ES2690539T3

ES2690539T3 - Bucket lifting device and method for vertical transfer of a spoon for molten metal

Info

Publication number: ES2690539T3
Application number: ES15191687.1T
Authority: ES
Inventors: Andreas Harter
Original assignee: Primetals Technologies Germany GmbH
Current assignee: Primetals Technologies Germany GmbH
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2018-11-21
Anticipated expiration: 2035-10-27
Also published as: EP3163240B1; RU2018115690A3; MX2018005111A; EP3163240A1; WO2017071999A1; RU2719998C2; RU2018115690A

Abstract

Dispositivo de elevación de cuchara (22) para una instalación metalúrgica (2, 58), el cual presenta un brazo elevador (34) con un elemento de brazo (36) montado de forma giratoria, un primer elemento de accionamiento (24) para accionar el elemento de brazo (36) montado de forma giratoria del brazo elevador (34) y una primera unidad de sujeción de la cuchara (42) conectada al brazo elevador (34) para sostener una cuchara para metal fundido (16).Bucket lifting device (22) for a metallurgical installation (2, 58), which has a lifting arm (34) with an arm element (36) rotatably mounted, a first drive element (24) to drive the arm element (36) rotatably mounted on the lifting arm (34) and a first bucket holding unit (42) connected to the lifting arm (34) to hold a molten metal spoon (16).

Description

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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de elevación de cuchara y método para el traslado vertical de una cuchara para metal fundidoBucket lifting device and method for vertical transfer of a spoon for molten metal

La presente invención hace referencia a un dispositivo de elevación de cuchara para una instalación metalúrgica.The present invention refers to a bucket lifting device for a metallurgical installation.

Es conocido el hecho de someter a un tratamiento metalúrgico metales en el estado líquido, para aumentar su calidad. Un ejemplo de un procedimiento de tratamiento metalúrgico es el así llamado proceso RH (proceso Ruhrstahl-Heraeus), en donde una masa fundida de metal, en particular acero líquido, es sometida a un tratamiento de vacío, para descarburar la masa fundida de metal y adicionalmente para desgasificarla.It is known to undergo metallurgical treatment of metals in the liquid state, to increase their quality. An example of a metallurgical treatment process is the so-called RH process (Ruhrstahl-Heraeus process), where a metal melt, in particular liquid steel, is subjected to a vacuum treatment, to decarburize the metal melt and additionally to degas her.

Por la así llamada metalurgia de cuchara es conocido el hecho de colar en una cuchara para metal fundido una masa fundida que debe ser tratada y de transportar la cuchara para metal fundido en un dispositivo transportador hacia un dispositivo de tratamiento, por ejemplo hacia un recipiente de tratamiento en vacío de una instalación Ruhrstahl-Heraeus. Usualmente, la cuchara para metal fundido se posiciona debajo del dispositivo de tratamiento.The so-called spoon metallurgy is known to cast a melt into a molten metal spoon that must be treated and to transport the molten metal spoon into a conveyor device to a treatment device, for example to a container of Vacuum treatment of a Ruhrstahl-Heraeus installation. Usually, the molten metal spoon is positioned under the treatment device.

Para llevar la cuchara para metal fundido a una posición en la cual la masa fundida de metal que se encuentra en la cuchara para metal fundido pueda ser tratada con la ayuda del dispositivo de tratamiento, usualmente la cuchara para metal fundido es elevada, de modo que en particular un tubo de entrada del dispositivo de tratamiento se sumerge en la cuchara para metal fundido. Después de finalizado el tratamiento metalúrgico de la masa fundida de metal, la cuchara para metal fundido es bajada nuevamente y es transportada mediante el dispositivo transportador. A continuación, en el mismo o en otro dispositivo transportador, otra cuchara para metal fundido que contiene otra masa fundida de metal que debe ser tratada, puede ser transportada al dispositivo de tratamiento y la otra masa fundida de metal, de forma análoga, se somete a un tratamiento metalúrgico.To bring the molten metal bucket to a position in which the metal melt found in the molten metal bucket can be treated with the aid of the treatment device, usually the molten metal bucket is raised, so that in particular, an inlet tube of the treatment device is immersed in the spoon for molten metal. After the metallurgical treatment of the metal melt is finished, the molten metal bucket is lowered again and transported by the conveyor. Then, in the same or another conveyor device, another spoon for molten metal containing another metal melt that must be treated, can be transported to the treatment device and the other metal melt, analogously, is subjected to a metallurgical treatment.

Para poder subir y bajar nuevamente la cuchara para metal fundido se necesita un dispositivo de elevación de cuchara.To be able to raise and lower the molten metal bucket, a bucket lifting device is needed.

Un dispositivo de elevación de cuchara se describe por ejemplo en la solicitud WO 2012/000218 A1. Ese dispositivo de elevación de cuchara comprende un bastidor de elevación sobre el cual puede montarse una cuchara para metal fundido, así como varios cilindros de elevación, mediante los cuales el bastidor de elevación puede ser elevado junto con la cuchara para metal fundido. El bastidor de elevación, así como la cuchara para metal fundido, presentan un peso propio elevado y, por lo tanto, necesitan cilindros de elevación de alto rendimiento y, por consiguiente, costosos.A bucket lifting device is described for example in the application WO 2012/000218 A1. That spoon lifting device comprises a lifting frame on which a spoon for molten metal can be mounted, as well as several lifting cylinders, by which the lifting frame can be raised together with the spoon for molten metal. The lifting frame, as well as the cast metal bucket, have a high own weight and, therefore, need high-performance and therefore expensive lifting cylinders.

Un objeto de la invención consiste en indicar un dispositivo de elevación de cuchara conveniente en cuanto a los costes, para una instalación metalúrgica.An object of the invention is to indicate a convenient lifting device for cost, for a metallurgical installation.

Este objeto, de acuerdo con la invención, se soluciona a través de un dispositivo de elevación de cuchara con las características de la reivindicación 1.This object, according to the invention, is solved through a bucket lifting device with the characteristics of claim 1.

El dispositivo de elevación de cuchara de acuerdo con la invención presenta un brazo elevador con un elemento de brazo montado de forma giratoria, un primer elemento de accionamiento para accionar el elemento de brazo montado de forma giratoria, del brazo elevador, y una primera unidad de sujeción de la cuchara conectada al brazo elevador para sostener una cuchara para metal fundido.The bucket lifting device according to the invention has a lifting arm with an arm element rotatably mounted, a first actuating element for actuating the arm element rotatably mounted, the lifting arm, and a first unit of holding the spoon connected to the lifting arm to hold a spoon for molten metal.

Una ventaja del dispositivo de elevación de cuchara mencionado reside en el hecho de que el mismo puede realizarse con un peso propio reducido, en particular debido a que el dispositivo de elevación de cuchara no necesita un bastidor de elevación macizo para elevar la cuchara para metal fundido. Esto permite utilizar un elemento de accionamiento de menor rendimiento y, con ello, más conveniente en cuanto a los costes, que en el caso del estado del arte.An advantage of the mentioned bucket lifting device lies in the fact that it can be made with a reduced own weight, in particular because the bucket lifting device does not need a solid lifting frame to lift the molten metal bucket . This allows a lower performance drive element to be used and, thus, more convenient in terms of costs, than in the case of the state of the art.

Además, puede prescindirse de una fundación propia para el dispositivo de elevación de cuchara, de manera que para el dispositivo de elevación de cuchara no se necesitan trabajos de cimentación costosos. El dispositivo de elevación de cuchara puede montarse por ejemplo en un bastidor de apoyo de la instalación metalúrgica, sobre la cual está montado por ejemplo un recipiente de tratamiento y/o puede fijarse sobre un bastidor de apoyo de esa clase.In addition, an own foundation for the bucket lifting device can be dispensed with, so that expensive foundation work is not required for the bucket lifting device. The bucket lifting device can be mounted, for example, on a support frame of the metallurgical installation, on which a treatment vessel is mounted and / or can be fixed on a support frame of that kind.

En las reivindicaciones dependientes, así como en la siguiente descripción, se indican perfeccionamientos ventajosos del dispositivo de elevación de cuchara según la invención.In the dependent claims, as well as in the following description, advantageous improvements of the bucket lifting device according to the invention are indicated.

En este caso, como cuchara para metal fundido se entiende una cuchara metalúrgica para alojar una masa fundida de metal, llamada también baño de metal fundido.In this case, as a spoon for molten metal, a metallurgical spoon is understood to accommodate a metal melt, also called a molten metal bath.

