size of these sensors will also be decisive in the process of creating the mesh, since larger sensors will mean a smaller number of these per square meter, and smaller sensors will provide a greater amount per surface used. All these issues will be resolved when specifying the specific performance of the mesh, without this explanation being restrictive when selecting the sensors.

Así pues, para cada superficie equipada con la malla, se obtienen señales de cada uno de los sensores, las cuales se multiplexan dando una señal de salida que son enviadas al procesador a través de un convertidor A/D, para que este identifique el estado de estos sensores, lance un evento y posteriormente lo remita al microcontrolador.Thus, for each surface equipped with the mesh, signals are obtained from each of the sensors, which are multiplexed giving an output signal that are sent to the processor through an A / D converter, so that it identifies the state. of these sensors, trigger an event and then forward it to the microcontroller.

Si la aplicación lo precisara, en algunos casos podrían utilizarse sensores externos a la malla para mejorar la precisión del sistema. También podría darse el caso en el que únicamente se insertaran los filamentos conductores y posteriormente bajo la superficie (y no en su interior) se colocase la malla, para poderla configurar con mayor facilidad, así como facilitar el calibrado o recambio de sensores.If the application requires it, in some cases sensors external to the mesh could be used to improve the precision of the system. It could also be the case in which only the conductive filaments are inserted and later under the surface (and not inside) the mesh is placed, in order to be able to configure it more easily, as well as to facilitate the calibration or replacement of sensors.

Esta malla de sensores combinados puede distribuirse por paneles o en continuo, (en forma de rollo de la malla), lo que facilita el proceso de recambio de sensores o zonas dañadas. En el caso de materiales como césped, alfombras o baldas de madera, su sustitución seria sencilla, ya que se realizaría desde la parte inferior de dicha superficie para posteriormente pasar a la restauración del material. En el caso en el que el material en el que se encuentra introducida la malla es cerrado y de naturaleza pétrea, su sustitución podría realizarse por un recambio completo de la superficie. En el caso de, por ejemplo, los sensores ópticos, el desgaste es ínfimo, ya que estos componentes al ser pasivos no generan energía, solo la reciben. Para obtener una comparación aceptable al método aquí expuesto, se puede poner como ejemplo las células fotovoltaicas, las cuales tienen un funcionamiento similar a los sensores ópticos. Estas células fotovoltaicas trabajan expuestas al sol, pero sus fabricantes garantizan su funcionamiento durante 25 años.This mesh of combined sensors can be distributed in panels or continuously (in the form of a mesh roll), which facilitates the process of replacing sensors or damaged areas. In the case of materials such as grass, carpets or wooden shelves, their replacement would be simple, since it would be done from the lower part of said surface and later move on to the restoration of the material. In the case in which the material in which the mesh is inserted is closed and of a stony nature, its replacement could be carried out by a complete replacement of the surface. In the case of, for example, optical sensors, wear is negligible, since these components, being passive, do not generate energy, they only receive it. In order to obtain an acceptable comparison to the method presented here, photovoltaic cells can be given as an example, which have a similar operation to optical sensors. These Photovoltaic cells work exposed to the sun, but their manufacturers guarantee their operation for 25 years.

Otra solución otorgada a este problema es el aumento de la resolución por encima del mínimo requerido, por lo que siempre hay más sensores por cm2 de los necesarios, y el mal funcionamiento de uno no afectaría a las capacidades del producto. En el caso del reconocimiento, el aprendizaje de los objetos colocados en la superficie por medio de la IA permite la detección fiel, aunque falten algunos sensores o den falsos positivos.Another solution given to this problem is increasing the resolution above the minimum required, so there are always more sensors per cm2 than necessary, and the malfunction of one would not affect the capabilities of the product. In the case of recognition, the learning of the objects placed on the surface by means of AI allows faithful detection, even if some sensors are missing or give false positives.

Un punto importante de la invención es la comunicación de la superficie con el servidor central (6) mediante el procesador (4), el cual recoge todos los datos enviados por los sensores y después de procesarlos, puede interpretar el estado de cada uno de los sensores que integran la malla, lanzar eventos o empaquetar la información y enviarla al servidor, de forma cableada o inalámbrica (Bluetooth, Wi-Fi, internet). El servidor comprobará la integridad de los datos, asegurando el correcto funcionamiento de todos los sensores y actualizará el firmware de estos si fuera necesario. El estado de la conexión puede mantenerse de forma continua o puede realizarse en un momento determinado, bajo petición de los dispositivos previamente configurados. Estos protocolos de transporte de datos pueden ser seleccionados por el usuario e intercambiarse en cualquier momento.An important point of the invention is the communication of the surface with the central server (6) through the processor (4), which collects all the data sent by the sensors and after processing them, can interpret the state of each of the sensors that integrate the mesh, launch events or pack the information and send it to the server, wired or wireless (Bluetooth, Wi-Fi, internet). The server will verify the integrity of the data, ensuring the correct operation of all sensors and will update their firmware if necessary. The status of the connection can be maintained continuously or it can be done at a specific time, upon request of the previously configured devices. These data transport protocols can be selected by the user and exchanged at any time.

