ES2714934T3 - Dispositivo para la fabricación de una estructura compuesta - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo para fabricar una estructura compuesta que comprende: - un posicionador multiejes (12) y un efector terminal fijado (14); - comprendiendo el efector terminal (14) un cabezal (16) y una fileta (18) integrados; - teniendo el cabezal (16) un mecanismo de sujeción, corte y reinicio (30) y un rodillo de compactación (31) que tiene un eje de rotación (43), estando el cabezal (16) unido a la parte inferior (37) de la fileta ( 18); - teniendo la fileta (18) una forma de prisma con un dispositivo de acoplamiento (27) en la parte superior de la fileta (18) para acoplarse al posicionador multiejes (12), teniendo la fileta (18) una línea central (35) que pasa por el centro de la fileta (18); - una pluralidad de bobinas de suministro (33) de material compuesto (40) montadas en los lados (34) de la fileta (18) y mirando hacia afuera desde la fileta (18); - una pluralidad de rodillos oscilantes (42) montados en la superficie exterior de la fileta (18) para dirigir el material compuesto (40) desde las bobinas de suministro (33) hasta el cabezal de colocación de la fibra (16) en la parte inferior de la fileta ( 18), caracterizado por que, - la fileta (18) tiene una forma de cubo; - la fileta (18) tiene dos caras de tracción centrales (36) y dos caras de tracción externas (38), en donde las caras de tracción centrales (36) están en lados opuestos (34) de la fileta (18) y las caras de tracción externas (38) están en lados opuestos (34) de la fileta (18); - las bobinas de suministro (33) están montadas en los cuatro lados (34) de la fileta (18); - la línea central (35) de la fileta (18) cruza el eje de rotación (43) del rodillo de compactación (31).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para la fabricacion de una estructura compuesta

El dispositivo se refiere a un posicionador de multiejes con un cabezal y fileta de colocacion compuesta integrado de liberacion rapida en el que la fileta es un cubo con husillos de material en cuatro lados que son perpendiculares a los lados del cubo y a la linea central de la fileta.

Los materiales compuestos se utilizan cada vez mas para la fabricacion de piezas de precision en las que se desean caracteristicas de resistencia y bajo peso. El material compuesto puede tomar la forma de cinta cortada o en tiras en anchos de un octavo de pulgada, un cuarto de pulgada y media pulgada, segun la superficie que se este colocando. Idealmente, un fabricante desearia usar diversos anchos de cable en una parte, pero el coste de varias maquinas para instalar varios anchos de cable en la misma parte hace que dicho enfoque sea prohibitivo. Una solucion es usar el mismo posicionador con diferentes cabezales y acoplar los cabezales de reemplazo con diferentes tamanos de cable, pero volver a enhebrar la maquina y el cabezal requiere una cantidad significativa de tiempo, lo que hace que este enfoque sea poco practico.

El documento EP 1342555 A1 desvela un cabezal de multiples aplicaciones para tiras de fibra. El cabezal consiste en un portabobinas, en el que se fija una pluralidad de bobinas como proveedores de las tiras. las bobinas estan fijadas en dos lados opuestos del portabobinas. Las tiras se alimentan por separado a un rodillo de compactacion por medio del cual las tiras se aplican sobre una superficie de aplicacion.

Por lo tanto, seria deseable proporcionar un cabezal y fileta integrados que pudieran montarse rapidamente en un posicionador con el fin de establecer un tamano deseado de cable de una manera economica y rentable.

Es un objetivo de la invencion proporcionar un dispositivo de posicionamiento y un efector terminal en el que se monta un acoplador de liberacion rapida en la parte superior del efector terminal para unirlo al dispositivo de posicionamiento.

Otro objetivo de la invencion es proporcionar un efector terminal que comprende un cabezal y fileta integrados en los que se monta un acoplador de liberacion rapida en la parte superior de la fileta para su acoplamiento a un dispositivo de posicionamiento y un sistema de liberacion de fibra montado en la parte inferior de la fileta que libera el cable a un dispositivo de compactacion.