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En una realización ventajosa de la invención, el brazo elevador presenta un elemento de brazo superior, así como un elemento de brazo inferior conectado al elemento de brazo superior. Preferentemente, el elemento de brazo superior y el elemento de brazo inferior están conectados uno con otro a través de una articulación de rotación, debido a lo cual en particular puede regularse un ángulo entre el elemento de brazo superior y el elemento de brazo inferior. Preferentemente, por tanto, el brazo elevador es un brazo elevador articulado. Esto posibilita una realización compacta y que ahorra en cuanto al espacio, del dispositivo de elevación de cuchara. Además, gracias a ello puede alcanzarse una buena accesibilidad hacia otros elementos de la instalación metalúrgica, como por ejemplo hacia un recipiente de tratamiento, en particular cuando los elementos de brazo son llevados a una posición correspondiente.In an advantageous embodiment of the invention, the lifting arm has an upper arm element, as well as a lower arm element connected to the upper arm element. Preferably, the upper arm element and the lower arm element are connected to each other through a rotation joint, due to which in particular an angle can be regulated between the upper arm element and the lower arm element. Preferably, therefore, the lifting arm is an articulated lifting arm. This enables a compact and space-saving embodiment of the bucket lifting device. In addition, thanks to this, good accessibility to other elements of the metallurgical installation can be achieved, such as for example to a treatment vessel, in particular when the arm elements are brought to a corresponding position.

De manera preferente, el elemento de brazo superior está montado de forma giratoria. Es decir, que el elemento de brazo superior puede ser el elemento de brazo montado de forma giratoria, del brazo elevador, antes mencionado. Se considera ventajoso además que el elemento de brazo inferior esté conectado a la primera unidad de sujeción de la cuchara, en particular a través de una articulación de rotación. De manera conveniente, el elemento de brazo inferior, de un extremo (es decir, con uno de sus extremos), está conectado a la primera unidad de sujeción de la cuchara y, de otro extremo (es decir con el otro de sus extremos), está conectado al elemento de brazo superior.Preferably, the upper arm element is rotatably mounted. That is, the upper arm element may be the swivel mounted arm element of the lifting arm, mentioned above. It is further considered advantageous that the lower arm element is connected to the first clamping unit of the bucket, in particular through a rotation joint. Conveniently, the lower arm element, of one end (i.e., with one of its ends), is connected to the first clamping unit of the bucket and, of another end (i.e. with the other of its ends) , is connected to the upper arm element.

De acuerdo con una realización preferente de la invención el primer elemento de accionamiento es un cilindro elevador, en particular un cilindro hidráulico, neumático o eléctrico. Porque un cilindro elevación representa un medio conveniente en cuanto a los costes para accionar el elemento de brazo montado de forma giratoria, del brazo elevador. Además, el cilindro elevador puede estar diseñado de forma compacta, de modo que el mismo posibilita una buena accesibilidad hacia otros elementos de la instalación metalúrgica. Los aparatos para controlar el cilindro elevador, de este modo, por ejemplo un acumulador de medio de presión y/o una bomba de medio de presión, pueden estar colocados alejados del cilindro elevador.According to a preferred embodiment of the invention, the first drive element is a lifting cylinder, in particular a hydraulic, pneumatic or electric cylinder. Because a lifting cylinder represents a convenient means in terms of costs for driving the arm element rotatably mounted, of the lifting arm. In addition, the lifting cylinder can be designed compactly, so that it allows good accessibility to other elements of the metallurgical installation. The apparatus for controlling the lifting cylinder, in this way, for example a pressure medium accumulator and / or a pressure medium pump, can be placed away from the lifting cylinder.

El primer elemento de accionamiento, entre otras cosas, puede presentar una carcasa del cilindro. Además, el primer elemento de accionamiento puede presentar una barra de empuje. La barra de empuje puede estar preparada para ejercer una fuerza o un par de rotación sobre el elemento de brazo montado de forma giratoria, del brazo elevador.The first drive element, among other things, may have a cylinder housing. In addition, the first drive element may have a push bar. The push bar can be prepared to exert a force or a torque on the swivel mounted arm element of the lifting arm.

Además, se considera ventajoso que el primer elemento de accionamiento esté orientado al menos esencialmente de forma vertical. En este caso, un elemento puede considerarse como orientado esencialmente de forma vertical cuando el mismo está inclinado a lo sumo 10°, preferentemente a lo sumo 5°, con respecto a una vertical. En particular, el primer elemento de accionamiento puede disponerse de modo que su barra de empuje pueda extenderse hacia abajo desde su carcasa del cilindro.Furthermore, it is considered advantageous that the first drive element is oriented at least essentially vertically. In this case, an element can be considered essentially oriented vertically when it is inclined at most 10 °, preferably at most 5 °, with respect to a vertical. In particular, the first drive element can be arranged so that its push bar can extend downwardly from its cylinder housing.

Asimismo, de manera conveniente, el dispositivo de elevación de cuchara presenta un árbol, en particular un árbol montado de forma horizontal. De manera ventajosa, el elemento de brazo montado de forma giratoria, del brazo elevador, está conectado al árbol. En particular se considera ventajoso que el elemento de brazo montado de forma giratoria, del brazo elevador, esté conectado al árbol de forma firme con respecto a una rotación. A través de una conexión firme en cuanto a la rotación puede lograrse que un movimiento de rotación o pivotante del árbol lleve a que el elemento de brazo montado de forma giratoria realice un movimiento de rotación o pivotante con la misma velocidad angular.Also, conveniently, the bucket lifting device has a tree, in particular a tree mounted horizontally. Advantageously, the swivel mounted arm element, of the lifting arm, is connected to the shaft. In particular, it is considered advantageous that the arm member rotatably mounted, of the lifting arm, is connected to the shaft firmly with respect to a rotation. Through a firm connection in terms of rotation it can be achieved that a rotating or pivoting movement of the shaft leads to the pivotally mounted arm element performing a rotating or pivoting movement with the same angular velocity.

Preferentemente, el elemento de brazo superior, del brazo elevador, en un extremo está conectado al árbol, en particular conectado de forma firme en cuanto a una rotación y, en el otro extremo, está conectado al elemento de brazo inferior del brazo elevador.Preferably, the upper arm element, of the lifting arm, at one end is connected to the shaft, in particular firmly connected in terms of rotation and, at the other end, is connected to the lower arm element of the lifting arm.

El árbol puede presentar por ejemplo un cigüeñal. Mediante el cigüeñal, el árbol puede ser accionado con la ayuda del elemento de accionamiento. De manera alternativa o adicional, el elemento de brazo montado de forma giratoria puede presentar una prolongación del brazo. Además, el primer elemento de accionamiento puede estar conectado al cigüeñal o a la prolongación del brazo, en particular a través de una articulación de rotación.The tree can have, for example, a crankshaft. By means of the crankshaft, the shaft can be driven with the help of the drive element. Alternatively or additionally, the swivel mounted arm element may have an extension of the arm. In addition, the first drive element can be connected to the crankshaft or to the extension of the arm, in particular through a rotation joint.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el dispositivo de elevación de cuchara presenta un segundo elemento de accionamiento. De manera conveniente, el segundo elemento de accionamiento está preparado para accionar el elemento de brazo montado de forma giratoria, del brazo elevador. Además, el segundo elemento de accionamiento puede estar dispuesto de forma paralela con respecto al primer elemento de accionamiento. El segundo elemento de accionamiento puede proporcionarse por ejemplo por razones de redundancia. Si el primer o el segundo elemento de accionamiento presenta un defecto, entonces la cuchara para metal fundido puede elevarse, bajarse y/o sostenerse utilizando el otro respectivo elemento de accionamiento.In an advantageous development of the invention, the bucket lifting device has a second drive element. Conveniently, the second drive element is prepared to drive the arm element rotatably mounted, of the lifting arm. In addition, the second drive element may be arranged in parallel with respect to the first drive element. The second drive element can be provided for example for reasons of redundancy. If the first or second drive element has a defect, then the molten metal bucket can be raised, lowered and / or held using the other respective drive element.

Los dos elementos de accionamiento pueden estar dispuestos uno junto a otro. De forma alternativa, los dos elementos de accionamiento pueden estar distanciados uno de otro. Por ejemplo, una distancia entre los dos elementos de accionamiento puede ascender por lo menos al 80% de la longitud del árbol. En particular, los dos elementos de accionamiento pueden estar colocados cerca o encima de diferentes extremos del árbol.The two drive elements may be arranged next to each other. Alternatively, the two drive elements may be distanced from each other. For example, a distance between the two drive elements can be at least 80% of the length of the shaft. In particular, the two drive elements may be placed near or above different ends of the tree.

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El segundo elemento de accionamiento puede estar diseñado de forma idéntica o esencialmente de forma idéntica con respecto al primer elemento de accionamiento. Asimismo, las características individuales o todas las características antes mencionadas que se refieren al primer elemento de accionamiento pueden referirse igualmente al segundo elemento de accionamiento.The second drive element may be designed identically or essentially identically with respect to the first drive element. Likewise, the individual characteristics or all the aforementioned characteristics that refer to the first drive element may also refer to the second drive element.

