ES2643315T3 - Procedimiento y disposición para determinar la compatibilidad de un software de control con una planta de energía eólica - Google Patents

Procedimiento y disposición para determinar la compatibilidad de un software de control con una planta de energía eólica Download PDF

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ES2643315T3 ES08016400.7T ES08016400T ES2643315T3 ES 2643315 T3 ES2643315 T3 ES 2643315T3 ES 08016400 T ES08016400 T ES 08016400T ES 2643315 T3 ES2643315 T3 ES 2643315T3
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Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y disposicion para determinar la compatibilidad de un software de control con una planta de ene^a eolica
La invencion se refiere a un procedimiento y a una disposicion para determinar la compatibilidad de un software de control disenado para parametros estandares con una planta de energfa eolica que funciona con parametros de trabajo. Las plantas de energfa eolica funcionan con un software de control que controla la interaccion de los componentes en el interior de la planta de energfa eolica asf como la interaccion de la planta de energfa eolica con la red de conexion. El software de control debe tener en cuenta las condiciones lfmite bajo las cuales funciona la planta de energfa eolica. Debe tenerse en cuenta con que componentes esta equipada la planta de energfa eolica, que tensiones se permiten, con que potencias puede ser hecha funcionar la planta de energfa eolica, que frecuencia propia tiene la torre de la planta de energfa eolica, en que modo de funcionamiento de la planta de energfa eolica son mas bajas las salidas acusticas, y asf sucesivamente. Todas estas condiciones lfmite estan definidas por parametros de funcionamiento de la planta de energfa eolica. Los parametros de funcionamiento son tomados en cuenta por el software de control.
De vez en cuando se sustituye el software de control de una planta de energfa eolica por una nueva version del software de control. De acuerdo con el modo de proceder clasico, un operario de un centro de control controla las distintas plantas de energfa eolica individuales a traves de una lmea de datos, transmite la nueva version del software a cada una de las distintas plantas de energfa eolica e instala el software introduciendo comandos manualmente. La actualizacion del software en cada una de las plantas de energfa eolica tarda aproximadamente 1,5 horas. Por el tiempo empleado por el operario y por la parada de la planta de energfa eolica se producen costos considerables.
Del documento EP 1 788 478 A2 se conoce un procedimiento para la actualizacion automatica del software de control en una pluralidad de plantas de energfa eolica. La nueva version del software de control se transmite una vez desde un centro de control a un parque maestro, al que estan conectadas una pluralidad de plantas de energfa eolica. El parque maestro controla las distintas plantas de energfa eolica una tras otra y transmite la nueva version del software de control a las plantas de energfa eolica. De este modo se reduce la cantidad de datos transmitida entre el centro de control y el parque maestro. Esto supone un considerable ahorro de tiempo, ya que la lmea de datos entre el centro de control y el parque maestro esta disenado en muchos casos solamente para una baja velocidad de transmision.
El procedimiento de acuerdo con el documento EP 1 788 478 A2 muestra sus ventajas cuando todas las plantas de energfa eolica conectadas al parque maestro funcionan con parametros de funcionamiento identicos. El software de control puede entonces ser disenado para los parametros de funcionamiento en cuestion y seguidamente sin mas ajustes adicionales, ser instalado en las plantas de energfa eolica.
Sin embargo, no siempre se da el caso de que todas las plantas de energfa eolica conectadas a los parques maestros funcionan con los mismos parametros de funcionamiento. Esto tambien es valido incluso cuando las plantas de energfa eolica son basicamente del mismo tipo constructivo. Por ejemplo, las plantas de energfa eolica se pueden diferenciar en sus componentes tales como, por ejemplo, los generadores o las transmisiones. Una planta de energfa eolica dispuesta en la cima de una colina puede estar equipada con una senalizacion de peligro distinta a la planta de energfa eolica dispuesta en una ladera. Variaciones de este tipo pueden conducir a diferenciar los parametros de funcionamiento de la planta de energfa eolica. Es posible que se necesiten ajustes en la nueva version del software de control para que se pueda utilizar en una planta de energfa eolica con diferentes parametros de funcionamiento.