Es un objetivo adicional de la invencion proporcionar un efector terminal que comprende una fileta en forma de cubo que tiene bobinas de alimentacion de cable montados en cuatro lados del cubo de manera que establezca su eje de rotacion desenrollado perpendicular a la linea central del cabezal.

Es otro objetivo mas de la invencion proporcionar un efector terminal que tiene un cabezal y fileta integrados en los que las bobinas de alimentacion de cable estan dispuestas en cuatro lados de la fileta por encima de un dispositivo de compactacion, de manera tal que son perpendiculares a la linea central del cabezal de una manera que optimiza La capacidad del dispositivo de compactacion para aplicar cables a una herramienta.

La invencion esta definida por las caracteristicas de la reivindicacion 1.

Un efector terminal esta montado en un dispositivo de posicionamiento que realiza un proceso de colocacion compuesto. El efector terminal comprende un cabezal y una fileta integrados con bobinas de alimentacion de cable dispuestos sobre un dispositivo de compactacion de modo que son perpendiculares a la linea central del cabezal para optimizar la capacidad del dispositivo de compactacion para aplicar cables a una herramienta. El efector terminal comprende un alojamiento en forma de cubo en el que las bobinas de alimentacion de cable estan montadas en los cuatro lados del cubo para establecer su eje de giro desenrollado perpendicular a la linea central del cabezal. El efector terminal comprende ademas un sistema de suministro de fibra que libera los cables al dispositivo de compactacion montado en el lado inferior del cubo. Un acoplador de liberacion rapida montado en el lado superior del cubo conecta el efector terminal al dispositivo de posicionamiento.

Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de colocacion compuesto que comprende un posicionador de portico con un cabezal y fileta integrados.

Figura 2 Es una vista en perspectiva desde arriba de la fileta y un cabezal de colocacion compuesto.

Figura 3 Es una vista lateral de la fileta y del cabezal de colocacion compuesto.

Figura 4 Es una vista en perspectiva que muestra la parte inferior de la fileta y el cabezal de colocacion de la fibra.

Figura 5 Es una vista de detalle de una cara de traccion central de la fileta.

Figura 6 Es una vista de detalle de una cara de traccion exterior de la fileta.

Figura 7 es una vista detallada de la parte inferior de la fileta que muestra la trayectoria de suministro de fibra para las fibras desde las caras centrales de traccion de la fileta.

Figura 8 es una vista detallada de la parte inferior de la fileta que muestra la trayectoria de suministro de fibra para las fibras desde las caras de traccion externas de la fileta.

Figura 9 es una vista en perspectiva desde arriba de un acoplador de liberacion rapida.

Volviendo ahora a las figuras del dibujo, la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de colocacion compuesto 10 que comprende un dispositivo de posicionamiento 12 y un efector terminall4 que comprende un cabezal 16 y una fileta 18 integrados. El dispositivo de posicionamiento 12 es un posicionador de multiejes tal como un maquina de portico de seis ejes. El portico es capaz de moverse en el eje X a lo largo de los rieles 19, la columna 20 del portico puede moverse en el eje Y a traves de la viga 21 del portico, y la columna 20 del portico puede moverse hacia arriba y hacia abajo en la Z -axis, dando asi el movimiento del efector terminal 14 en los ejes X, Y y Z. Un mecanismo de muneca 22 esta acoplado al extremo inferior de la columna 20, y soporta el efector terminal 14. El mecanismo de muneca 22 permite que el efector terminal gire alrededor de un eje I 23 que es paralelo al eje X, un J eje 24 que es paralelo al eje Y, y un eje K 25 que es paralelo al eje Z. Un dispositivo de acoplamiento que comprende un acoplador de desconexion rapida 27 puede montarse entre el mecanismo de muneca 22 y la superficie superior 28 del efector terminal 14 en la parte inferior del sexto eje del mecanismo de muneca 22, el eje K 25. En lugar de una maquina de portico de seis ejes, el dispositivo de posicionamiento 12 tambien puede comprender una maquina de alimentacion cruzada con inclinacion, ya sea con o sin un acoplador de desconexion rapida 27 montado entre el efector terminal 14 y el dispositivo de posicionamiento 12.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la fileta 18 y el cabezal de colocacion compuesto 16. La fileta 18 tiene forma de prisma y puede tener la forma de un cubo cuadrado como se muestra, con una altura que es igual a su longitud y ancho. El cabezal 16 esta montada en la parte inferior 37 de la fileta 18, e incluye un mecanismo de reinicio de sujecion-corte (CCRM) 30, y un rodillo de compactacion 31 que tiene un eje de rotacion 43. En otras realizaciones, la fileta puede ser un cubo rectangular con las dimensiones de altura, longitud y anchura diferentes entre si.

