ES2681961A1 - Device and procedure for the transport of flexible sheets (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Device and procedure for the transport of flexible sheets (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2681961A1 ES201730361A ES201730361A ES2681961A1 ES 2681961 A1 ES2681961 A1 ES 2681961A1 ES 201730361 A ES201730361 A ES 201730361A ES 201730361 A ES201730361 A ES 201730361A ES 2681961 A1 ES2681961 A1 ES 2681961A1
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Abstract

Device (1) for the transport of flexible sheets (2) combining mobile support means (3) on which a sheet may be applied and which are adapted to move the sheet in a direction of travel; and suction means (5) for maintaining the sheet applied against the support means, in which the support means are configured so that a sheet applied against the support means takes a warped shape in a plane transverse to the direction of travel . The process for transporting flexible sheets (2) in a direction of travel comprises warping the sheets in a plane transverse to the direction of travel. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo y procedimiento para el transporte de láminas flexibles Device and procedure for transporting flexible sheets

5 Sector técnico de la invención 5 Technical sector of the invention

El dispositivo y procedimiento para el transporte de láminas flexibles de la presente invención es de los que permite el transporte de láminas flexibles de las utilizadas en el sector de artes gráficas o industria del embalaje, entre diferentes estaciones de manipulado. The device and method for the transport of flexible sheets of the present invention are those that allow the transport of flexible sheets of those used in the graphic arts sector or packaging industry, between different handling stations.

10 Antecedentes de la invención 10 Background of the invention

En el sector de artes gráficas o Industria del embalaje es usual tener que transportar láminas flexibles, por ejemplo entre una estación de alimentación y una estación de impresión o entre In the graphic arts or packaging industry sector it is usual to have to transport flexible sheets, for example between a feeding station and a printing station or between

15 una resmadora rotativa y una estación de apilado. La resmadora rotativa formatea materiales inicialmente enrollados en una bobina y, por tanto flexibles, en el sentido longitudinal, de modo que, tras ser cortadas las láminas en sentido transversal, estas deben ser transportadas para ser posteriormente apiladas o manipuladas. Estas láminas flexibles son de materiales tales como papel, cartulina, plástico o similares, y particularmente de cartón ondulado simple cara, 15 a rotary burner and a stacking station. The rotary burner formats materials initially wound in a coil and, therefore, flexible, in the longitudinal direction, so that, after the sheets are cut transversely, they must be transported to be subsequently stacked or handled. These flexible sheets are made of materials such as paper, cardboard, plastic or the like, and particularly simple, corrugated cardboard,

20 que consta de dos papeles, uno liso o “liner” y uno ondulado o “fluting”. 20 consisting of two papers, one plain or "liner" and one wavy or "fluting."

Es importante que el transporte tenga lugar de forma controlada de manera que la posición de las láminas quede bien en la estación de apilado u otras estaciones de manipulación, tal como una estación de impresión, y que no se enrollen sobre sí durante el transporte por la It is important that the transport takes place in a controlled manner so that the position of the sheets is well in the stacking station or other handling stations, such as a printing station, and that they do not roll on each other during transport by the

25 falta de rigidez en su sentido longitudinal que al mismo tiempo es el sentido de transporte, en vez de mantenerse planas. 25 lack of stiffness in its longitudinal direction which at the same time is the direction of transport, instead of staying flat.

Para el transporte de láminas se conocen dispositivos como el descrito en el documento de patente EP0363662. Este documento presenta un dispositivo provisto de un conjunto de Devices for transporting sheets are known as described in patent document EP0363662. This document presents a device provided with a set of

30 rodillos arrastradores combinados con un extractor de aire para transportar elementos suficientemente rígidos, tales como láminas de cartón ondulado doble cara o doble/doble, de manera suspendida. 30 drag rollers combined with an air extractor to transport sufficiently rigid elements, such as double-sided or double / double corrugated cardboard sheets, suspended.

No obstante, cuando los elementos a transportar no son suficientemente rígidos, como cuando However, when the items to be transported are not rigid enough, such as when

35 estos elementos son láminas flexibles, el dispositivo descrito en este documento no permite el transporte de estas láminas flexibles a altas velocidades, ya que las corrientes de aire que 35 these elements are flexible sheets, the device described in this document does not allow the transport of these flexible sheets at high speeds, since the air currents that

se generan durante el transporte de cada lámina flexible puede separar la lámina del dispositivo, doblando inicialmente su canto frontal y finalmente separando la lámina del dispositivo, causando que la lámina se salga de la dirección longitudinal de transporte y quede dispuesta entorpeciendo el paso de otras láminas. Esta situación precisa que un operario generated during the transport of each flexible sheet can separate the sheet from the device, initially bending its front edge and finally separating the sheet from the device, causing the sheet to exit the longitudinal direction of transport and be arranged obstructing the passage of other sheets . This situation requires that an operator

5 tenga que intervenir para retirar la lámina que entorpece el paso, siendo necesario parar el dispositivo de transporte, con la correspondiente pérdida de tiempo. 5 have to intervene to remove the foil that hinders the passage, being necessary to stop the transport device, with the corresponding loss of time.

Una solución a este inconveniente sería aumentar la fuerza ejercida por el extractor de aire para así conseguir que las láminas estuvieran más pegadas a los rodillos arrastradores. No A solution to this problem would be to increase the force exerted by the air extractor so as to ensure that the sheets were more glued to the drag rollers. Do not

10 obstante, al ser las láminas flexibles habría riesgo de dañarlas durante el transporte debido a la acción de los rodillos sobre la lámina, además que las láminas se frenarían al rozar contra la plancha a través de la que sobresalen los rodillos. However, since the sheets are flexible, there would be a risk of damaging them during transport due to the action of the rollers on the sheet, in addition that the sheets would slow down when rubbing against the plate through which the rollers protrude.

Es por tanto un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo para el It is therefore an objective of the present invention to disclose a device for the

15 transporte de láminas flexibles que permita transportar láminas flexibles a mayor velocidad sin dañarlas. 15 transport of flexible sheets that allows transporting flexible sheets at a higher speed without damaging them.

Explicación de la invención Explanation of the invention.

20 El dispositivo para el transporte de láminas flexibles de la presente invención es de los que combina unos medios de apoyo móviles sobre los que puede quedar aplicada una lámina y que están adaptados para mover la lámina en una dirección de desplazamiento, preferentemente recta y preferentemente horizontal; y unos medios de aspiración para mantener la lámina aplicada contra los medios de apoyo. The device for transporting flexible sheets of the present invention is one that combines mobile support means on which a sheet can be applied and which are adapted to move the sheet in a direction of travel, preferably straight and preferably horizontal ; and suction means to keep the sheet applied against the support means.

25 En esencia el dispositivo se caracteriza porque los medios de apoyo están configurados para que una lámina aplicada contra los medios de apoyo adopte una forma combada en un plano transversal a la dirección de desplazamiento, que puede ser por ejemplo acanalada o en forma de teja. Naturalmente la forma combada puede ser tanto convexa como cóncava, así como In essence, the device is characterized in that the support means are configured so that a sheet applied against the support means adopts a combo shape in a plane transverse to the direction of travel, which can be, for example, grooved or in the form of a tile. Naturally the combated form can be both convex and concave, as well as

30 ser ondulada, presentando tramos convexos y tramos cóncavos, permitiendo ventajosamente que la lámina pueda desplazarse manteniendo la forma combada aumentando así la resistencia al doblado de su parte frontal y soportando mayores aceleraciones y velocidades sin separarse del dispositivo y sin dañarse. 30 be undulated, presenting convex sections and concave sections, advantageously allowing the sheet to move while maintaining the warped shape thereby increasing the bending resistance of its front part and supporting greater accelerations and speeds without separating from the device and without being damaged.

35 En una variante de realización, la forma combada presenta una curva cuya relación entre la 35 In a variant embodiment, the combated shape has a curve whose relationship between the

modo que la variación de trayectoria de la curva sea suficientemente elevada como para que la lámina quede suficientemente combada de modo que se consiga una resistencia al doblado en la dirección de transporte. so that the variation in the trajectory of the curve is sufficiently high so that the sheet is sufficiently combated so that a bending resistance is achieved in the transport direction.

5 En otra variante de realización, la forma combada presenta una curva cuya relación entre la cuerda y la sagita es mayor que 10, es decir, caben 10 sagitas o más en la cuerda, de modo que la variación de trayectoria de la curva sea suficientemente baja como para que la lámina pueda combarse suficientemente pero sin llegar a dañarse. 5 In another variant embodiment, the combated form has a curve whose relationship between rope and sagita is greater than 10, that is, 10 sagitas or more fit in the rope, so that the trajectory variation of the curve is low enough for the sheet It can be sufficiently combated but not damaged.

