ES2760924T3 - Sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar - Google Patents

Sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar Download PDF

Info

Publication number
ES2760924T3
ES2760924T3 ES15841055T ES15841055T ES2760924T3 ES 2760924 T3 ES2760924 T3 ES 2760924T3 ES 15841055 T ES15841055 T ES 15841055T ES 15841055 T ES15841055 T ES 15841055T ES 2760924 T3 ES2760924 T3 ES 2760924T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
axis
tube
main tube
motor
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15841055T
Other languages
English (en)
Inventor
Paolo Parma
Alessandro Reboldi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rem Tec SRL
Original Assignee
Rem Tec SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rem Tec SRL filed Critical Rem Tec SRL
Application granted granted Critical
Publication of ES2760924T3 publication Critical patent/ES2760924T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S25/10—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules extending in directions away from a supporting surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S25/50—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules comprising elongate non-rigid elements, e.g. straps, wires or ropes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/455—Horizontal primary axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/10—Supporting structures directly fixed to the ground
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/10—Frame structures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/136—Transmissions for moving several solar collectors by common transmission elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

Un sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar adecuado para permitir la manipulación de dichos dispositivos en un primer eje (X) y en un segundo eje (Y), sustancialmente ortogonales uno con respecto al otro, pudiéndose restringir dicho sistema a estructuras fijas compuestas 5 de postes (2) de soporte mantenidos en su posición mediante una red (3) de tirantes, que comprende un tubo (4) principal que rota alrededor de dicho primer eje (X), al que se conecta una pluralidad de tubos (5) secundarios, que también rotan alrededor de su propio eje (Y), fijados sustancialmente perpendicularmente al tubo principal, estando fijados los dispositivos receptores a dichos tubos secundarios, comprendiendo el tubo rotatorio principal tanto el mecanismo de manipulación alrededor del primer eje (X) como el mecanismo de manipulación alrededor del segundo eje (Y) activado por un primer motor (41) y un segundo motor (51) respectivos, comprendiendo el mecanismo de manipulación alrededor del segundo eje (Y) una serie de cremalleras (54) colocadas longitudinalmente dentro del tubo (4) principal que se mueven a lo largo de dicho primer eje (X) activado por dicho segundo motor (51) también colocado dentro de dicho tubo (4) principal, que, a lo largo de su recorrido, se encuentra, en correspondencia con dichas cremalleras, una pluralidad de engranajes (55), cada uno acoplado en un tubo (5) secundario en la posición de intersección de estos con el tubo principal, permitiendo la rotación de dicho segundo eje, caracterizado por que el mecanismo de manipulación alrededor del primer eje (X) comprende dicho primer motor (41), colocado dentro de dicho tubo (4) principal, que está interconectado con un mecanismo (42) reductor en el que hay un árbol (43) central que recibe la rotación de dicho motor y al menos un par de piñones (44,44') satélite rotatorios, simétricos con respecto a dicho árbol y que rotan unos con respecto a otros, estando una brida (45) tubular acoplada en dicho extremo del tubo (4) principal, que está conectado a dicha estructura fija, provisto en la circunferencia interna con una cremallera (46) redonda que se encuentra con el par de piñones satélite que permiten la rotación del tubo principal alrededor del primer eje (X), estando el primer motor (41) colocado con su eje perpendicular al primer eje (X) longitudinal del tubo (4) principal.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar
La presente invención se refiere a un sistema de manipulación para dispositivos adecuados para recibir luz solar, por ejemplo, paneles fotovoltaicos. En particular, el sistema de la presente invención permite manipular dichos dispositivos en dos ejes para permitir que paneles fotovoltaicos, u otros dispositivos adecuados para capturar energía solar, permanezcan correctamente orientados hacia el sol.
Los sistemas de manipulación de paneles solares en dos ejes son conocidos y se conocen técnicamente como "seguidores solares".
El objetivo principal de un seguidor es maximizar la eficacia del dispositivo alojado a bordo. En el campo fotovoltaico, los módulos montados a bordo de un seguidor generalmente están dispuestos geométricamente en un único panel, lo que evita el uso de un seguidor para cada módulo. Cuanto mayor sea la alineación perpendicular con los rayos solares, mayor será la eficacia de conversión y la energía producida con la misma superficie, y cuanto más pequeña sea la superficie necesaria del panel solar que requiera la misma potencia, menores serán los costes de la planta.