Los husillos de suministro 32 con bobinas 33 de material compuesto o cable 40 se montan hacia afuera en los cuatro lados verticales 34 de la fileta, con el eje de rotacion de los husillos 32 y las bobinas 33 perpendiculares a la linea central 35 de la fileta. La linea central 35 de la fileta coincide con el eje K 25 del mecanismo de la muneca, el 6° eje del posicionador. El diseno de la fileta de cuatro lados ofrece una matriz compacta y liviana para el montaje del bobina y el husillo que establece un pequeno radio de giro del cabezal para un mayor desplazamiento de la muneca, destreza y espacio para el molde. La fileta 18 tiene dos tipos de caras de montaje de la bobina / husillo, una cara de traccion central 36 y una cara de traccion exterior 38, cada una de las cuales sostiene cuatro bobinas de suministro 33 de material compuesto, por lo que la fileta en los cuatro lados sostiene dieciseis bobinas en total. Las dos caras de traccion central 36 estan en dos lados opuestos de la fileta 18 y las dos caras de traccion exteriores 38 estan en los dos lados opuestos restantes de la fileta. Las bobinas de alimentacion de cable 33 estan dispuestas en las caras de la fileta 18 de manera que los ejes de las bobinas son perpendiculares a las caras de la fileta sobre la cual estan montadas y a la linea central de el cabezal 35. Una bobina de intercalado 41 que enrolla la capa intermedia de papel entre las capas de cable 40 en las bobinas de suministro, y un rodillo oscilante 42 esta provisto para cada husillo de suministro 32. El montaje de los husillos de suministro 32, los husillos de intercalado 41 y los rodillos oscilantes 42 en el exterior de la fileta permite que un mecanismo de freno 51 controle la velocidad del cable y las utilidades electricas que se van a montar en el interior de la fileta. Otros numeros de husillos y patrones de montaje de husillos en una fileta con forma de prisma son posibles.

La figura 3 es una vista lateral de la fileta 18 y el cabezal de colocacion compuesto 16, y la figura 4 es una vista en perspectiva que muestra la parte inferior de la fileta 18 y el cabezal de colocacion de fibras. El cabezal 16 esta montado directamente en la parte inferior 37 de la fileta 18, opuesto al acoplamiento de liberacion rapida 27 que esta montado en la parte superior de la fileta, y fija la fileta a la parte inferior de del 6a eje de la muneca 22. La linea central 35 de la fileta esta ubicada en el centro con respecto a las caras 36, 38 de la fileta, y la linea central cruza el eje de rotacion 43 del rodillo de compactacion 31. Una pluralidad de rodillos esta montados sobre la superficie exterior de la fileta 18 para dirigir el material compuesto desde las bobinas de suministro 33 al cabezal de colocacion de fibra 16 en la parte inferior 37 de la fileta como se explica mas detalladamente a continuacion. El soporte de montaje 45, que aloja un conjunto deslizante compactador que aloja el CCRM 30, se rompe en la figura 4 para mostrar la trayectoria del cable 40 entre los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores 46 en la parte inferior 37 de la fileta y los rodillos de redireccionamiento del CCRM 44.