En el procedimiento segun el documento EP 1 788 478 A2 las plantas de energfa eolica que son hechas funcionar con parametros de funcionamiento diferentes, tienen que ser separadas manualmente. El parque maestro tiene que ser instruido para omitir estas plantas de energfa eolica en el caso de la actualizacion automatica del software de control. Esto es poco practico e implica un alto potencial de error, ya que probablemente no se detecten todas las diferentes plantas de energfa eolica.
Los problemas con la compatibilidad del software de control no solo pueden venir cuando se actualiza el software de control, sino incluso tambien cuando se mantiene el software de control, pero se modifican los parametros de funcionamiento de la planta de energfa eolica. Los parametros de funcionamiento de una planta de energfa eolica pueden cambiarse, por ejemplo, cuando un mecanico esta revisando la planta de energfa eolica, haciendo asf ajustes que repercuten en los parametros de funcionamiento. Hasta ahora, el mecanico debe comprobar laboriosamente a mano si los ajustes modificados conducen a problemas con respecto a la compatibilidad del software de control.
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La invencion tiene por mision, partiendo de la tecnica anteriormente descrita, presentar un procedimiento y un dispositivo para determinar la compatibilidad de un software de control con una planta de energfa eolica que faciliten el modo de proceder en la actualizacion del software de control asf como en el mantenimiento de plantas de energfa eolica. El problema se resuelve mediante las caractensticas de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones subordinadas se encuentran realizaciones ventajosas.
El procedimiento conforme a la invencion es un procedimiento automatico, que comprende los siguientes pasos:
a. Transmision de los parametros de funcionamiento de la planta de energfa eolica a una unidad de calculo;
b. transmision de los parametros estandares a una unidad de calculo;
c. determinacion de las desviaciones entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares por parte de la unidad de calculo;
d. decision sobre la compatibilidad basada en las desviaciones.
A continuacion se explican algunos terminos y expresiones. Un parametro de funcionamiento de una planta de energfa eolica es cada uno de los parametros que representa en una forma una propiedad de una planta de energfa eolica, que permite el tratamiento por un software de control. Los parametros de funcionamiento abarcan constantes, curvas caractensticas, funciones matematicas, tablas de valores, numeros de serie o identificaciones de tipo de la planta de energfa eolica o de sus componentes.
Cuando un software de control procesa parametros, los parametros tienen que tener valores predeterminados o estar dentro de intervalos predeterminados, de manera que el software de control funcione de la manera prevista. Cuando se crea el software de control se indica para que parametros estandares esta determinado el software de control, es decir, cuales son los parametros estandares del software de control. Si el software de control trabaja con parametros que no son parametros estandares, esto puede conducir a un funcionamiento erroneo de la planta de energfa eolica, dependiendo de la gravedad de las desviaciones.
El procedimiento conforme a la invencion tiene la ventaja de que mantiene baja la complejidad y, con ello, los costes. Con los parametros estandares y los parametros de funcionamiento solo se tienen que transmitir pequenas cantidades de datos a la unidad de calculo. La determinacion de las desviaciones entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares puede realizarse por la unidad de calculo en un procedimiento normalizado. Una pluralidad de pasos realizados manualmente hasta ahora, se ahorran por el procedimiento conforme a la invencion. Se reduce el riesgo de errores graves bajo determinadas circunstancias del personal operario.
Para que sea posible una realizacion automatica de la prueba de compatibilidad, por ejemplo mediante un modulo logico, se deben especificar los criterios por medio de los cuales se decida sobre la compatibilidad. En el caso mas sencillo, el resultado de la prueba de compatibilidad solo es positivo cuando todos los parametros de funcionamiento encajan con los parametros estandares. Cualquier desviacion conduce a un resultado negativo de la prueba de compatibilidad. Hay casos en los que el software de control es compatible con la planta de energfa eolica a pesar de existir una desviacion entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares. La eficiencia del procedimiento conforme a la invencion se mejora cuando se dan criterios mediante los cuales se puede decidir automaticamente si a pesar de una desviacion aun puede darse una compatibilidad. Tales criterios se pueden especificar en forma de clases de compatibilidad que estan asociadas con los parametros estandares. Con ayuda de las clases de compatibilidad se puede reaccionar de forma diferenciada frente a la gravedad de las desviaciones.