Los seguidores más sofisticados tienen dos grados de libertad, por lo que el panel fotovoltaico ortogonal se alinea perfectamente y en tiempo real con los rayos solares. La manera más económica, aunque no es la única, de producirlos es montar un seguidor a bordo de otro. Con estos seguidores se registran aumentos en la producción eléctrica, que alcanzan incluso 35 %-40 %, contra, sin embargo, una mayor complejidad de construcción.
Se divulga un tipo de este seguidor solar en la patente WO2010/103378 que describe una estructura portante compuesta de postes de soporte mantenidos en posición mediante una red de tirantes, estando tanto los postes de soporte como los tirantes fijados al suelo mediante un perno articulado.
El seguidor solar comprende un tubo de carga horizontal principal que puede rotar alrededor de su propio eje, al cual se conecta una pluralidad de tubos secundarios, que se fijan perpendicularmente al tubo principal y que pueden rotar alrededor de su propio eje. Los paneles solares se fijan a dichos tubos secundarios. Los extremos del tubo principal del seguidor se apoyan y se fijan a dichos postes de soporte. Los cables de conexión eléctrica de los distintos paneles están situados dentro del tubo principal y transportan externamente la corriente generada por el mismo.
El sistema de control del seguidor, integrado en el propio seguidor, puede mantener los paneles constantemente orientados hacia el sol, rotando tanto el tubo principal como los secundarios de manera que el sol esté perpendicular a la superficie de captura de los paneles.
La patente WO2010/103378 describe una estructura de postes de soporte que son de un tipo que también soporta módulos eólicos. Esta estructura se produce en una forma de "tablero de ajedrez" bidimensional y se puede instalar también en terrenos de cultivo, ya que es elevada y la distancia entre los postes de soporte es tal que permite el paso incluso de medios agrícolas de tamaño considerable. Los documentos US 2011/132433 A1, WO 2012/046134 A1 y EP 2119940 A1 también divulgan tales seguidores solares con una estructura portante y mecanismos de manipulación.
Los paneles solares y los mecanismos de manipulación de los mismos obviamente tienen un peso bastante considerable y, por lo tanto, uno de los problemas que se pretende resolver es cómo hacer que el sistema sea lo más liviano posible.
Además, el volumen tanto de los paneles como de la estructura portante también debe reducirse al mínimo para permitir que la luz solar llegue al suelo subyacente del terreno de cultivo.
El objetivo de la presente invención es resolver los inconvenientes indicados anteriormente proporcionando un sistema que tenga las características de la reivindicación 1 adjunta.
Las características y ventajas de la presente invención se apreciarán de manera más evidente a partir de la siguiente descripción ilustrativa y no limitativa de una realización de la invención, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
- la figura 1 ilustra la estructura de soporte con el sistema de manipulación, de acuerdo con la presente invención, instalado;
- la figura 2 ilustra el sistema de manipulación de acuerdo con la presente invención;
- las figuras 3a y 3b ilustran un primer mecanismo de manipulación del sistema a lo largo del primer eje;
- las figuras 4a y 4b ilustran un segundo mecanismo de manipulación del sistema a lo largo del segundo eje; - las figuras 5a-5d ilustran el mecanismo de fijación del sistema de manipulación y los postes de la estructura de soporte;
- las figuras 6a y 6b ilustran el bastidor porta-panel asociado con el tubo secundario de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a las figuras anteriores, el sistema de manipulación para dispositivos adecuados para recibir luz solar de acuerdo con la presente invención permite la manipulación de dichos dispositivos en un primer eje X y en un segundo eje Y, sustancialmente ortogonales uno con respecto al otro, lo que le permite mantener una orientación correcta hacia el sol. Dichos dispositivos, por ejemplo, son paneles fotovoltaicos u otros dispositivos adecuados para capturar energía solar.
Para este fin, se puede instalar en estructuras portantes compuestas de postes 2 de soporte mantenidos en posición mediante una red 3 de tirantes, estando tanto los postes de soporte como los tirantes fijados al suelo mediante un perno articulado. Dicha estructura puede tener ventajosamente una configuración bidimensional, por ejemplo, del tipo "tablero de ajedrez", y también se puede instalar en terreno de cultivo, ya que está elevado y la distancia entre los postes de soporte es tal que permite el paso, incluso, de medios agrícolas de tamaño considerable.
Cuando los sistemas de manipulación se han instalado en esta estructura, dichos ejes X e Y pueden estar sustancialmente horizontales o ligeramente inclinados.
