ES2684843A1 - Crop treatment procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Procedimiento de tratamiento de cultivos Crop Treatment Procedure
El objetivo de la presente invención es un procedimiento de tratamiento de cultivos. Más en concreto, la presente invención proporciona la recomendación y orientación de aplicaciones y manejo de medios. The objective of the present invention is a method of treating crops. More specifically, this invention provides recommendation and guidance of applications and media management.
El crecimiento de la población mundial y la concienciación medioambiental hacen necesarios una mejor organización y aprovechamiento de las tierras de cultivo, y seguramente esta necesidad aumente en próximos años. The growth of the world population and environmental awareness make it necessary to improve organization and use of farmland, and this need will surely increase in coming years.
Existen diferentes técnicas que aumentan los rendimientos de nuestros cultivos, pero las prácticas agronómicas tales como dosificación de riego y abonado, son de vital importancia, porque inciden en dos recursos no sostenibles, como el agua disponible y elementos orgánicos y minerales asimilables por las plantas. Por otro lado, en tratamientos como la poda o la siembra, la optimización de su operación puede reportar un ahorro en costes muy elevados. There are different techniques that increase the yields of our crops, but agronomic practices such as irrigation and fertilizer dosing, they are of vital importance, because they affect two resources not sustainable, such as available water and organic and mineral elements assimilable by plants. For another On the other hand, in treatments such as pruning or planting, the optimization of your operation can result in savings in very high costs
la diferenciación de la casulstica de la determinación de dosificación de abonado y riego, es debido a que la asimilación y utilización de estos recursos por parte de las plantas, se realizan por dos caminos bien diferenciados, desde la fisiologla de la planta. Por tanto para su determinación debemos introducimos en esos procesos fisiológicos, para un correcto manejo de los tratamientos culturales de los cultivos. De igual manera, en la poda y siembra, se pueden determinar tratamientos diferenciales gracias a cuantificar volúmenes de vegetación y determinar su fisiologla. the differentiation of the casulstica of the determination of dosage of subscriber and irrigation, is because the assimilation and use of these resources by the plants, are carried out by two paths well differentiated, from the physiology of the plant. Therefore for its determination we must introduce in those physiological processes, for a correct management of cultural treatments of crops. In the same way, in pruning and planting, differential treatments can be determined by quantifying volumes of vegetation and determine its physiology.
la determinación de zonas con diferentes dosificaciones, sin la determinación de éstas, no es suficiente para un correcto manejo de los cultivos. Es imperiosa, la determinación de dosis que permitan reducir costes de consumo de agua y abonado, as! como cuantificar volúmenes a podar o densidad de semillas a emplear. the determination of areas with different dosages, without the determination of these, is not sufficient for a Correct crop management. It is imperative, the determination of doses that allow reducing consumption costs of water and subscriber as well! how to quantify pruning volumes or density of seeds to be used.
El documento de Patente japonés JPH1 1235124 da a conocer un procedimiento para tratamiento de cultivos que comprende las fases de: Japanese Patent Document JPH1 1235124 discloses a method for treating crops that It comprises the phases of:
-Hacer pasar un vehículo aéreo no tripulado dotado de GPS y cámara por un terreno de cultivo, tomando para diversos puntos. datos visuales con una cámara. -Determinar una cantidad de clorofila a partir de la información de color obtenida por la cámara. -Determinar un factor de crecimiento para cada uno de los citados puntos. -Generar una orden de fertilización para cada uno de los diversos puntos a partir del factor de crecimiento. -Fertilizar el terreno de culllvo utilizando un vehlculo dotado de un dispositivo de fertilización y un sistema de control que controla la cantidad de fertilizante a partir de la citada orden de fertilización. -To pass an unmanned aerial vehicle equipped with GPS and camera through a farmland, taking to various points visual data with a camera. -Determine an amount of chlorophyll from the color information obtained by the camera. -Determine a growth factor for each of these points. -Generate an order of fertilization for each of the various points from the growth factor. -Fertilize the land of culllvo using a vehicle equipped with a fertilization device and a system of control that controls the amount of fertilizer from the aforementioned fertilization order.
En el documento JPH11235124 utiliza una medición en el espectro visible para determinar la clorofila en el cultivo y en base a la misma dar una recomendación de abonado. In JPH11235124 it uses a measurement in the visible spectrum to determine the chlorophyll in the crop and based on it give a subscriber recommendation.