Por ejemplo, se pueden asociar cuatro clases de compatibilidad a los parametros estandares: en la primera clase de compatibilidad, el software de control se instala sin dudar a pesar de haber una desviacion. En la segunda clase de compatibilidad el software de control se instala asimismo sin dudar, sin embargo se produce un mensaje en el centro de control. En la tercera clase de compatibilidad, una desviacion conduce a que el software de control solo se instale tras una orden explfcita desde el centro de control. En la cuarta clase de compatibilidad el software de control no es compatible con una desviacion.
El procedimiento se puede aplicar a una version del software de control con la que la planta de energfa eolica hubiera funcionado antes, es decir, en una version activa del software de control. Esto se toma en consideracion, cuando han cambiado los parametros de funcionamiento de una planta de energfa eolica tras trabajos de mantenimiento. Otro motivo para una prueba de compatibilidad segun el procedimiento conforme a la invencion puede ser que la planta de energfa eolica deba funcionar por primera vez con una nueva version del software de control. En ambos casos, se pueden ahorrar una pluralidad de pasos que hasta ahora se llevan a cabo manualmente.
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Se pueden prever mas versiones del nuevo software. El modulo logico puede entonces seleccionar, con ayuda de los parametros de funcionamiento, una version nueva del software, en la que se adapten los parametros estandares y los parametros de funcionamiento.
El software de control puede estar disenado de tal manera que alguno o todos los parametros estandares tengan un valor exacto determinado. Por ejemplo, puede ser que un software de control solo pueda funcionar con un determinado tipo de transformador o un determinado tipo de cambiador de frecuencia. Asimismo, tambien es posible que sea suficiente para el software de control que los parametros de funcionamiento esten dentro de determinados intervalos. Esto puede ser valido, por ejemplo, para la tension maxima admisible de los componentes de la planta de energfa eolica. Los parametros estandares comprenden entonces intervalos de parametros.
Puede ocurrir que diferentes parametros de funcionamiento de la planta de energfa eolica tengan una dependencia entre sf en el programa de control. Asf, por ejemplo, se puede permitir aun una determinada temperatura en un primer tipo de transmision, mientras que en un segundo tipo de transmision se ha excedido el lfmite de la temperatura permitida. Tales dependencias pueden ser tomadas en cuenta por el hecho de que los parametros estandares estan representados por una matriz de parametros estandares.
El procedimiento conforme a la invencion para determinar la compatibilidad del software de control puede ser un elemento de un procedimiento con el que el software de control actualiza una planta de energfa eolica. Se transmite a continuacion, en el caso de un resultado positivo de la prueba de compatibilidad, una nueva version del software de control a la planta de energfa eolica y la planta de energfa eolica es hecha funcionar con el software de control transmitido. El procedimiento de actualizacion del software de control puede realizarse automaticamente. En el caso de una decision positiva sobre la compatibilidad se transmite entonces automaticamente una senal a una unidad de control, conforme a la cual la transferencia del software de control se pone automaticamente en movimiento.
Durante la transferencia del software de control a la planta de energfa eolica, se puede poner fuera de servicio la planta de energfa eolica. Sin embargo, esto no es obligatorio, mas bien la planta de energfa eolica puede ser hecha funcionar todavfa con la version antigua del software de control.