La figura 5 es una vista detallada de una cara 36 de traccion central de la fileta. En la cara de traccion central 36, el cable 40 de una serie de husillos de suministro 33 se enrolla alrededor de las bobinas 41 de intercalado para retirar el forro de papel del cable y, a continuacion, el cable se dirige a los rodillos oscilantes 42. Los rodillos oscilantes 42 se colocan en el centro de la matriz de husillos de suministro 32, y liberan los cuatro cables 40 al centro de la cara 36. El grupo de cuatro cables 40 se dirige hacia abajo desde la cara central 36 a los cuatro rodillos 50 de redireccionamiento del borde del cubo central para un giro de 90 grados sobre el borde inferior de la fileta 18.

Un mecanismo tensor pasivo controla el paso del cable desde las bobinas de suministro 33 y esta formado por el husillo del bobina de suministro 32, el husillo de recogida de intercalado 41, el rodillo oscilante 42 y un freno mecanico 51 que esta montado en la parte posterior del husillo 32 de la bobina de suministro, dentro de la fileta como se muestra en la figura 2. El mecanismo tensor pasivo mide el movimiento de aceleracion y desaceleracion del rodillo OSCILANTE 42 y ajusta la fuerza en el freno mecanico 51 en consecuencia. Cada rodillo oscilante 42 esta montado en un montaje deslizable de una manera 52 y es capaz de trasladarse linealmente en respuesta a la tension en el cable 40. El movimiento del rodillo oscilante 42 se detecta y se usa para ajustar la fuerza en el freno mecanico 51 sobre los husillos 32 de la bobina de suministro para controlar la tension de desenrollado del cable.

La figura 6 es una vista detallada de una cara de traccion exterior 38 de la fileta. En las caras de traccion exterior 38 de la fileta, los rodillos oscilantes 42 estan dispuestos en el exterior de la matriz de cuatro bobinas de suministro 33. El cable 40 desde las bobinas de suministro 33 en las caras de traccion exterior 38 se enrolla alrededor de las bobinas de intercalado 41 donde el forro de papel se retira del cable y, a continuacion, el cable es dirigido a los rodillos oscilantes 42. Los rodillos danzantes 42 a cada lado del conjunto de carretes de suministro 33 entregan dos remolques a los dos bordes exteriores 53 de cada cara 38. Los rodillos oscilantes 42 coliman las dos bandas de arrastre gemelas en cada borde exterior 53 y alimentan las bandas de arrastre hacia los rodillos de redireccionamiento del borde del cubo exterior 55 en el borde de la esquina inferior del cubo para el giro de 90 grados sobre el borde inferior del cubo.

La figura 7 es una vista detallada de la parte inferior 37 de la fileta 18 que muestra la trayectoria de suministro de fibra para las fibras desde las caras 36 de traccion central. La alineacion 47 preferida para el cable 40 cuando entra en los rodillos 46 de redireccionamiento central inferior esta en el plano de los rodillos de redireccionamiento individuales que recibiran el cable y perpendiculares al eje de rotacion de los rodillos de redireccionamiento del centro inferior. Los cables 40 desde los rodillos de redireccionamiento del borde del cubo central 50 estan alineados con la alineacion preferida 47 cuando el cable entra en los cuatro rodillos centrales de los rodillos de redireccionamiento del centro-inferior 46. Los rodillos de redireccionamiento del centro inferior 46 dirigen el cable hacia los rodillos de redireccionamiento 44 del CCRM que estan por encima de los canales 54 de entrada del CCRM en el cabezal, como se ve mejor en la figura 3.

