ES2708523A1 - Maquina expendedora automatica - Google Patents

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Abstract

Máquina expendedora automática que comprende unos canales (2) configurados para disposición alineada de productos a ser dispensados; unos primeros medios de desplazamiento (5) para desplazar el cabezal extractor (4) de acuerdo a una primera dirección (X); unos segundos medios de desplazamiento (6) para desplazar el cabezal extractor (4) de acuerdo a una segunda dirección (Y); y un cabezal extractor (4), que comprende unos medios de accionamiento para llevar a cabo un arrastre longitudinal de los productos localizados en los canales (2).

Description

DESCRIPCION
MAQUINA EXPENDEDORA AUTOMATICA
Sector de la tecnica
La presente invencion esta relacionada con la industria dedicada a maquinas expendedoras, y mas concretamente con la industria dedicada a medios de accionamiento para venta y dispensacion automatica de productos en las maquinas expendedoras.
Estado de la tecnica
En la actualidad son ampliamente conocidas maquinas expendedoras, comunmente denominadas maquinas “vending”, que automaticamente, previa seleccion a traves de un teclado o pantalla, suministra a un consumidor un producto entre diversos productos dispuestos en una serie de carriles o canales.
Dichos canales se encuentran distribuidos paralelamente entre si y de acuerdo con diferentes plantas o niveles dentro de un cuerpo exterior que conforma la maquina expendedora. Una vez escogido el producto deseado, asf como el canal en el que se encuentra localizado, el consumidor selecciona dicho canal para su accionamiento de forma que el producto deseado es extrafdo o separado del resto para su recepcion.
Estas maquinas expendedoras incluyen tantos motores como canales. De esta forma, en funcion del producto seleccionado por el usuario, y de acuerdo al canal en el que se encuentra localizado, es accionado el motor asociado al canal correspondiente para la dispensacion de dicho producto seleccionado. Esta configuracion, sin embargo, resulta altamente costosa por el elevado numero de motores requerido, asf como por las consecuentes interconexiones. Adicionalmente, desde el punto de vista del mantenimiento de las maquinas expendedoras, los tiempos, y por tanto los costes, resultan consecuentemente elevados.
A la vista de las descritas desventajas o limitaciones que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solucion que permita simplificar y abaratar el funcionamiento y el mantenimiento de las maquinas expendedoras existentes.
Objeto de la invencion
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas tecnicos comentados hasta el momento, ademas de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar mas adelante, la presente invencion proporciona una maquina expendedora automatica que comprende unos canales configurados para disposicion alineada de productos a ser dispensados.
La maquina expendedora automatica adicionalmente comprende un cabezal extractor, que comprende unos medios de accionamiento para llevar a cabo un arrastre longitudinal de los productos localizados en los canales; unos primeros medios de desplazamiento para desplazar el cabezal extractor de acuerdo a una primera direccion; y unos segundos medios de desplazamiento para desplazar el cabezal extractor de acuerdo a una segunda direccion. De esta manera, el cabezal extractor es posicionable de acuerdo al canal seleccionable por un usuario para la obtencion del producto deseado.
La maquina expendedora automatica adicionalmente comprende unos terceros medios de desplazamiento para desplazar el cabezal extractor entre una posicion activa y una posicion inactiva en relacion con el arrastre longitudinal de los productos. Preferentemente los terceros medios de desplazamiento estan configurados para desplazar el cabezal extractor en una direccion transversal, entre la posicion activa y la posicion inactiva, siendo la direccion transversal perpendicular a la primera direccion y a la segunda direccion.
Los medios de accionamiento comprenden un tercer motor y una rueda dentada accionable mediante el tercer motor, mientras los canales comprenden una cinta externamente dentada, siendo la rueda dentada engranable con la cinta.
La maquina expendedora automatica adicionalmente comprende un carro, siendo el cabezal extractor portado por el carro. De acuerdo con esto, los primeros medios de desplazamiento estan configurados para desplazar el cabezal extractor por el carro segun la direccion horizontal. Por otra parte, los segundos medios de desplazamiento estan configurados para desplazar el carro segun la direccion vertical.
La maquina expendedora automatica adicionalmente comprende una bandeja, siendo la bandeja portada por el carro, para recepcion de los productos al ser arrastrados fuera del canal de localizacion.