En una forma de realizacion ventajosa, la planta de energfa eolica tampoco se pondra fuera de servicio cuando el software de control se instale en la planta de energfa eolica y cuando en la unidad de control de la planta de energfa eolica se cambie la version anterior del software de control a la nueva version del software de control. Para ello, la nueva version del software se instala primero en una zona de memoria pasiva de la unidad de control. Si se ha completado la instalacion en la zona de memoria, la unidad de control puede ser cambiada asf instantaneamente a traves de un modulo de cambio, de modo que la zona de memoria pasiva se convierta en la zona de memoria activa, sin que la planta de energfa eolica tenga que ser desconectada. Eventualmente, puede estar previsto un dispositivo de seguridad separado que compruebe la planta de energfa eolica durante el cambio y despues del cambio y que vuelva a cambiar la unidad de control a la antigua zona de memoria activa cuando detecte irregularidades en el funcionamiento con la nueva version del software de control. Cuando las irregularidades son de tal manera que no puedan ser solventadas por un cambio a la antigua version del software de control, el dispositivo de seguridad puede realizar una parada de emergencia de la planta de energfa eolica. El modulo de cambio se puede disenar de manera que para cambiar la unidad de control de una zona de memoria a la otra, selecciona un momento en el que la planta de energfa eolica se encuentre en un estado de funcionamiento estable. Por ejemplo, no hay entonces cambio alguno entre las dos zonas de memoria cuando la planta de energfa eolica esta expuesta en ese momento a velocidades de viento altas y podna conducir a errores por el cambio de software de control hasta una sobrecarga de la planta de energfa eolica. De manera ventajosa, el cambio del software de control tiene lugar, por lo tanto, por debajo de una velocidad del viento determinada, p. ej., por debajo de la velocidad de conexion. El cambio del software de control tambien puede hacerse dependiente de que otros valores ambientales esten dentro de lfmites determinados. Alternativamente, el cambio del software puede retrasarse automaticamente, hasta que la planta de energfa eolica, debido, por ejemplo, a una pausa, o debido a un fallo en la red electrica no alimente energfa a la red de conexion. De esta manera se puede evitar una avena adicional en la generacion de energfa o del funcionamiento de la planta de energfa eolica. La idea de mantener la planta de energfa eolica en funcionamiento durante el cambio a la nueva version del software, merece eventualmente proteccion independientemente de si la compatibilidad del software de control fue probada con los parametros de funcionamiento. Esto sirve tanto para un procedimiento correspondiente como tambien para una planta de energfa eolica con los componentes necesarios para llevar a cabo el procedimiento.
El procedimiento conforme a la invencion para determinar la compatibilidad del software de control puede ser tambien un elemento de un procedimiento, con el que el software de control actualizara una pluralidad de plantas de energfa eolica. Los parametros estandares de una nueva version del software se transmiten entonces a un parque maestro al que estan conectadas una pluralidad de plantas de energfa eolica. Como parque maestro se denomina a todo dispositivo que asume las tareas de direccion para una pluralidad de plantas de energfa eolica. La
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compatibilidad del software de control se comprueba entonces sucesivamente o tambien en paralelo para las distintas plantas de energfa eolica, en donde el parque maestro controla para este fin las plantas de energfa eolica. En el caso de un resultado positivo de la prueba de compatibilidad se transmite la nueva version del software de control a traves del parque maestro a las plantas de energfa eolicas. A continuacion, las plantas de energfa eolicas se pondran en funcionamiento con la nueva version del software de control.
La invencion se refiere, ademas, a una disposicion mediante la cual se puede determinar la compatibilidad de un software de control disenado para parametros estandares con una planta de energfa eolica hecha funcionar con parametros de funcionamiento. La disposicion abarca una unidad de calculo con la que se pueden determinar las desviaciones entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares. Ademas, esta previsto un modulo logico con el que la compatibilidad se puede determinar por medio de las desviaciones determinadas.
La disposicion puede comprender, ademas, un parque maestro, al que estan conectadas una pluralidad de plantas de energfa eolica. Cuando la unidad de calculo esta dispuesta en el parque maestro, esto tiene la ventaja de que solo se requiere una unica unidad de calculo para una pluralidad de plantas de energfa eolica. Alternativamente, cada una de las plantas de energfa eolica puede estar equipada con una unidad de calculo.
El parque maestro puede comprender una unidad de control que controla la unidad de calculo. Con la unidad de control, la unidad de calculo puede ser controlada de tal manera que determine secuencialmente o en paralelo una pluralidad de desviaciones de las plantas de energfa eolica entre los parametros estandares y los parametros de funcionamiento. La unidad de control ademas puede estar configurada, ademas, para transmitir una nueva version del software de control a las plantas de energfa eolica, cuando la prueba de compatibilidad ha sido positiva. Ademas, puede disenarse para seleccionar una version apropiada del software de control de una pluralidad de versiones por medio de los parametros de funcionamiento y transmitirla a las plantas de energfa eolica.