La figura 8 es una vista detallada de la parte inferior de la fileta que muestra la trayectoria de suministro de fibra para las fibras desde las caras de traccion externas 38. El cable desde los rodillos 55 de redireccionamiento del borde del cubo exterior esta en una trayectoria 60 que es perpendicular a la alineacion preferida 47 para el cable que entra en los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores 46. El cable desde los rodillos 55 de redireccionamiento del borde del cubo exterior es dirigido a un conjunto de rodillos de redireccionamiento planar planos 57 inferiores para su redireccionamiento a los rodillos 46 de redireccionamiento centrales inferiores. El conjunto de rodillos de redireccionamiento planar planos 57 comprende rodillos de redireccionamiento plano fuera del eje 58 y rodillos de redireccionamiento plano sobre el eje 59. Los rodillos de redireccionamiento planar fuera del eje 58 dirigen el cable desde los rodillos de redireccionamiento del borde del cubo exterior 55 hacia los rodillos de redireccionamiento planar sobre el eje 59. Los rodillos de redireccionamiento planar sobre el eje 59 colocan el cable 40 en trayectorias paralelas alineadas con la alineacion preferida 47 para el cable que entra en los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores 46, perpendiculares al eje de rotacion y en el plano de los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores 46. Desde los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores 46, el cable desde las caras de traccion exteriores es dirigido hacia los rodillos de redireccionamiento del CCRM 44 que estan por encima de los canales 54 de entrada del CCRM en el cabezal, como se ve mejor en la figura 3.

Ademas, al convertir o cambiar de un tamano de cable a otro tamano de cable, pueden ser necesarios ajustes en algunos de los rodillos para adaptarse al cambio de tamano. Por ejemplo, cuando se cambia de un cable de un cuarto de pulgada de ancho a uno de media pulgada de ancho, tanto el conjunto superior como el inferior de los rodillos oscilantes 42 en las caras de traccion centrales 36 se recolocan lateralmente hacia afuera alejandose uno otro para que haya una distancia en total de aproximadamente una pulgada entre los rodillos oscilantes adyacentes. Esto proporciona espacio para el cable de mayor tamano. Del mismo modo, los rodillos de redireccionamiento planar sobre el eje 59 en la parte inferior de la fileta 18 se pueden volver a colocar en una extension similar para acomodar el cable de mayor tamano. Diferentes configuraciones y construcciones mecanicas pueden proporcionar la capacidad de recolocacion. En un ejemplo, los montajes de cola de milano atornillados de los rodillos se pueden aflojar y mover para hacer el cambio de tamano de cable.

En una realizacion, las caras de traccion central 36 pueden posicionarse desplazadas una con respecto a la otra para proporcionar un intercalado adecuado del cable respectivo 40 procedente de caras de traccion central opuestas. Por ejemplo, para un cable de un cuarto de anchura, una de las caras de traccion centrales 36 esta desplazada aproximadamente una octava de pulgada desde la linea central 35 en una primera direccion, mientras que la otra cara de traccion central 36 esta desplazada aproximadamente un octavo de pulgada desde la linea central 35 en una segunda direccion opuesta a la primera direccion. Estos desplazamientos producen un total de aproximadamente un cuarto de pulgada de distancia lateral de desplazamiento entre las caras de traccion central 36 entre si, de modo que sus respectivos cables 40 pueden intercalarse entre si en sentido descendente de las caras de traccion centrales.

La figura 9 es una vista en perspectiva desde arriba de los componentes del acoplador de desconexion rapida 27 que se pueden usar para unir el efector terminal 14 al mecanismo de muneca 22. El acoplador de desconexion rapida 27 que se muestra es solo una realizacion de dicho acoplador, como son otras realizaciones posibles. Aqui, el acoplador de desconexion rapida 27 tiene una carcasa 70 para soportar sus otros componentes, y tiene tres anillos de bloqueo hembra 71 para el acoplamiento y sujecion con tres componentes de anillo macho complementarios del mecanismo de muneca 22. Cada uno de los anillos de bloqueo hembra 71 tiene un soporte que se extiende radialmente y hacia dentro que se engancha con las bolas que se expanden hacia afuera del respectivo componente de anillo macho al actuar sobre el piston del mismo, para asegurar el efector terminal 14 al mecanismo de muneca 22. Los pernos 72 se usan como un accesorio entre el acoplador de desconexion rapida 27 y la fileta 18; en la figura 9, se proporciona un total de catorce pernos. Un numero de modulos facilitan la comunicacion y la conexion entre el acoplador de desconexion rapida 27, el mecanismo de muneca 22 y el efector terminal 14. En esta realizacion, los modulos incluyen un modulo servo 73, un modulo de comunicaciones 74, cuatro modulos de potencia de baja corriente 75, y tres puertos 76 de modulo de aire. Por ultimo, el acoplador de desconexion rapida 27 tambien incluye un par de conjuntos 77 de puertos de conexion ubicados de manera opuesta que ayudan a guardar el efector terminal 14 de extremo en un puerto de conexion cuando se desconecta del mecanismo de muneca 22. Cada conjunto de puertos de conexion 77 tiene una varilla de soporte 78 que se extiende desde un soporte para su insercion en un conjunto de soporte.