La malla dispone de dos procesos o modos de trabajo principales, ambos programados a nivel de microcontrolador: el modo test y el modo control, cada uno comprendiendo una pluralidad de etapas.The mesh has two main processes or working modes, both programmed at the microcontroller level: the test mode and the control mode, each comprising a plurality of stages.

Así pues, el proceso de testeado es una aplicación configurada para comprobar la integridad de la malla, sus funcionalidades y servicios. Este modo calibra cada sensor individualmente y realiza pruebas para comprobar el correcto funcionamiento de la malla al completo, evaluando y proporcionando, además, posibles soluciones a los errores que pudieran aparecer. Más concretamente, el proceso de testeado comprende las siguientes etapas:Thus, the testing process is an application configured to check the integrity of the mesh, its functionalities and services. This mode calibrates each sensor individually and performs tests to verify the correct functioning of the entire mesh, evaluating and providing, in addition, possible solutions to errors that may appear. More specifically, the testing process comprises the following stages:

• Testear la malla completa o las unidades fragmentadas.• Test full mesh or fragmented units.

• Detectar errores de conectividad a nivel físico. • Detect connectivity errors at the physical level.

• Detectar errores de transmisión entre los dispositivos.• Detect transmission errors between devices.

• Mostrar un historial completo sobre modificaciones, tiempos de uso, paradas y activaciones y otros cambios.• Show a complete history on modifications, usage times, stops and activations and other changes.

• Monitorizar en tiempo real la actividad para corrección y sustitución.• Monitor in real time the activity for correction and replacement.

• Calibrar todos los sensores para asegurar su correcto funcionamiento.• Calibrate all sensors to ensure correct operation.

El proceso de control de la malla unifica y gestiona el funcionamiento. Este modo es el encargado de detectar cualquier incidencia o evento que se produzca en la superficie que tiene implantada la malla, así como notificar o alertar, enviar y recibir órdenes desde/hacia los dispositivos electrónicos incluidos en el sistema (pantallas, puertas, sistema de alarmas, etc.). No solo detecta las situaciones que se produzcan, sino que también, mediante previa autentificación, puede interpretar quien es la persona que opera en ese momento, dándole o denegando acceso a ciertas funciones de la malla.The mesh control process unifies and manages the operation. This mode is responsible for detecting any incident or event that occurs on the surface that has the mesh implanted, as well as notifying or alerting, sending and receiving orders from / to the electronic devices included in the system (screens, doors, alarms, etc.). It not only detects the situations that occur, but also, through prior authentication, it can interpret who the person is operating at that time, giving or denying access to certain functions of the mesh.

Por ejemplo, si se detectara la autentificación de un técnico, permitiría entrar en la configuración de sustitución de elementos/sensores que no funcionan correctamente o que precisan de una revisión complementaria, ya sea por hardware o por simulación. La malla puede trabajar en modo local offline, sin conexión externa a ningún tipo de servidor central (6), por lo que todo el proceso de control se llevaría a cabo completamente en el microcontrolador.For example, if the authentication of a technician were detected, it would allow to enter the configuration of replacement of elements / sensors that do not work correctly or that require a complementary revision, either by hardware or by simulation. The mesh can work in local offline mode, without an external connection to any type of central server (6), so that the entire control process would be carried out completely in the microcontroller.

Las opciones de calibrado manual de los sensores se llevarán a cabo seleccionando esta opción en el menú de la encimera o automáticamente al encender por primera vez el sistema. La activación no deseada de la malla completa o de una parte concreta se evitará mediante una correcta calibración manual, además de con un gesto preprogramado que al realizarlo activa o desactiva el sistema.The manual sensor calibration options will be carried out by selecting this option from the hob menu or automatically when the system is switched on for the first time. The unwanted activation of the complete mesh or of a specific part will be avoided by a correct manual calibration, in addition to a pre-programmed gesture that activates or deactivates the system when performed.

Es importante señalar que la presente invención puede utilizarse sobre cualquier tipo de material como, por ejemplo: madera, arcilla, piedra, metales, orgánicos, sintéticos, resinas, cuarzo, granito, Silestone ©, Dekton ©, Sensa ©, césped natural, césped hibrido o artificial, Tartan ©, superficies engomadas, Krion ©, etc. It is important to note that the present invention can be used on any type of material such as, for example: wood, clay, stone, metals, organic, synthetic, resins, quartz, granite, Silestone ©, Dekton ©, Sensa ©, natural grass, grass hybrid or artificial, Tartan ©, rubberized surfaces, Krion ©, etc.