Et procedimiento que se da a conocer en el documento JPH1 1235124 resulta adecuado para los típicos cultivos de arroz orientales, en los cuales el terreno se inunda con agua . Sin embargo, de acuerdo con los estudios del solicitante, resulta excesivamente inexacto para cultivos no inundados. En particular, el documento que se da a The procedure disclosed in JPH1 1235124 is suitable for typical crops of oriental rice, in which the land is flooded with water. However, according to the studies of applicant, is excessively inaccurate for non-flooded crops. In particular, the document given to
conocer no vale para terrenos no homogéneos. Debido a Jos lipos de suelo, texturas, profundidades, orientaciones, necesidad hídrica, problemas sanitarios, etc., una misma parcela o terreno a cultivar presenta una variabilidad que hace inadecuado los sistemas de recomendación de abono basados en el desarrollo c!orofilico. knowing is not valid for non-homogeneous land. Because of the lipos of soil, textures, depths, orientations, water needs, sanitary problems, etc., the same plot or land to be cultivated presents a variability that makes fertilizer recommendation systems based on orophilic development inappropriate.
Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un procedimiento que no presenta los inconvenientes antes citados. It is an objective of the present invention to disclose a method that does not have the drawbacks before mentioned.
Es otro objetivo de la presente invención dar a conocer un procedimiento para control de la aplicación de fertilizante que sea a la vez exacto y de fácil implementación comercial, sin necesidad de requerir conocimientos especializados por parte del agricultor. Es también un objeto de la presente invención dar a conocer un procedimiento de control del manejo de cultivos que pueda implementarse de una manera económica. It is another objective of the present invention to provide a method for controlling the application of Fertilizer that is both accurate and easily commercially implemented, without requiring knowledge specialized by the farmer. It is also an object of the present invention to disclose a crop management control procedure that can be implemented in an economical way.
Más en particular, la presente invención da a conocer un procedimiento para el lratamiento de cultivos que comprende las fases de: More particularly, the present invention discloses a method for the treatment of crops that It comprises the phases of:
-hacer pasar un vehiculo aéreo no tripulado dolado de GPS y cámara preferentemente mUltiespectral, por un terreno de cultivo tomando, para diversos puntos, datos con dicha cámara, preferentemente dalas multiespectrales. -determinar al menos un indice agronómico para cada uno de los citados puntos a partir de la información obtenida por la cámara, -generar una recomendación de manejo de cultivo para cada uno de los diversos puntos a partir del citado al menos un indice agronómico, -aplicar la recomendación en el terreno de cultivo utilizando un sistema dotado de un dispositivo de tratamiento y un sistema de control que controla una dosificación de insumo a partir de la citada recomendación, - Pass a docked unmanned GPS aerial vehicle and preferably multi-spectral camera, through a crop land taking, for various points, data with said camera, preferably give them multispectral -determine at least one agronomic index for each of the aforementioned points from the information obtained by the camera, -generate a crop management recommendation for each of the various points from the aforementioned less an agronomic index, -apply the recommendation in the field of cultivation using a system equipped with a treatment device and a control system that controls an input dosage based on the aforementioned recommendation,
que comprende además la fase de: which also includes the phase of:
-adquisición de datos de pendiente de terreno para cada uno de los citados puntos, y por que la recomendación generada depende, además del citado indice agronómico, de la pendiente del terreno en el punto de cálculo y de la tipologla del terreno. - Acquisition of land slope data for each of the points mentioned, and why the recommendation generated depends, in addition to the aforementioned agronomic index, on the slope of the terrain at the point of calculation and the type of terrain.
Preferentemente, el procedimiento también comprende una fase de determinar cada punto de cultivo, cada planta o cada árbol, como una unidad única e independiente. Preferably, the process also comprises a phase of determining each culture point, each plant or each tree, as a single and independent unit.
La recomendación generada también puede hacerse depender, por ejemplo de la meteorología, de los volúmenes y superficies de vegetación y de datos puntuales no aéreos tales como analíticas de hoja o suelo, o datos de sondas. The recommendation generated can also be made dependent, for example on the weather, on the volumes and vegetation surfaces and non-aerial point data such as leaf or soil analytics, or probe data.