De manera conveniente, la primera unidad de sujeción de la cuchara comprende un gancho de sujeción para el enganche en una espiga de sujeción de la cuchara para metal fundido.Conveniently, the first fastener unit of the bucket comprises a fastener hook for engaging in a fastening pin of the bucket for molten metal.

Además, se considera ventajoso que la primera unidad de sujeción de la cuchara comprenda un travesaño de elevación, en particular un travesaño de elevación orientado de forma horizontal. En dicho travesaño de elevación puede estar fijado por ejemplo el gancho de sujeción antes mencionado. Preferentemente, el gancho de sujeción está fijado en el centro - con respecto a la extensión longitudinal del travesaño de elevación - en el travesaño de elevación. Además, se considera conveniente que el travesaño de elevación, en uno de sus dos extremos, esté conectado al brazo elevador, en particular con el elemento de brazo inferior del brazo elevador, por ejemplo a través de una articulación de rotación. De forma alternativa, el brazo elevador, en particular el elemento de brazo inferior del brazo elevador, puede estar conectado al gancho de sujeción sin un travesaño de elevación.Furthermore, it is considered advantageous that the first clamping unit of the bucket comprises a lifting crossbar, in particular a horizontally oriented lifting crossbar. In said lifting cross member, for example, the aforementioned holding hook can be fixed. Preferably, the holding hook is fixed in the center - with respect to the longitudinal extension of the lifting cross member - in the lifting cross member. Furthermore, it is considered convenient that the lifting cross member, at one of its two ends, is connected to the lifting arm, in particular with the lower arm element of the lifting arm, for example through a rotating joint. Alternatively, the lifting arm, in particular the lower arm element of the lifting arm, can be connected to the holding hook without a lifting crossbar.

De manera preferente, el dispositivo de elevación de cuchara está provisto de otro brazo elevador. Se considera preferente además que el dispositivo de elevación de cuchara presente una segunda unidad de sujeción de la cuchara. El otro brazo elevador, de manera conveniente, está conectado a la segunda unidad de sujeción de la cuchara, en particular a través de una articulación de rotación.Preferably, the bucket lifting device is provided with another lifting arm. It is further considered preferred that the bucket lifting device has a second bucket holding unit. The other lifting arm, conveniently, is connected to the second clamping unit of the bucket, in particular through a rotation joint.

La segunda unidad de sujeción de la cuchara puede estar diseñada de forma idéntica o esencialmente de forma idéntica con respecto a la primera unidad de sujeción de la cuchara. Asimismo, las características individuales o todas las características antes mencionadas que se refieren a la primera unidad de sujeción de la cuchara pueden referirse igualmente a la segunda unidad de accionamiento de la cuchara.The second bucket holding unit may be designed identically or essentially identically with respect to the first bucket holding unit. Likewise, the individual characteristics or all the aforementioned characteristics that refer to the first clamping unit of the bucket may also refer to the second drive unit of the bucket.

Además, el otro brazo elevador puede estar realizado de forma idéntica o esencialmente de forma idéntica con respecto al brazo elevador mencionado en primer lugar. Las características individuales o todas las características antes mencionadas que se refieren al brazo elevador mencionado en primer lugar pueden referirse igualmente al segundo brazo elevador.In addition, the other lifting arm can be made identically or essentially identically with respect to the first mentioned lifting arm. The individual characteristics or all the aforementioned characteristics that refer to the first mentioned lifting arm can also refer to the second lifting arm.

Se considera conveniente además que el otro brazo elevador presente un elemento de brazo montado de forma giratoria. El elemento de brazo montado de forma giratoria del otro brazo elevador, de manera preferente, puede ser accionado a través del primer elemento de accionamiento y/o a través del segundo elemento de accionamiento.It is also considered convenient for the other lifting arm to have a swivel mounted arm element. The arm element rotatably mounted on the other lifting arm, preferably, can be actuated through the first drive element and / or through the second drive element.

Además, se considera ventajoso que el dispositivo de elevación de cuchara presente dos brazos elevadores adicionales. De manera conveniente, los brazos elevadores adicionales presentan respectivamente un elemento de brazo montado de forma giratoria. Preferentemente, uno de los dos brazos elevadores adicionales está conectado a la primera unidad de sujeción de la cuchara y el otro de los dos brazos elevadores está conectado a otra unidad de sujeción de la cuchara.In addition, it is considered advantageous for the bucket lifting device to have two additional lifting arms. Conveniently, the additional lifting arms respectively have a swivel mounted arm element. Preferably, one of the two additional lifting arms is connected to the first holding unit of the spoon and the other of the two lifting arms is connected to another holding unit of the spoon.

La carga que debe ser levantada por el dispositivo de elevación de cuchara puede repartirse en los brazos elevadores individuales del dispositivo de elevación de cuchara, donde en particular puede repartirse en partes iguales.The load to be lifted by the bucket lifting device can be distributed in the individual lifting arms of the bucket lifting device, where in particular it can be divided equally.

Además, se considera ventajoso que el dispositivo de elevación de cuchara presente uno o varios elementos de accionamiento adicionales, preferentemente dos elementos de accionamiento adicionales. De manera conveniente, los dos brazos elevadores adicionales pueden ser accionados a través del elemento de accionamiento adicional, así como a través de los elementos de accionamiento adicionales.Furthermore, it is considered advantageous that the bucket lifting device has one or more additional drive elements, preferably two additional drive elements. Conveniently, the two additional lifting arms can be operated through the additional drive element, as well as through the additional drive elements.

Los brazos elevadores adicionales pueden estar realizados de forma idéntica o esencialmente de forma idéntica con respecto al brazo elevador mencionado en primer lugar. Las características individuales o todas las características antes mencionadas que se refieren al brazo elevador mencionado en primer lugar pueden referirse igualmente a los brazos elevadores adicionales.The additional lifting arms can be made identically or essentially identically with respect to the first mentioned lifting arm. The individual characteristics or all the aforementioned characteristics that refer to the first mentioned lifting arm can also refer to the additional lifting arms.

Además, los elementos de accionamiento adicionales pueden estar diseñados de forma idéntica o esencialmente de forma idéntica con respecto al primer elemento de accionamiento. Las características individuales o todas las características antes mencionadas que se refieren al primer elemento de accionamiento pueden referirse igualmente a los elementos de accionamiento adicionales.In addition, the additional drive elements may be designed identically or essentially identically with respect to the first drive element. The individual characteristics or all the aforementioned characteristics that refer to the first drive element may also refer to the additional drive elements.

La presente invención apunta además a una instalación metalúrgica con el dispositivo de elevación de cuchara de acuerdo con la invención, en particular con un perfeccionamiento ventajoso del dispositivo de elevación de cucharaThe present invention further points to a metallurgical installation with the bucket lifting device according to the invention, in particular with an advantageous improvement of the bucket lifting device.

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según la invención, conforme a la descripción anterior. La instalación metalúrgica puede ser por ejemplo una instalación RH (instalación Ruhrstahl-Heraeus) para ejecutar el proceso RH.according to the invention, according to the above description. The metallurgical installation can be for example an RH installation (Ruhrstahl-Heraeus installation) to execute the RH process.

De manera conveniente, la instalación metalúrgica comprende una armadura de apoyo para portar o sostener un recipiente de tratamiento metalúrgico. La armadura de apoyo, entre otras cosas, puede comprender varias barras longitudinales orientadas de forma vertical y varias barras transversales orientadas de forma horizontal.Conveniently, the metallurgical installation comprises a support framework for carrying or holding a metallurgical treatment vessel. The support reinforcement, among other things, can comprise several longitudinally oriented longitudinal bars and several horizontally oriented crossbars.

De manera preferente, el dispositivo de elevación de cuchara está montado sobre la armadura de apoyo. De este modo, puede prescindirse de una fundación propia para el dispositivo de elevación de cuchara y, por consiguiente, de trabajos de cimentación costosos. Preferentemente, el dispositivo de elevación de cuchara está fijado en la armadura de apoyo. En particular, los elementos de accionamiento del dispositivo de elevación de cuchara pueden estar conectados con una barra transversal de la instalación metalúrgica a través de una articulación de rotación.Preferably, the bucket lifting device is mounted on the support frame. In this way, an own foundation for the bucket lifting device and, consequently, expensive foundation work can be dispensed with. Preferably, the bucket lifting device is fixed in the support frame. In particular, the drive elements of the bucket lifting device may be connected to a crossbar of the metallurgical installation through a rotation joint.

Además, la instalación metalúrgica puede comprender un recipiente de tratamiento metalúrgico, en particular un recipiente de tratamiento de vacío. Además, la instalación puede comprender un carro de cambio de recipiente. El recipiente de tratamiento puede estar colocado en el carro de cambio de recipiente, donde el carro de cambio de recipiente puede estar colocado a su vez sobre la armadura de apoyo.In addition, the metallurgical installation may comprise a metallurgical treatment vessel, in particular a vacuum treatment vessel. In addition, the installation may comprise a container change car. The treatment vessel may be placed in the container change car, where the container change car may be in turn placed on the support frame.