La invencion se describe a continuacion a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos con ayuda de una realizacion ventajosa. Muestran:
La Fig. 1: una disposicion para determinar la compatibilidad y la actualizacion del software de control en
una planta de energfa eolica;
la Fig. 2: una disposicion para determinar la compatibilidad y actualizacion del software de control
en una pluralidad de plantas de energfa eolica;
la Fig. 3: un diagrama de flujo de un procedimiento para determinar la compatibilidad y actualizacion del
software de control en plantas de energfa eolica;
la Fig. 4: un diagrama de flujo de un procedimiento para determinar la compatibilidad y actualizacion del
software de control en una pluralidad de plantas de energfa eolica.
Una planta de energfa eolica 20 es hecha funcionar con un software de control, que controla los procesos dentro de la planta de energfa eolica asf como la interaccion de la planta de energfa eolica con la red de conexion. Las propiedades de la planta de energfa eolica 20 se reflejan en una pluralidad de parametros de funcionamiento. La siguiente lista ejemplifica una variedad de parametros de funcionamiento de una planta de energfa eolica:
identificador de tipo
MM92
numero de serie
123456789
potencia electrica
2000 kW
diametro del rotor
92 m
tipo de transmission
Tipo G2
relacion de transmision
1:120
altura de la parte central
80 m
altitud sobre el nivel del mar
1080 m
tipo de cambiador de frecuencia
Tipo U5
potencia del cambiador de frecuencia
400 kW
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factor de potencia establecido
0,98
tipo de Controlador
Tipo C3
numero de software actual
V 3.205
En el caso de la transmision del tipo G2 puede existir el problema que es propenso a vibraciones a un numero determinado de revoluciones y un determinado par de giro. En el software de control este problema se tiene en cuenta de manera que la planta de energfa eolica 20 es hecha funcionar con el par de giro determinado a un numero de revoluciones algo mas alto o a un numero de revoluciones algo mas bajo. De manera similar, los demas parametros de funcionamiento para las propiedades de la planta de energfa eolica 20 son relevantes.
El software de control de la planta de energfa eolica 20 se continua desarrollando continuamente. Por ejemplo, el departamento de desarrollo puede tener la tarea de revisar el software de control para que el comportamiento de la conexion a la red de la planta de energfa eolica cambie ligeramente. Para el departamento de desarrollo es conocido que las plantas de energfa eolica del tipo MM estan equipadas normalmente con uno de los tipos de transmision G1, G2, G3 o G4. Ya que la modificacion intencionada del comportamiento de la red de conexion no influye en el comportamiento de vibracion de la transmision, el departamento de desarrollo puede afirmar sin dificultad que la nueva version del software de control es compatible con todos los tipos de transmisiones G1, G2, G3 y G4. Los tipos de transmisiones G1, G2, G3 y G4 corresponden, por lo tanto, a los parametros estandares de la nueva version del software.
Ademas, en esta revision del software de control es incluso completamente irrelevante el tipo de transmision de la planta de energfa eolica. Por lo tanto, si en alguna parte estuviera funcionando una planta de energfa eolica individual del tipo MM, que este equipada de modo experimental con la transmision G5, el software de control se puede cargar a pesar de ello. Por lo tanto, es conocido por el departamento de desarrollo que una desviacion en el parametro estandar “tipo de transmision” no influye en la compatibilidad, y asocia a este parametro estandar una clase de compatibilidad correspondiente. Una posibilidad sena elegir la clase de compatibilidad 0, de modo que el software de control se pueda cargar sin consultar. Alternativamente, entra en consideracion la clase de compatibilidad 1, en la que el software de control se carga igualmente sin consultar, pero en la que un mensaje llega al centro de control.
Una lista creada por el departamento de desarrollo de parametros estandares y clases de compatibilidad correspondientes podna tener, por ejemplo, la siguiente forma:
Parametros estandares
Valor Clase de comp.:
identificador de tipo
MM92, MM82 3
numero de serie
12345000 - 12345999 3
potencia electrica
1500-2500 kW 0
diametro del rotor
92 m, 82 m 1
tipo de transmision
Tipo G1, G2, G3, G4 1
relacion de transmision
1:120 0
altura de la parte central
68-100 m 2
altitud sobre el nivel del mar
0 - 1000 m 1
tipo de cambiador de frecuencia
Tipo U1, U5 3
potencia del cambiador de frecuencia
400 kW 1
factor de potencia establecido
1-0, 90 0
tipo de controlador
Tipo C2, C3 3
numero de software actual
V 3.1 - 3.21 3
Las clases de compatibilidad tienen los siguientes significados:
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Clase de compatibilidad
Significado
0
Irrelevante para la compatibilidad
1
Irrelevante para la compatibilidad, sin embargo informe al centro de control requerido
2
Probablemente sea relevante para la compatibilidad, el software solo puede cargarse con el consentimiento del centro de control
3
Criterio de exclusion, el software no se puede cargar
La clase de compatibilidad es siempre relevante cuando se manifesto una desviacion entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares. Con ayuda de la clase de compatibilidad se puede decidir automaticamente si se carga la nueva version del software de control a pesar de la desviacion o que reaccion se requiere.