Preferentemente, el Indice agronómico comprende un factor vegetativo. Preferentemente, la recomendación de cultivo comprende una orden o recomendación de aplicación de insumo, más preferentemente fertilizante. Preferably, the agronomic index comprises a vegetative factor. Preferably, the recommendation of crop comprises an order or recommendation of application of input, more preferably fertilizer.
La presente invención soluciona el citado problema mediante la consideración, para cada punto para el que se genera una recomendación de aplicación y/o manejo de cultivos (por ejemplo, una orden de fertilización), de la pendiente del terreno y de la tipelagla del suelo para la generación de una orden de fertilización. Los estudios realizados por los solicitantes confirman que las órdenes de fertilización generadas de esta manera resullan más The present invention solves the aforementioned problem by consideration, for each point for which generates a recommendation for the application and / or management of crops (for example, a fertilization order), of the slope of the land and the soil tipelagla for the generation of a fertilization order. The studies made by the applicants confirm that the fertilization orders generated in this way are more
eficientes. El solicitante ha comprobado que la mejora se produce debido a que la pendiente y el tipo de terreno influyen en la disponibilidad, asimilación y concentración de la dosificación de abonos o fertilizantes. En efecto, la existencia de una pendiente puede provocar una pérdida de abonos por influencia de la gravedad, o arrastre del agua de riego o de lluvia. El tipo de suelo también influye en la relención del abono o fertilizante suministrado. efficient. The applicant has verified that the improvement is due to the fact that the slope and type of terrain influence the availability, assimilation and concentration of the fertilizer or fertilizer dosage. In fact, the existence of a slope can cause a loss of fertilizers due to the influence of gravity, or drag of irrigation or rainwater. The type of soil also influences the re-fertilization of the fertilizer or fertilizer supplied.
Mediante la presente invención se permite tener en cuenta que los terrenos no son homogéneos debidos a los tipos de suelo, texturas, profundidades, orientaciones, necesidad hídrica. etc. la presente invención permite identificar la variabilidad dentro de una misma parcela de cultivo y tratar el cultivo en base a dicha variabilidad. Through the present invention it is allowed to take into account that the lands are not homogeneous due to the types of soil, textures, depths, orientations, water needs. etc. The present invention allows to identify the variability within the same crop plot and to treat the crop based on said variability.
los factores antes citados (índice agronómico, pendiente y tipología del terreno), podrán preferentemente combinarse mediante superposición ponderada. The aforementioned factors (agronomic index, slope and terrain typology) may preferably be combined by weighted overlap.
En una realización especialmente preferente, el procedimiento comprende la fase de toma datos altimétricos del terreno desde el vehículo aéreo no tripulado para determinar los datos de pendiente. Alternativamente, los datos de altimetría pueden ser tomados de un servicio cartográfico. Sin embargo, la toma de datos in situ es más precisa y beneficiosa para los resultados finales. In a particularly preferred embodiment, the method comprises the stage of taking altimetric terrain data from the unmanned aerial vehicle to determine the slope data. Alternatively, altimetry data can be taken from a cartographic service. However, in situ data collection is more accurate and beneficial for the final results.
De manera especialmente preferente, la presente invención también prevé la generación de órdenes de riego. la presente invenciÓn también prevé la generación de órdenes de poda, siembra e incluso aplicaciones de productos fitosanitarios. Especially preferably, the present invention also provides for the generation of irrigation orders. The present invention also provides for the generation of orders for pruning, planting and even applications of phytosanitary products.
Para ello, preferentemente, la presente invención también comprende las fases de: For this, preferably, the present invention also comprises the phases of:
• toma de datos de temperatura en los citados puntos mediante una cámara térmica, . generar una orden de dosifICación de riego para cada punto a partir de los datos obtenidos mediante la cámara térmica. • temperature data collection in the mentioned points by means of a thermal camera, . generate an irrigation dosing order for each point from the data obtained through the chamber thermal
De manera ventajosa, la orden de dosificaciÓn de riego depende también de la pendiente dellerreno en el punto de cálculo y de la tipologia del terreno. la orden de dosificación también puede depender de la meteorología, volomenes y superficies de vegetación y datos puntuales no aéreos tales como analfticas de hoja o suelo, o datos de sondas. Advantageously, the order of irrigation dosing also depends on the slope of the ground at the calculation point and on the type of terrain. The dosing order may also depend on the weather, volomenes and vegetation surfaces and non-aerial point data such as leaf or soil analytics, or probe data.