El diseno de la fileta de cuatro lados ofrece varias ventajas. La separacion del molde se mejora ya que la fileta con forma de cubo se puede utilizar en un radio de giro mas pequeno que otras formas de la fileta con el mismo numero de bobinas. Otras formas de fileta, como planas y rectangulares o circulares requieren mas espacio de maniobra cuando el cabezal esta cerca de la superficie del molde. Los husillos de suministro que se extienden hacia afuera desde los lados de la fileta permiten un facil enhebrado y acceso al CCRM 30. el cabezal y el CCRM estan ubicados en la parte inferior 37 de la fileta, donde esta accesible para su mantenimiento y reparacion.

Habiendo descrito asi el dispositivo, a los expertos en la tecnica se les ocurriran diversas modificaciones y alteraciones, modificaciones y alteraciones que estan dentro del alcance de la invencion, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo para fabricar una estructura compuesta que comprende:
- un posicionador multiejes (12) y un efector terminal fijado (14);
- comprendiendo el efector terminal (14) un cabezal (16) y una fileta (18) integrados;
- teniendo el cabezal (16) un mecanismo de sujecion, corte y reinicio (30) y un rodillo de compactacion (31) que tiene un eje de rotacion (43), estando el cabezal (16) unido a la parte inferior (37) de la fileta ( 18);
- teniendo la fileta (18) una forma de prisma con un dispositivo de acoplamiento (27) en la parte superior de la fileta (18) para acoplarse al posicionador multiejes (12), teniendo la fileta (18) una linea central (35) que pasa por el centro de la fileta (18);
- una pluralidad de bobinas de suministro (33) de material compuesto (40) montadas en los lados (34) de la fileta (18) y mirando hacia afuera desde la fileta (18 );
- una pluralidad de rodillos oscilantes (42) montados en la superficie exterior de la fileta (18) para dirigir el material compuesto (40) desde las bobinas de suministro (33) hasta el cabezal de colocacion de la fibra (16) en la parte inferior de la fileta ( 18),
caracterizado por que,
- la fileta (18) tiene una forma de cubo;
- la fileta (18) tiene dos caras de traccion centrales (36) y dos caras de traccion externas (38), en donde las caras de traccion centrales (36) estan en lados opuestos (34) de la fileta (18) y las caras de traccion externas (38) estan en lados opuestos (34) de la fileta (18);
- las bobinas de suministro (33) estan montadas en los cuatro lados (34) de la fileta (18);
- la linea central (35) de la fileta (18) cruza el eje de rotacion (43) del rodillo de compactacion (31).
2. El dispositivo de la reivindicacion 1, que comprende ademas:
- los rodillos oscilantes (42) montados en los lados (34) de la fileta (18);
- estando los rodillos oscilantes (42) en algunos de los lados (34) de la fileta (18) montados en el centro de una serie de bobinas de suministro de husillos (33) y estando montados los rodillos oscilantes (42) en los lados restantes (34) de la fileta (18) sobre el exterior de una serie de bobinas de suministro de husillos (33);
- rodillos (50, 55) en el borde inferior de la fileta (18) para redireccionar el material compuesto (40) desde los lados (34) de la fileta (18) a la parte inferior (37) de la fileta (18); y,
- rodillos (46) en la parte inferior (37) de la fileta (18) para redirigir el material compuesto (40) desde la parte inferior (37) de la fileta (18) al mecanismo de sujecion, corte y reinicio (30) del cabezal (16).
3. El dispositivo de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende ademas:
- una serie de husillos de suministro (32) montados en una cara de traccion central (36) de la fileta (18);
- cuatro rodillos oscilantes (42) montados en el interior, en particular en el centro del conjunto de husillos de suministro (32) montados en la cara de traccion central (36) de la fileta (18);
- cuatro rodillos de redireccionamiento del borde del cubo central (50) montados en el centro del borde inferior de la fileta (18); y,