10 Preferentemente, se prevé que la forma combada presenta una curva cuya relación entre la cuerda y la sagita sea menor que 100 y mayor que 10, es decir que quepan entre 10 y 100 sagitas en la cuerda, de modo que confiera buena resistencia a las láminas a doblarse en la dirección longitudinal de transporte sin dañarlas. 10 Preferably, it is envisaged that the combated shape has a curve whose relationship between the rope and the sagite is less than 100 and greater than 10, that is, they fit between 10 and 100 sagites in the rope, so that it confers good resistance to sheets to bend in the longitudinal direction of transport without damaging them.

15 En una variante de interés, la forma combada presenta una curva cuya sagita es mayor de 20 milímetros, siendo dicha forma adecuada para el transporte de láminas flexibles de cartón en forma combada o acanalada. 15 In a variant of interest, the curved shape has a curve whose sagite is larger than 20 millimeters, said shape being suitable for the transport of flexible sheets of cardboard in a curved or corrugated shape.

En una variante de interés, los medios de apoyo móviles comprenden ejes motrices paralelos In a variant of interest, the mobile support means comprise parallel drive shafts

20 entre sí, perpendiculares a la dirección de desplazamiento de láminas y que siguen una trayectoria curva en el plano transversal a la dirección de desplazamiento de las láminas, estando dichos ejes provistos de ruedas. Dichas ruedas determinan una superficie de transporte de las láminas a través de la que las láminas pueden transportarse al ser empujadas por las ruedas. Cada eje motriz puede estar independientemente accionado por 20 to each other, perpendicular to the direction of travel of sheets and that follow a curved path in the plane transverse to the direction of travel of the sheets, said axes being provided with wheels. Said wheels determine a transport surface of the sheets through which the sheets can be transported when pushed by the wheels. Each drive axle can be independently driven by

25 un motor, consiguiendo así controlar la velocidad de rotación de cada eje de modo que se consigan acelerar y frenar las láminas aumentando o reduciendo progresivamente la velocidad de giro de ejes consecutivos según convenga. Este control de velocidad puede estar controlado por un computador a través del que se envíen instrucciones a los diferentes motores que accionan los ejes, así como otros medios de apoyo, tales como una cinta 25 an engine, thus controlling the rotation speed of each axis so that the blades can be accelerated and braked by gradually increasing or decreasing the rotation speed of consecutive axes as appropriate. This speed control can be controlled by a computer through which instructions are sent to the different motors that drive the shafts, as well as other means of support, such as a belt

30 transportadora. 30 conveyor

Según una variante de realización, la trayectoria curva que sigue cada eje motriz en su plano transversal a la dirección de desplazamiento de las láminas es igual a la curva de la superficie de transporte en ese mismo plano transversal. According to a variant embodiment, the curved path that follows each driving axis in its transverse plane to the direction of travel of the sheets is equal to the curve of the transport surface in that same transverse plane.

35 En una variante de realización, los ejes motrices comprenden tramos rectos cuyos extremos 35 In a variant embodiment, the drive shafts comprise straight sections whose ends

están conectados a unas piezas de transmisión de giro acopladas a ambos lados de una misma rueda, permitiendo así el giro a todas las ruedas de un eje, permitiendo así transmitir el giro a todas las ruedas de un mismo eje. they are connected to a turn transmission parts coupled to both sides of the same wheel, thus allowing the rotation to all wheels of an axle, thus allowing the rotation to be transmitted to all wheels of the same axle.

5 En una variante de interés, las ruedas están provistas de entrantes laterales para el acoplamiento de las piezas de transmisión de giro que permiten que el giro del tramo se transmita a la rueda y la rueda transmita el giro al siguiente tramo a través de su pieza de transmisión. 5 In a variant of interest, the wheels are provided with lateral recesses for the coupling of the turn transmission parts that allow the turn of the section to be transmit to the wheel and the wheel transmit the turn to the next section through its piece of transmission.

10 En una variante de realización, el perfil de las piezas transmisión de giro y de los entrantes de las ruedas es complementario, siendo en una variante de interés el perfil complementario un perfil complementario de rueda dentada. 10 In a variant embodiment, the profile of the turning transmission parts and the wheel recesses is complementary, the complementary profile being a complementary sprocket profile in a variant of interest.

Se da a conocer también que en una variante de realización las ruedas son de un material It is also known that in a variant embodiment the wheels are of a material

15 más flexible que las piezas de transmisión de giro, permitiendo así que tramos rectos consecutivos puedan ir variando la trayectoria del eje al deformar ligeramente las piezas de transmisión de giro los entrantes de las ruedas. Para conseguir este efecto, en una variante de interés las ruedas se prevé que sean de poliuretano o de cualquier otro material flexible. 15 more flexible than the turning transmission parts, thus allowing straight straight sections to vary the axis trajectory by slightly deforming the rotating transmission parts the wheel recesses. To achieve this effect, in a variant of interest the wheels are expected to be made of polyurethane or any other flexible material.

20 En una variante de realización, el dispositivo comprende además unos medios de expulsión de láminas defectuosas dispuestos entre los ejes, de modo que al accionarse dichos medios de expulsión por parte de un operario, empuje una lámina defectuosa para retirarla del dispositivo. Se destaca que al conseguir separar levemente la lámina del dispositivo, esta se desprenderá, permitiendo que caiga a un contenedor de rechazo dispuesto bajo los medios 20 In a variant embodiment, the device further comprises means for expelling defective sheets arranged between the axes, so that when said means of ejection are operated by an operator, push a defective sheet to remove it from the device. It should be noted that when the sheet is slightly separated from the device, it will detach, allowing it to fall into a rejection container arranged under the means

25 de expulsión. Estos medios de medios de expulsión serán preferentemente escamoteables, es decir, que puedan esconderse dentro del dispositivo y pueden comprenden un pistón neumático que al accionarse permita empujar rápidamente la lámina fuera del dispositivo y retirar los medios de expulsión, retirando así solamente la lámina defectuosa y evitando que el resto de las láminas, que no presentarían defectos, sean expulsadas. 25 expulsion. These means of ejection means will preferably be retractable, that is, they can be hidden inside the device and can comprise a pneumatic piston which, when actuated, allows the sheet to be pushed out of the device quickly and the ejection means removed, thus removing only the defective sheet and avoiding that the rest of the plates, that would not present defects, are expelled.

30 En otra variante de realización, los medios de apoyo en la dirección de desplazamiento comprenden una cinta transportadora, que permite un mejor control de las láminas, sobre todo para la frenada y posicionamiento con precisión. In another variant embodiment, the support means in the direction of travel comprise a conveyor belt, which allows better control of the blades, especially for braking and positioning with precision.

35 Se da a conocer también que el dispositivo puede comprender un tramo de aceleración en el que los medios de apoyo móviles comprenden ejes motrices paralelos entre 35 It is also known that the device may comprise an acceleration section in which the mobile support means comprise parallel drive shafts between

perpendiculares a la dirección de desplazamiento de láminas y que siguen una trayectoria curva en el plano transversal a la dirección de desplazamiento de las láminas, estando dichos ejes provistos de ruedas, y un tramo final en el que los medios de apoyo comprenden una cinta transportadora, permitiendo así que en el tramo de aceleración las láminas puedan perpendicular to the direction of travel of sheets and that follow a curved path in the plane transverse to the direction of travel of the sheets, said axes being provided with wheels, and a final section in which the support means comprise a conveyor belt, allowing so that in the acceleration section the blades can

5 aumentar y disminuir su velocidad según se accionen los diferentes ejes motrices manteniendo las láminas sujetas al dispositivo y que en el tramo final las láminas puedan controlarse mejor, sujetarse más firmemente e incluso soltarse desactivando en este tramo final los medios de aspiración, por ejemplo para su apilamiento. 5 Increase and decrease its speed as the different driving axes are activated keeping the blades attached to the device and that in the final section the blades can be better controlled, held more firmly and even released by deactivating in this final section the suction means, for example to its stacking

10 Incluso cuando el dispositivo anteriormente descrito comprende un tramo de aceleración en el que los medios de apoyo móviles comprenden ejes motrices paralelos entre sí, perpendiculares a la dirección de desplazamiento de láminas, estando dichos ejes provistos de ruedas, y un tramo final en el que los medios de apoyo comprenden una cinta transportadora, se podría conseguir un transporte suficiente de las láminas incluso si estas no 10 Even when the device described above comprises an acceleration section in which the movable support means comprise drive axles parallel to each other, perpendicular to the direction of travel of sheets, said axes being provided with wheels, and a final section in which the support means comprise a conveyor belt, sufficient transport of the sheets could be achieved even if they are not

15 estuvieran combadas, es decir, se transportaran planas, aunque en este caso no se soportarían velocidades y aceleraciones tan altas como cuando se transportan combadas. Naturalmente, también se podrían considerar los dispositivos anteriormente descritos en los que los medios de apoyo móviles sobre los que puede quedar aplicada una lámina y que están adaptados para mover la lámina en una dirección de desplazamiento, estuvieran configurados 15 were combated, that is, they would be transported flat, although in this case speeds and accelerations would not be supported as high as when transported combatants. Of course, the devices described above could also be considered in which the mobile support means on which a sheet can be applied and which are adapted to move the sheet in a direction of travel, were configured

20 para que una lámina aplicada contra los medios de apoyo adoptara una forma plana en un plano transversal a la dirección de desplazamiento, aunque no se soportarían velocidades y aceleraciones tan altas como cuando se transportan combadas. 20 so that a sheet applied against the support means would adopt a flat shape in a plane transverse to the direction of travel, although speeds and accelerations would not be supported as high as when transporting commates.