Preferentemente, el factor vegetativo, la pendiente del terreno, la tipologla del terreno y/o los datos obtenidos mediante la cámara térmica se combinan mediante superposición ponderada. Preferably, the vegetative factor, the slope of the terrain, the typology of the terrain and / or the data obtained by the thermal chamber are combined by weighted overlap.
la presente invención presenta la ventaja de poder complementar la loma de datos in situ mediante un vehlculo no tripulado mediante una plataforma accesible de manera remota. Esto proporciona numerosas ventajas, tal como por ejemplo interaclividad con el usuario. The present invention has the advantage of being able to complement the on-site data hill by means of an unmanned vehicle through a remotely accessible platform. This provides numerous advantages, such as user interaction.
Para ello. preferentemente, tras la obtención de datos mediante un vehlculo aéreo no tripulado, los datos son enviados de manera remota a una plataforma remota para realización de determinaciones y generaciÓll de las citadas órdenes. For it. preferably, after obtaining data by means of an unmanned aerial vehicle, the data is sent remotely to a remote platform to carry out determinations and generation of said orders.
Más preferentemente, la plataforma remota comprende una interfaz de usuario para la recepción de feedback. More preferably, the remote platform comprises a user interface for receiving feedback.
Aún más preferentemente, la plataforma modifica de manera automática valores asociados a la superposición ponderada en función del citado feedback. Even more preferably, the platform automatically modifies values associated with the weighted overlay based on the aforementioned feedback.
la ponderación de los diferentes parámetros debe realizarse caso a caso. la utilización de una plataforma de acceso remoto permite implementar de manera automática algoritmos de aprendizaje que optimicen los parámetros en función de experiencias producidas en diferentes lugares. The weighting of the different parameters must be done on a case-by-case basis. The use of a remote access platform allows automatic implementation of learning algorithms that optimize the parameters based on experiences produced in different places.
De una manera especialmente ventajosa, la presente invención prevé que la orden de dosificación de insumo (por ejemplo, abono) dependa de los datos tomados por la cámara térmica. En efecto, una carencia de desarrollo clorofllk:o puede venir dada por un estrés hldrico en zonas bien abonadas, en especial en zonas con una pendiente notable, cosa que resulta de más dificil ocurrencia en zonas bajas sin pendiente que han de ser receptoras de escorrentfas. In a particularly advantageous manner, the present invention provides that the dosage order of input (for example, fertilizer) depends on the data taken by the thermal chamber. In fact, a lack of chlorofllk development: or it may be caused by water stress in well-paid areas, especially in areas with a noticeable slope, which results in more difficult occurrence in low-lying areas that have to be runoff recipients. .
De manera ventajosa, las citadas recomendaciones y/u órdenes se envlan a dispositivo de control automático de un dosificador instalado en un vehlculo agrlcola. Más en partiClJlar, la presente invención permite generar órdenes que pueden Integrarse directamente en pantallas de tractores y en programas de riego de nueva generación. la presente invención también puede ser utilizada con sistemas tradicionales de riego. Para ello la presente invención prevé la generación de mapas visuales con recomendaciones y orientación de aplicaciones y manejo de cultivos. Estos mapas podrán ser accesibles remotamente desde tablets o móviles con GPS (desde la "nube" o "ctoud") que pueden instalarse fácilmente en los tractores en modo navegador de coche. Advantageously, the aforementioned recommendations and / or orders are sent to an automatic control device of a dispenser installed in an agricultural vehicle. More in particular, the present invention allows generating orders that can be directly integrated into tractor screens and new generation irrigation programs. The present invention can also be used with traditional irrigation systems. For this, the present invention provides for the generation of visual maps with recommendations and guidance of applications and crop management. These maps can be remotely accessible from tablets or mobile phones with GPS (from the "cloud" or "ctoud") that can be easily installed on tractors in car navigator mode.
El procedimiento objeto de la presente invención permite la generación de mapas y/o recomendaciones agronómicas para la toma de decisiones en campo. Esto permite la consecución de objetivos tales como aumentar la producción de los cultivos, la optimización de los costes y el aumento de la calidad de las cosechas resultantes. The procedure object of the present invention allows the generation of maps and / or agronomic recommendations for decision making in the field. This allows the achievement of objectives such as increasing crop production, optimizing costs and increasing the quality of the resulting crops.
