ES2647016T3 - Aparato y método de cocción con reconocimiento del producto - Google Patents

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ES2647016T3
ES2647016T3 ES06851078.3T ES06851078T ES2647016T3 ES 2647016 T3 ES2647016 T3 ES 2647016T3 ES 06851078 T ES06851078 T ES 06851078T ES 2647016 T3 ES2647016 T3 ES 2647016T3
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plate
cooking
thickness
controller
positioning mechanism
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Roberto Nevarez
Douglas Jones
Jan Cleasson
David Harter
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    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
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    • A47J37/0611—Roasters; Grills; Sandwich grills the food being cooked between two heating plates, e.g. waffle-irons
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  • Food Science & Technology (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

Aparato de cocción [20] que comprende: una primera plancha [24] y una segunda plancha [32] dispuestas en relación separada entre sí; un mecanismo de posicionamiento [41] que mueve dicha segunda plancha [32] hacia y/o lejos de dicha primera plancha [24]; y un controlador [62] que ejecuta un procedimiento de cocción para cocer uno o más productos alimentarios [72] dispuestos sobre una superficie de parrilla de dicha primera plancha [24] con dicha segunda plancha [32] caracterizado porque, dicho aparato de cocción [20] tiene una o más posiciones de cocción, en el que una primera de dichas posiciones de cocción se basa en un primer grosor de dichos uno o más productos alimentarios [72] de modo que, después de que dicha segunda plancha [32] establece contacto con dichos uno o más productos alimentarios [72], dicha segunda plancha [32] es movida a dicha primera de dichas posiciones de cocción basándose en dicho primer grosor de dichos uno o más productos alimentarios [72], y en el que dicho controlador [62] durante dicho procedimiento de cocción hace ascender y descender dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] basándose en cambios de grosor de dichos uno o más productos alimentarios [72].

Description

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DESCRIPCION
Aparato y metodo de coccion con reconocimiento del producto Campo de la invencion
Esta invencion se refiere a un aparato y un metodo de coccion basados en el grosor de un producto alimentario y/o el reconocimiento del mismo.
Antecedentes de la invencion
Aparato de coccion que incluye dos superficies generalmente cuece contactando con lados opuestos de un producto alimentario. Un aparato de coccion de este tipo se ha usado en diversos estilos de cocina. Por ejemplo, una parrilla de concha de almeja usa una plancha inferior y una plancha superior que es movil hacia y lejos de la plancha inferior. Ejemplos de parrillas de concha de almeja se desvelan en las patentes de Estados Unidos No. 6.079.321 y Re 32.994. Otro estilo es una tostadora en la que una superficie es una plancha y la otra superficie es una cinta transportadora. La cinta transportadora y la plancha pueden ser horizontales, verticales o estar en angulo entre ellas. Ejemplos de tostadoras se desvelan en las patentes de Estados Unidos No. 6.201.218 y 6.281.478.
Estos aparatos de coccion conocidos, generalmente incluyen un mecanismo de movimiento que mueve manual o automaticamente una plancha hacia la otra hasta que lados opuestos del producto alimentario son contactados por las planchas, tal como se desvela en la patente de Estados Unidos No. 6.016.743. Por ejemplo, la parrilla de concha de almeja desvelada en la patente de Estados Unidos No. 6.079.321 controla automaticamente el movimiento basandose en un conjunto de parametros que deben ser introducidos en un controlador para cada tipo de producto alimentario. Estos parametros incluyen una distancia de separacion preestablecida, que es la distancia de coccion entre las dos planchas para alojar productos alimentarios de diferentes grosores. Estas distancias de separacion se establecen introduciendo manualmente el ajuste de distancia de separacion preestablecida en el control de la parrilla y asignar el ajuste a un boton de separacion en el control de interfaz del usuario junto con un tiempo de coccion. Este conjunto de parametros de coccion (distancia de separacion y tiempo de coccion) debe preseleccionarse antes de colocar el producto alimentario sobre la superficie de parrilla.
El operador de la parrilla de concha de almeja debe introducir tambien el tipo de producto alimentario que esta siendo cocido, de modo que el controlador use el conjunto de parametros para ese producto alimentario. Si el operador introduce involuntariamente el tipo equivocado, la plancha superior puede no contactar con el producto alimentario o puede aplicar demasiada presion sobre el producto alimentario. Dado que el conjunto de parametros tambien incluye el tiempo de coccion para el tipo de producto alimentario, el producto alimentario podna cocerse demasiado poco o demasiado. Por lo tanto, existe una oportunidad de error humano en el momento de la entrada de las distancias de separacion preestablecidas asf como en el momento de seleccionar el tipo de alimento que esta siendo cocido.
Existe una necesidad de un aparato de coccion que controle automaticamente el movimiento relativo de las dos planchas de una manera que evite un error del usuario.
Resumen de la invencion
El aparato de coccion de la presente invencion comprende una primera plancha y una segunda plancha dispuestas en relacion separada entre sf Un mecanismo de posicionamiento mueve la segunda plancha hacia y/o lejos de la primera plancha. Un controlador es sensible a que la segunda plancha establezca contacto con un producto alimentario dispuesto sobre la primera plancha cuando la segunda plancha es movida por el mecanismo de posicionamiento hacia la primera plancha para reconocer el producto alimentario.
En una realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, el controlador determina un tiempo de coccion para el producto alimentario basandose en el grosor reconocido y una categona introducida por el usuario del producto alimentario.
En otra realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, el tiempo de coccion es determinado por el producto del cuadrado del grosor del producto multiplicado por una constante relacionada con la categona del alimento.
En otra realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, el grosor reconocido se deriva de una distancia de desplazamiento de la segunda plancha.
En otra realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, la distancia de desplazamiento se deriva de un punto de referencia predeterminado y una posicion no de coccion de la segunda plancha.
En otra realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, el aparato de coccion comprende ademas un detector dispuesto para proporcionar una serial a medida que la segunda plancha, cuando es movida por el mecanismo de posicionamiento hacia la primera plancha, establece contacto con el producto alimentario dispuesto sobre la primera plancha. El controlador responde a la serial, reconociendo de este modo el producto alimentario.
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En el aparato de coccion de la presente invencion, el controlador ejecuta un procedimiento de coccion para cocer uno o mas productos alimentarios dispuestos sobre una superficie de parrilla de la primera plancha con la segunda plancha teniendo una primera posicion de coccion basandose en un primer grosor de los productos alimentarios. El controlador durante el procedimiento de coccion hace ascender y descender el mecanismo de posicionamiento y/o la segunda plancha.
En el aparato de coccion de la presente invencion, el controlador ejecuta un control del cambio de grosor del producto durante el procedimiento de coccion para determinar una segunda posicion de coccion basandose en un segundo grosor del mismo y para hacer descender el mecanismo de posicionamiento y/o la segunda plancha a la segunda posicion de coccion.