La maquina de la invencion adicionalmente comprende unos elementos de arrastre trasladables mediante los medios de accionamiento para el arrastre longitudinal de los productos.
Los elementos de arrastre tienen un elemento de identificacion y el cabezal extractor al menos un elemento lector, de forma que el al menos un elemento lector esta configurado para determinar la posicion de los elementos de identificacion de forma que es establecible una localizacion de los elementos de arrastre en los canales. De esta forma, es determinable si hay o no productos en los canales, y en caso de afirmativo la cantidad de los mismos en cada uno de los canales.
La maquina expendedora automatica adicionalmente comprende medios sensores configurados para determinar una salida del producto dispensado del canal de localizacion del mismo. Estos medios sensores comprenden un sensor laser, estando el sensor laser dispuesto de forma que es desplazable de acuerdo a la segunda direccion.
Descripcion de las figuras
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una maquina expendedora automatica, objeto de la invencion, con una puerta frontal abierta.
La figura 2 muestra una vista frontal de la maquina expendedora automatica, objeto de la invencion, con la puerta frontal abierta.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de unos canales, ademas de unos primeros medios de desplazamiento y unos segundos medios de desplazamiento para desplazar un cabezal extractor de acuerdo a una primera y a una segunda direccion, respectivamente.
La figura 4 muestra una vista frontal de los primeros medios de desplazamiento y los segundos medios de desplazamiento para desplazar el cabezal extractor de acuerdo a la primera y a la segunda direccion, respectivamente.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una primera correa y un elemento de arrastre disponibles en uno de los canales para arrastrar longitudinalmente productos a ser dispensados.
La figura 6 muestra un conjunto de los canales con las correspondientes primeras correas, ademas el cabezal extractor.
La figura 7 muestra el cabezal extractor engranando con una de las primeras correas.
La figura 8A a 8C muestran diferentes posicionamientos del cabezal extractor con respecto a una de las primeras correas.
La figura 9 muestra una vista en la que se aprecian unos medios sensores dispuestos para determinar una salida de los canales del producto dispensado.
La figura 10 muestra otra vista en la que se aprecian los medios sensores dispuestos para determinar la salida de los canales del producto dispensado.
Descripcion detallada de la invencion
La presente invencion se refiere a una maquina expendedora automatica que comprende un cuerpo exterior (1) definido por unos paneles y una puerta frontal (1’) de acceso a una parte interior de dicho cuerpo exterior (1), es decir de la maquina expendedora automatica.
En la parte interior de la maquina expendedora automatica se encuentran distribuidos unos canales (2). Cada uno de estos canales (2) esta configurado para alojar alineados entre si unos productos a ser dispensados por la maquina expendedora, de acuerdo con una extension longitudinal de dichos canales (2).
La maquina expendedora automatica comprende conjuntos formados por los canales (2) dispuestos distribuidos unos inmediatamente a continuacion de otros de manera paralela y de acuerdo a diferentes alturas, ademas de un bastidor (3) para sustentar dichos conjuntos.
Los canales (2) dispuestos de acuerdo a cada una de las distribuciones horizontales estan definidos por una lamina base (2.1) y unas paredes laterales (2.2). Cada una de las laminas bases (2.1) tienen unos puntos de anclaje distribuidos de forma que las paredes laterales (2.2) son dispuestas definiendo un ancho deseado, siendo el ancho de cada uno de los canales (2) independiente del ancho de los demas canales (2).
El bastidor (3) comprende unas vigas (3.1), concretamente dos, dispuestas extendidas longitudinalmente de acuerdo a la extension vertical de la maquina expendedora automatica. Las vigas (3.1) se encuentran dispuestas unidas mediante las laminas base (2.1), para lo cual dichas vigas (3.1) disponen unos orificios (3.2) distribuidos de forma que proporcionan diversas posiciones para la fijacion de las laminas base (2.1) a las vigas (3.1).
La maquina expendedora de la invencion comprende un carro (3.3), el cual se encuentra dispuesto uniendo las vigas (3.1) entre si. Dicho carro (3.3) esta comprendido en el bastidor (3) y esta dispuesto en dicho bastidor (3) de manera que es desplazable de acuerdo con un desplazamiento lineal por las vigas (3.1) con respecto a las laminas base (2.1).