El ajuste de las recomendaciones y orientaciones de aplicaciones y manejo de cultivos (por ejemplo, dosificaciones de riego y/o abono y/o productos fitosanitarios) permite reducir la contaminación de suelos y aguas subterráneas y superficiales, mediante la reducción del uso de nitratos. The adjustment of the recommendations and orientations of applications and crop management (for example, irrigation and / or fertilizer dosages and / or phytosanitary products) allows to reduce the contamination of soils and underground and surface waters, by reducing the use of nitrates.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a titulo de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibUjos de una realización de la disposición publicitaria, objeto de la presente invención. For your better understanding, some drawings of an embodiment of the advertising arrangement, object of the present invention, are attached by way of explanatory but not limiting example.
La figura 1 muestra un vehiClJlo aéreo no tripulado ("dren") utilizable en el procedimiento objeto de la presente invención. Figure 1 shows an unmanned aerial vehicle ("drain") usable in the process object of the present invention.
la flQura 2 muestra de manera esquemática un procedimiento objeto de la presente invención. flQura 2 schematically shows a method object of the present invention.
la figura 1 muestra un vehlculo no tripUlado ("dron") -1-con el cual se pueden a llevar a cabo las fases de recogida de datos de un ejemplO de procedimIento según la presente InvenciÓn. El dron -1-del ejemplo es un modelo de rotor n-cóptere, valido para terrenos de tamaño relativamente reducido. Para terrenos de mayor tamaño, un dron de ala fija puede resultar más adecuado. Figure 1 shows an unmanned vehicle ("drone") -1-with which the data collection phases of an example of procedure according to the present invention can be carried out. The drone -1-in the example is an n-copter rotor model, valid for relatively small land. For larger land, a fixed-wing drone may be more suitable.
Para la toma de datos, el dron -1-del ejemplo comprende una cámara multiespectral -11-y una cámara térmica -12-, que se sitúan en la parte inferior del dron -1-. El dron -11-también comprende un dispositivo de geolocalización (tal como un GPS -13-) que permite geolocalizar las imágenes tomadas por las cámaras -11-, -12-. El dron también comprende una placa de control -14-para almacenar los datos tomados. También seria posible que el dron se pueda comunicar directamente los datos geolocalizados sin almacenamiento intermedio. For data collection, drone -1-in the example comprises a multispectral camera -11- and a thermal camera -12-, which are located in the lower part of drone -1-. The drone -11-also comprises a geolocation device (such as a GPS -13-) that allows geolocation of images taken by cameras -11-, -12-. The drone also comprises a control board -14- for storing the data taken. It would also be possible for the drone to directly communicate geolocated data without intermediate storage.
la figura 2 muestra de manera esquemática un ejemplo de realización de un procedimiento según la presente invención. Figure 2 schematically shows an exemplary embodiment of a method according to the present invention.
El procedimiento se inicia con una fase de recogida de datos -100-en la que el dron -1-se hace volar por encima del terreno de cultivo -SO-o El dron toma datos, para diversos puntos, mediante su cámara óptica -11-y su cámara térmica -12-. Mediante su GPS -13-, dichos datos quedan geoiocalizados. The procedure begins with a phase of data collection -100-in which the drone -1-is blown above the cultivation land -SO-o The drone takes data, for various points, through its optical camera -11 -and its thermal camera -12-. Through your GPS -13-, these data are geo-located.
los datos adquiridos por el dron son utilizados en una segunda fase -200-de determinación de las órdenes (o recomendaciones y orientaciÓn de aplicaciones y manejo de cultivos) de fertilización y/o riego. A partir de los datos de la cámara multiespectral puede generarse un factor vegetativo utilizando cualquier tipo de cálculo conocido, como por ejemplo el cociente de reflectancia de las plantas a 5SO nm y a 560 nm (NOVI5I!IiNDVI660), indicaüvo de la cantidad de clorofila por intermedio de la evaluación de la concentración de nitrógeno. También pueden utilizarse otros Indices conocidos, tales como los denominados TCARt/OSAVI, SAVI ("Soil-adjusted Vegetation Index"), o el NORE ("Normalized Oifference Red Edge Index"). the data acquired by the drone are used in a second phase -200-of order determination (or recommendations and orientation of applications and crop management) of fertilization and / or irrigation. From the data of the multispectral chamber, a vegetative factor can be generated using any type of calculation known, such as the reflectance ratio of the plants at 5SO nm and 560 nm (NOVI5I! IiNDVI660), indicating the amount of chlorophyll per Intermediate evaluation of nitrogen concentration. Other known Indices can also be used, such as the so-called TCARt / OSAVI, SAVI ("Soil-adjusted Vegetation Index"), or the NORE ("Normalized Oifference Red Edge Index").