En otra realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, el aparato de coccion comprende ademas un detector dispuesto para proporcionar una senal a medida que la segunda plancha establece contacto con los productos alimentarios. El controlador responde a una primera indicacion y una segunda indicacion de la senal para mover el mecanismo de posicionamiento y/o la segunda plancha a las primera y segunda posiciones, respectivamente.
En el aparato de coccion de la presente invencion, el control del cambio de grosor del producto hace que el controlador haga ascender el mecanismo de posicionamiento y/o la segunda plancha desde la primera posicion de coccion y, basandose en la segunda indicacion de la senal, hace que el controlador mueva el mecanismo de posicionamiento y/o la segunda plancha a la segunda posicion de coccion.
En otra realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, el ascenso y descenso se realiza de una manera que libere humedad desde los productos alimentarios.
En otra realizacion del aparato de coccion de la presente invencion, el controlador ejecuta un control de la liberacion de humedad durante el procedimiento de coccion que hace ascender el mecanismo de posicionamiento y/o la segunda plancha a una distancia predeterminada por encima de una superficie de parrilla de la primera plancha, retiene la segunda plancha a la distancia predeterminada durante un tiempo T, y cuando el tiempo T expira, hace descender el mecanismo de posicionamiento y/o la segunda plancha hacia la primera plancha.
El metodo de la presente invencion cuece un producto alimentario con un aparato de coccion que tiene primera y segunda planchas. El metodo comprende mover la segunda plancha hacia la primera plancha y, en respuesta a que la segunda plancha establezca contacto con un producto alimentario dispuesto sobre la primera plancha, reconocer el producto alimentario debido a su grosor.
En una realizacion del metodo de la presente invencion, basandose en el producto reconocido y una categona de alimento introducida por el usuario del producto alimentario, se determina un tiempo de coccion para el producto alimentario.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, el tiempo de coccion es determinado mediante el producto del cuadrado del grosor del producto multiplicado por una constante relacionada con la categona del alimento.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, el grosor se deriva de una distancia de desplazamiento de la segunda plancha.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, la distancia de desplazamiento se deriva de un punto de referencia predeterminado y una posicion no de coccion de la segunda plancha.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, el metodo comprende ademas proporcionar una senal a medida que la segunda plancha, cuando es movida por el mecanismo de posicionamiento hacia la primera plancha, establece contacto con el producto alimentario. La etapa de reconocimiento usa la senal para reconocer el producto alimentario debido a su grosor.
En el metodo de la presente invencion, el metodo comprende ademas, basandose en el grosor, mover la segunda plancha a una primera posicion de coccion, ejecutar un procedimiento de coccion para cocer el producto alimentario y, durante el procedimiento de coccion, hacer ascender y descender la segunda plancha.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, el metodo comprende ademas determinar una segunda posicion de coccion basandose en un segundo grosor del producto alimentario y mover la segunda plancha a la segunda posicion de coccion.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, el metodo comprende ademas proporcionar una senal a medida que la segunda plancha establece contacto con el producto alimentario; y, en respuesta a una primera indicacion y una segunda indicacion de la senal, mover la segunda plancha a las primera y segunda posiciones, respectivamente.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, el metodo comprende ademas hacer ascender la segunda plancha desde la primera posicion de coccion y, basandose en la segunda indicacion de la senal, mover la segunda
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En otra realizacion del metodo de la presente invencion, el ascenso y el descenso se realizan de una manera que libere humedad desde los productos alimentarios.
En otra realizacion del metodo de la presente invencion, durante el procedimiento de coccion, la segunda plancha se eleva a una distancia predeterminada por encima de una superficie de parrilla de la primera plancha. La segunda plancha es retenida a la distancia predeterminada durante un tiempo T. Cuando el tiempo T expira, a la segunda plancha se le hace descender hacia la primera plancha.
Breve descripcion de los dibujos
Otros y adicionales objetivos, ventajas y caractensticas de la presente invencion se entenderan mediante referencia a la siguiente memoria descriptiva junto con los dibujos adjuntos, en los que caracteres de referencia similares indican elementos de estructura similares y:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una realizacion de un aparato de coccion de dos superficies de la presente invencion;
La figura 2 es una vista lateral del aparato de coccion de dos superficies de la figura 1;
La figura 3 es una vista posterior del aparato de coccion de dos superficies de la figura 1;
La figura 4 es una vista superior del conjunto de plancha superior del aparato de coccion de dos superficies de la figura 1;
La figura 5 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea 5 de la figura 4;
La figura 6 es una vista del detalle B de la figura 5;
La figura 7 es un diagrama de bloques de una realizacion alternativa del detector del aparato de coccion de dos superficies de la presente invencion;
La figura 8 es una vista lateral de una parte del aparato de coccion de dos superficies de la figura 1 que representa otra realizacion del detector;
La figura 9 es una vista lateral de una parte del aparato de coccion de dos superficies de la figura 1 que representa otra realizacion del detector;
La figura 10 es una vista lateral de una parte del aparato de coccion de dos superficies de la figura 1 que representa otra realizacion del detector;
La figura 11 es una vista lateral de una parte del aparato de coccion de dos superficies de la figura 1 que representa otra realizacion del detector;
La figura 12 es un diagrama de bloques de una realizacion preferida del controlador del aparato de coccion de la figura 1;
La figura 13 es un diagrama de flujo para el programa de reconocimiento del producto del controlador de la figura 12;
La figura 14 es un diagrama de flujo de otra realizacion de un programa que puede usarse con el aparato de coccion de la figura 1;
La figura 15 es un diagrama de flujo de un control de la liberacion de humedad de la presente invencion;
La figura 16 es un grafico de temperatura frente al tiempo para un procedimiento de coccion;
La figura 17 es un diagrama de flujo de un programa de compensacion del tiempo de coccion de la presente invencion;
La figura 18 es un diagrama de flujo de otra realizacion de un programa de reconocimiento del producto de la presente invencion; y
La figura 19 es un diagrama de flujo de un control del cambio de grosor del producto de la presente invencion. Descripcion de la realizacion preferida
Se contempla que la presente invencion puede usarse en diversos estilos de aparato de coccion de dos superficies, por ejemplo, tostadora de contacto por dos lados, parrillas de concha de almeja y similares. Sin embargo, a modo de
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ejemplo y completitud de la descripcion, la presente invencion se describira en el presente documento en una realizacion de parrilla de concha de almeja.
Con referencia a las figuras 1-3, un aparato de coccion de dos superficies de la presente invencion comprende una estructura de soporte 22 en la que una plancha de coccion inferior (primera) 24 esta montada horizontalmente. La plancha inferior 24 tiene una superficie de coccion a nivel y lisa 26 en su lado superior. La plancha inferior 24 se calienta a la temperatura de coccion mediante gas o medios electricos mediante elementos de calentamiento 28 o quemadores de gas equivalentes.