La maquina expendedora automatica adicionalmente comprende un cabezal extractor (4). Este cabezal extractor (4), tal y como es apreciable claramente en la figura 4, es portado por el carro (3.3).
De acuerdo con esto, la maquina expendedora automatica comprende unos primeros medios de desplazamiento (5) para desplazar el cabezal extractor (4) de acuerdo a una primera direccion (X). Preferentemente, dicha primera direccion (X) se desarrolla de acuerdo a un plano horizontal.
Los primeros medios de desplazamiento (5) comprenden un primer motor (5.1), el cual es preferentemente electrico, unos primeros medios de transmision (5.2), tal como una primera cadena o una primera correa, y dos ruedas (5.3). El primer motor (5.1) esta dispuesto engranando con los primeros medios de transmision (5.2) de forma que un giro proporcionable por el primer motor (5.1) es transmisible a dichos primeros medios de transmision (5.2) los cuales se encuentran guiados en sus giros por las ruedas (5.3) y el propio primer motor (5.1).
Asimismo, el primer motor (5.1) esta mecanicamente conectado al cabezal extractor (4), mediante los primeros medios de transmision (5.2), de forma que el giro del primer motor (5.1) conlleva un desplazamiento lineal de dicho cabezal extractor (4) por el carro (3.3) segun la primera direccion (X).
De esta forma, los primeros medios de transmision (5.2) estan configurados de forma que desplazan el cabezal extractor (4) segun la primera direccion (X), concretamente por el carro (3.3).
La maquina expendedora automatica adicionalmente comprende unos segundos medios de desplazamiento (6) para desplazar el cabezal extractor (4) de acuerdo a una segunda direccion (Y). Preferentemente, dicha segunda direccion (Y) se desarrolla de acuerdo a un plano vertical, es decir preferentemente es perpendicular a la primera direccion (X).
Los segundos medios de desplazamiento (6) comprenden un segundo motor (6.1), el cual es preferentemente electrico, unos segundos medios de transmision (6.2), tal como unas segundas cadenas o unas segundas correas, unas ruedas de engranaje (6.3) y un eje de transmision (6.4). El segundo motor (6.1) esta dispuesto engranando con los segundos medios de transmision (6.2), por ejemplo una de las segundas cadenas o segundas correas, de forma que un giro proporcionable por el segundo motor (6.1) es transmisible a dichos segundos medios de transmision (6.2).
Estos primeros medios de transmision (5.2) se desarrollan longitudinalmente junto a una de las vigas (3.1), estando dichos segundos medios de transmision (6.2) guiados por al menos una de las ruedas de engranaje (6.3).
El giro trasmitido a dichos segundos medios de transmision (6.2) desarrollados por la correspondiente viga (3.1) es transmitido a los segundos medios de transmision (6.2) desarrollados por la otra de las vigas (3.1) mediante el eje de transmision (6.4). Estos segundos medios de transmision (6.2) desarrollados por la otra de las vigas (3.1) se encuentran guiados por dos de las ruedas de engranaje (6.3).
Asimismo, los segundos medios de transmision (6.2) de las vigas (3.1) estan dispuestos mecanicamente unidos al carro (3.3), de forma que el giro de los segundos medios de transmision (6.2) conllevan el desplazamiento lineal de dicho carro (3.3) por las vigas (3.1) segun la segunda direccion (Y).
De esta forma, los segundos medios de transmision (6.2) estan configurados de forma que desplazan el cabezal extractor (4) segun la segunda direccion (Y), concretamente al desplazar el carro (3.3) portando dicho cabezal extractor (4).
El cabezal extractor (4) comprende unos medios de accionamiento para llevar a cabo un arrastre longitudinal de los productos localizados en los canales (2). Los medios de accionamiento comprenden un tercer motor, preferentemente electrico y el cual no es mostrado en las figuras por motivos de claridad, y una rueda dentada (7). Esta rueda dentada (7) es accionada para ser girada mediante el tercer motor dispuesto en el cabezal extractor (4).