Además, la instalación metalúrgica puede comprender una cuchara para metal fundido, la cual puede ser elevada y bajada nuevamente con el dispositivo de elevación de cuchara.In addition, the metallurgical installation may comprise a spoon for molten metal, which can be raised and lowered again with the spoon lifting device.

Además, la invención hace referencia a un método para el traslado vertical de una cuchara para metal fundido.Furthermore, the invention refers to a method for the vertical transfer of a spoon for molten metal.

En el método según la invención se prevé que un elemento de brazo montado de forma giratoria, de un brazo elevador, de un dispositivo de elevación de cuchara, pueda ser accionado con la ayuda de un elemento de accionamiento del dispositivo de elevación de cuchara, de modo que el elemento de brazo montado de forma giratoria realice un movimiento pivotante, y la cuchara para metal fundido, a través del movimiento pivotante del elemento de brazo montado de forma giratoria, sea trasladada de forma vertical mediante una unidad de sujeción de la cuchara conectadaIn the method according to the invention it is provided that an arm element rotatably mounted, of a lifting arm, of a bucket lifting device, can be operated with the aid of a drive element of the bucket lifting device, of so that the pivotally mounted arm element performs a pivotal movement, and the cast metal bucket, through the pivotal movement of the rotatably mounted arm element, is moved vertically by a connected bucket holding unit

El método proporciona una posibilidad conveniente en cuanto a los costes para el traslado vertical de una cuchara para metal fundido.The method provides a convenient possibility in terms of costs for the vertical transfer of a spoon for molten metal.

Los elementos mencionados con relación al método pueden ser en particular elementos del dispositivo de elevación de cuchara antes descrito, así como de la instalación metalúrgica antes descrita.The elements mentioned in relation to the method may in particular be elements of the bucket lifting device described above, as well as the metallurgical installation described above.

Como un traslado vertical de un elemento, en particular de la cuchara para metal fundido, puede entenderse una elevación o un descenso de dicho elemento. De manera conveniente, durante el traslado vertical, la dirección de movimiento del elemento se orienta paralelamente con respecto a una vertical, es decir que se orienta de forma vertical.As a vertical transfer of an element, in particular of the bucket for molten metal, an elevation or descent of said element can be understood. Conveniently, during vertical movement, the direction of movement of the element is oriented parallel to a vertical one, that is to say that it is oriented vertically.

Se considera conveniente además que la cuchara para metal fundido sea sostenida por la unidad de sujeción de la cuchara, en particular en una espiga de sujeción de la cuchara para metal fundido.It is further considered convenient that the molten metal bucket be held by the bucket holding unit, in particular on a bucket holding pin for molten metal.

De manera preferente, para la elevación de la cuchara de metal fundido, una barra de empuje del elemento de accionamiento se extiende hacia abajo. Se considera preferente además que otro elemento de brazo del brazo elevador, conectado con el elemento de brazo montado de forma giratoria, sea guiado hacia arriba. El otro elemento de brazo del brazo elevador, de manera conveniente, se trata de un elemento de brazo inferior del brazo elevador.Preferably, for lifting the molten metal bucket, a push bar of the drive element extends downward. It is further considered preferred that another arm element of the lifting arm, connected with the arm element rotatably mounted, be guided upwards. The other arm element of the lifting arm, conveniently, is a lower arm element of the lifting arm.

Para bajar la cuchara para metal fundido, la barra de empuje del elemento de accionamiento preferentemente se extiende hacia arriba. Se considera preferente además que el otro elemento de brazo, del brazo elevador, sea guiado hacia abajo.To lower the molten metal bucket, the push bar of the drive element preferably extends upwards. It is also considered preferred that the other arm element, of the lifting arm, be guided downwards.

De manera conveniente, al elevarse la cuchara para metal fundido se reduce un ángulo entre los dos brazos elevadores. De manera conveniente, al bajarse la cuchara para metal fundido se agranda el ángulo entre los dos elementos de brazo.Conveniently, raising the cast metal bucket reduces an angle between the two lifting arms. Conveniently, lowering the spoon for molten metal enlarges the angle between the two arm elements.

La descripción realizada hasta el momento de variantes ventajosas de la invención contiene numerosas características que se reflejan parcialmente de forma resumida en las reivindicaciones dependientes individuales. Estas características, sin embargo, de manera ventajosa, pueden considerarse también de forma separada o ser reunidas en otras combinaciones convenientes. En particular, dichas características pueden combinarse respectivamente de forma individual y en cualquier combinación adecuada con el dispositivo según la invención y con el método según la invención. De este modo, las características del método están formuladas de formaThe description made so far of advantageous variants of the invention contains numerous features that are partially reflected in summary form in the individual dependent claims. These characteristics, however, advantageously, can also be considered separately or be combined in other convenient combinations. In particular, said characteristics can be combined respectively individually and in any suitable combination with the device according to the invention and with the method according to the invention. In this way, the characteristics of the method are formulated in a way

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concreta, así como también pueden considerarse como característica de la unidad de dispositivo correspondiente, y de forma inversa.concrete, as well as can be considered as characteristic of the corresponding device unit, and vice versa.

Aún cuando en la descripción o en las reivindicaciones algunos términos se utilizan respectivamente en singular o en combinación con un número, el alcance de la invención para esos términos no debe limitarse a esos términos en singular o al respectivo número. Además, las palabras "uno" o "una" no deben entenderse como numerales, sino como artículos indeterminados.Although in the description or in the claims some terms are used respectively in the singular or in combination with a number, the scope of the invention for those terms should not be limited to those terms in the singular or to the respective number. In addition, the words "one" or "one" should not be understood as numerals, but as indeterminate articles.

Las propiedades, características y ventajas de la invención antes descritas, así como el modo de alcanzarlas, se indican con mayor claridad con relación a la siguiente descripción de los ejemplos de ejecución de la invención, los cuales se explican en detalle en combinación con los dibujos. Los ejemplos de ejecución sirven para explicar la invención y no limitan la invención en cuanto a las combinaciones de características allí indicadas, ni tampoco en lo que respecta a características funcionales. Además, características adecuadas de cada uno de los ejemplos de ejecución pueden observarse también aisladas de forma explícita, separadas de un ejemplo de ejecución, pueden aplicarse en otro ejemplo de ejecución para complementarlo y pueden combinarse con cualquiera de las reivindicaciones.The properties, characteristics and advantages of the invention described above, as well as how to achieve them, are indicated more clearly in relation to the following description of the examples of execution of the invention, which are explained in detail in combination with the drawings . The exemplary embodiments serve to explain the invention and do not limit the invention in terms of the combinations of features indicated therein, nor in regard to functional characteristics. In addition, suitable features of each of the execution examples can also be explicitly isolated, separated from an execution example, can be applied in another execution example to complement it and can be combined with any of the claims.

Las figuras muestran:The figures show:

Figura 1: una vista anterior de una instalación RH con una armadura de apoyo, un recipiente de tratamiento de vacío, un carro de cambio de recipiente, una cuchara para metal fundido, un carro para cuchara y un dispositivo de elevación de cuchara;Figure 1: A front view of an RH installation with a support frame, a vacuum treatment vessel, a container change car, a cast metal bucket, a spoon carriage and a bucket lifting device;

Figura 2: una vista lateral de la instalación RH de la figura 1;Figure 2: a side view of the RH installation of Figure 1;

Figura 3: una representación isométrica de la instalación RH, donde la cuchara para metal fundido dispuesta sobre el carro para cuchara está situada lateralmente desplazada con respecto al recipiente de tratamiento de vacío;Figure 3: an isometric representation of the RH installation, where the molten metal spoon disposed on the spoon carriage is located laterally offset with respect to the vacuum treatment vessel;

Figura 4: una representación isométrica de la instalación RH, donde la cuchara para metal fundido dispuesta sobre el carro para cuchara está situada debajo del recipiente de tratamiento de vacío;Figure 4: an isometric representation of the RH installation, where the molten metal bucket arranged on the spoon carriage is located under the vacuum treatment vessel;

Figura 5: una representación isométrica de la instalación RH, en un estado elevado de la cuchara para metal fundido;Figure 5: an isometric representation of the RH installation, in an elevated state of the molten metal bucket;

Figura 6: una representación isométrica de la instalación RH, donde el recipiente de tratamiento de vacío dispuesto sobre el carro de cambio de recipiente está situado lateralmente desplazado con respecto a la armadura de apoyo;Figure 6: an isometric representation of the RH installation, where the vacuum treatment vessel disposed on the container change carriage is located laterally offset with respect to the support frame;

Figura 7: una representación en perspectiva de una instalación RH alternativa con una armadura de apoyo, un recipiente de tratamiento de vacío, un carro de cambio de recipiente y un dispositivo de elevación de cuchara; yFigure 7: a perspective representation of an alternative RH installation with a support frame, a vacuum treatment vessel, a container change car and a bucket lifting device; Y

Figura 8: una representación en perspectiva del dispositivo de elevación de cuchara de la instalación RH alternativa de la figura 7.Figure 8: A perspective representation of the bucket lifting device of the alternative RH installation of Figure 7.