El dispositivo de la presente invención permite por tanto realizar un procedimiento para el The device of the present invention therefore allows to perform a procedure for the

25 transporte de láminas flexibles que comprende aplicar una lámina flexible contra unos medios de apoyo móviles que están adaptados para mover la lámina en una dirección de desplazamiento; y mantener la lámina contra los medios de apoyo mediante unos medios de aspiración, de modo que la lámina flexible adopte una forma combada en un plano transversal a la dirección de desplazamiento, es decir, el procedimiento para el transporte de láminas Transport of flexible sheets comprising applying a flexible sheet against mobile support means that are adapted to move the sheet in a direction of travel; and keeping the sheet against the support means by means of suction means, so that the flexible sheet adopts a combo shape in a plane transverse to the direction of travel, that is, the method for transporting sheets

30 flexibles comprende combar las láminas en un plano transversal a la dirección de desplazamiento, confiriendo así mayor resistencia a doblarse las láminas por su parte frontal durante el transporte y permitiendo transportar las láminas a velocidades y aceleraciones mayores. 30 flexible comprises combining the sheets in a plane transverse to the direction of travel, thus conferring greater resistance to bending the sheets on their front during transport and allowing the sheets to be transported at higher speeds and accelerations.

35 Breve descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la 35 Brief description of the drawings To complement the description being made and in order to facilitate the

comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Understanding the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

5 La Fig. 1a presenta una vista inferior de una variante de realización del dispositivo de la presente invención; la Fig.1b presenta una vista en sección en un plano transversal del dispositivo de la Fig. 1a; la Fig. 2 presenta un esquema de la sección en un plano transversal del dispositivo; la Fig. 3a presenta una vista en sección en un plano transversal de una otra variante de Fig. 1a presents a bottom view of an embodiment variant of the device of the present invention; Fig. 1b shows a sectional view in a transverse plane of the device of Fig. 1a; Fig. 2 shows a diagram of the section in a transverse plane of the device; Fig. 3a presents a sectional view in a transverse plane of another variant of

10 realización del dispositivo de la presente invención; la Fig. 3b presenta un detalle de la vista en sección de la Fig. 3a; la Fig. 4 presenta una vista en sección de las ruedas del dispositivo de las Figs. 3a y 3b en posición correlativa de encaje; la Fig. 5 presenta una vista en perspectiva de las ruedas de las Figs. 3a y 3b en posición 10 embodiment of the device of the present invention; Fig. 3b shows a detail of the sectional view of Fig. 3a; Fig. 4 shows a sectional view of the wheels of the device of Figs. 3a and 3b in correlative lace position; Fig. 5 shows a perspective view of the wheels of Figs. 3a and 3b in position

15 correlativa de encaje; la Fig. 6a presenta una vista inferior de otra variante de realización del dispositivo de la presente invención; la Fig. 6b presenta una vista en sección en un plano transversal del dispositivo de la Fig. 6a; la Fig. 6c presenta una vista lateral del dispositivo de la Fig. 6a; 15 correlative lace; Fig. 6a presents a bottom view of another variant embodiment of the device of the present invention; Fig. 6b presents a sectional view in a transverse plane of the device of Fig. 6a; Fig. 6c shows a side view of the device of Fig. 6a;

20 la Fig. 7 presenta un sistema que incorpora el dispositivo de la presente invención entre una resmadora rotativa y una estación de apilado; las Figs. 8a, 8b y 8c presentan la curvatura de las láminas del dispositivo de la Fig. 7 en diferentes secciones; la Fig. 9 presenta otro sistema que incorpora el dispositivo de la presente invención entre una Fig. 7 shows a system incorporating the device of the present invention between a rotary burner and a stacking station; Figs. 8a, 8b and 8c show the curvature of the sheets of the device of Fig. 7 in different sections; Fig. 9 shows another system incorporating the device of the present invention between a

25 estación de apilado y una estación de impresión; y la Fig. 10 presenta otro sistema que incorpora el dispositivo de la presente invención entre una estación de apilado y una estación de distribución de pilas. 25 stacking station and one printing station; and Fig. 10 shows another system incorporating the device of the present invention between a stacking station and a battery distribution station.

Descripción detallada de los dibujos Detailed description of the drawings

30 Las Figs. 1a y 1b presenta una vista inferior y en sección de una primera variante de realización del dispositivo 1 para el transporte de láminas 2 flexibles de la presente invención que presenta unos medios de apoyo 3 móviles sobre los que puede quedar aplicada una lámina 2 y que están adaptados para mover la lámina en una dirección de desplazamiento, 30 Figs. 1a and 1b presents a bottom and sectional view of a first embodiment variant of the device 1 for the transport of flexible sheets 2 of the present invention which has mobile support means 3 on which a sheet 2 can be applied and which are adapted to move the sheet in a direction of travel,

35 para transportar una lámina 2 o una sucesión de láminas 2 entre diferentes estaciones. Del modo ilustrado y como se verá más adelante, las láminas 2 se transportarán preferentemente 35 to transport a sheet 2 or a succession of sheets 2 between different stations. As illustrated and as will be seen below, the sheets 2 will preferably be transported

suspendidas o colgadas del dispositivo 1, es decir, dispuestas entre el dispositivo 1 y el suelo, permitiendo a un operario poder visualizar mejor el transporte de láminas desde el suelo. suspended or hung from device 1, that is, arranged between device 1 and the ground, allowing an operator to better visualize the transport of sheets from the ground.

Como se puede observar, los medios de apoyo 3 móviles son ruedas 8 dispuestas en unos As can be seen, the mobile support means 3 are wheels 8 arranged in some

5 ejes 7 que permiten empujar las láminas 2 durante su transporte. Entre los ejes 7 y las láminas 2 se dispone una plancha 18, de modo que las ruedas 8 atraviesen la plancha 19 a través de ventanas 20 convenientemente practicadas en la plancha 19 que permiten que las ruedas 18 puedan sobresalir y empujar las láminas 2 en la dirección de transporte, del modo ilustrado en la Fig. 1. Se prevé que la misma plancha 19 presente perforaciones 21 a través de las que 5 axes 7 that allow pushing the sheets 2 during transport. Between the axes 7 and the plates 2 a plate 18 is arranged, so that the wheels 8 pass through the plate 19 through windows 20 conveniently practiced in the plate 19 which allow the wheels 18 to protrude and push the plates 2 into the direction of transport, as illustrated in Fig. 1. It is envisioned that the same plate 19 has perforations 21 through which

10 pueda aspirarse aire, de modo que unos medios de aspiración 5, que pueden estar formados por uno o varios extractores 22 de aire, permitan que las láminas 2 queden aplicadas contra los medios de apoyo 3, es decir, contra las ruedas 8. La plancha 18 también presenta unos medios de expulsión 24 de láminas 2 defectuosas, que al ser accionados, preferentemente mediante un pistón neumático que se activaría por ejemplo cuando un operario detectara una 10 air can be aspirated, so that suction means 5, which may be formed by one or more air extractors 22, allow the sheets 2 to be applied against the support means 3, that is, against the wheels 8. The plate 18 also has ejection means 24 of defective sheets 2, which when driven, preferably by means of a pneumatic piston that would be activated for example when an operator detected a

15 lámina 2 defectuosa, sobresalen de la plancha 18 causando que la lámina 2 sea retirada del dispositivo 1. 15 Defective sheet 2, protrude from the plate 18 causing the sheet 2 to be removed from the device 1.