Un conjunto de plancha 30 y un conjunto de plancha 31 estan montados de forma movil en la parte posterior de la estructura de soporte 22 mediante un mecanismo de posicionamiento 40 y un mecanismo de posicionamiento 41, respectivamente. Dado que el conjunto de plancha 30 y el conjunto de plancha 31 son sustancialmente identicos, solamente se describira en detalle el conjunto de plancha 30. El conjunto de plancha 30 comprende una plancha de coccion superior (segunda) 32 que tiene una superficie 34. Preferentemente, la superficie 34 se calienta a temperatura de coccion mediante elementos de calentamiento (no mostrados) montados dentro de una cubierta 36. La plancha superior 32 es mas pequena que o de tamano equivalente a la plancha de coccion inferior 24. Un mango 38 montado en el lado frontal del conjunto de plancha 30 para manipulacion manual del mismo. El aparato de coccion 20 puede tener uno o mas conjuntos de plancha superiores. Aunque se muestran dos conjuntos de plancha superiores, otras realizaciones pueden tener uno o mas de dos conjuntos de plancha superiores. En una realizacion preferida, dos o mas conjuntos de plancha superiores independientes estan montados sobre una unica plancha inferior, permitiendo una mayor flexibilidad para el cocinero/operador. Aunque la plancha inferior 24 se muestra como una unica plancha, pueden ser dos o mas planchas en realizaciones alternativas.
El aparato de coccion 20 incluye ademas un controlador 62 (mostrado en la figura 2) que esta interconectado con calentadores 28, un controlador del motor 64, una interfaz del usuario 68 y uno o dos botones de activacion 60. El controlador 62 controla el ciclo de coccion del aparato de coccion 20 y al hacer esto controla el controlador del motor 64 y el mecanismo de posicionamiento 40 que imparte movimiento al conjunto de plancha 30. La interfaz del usuario 68 incluye una pantalla y diversos controles del usuario. Los botones de activacion 60 estan dispuestos en la parte frontal del aparato de coccion para el control por parte del usuario del conjunto de plancha 30. Los botones de
activacion 61 estan dispuestos en la parte frontal del aparato de coccion para el control por parte del usuario del
conjunto de plancha 31.
Dado que el mecanismo de posicionamiento 40 y el mecanismo de posicionamiento 41 son sustancialmente identicos, solamente se describira en detalle el mecanismo de posicionamiento 40. El mecanismo de posicionamiento 40 facilita dos movimientos distintos mediante el conjunto de plancha 30 entre una posicion mas superior o no de coccion (vease la figura 3) y una posicion de coccion. En las figuras 1-3, el conjunto de plancha 30 esta en la posicion no de coccion y el conjunto de plancha 31 esta en la posicion de coccion. En esta realizacion, el mecanismo de posicionamiento 40 incluye un accionador lineal 42 que esta unido a dos ejes oscilantes en vertical 44 mediante una conexion de travesano del accionador 46. La conexion de travesano del accionador 46 esta sujeta a los ejes oscilantes en vertical 44, que discurren a traves de cojinetes de movimiento lineal 48. Los ejes oscilantes en vertical 44 estan fijados a cabezales de pivote/parada del brazo 50. Un brazo en voladizo 52 discurre a traves de
cabezales de pivote/parada del brazo 50 a traves de cojinetes de pivote rotacional 54. Cuando el conjunto de
plancha 30 esta en su posicion rotacional mas superior, el accionador lineal 42 se extiende hasta su posicion maxima, ejes oscilantes en vertical 44 y cabezales de pivote/parada del brazo 50 se extienden hacia arriba y hasta una posicion que empuja el extremo superior del brazo en voladizo 52 para contactar con los cojinetes rotacionales 54. En esta posicion, el conjunto de plancha 30 esta a un angulo predeterminado en un intervalo de aproximadamente 45 grados a aproximadamente 60 grados desde la horizontal.
El mecanismo de posicionamiento 40 comprende ademas un motor impulsor 56 y conmutadores del sensor de posicion 58 (figura 3). El motor impulsor 56 esta interconectado con el controlador del motor 64. Un codificador de impulsos 66 esta asociado con el motor 56 y proporciona un tren de impulsos al controlador 62 cuando el motor 56 esta siendo impulsado. Los conmutadores de posicion 58 estan montados sobre ejes oscilantes 44 para proporcionar informacion de posicion al controlador 62. En realizaciones alternativas, los conmutadores de posicion 58 pueden eliminarse.
Antes de un ciclo de coccion, el conjunto de plancha 30 esta en su posicion no de coccion. En respuesta a una activacion por parte del usuario de los botones de activacion 60, el controlador 62 inicia un ciclo de coccion controlando el controlador del motor 64 para el motor impulsor 56 para hacer que el mecanismo de posicionamiento 40 mueva el conjunto de plancha 30 desde la posicion no de coccion a una posicion de coccion. Por ejemplo, el conjunto de plancha 31 se muestra en la posicion de coccion.
El mecanismo de posicionamiento 40 hace que el conjunto de plancha 30 descienda tanto verticalmente como a traves de un arco causado por el peso en voladizo del conjunto de plancha 30 que mantiene el contacto entre los cojinetes rotacionales 54 y la parte posterior del brazo en voladizo 52. Cuando el brazo en voladizo 52 y el conjunto de plancha 30 se vuelven paralelos con la plancha inferior 24, la parte de parada del cabezal de pivote/parada del brazo 50 detiene el movimiento rotacional del brazo en voladizo 52 causando un movimiento puramente vertical del conjunto de plancha 30 desde este punto y mas hacia abajo hacia la superficie 26 de la plancha inferior 24. Cuando
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la plancha superior 32 establece contacto con un producto alimentario 72, el controlador 62 responde llevando a la plancha superior 32 a una posicion de coccion inicial e iniciando un procedimiento de coccion. Durante el procedimiento de coccion, la plancha superior 32 puede moverse basandose en los requisitos del procedimiento de coccion. Por ejemplo, la plancha superior 32 es movida debido a un grosor cambiado del producto alimentario (perdida de grasa o agua) o para aplicar mas o menos presion al producto alimentario en diferentes momentos durante el procedimiento de coccion.
Cuando el procedimiento de coccion esta completo, el controlador 62 controla el controlador del motor 64 para impulsar el accionador lineal 42 para mover el conjunto de plancha 30 verticalmente hacia arriba desde la posicion de coccion a la posicion no de coccion. El peso en voladizo de la plancha superior 32 mantiene el contacto entre el cabezal de pivote/parada del brazo 50 hasta que la parte posterior del brazo en voladizo 52 establece contacto con el cojinete de pivote rotacional 54. Este movimiento garantiza que el conjunto de plancha 30 sea constantemente paralelo a la plancha inferior 24 durante esta fase del desplazamiento de la plancha superior. Una vez que el brazo en voladizo 52 establece contacto con el cojinete de pivote rotacional 54 el movimiento vertical es cambiado a movimiento rotacional hasta un punto donde al conjunto de plancha 30 se le hace rotar a traves del angulo predeterminado a la posicion no de coccion. El controlador 60 hace que suene una senal (por ejemplo, aproximadamente dos segundos) antes del comienzo del movimiento hacia arriba del conjunto de plancha 30 para alertar al operador de que impida el movimiento de la plancha superior.