La figura 1 muestra una vista anterior de una instalación metalúrgica 2. En este ejemplo de ejecución, la instalación metalúrgica se trata de una instalación RH (instalación Ruhrstahl Heraeus) para descarburar una masa fundida de metal, en particular para descarburar acero líquido.Figure 1 shows a front view of a metallurgical installation 2. In this exemplary embodiment, the metallurgical installation is an RH installation (Ruhrstahl Heraeus installation) for decarburizing a molten metal mass, in particular for decarburizing liquid steel.

La instalación metalúrgica 2, entre otras cosas, comprende una armadura de apoyo 4 con varias barras longitudinales 6 orientadas de forma vertical y varias barras transversales 8 orientadas de forma horizontal, las cuales están conectadas a las barras longitudinales 6.The metallurgical installation 2, among other things, comprises a support frame 4 with several longitudinally oriented longitudinal bars 6 and several horizontally oriented crossbars 8, which are connected to the longitudinal bars 6.

Además, la instalación metalúrgica 2 comprende un carro de cambio de recipiente 10 que está montado sobre la armadura de apoyo 4, en particular sobre dos barras transversales 8 de la armadura de apoyo 4. Además, la instalación metalúrgica 2 comprende un recipiente de tratamiento de vacío 12 que, a su vez, está montado en el carro de cambio de recipiente 10. Durante el funcionamiento de la instalación metalúrgica 2, el recipiente de tratamiento de vacío 12, en su extremo superior, está conectado a un colector de admisión, no representado en la figura, el cual a su vez está conectado a una bomba de vacío, no representada en la figura, mediante la cual puede generarse un vacío en el recipiente de tratamiento de vacío 12. Además, el recipiente de tratamiento de vacío 12 presenta una unidad de tubo de inmersión 14.In addition, the metallurgical installation 2 comprises a container change car 10 which is mounted on the support frame 4, in particular on two crossbars 8 of the support frame 4. In addition, the metallurgical installation 2 comprises a treatment container of vacuum 12 which, in turn, is mounted on the container change carriage 10. During the operation of the metallurgical installation 2, the vacuum treatment vessel 12, at its upper end, is connected to an intake manifold, not shown in the figure, which in turn is connected to a vacuum pump, not shown in the figure, whereby a vacuum can be generated in the vacuum treatment vessel 12. In addition, the vacuum treatment vessel 12 has one immersion tube unit 14.

La instalación metalúrgica 2 comprende una cuchara para metal fundido 16, así como un carro para cuchara 18, para transportar la cuchara para metal fundido 16. En la figura 1, la cuchara para metal fundido 16 montada en el carro para cuchara 18 está posicionada debajo del recipiente de tratamiento de vacío 12. Además, la cuchara paraThe metallurgical installation 2 comprises a molten metal spoon 16, as well as a spoon carriage 18, for transporting the molten metal spoon 16. In Figure 1, the molten metal spoon 16 mounted on the spoon carriage 18 is positioned below of the vacuum treatment vessel 12. In addition, the spoon for

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metal fundido 16 presenta dos espigas de sujeción 20, de las cuales en la figura 1 sólo puede observarse una (véase la figura 2).molten metal 16 has two holding pins 20, of which only one can be seen in figure 1 (see figure 2).

Además, la instalación metalúrgica 2 presenta un dispositivo de elevación de cuchara 22 que está montado sobre la armadura de apoyo 4, mediante el cual la cuchara para metal fundido 16 puede ser elevada y nuevamente puede ser bajada.In addition, the metallurgical installation 2 has a bucket lifting device 22 that is mounted on the support frame 4, whereby the molten metal bucket 16 can be raised and again can be lowered.

El dispositivo de elevación de cuchara 22 comprende cuatro elementos de accionamiento 24 que, en este ejemplo de ejecución, están realizados respectivamente como cilindros de elevación. Los elementos de accionamiento 24 pueden ser en particular cilindros hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Con el fin de una mayor claridad, en las figuras no se representan las líneas de control de aire comprimido, de la unidad hidráulica, así como de la unidad eléctrica, mediante las cuales pueden ser controlados los elementos de accionamiento 24.The bucket lifting device 22 comprises four drive elements 24 which, in this exemplary embodiment, are respectively made as lifting cylinders. The drive elements 24 may in particular be hydraulic, pneumatic or electric cylinders. For the purpose of greater clarity, the control lines of compressed air, of the hydraulic unit, as well as of the electric unit are not shown in the figures, by means of which the drive elements 24 can be controlled.

En la figura 1 pueden observarse solamente dos de los cuatro elementos de accionamiento 24, ya que esos dos elementos de accionamiento 24 ocultan los otros dos elementos de accionamiento 24 (véase la figura 6). Dos de los cuatro elementos de accionamiento 24 están dispuestos paralelamente uno con respecto a otro en un primer lado 26 de la armadura de apoyo 4. Los otros dos elementos de accionamiento 24, en un segundo lado 28 de la armadura de apoyo 4, opuesto al primer lado 26, están dispuestos paralelamente unos con respecto a otros, así como con simetría especular con respecto a los dos elementos de accionamiento 24 mencionados en primer lugar.In Fig. 1 only two of the four drive elements 24 can be seen, since these two drive elements 24 hide the other two drive elements 24 (see Figure 6). Two of the four drive elements 24 are arranged parallel to each other on a first side 26 of the support frame 4. The other two drive elements 24, on a second side 28 of the support frame 4, opposite the First side 26, are arranged in parallel with respect to each other, as well as with mirror symmetry with respect to the two drive elements 24 mentioned first.

Cada elemento de accionamiento comprende una carcasa del cilindro 30, así como una barra de empuje 32. Además, los elementos de accionamiento 24 están orientados de forma vertical y esencialmente están dispuestos de modo que sus barras de empuje 32 pueden extenderse hacia abajo desde sus carcasas del cilindro 30.Each drive element comprises a cylinder housing 30, as well as a push bar 32. In addition, the drive elements 24 are oriented vertically and essentially are arranged so that their push bars 32 can extend downwardly from their housings. of the cylinder 30.

Además, el dispositivo de elevación de cuchara 22 comprende cuatro brazos elevadores 34, respectivamente con un elemento de brazo superior 36 montado de forma giratoria, así como respectivamente con un elemento de brazo inferior 38. En la figura 1 pueden observarse solamente dos de los cuatro brazos elevadores 34, ya que esos dos brazos elevadores 34 ocultan los otros dos brazos de elevación 34 (véase la figura 2). Dos de los cuatro brazos elevadores 34 están dispuestos en el primer lado 26 de la armadura de apoyo 4. Los otros dos brazos elevadores 34 están dispuestos en el segundo lado 28 de la armadura de apoyo 4, con simetría especular con respecto a los dos brazos elevadores 34 mencionados en primer lugar.In addition, the bucket lifting device 22 comprises four lifting arms 34, respectively with an upper arm element 36 rotatably mounted, as well as respectively with a lower arm element 38. In Figure 1 only two of the four can be seen lifting arms 34, since those two lifting arms 34 hide the other two lifting arms 34 (see Figure 2). Two of the four lifting arms 34 are arranged on the first side 26 of the support frame 4. The other two lift arms 34 are arranged on the second side 28 of the support frame 4, with specular symmetry with respect to the two arms. elevators 34 mentioned first.

El elemento de brazo superior 36 del respectivo brazo elevador 34, a través de una articulación de rotación 40, está conectado al elemento de brazo inferior 38 del respectivo brazo elevador 34, de modo que puede regularse un ángulo entre los dos elementos de brazo 36, 38.The upper arm element 36 of the respective lifting arm 34, through a rotation joint 40, is connected to the lower arm element 38 of the respective lifting arm 34, so that an angle can be adjusted between the two arm elements 36, 38.

Además, el dispositivo de elevación de cuchara 22 comprende dos unidades de sujeción de la cuchara 42, respectivamente con un travesaño de elevación 44 y un gancho de sujeción 46 fijado en el travesaño de elevación 44. En la figura 1 puede observarse solamente una de las unidades de sujeción de la cuchara 42 (véase la figura 2). Además, los ganchos de sujeción 46, en el estado mostrado en la figura 1, están enganchados en la espiga de sujeción 20 de la cuchara para metal fundido 16.In addition, the spoon lifting device 22 comprises two spoon holding units 42, respectively with a lifting cross member 44 and a holding hook 46 fixed on the lifting cross member 44. In FIG. 1 only one of the bucket clamping units 42 (see figure 2). In addition, the fastening hooks 46, in the state shown in Figure 1, are engaged in the fastening pin 20 of the molten metal bucket 16.