Como se puede observar, los medios de apoyo 3 móviles comprenden ejes motrices 7 paralelos entre sí, perpendiculares a la dirección de desplazamiento de láminas 2 y que siguen 20 una trayectoria curva en el plano transversal a la dirección de desplazamiento de las láminas 2, estando dichos ejes provistos de ruedas 8 que determinan la superficie 4 de transporte de láminas. Se prevé que cada eje 7 esté accionado por un motor independiente y pueda girar a diferente velocidad, de modo que se consiga variar la velocidad de transporte de las láminas 2, acelerando o frenando las láminas 2 de modo que puedan desplazarse a mayor o menor As can be seen, the mobile support means 3 comprise drive axes 7 parallel to each other, perpendicular to the direction of travel of sheets 2 and which follow a curved path in the plane transverse to the direction of travel of the sheets 2, being said axles provided with wheels 8 that determine the sheet transport surface 4. It is envisaged that each axis 7 is driven by an independent motor and can rotate at a different speed, so that the transport speed of the plates 2 can be varied, accelerating or braking the plates 2 so that they can move at greater or lesser speed.

25 velocidad y separarse o juntarse entre ellas sin que el aumento de velocidad cause que las láminas 2 se separen del dispositivo 1 y atasquen el paso de otras láminas 2. De esta manera, se consigue además separar suficientemente las láminas 2 entre estaciones de manipulado de las láminas 2 en las que las láminas 2 tienen que llegar distanciadas para su correcto procesado. 25 speed and to separate or join together without the increase in speed causing the sheets 2 to separate from the device 1 and block the passage of other sheets 2. In this way, it is also possible to separate the sheets 2 sufficiently between handling stations of the sheets 2 in which the sheets 2 have to be distanced for correct processing.

30 Como puede observarse, la trayectoria que recorre cada eje 7 motriz en su plano transversal a la dirección de desplazamiento de las láminas 2 es igual a la curva 6 de la superficie de transporte en ese mismo plano transversal, de modo que se consigue que todas las ruedas 8 de un mismo eje 7, que tendrán el mismo radio, giren a la misma velocidad angular e 30 As can be seen, the path that runs each drive shaft 7 in its transverse plane to the direction of travel of the sheets 2 is equal to the curve 6 of the transport surface in that same transverse plane, so that all the wheels 8 of the same axle 7, which will have the same radius, turn at the same angular velocity e

35 impulsarán la lámina 2 a la misma velocidad a lo largo de todo el eje 7 confiriendo la forma curva 6 a la lámina 2. 35 will drive the sheet 2 at the same speed along the entire axis 7 conferring the curved shape 6 to the sheet 2.

Ventajosamente, los medios de apoyo 3 móviles están configurados para que las láminas 2 aplicadas contra los medios de apoyo 3 adopten una forma combada o acanalada en un plano transversal a la dirección de desplazamiento, es decir, adopten una forma de teja que confiera a las láminas 2 una mayor resistencia a doblarse por su parte frontal cuando son transportadas Advantageously, the mobile support means 3 are configured so that the sheets 2 applied against the support means 3 adopt a combed or grooved shape in a plane transverse to the direction of travel, that is, they adopt a tile shape that confers the sheets 2 greater resistance to bending at the front when transported

5 a altas velocidades entre diferentes estaciones, sin dañarlas. Las láminas 2 mantendrán preferentemente una forma esencialmente recta en un plano longitudinal a la dirección de desplazamiento, de modo que no ofrezcan resistencia a su transporte. 5 at high speeds between different stations, without damaging them. The sheets 2 will preferably maintain an essentially straight shape in a plane longitudinal to the direction of travel, so that they do not offer resistance to their transport.

Por tanto, se puede considerar que los medios de apoyo 3 determinan una superficie 4 para Therefore, the support means 3 can be considered to determine a surface 4 for

10 el transporte de láminas 2 que tiene a su vez una forma combada o acanalada, determinando la sección de esta superficie 4 de transporte en un plano transversal a la dirección de desplazamiento de las láminas 2 una curva 6, que puede ser tanto convexa como cóncava como incluso una combinación entre porciones convexas y cóncavas que formen una ondulación. Naturalmente, al quedar dispuesta una lámina 2 en la superficie 4 de transporte 10 the transport of sheets 2 which in turn has a combed or ribbed shape, the section of this transport surface 4 determining in a plane transverse to the direction of travel of the sheets 2 a curve 6, which can be both convex and concave as even a combination between convex and concave portions that form a ripple. Naturally, when a sheet 2 is arranged on the transport surface 4

15 por efecto de los medios de aspiración 5, esta adoptará la misma forma que la superficie 4. 15 as a result of the suction means 5, this will take the same shape as the surface 4.

Se prevé que los medios de apoyo 3 puedan ser discretos, tales como el conjunto de ruedas 8 presentado en las Figs. 1a y 1b cuyos extremos determinarían la superficie 4 de transporte, como continuos, como una cinta transportadora 12 que permita el paso del aire a su través y It is envisioned that the support means 3 may be discrete, such as the wheel assembly 8 presented in Figs. 1a and 1b whose ends would determine the transport surface 4, as continuous, as a conveyor belt 12 that allows the passage of air through it and

20 que determinaría la superficie 4 de transporte, tal como una cinta perforada o una red o malla, por ejemplo una malla metálica, tal y como se describirá más adelante. Como se observa además en las Figs. 1a y 1b, las perforaciones 21 en la plancha 19 están repartidas entre las ruedas 8 de los medios de apoyo 3, consiguiendo así que la fuerza que ejercen los medios de aspiración 5 quede bien repartida a lo largo del eje 7. 20 which would determine the transport surface 4, such as a perforated belt or a net or mesh, for example a metal mesh, as will be described later. As can also be seen in Figs. 1a and 1b, the perforations 21 in the plate 19 are distributed between the wheels 8 of the support means 3, thus ensuring that the force exerted by the suction means 5 is well distributed along the axis 7.

25 Como se puede observar en la Fig. 1b, para conseguir que las láminas adopten la forma combada, los medios de apoyo 3 están dispuestos de tal modo que la superficie 4 de transporte determina una curva 6 que será la forma que adoptarán las láminas 2 durante su transporte. Para conseguir que las láminas 2 tengan suficiente resistencia a doblarse 25 As can be seen in Fig. 1b, in order to ensure that the sheets adopt the warped shape, the support means 3 are arranged such that the transport surface 4 determines a curve 6 which will be the shape that the sheets 2 will adopt. during transport To ensure that the sheets 2 have sufficient resistance to bending

30 frontalmente durante su transporte, se prevé que la forma combada que adoptan presente una curva 6 cuya relación entre la cuerda c y la sagita s sea menor que 100, es decir, la distancia de la cuerda c sea 100 veces o menos la distancia de la sagita s, dicho de otro modo, que caben 100 sagitas o menos en la cuerda. Como puede observarse, esta misma forma curva 6 la presentarán tanto los medios de apoyo 3, por ejemplo los ejes 7 reseguirán la misma 30 frontally during transport, it is envisaged that the curved shape they adopt presents a curve 6 whose relationship between the rope c and the sagite s is less than 100, that is, the distance of the rope c is 100 times or less the distance of sagita s, in other words, that fit 100 sagitas or less on the rope. As can be seen, this same curved shape 6 will be presented by both the support means 3, for example the axes 7 will follow the same

35 curva 6, como la plancha 19. 35 curve 6, like plate 19.

Aunque se prevé que las láminas 2 sean flexibles, es conveniente que las láminas 2 no adopten una forma demasiado combada ya que se podrían dañar. Para evitar dañarse, sobre todo cuando las láminas 2 son de cartón, es conveniente que la forma combada presente una curva 6 cuya relación entre la cuerda c y la sagita s sea mayor que 10, es decir, la distancia Although the sheets 2 are expected to be flexible, it is convenient that the sheets 2 do not take on a too tight shape as they could be damaged. In order to avoid damage, especially when the sheets 2 are made of cardboard, it is convenient that the curved shape has a curve 6 whose relationship between the rope c and the sagite s is greater than 10, that is, the distance

5 de la cuerda c sea 10 veces o más la distancia de la sagita s, dicho de otro modo, que caben 10 sagitas o más en la cuerda. Usualmente, se prevé que la forma combada presente una curva 6 cuya sagita s sea mayor de 20 milímetros, de modo que el dispositivo 1 sea especialmente adecuado para el transporte de láminas 2 flexibles de tamaño estándar. 5 of the rope c is 10 times or more the distance of the sagita s, in other words, that 10 sagitas or more fit in the rope. Usually, the curved shape is provided to have a curve 6 whose sagite s is larger than 20 millimeters, so that the device 1 is especially suitable for transporting flexible sheets 2 of standard size.