El sistema de manipulación comprende un tubo 4 principal que rota alrededor de su propio eje y, cuando está en funcionamiento, dispuesto sustancialmente en un plano horizontal, al que está conectada una pluralidad de tubos 5 secundarios, que también rotan alrededor de sus propios ejes, preferiblemente fijados perpendicularmente al tubo principal. Los dispositivos receptores, en este caso específico los paneles P fotovoltaicos ilustrados, están fijados en dichos tubos secundarios. Los extremos del tubo 4 principal se apoyan y se fijan en dichos postes 2 de soporte mediante medios de fijación que permiten un montaje rápido y seguro de la estructura.
El tubo 4 rotatorio principal comprende tanto el mecanismo de manipulación alrededor del primer eje como también el mecanismo de manipulación alrededor del segundo eje. En particular, comprende, en la proximidad de al menos uno de sus extremos y en su interior, un primer motor 41 (en el dibujo, se ha escrito 45 en lugar de 41) que está interconectado con un mecanismo 42 reductor en el que hay un árbol 43 central que recibe la rotación de dicho motor y al menos un par de piñones 44 y 44' satélite rotatorios, simétricos con respecto a dicho árbol y que rotan unos con respecto a otros. Dicho extremo del tubo 4 principal está acoplado en una brida 45 tubular, que está conectada a partes fijas de la estructura tales como, por ejemplo, los postes de soporte, provistos en su circunferencia interna con una cremallera 46 redonda que se encuentra con el par de piñones.
El motor se coloca con su eje perpendicular a dicho árbol central, optimizando los espacios dentro del tubo y facilitando tanto su montaje como su desmontaje.
El sistema de manipulación funciona en relación con el movimiento alrededor del primer eje X de la siguiente manera. La brida 45 tubular es fija y, en consecuencia, cuando se activa el motor y se hacen rotar los piñones, toda la estructura compuesta por el tubo principal rota alrededor de su propio eje X.
El mecanismo de manipulación alrededor del segundo eje también se incluye dentro del tubo principal y comprende un segundo motor 51 que, asociado con un sistema reductor, hace rotar un tornillo 52 sinfín colocado longitudinalmente en el tubo 4 principal. Dicho tornillo sinfín penetra un orificio 53 roscado de un tornillo de avance, fijado a un perfil 56 de empuje recto, también colocado longitudinalmente dentro del tubo principal al que se fija una serie de cremalleras 54.
A lo largo de su recorrido, las cremalleras se encuentran con una pluralidad de engranajes 55, cada uno acoplado en un tubo secundario en la posición de intersección de estos con el tubo principal.
Las cremalleras están colocadas en un perfil 56 de empuje que les permite desplazarse longitudinalmente con respecto al tubo principal.
El segundo motor, junto con un mecanismo reductor, está colocado ventajosamente con su eje perpendicular a dicho tornillo sinfín, optimizando los espacios dentro del tubo.
El sistema de manipulación funciona en relación con el movimiento alrededor del segundo eje Y de la siguiente manera.
El motor 51 hace que el tornillo 52 sinfín rote, que, a su vez, al rotar en el orificio 53 roscado del tornillo de avance, mueve el perfil de empuje a lo largo del eje del tubo 4 y con él la cremallera 54. Los engranajes 55 de rotación que se encuentran con las diferentes cremalleras se rotan y, como son integrales con los tubos 5 secundarios, permiten la rotación de los mismos y, por lo tanto, de los paneles alrededor del eje Y.
El tubo principal también está provisto de un par de aberturas 46 y 47 cerradas por tapas equivalentes colocadas en correspondencia con los motores y con los mecanismos reductores.
El sistema de manipulación comprende medios para restringir un par a cada poste de la estructura portante en pares, que, en cada brida 45 tubular, comprenden una placa 48 de soporte en el poste (provista de orificios adecuados para su fijación al propio poste). Además, una ranura 49 está presente en dicha brida, que está preferiblemente colocada verticalmente y que también tiene preferiblemente una conformación de cola de milano.
Los sistemas de manipulación están colocados y restringidos en los postes de la estructura en pares en lados opuestos del propio poste, como se ilustra en particular en la figura 5b. Un inserto 61 se coloca dentro de guías y forma el elemento de conexión entre un sistema y el siguiente, haciendo así más fiable la conexión del mismo con el poste 2 de la estructura mediante la placa 48. La restricción se completa con un manguito 62 que une los dos tubos 4 y 4' adyacentes principales.