Además, el dispositivo de elevación de cuchara 22 comprende dos árboles 48 orientados de forma horizontal, los cuales están montados respectivamente en una barra transversal inferior de la armadura de apoyo 4 (véase la figura 2). Los dos árboles 48, respectivamente en el centro, presentan dos cigüeñales 50. Uno de los dos árboles 48 está dispuesto en el primer lado 26 de la armadura de apoyo 4, mientras que el otro de los dos árboles 48 está dispuesto en el segundo lado 28 de la armadura de apoyo 4.In addition, the bucket lifting device 22 comprises two horizontally oriented shafts 48, which are respectively mounted on a lower crossbar of the support frame 4 (see Figure 2). The two trees 48, respectively in the center, have two crankshafts 50. One of the two trees 48 is arranged on the first side 26 of the support frame 4, while the other of the two trees 48 is arranged on the second side 28 of the support armor 4.

Los dos brazos elevadores 34 dispuestos en el primer lado 26 de la armadura de apoyo 4, con su respectivo elemento de brazo superior 36, de forma firme con respecto a la rotación, están conectados con aquel árbol 48 que está dispuesto en el primer lado 26 de la armadura de apoyo 4. De manera correspondiente, los dos brazos elevadores 34 dispuestos en el segundo lado 28 de la armadura de apoyo 4, con su respectivo elemento de brazo superior 36, de forma firme con respecto a la rotación, están conectados con aquel árbol 48 que está dispuesto en el segundo lado 28 de la armadura de apoyo 4. De este modo, los elementos de brazo superior 36 están fijados respectivamente en un extremo del árbol 48 correspondiente.The two lifting arms 34 arranged on the first side 26 of the support frame 4, with their respective upper arm element 36, firmly with respect to rotation, are connected with that shaft 48 which is arranged on the first side 26 of the support frame 4. Correspondingly, the two lifting arms 34 arranged on the second side 28 of the support frame 4, with their respective upper arm element 36, firmly with respect to rotation, are connected with that shaft 48 that is arranged on the second side 28 of the support frame 4. Thus, the upper arm elements 36 are respectively fixed at one end of the corresponding shaft 48.

Además, cada uno de los elementos de accionamiento 24, en un extremo (a saber, en su extremo superior), está conectado con una barra transversal 8 de la armadura de apoyo 4, respectivamente a través de una articulación de rotación 52. En el otro extremo (es decir, en su extremo inferior), cada uno de los elementos de accionamiento 24, respectivamente a través de una articulación de rotación 54, está conectado con uno de los cigüeñales 50, de manera que los elementos de accionamiento 24, respectivamente mediante los árboles 48 dispuestos en el mismo lado de la armadura de apoyo 4, pueden accionar los brazos elevadores 34 conectados al árbol 48. Además, los elementos de accionamiento 24 están dispuestos respectivamente por fuera en la armadura de apoyo 4, de modoIn addition, each of the actuating elements 24, at one end (namely, at its upper end), is connected to a crossbar 8 of the support frame 4, respectively through a rotation joint 52. In the Another end (i.e., at its lower end), each of the drive elements 24, respectively through a rotation joint 54, is connected to one of the crankshafts 50, so that the drive elements 24, respectively by means of the shafts 48 arranged on the same side of the support frame 4, the lifting arms 34 connected to the shaft 48 can be operated. Furthermore, the actuating elements 24 are respectively arranged outside on the support frame 4, so that

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que se brinda una buena accesibilidad hacia el recipiente de tratamiento de vacío 12, debido a lo cual se posibilita a su vez un cambio más rápido y/o con una inversión más conveniente, del recipiente de tratamiento de vacío 12.that good accessibility is provided to the vacuum treatment vessel 12, due to which a faster and / or more convenient reversal of the vacuum treatment vessel 12 is possible.

Además, los dos travesaños de elevación 44, respectivamente con uno de sus dos extremos, están conectados a los elementos de brazo inferior 38 de los brazos elevadores 34 dispuestos en el primer lado 26 de la armadura de apoyo 4. Además, los dos travesaños de elevación 44, respectivamente con uno de sus dos extremos, están conectados a los elementos de brazo inferior 38 de los brazos elevadores 34 dispuestos en el segundo lado 28 de la armadura de apoyo 4. Los travesaños de elevación 44, respectivamente a través de una articulación de rotación 56, están conectados al respectivo elemento de brazo inferior 38.In addition, the two lifting beams 44, respectively with one of their two ends, are connected to the lower arm elements 38 of the lifting arms 34 arranged on the first side 26 of the support frame 4. In addition, the two cross members of elevation 44, respectively with one of its two ends, are connected to the lower arm elements 38 of the lifting arms 34 arranged on the second side 28 of the support frame 4. The lifting crossbars 44, respectively through a joint of rotation 56, are connected to the respective lower arm element 38.

La figura 2 muestra una vista lateral de la instalación metalúrgica 2, donde la instalación metalúrgica 2 se representa en el mismo estado que en la figura 1.Figure 2 shows a side view of the metallurgical installation 2, where the metallurgical installation 2 is shown in the same state as in Figure 1.

En la figura 2 (junto con algunos de los elementos antes descritos) pueden observarse uno de los dos árboles 48 antes mencionados, las dos unidades de sujeción de la cuchara 42 del dispositivo de elevación de cuchara 22, así como las dos espigas de sujeción 20 de la cuchara para metal fundido 16. Además, en la figura 2 se representan dos de los cuatro elementos de accionamiento 24 que están dispuestos unos junto a otros en el mismo lado de la armadura de apoyo 4.In Figure 2 (together with some of the elements described above) one of the two aforementioned shafts 48, the two bucket fastening units 42 of the bucket lifting device 22, as well as the two fastening pins 20 can be seen of the molten metal bucket 16. Furthermore, in figure 2 two of the four actuating elements 24 are shown next to each other on the same side of the support frame 4.

A continuación, mediante las figuras 3 a 5 se explica cómo tiene lugar la elevación de la cuchara para metal fundido 16 con la ayuda del dispositivo de elevación de cuchara 22.Next, through Figures 3 to 5, it is explained how the lifting of the molten metal bucket 16 takes place with the help of the bucket lifting device 22.

La figura 3 muestra una representación isométrica de la instalación metalúrgica 2 en un estado en donde el carro para cuchara 18, así como la cuchara para metal fundido 16 dispuesta en el carro para cuchara 18, están dispuestos lateralmente desplazados con respecto a la armadura de apoyo 4. En ese estado, las barras de empuje 32 de los elementos de accionamiento 24 están extendidas tanto como es posible hacia la carcasa de cilindro 30 del respectivo elemento de accionamiento 24, donde los travesaños de elevación 44 se encuentran respectivamente en su posición más baja.Figure 3 shows an isometric representation of the metallurgical installation 2 in a state where the spoon carriage 18, as well as the molten metal spoon 16 arranged in the spoon carriage 18, are arranged laterally offset with respect to the support frame. 4. In that state, the push bars 32 of the drive elements 24 are extended as far as possible to the cylinder housing 30 of the respective drive element 24, where the lifting beams 44 are respectively in their lowest position .

Si debe tener lugar un tratamiento metalúrgico de una masa fundida de metal que se encuentra en la cuchara para metal fundido 16, entonces la cuchara para metal fundido 16, con la ayuda del carro para cuchara 18, es llevada debajo del recipiente de tratamiento de vacío 12. A continuación, los ganchos de sujeción 46 se enganchan en la espiga de sujeción 20 de la cuchara para metal fundido 16 (véase la figura 4).If a metallurgical treatment of a metal melt that is in the molten metal bucket 16 must take place, then the molten metal bucket 16, with the help of the spoon carriage 18, is carried under the vacuum treatment vessel 12. Next, the clamping hooks 46 are engaged in the clamping pin 20 of the molten metal bucket 16 (see Figure 4).

La figura 4 muestra una representación isométrica de la instalación metalúrgica 2 en un estado en donde el carro para cuchara 18, así como la cuchara para metal fundido 16 dispuesta sobre el carro para cuchara 18, se encuentran debajo del recipiente de tratamiento de vacío 12, y los dos ganchos de sujeción 46 están enganchados en la espiga de sujeción 20 de la cuchara para metal fundido 16. En este caso, las barras de empuje 32 de los elementos de accionamiento 24 están extendidas un poco más lejos desde la carcasa de cilindro 30 del respectivo elemento de accionamiento 24, y los dos travesaños de elevación 44 se encuentran en una posición un poco más elevada que en la figura 3.Figure 4 shows an isometric representation of the metallurgical installation 2 in a state where the spoon carriage 18, as well as the molten metal spoon 16 disposed on the spoon carriage 18, are located under the vacuum treatment vessel 12, and the two holding hooks 46 are hooked on the holding pin 20 of the molten metal bucket 16. In this case, the push bars 32 of the drive elements 24 are extended a little further from the cylinder housing 30 of the respective drive element 24, and the two lifting beams 44 are in a slightly higher position than in Figure 3.