En este ejemplo, la planta de energfa eolica esta a 1080 m sobre el nivel del mar, mientras que el software de control esta disenado para un intervalo de parametros estandares de 0 m a 1000 m. Esta desviacion se refiere a un parametro estandar de la clase de compatibilidad 1. El software de control puede ser cargado sin confirmacion a pesar de la desviacion, sin embargo se requiere un informe al centro de control.
La Fig. 1 muestra una disposicion disenada para llevar a cabo el procedimiento conforme a la invencion. Una planta de energfa eolica 20 esta conectada con un centro de control 10 y con un servidor 30. En el servidor 30 esta almacenada una nueva version del software de control con los parametros estandares correspondientes. Ademas, esta prevista una unidad de calculo 41 y un modulo logico 42, que estan dispuestos en una unidad comun 40. La unidad 40 esta conectada con el centro de control 10, el servidor 30 y la planta de energfa eolica 20.
Para determinar la compatibilidad y actualizacion del software de control se transmite con el modo de proceder conforme a la Fig. 3 primeramente una orden de la central de control 10 a la planta de energfa eolica 20, para asegurar los parametros de funcionamiento y para preparar una transmision. En el paso 120 se transmiten a continuacion los parametros de funcionamiento de la planta de energfa eolica 20 a la unidad de calculo 41. Finalmente, en el paso 140, los parametros estandares correspondientes a la nueva version del software de control se transmiten del servidor 30 a la unidad de calculo 41. La unidad de calculo 41 compara los parametros de funcionamiento con los parametros estandares y determina desviaciones (paso 160).
El modulo logico 42 realiza en el paso 180 con ayuda de las desviaciones detectadas una prueba de compatibilidad. La prueba de compatibilidad es positiva cuando no hay desviacion entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares o cuando a pesar de determinarse desviaciones entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares, las desviaciones conciernen a parametros estandares de las clases de compatibilidad 0 o 1. La nueva version del software de control se transmite en el paso 200 a la planta de energfa eolica 20 y en el paso 220 se instala en la planta de energfa eolica 20. En el caso de una desviacion de un parametro estandar de la clase de compatibilidad 1 se envfa paralelamente un mensaje a la central de control. La planta de energfa eolica 20 se pone en funcionamiento con la nueva version del software de control. La planta de energfa eolica 20 se puede mantener en funcionamiento mientras se instala la nueva version del software.
Si la desviacion determinada en el paso 160 se refiere a un parametro estandar de clase de compatibilidad 2 o 3, la nueva version del software de control no se puede cargar facilmente. En la clase de compatibilidad 2 se requiere un comando espedfico desde la central de control 10 para que se pueda cargar el software de control a pesar de la desviacion. Si la desviacion de un parametro estandar se refiere a una clase de comatibilidad 3, la desviacion es tan grave que el software de control no se puede cargar.