La presente invencion proporciona un detector que proporciona una senal activadora a medida que la plancha superior 32 establece contacto con un producto alimentario 72. El controlador 62 responde a la senal activadora para controlar el controlador del motor 64 para hacer que el mecanismo de posicionamiento 40 lleve la plancha superior 32 a la posicion de coccion inicial. En este momento, el controlador 62 inicia el procedimiento de coccion. El detector se muestra en el presente documento en varias realizaciones diferentes.
Con referencia a las figuras 4-6, un detector 70 esta dispuesto o fijado al brazo en voladizo 52 del mecanismo de posicionamiento 40. Cuando la plancha superior 32 deja de moverse porque establece contacto con un producto alimentario, su movimiento llega a detenerse o sigue moviendose basandose en los parametros de coccion introducidos en el controlador 62. El mecanismo de posicionamiento 40 sigue moviendo el brazo en voladizo 52 verticalmente hacia abajo hacia la cubierta 36. El detector 70 detecta un pequeno cambio de la distancia entre el brazo en voladizo 52 y la cubierta 36 para proporcionar la senal activadora que activa el mecanismo de posicionamiento 40 para llevar a la plancha superior 32 a la posicion de coccion inicial.
Con referencia a la figura 6, un fijador 74 fija el brazo en voladizo 52 a la cubierta 36. El fijador 74 esta montado en el brazo en voladizo 52 de una manera que le permite flotar verticalmente cuando plancha superior 32 esta en contacto con el producto alimentario 72. De este modo, cuando la plancha superior 32 establece contacto con el producto alimentario 72, la plancha superior 32 se detiene, pero el brazo en voladizo 52 continua hacia abajo debido a la accion flotante del fijador 74.
En esta realizacion, el detector 70 es preferentemente un sensor de proximidad, por ejemplo, modelo PRX+4400, disponible de Hermetic Switch Inc. El detector 70 puede ser, como alternativa, un micro-conmutador, por ejemplo, modelo E47BM530, disponible de Eaton/Cutler Hammer.
El detector 70 puede ser, como alternativa, un sensor tactil que incluye deteccion dielectrica asf como deteccion de presion piezoelectrica. Por ejemplo, el sensor tactil puede ser el modelo T107-A4E-073, disponible de Piezo Systems, Inc.
El detector 70 puede ser, como alternativa, un sensor de sonar que esta fijado a la plancha superior 32, la plancha inferior 24 o la estructura de soporte 22 para detectar un cambio sonoro debido a que la plancha superior 32 contacta con el producto alimentario. Por ejemplo, el sensor de sonar puede ser el modelo EFR-RTQB4OKS, disponible de Panasonic.
Aunque el detector 70 se muestra en una ubicacion espedfica, el detector 70 puede posicionarse en cualquier ubicacion adecuada del brazo en voladizo 52 que permite la deteccion de que la plancha superior 32 contacta con el producto alimentario 72. Por ejemplo, estas ubicaciones incluyen la parte frontal, la posterior, cualquier lado, el centro u otra. En una realizacion alternativa, el detector 70 puede incluir multiples detectores posicionados en diferentes ubicaciones.
Con referencia a la figura 7, un detector 80 monitoriza la corriente de motor del motor impulsor 56. Cuando la plancha superior 32 contacta con el producto alimentario 72, la corriente de motor cambia. El detector 80 detecta este cambio de corriente y lo senala al controlador del motor 64. El detector 80 puede ser independiente del controlador del motor 64 o integral con el controlador del motor 64. Si es integral, no es necesario que el detector 80 senale al controlador del motor 64. El detector 80 incluye una resistencia de deteccion de corriente 82 (u otro circuito para medir la corriente) conectada en el circuito de corriente de motor. El detector 80 tambien incluye un circuito de deteccion de cambio de corriente 84 que proporciona la senal activadora al controlador del motor 64 cuando el circuito de deteccion de cambio de corriente 84 detecta un cambio de la corriente de motor indicativo de que plancha superior 32 ha establecido contacto con el producto alimentario 72. La senal activadora es suministrada al
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controlador 62.
Con referencia a la figura 8, un detector 90 comprende un sensor de tension fijado en una ubicacion que detecta un cambio de carga despues de que la plancha superior se vuelve horizontal y cuando el peso de la plancha superior 32 se reduce apoyandose sobre el producto alimentario 72. Cuando el detector 90 detecta este cambio en la tension, proporciona una senal activadora al controlador 62. El controlador 62 controla entonces el controlador del motor 64 para hacer que el mecanismo de posicionamiento 40 lleve la plancha superior 32 a la posicion de coccion. Como el detector 80, el detector 90 puede incluir un circuito de deteccion (no mostrado) para detectar cuando un cambio de la senal de tension monitorizada es indicativa de que la plancha superior 32 esta estableciendo contacto con el producto alimentario 72.
Con referencia a la figura 9, un detector 100 incluye un transmisor optico 102 y un receptor optico 104 que estan posicionados en la parte posterior y la parte frontal, respectivamente, del aparato de coccion 20. El transmisor optico 102 proporciona un haz optico 106 desde la parte posterior a la parte frontal a un nivel que sera interrumpido por la plancha superior 32 aproximadamente en el momento en el que contacta con el producto alimentario. El receptor optico 104 recibe el haz 106 y proporciona una senal activadora cuando la plancha superior 32 interrumpe el haz 106. El controlador 62 usa la senal activadora para llevar la plancha superior 32 a la posicion de coccion. El haz optico 106 puede ser luz visible o invisible, por ejemplo, infrarroja.
Con referencia a la figura 10, como alternativa un detector optico 110 esta montado en el brazo en voladizo 52. De este modo, un transmisor optico 112 y un receptor optico 114 estan montados y separados entre sf por una separacion, de modo que un haz de luz emitido por el transmisor optico 112 atraviese la separacion y sea recibido por el receptor optico 114. Un obturador 116 esta montado sobre la cubierta 36. Cuando la plancha superior 32 no esta en contacto con el producto alimentario, el obturador 116 esta fuera de la separacion entre el transmisor optico 112 y el receptor optico 114. Cuando la plancha superior 32 se ralentiza o se detiene, contacta con el producto alimentario, mientras que el brazo en voladizo 52 sigue moviendose hacia la cubierta 36 de modo que el obturador 116 entre en la separacion e interrumpa el haz de luz. El receptor optico 114 responde proporcionando una senal activadora al controlador 62. El controlador 62 usa la senal activadora para llevar la plancha superior 32 a la posicion de coccion.