Desde ese estado, la cuchara para metal fundido 16, con la ayuda del dispositivo de elevación de cuchara 22, es elevada hasta que la unidad de tubo de inmersión 14 del dispositivo de tratamiento de vacío 12 se sumerge en la masa fundida de metal que se encuentra en la cuchara para metal fundido 16, de modo que con la ayuda del recipiente de tratamiento de vacío 12 puede realizarse un tratamiento metalúrgico de la masa fundida de metal (véase la figura 5).From that state, the molten metal spoon 16, with the help of the spoon lifting device 22, is raised until the immersion tube unit 14 of the vacuum treatment device 12 is immersed in the molten metal mass found in the molten metal bucket 16, so that with the help of the vacuum treatment vessel 12 a metallurgical treatment of the metal melt can be carried out (see Figure 5).

Los brazos de elevación 34 del dispositivo de elevación de cuchara 22 son accionados con la ayuda de los elementos de accionamiento 24. Para elevar la cuchara para metal fundido 16, las barras de empuje 32 de los cuatro elementos de accionamiento 24 se extienden de forma sincrónica y con la misma amplitud hacia abajo, desde la respectiva carcasa del cilindro 30. De este modo, cada uno de los elementos de accionamiento, mediante el cigüeñal 50 conectado al mismo, ejerce un par de rotación sobre el respectivo árbol 48, el cual, debido a ello, realiza un movimiento de rotación. A su vez, esto conduce al hecho de que los elementos de brazo superior 36 de los brazos de elevación 34, conectados de forma firme con respecto a una rotación con los árboles 48, respectivamente realicen un movimiento de rotación/ pivotante. A través del movimiento de rotación/pivotante de los elementos de brazo superior 36, los elementos de brazo inferior 38 y los travesaños de elevación 44 conectados a los elementos de brazo inferior 38, son guiados hacia arriba. De este modo, la cuchara para metal fundido 16 se eleva mediante los ganchos de sujeción 46 fijados en los travesaños de elevación 44.The lifting arms 34 of the bucket lifting device 22 are operated with the aid of the drive elements 24. To raise the bucket for molten metal 16, the push bars 32 of the four drive elements 24 extend synchronously. and with the same amplitude downwards, from the respective cylinder housing 30. In this way, each of the drive elements, by means of the crankshaft 50 connected to it, exerts a rotation torque on the respective shaft 48, which, Due to this, it performs a rotation movement. This in turn leads to the fact that the upper arm elements 36 of the lifting arms 34, firmly connected with respect to a rotation with the shafts 48, respectively perform a rotational / pivoting movement. Through the rotation / pivoting movement of the upper arm elements 36, the lower arm elements 38 and the lifting beams 44 connected to the lower arm elements 38, are guided upwards. In this way, the molten metal bucket 16 is raised by the fastening hooks 46 fixed on the lifting beams 44.

La figura 5 muestra una representación isométrica de la instalación metalúrgica 2 en un estado en donde la cuchara para metal fundido 16 está elevada hasta el punto en que la unidad de tubo de inmersión 14 del recipiente de tratamiento de vacío 12 se sumerge en la masa fundida de metal que se encuentra en la cuchara para metal fundido 16.Figure 5 shows an isometric representation of the metallurgical installation 2 in a state where the molten metal bucket 16 is raised to the point where the immersion tube unit 14 of the vacuum treatment vessel 12 is immersed in the melt of metal found in the molten metal bucket 16.

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Para bajar nuevamente la cuchara para metal fundido 16, las barras de empuje 32 de los cuatro elementos de accionamiento 24 se extienden de forma sincrónica y con la misma amplitud hacia arriba, hacia la respectiva carcasa del cilindro 30. Esto conduce al hecho de que los elementos de brazo superior 36 de los brazos de elevación 34, conectados de forma firme con respecto a una rotación con los árboles 48, realicen ahora un movimiento de rotación/ pivotante en la dirección opuesta. A través de ese movimiento de rotación/pivotante de los elementos de brazo superior 36, los elementos de brazo inferior 38 y los travesaños de elevación 44 conectados a los elementos de brazo inferior 38, son guiados hacia abajo. De este modo, la cuchara para metal fundido 16 se baja mediante los ganchos de sujeción 46 fijados en los travesaños de elevación 44.To lower the molten metal bucket 16 again, the push bars 32 of the four drive elements 24 extend synchronously and with the same amplitude upwards, towards the respective cylinder housing 30. This leads to the fact that the upper arm elements 36 of the lifting arms 34, firmly connected with respect to a rotation with the shafts 48, now perform a rotation / pivoting movement in the opposite direction. Through this rotational / pivoting movement of the upper arm elements 36, the lower arm elements 38 and the lifting beams 44 connected to the lower arm elements 38, are guided downwards. In this way, the molten metal bucket 16 is lowered by means of the fastening hooks 46 fixed on the lifting beams 44.

La cuchara para metal fundido 16 se baja por ejemplo cuando el tratamiento metalúrgico de la masa fundida de metal ha finalizado y/o cuando se prevé un cambio del recipiente de tratamiento de vacío 12.The molten metal bucket 16 is lowered for example when the metallurgical treatment of the metal melt has been completed and / or when a change of the vacuum treatment vessel 12 is envisaged.

Si se prevé un cambio del recipiente de tratamiento de vacío 12, por ejemplo porque debe cambiarse una mampostería del recipiente de tratamiento de vacío 12, entonces los travesaños de elevación 44 del dispositivo de elevación de cuchara 22 son llevados respectivamente a su posición más baja, de modo que el recipiente de tratamiento de vacío 12, con la ayuda del carro de cambio de recipiente 10, puede ser alejado de la armadura de apoyo 4 (véase la figura 6).If a change of the vacuum treatment vessel 12 is envisaged, for example because a masonry of the vacuum treatment vessel 12 must be changed, then the lifting beams 44 of the bucket lifting device 22 are respectively taken to their lowest position, so that the vacuum treatment container 12, with the help of the container change car 10, can be removed from the support frame 4 (see Figure 6).

La figura 6 muestra una representación isométrica de la instalación metalúrgica 2 en un estado en donde el carro de cambio de recipiente 10, así como el recipiente de tratamiento de vacío 12 montado en el carro de cambio 10, están posicionados lateralmente desplazados con respecto a la armadura de apoyo 4, y los travesaños de elevación 44 del dispositivo de elevación de cuchara 22 se encuentran respectivamente en su posición más baja.Figure 6 shows an isometric representation of the metallurgical installation 2 in a state where the container change car 10, as well as the vacuum treatment container 12 mounted on the change car 10, are positioned laterally offset with respect to the support frame 4, and the lifting beams 44 of the bucket lifting device 22 are respectively in their lowest position.

Además, en la figura 6, la cuchara para metal fundido 16 está dispuesta en el carro para cuchara 18, el cual está posicionado lateralmente desplazado con respecto a la armadura de apoyo 4.In addition, in Figure 6, the molten metal spoon 16 is arranged in the spoon carriage 18, which is positioned laterally offset with respect to the support frame 4.

La descripción del siguiente ejemplo de ejecución se limita en primer lugar a las diferencias con respecto al ejemplo de ejecución precedente, planteado con relación a las figuras 1 a 6, al cual se remite con respecto a las características y funciones que se mantienen invariables. Los elementos esencialmente idénticos o que se corresponden unos con otros, en tanto tengan el mismo fin, se indican con el mismo signo de referencia y las características no mencionadas se toman en el siguiente ejemplo de ejecución sin que las mismas se describan otra vez.The description of the following example of execution is limited in the first place to the differences with respect to the previous example of execution, raised in relation to figures 1 to 6, which is referred to with respect to the characteristics and functions that remain unchanged. The elements essentially identical or corresponding to each other, as long as they have the same purpose, are indicated with the same reference sign and the characteristics not mentioned are taken in the following example of execution without them being described again.

La figura 7 muestra una representación en perspectiva de una instalación metalúrgica 58 alternativa. También la instalación metalúrgica 58 del presente ejemplo de ejecución se trata de una instalación RH para descarburar una masa fundida de metal, en particular para descarburar acero líquido.Figure 7 shows a perspective representation of an alternative metallurgical installation 58. Also the metallurgical installation 58 of the present exemplary embodiment is an RH installation for decarburizing a metal melt, in particular for decarburizing liquid steel.

La instalación metalúrgica 58 mencionada comprende igualmente un carro para cuchara, así como una cuchara para metal fundido. Sin embargo, estos últimos no están ilustrados en la figura 7, para una mayor claridad.The aforementioned metallurgical installation 58 also includes a spoon carriage, as well as a cast metal spoon. However, the latter are not illustrated in Figure 7, for clarity.