Los canales (2), por su parte, comprenden dispuesta longitudinalmente una cinta (8) externamente dentada, al igual que la rueda dentada (7). Las cintas (8) y la rueda dentada (7) estan conjuntamente configuradas para engranar entre si de forma que el giro de la rueda dentada (7) es transmisible a las cintas (8).
La maquina expendedora automatica comprende unos rafles (9), siendo uno apreciable en la figura 5. Los rafles (9) son fijables en la lamina base (2.1) para definir los canales (2). Estos rafles (9) tienen una estructura (9.1) longitudinal que envuelve lateralmente a la cinta (8) . Un extremo longitudinal de dicha estructura (9.1), de expedicion de los productos, esta configurado abierto de forma que la cinta (8) es directamente accesible. La estructura (9.1) se encuentra rigidizada en dicho extremo longitudinal mediante una union conjunta de ambos laterales de la misma (9.1) a una pareja de ruedas de giro (9.2) las cuales se encuentran parcial y externamente envueltas por la cinta (8) correspondiente.
Estas ruedas de giro (9.2) comprendidas en los rafles (9) estan dispuestas ligeramente distanciadas entre si manteniendo en el tramo de la cinta (8) comprendido entre ambas ruedas de giro (9.2) una tension determinada. Dichas ruedas de giro (9.2) se encuentran dispuestas a diferentes distancias con respecto a las laminas base (2.1), una vez dispuestos los rafles (9), estando la rueda de giro (9.2) mas proxima al extremo longitudinal de expedicion de los productos mas distanciada con respecto a la lamina base (2.1) correspondiente que la rueda de giro (9.2) localizada mas centrada con respecto a la longitud de los rafles (9).
La maquina expendedora automatica comprende unos terceros medios de desplazamiento configurados para desplazar el cabezal extractor (4) entre una posicion activa y una posicion inactiva en relacion con el arrastre longitudinal de los productos. Es decir, los terceros medios de desplazamiento estan configurados para desplazar el cabezal extractor (4) de forma que la rueda dentada (7) del cabezal extractor (4) engrana, posicion activa, o no, posicion inactiva, con una de las cintas (8).
Los terceros medios de desplazamiento preferentemente comprenden un cuarto motor, preferentemente electrico y no mostrado en las figuras por motivos de claridad, para desplazar el cabezal extractor (4) al menos de acuerdo con una direccion transversal (Z) entre la posicion activa y la posicion inactiva, siendo la direccion transversal (Z) perpendicular a la primera direccion (X) y a la segunda direccion (Y).
De acuerdo con esto, este desplazamiento del cabezal extractor (4) de forma que la rueda dentada (7) engrana y desengrana con las cintas (8) preferentemente, se da de acuerdo a un movimiento de cabeceo del cabezal extractor (4), es decir combinando un desplazamiento en la direccion transversal (Z) y en la segunda direccion (Y). Dicho movimiento de cabeceo queda reflejado en una secuencia representada mediante las figuras 8A, 8B y 8C. Ademas, preferentemente este movimiento de cabeceo del cabezal extractor (4) se da de forma que la rueda dentada (7) engrana y desengrana con las cintas (8) en el tramo comprendido entre las ruedas de giro (9.2) correspondientes a cada uno de los canales (2).
La maquina expendedora automatica comprende unos elementos de arrastre (10), tal como por ejemplo una cuna, trasladables mediante los medios de accionamiento. Si bien los productos a ser dispensados son longitudinalmente desplazables por los canales (2) mediante el giro de las cintas (8), al estar dichas cintas (8) dispuestas de forma que los productos pueden reposar sobre estas (8), la traslacion longitudinal de los elementos de arrastre (10) por los canales (2) asegura el arrastre o el desplazamiento longitudinal de los productos alojados en los canales (2) por empuje de los mismos.
Estos elementos de arrastre (10) se encuentran dispuestos fijados a las cintas (8) para ser trasladados junto con el giro o desplazamiento de las cintas (8). Adicionalmente, dichos elementos de arrastre (10) quedan en proyeccion con respecto a las cintas (8) y entre las paredes laterales (2.2) para ejercer de empujadores sobre el producto dispuesto en los canales (2) inmediatamente a continuacion de los mismos (10) hacia los extremos longitudinales de expedicion.