Un bastidor 7 porta-panel está asociado con el tubo 5 secundario, comprendiendo dichos paneles al menos un par de nervaduras 71 asociadas con el tubo secundario por medio de manguitos 72 fijados al mismo tubo secundario. Las piezas 73 transversales de conexión están previstas al menos en los extremos y en el área central de las mismas nervaduras.
Las nervaduras están provistas de orificios 74 a lo largo de su superficie.
La estructura de dicho bastidor permite que la combinación de tubos y paneles secundarios tenga un centro de gravedad equilibrado en el eje de rotación Y sin crear desequilibrios y momentos peligrosos de resistencia, especialmente en presencia de viento.
Los tipos adecuados de motores para mover los tubos son los motores paso a paso y la presencia de motores de engranajes y la transmisión efectuada a través de engranajes permite una mayor fiabilidad de la estructura, sobre todo con el paso del tiempo. Además, todos los elementos mecánicos y eléctricos están contenidos en el tubo principal y, por lo tanto, están protegidos de los agentes atmosféricos, con un aumento en la vida operativa.
Los motores paso a paso utilizados tienen preferiblemente un par de torsión de funcionamiento de aproximadamente 3 Nm.
Teniendo en cuenta el par de torsión del motor paso a paso y la relación de transmisión general, el sistema de manipulación puede alcanzar un par de torsión de accionamiento adecuado en el eje principal.
Dicho par de torsión es una restricción de diseño debido a la necesidad de superar la posible resistencia resultante del viento. El sistema de manipulación equipado con paneles en un caso típico, de hecho, podría producirse con tubos principales que tengan una longitud de 12 m, en filas paralelas colocadas a una distancia que varía entre aproximadamente 8 a 15 m con postes de 4 a 6 m de altura y paneles dimensionales hasta un total de 32, fijados a tubos separados por aproximadamente 3 m. Con esta configuración, no hay límites para el tipo de cultivos y el tamaño de las máquinas agrícolas que deben pasar por debajo de la estructura portante.
Si el par de torsión de carga resultante del viento es mayor que el par de torsión de accionamiento, la fricción mecánica permitirá que el tubo principal rote con el fin de evitar daños al sistema de transmisión.
Obviamente, los materiales para las diversas partes se han seleccionado adecuadamente para un equilibrio adecuado entre peso y robustez.
Los movimientos de los motores son controlados por un controlador electrónico específico que determina la angulación que los paneles deben tener durante el día y en todas las condiciones climáticas.
El sistema prevé que los tubos principales se montan en un poste con los puntos finales que comprenden ambos mecanismos de manipulación adyacentes.
De esta manera, se puede usar un único controlador electrónico con el fin de controlar el movimiento de los dos sistemas simultáneamente, que, sin embargo, continúan moviéndose independientemente.
La tarjeta electrónica de dicho controlador está abierta a diferentes sistemas de comunicación (por ejemplo, Wi-Fi, un cable RS485 o fibra óptica). Puede adoptarse cualquiera de estas soluciones, dependiendo de los requisitos.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar adecuado para permitir la manipulación de dichos dispositivos en un primer eje (X) y en un segundo eje (Y), sustancialmente ortogonales uno con respecto al otro, pudiéndose restringir dicho sistema a estructuras fijas compuestas de postes (2) de soporte mantenidos en su posición mediante una red (3) de tirantes,
que comprende
un tubo (4) principal que rota alrededor de dicho primer eje (X), al que se conecta una pluralidad de tubos (5) secundarios, que también rotan alrededor de su propio eje (Y), fijados sustancialmente perpendicularmente al tubo principal, estando fijados los dispositivos receptores a dichos tubos secundarios, comprendiendo el tubo rotatorio principal tanto el mecanismo de manipulación alrededor del primer eje (X) como el mecanismo de manipulación alrededor del segundo eje (Y) activado por un primer motor (41) y un segundo motor (51) respectivos, comprendiendo el mecanismo de manipulación alrededor del segundo eje (Y) una serie de cremalleras (54) colocadas longitudinalmente dentro del tubo (4) principal que se mueven a lo largo de dicho primer eje (X) activado por dicho segundo motor (51) también colocado dentro de dicho tubo (4) principal, que, a lo largo de su recorrido, se encuentra, en correspondencia con dichas cremalleras, una pluralidad de engranajes (55), cada uno acoplado en un tubo (5) secundario en la posición de intersección de estos con el tubo principal, permitiendo la rotación de dicho segundo eje, caracterizado por que
el mecanismo de manipulación alrededor del primer eje (X) comprende dicho primer motor (41), colocado dentro de dicho tubo (4) principal, que está interconectado con un mecanismo (42) reductor en el que hay un árbol (43) central que recibe la rotación de dicho motor y al menos un par de piñones (44,44') satélite rotatorios, simétricos con respecto a dicho árbol y que rotan unos con respecto a otros, estando una brida (45) tubular acoplada en dicho extremo del tubo (4) principal, que está conectado a dicha estructura fija, provisto en la circunferencia interna con una cremallera (46) redonda que se encuentra con el par de piñones satélite que permiten la rotación del tubo principal alrededor del primer eje (X), estando el primer motor (41) colocado con su eje perpendicular al primer eje (X) longitudinal del tubo (4) principal.