10 La Fig. 3 presenta una vista en sección transversal de un dispositivo 1 según la presente invención junto con un detalle del dispositivo 1 en el que se puede observar cómo están combinados los medios de apoyo 3 móviles y los medios de aspiración 5. Como se puede observar, los ejes 7 motrices están montados atravesando soportes 23 de la plancha 19 y comprenden tramos rectos 9 cuyos extremos están conectados a unas piezas de transmisión 10 Fig. 3 presents a cross-sectional view of a device 1 according to the present invention together with a detail of the device 1 in which it can be seen how the mobile support means 3 and the suction means 5 are combined. you can see, the drive shafts 7 are mounted through supports 23 of the plate 19 and comprise straight sections 9 whose ends are connected to transmission parts

15 de giro 10 acopladas a ambos lados de una misma rueda 8, estando las ruedas 8 provistas de entrantes 11 laterales para el acoplamiento de las piezas de transmisión de giro 10, de modo que el eje 7 quede curvado. Esta curvatura del eje 7 se consigue al deformar levemente por presión las piezas de transmisión de giro 10 las ruedas 8, que se prevé que sean más flexible que las piezas de transmisión de giro 10, tal como poliuretano. Las piezas de 15 of rotation 10 coupled to both sides of the same wheel 8, the wheels 8 being provided with lateral recesses 11 for the coupling of the rotation transmission parts 10, so that the axle 7 is curved. This curvature of the axle 7 is achieved by slightly deforming by pressure the turning transmission parts 10 the wheels 8, which are expected to be more flexible than the turning transmission parts 10, such as polyurethane. The pieces of

20 transmisión de giro 10 de las ruedas se prevé que sean de un material más rígido, tal como polietileno, polioximetileno, otros plásticos o incluso de un material metálico o también de cualquier otro material más rígido que el material de los entrantes 11 de las ruedas 8. Se prevé que la deformación que ejerzan las piezas de transmisión de giro 10 a las ruedas 8 permita girar tramos rectos 9 consecutivos de unos 0.5 grados aproximadamente, de modo que el giro 20 rotation transmission 10 of the wheels is expected to be of a more rigid material, such as polyethylene, polyoxymethylene, other plastics or even of a metallic material or also of any other material more rigid than the material of the recesses 11 of the wheels 8. It is envisaged that the deformation exerted by the rotating transmission parts 10 to the wheels 8 will allow straight straight sections 9 to be rotated approximately 0.5 degrees, so that the rotation

25 de los tramos rectos 10 se transmita correctamente a las ruedas 8. También se prevé que las piezas de transmisión de giro 10 puedan encajar en los entrantes 11 laterales de las ruedas 8 de modo que las piezas de transmisión de giro 10 puedan moverse axialmente dentro cada entrante 11, alternativamente en dirección hacia dentro y hacia fuera de la rueda 8, durante el giro del eje 7. Naturalmente, se prevé que no toda la rueda 8 sea de este material flexible, 25 of the straight sections 10 is correctly transmitted to the wheels 8. It is also provided that the turning transmission parts 10 can fit into the lateral recesses 11 of the wheels 8 so that the turning transmission parts 10 can move axially inside each recess 11, alternatively in the inward and outward direction of the wheel 8, during the rotation of the axle 7. Naturally, it is anticipated that not all of the wheel 8 is of this flexible material,

30 sino que podría ser suficiente si solamente la zona de los entrantes 11 fuera de este material flexible. 30 but it could be enough if only the area of the recesses 11 were of this flexible material.

Se prevé que los medios de aspiración 5 incorporen un extractor 22 que ejerza un un efecto de succión a través de las perforaciones 21 de la plancha 19 que permitan mantener la lámina 35 2 contra los medios de apoyo 3. Naturalmente, también se prevé que los medios de aspiración 5 estén formados por diferentes extractores, de modo que pueda controlarse la aspiración en It is envisaged that the suction means 5 incorporate an extractor 22 that exerts a suction effect through the perforations 21 of the plate 19 that allow the sheet 35 2 to be held against the support means 3. Naturally, it is also provided that the suction means 5 are formed by different extractors, so that the suction can be controlled in

diferentes tramos del dispositivo 1, permitiendo por ejemplo soltar la lámina 2 al final de su transporte. Se prevé que cuando los medios de apoyo 3 estén provistos de ruedas 8, y la plancha 19 esté dotada de ventanas 20 a través de las que pasen las ruedas 8, sea posible que la plancha 19 no necesite perforaciones 21 si la succión que ejercen los medios de different sections of the device 1, allowing for example to release the sheet 2 at the end of its transport. It is envisaged that when the support means 3 are provided with wheels 8, and the plate 19 is provided with windows 20 through which the wheels 8 pass, it is possible that the plate 19 does not need perforations 21 if the suction exerted by the means of

5 aspiración 5 a través de las ventanas 21 fuera suficiente. 5 suction 5 through the windows 21 was enough.

Del modo anteriormente ilustrado, se consigue que las láminas 2 puedan transportarse suspendidas, siendo los medios de apoyo 3 móviles, tales como ruedas 8, que al girar permiten desplazar las láminas 2 a lo largo de una superficie 4 de transporte, que al adoptar In the manner illustrated above, it is achieved that the sheets 2 can be transported suspended, the support means 3 being mobile, such as wheels 8, which rotate allow the sheets 2 to move along a transport surface 4, which when adopted

10 una forma curvada o de teja, permitiendo ventajosamente trasladar las láminas 2 flexibles a velocidades superiores a si las láminas 2 estuvieran planas evitando que estas se separen del dispositivo 1. 10 a curved or tile shape, advantageously allowing the flexible sheets 2 to be moved at speeds greater than if the sheets 2 were flat preventing them from separating from the device 1.

La Fig. 4 presenta una vista en detalle de la sección de las ruedas 8 del dispositivo 1 de la Fig. 4 shows a detailed view of the section of the wheels 8 of the device 1 of the

15 Fig. 3 en posición correlativa de encaje con segmentos rectos 9 del eje 7. Como se puede observar, los extremos de los tramos rectos 9 están provistos de una espiga roscada 14 que atravesará un orificio 15 en cada pieza de transmisión de giro 10 en la que se asegura una tuerca 13, de modo que el tramo recto 9 quede firmemente unido a la pieza de transmisión de giro 10, consiguiéndose así que al girar el eje 7, cada tramo recto 9 haga girar las piezas de 15 Fig. 3 in correlative position of engagement with straight segments 9 of the axis 7. As can be seen, the ends of the straight sections 9 are provided with a threaded pin 14 that will pass through a hole 15 in each turn transmission part 10 in which ensures a nut 13, so that the straight section 9 is firmly attached to the turning transmission part 10, thus achieving that when turning the shaft 7, each straight section 9 rotates the parts of

20 transmisión de giro 10 unidas a sus extremos. Las piezas de transmisión de giro 10 están adaptadas para encajar y quedar acopladas en los entrantes laterales 11 dispuestos a ambos lados de una misma rueda 8, de modo que un tramo recto 9 que esté accionado por un motor transmita el giro al resto de tramos rectos 9 a través de las respectivas ruedas 8. Como se ha descrito anteriormente, se prevé que el material alrededor de los entrantes laterales 11 sea 20 turn transmission 10 attached to its ends. The turn transmission parts 10 are adapted to fit and be engaged in the lateral recesses 11 arranged on both sides of the same wheel 8, so that a straight section 9 that is driven by a motor transmits the turn to the rest of the straight sections 9 through the respective wheels 8. As described above, the material around the lateral recesses 11 is expected to be

25 flexible y permita que tramos rectos 9 sucesivos puedan ir quedar ligeramente inclinados entre sí al ceder este material alrededor de los entrantes laterales, pero permitiendo que el giro se transmita correctamente tanto a la rueda 8 como al siguiente tramo recto 9 del eje 7. Naturalmente se prevé que la sujeción de los tramos rectos 9 a las piezas de transmisión de giro 10 pueda realizarse de otras maneras alternativas que aseguren la fijación de los tramos 25 flexible and allow straight sections 9 successive to be able to be slightly inclined to each other when yielding this material around the lateral recesses, but allowing the rotation to be transmitted correctly to both the wheel 8 and the next straight section 9 of the axis 7. Naturally it is envisioned that the fastening of the straight sections 9 to the turn transmission parts 10 can be carried out in other alternative ways that ensure the fixation of the sections

30 rectos 9 a las piezas de transmisión de giro 10, tales como un eje ranurado, un eje cónico o incluso un eje integrado durante el proceso de moldeado de la pieza de transmisión de giro 10, entre otras. 30 straight 9 to the turning transmission parts 10, such as a grooved shaft, a conical shaft or even an integrated shaft during the molding process of the rotating transmission part 10, among others.