Con referencia a la figura 11, un detector 120 comprende una pluralidad de sensores de temperatura 122 dispuestos en diversas ubicaciones en la plancha superior 32. Los sensores de temperatura 122 proporcionan senales de temperatura al controlador 62. Cuando el operador inicia un ciclo de coccion, el controlador 62 monitoriza las senales del sensor de temperatura. Cuando el controlador 62, basandose en las senales del sensor de temperatura, determina que se ha producido una cafda de temperatura dada en una cantidad de tiempo especificada, controla el controlador del motor 64 para hacer que el mecanismo de posicionamiento 40 lleve la plancha superior 32 a la posicion de coccion.
Sera evidente para los expertos en la materia que pueden usarse circuitos de deteccion en cualquiera de los detectores 70, 80, 90, 100, 110 y 120 para discriminar la senal activadora del ruido.
Con referencia a la figura 12, el controlador 62 incluye un procesador 130 interconectado mediante un bus 136 con un modulo de entrada/salida (I/O) 132 y una memoria 134. La memoria 134 puede ser cualquier memoria adecuada que incluye, memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), flash u otros tipos de memoria o cualquier combinacion de las mismas. El procesador 130 puede ser cualquier procesador adecuado que sea capaz de ejecutar programas que ejecutan ciclos de coccion que incluyen procedimientos de coccion. El modulo de I/O 132, contiene interfaces a cada uno de una pluralidad de dispositivos de entrada/salida, incluyendo interfaz del usuario 68, codificador de impulsos 66, detector 70, 80, 90, 100, 110 o 120, elementos calentadores 28, controlador del motor 64 y cualesquiera otros dispositivos de entrada/salida incluidos en un aparato de coccion.
La memoria 134 almacena una pluralidad de programas y datos de parametros incluyendo un programa de ciclo de coccion 140, una lista de grosores del producto 144, un conjunto de procedimientos de coccion 146 y un contador de distancia 148. Los procedimientos de coccion 146 incluyen un conjunto de procedimientos de coccion para uso por el aparato de coccion 20. Por ejemplo, los procedimientos de coccion 146 incluyen un procedimiento de coccion para beicon, un procedimiento de coccion para una hamburguesa, un procedimiento de coccion para una hamburguesa de pollo y asf sucesivamente.
Un procedimiento de coccion, por ejemplo, puede ser simplemente un tiempo de coccion o tambien puede incluir temperaturas para diferentes partes del tiempo de coccion, diferentes presiones y/o distancias de separacion para la plancha superior 32 en diferentes partes del tiempo de coccion.
El programa de ciclo de coccion 140 incluye un programa de reconocimiento del producto 142 que reconoce un producto alimentario 72 actualmente sobre la superficie de parrilla 26 de la plancha inferior 24 de las figuras 1-6. Este reconocimiento se basa en una distancia de desplazamiento de la plancha superior 32 medida entre un punto de referencia y una posicion en la cual establece contacto con el producto alimentario 72. Cuando el aparato de coccion 20 se pone en marcha en primer lugar desde un inicio en fno, se usa un modo de precalentamiento antes de
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que el producto alimentario 72 pueda colocarse sobre la plancha inferior 24. En el modo de precalentamiento, al conjunto de plancha 30 se le hace descender hasta que llega a un tope en la plancha inferior 24 y se acopla al detector 70. Los calentadores para la plancha inferior 24 y la plancha superior 32 se encienden y las superficies de plancha se calientan a sus temperatures preestablecidas.
Despues de que la plancha superior 32 se ha precalentado, al conjunto de plancha 30 se le hace ascender a su posicion no de coccion mas superior para permitir al operador colocar de forma segura el producto alimentario 72 sobre la plancha inferior 24. A medida que el conjunto de plancha 30 comienza a ascender, el brazo en voladizo 52 alcanza el extremo de la distancia de flotacion, el detector 70 es liberado desde su estado detectado y genera una senal activadora que el controlador 62 usa como el punto de referencia. Este punto de referencia representa un valor de recuento de referencia, por ejemplo, cero, de la superficie 26 de la plancha inferior 24.
A medida que el conjunto de plancha 30 continua ascendiendo, los impulsos del codificador se cuentan desde el punto de referencia hasta la posicion no de coccion. El controlador 62 graba el valor de recuento total desde el punto de referencia hasta la posicion no de coccion mas superior, que representa un valor de recuento de referencia predeterminado. Despues de que el producto alimentario 72 se coloca sobre la plancha inferior 24, al conjunto de plancha 30 se le hace descender de nuevo. Cuando la plancha superior 32 contacta con el producto alimentario 72, el detector 70 genera una senal activadora, que el controlador 62 usa para grabar el valor de recuento de impulsos de codificador en el momento de contacto con el producto alimentario 72. El grosor del producto esta representado por la diferencia entre el valor de recuento de impulsos en el momento de contacto con el producto alimentario y el valor de recuento de referencia predeterminado.
Sera evidente para los expertos en la materia que pueden usarse otras tecnicas de medicion de la distancia de desplazamiento. Por ejemplo, la distancia de desplazamiento puede medirse mediante el tiempo que transcurre entre el actual valor de recuento activado y el valor del punto de referencia. El tiempo transcurrido, por ejemplo, se mide contando impulsos procedentes de una fuente de temporizacion, tal como un reloj. Este tiempo transcurrido o recuento de impulsos es grabado en el contador de distancia 148. El programa de reconocimiento del producto 142 usa la distancia para reconocer un grosor del producto y usa el grosor del producto reconocido para seleccionar un procedimiento de coccion del producto entre procedimientos de coccion 146 que coincida con el grosor del producto.
Con referencia a la figura 13, el programa de ciclo de coccion 140 comienza en la etapa 170 comenzando un ciclo de coccion. La etapa 170 se realiza en respuesta que el operador active el boton de activacion 60. En la etapa 172, el aparato de coccion 20 se inicializa. Por ejemplo, se encienden los elementos de calentamiento 28 y se realizan otras operaciones preliminares (no relacionadas con la presente invencion). Una vez que el aparato de coccion 20 se ha inicializado, el programa de reconocimiento del producto 142 es ejecutado.