A partir de los datos de la cámara térmica -12-, se puede calcular Indices de estrés hídrico, como el denominado CWSI ("Crop Water Stress Index"), posible de calcular gracias a la utilización de un vehlculo no tripulado con un sensor adecuado, pero también puede utilizarse otros Indicas, como por ejemplo, el cálculo de la evapotranspiración de referencia (Eto) a partir del modelo de Pensman-Montheith (A1len Y otros 1998), que requiere un coeficiente de cultivo que tiene en cuenta el cultivo y su estado fenológico. From the thermal chamber data -12-, Water stress indices can be calculated, such as the so-called CWSI ("Crop Water Stress Index"), possible to calculate thanks to the use of an unmanned vehicle with a suitable sensor , but other Indices can also be used, such as the calculation of reference evapotranspiration (Eto) from the Pensman-Montheith model (A1len and others 1998), which requires a crop coefficient that takes into account the crop and its phenological state
Ambos indices (vegetativo y estrés hldrico) presentan una incertidumbre grande. Para reducir la incertidumbre, la presente invención prevé la utilización de datos de pendiente y de tipo de suelo, meteorologla, volúmenes y superficies de vegetación y datos puntuales no aéreos tales como anaflticas de hoja o suelo, o datos de sondas. la pendiente es una propiedad del terreno que afecta grandemente a la incertidumbre de las recomendaciones de abono/riego basadas en los Indices de tipo conocido calculados, porque afecta a la capacidad de retención/acumulación de fertilizantes/agua del terreno. De acuerdo con la presente invención, la pendiente ha de ser considerada con independencia de otras propiedades del terreno, como por ejemplo el tipo de suelo. Both indices (vegetative and water stress) present a large uncertainty. To reduce uncertainty, the present invention provides for the use of slope and soil type data, meteorology, volumes and vegetation surfaces and non-aerial point data such as leaf or soil anaphthics, or probe data. The slope is a property of the land that greatly affects the uncertainty of the fertilizer / irrigation recommendations based on the Indexes of known type calculated, because it affects the retention / accumulation capacity of fertilizers / water of the land. In accordance with the present invention, the slope has to be considered independently of other land properties, such as the type of soil.
la información sobre pendiente puede obtenerse a partir de información altimétrica obtenida desde el dron. También puede adquirirse o generarse información geográfica que pennita generar un MOT (Modelo Digital del Terreno) del terreno a cultivar. Slope information can be obtained from altimetric information obtained from the drone. You can also acquire or generate geographic information that generates a MOT (Digital Terrain Model) of the land to be cultivated.
Para un mejor ajuste de las dosificaciones de riego y/o abono, puede tomarse tamblén en cuenta, en cualquier realizaciOn de la presente invención, la consideración del estado fenológico de los cultivos a la hora de generar una orden de riego y/o abono. For a better adjustment of the irrigation and / or fertilizer dosages, consideration may also be taken, in any embodiment of the present invention, of considering the phenological state of the crops when generating an irrigation and / or fertilizer order.
Una gran ventaja de esta solución es Que al trabajar con imágenes de mucha resolución es posible trabajar punto a punto que significa planta a planta o árbol a árbol. A diferellCia de otros mecanismos de análisis de datos A great advantage of this solution is that when working with high resolution images it is possible to work point to point which means plant to plant or tree to tree. Unlike other data analysis mechanisms
somos capaces de identificar estos puntos y daf1es descriptores o factores que nos permiten efecluar una recomendación. We are able to identify these points and damage descriptors or factors that allow us to make a recommendation.
los diferentes factores a tener en cuenta pueden ser combinados de manera ponderada. Un método preferente de ponderación es el de la superposición ponderada. la superposición ponderada presenta como ventajas la posibilidad de realizar un aprendizaje distribuido Que resulta en una gran facilidad de adaptación a diferenles casos. The different factors to consider can be combined in a weighted way. A preferred method of weighting is that of weighted overlay. The weighted overlay presents as advantages the possibility of conducting distributed learning that results in a great ease of adaptation to different cases.