Claims (1)

REIVINDICACIONES Método y dispositivo sensor para superficies cuasi opacas u opacas, caracterizado porque comprende una malla o matriz de sensores combinados (1), sobre una base material (2), conectada con un microcontrolador (4) que alimenta eléctricamente al dispositivo y, al mismo tiempo, supervisa la señal de los sensores, lanzando los eventos previamente configurados y enviando paquetes de datos a un servidor central (5) donde quedan recogidos. 1 ° Method and sensor device for quasi-opaque or opaque surfaces, characterized in that it comprises a mesh or matrix of combined sensors (1), on a material base (2), connected to a microcontroller (4) that electrically feeds the device and, to the At the same time, it supervises the signal from the sensors, launching the previously configured events and sending data packets to a central server (5) where they are collected. Método y dispositivo sensor para superficies cuasi opacas u opacas caracterizado según la reivindicación primera, porque comprende una estructura nueva, una malla o matriz de sensores (1), capaz de ser integrada en cualquier superficie de cualquier material (2), ya sea durante su proceso de fabricación, introduciéndola en su interior a través de cualquier abertura practicada para este fin o adhiriéndola posteriormente a una superficie inerte mediante pegamento dieléctrico o cualquier otra fórmula de aproximación, adhesión o fijación. 2nd method and sensor device for quasi-opaque or opaque surfaces characterized according to the first claim, because it comprises a new structure, a mesh or array of sensors (1), capable of being integrated into any surface of any material (2), either during its manufacturing process, introducing it inside through any opening made for this purpose or subsequently adhering it to an inert surface using dielectric glue or any other approach, adhesion or fixation formula. Método y dispositivo sensor para superficies cuasi opacas u opacas, caracterizado según las reivindicaciones 1 y 2, porque la malla de sensores (1) y conectores (3) puede ser segmentada en función de la cantidad de sensores necesitados para cada aplicación y la superficie a cubrir, donde la segmentación puede ser incluso de una fila o llegar incluso a poseer solo un sensor siempre y cuando exista un conector junto a la parte de la malla segmentada; es decir, se reduce al tamaño del sensor mínimo que exista en el mercado, con lo que estos segmentos independientes mantienen todas las propiedades de la malla o matriz primitiva, tanto en el envío y recepción de datos como en la alimentación eléctrica. 3 ° Method and sensor device for quasi-opaque or opaque surfaces, characterized according to claims 1 and 2, because the mesh of sensors (1) and connectors (3) can be segmented according to the number of sensors needed for each application and the surface to be covered, where the segmentation can even be one row or even have only one sensor as long as there is a connector next to the part of the segmented mesh; that is to say, it is reduced to the size of the minimum sensor that exists in the market, with which these independent segments maintain all the properties of the mesh or primitive matrix, both in the sending and receiving of data and in the electrical supply. Método y dispositivo sensor para superficies cuasi opacas u opacas caracterizado, según las reivindicaciones anteriores, por disponer de un procesador (4) que aporta la lógica necesaria para la interpretación de las señales recibidas de los sensores y su traducción en acciones sobre otros programas informáticos o dispositivos (7). 4th Method and sensor device for quasi-opaque or opaque surfaces characterized, according to the previous claims, by having a processor (4) that provides the necessary logic for the interpretation of the signals received from the sensors and their translation into actions on other programs computing or devices (7). Método y dispositivo sensor para superficies cuasi opacas u opacas caracterizado, según la reivindicaciones anteriores, por contar con un servidor central (6), el cual, a través de un router (5), analizará los datos recibidos, comprobará posibles errores, vigilará la integridad y seguridad de los datos y actualizará el firmware de la malla si fuera necesario. 5 ° Method and sensor device for quasi-opaque or opaque surfaces characterized, according to the previous claims, by having a central server (6), which, at Through a router (5), it will analyze the received data, check for possible errors, monitor the integrity and security of the data and update the mesh firmware if necessary. Método y dispositivo sensor para superficies cuasi opacas u opacas caracterizado, según las anteriores reivindicaciones, por ser aplicable también a cualquier tipo de superficies, incluyendo superficies naturales, sintéticas o hibridas mediante hebras de fibras (8) en filamentos que pueden adoptar distinta geometría (redondos, planos, rizados, etc.) como, por ejemplo: césped artificial, natural o híbrido, alfombras, etc., las cuales permiten canalizar las propiedades del entorno hacia los sensores (1). 6 ° Method and sensor device for quasi-opaque or opaque surfaces characterized, according to the previous claims, for being applicable also to any type of surfaces, including natural, synthetic or hybrid surfaces by means of strands of fibers (8) in filaments that can adopt different geometry (round, flat, curly, etc.) such as: artificial, natural or hybrid grass, carpets, etc., which allow channeling the properties of the environment towards the sensors (1).
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