- cuatro rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46) montados en la parte inferior (37) de la fileta (18), en donde los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46) dirigen el material compuesto (40) desde la cara de traccion central (36) del cubo a los rodillos de redireccionamiento del mecanismo de sujecion, corte y reinicio (44) del cabezal (16).
4. El dispositivo de al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende ademas:
- una serie de cuatro husillos de suministro (32) montados en una cara de traccion exterior (38) de la fileta (18); - cuatro rodillos oscilantes (42) montados en el exterior de la serie de cuatro husillos de suministro (32) montados en la cara de traccion exterior (38) de la fileta (18);
- dos rodillos de redireccionamiento del borde exterior del cubo (55) montados en los dos bordes inferiores de la esquina de la fileta (18); y,
- un conjunto de rodillos de redireccionamiento planar planos inferiores (57) montados en la parte inferior (37) de la fileta (18), en donde el conjunto de rodillos de redireccionamiento planar planos inferiores (57) dirige el material compuesto (40) desde los dos rodillos de redireccionamiento del borde exterior del cubo (55) en una direccion de desplazamiento que es perpendicular a la alineacion preferida (47) para el material compuesto (40) en los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46), en donde los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46) dirigen el material compuesto ( 40) al mecanismo de sujecion, corte y reinicio (30) del cabezal (16).
5. El dispositivo de al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el posicionador (12) tiene un sexto eje de rotacion (25) que esta alineado con la linea central (35) del cabezal (16) y se cruza con el eje de rotacion ( 43) del rodillo de compactacion (31).
6. El dispositivo de al menos una de las reivindicaciones 2 a 5, que comprende ademas:
un montaje deslizable de una manera (52) para cada uno de los rodillos oscilantes (42), en donde la posicion de los rodillos oscilantes (42) cambia en respuesta a las fuerzas de aceleracion y desaceleracion del material compuesto (40) en los rodillos oscilantes (42).
7. El dispositivo de al menos una de las reivindicaciones 4 a 6, que comprende ademas:
rodillos de redireccionamiento planar fuera del eje (58) y rodillos de redireccionamiento planar sobre el eje (59) que comprenden el conjunto de rodillos de redireccionamiento planar inferior (57), los rodillos de redireccionamiento planar sobre el eje (59) alinean el material compuesto (40) de manera que sea perpendicular al eje de rotacion de los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46).
8. El dispositivo de al menos una de las reivindicaciones 4 a 7, en el que la trayectoria de desplazamiento del material compuesto (40) que sale de los rodillos de redireccionamiento del borde exterior (55) es perpendicular a la trayectoria de desplazamiento del material compuesto (40) a medida que entra en los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46).
9. El dispositivo de las reivindicaciones 7 u 8, en el que la trayectoria de desplazamiento del material compuesto (40) a medida que sale de los rodillos de redireccionamiento planar sobre el eje (59) esta alineada con la alineacion preferida (47) para el material compuesto (40) que entra en los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46).
10. El dispositivo de al menos una de las reivindicaciones 3 a 9, en el que la trayectoria de desplazamiento del material compuesto (40) a medida que sale de los rodillos de redireccionamiento del borde del cubo central (50) esta alineada con la alineacion preferida (47) para el material compuesto (40) que entra en los rodillos de redireccionamiento centrales inferiores (46).
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