Una vez calculados los diferentes Indices elegidos y ponderados de la manera escogida, se puede proceder a realizar recomendaciones de abono y/o riego punto por punto. Esto implica dividir el terreno cultivado -50-en puntos o zonas y asignar a cada zona o punto una recomendación especIfica de abono y/o riego -51-, -52-, -51'-, -52'-. Al estar geolocalizadas las recomendaciones, se puede generar un mapa con tas recomendaciones. Este mapa puede ser consultado de manera remota accediendo a la plataforma o bien descargándolo en una móvil o tablet -500-, Que se puede disponer en un vehlculo agrícola -400-. En la fase de abono o riego -300-. la tablel -500-puede utilizarse como referencia para el riego o abono semimanual, o bien puede conectarse a un dispositivo automático de riego o abono, de tal manera que la tablet controle el riego o abono en función del mapa generado (o bien del archivo con las órdenes descargado desde la plataforma). Once the different Indexes chosen and weighted in the chosen way have been calculated, we can proceed to make fertilizer recommendations and / or irrigation point by point. This implies dividing the cultivated land -50-in points or zones and assigning to each zone or point a specific recommendation for fertilizer and / or irrigation -51-, -52-, -51'-, -52'-. When the recommendations are geolocated, a map with the recommendations can be generated. This map can be consulted remotely by accessing the platform or by downloading it on a mobile or tablet -500-, which can be arranged in a -400- agricultural vehicle. In the fertilizer or irrigation phase -300-. The table -500-can be used as a reference for irrigation or semi-manual fertilizer, or it can be connected to an automatic irrigation or fertilizer device, so that the tablet controls the irrigation or fertilizer depending on the map generated (or the file with orders downloaded from the platform).
la presente invención, gracias a la utilización de una plataforma de acceso remoto en combinación con la toma de datos mediante vehlculo aéreo no tripulado, permite la acumulación y consulta de información, asl como la posibilidad de interaccionar con la información para la recreación, ajuste y mejora de los mecanismos de cálculo de las órdenes de riego y/o abono. The present invention, thanks to the use of a remote access platform in combination with data collection by unmanned aerial vehicle, allows the accumulation and consultation of information, as well as the possibility of interacting with the information for recreation, adjustment and Improvement of the calculation mechanisms of the irrigation and / or fertilizer orders.
la plataforma de acceso remolo permitirá de manera preferente acceder a la Información en forma de diferentes capas (p.ej, raster y shp), coosulta de evolución de valores en función del tiempo, elaboración de scripts de consulta entre los sectores de un mismo productor agrícola. The remote access platform will preferentially allow access to the Information in the form of different layers (eg, raster and shp), co-result of evolution of values as a function of time, elaboration of consultation scripts between the sectors of the same producer agricultural.
la plataforma también permite, para cualquiera de las realizaciones de la presente invendón, complementar los datos obtenidos mediante vehlculo aéreo no tripulado, por ejemplo subiendo a la misma fotos geolocalizadas, lo que puede proporcionar información adiciooal para detección de carencias en nutrientes o ataques de plagas y enfermedades. The platform also allows, for any of the embodiments of the present invention, to complement the data obtained by unmanned aerial vehicle, for example uploading to the same geolocated photos, which can provide additional information for detection of nutrient deficiencies or pest attacks and diseases
la plataforma podrá alimentarse también de información de otros sensores y/o de bases de datos para la elaboración de la recomendación agronómica. The platform may also feed on information from other sensors and / or databases for the elaboration of the agronomic recommendation.
Si bien no se ha reflejado en las figuras, el dron también podrá comprender un equipo topográfico para determinar la altimelria del terreno. El dron -1-también puede comprender t1picamente otros equipos como dispositivos de comunicación, un autopiloto, y una batería. Although it has not been reflected in the figures, the drone will also be able to comprise a topographic team to determine the altitude of the terrain. The drone -1 can also typically include other equipment such as communication devices, a autopilot, and a battery.