En la etapa 174, el contador de distancia 148 se inicializa a un valor de referencia, por ejemplo, cero. En la etapa 176, el motor 56 se pone en marcha. El procesador 130 proporciona una o mas senales de mando mediante el modulo de I/O 132 al controlador del motor 64 para proporcionar corriente impulsora al motor 56. Esto hace que el mecanismo de posicionamiento 40 haga descender la plancha superior 32 desde su posicion no de coccion. En la etapa 178, hay una determinacion de si una senal activadora ha sido recibida desde el detector (70, 80, 110, 110 o 120). En caso negativo, en la etapa 180 se determina si se ha recibido un impulso del codificador. En caso negativo, el control vuelve a la etapa 178. Si la etapa 180 determina que un impulso del codificador ha sido recibido, en la etapa 182 el contador de distancia 148 se incrementa. Sera apreciado por los expertos en la materia que el contador de distancia 148 tambien podna disminuir desde el valor de referencia. El control vuelve entonces a la etapa 178 y las etapas 178, 180 y 182 se reiteran hasta que la etapa 178 detecta una senal activadora.
Si la etapa 178 determina que ha llegado un impulso activador, en la etapa 184 un procedimiento de coccion del producto se selecciona entre procedimientos de coccion 146 basandose en el valor de recuento del contador de distancia 148 a partir de la llegada del impulso activador. En la etapa 186, se ejecuta el programa de coccion seleccionado. Cuando la etapa 186 se completa en la etapa 188, la plancha superior 32 es devuelta a su posicion no de coccion. Para realizar la etapa 188, el procesador 130 proporciona una o mas senales de mando mediante el modulo de I/O 132 al controlador del motor 64 para proporcionar corriente impulsora al motor 56. Esto hace que el mecanismo de posicionamiento 40 haga ascender la plancha superior 32 desde su posicion de coccion hasta su posicion no de coccion.
Mas espedficamente, la etapa 184 hace coincidir el valor de recuento activador del contador de distancia 148 con valores de recuento para diferentes grosores del producto para los productos alimentarios almacenados en la lista de grosores del producto 144. Es decir, cada valor de recuento almacenado en la lista de grosores del producto 144 es indicativo de un grosor de producto correspondiente del producto alimentario de un procedimiento de coccion correspondiente. Si el valor de recuento activador del contador de distancia 148 esta entre dos de los valores de recuento en la lista de grosores del producto 144, el valor de recuento mas cercano al valor de recuento activador se usa para seleccionar un procedimiento de coccion correspondiente entre procedimientos de coccion 146.
En una realizacion alternativa, la lista de grosores del producto 144 almacena una ventana de grosor para el producto de cada procedimiento de coccion. La ventana de grosor es definida por un valor de recuento superior y
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uno inferior mas o menos una tolerancia. La ventana de grosor dentro de la cual esta el valor de recuento activador se usa para seleccionar el procedimiento de coccion correspondiente entre los procedimientos de coccion 146. Si el valor de recuento activador esta entre dos ventanas de grosor, se usa la ventana de grosor mas cercana. Por ejemplo, el grosor predeterminado podna ser de 0,500 ± 0,060 pulgadas.
Durante una operacion de programacion, la lista de grosores del producto 144 y los procedimientos de coccion del producto 146 estan poblados con respectivos valores de recuento del grosor y procedimientos de coccion para los productos alimentarios que se coceran con el aparato de coccion de alimentos 20. Los valores de recuento del grosor y los procedimientos de coccion pueden introducirse, por ejemplo, mediante un teclado u otro dispositivo de entrada (no mostrado) bien mediante una conexion por cable o un enlace inalambrico.
Con referencia a la figura 14, una realizacion alternativa del programa de ciclo de coccion responde a la senal activadora para ejecutar un procedimiento de coccion que es pre-seleccionado por el operador, por ejemplo, desde la interfaz del usuario 68. Un programa de ciclo de coccion 200 comienza en la etapa 202 iniciando un ciclo de coccion. La etapa 202 es realizada en respuesta a que el operador active el boton de activacion 60. En la etapa 204, se inicializa el aparato de coccion 20. Por ejemplo, se encienden elementos de calentamiento 28 y se realizan otras operaciones preliminares (no relacionadas con la presente invencion).
En la etapa 206, el motor 56 se pone en marcha. El procesador 130 proporciona una o mas senales de mando mediante el modulo de I/O 132 al controlador del motor 64 para proporcionar corriente impulsora al motor 56. Esto hace que el mecanismo de posicionamiento 40 haga descender la plancha superior 32 desde su posicion no de coccion. En la etapa 208, hay una determinacion de si una senal activadora ha sido recibida del detector (70, 80, 110, 110 o 120). En caso negativo, entonces la etapa 208 se repite. Si la etapa 208 determina que una senal activadora ha sido recibida, entonces en la etapa 208 el procedimiento de coccion pre-seleccionado es ejecutado. Cuando el procedimiento de coccion pre-seleccionado se ha completado, entonces en la etapa 212 la plancha superior 32 es devuelta a su posicion no de coccion. El procesador 130 proporciona una o mas senales de mando mediante el modulo de I/O 132 al controlador del motor 64 para proporcionar corriente impulsora al motor 56. Esto hace que el mecanismo de posicionamiento 40 haga ascender la plancha superior 32 desde su posicion de coccion hasta su posicion no de coccion.
El programa o procedimiento de coccion para cualquier producto alimentario puede incluir una fase o multiples fases que hace que la plancha superior ascienda desde el producto alimentario una distancia y un periodo de tiempo programados para liberar la humedad.
Con referencia a la figura 15, una caractenstica de liberacion de humedad de la presente invencion comprende un control de la liberacion de humedad 360 que puede ser ejecutado durante un procedimiento de coccion y ejecutado por el controlador 62. El control de la liberacion de humedad 360 en la etapa 362 hace ascender la plancha superior 32 a una distancia predeterminada por encima del producto alimentario. A medida que la plancha superior 32 asciende, la senal activadora cambia de encendido a apagado. El controlador 62 mantiene la plancha superior 32 en esta ubicacion durante un tiempo predeterminado T seleccionado para liberacion de la humedad. Cuando el tiempo predeterminado T expira, la etapa 364 hace descender la plancha superior 32 hasta que la senal activadora es detectada. Es decir, la plancha superior 32 establece contacto con el producto alimentario. Este procedimiento puede repetirse tantas veces como se desee para un producto alimentario dado.
Durante el proceso de coccion, los perfiles de temperatura de la plancha/el consumo de energfa es monitorizado por el controlador 62. Estos datos se comparan con datos de referencia y se usan para ajustar el tiempo de coccion para compensar diferencias en cantidad, densidad, temperatura de comienzo del alimento (congelado/descongelado) y similares. El controlador 62 compensa a continuacion el tiempo de coccion mas largo o mas corto basandose en el perfil de temperatura para el grosor del producto particular para mejores operaciones de coccion con carga incompleta o parcial y una calidad del producto mejorada. El controlador 62 tambien puede usar el perfil de temperatura/consumo de energfa y el grosor del producto para determinar el programa de coccion apropiado para la energfa a lo largo del tiempo para seleccionar el producto alimentario (por ejemplo, productos mas densos/menos densos y/o productos congelados/descongelados) que estan siendo cocidos.