Como puede verse mejor en la vista en perspectiva presentada en la Fig. 5, el perfil de las As can be best seen in the perspective view presented in Fig. 5, the profile of the

35 piezas transmisión de giro 10 y de los entrantes 11 de las ruedas 8 es complementario, de 35 pieces turn transmission 10 and recesses 11 of wheels 8 is complementary, of

transmitirlo al siguiente tramo recto 9 a través de las piezas de transmisión de giro 10. Una forma especialmente ventajosa del perfil de las piezas de transmisión de giro 10 y de los entrantes 11 de las ruedas 8 es un perfil complementario de rueda dentada, tal y como se ilustra en la Fig. 5 y también se presentaba en las anteriores Figuras 3 y 4, aunque no era 5 evidente a partir de las vistas en sección presentadas. No obstante, otros perfiles complementarios que permitieran transmitir correctamente el giro se podrían utilizar, tales como formas geométricas u otras formas irregulares que permitan el encaje entre las piezas de transmisión de giro 10 y los entrantes 11 de las ruedas 8 y la transmisión del giro del eje transmitting it to the next straight section 9 through the turning transmission parts 10. An especially advantageous shape of the profile of the turning transmission parts 10 and the recesses 11 of the wheels 8 is a complementary gearwheel profile, such and as illustrated in Fig. 5 and also presented in the previous Figures 3 and 4, although it was not evident from the sectional views presented. However, other complementary profiles that allow the turn to be transmitted correctly could be used, such as geometric shapes or other irregular shapes that allow the fit between the turn transmission parts 10 and the recesses 11 of the wheels 8 and the transmission of the turn of the axis

7. Se destaca también que los perfiles de los entrantes 11 de las ruedas 8 representados son 7. It is also noted that the profiles of the recesses 11 of the wheels 8 shown are

10 iguales y de rueda dentada en ambos lados, con lo que se consigue utilizar piezas de transmisión de giro 10 iguales, estando uno de los entrantes 11 girado respecto el otro. 10 equal and cogwheel on both sides, whereby it is possible to use equal transmission parts 10, one of the recesses 11 rotated with respect to the other.

La Fig 6a presenta otra variante de realización del dispositivo 1 en la que los medios de apoyo 3 comprenden una cinta transportadora 12, tal como una cinta transportadora que permite el 15 paso del aire, de modo que los medios de aspiración 5 permitan que la lámina quede aplicada contra la cinta transportadora 12 y pueda trasladarse en la superficie 4 de transporte, que en este caso coincide con la cintra transportadora 12. A diferencia de las anteriores variantes en la que los medios de apoyo 3 estaban formados por diferentes ejes 7 que podían girar a diferente velocidad, en la variante representada en la Fig. 6a la cinta transportadora 12 20 avanzará a una misma velocidad, no siendo posible acelerar láminas para separarlas entre sí mediante un único dispositivo 1. Una opción para solventar este inconveniente sería disponer diferentes dispositivos 1 en serie, de modo que la cinta transportadora 12 de cada dispositivo 1 tenga una velocidad mayor o menor que el anterior, según se quiera acelerar o frenar las láminas 2. Naturalmente, también se prevé que la cinta transportadora 12 esté formada por Fig. 6a shows another embodiment of the device 1 in which the support means 3 comprise a conveyor belt 12, such as a conveyor belt that allows the passage of air, so that the suction means 5 allows the sheet is applied against the conveyor belt 12 and can be moved on the transport surface 4, which in this case coincides with the conveyor belt 12. Unlike the previous variants in which the support means 3 were formed by different axes 7 that could rotating at a different speed, in the variant shown in Fig. 6a the conveyor belt 12 20 will advance at the same speed, it being not possible to accelerate sheets to separate them from each other by a single device 1. An option to solve this inconvenience would be to arrange different devices 1 in series, so that the conveyor belt 12 of each device 1 has a speed greater or less than the previous one, according to n want accelerate or brake the sheets 2. Naturally, also provide that the conveyor 12 is formed by

25 diferentes cintas longitudinales, por ejemplo 10 cintas longitudinales de 40 mm cada una, provistas de acoplamientos flexibles, homocinéticas, entre ellas, de modo que resigan la forma combada y el arrastre de todas ellas pueda realizarse mediante un único motor. 25 different longitudinal belts, for example 10 longitudinal belts of 40 mm each, provided with flexible, homokinetic couplings, between them, so that they resist the combed shape and the drag of all of them can be carried out by a single motor.

Naturalmente, la vista en sección de la variante de la Fig. 6a en la que los medios de apoyo 3 Naturally, the sectional view of the variant of Fig. 6a in which the support means 3

30 comprenden una cinta transportadora 12 también presentará la sección curvada que permita que las láminas 2 se transporten en forma de teja, de modo que se permita alcanzar mayores velocidades sin dañar las láminas 2, del mismo modo que se ha descrito con anterioridad, estando los medios de aspiración 5 adaptados para ejercer una fuerza de succión que mantenga la lámina 2 contra la cinta transportadora 12. 30 comprising a conveyor belt 12 will also have the curved section that allows the sheets 2 to be transported in a tile form, so that higher speeds are allowed to be achieved without damaging the sheets 2, in the same way as described above, being suction means 5 adapted to exert a suction force that holds the sheet 2 against the conveyor belt 12.

35 Tal y como se ilustra en la Fig. 6c, la cinta transportadora 12, que puede ser una cinta o 35 As illustrated in Fig. 6c, the conveyor belt 12, which can be a belt or

cualquier otra superficie de transporte que permita el paso del aire, tal como una malla o una reja, podrá ser accionada mediante un único motor. Any other transport surface that allows air to pass through, such as a mesh or a fence, can be driven by a single motor.

Naturalmente, se prevé que los medios de apoyo 3 puedan tener tramos distintos, es decir, Naturally, it is envisaged that the support means 3 may have different sections, that is,

5 que algunos tramos los medios de apoyo 3 estén formados por ejes 7 provistos de ruedas 8, de modo que la velocidad de cada eje 7 se pueda controlar de manera independiente para separar o juntar láminas 2 consecutivas, por ejemplo en un tramo de aceleración T1 y otros tramos estén formados por cinta transportadora 12, de modo que aunque la velocidad de la cinta transportadora 12 sea la misma, se pueda utilizar un único motor para accionar la cinta, 5 that some sections of the support means 3 are formed by axles 7 provided with wheels 8, so that the speed of each axle 7 can be independently controlled to separate or join consecutive sheets 2, for example in an acceleration section T1 and other sections are formed by conveyor belt 12, so that although the speed of the conveyor belt 12 is the same, a single motor can be used to drive the belt,

10 por ejemplo en un tramo final T2 como se ilustra a continuación. 10 for example in a final section T2 as illustrated below.

La Fig. 7 presenta un sistema formado por un dispositivo 1 de la presente invención para transportar láminas 2 entre una resmadora rotativa 16 y una estación de apilado 17. La resmadora rotativa 16 está adaptada para formatear materiales inicialmente enrollados en una Fig. 7 shows a system formed by a device 1 of the present invention for transporting sheets 2 between a rotary burner 16 and a stacking station 17. The rotary burner 16 is adapted to format initially rolled materials in a

15 bobina y, por tanto, flexibles en el sentido longitudinal cortando láminas 2 a partir del material previamente enrollado en la bobina en su sentido transversal. 15 coil and therefore flexible in the longitudinal direction by cutting sheets 2 from the material previously wound in the coil in its transverse direction.