Si bien la invención se ha presentado y descrito con referencia a realizaciones de la misma, se comprenderá que éstas no son limitativas de la invención, por lo que podrían ser variables múltiples detalles constructivos u otros que podrán resultar evidentes para los técnicos del sector después de interpretar la materia que se da a conocer en la presente descripción, reivindicaciones y dibujos. As! pues, todas las variantes y equivalentes Quedarán incluidas dentro del alcance de la presente invención si se pueden COf1siderar comprendidas dentro del ámbito más extenso de las siguientes reivindicaciooes. Although the invention has been presented and described with reference to embodiments thereof, it will be understood that these are not limiting of the invention, so that multiple constructive or other details that could be evident to the technicians of the sector could be variable after Interpret the subject matter disclosed in the present description, claims and drawings. Ace! therefore, all variants and equivalents will be included within the scope of the present invention if they can be considered within the broadest scope of the following claims.
Claims (15)
- 2. 2.
- Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende la fase de loma datos aftimétricos del terreno desde el vehículo aéreo no tripulado para detenninar los datos de pendiente. Method, according to claim 1, characterized in that it includes the hill phase of the aforementioned terrain data from the unmanned aerial vehicle to determine the slope data.
- 3. 3.
- Procedimiento, según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que también comprende las fases de: Method according to claim 1 or 2, characterized in that it also comprises the phases of:
- 4. Four.
- Procedimiento, según la reivindicaci6n 3. caracterizado por que la orden de dosificación de riego depende también de la pendiente del terreno en el punto de cálculo y de la tipología del terreno. Procedure according to claim 3. characterized in that the irrigation dosing order also depends on the slope of the land at the point of calculation and on the type of terrain.
- 5. 5.
- Procedimiento. según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el Indice agrollÓmico. la pendiente del terreno, la tipologla del terreno y/o los dalas obtenidos mediante la cámara térmica se combinan mediante superposición ponderada. Process. according to any of claims 1 to 4, characterized in that the agrollOMic Index. the slope of the terrain, the typology of the terrain and / or the dalas obtained by the thermal chamber are combined by weighted overlap.
- 6. 6.
- Procedimiento. según cualquiera de las realizaciones anteriores, caracterizado por que tras la obtención de datos mediante un vehlculo aéreo no tripulado, los datos son enviados de manera remota a una plataforma remola para realización de determinaciones y generación de las citadas órdenes. Process. according to any of the previous embodiments, characterized in that after obtaining data by means of an unmanned aerial vehicle, the data is sent remotely to a beet platform for carrying out determinations and generation of said orders.
- 7. 7.
- Procedimiento, según la reivindicaciÓn 6, caracterizado por que la plataforma remota comprende una Interfaz de usuario para la recepción de feedback. Method according to claim 6, characterized in that the remote platform comprises a user interface for receiving feedback.
- 8. 8.
- Procedimiento, segun la reivindicación 7 y la reivindicación 5, caracterizado por que la platafonna modifica de manera automática valores asociados a la superposición ponderada en función del citado feedback. Method, according to claim 7 and claim 5, characterized in that the platform automatically modifies values associated with the weighted overlay based on said feedback.
- 10. 10.
- Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a g, caracterizado por que la citada recomendación depende de los datos tomados por la cámara ténnica. Method according to any of claims 3 to g, characterized in that said recommendation depends on the data taken by the technical chamber.
- 11. eleven.
- Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cámara es una cámara multiespectral que loma datos mulliespeclrales. Method, according to any of the preceding claims, characterized in that the camera is a multispectral camera that plunges mulliespeclral data.
- 12. 12.
- Procedimiento. segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el insumo comprende fertilizante. Process. according to any of the preceding claims, characterized in that the input comprises fertilizer.
- 13. 13.
- Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el Indice agronómico comprende un factor vegetativo. Method, according to any of the preceding claims, characterized in that the agronomic index comprises a vegetative factor.
- 14. 14.
- Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores. caracterizado por que comprende una fase de detenninar cada punto de cultivo, cada planta o cada árbol, como una unidad unica e independiente. Procedure according to any of the preceding claims. characterized in that it comprises a phase of defining each cultivation point, each plant or each tree, as a unique and independent unit.
- 15. fifteen.
- Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores. caracterizado por que el citado al menos un Indice agronómico son al menos dos indices agronómicos Procedure according to any of the preceding claims. characterized in that said at least one agronomic index is at least two agronomic indices
- 16. 16.
- Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la citada recomendación incluye órdenes de siembra y/o poda y/o aplicación de productos fitosanitarios. Method, according to any of the preceding claims, characterized in that said recommendation includes planting and / or pruning orders and / or application of phytosanitary products.
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