La cafda de temperatura durante el ciclo de coccion o parte del ciclo de coccion, junto con la informacion del patron de encendido y apagado de los calentadores tambien proporcionara informacion respecto a la carga termica del producto de coccion. La carga termica cambiara dependiendo de varias variables tales como; cantidad de productos alimentarios, temperatura inicial de los productos, contenido de agua de los productos, densidad de los productos alimentarios.
Con referencia a la figura 16, la curva 370 es un grafico de referencia de la temperatura de una de las planchas (por ejemplo, la plancha inferior 24) frente al tiempo para un procedimiento de coccion para una cantidad de referencia de un producto alimentario particular. Al comienzo del ciclo de coccion, la plancha inferior 24 y la plancha superior 32 se precalientan a una temperatura establecida Tset para la cantidad de referencia de los productos alimentarios particulares. La curva 370 esta a Tset a tiempo t0. En este momento, la cantidad de referencia de productos alimentarios se ha colocado sobre la plancha inferior 24 y el operador esta activando el movimiento de la plancha superior 32 hacia los productos alimentarios. La temperatura de la plancha inferior 24 comienza a caer. A tiempo tl,
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la plancha superior ha entrado en contacto con los productos alimentarios. A tiempo t2, la temperatura de plancha inferior 24 alcanza una temperatura mmima Tmin y comienza a ascender. A tiempo t4, la temperatura de la plancha inferior ha vuelto a la temperatura establecida. La curva 370 es para un procedimiento de coccion simple en el que la cantidad de referencia de los productos alimentarios se cuece a una temperatura establecida constante Tset sin liberacion de humedad u otras funciones que hacen que la plancha superior se mueva abandonando el contacto con los productos alimentarios. Sera evidente para los expertos en la materia que los procedimientos de coccion tambien pueden implicar dichos movimientos de la plancha superior y diferentes temperaturas establecidas para diversas fases del procedimiento de coccion. La curva 370 constituye una curva de temperatura de referencia para el procedimiento de coccion para la cantidad de referencia de los productos alimentarios particulares. Se generan curvas similares para procedimientos de coccion para otros productos alimentarios. Datos de estas curvas se almacenan para uso durante la coccion real de los productos alimentarios. Por ejemplo, estos datos comprenden las temperaturas de la curva 370 tomadas en uno o mas tiempos de muestra deseados entre t0 y t4.
Con referencia a la figura 17, un programa de compensacion del tiempo de coccion 380 se ejecuta como parte del programa de reconocimiento del producto 142 o en otras aplicaciones de coccion. A modo de ejemplo, el programa de compensacion del tiempo de coccion 380 se describira siendo ejecutado junto con el programa de reconocimiento del grosor del producto 142. El programa de compensacion del tiempo de coccion 380 comienza con la etapa 382 con el inicio de un procedimiento de coccion para los productos alimentarios particulares. Las planchas inferior y superior 24 y 32 se precalientan a la temperatura establecida Tset. La plancha superior 32 se hace ascender a continuacion y el operador coloca una cantidad actual de los productos alimentarios particulares sobre la plancha inferior 24. El operador tambien hace que la plancha superior comience a moverse hacia los productos alimentarios. Durante el periodo de t0 a t4 se toman una o mas muestras de temperatura en la etapa 384. La etapa 386 compara estas muestras de temperatura con las muestras de temperatura de referencia tomadas de la curva 370. En algunas realizaciones, la comparacion considerara solamente la minima Tmin de los productos alimentarios actuales y la Tmin de los productos alimentarios de referencia. La etapa 386 determines si cualquiera de las actuales muestras de temperatura se desvfa por encima o por debajo de las muestras de temperatura de referencia en mas de una cantidad predeterminada. En caso negativo, el programa de compensacion del tiempo de coccion 380 termina en 390. Es decir, la cantidad de productos alimentarios que estan siendo cocidos es sustancialmente igual a la cantidad de referencia de productos alimentarios. Si hay una desviacion en mas de una cantidad predeterminada, la etapa 388 ajusta el tiempo de coccion. Por ejemplo, si la desviacion esta por encima de la temperatura de referencia, el tiempo de coccion se acorta. Si la desviacion esta por debajo de la temperatura de referencia, el tiempo de coccion se prolonga. El programa de compensacion del tiempo de coccion 380 termina entonces en 390.
Tal como se ha descrito anteriormente, el programa de reconocimiento del producto 142 selecciona un procedimiento de coccion basandose en un valor de recuento que representa el grosor o la altura del producto alimentario. De acuerdo con la presente invencion, un programa de reconocimiento del producto alternativo 400 usa el grosor o la altura del producto y una categona de alimento introducida por el usuario para determinar un tiempo de coccion para el producto.
Con referencia a la figura 18, un programa de reconocimiento del producto 400 comienza en la etapa 402 publicando o grabando el grosor o la altura del producto como o basandose en el valor de recuento determinado mediante las etapas 170-182 de la figura 13. La etapa 404 determina la categona del alimento introducida por un usuario u operador del aparato de coccion 20. Por ejemplo, botones para diferentes categonas de alimento, tales como carne de vacuno, pollo, verduras y otras categonas, pueden estar provistas en la interfaz del usuario 68. Cuando se coloca el producto alimentario sobre la plancha inferior 24, el usuario selecciona una categona de alimento. La etapa 406 obtiene una constante k que se basa en la categona de producto alimentario determinada por la etapa 404. La etapa 408 determina un tiempo de coccion basandose en el grosor del producto y la categona de alimento introducida. El tiempo de coccion se calcula basandose en la relacion de tiempo de coccion es igual a (grosor del producto)2 x k. La etapa 410 usa el tiempo de coccion para cocer el producto alimentario.
Usando la interfaz del usuario 68, el operador puede seleccionar manualmente entre productos de coccion usando el programa de reconocimiento del producto 142 o el programa de reconocimiento del producto 400.
Con referencia a la figura 19, un control del cambio de grosor del producto 420 se usa durante un procedimiento de coccion para detectar cambios (expandir o retraccion) en el grosor del producto que se producen durante la coccion. El control del cambio de grosor del producto 420 comienza en la etapa 422 con el inicio del procedimiento de coccion. La etapa 424 espera durante un tiempo predeterminado (por ejemplo, el 40% del tiempo de coccion) para expirar y entonces hace ascender la plancha superior 32 una cantidad predeterminada (por ejemplo, 0,25 pulgadas para una hamburguesa). La etapa 426 determina si se ha producido un cambio en el estado de la senal activadora. En caso negativo, se realiza la etapa 432. En caso afirmativo, la etapa 428 determina la posicion de la plancha superior 32 en el momento del cambio de estado de la senal activadora. Por ejemplo, el recuento de impulsos del contador de distancia (veanse las etapas 180 y 182 en la figura 13) disminuina el estado cambia cuando la plancha superior 32 asciende. La etapa 430 reajusta entonces la posicion de la plancha superior basandose en el nuevo grosor del producto alimentario. La etapa 432 repite las etapas 424, 426, 428 y 430 segun se desee durante el procedimiento de coccion.