La resmadora rotativa 16 proporciona una a una las láminas 2 flexibles al dispositivo 1, que aunque inicialmente puedan quedar planas sobre los medios de apoyo 3, según indica la 20 sección A ilustrada en la Fig. 8a, progresivamente los medios de apoyo 3 irán curvando la lámina flexible 2, alcanzando una curvatura según indica la sección B ilustrada en la Fig. 8b. hasta que adoptar la forma curvada de teja indicada en la sección C e ilustrada en la Fig. 8c. Esta forma combada permitirá su transporte a gran velocidad según se ha descrito anteriormente, para, antes de llegar a la estación de apilado 17 en la que debe presentarse 25 plana, devolver la lámina 2 desde su posición curvada de transporte a la posición final plana, adaptada para su almacenamiento en la estación de apilado 17. El sistema presentado en la Fig. 7 utiliza una resmadora rotativa 16 y una estación de apilado 17 de las conocidas en el estado de la técnica que proporcionan y precisan láminas 2 rectas, por lo que es necesario esta transición entre la posición plana y curvada de transporte de las láminas 2. No obstante, 30 si la resmadora rotativa 16 ya proporcionara las láminas 2 curvadas, de modo similar a la sección C, el dispositivo 1 podría tomar y transportar directamente las láminas 2 curvadas sin precisar curvarla progresivamente. Lo mismo sucedería con la estación apilado 17 si, por ejemplo, las láminas 2 adoptaran la forma plana simplemente al separarse del dispositivo 1. Ventajosamente, al adoptar las láminas 2 la forma combada de teja, no solamente evitan 35 separarse del dispositivo 1 durante su transporte, sino que además evitan que las láminas, The rotary burner 16 provides one by one the flexible blades 2 to the device 1, which although initially may be flat on the support means 3, as indicated in the section A illustrated in Fig. 8a, progressively the support means 3 will be curved the flexible sheet 2, reaching a curvature as indicated in section B illustrated in Fig. 8b. until it adopts the curved shape of tile indicated in section C and illustrated in Fig. 8c. This controlled form will allow its high-speed transport as described above, to, before arriving at the stacking station 17 in which it must be presented flat, return the sheet 2 from its curved transport position to the flat final position, adapted for storage in the stacking station 17. The system presented in Fig. 7 uses a rotary topper 16 and a stacking station 17 of those known in the state of the art that provide and require 2 straight sheets, so this transition between the flat and curved position of transport of the sheets 2 is necessary. However, 30 if the rotary burner 16 already provided the curved sheets 2, similar to section C, the device 1 could take and directly transport the 2 curved sheets without having to bend it progressively. The same would happen with the stacked station 17 if, for example, the sheets 2 took the flat form simply by separating from the device 1. Advantageously, by adopting the sheets 2 the combated tile form, they not only avoid separating from the device 1 during its transport, but also prevent the sheets,

Como puede observarse en la Fig. 7, el dispositivo 1 presenta un tramo de aceleración T1 en el que los medios de apoyo 3 estarán formados por ejes 7 provistos de ruedas 8, de modo que la velocidad de cada eje 7 se pueda controlar de manera independiente para separar o juntar láminas 2 consecutivas, y un tramo final T2 formado por cinta transportadora 12, de 5 modo que, aunque la velocidad de la cinta transportadora 12 sea la misma, se pueda utilizar un único motor para accionar la cinta. Naturalmente, los medios de apoyo 3 podrían estar también formados íntegramente por ejes 7 provistos de ruedas 8 o por una o más cintas transportadoras 12, así como diferentes combinaciones de tramos. Del modo ilustrado, las láminas 2 se transportan preferentemente suspendidas o colgadas del dispositivo 1, es decir, As can be seen in Fig. 7, the device 1 has an acceleration section T1 in which the support means 3 will be formed by axles 7 provided with wheels 8, so that the speed of each axis 7 can be controlled in a manner independent to separate or join consecutive sheets 2, and a final section T2 formed by conveyor belt 12, so that, although the speed of the conveyor belt 12 is the same, a single motor can be used to drive the belt. Naturally, the support means 3 could also be formed entirely by axles 7 provided with wheels 8 or by one or more conveyor belts 12, as well as different combinations of sections. As illustrated, the sheets 2 are preferably transported suspended or hung from the device 1, that is,

10 dispuestas entre el dispositivo 1 y el suelo, permitiendo no solamente a un operario poder visualizar mejor el transporte de láminas desde el suelo, sino además permitiendo transportar láminas 2 tales como cartón ondulado simple cara con la onda abierta hacia arriba, consiguiendo así su apilado con la onda abierta hacia arriba, tal y como tienen que proporcionarse preferentemente al cliente final. 10 arranged between the device 1 and the ground, allowing not only an operator to better visualize the transport of sheets from the ground, but also allowing to transport sheets 2 such as single-sided corrugated cardboard with the wave open up, thus achieving its stacking with the wave open up, as they should preferably be provided to the end customer.

15 La Fig. 9 presenta otro sistema formado por un dispositivo 1 de la presente invención para transportar láminas 2 entre una estación de apilado 17, en la que se encuentran apiladas un conjunto de láminas 2 flexibles y una estación de impresión 18 en la que el dispositivo 1 debe transferir las láminas 2. Como puede observarse, la estación de alimentación 17 proporcionará Fig. 9 shows another system formed by a device 1 of the present invention for transporting sheets 2 between a stacking station 17, in which a set of flexible sheets 2 and a printing station 18 are stacked in which the device 1 must transfer the sheets 2. As can be seen, the power station 17 will provide

20 una a una las láminas 2 flexibles al dispositivo, que aunque inicialmente puedan quedar planas sobre los medios de apoyo 3, según indica la sección A ilustrada anteriormente en la Fig. 8a, progresivamente los medios de apoyo 3 irán curvando la lámina flexible 2, a presentar una curvatura según indica la sección B ilustrada anteriormente en la Fig. 8b. hasta que esta adopte la forma curvada de teja indicada en la sección C e ilustrada anteriormente en la Fig. 20 one by one the flexible sheets 2 to the device, which although initially may be flat on the support means 3, as indicated in section A illustrated above in Fig. 8a, progressively the support means 3 will be bending the flexible sheet 2, to present a curvature as indicated in section B illustrated above in Fig. 8b. until it adopts the curved shape of tile indicated in section C and illustrated above in Fig.

25 8c, que permitirá su transporte a gran velocidad según se ha descrito anteriormente, para, antes de llegar a la estación de impresión 16 en la que debe presentarse plana, devolver la lámina de su posición curvada de transporte a la posición final plana, adaptada para su inserción en la estación de impresión. El sistema presentado en la Fig. 7 utiliza una estación de apilado 17 y una estación de impresión 16 de las conocidas en el estado de la técnica que 25 8c, which will allow its high-speed transport as described above, to, before arriving at the printing station 16 in which it must be presented flat, return the sheet from its curved transport position to the flat final position, adapted for insertion in the printing station. The system presented in Fig. 7 uses a stacking station 17 and a printing station 16 of those known in the prior art.

30 proporcionan y precisan láminas 2 rectas, por lo que es necesario esta transición entre la posición plana y curvada de transporte. No obstante, si la estación de alimentación ya proporcionara las láminas 2 curvadas, de modo similar a la sección C, el dispositivo 1 podría tomar y transportar directamente las láminas 2 curvadas sin precisar curvarla progresivamente. Lo mismo sucedería con la estación de impresión 16 si esta aceptara 30 provide and require 2 straight sheets, so this transition between the flat and curved transport position is necessary. However, if the feeding station already provided the curved sheets 2, similar to section C, the device 1 could directly pick up and transport the curved sheets 2 without having to bend it progressively. The same would happen with print station 16 if it accepted

35 láminas 2 dobladas. De esta manera, se consigue transportar láminas 2 al aplicar una lámina 35 sheets 2 folded. In this way, sheets 2 can be transported by applying a sheet

dirección de desplazamiento y mantener la lámina 2 contra los medios de apoyo 3 mediante unos medios de aspiración 5, de modo que la lámina flexible adopte la forma combada en un plano transversal a la dirección de desplazamiento. Naturalmente, se prevé que el dispositivo 1 de la presente invención pueda utilizarse para transportar láminas 2 entre muchos otros direction of travel and holding the sheet 2 against the support means 3 by means of suction means 5, so that the flexible sheet adopts the shape commanded in a plane transverse to the direction of travel. Naturally, it is envisioned that the device 1 of the present invention can be used to transport sheets 2 among many others.

5 tipos de estaciones, tales como estaciones de estación de contraencolado, entre otras. 5 types of stations, such as counting station stations, among others.