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que también comprende medios para restringir pares de tubos (4,4') principales a la estructura portante, alineados unos con respecto a otros, que comprenden, en dicha brida (45,45') tubular de cada tubo principal del par, una placa (48,48') de soporte y una ranura (49,49'), estando un inserto (61) colocado dentro de las ranuras (49,49'), y formando un elemento de conexión entre un tubo (4) y el siguiente (4').
3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicha ranura (49,49') está colocada verticalmente y tiene una conformación de cola de milano.
4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha cremallera (54) se mueve por medio de un perfil (56) de empuje recto por el segundo motor (51) que, por medio de un mecanismo de engranaje adecuado, hace rotar un tornillo (52) sinfín colocado longitudinalmente en el tubo (4) principal, penetrando dicho tornillo sinfín en un orificio roscado de un tornillo (53) de avance de dicha cremallera.
5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el segundo motor (51) está colocado con su eje perpendicular a dicho tornillo sinfín.
6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el tubo principal también está provisto de un par de aberturas (46,47) cerradas por tapas equivalentes colocadas en correspondencia con los motores y los mecanismos reductores.
7. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dichos dispositivos receptores son paneles que pueden producir energía a través de la captación solar (P).
8. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde un único controlador electrónico controla el movimiento de dos sistemas adyacentes simultáneamente, que, sin embargo, continúan moviéndose independientemente uno del otro.
9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los tubos (4,4') principales están montados en un poste (3) con las partes terminales que comprenden ambos mecanismos de manipulación adyacentes entre sí.
10. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los dispositivos receptores están asociados con el tubo (5) secundario por medio de un bastidor (7) porta-panel que comprende al menos un par de nervaduras (71) de soporte de los dispositivos (P), con el fin de permitir que la combinación del tubo secundario y los paneles tenga un centro de gravedad equilibrado en el eje de rotación Y, y que esté asociado con el tubo secundario por medio de manguitos (72) fijados integralmente al propio tubo, estando las piezas (73) transversales de conexión de las nervaduras previstas al menos en los extremos y en el área central de las propias nervaduras.
11. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde las nervaduras están provistas de orificios (74) a lo largo de su superficie.