A diferencia de la instalación metalúrgica 2 del ejemplo de ejecución precedente, en la instalación metalúrgica 58 de este ejemplo de ejecución los elementos de brazo superior 36 de los brazos elevadores 34 presentan respectivamente una prolongación de brazo 60. Para ello, en el dispositivo de elevación de cuchara 22 de la presente instalación metalúrgica 58 faltan los cigüeñales 50.In contrast to the metallurgical installation 2 of the preceding exemplary embodiment, in the metallurgical installation 58 of this exemplary embodiment, the upper arm elements 36 of the lifting arms 34 respectively have an arm extension 60. For this, in the lifting device of spoon 22 of the present metallurgical installation 58 the crankshafts 50 are missing.

Además, cada uno de los elementos de accionamiento 24, en su extremo inferior, está conectado con una de las prolongaciones de brazo 60, respectivamente mediante una articulación de rotación 62. En este ejemplo de ejecución, durante la elevación o el descenso de la cuchara para metal fundido, cada uno de los elementos de accionamiento 24 ejerce directamente un par de rotación sobre el elemento de brazo 36 conectado al mismo.In addition, each of the drive elements 24, at its lower end, is connected to one of the arm extensions 60, respectively by means of a rotation joint 62. In this exemplary embodiment, during the lifting or lowering of the bucket for molten metal, each of the actuating elements 24 directly exerts a torque on the arm element 36 connected thereto.

Además, los elementos de accionamiento 24 dispuestos respectivamente en el mismo lado de la instalación metalúrgica 58 están distanciados unos de otros, donde su distancia, de uno con respecto a otro, asciende aproximadamente al 90% de la longitud del respectivo árbol 48.Furthermore, the drive elements 24 arranged respectively on the same side of the metallurgical installation 58 are distanced from each other, where their distance, from one to the other, amounts to approximately 90% of the length of the respective shaft 48.

La figura 8, de forma aislada, muestra el dispositivo de elevación de cuchara 22 de la instalación metalúrgica 58 de la figura 7, en una representación en perspectiva. En la figura 8 puede observarse mejor la prolongación de brazo 60 del respectivo elemento de brazo superior 36.Figure 8, in isolation, shows the bucket lifting device 22 of the metallurgical installation 58 of Figure 7, in a perspective representation. In Figure 8, the extension of arm 60 of the respective upper arm element 36 can be better observed.

Si bien la invención fue ilustrada y descrita en detalle a través de los ejemplos de ejecución preferentes, la presente invención no se limita a los ejemplos descritos, de manera que pueden deducirse otras variantes en base a ello, sin abandonar el alcance de protección de la invención.While the invention was illustrated and described in detail through the preferred exemplary embodiments, the present invention is not limited to the described examples, so that other variants can be deduced on the basis thereof, without abandoning the scope of protection of the invention.

Lista de símbolos de referenciaList of reference symbols

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

2 instalación2 installation

4 Armadura de apoyo4 Support armor

6 Barra longitudinal6 Longitudinal bar

8 Barra transversal8 Crossbar

10 Carro de cambio de recipiente10 Container change trolley

12 Recipiente de tratamiento de vacío12 Vacuum treatment container

14 Unidad de tubo de inmersión14 Immersion tube unit

16 Cuchara para metal fundido16 Spoon for molten metal

18 Carro para cuchara18 Spoon trolley

20 Espiga de sujeción20 Clamp Pin

22 Dispositivo de elevación de cuchara22 Bucket Lifting Device

24 Elemento de accionamiento24 Drive element

26 Lado26 Side

28 Lado28 Side

30 Carcasa de cilindro30 Cylinder housing

32 Barra de empuje32 Push bar

34 Brazo elevador34 Lifting arm

36 Elemento de brazo superior36 Upper arm element

38 Elemento de brazo inferior38 Lower arm element

40 Articulación de rotación40 Rotation joint

42 Unidad de sujeción de la cuchara42 Bucket Clamping Unit

44 Travesaño de elevación44 Lifting crossbar

46 Gancho de sujeción46 Holding hook

48 Árbol48 Tree

50 Cigüeñal50 Crankshaft

52 Articulación de rotación 54 Articulación de rotación 56 Articulación de rotación 58 Instalación 60 Prolongación de brazo 62 Articulación de rotación52 Rotation joint 54 Rotation joint 56 Rotation joint 58 Installation 60 Arm extension 62 Rotation joint

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

35

40

Four. Five

fifty

1. Bucket lifting device (22) for a metallurgical installation (2, 58), which has a lifting arm (34) with an arm element (36) rotatably mounted, a first drive element (24) for actuating the arm element (36) rotatably mounted on the lifting arm (34) and a first bucket holding unit (42) connected to the lifting arm (34) to hold a molten metal spoon (16).

2. Bucket lifting device (22) according to claim 1, characterized in that the lifting arm (34) has an upper arm element (36), as well as a lower arm element (38) connected to the upper arm element ( 36) through a rotation joint (40), where the upper arm element (36) is rotatably mounted and the lower arm element (38) is connected to the first bucket holding unit (42) through a rotation joint (56).

3. Bucket lifting device (22) according to claim 1 or 2, characterized in that the first drive element (24) is a lifting cylinder, for example a hydraulic, pneumatic or electric cylinder, and has a cylinder housing (30 ), as well as a push bar (32), where the first drive element (24) is oriented at least essentially vertically, where it is inclined essentially oriented vertically, with respect to a vertical, at most 10 ° , preferably at most 5 °, and is arranged so that its push bar (32) can extend downwardly from its cylinder housing (30).

4. Bucket lifting device (22) according to one of the preceding claims, characterized by a tree (48) mounted horizontally, with which the arm element (36), rotatably mounted, of the lifting arm (34 ), is firmly connected in terms of rotation.

5. Bucket lifting device (22) according to claim 4, characterized in that the shaft (48) has a crankshaft (50), with which the first drive element (24) is connected through a rotation joint ( 54), or because the arm element (36) rotatably mounted has an extension of the arm (60), with which the first actuating element (24) is connected through a rotation joint (62).

6. Bucket lifting device (22) according to one of the preceding claims, characterized by a second drive element (24) for actuating the arm element (36) rotatably mounted on the lifting arm (34), wherein the second drive element (24) is arranged in parallel with respect to the first drive element (24).

7. Bucket lifting device (22) according to one of the preceding claims, characterized in that the first clamping unit of the spoon (42) comprises a clamping hook (46) for engaging in a clamping pin (20) of the spoon for molten metal (16).

8. Bucket lifting device (22) according to claim 7, characterized in that the first clamping unit of the bucket (42) comprises a lifting cross member (44), wherein the clamping hook (46) and the which, at one of its two ends, is connected to the lifting arm (34) through a rotation joint (56).

9. Bucket lifting device (22) according to one of the preceding claims, characterized by a second bucket holding unit (42) and another lifting arm (34) which, through a rotation joint (56) , is connected to the second clamping unit of the bucket (42), and has an arm element (36) rotatably mounted, which can be operated through the first drive element (24).

10. Bucket lifting device (22) according to one of the preceding claims, characterized by two additional drive elements (24) and two additional lifting arms (34), which respectively have an arm element (36) mounted in a manner swivel, which can be operated through the two additional drive elements (24), where one of the two additional lifting arms (34) is connected to the first clamping unit of the bucket (42) and the other of the Two lifting arms (34) is connected to another bucket holding unit (42).

11. Metallurgical installation (2, 58) with a bucket lifting device (22) according to one of the preceding claims, as well as with a support frame (4) for carrying a metallurgical treatment vessel (12), where the device Bucket lift (22) is mounted on the support frame (4).

12. Metallurgical installation (2, 58) according to claim 11, characterized by a metallurgical treatment vessel (12), for example a vacuum treatment vessel, and a container change carriage (10), on which it is mounted the metallurgical treatment vessel (12), where the container change carriage (10) is in turn mounted on the support frame (4).

13. Method for the vertical transfer of a spoon for molten metal (16), wherein an arm element rotatably mounted, of a lifting arm (34) of a spoon lifting device (22), can be operated with the aid of a drive element (24) of the bucket lifting device (22), so that the arm element (36) rotatably mounted performs a pivoting movement, and the bucket for

5 molten metal (16), through the pivoting movement of the arm element (36) rotatably mounted, is moved vertically by means of a bucket holding unit (42) connected to the lifting arm (34).

14. Method according to claim 13, characterized in that in order to lift the molten metal bucket (16) a push bar (32) of the actuating element (24) extends downwards and, thus, another arm element (38 ) of the lifting arm (34), connected with the arm element (36) rotatably mounted, is guided towards

10 up.

15. Method according to claim 13 or 14, characterized in that to lower the molten metal bucket (16) a push bar (32) of the actuating element (24) extends upwards and, thus, another arm element (38) of the lifting arm (34), connected with the arm element (36) rotatably mounted, is guided downwards.

fifteen