La Fig. 10 presenta otra vez el dispositivo 1 de la presente invención, ahora entre una estación de apilado 17 y una estación de distribución de pilas 24, permitiendo transportar las láminas 2 de la estación de apilado 17 del modo anteriormente descrito pero ahora soltando las Fig. 10 again shows the device 1 of the present invention, now between a stacking station 17 and a battery distribution station 24, allowing the sheets 2 of the stacking station 17 to be transported in the manner described above but now releasing the

10 láminas 2 tras superar un tramo de aceleración T1 y al llegar aun tramo final T2, agrupando las láminas de dos en dos o incluso en grupos mayores para así poder redistribuir las láminas 2 que estaban inicialmente apiladas en la estación de apilado 17 en diferentes pilas en la estación de distribución de pilas 24, de modo que el tamaño de cada pila sea menor y las láminas puedan posteriormente moverse con más facilidad. De esta manera, por ejemplo 10 sheets 2 after overcoming an acceleration section T1 and upon reaching a final section T2, grouping the sheets two by two or even in larger groups in order to redistribute the plates 2 that were initially stacked in the stacking station 17 in different stacks at the battery distribution station 24, so that the size of each battery is smaller and the sheets can then move more easily. In this way, for example

15 según se ilustra en la Fig, 10, el dispositivo 1 esperará a que tres láminas 2 alcancen el tramo final T2 del dispositivo 1 y entonces se desactivarán los medios de aspiración 5 del tramo final T2, permitiendo que las láminas 2 queden apiladas cada una en una pila de la estación de distribución de pilas 24. Naturalmente, el dispositivo también permitiría el transporte entre una resmadora rotativa 16 y una estación de distribución de pilas 24, de manera análoga. 15 as illustrated in Fig. 10, the device 1 will wait for three sheets 2 to reach the final section T2 of the device 1 and then the suction means 5 of the final section T2 will be deactivated, allowing the sheets 2 to be stacked each in a battery of the battery distribution station 24. Naturally, the device would also allow transport between a rotary topper 16 and a battery distribution station 24, analogously.

20 Aunque en las variantes anteriormente representadas del dispositivo 1 las láminas 2 flexibles se transportan suspendidas, quedando los medios de apoyo 3 por encima de las láminas 2, también se prevé que en otras variantes de realización las láminas flexibles 2 queden por encima de los medios de apoyo 3, por ejemplo cuando el dispositivo está montado 20 Although in the previously shown variants of the device 1 the flexible sheets 2 are transported suspended, the support means 3 being above the sheets 2, it is also provided that in other variants of embodiment the flexible sheets 2 are above the means support 3, for example when the device is mounted

25 directamente sobre el suelo. Ventajosamente, cuando las láminas 2 flexibles se transportan suspendidas se facilita su observación por parte de un operario, de modo que puedan detectarse visualmente láminas 2 defectuosas. Estas láminas 2 defectuosas podrían ser retiradas del dispositivo 1 mediante el accionamiento por parte del operario de unos medios de expulsión 25 de láminas, tal como un pistón neumático que sobresaliera de los medios de 25 directly on the ground. Advantageously, when flexible sheets 2 are transported suspended, their observation is facilitated by an operator, so that defective sheets 2 can be visually detected. These defective sheets 2 could be removed from the device 1 by actuation by the operator of sheet ejection means 25, such as a pneumatic piston protruding from the means of

30 apoyo 3, de modo que la lámina 2 defectuosa pudiera desprenderse del dispositivo 1 y caer en un recipiente de rechazo dispuesto por debajo del pistón neumático. También si no fuera necesario que la velocidad o aceleración de las láminas 2 fuera elevada, se podría incluso contemplar dispositivos similares a los anteriormente representados en los que las láminas 2 se transportaran planas, es decir, que los medios de apoyo determinaran un plano de 30 support 3, so that the defective sheet 2 could detach from the device 1 and fall into a rejection vessel disposed below the pneumatic piston. Also, if it was not necessary for the speed or acceleration of the sheets 2 to be high, one could even contemplate devices similar to those previously represented in which the sheets 2 were transported flat, that is, that the support means determined a plane of

35 transporta plano y estuvieran configurados para que una lámina aplicada contra los medios de apoyo adoptara una forma plana respecto un plano transversal a desplazamiento. 35 conveys flat and were configured so that a sheet applied against the media of support will adopt a flat shape with respect to a transverse transverse plane.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo (1) para el transporte de láminas (2) flexibles que combina: 1. Device (1) for transporting flexible sheets (2) that combines: 5 -unos medios de apoyo (3) móviles sobre los que puede quedar aplicada una lámina y que están adaptados para mover la lámina en una dirección de desplazamiento; y 5 -a mobile support means (3) on which a sheet can be applied and that are adapted to move the sheet in a direction of travel; Y
--
unos medios de aspiración (5) para mantener la lámina aplicada contra los medios 10 de apoyo, suction means (5) to keep the sheet applied against the support means 10,
caracterizado porque los medios de apoyo están configurados para que una lámina aplicada contra los medios de apoyo adopte una forma acanalada. characterized in that the support means are configured so that a sheet applied against the support means adopts a ribbed shape. 15 2. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque la forma acanalada presenta una curva cuya relación entre la cuerda (c) y la sagita (s) es menor que 100. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the corrugated form has a curve whose relationship between the rope (c) and the sagite (s) is less than 100.
3. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado 3. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized 20 porque la forma acanalada presenta una curva cuya relación entre la cuerda (c) y la sagita (s) es mayor que 10. 20 because the ribbed shape has a curve whose relationship between the rope (c) and the sagite (s) is greater than 10. 4. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado 4. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized porque la forma acanalada presenta una curva cuya sagita (s) es mayor de 20 25 milímetros. because the ribbed shape has a curve whose sagite (s) is greater than 20 millimeters. 5. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de apoyo (3) móviles comprenden ejes (7) motrices paralelos entre sí, perpendiculares a la dirección de desplazamiento de láminas y que siguen una Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile support means (3) comprise drive axles (7) parallel to each other, perpendicular to the direction of sheet travel and which follow a 30 trayectoria curva, estando dichos ejes provistos de ruedas (8). 30 curved path, said axles being provided with wheels (8). 6. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque la trayectoria curva que sigue cada eje (7) motriz es igual a la curva (6) de la superficie de transporte . Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the curved path that follows each driving axis (7) is equal to the curve (6) of the transport surface. 7. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, caracterizado porque los ejes (7) motrices comprenden tramos rectos (9) cuyos extremos están Device (1) according to any one of claims 5 to 6, characterized in that the drive shafts (7) comprise straight sections (9) whose ends are conectados a unas piezas de transmisión de giro (10) acopladas a ambos lados de una misma rueda (8). connected to turn transmission parts (10) coupled to both sides of the same wheel (8). 8. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque las ruedas (8) 8. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the wheels (8) 5 están provistas de entrantes (11) laterales para el acoplamiento de las piezas de transmisión de giro (10). 5 are provided with lateral recesses (11) for the coupling of the parts of turn transmission (10). 9. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizado 9. Device (1) according to any one of claims 7 to 8, characterized porque el perfil de las piezas transmisión de giro (10) y de los entrantes (11) de las 10 ruedas (8) es complementario. because the profile of the turning transmission parts (10) and the recesses (11) of the 10 wheels (8) is complementary. 10. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el perfil de las piezas de transmisión de giro (10) y de los entrantes (11) de las ruedas (8) es un perfil complementario de rueda dentada. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the profile of the turning transmission parts (10) and of the recesses (11) of the wheels (8) is a complementary profile of the cogwheel. 11. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque las ruedas (8) son de un material más flexible que las piezas de transmisión de giro (10). Device (1) according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the wheels (8) are of a more flexible material than the turning transmission parts (10). 20 12. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque las ruedas (8) son de poliuretano. 12. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the wheels (8) are made of polyurethane. 13. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado 13. Device (1) according to any one of claims 5 to 10, characterized porque comprende además unos medios de expulsión (25) de láminas (2) dispuestos 25 entre los ejes (7). because it also includes ejection means (25) of sheets (2) arranged between the shafts (7). 14. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de expulsión (25) comprenden un pistón neumático. 14. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the ejection means (25) comprise a pneumatic piston. 30 15. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de apoyo (3) en la dirección de desplazamiento comprenden una cinta transportadora (12). 15. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the support means (3) in the direction of travel comprise a conveyor belt (12). 16. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado 16. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized 35 porque comprende un tramo de aceleración (T1) en el que los medios de apoyo (3) móviles comprenden ejes (7) motrices paralelos entre sí, perpendiculares a la dirección de desplazamiento de láminas (2) y que siguen una trayectoria curva, estando dichos ejes provistos de ruedas (8) y un tramo final (T2) en el que comprenden una cinta transportadora (12). 35 because it comprises an acceleration section (T1) in which the mobile support means (3) comprise driving axles (7) parallel to each other, perpendicular to the direction of travel of sheets (2) and which follow a curved path, being said axles provided with wheels (8) and a final section (T2) in which They comprise a conveyor belt (12). 17. Procedimiento para el transporte de láminas (2) flexibles en una dirección de desplazamiento, caracterizado porque comprende acanalar las láminas. 17. Procedure for transporting flexible sheets (2) in a direction of travel, characterized in that it comprises grooving the sheets. Fig. 9  Fig. 9  
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