En cualquiera de los procesos descritos anteriormente, el controlador 62 puede programarse para mantener un peso total o un peso parcial de la plancha superior 32 sobre el producto alimentario durante el programa de coccion.
Habiendo descrito de este modo la presente invencion con referencia particular a las formas preferidas de la misma, sera obvio que pueden realizarse diversos cambios y modificaciones en ellas sin alejarse del espmtu y alcance de la 5 presente invencion, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato de coccion [20] que comprende:
    una primera plancha [24] y una segunda plancha [32] dispuestas en relacion separada entre s^
    un mecanismo de posicionamiento [41] que mueve dicha segunda plancha [32] hacia y/o lejos de dicha primera
    plancha [24]; y
    un controlador [62] que ejecuta un procedimiento de coccion para cocer uno o mas productos alimentarios [72] dispuestos sobre una superficie de parrilla de dicha primera plancha [24] con dicha segunda plancha [32] caracterizado porque,
    dicho aparato de coccion [20] tiene una o mas posiciones de coccion, en el que una primera de dichas posiciones de coccion se basa en un primer grosor de dichos uno o mas productos alimentarios [72] de modo que, despues de que dicha segunda plancha [32] establece contacto con dichos uno o mas productos alimentarios [72], dicha segunda plancha [32] es movida a dicha primera de dichas posiciones de coccion basandose en dicho primer grosor de dichos uno o mas productos alimentarios [72], y en el que dicho controlador [62] durante dicho procedimiento de coccion hace ascender y descender dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] basandose en cambios de grosor de dichos uno o mas productos alimentarios [72].
  2. 2. Aparato de coccion de la reivindicacion 1, en el que dicho controlador [62] ejecuta un control del cambio de grosor del producto durante dicho procedimiento de coccion para determinar una segunda de dichas posiciones de coccion basandose en un segundo grosor de dichos uno o mas productos alimentarios [72] y para hacer descender dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] a dicha segunda de dichas posiciones de coccion.
  3. 3. Aparato de coccion de la reivindicacion 2, que comprende ademas un detector [70] dispuesto para proporcionar una senal a medida que dicha segunda plancha [32] establece contacto con dichos uno o mas productos alimentarios [72], y en el que dicho controlador [62] responde a una primera indicacion y una segunda indicacion de dicha senal para mover dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] a dichas primera y segunda de dichas posiciones de coccion, respectivamente.
  4. 4. Aparato de coccion de la reivindicacion 3, en el que dicho control del cambio de grosor del producto hace que dicho controlador [62] haga ascender dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] desde dicha primera de dichas posiciones de coccion y, basandose en dicha segunda indicacion de dicha senal, hace que dicho controlador [62] mueva dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] a dicha segunda de dichas posiciones de coccion.
  5. 5. Aparato de coccion de la reivindicacion 1, en el que dicho controlador [62] hace ascender dicha segunda plancha [32] por encima de dichos uno o mas productos alimentarios [72] de una manera que libere humedad desde dichos uno o mas productos alimentarios [72].
  6. 6. Aparato de coccion de la reivindicacion 5, en el que dicho controlador [62] ejecuta un control de la liberacion de humedad durante dicho procedimiento de coccion que hace ascender dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] a una distancia predeterminada por encima de una superficie de parrilla de dicha primera plancha [24], retiene dicha segunda plancha [32] a dicha distancia predeterminada durante un tiempo T, y cuando dicho tiempo T expira, hace descender dicho mecanismo de posicionamiento [41] y/o dicha segunda plancha [32] hacia dicha primera plancha [24].
  7. 7. Aparato de coccion de la reivindicacion 5, en el que durante dicho procedimiento de coccion a dicha segunda plancha [32] se le hace ascender a una distancia predeterminada por encima de una superficie de parrilla de dicha primera plancha [24], en el que dicha segunda plancha [32] es retenida a dicha distancia predeterminada durante un tiempo T, y cuando dicho tiempo T expira, a dicha segunda plancha [32] se le hace descender hacia dicha primera plancha [24].
  8. 8. Metodo para cocer un producto alimentario [72] en un aparato de coccion [20] que tiene primera y segunda planchas [24, 32], comprendiendo dicho metodo:
    mover dicha segunda plancha [32] hacia dicha primera plancha [24];
    en respuesta a que dicha segunda plancha [32] establece contacto con dicho producto alimentario [72] dispuesto sobre dicha primera plancha [24], reconociendo dicho producto alimentario [72] debido a un primer grosor del mismo;
    basandose en dicho primer grosor, mover dicha segunda plancha [32] a una primera posicion de coccion; ejecutar un procedimiento de coccion para cocer dicho producto alimentario [72]; y
    durante dicho procedimiento de coccion, hacer ascender y descender dicha segunda plancha [32] basandose en cambios de grosor de dicho producto alimentario [72].
  9. 9. Metodo de la reivindicacion 8, que comprende ademas:
    determinar una segunda posicion de coccion basandose en un segundo grosor de dicho producto alimentario [72]; y
    mover dicha segunda plancha [32] a dicha segunda posicion de coccion.
    5 10. Metodo de la reivindicacion 9, que comprende ademas:
    proporcionar una senal a medida que dicha segunda plancha [32] establece contacto con dicho producto alimentario [72]; y,
    en respuesta a una primera indicacion y una segunda indicacion de dicha senal, mover dicha segunda plancha [32] a dichas primera y segunda posiciones de coccion, respectivamente.
    10 11. Metodo de la reivindicacion 10, que comprende ademas:
    hacer ascender dicha segunda plancha [32] desde dicha primera posicion de coccion; y
    basandose en dicha segunda indicacion de dicha senal, mover dicha segunda plancha [32] a dicha segunda
    posicion de coccion.
  10. 12. Metodo de la reivindicacion 8, en el que dicho ascenso y descenso se realiza de una manera que libere 15 humedad desde dicho producto alimentario [72].
  11. 13. Aparato de coccion de la reivindicacion 1, que comprende ademas un fijador [74] montado en una cubierta [36] de dicha segunda plancha [32], en el que dicho fijador [74] flota en un brazo en voladizo [52] posicionado por encima de dicha segunda plancha [32] cuando dicha segunda plancha [32] establece contacto con dichos uno o mas productos alimentarios [72], de modo que despues de que dicha segunda plancha [32] ha dejado de
    20 moverse debido al contacto de dicha segunda plancha [32] con dichos uno o mas productos alimentarios [72], dicho mecanismo de posicionamiento [41] sigue moviendo dicho brazo en voladizo [52] verticalmente hacia abajo hacia la cubierta [36] debido a la accion flotante del fijador [74].
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