La maquina de la invencion comprende una bandeja (11) para recepcion de los productos al ser arrastrados fuera del canal (2) de localizacion de los mismos por los extremos longitudinales de expedicion. Preferentemente, la bandeja (11) esta dimensionada en funcion de la mayor anchura de los canales (2), y mas preferentemente en funcion de la distancia de separacion entre las vigas (3.1), y aun mas preferentemente en funcion del ancho total de los canales (2) dispuestos en paralelo entre si de acuerdo a un mismo nivel o altura.
Esta bandeja (11) es portada por el carro (3.3) de forma que es desplazable segun la segunda direccion (Y) de forma que se reducen o incluso se eliminan impactos en los productos derivados de su salida de los canales (2) al ser expedidos.
En caso de estar la bandeja (11) dimensionada en funcion del canal (2) de mayor anchura, la bandeja (11) es portada por el carro (3.3) a traves del cabezal extractor (4). De esta forma, la bandeja (11) es adicionalmente desplazable segun la primera direccion (X) para posicionarse asf frente al extremo longitudinal de expedicion de los productos y recibir el producto arrastrado por el desplazamiento transmitido por la rueda dentada (7) a la cinta (2) del canal (2) correspondiente.
Los elementos de arrastre (10) tienen un elemento de identificacion (12), tal y como es apreciable por ejemplo en la figura 5. Los elementos de identificacion (12) estan unido a los elementos de arrastre (10) para ser desplazados o trasladados conjuntamente por los canales (2). Los elementos de identificacion (12) estan configurados para determinar la posicion de los elementos de arrastre (10) a lo largo de los rafles (9), es decir de los canales (2). De esta forma son determinables los productos, en numero, disponibles en cada uno de los canales (2).
Segun una opcion de realizacion, complementariamente el cabezal extractor (4) tiene un elemento lector (13), tal y como es apreciable por ejemplo en la figura 7, estando dicho elemento lector (13) configurado para detectar, por proximidad, la presencia del elemento de identificacion (12). Ante dicha deteccion, el elemento lector (13) esta configurado para generar una senal asociada a una falta de productos en el canal (2) correspondiente, es decir cuando la cantidad de los productos localizados en los canales (2) es cero. Esta senal desactiva el cabezal extractor (4), y mas concretamente la rueda dentada (7). De acuerdo con esto, el elemento lector (13) permite detectar el correspondiente fin de carrera de los elementos de arrastre (10). Preferentemente, los elementos de identificacion (12) son imanes y los elementos lectores (13) sensores tipo “reed”.
Segun esta opcion de realizacion, son dos los elementos lectores (13) que tiene el cabezal extractor (4), estando el primero configurado de acuerdo a lo descrito y el segundo configurado para medir la distancia a la que se encuentra el elementos de identificacion (12) de forma que es determinable la cantidad de los productos dispuestos en los canales (2). De esta forma, este otro elemento lector (13) esta configurado para generar una senal asociada a la cantidad de los productos dispuestos en el canal (2) correspondiente.
Segun otra opcion de realizacion, el elemento lector (13) del cabezal extractor (4) esta configurado para determinar tanto el elemento de identificacion (12) proximo al cabezal extractor (4) de forma que es establecible la falta de productos en el canal (2) correspondiente como la cantidad de los productos dispuestos en el canal (2) correspondiente. De esta forma, dicho elemento lector (13) esta configurado para generar tanto la senal asociada a una falta de productos en el canal (2) correspondiente como la senal asociada a la cantidad de los productos dispuestos en el canal (2) correspondiente.
La maquina expendedora automatica comprende medios sensores (14) configurados para determinar una salida del producto dispensado del canal (2) de localizacion del mismo. Los medios sensores (14) comprenden un sensor laser. Dichos medios sensores (14) se localizan de forma que, durante la dispensacion de uno de los productos, emiten una senal laser.
Esta senal laser atraviesa la parte frontal de los extremos longitudinales de expedicion de los canales (2) localizados de acuerdo a un mismo nivel de altura, entre los cuales se encuentra el canal (2) de localizacion del producto correspondiente. Para esto, preferentemente, dichos medios sensores (14) son portados por el carro (3.3).