ES15841055T 2015-12-18 2015-12-18 Sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar Active ES2760924T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IT2015/000315 WO2017103953A1 (en) 2015-12-18 2015-12-18 Handling system for solar energy receptor devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2760924T3 true ES2760924T3 (es) 2020-05-18

Family

ID=55521775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15841055T Active ES2760924T3 (es) 2015-12-18 2015-12-18 Sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10965244B2 (es)
EP (1) EP3390926B1 (es)
JP (1) JP6820338B2 (es)
CN (1) CN108474591B (es)
CA (1) CA3007905C (es)
ES (1) ES2760924T3 (es)
WO (1) WO2017103953A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109152339B (zh) * 2016-05-23 2021-02-19 意大利朗能科创有限公司 用于遮盖平坦的表面的系统
DE102018210037A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Krinner Innovation Gmbh Solartrackingsystem mit schwenkbaren solarmodulen
EP3789669A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-10 ROBE lighting s.r.o. Braking system for an automated luminaire
US11703213B2 (en) 2019-09-03 2023-07-18 Robe Lighting S.R.O. Braking system for an automated luminaire

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3535758A1 (de) * 1985-10-07 1987-04-16 Veit Gmbh & Co Laufschiene
DE112005001974B4 (de) * 2004-08-10 2009-03-26 Shell Solar Industries L.P., Camarillo Nachverfolgungsantriebssystem und Solarenergiekollektorsystem
EP1860386A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-28 Cardisa Mobiliario Urbano, S.L. Tracker support for devices that follow a preset path
WO2008096857A1 (ja) * 2007-02-09 2008-08-14 Nabtesco Corporation 減速装置とそれを利用する追尾式太陽光発電装置
KR101577485B1 (ko) * 2008-08-21 2015-12-14 나부테스코 가부시키가이샤 기어 전동 장치와 그것을 이용하는 태양광 발전 장치
IT1398598B1 (it) * 2009-03-10 2013-03-08 Dermotricos Srl Sistema di captazione dell'energia solare
TWI424136B (zh) * 2009-08-24 2014-01-21 Herng Jiunn Liao 用於太陽能板之雙軸式太陽追蹤器系統與裝置
CN201523017U (zh) * 2009-10-15 2010-07-07 晃益齿轮工业股份有限公司 追日系统装置
ITMI20101847A1 (it) 2010-10-08 2012-04-09 Michele Giudilli Apparato inseguitore per captare energia solare e relativo meccanismo di movimentazione di un asse
US9074797B2 (en) * 2010-12-17 2015-07-07 Soitec Solar Gmbh Assembling and aligning a two-axis tracker assembly in a concentrated photovoltaic system
CN202585453U (zh) * 2012-05-04 2012-12-05 无锡泰克塞斯新能源科技有限公司 一种双轴转动式太阳能电池板自动跟踪装置
FR2998044B1 (fr) 2012-11-12 2018-11-02 Saint-Augustin Canada Electric Inc. Systeme de guidage pour panneaux solaires

Also Published As

Publication number Publication date
CN108474591A (zh) 2018-08-31
CN108474591B (zh) 2020-09-08
US10965244B2 (en) 2021-03-30
WO2017103953A1 (en) 2017-06-22
JP6820338B2 (ja) 2021-01-27
EP3390926B1 (en) 2019-09-18
EP3390926A1 (en) 2018-10-24
US20180367092A1 (en) 2018-12-20
CA3007905A1 (en) 2017-06-22
CA3007905C (en) 2023-01-03
JP2019506112A (ja) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2760924T3 (es) Sistema de manipulación para dispositivos receptores de energía solar
ES2366960T3 (es) Plataforma solar flotante.
ES2745116T3 (es) Sistema colector de energía solar
ES2345084A1 (es) Dispositivo de seguimiento solar para paneles.
WO2009007485A2 (es) Concentrador de energía solar y proceso de montaje
ES2874342T3 (es) Planta para la producción de energía solar que puede instalarse sobre suelo agrícola
ES2301430B1 (es) Seguidor solar accionado por un unico motor.
ES2352767B1 (es) Seguidor solar circular de doble eje.
ES2559018T3 (es) Sistema de turbina eólica
WO2013068618A1 (es) Sistema compacto de instalación de paneles solares fotovoltaicos
ES2439805B1 (es) Armadura para multiples heliostatos o paneles fotovoltaicos con ajuste independiente y arrastre automatico
ES1072228U (es) Seguidor solar sobre soporte articulado.
ES1074545U (es) Armadura para multiples heliostatos o paneles fotovoltaicos con ajuste independiente y arrastre automatico.
ES2332084B2 (es) Seguidor solar basado en cinematica paralela de accionamiento en linea.
ES1059590U (es) Dispositivo de orientacion de un conjunto de paneles solares.
ES2344492A1 (es) Mejoras introducidas en la patente de invencion p.200603326/3 por: seguidor solar bidireccional.
ES1281979U (es) Mejora en los sistemas captadores de energía de las corrientes marítimas, fluviales, eolicas
ES1179408U (es) Seguidor solar de un eje de gran longitud para concentración cilindro parabólica
ES2359999A1 (es) Mejoras introducidas en la patente de invención n. p-200701932/9, por: concentrador de energía solar y proceso de montaje.
WO2010112626A1 (es) Seguidor solar
WO2023111373A1 (es) Seguidor solar uniaxial
ES1071345U (es) Seguidor solar a dos ejes.
ES1298871U (es) Sistema concentrador y captador de energía eólica
ES1065866U (es) Seguidor solar lineal para instalacion fotovoltaica.
ES1069985U (es) Dispositivo de basculacion para las placas fotovoltaicas de un seguidor solar.