La maquina de la invencion adicionalmente comprende un medio de seleccion y una unidad de control para que el usuario seleccione el producto que desee y activar correspondientemente los primeros medios de desplazamiento (5), los segundos medios de desplazamiento (6) y los terceros medios de desplazamiento, ademas de los medios de accionamiento del cabezal extractor (4). La maquina adicionalmente comprende un sensor, de tipo “photomicrosensor”, para conocer la posicion del cabezal extractor (4).
La maquina de la invencion puede comprender medios de pago y medios de validacion de credito, ademas de una impresora para imprimir cupones y recibos.
Adicionalmente, la maquina expendedora automatica puede comprender medios de identificacion del usuario, personal o biometrica del usuario previamente registrado. Este registro es almacenado en una unidad central. De acuerdo con esto, la maquina puede obtener la informacion de identificacion del usuario de la unidad central y contrastarla con un servidor central para su validacion.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1 Maquina expendedora automatica, que comprende:
    - unos canales (2) configurados para disposicion alineada de productos a ser dispensados;
    caracterizada por que adicionalmente comprende:
    - un cabezal extractor (4), que comprende unos medios de accionamiento para llevar a cabo un arrastre longitudinal de los productos localizados en los canales (2).
    - unos primeros medios de desplazamiento (5) para desplazar el cabezal extractor (4) de acuerdo a una primera direccion (X); y
    - unos segundos medios de desplazamiento (6) para desplazar el cabezal extractor (4) de acuerdo a una segunda direccion (Y).
  2. 2. - Maquina expendedora automatica segun la reivindicacion 1, caracterizada por que adicionalmente comprende unos terceros medios de desplazamiento para desplazar el cabezal extractor (4) entre una posicion activa y una posicion inactiva en relacion con el arrastre longitudinal de los productos.
  3. 3. - Maquina expendedora automatica segun la reivindicacion 2, caracterizada por que los terceros medios de desplazamiento estan configurados para desplazar el cabezal extractor (4) en una direccion transversal (Z) entre la posicion activa y la posicion inactiva, siendo la direccion transversal (Z) perpendicular a la primera direccion (X) y a la segunda direccion (Y).
  4. 4. - Maquina expendedora automatica segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizada por que los medios de accionamiento comprenden un tercer motor y una rueda dentada (7) accionable mediante el tercer motor, y los canales (2) comprenden una cinta (8) externamente dentada, siendo la rueda dentada (7) engranable con la cinta (8).
  5. 5. - Maquina expendedora automatica segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que adicionalmente comprende un carro (3.3), siendo el cabezal extractor (4) portado por el carro (3.3).
  6. 6. - Maquina expendedora automatica segun la reivindicacion 5, caracterizada por que los primeros medios de desplazamiento (5) estan configurados para desplazar el cabezal extractor (4) por el carro (3.3) segun la direccion horizontal (X).
  7. 7. - Maquina expendedora automatica segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizada por que los segundos medios de desplazamiento (6) estan configurados para desplazar el carro (3.3) segun la direccion vertical (Y).
  8. 8. - Maquina expendedora automatica segun una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que adicionalmente comprende una bandeja (11), siendo la bandeja (11) portada por el carro (3.3), para recepcion de los productos al ser arrastrados fuera del canal (2) de localizacion.
  9. 9. - Maquina expendedora automatica segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que adicionalmente comprende unos elementos de arrastre (10) trasladables mediante los medios de accionamiento para el arrastre longitudinal de los productos.
  10. 10. - Maquina expendedora automatica segun la reivindicacion 9, caracterizada por que los elementos de arrastre (10) tienen un elemento de identificacion (12) y el cabezal extractor (4) al menos un elemento lector (13), de forma que el al menos un elemento lector (13) esta configurado para determinar la posicion de los elementos de identificacion (12) de forma que es establecible una localizacion de los elementos de arrastre (10) en los canales (2).
  11. 11. - Maquina expendedora automatica segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que adicionalmente comprende medios sensores (14) configurados para determinar una salida del producto dispensado del canal (2) de localizacion.
  12. 12. - Maquina expendedora automatica segun la reivindicacion 11, caracterizada por que los medios sensores (14) comprenden un sensor laser, estando el sensor laser dispuesto de forma que es desplazable de acuerdo a la segunda direccion (Y).
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