La disposicion conforme a la Fig. 2 esta disenada para comprobar la compatibilidad del software de control en una pluralidad de plantas de energfa eolica 21, 22, 23, 24. Esta previsto un parque maestro 50 al que esta conectada la pluralidad de plantas de energfa eolica 21, 22, 23 ,24. El parque maestro 50 comprende una unidad de calculo 51, un modulo logico 52 y una unidad de control 53. A un comando de la central de control 10, en el paso 130, se transmiten los parametros estandares del servidor 30 al parque maestro 50. La unidad de control 53, controla una primera de las plantas de energfa eolica 21, 22, 23, 24 y permite transmitir al parque maestro 50 los parametros de funcionamiento de la planta eolica correspondiente, por ejemplo de la planta de energfa eolica 21 en el paso 150. La unidad de calculo 51 en el parque maestro 50 compara los parametros de funcionamiento con los parametros estandares y determina las desviaciones, paso 160. Si la prueba de compatibilidad realizada en el paso 180 conduce a un resultado positivo, se transmite la nueva version del software de control a la planta de energfa eolica 21 en el paso 200, y en el paso 220 se instala en la planta de energfa eolica 21. No es necesario poner la planta de energfa eolica 21 en ese momento fuera de servicio. Los pasos de la verificacion de compatibilidad y de la actualizacion del
software de control son dirigidos por la unidad de control 53, no es necesaria una intervencion del centro de control 10. Un mensaje al centro de control se produce solamente en el paso 210 cuando se determino una desviacion en uno de los parametros estandares de una clase de compatibilidad 1 a 3.
Si se ha completado el procedimiento en la planta de energfa eolica 21, se realizan los pasos correspondientes bajo 5 la direccion de la unidad de control 53 consecutivamente en las plantas de energfa eolica 22, 23, 24. El procedimiento se ha completado cuando todas las plantas de energfa eolica del parque eolico fueron controladas y o bien se ha cargado la nueva version del software de control o cuando la prueba de compatibilidad ha resultado negativa.
10

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la determinacion automatica de la compatibilidad de un software de control disenado para parametros estandares con una planta de energfa eolica (21, 22, 23, 24) que funciona con unos parametros de funcionamiento, que comprende los siguientes pasos:
    a. transmision de los parametros de funcionamiento de la planta de energfa eolica a una unidad de calculo (paso 120);
    b. transmision de los parametros estandares a una unidad de calculo (paso 140);
    c. determinacion de las desviaciones entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares por parte de la unidad de calculo (paso 160);
    d. decision sobre la compatibilidad basada en las desviaciones (paso 180).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que a los parametros estandares estan asociadas clases de compatibilidad y por que en caso de una desviacion entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares, la compatibilidad se decide por medio de las clases de compatibilidad.
  3. 3. Procedimiento segun reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la decision de compatibilidad se realiza mediante un modulo logico (42, 52).
  4. 4. Procedimiento para la actualizacion automatica del software de control de una planta de energfa eolica (20) con los siguientes pasos:
    a. determinacion de la compatibilidad de una nueva version del software de control con la planta de energfa eolica (20) segun una de las reivindicaciones 1 a 3 (pasos 120, 140, 160, 180);
    b. transmision de la nueva version del software de control a la planta de energfa eolica (20) con un resultado positivo de la prueba de compatibilidad (paso 200);
    c. puesta en funcionamiento de la planta de energfa eolica (20) con el software de control transmitido (paso 220).
  5. 5. Procedimiento segun reivindicacion 4, caracterizado por que la planta de energfa eolica (20) se mantiene en funcionamiento mientras que la nueva version del software de control se transmite a la planta de energfa eolica (20).
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado por que la planta de energfa eolica (20) se mantiene en funcionamiento mientras se cambia a una nueva version del software de control.
  7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que la puesta en funcionamiento con el software de control transmitido (paso 220) se retrasa hasta que la velocidad del viento sea inferior a un valor lfmite predeterminado.
  8. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que la planta de energfa eolica (20) se pone en funcionamiento con el software de control transmitido en un momento en el que no se alimenta energfa a la red de conexion.
  9. 9. Procedimiento para la actualizacion automatica del software de control de una pluralidad de plantas de energfa eolica (21, 22, 23, 24) que estan conectadas a un parque maestro (50), que comprende los siguientes pasos:
    a. transmision de los parametros estandares y de una nueva version del software de control al parque maestro (paso 140);
    b. determinacion de la compatibilidad de la nueva version del software de control con la pluralidad de plantas de energfa eolica conforme a una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde las plantas de energfa eolica (21, 22, 23, 24) son controladas por el parque maestro (50);
    c. transmision de la nueva version del software de control a las plantas de energfa eolica en las que la prueba de compatibilidad ha dado lugar a un resultado positivo (paso 200), en donde el parque maestro (50) controla la transmision;
    d. puesta en funcionamiento de las plantas de energfa eolica (21, 22, 23, 24) con la nueva version del software de control (paso 220).
  10. 10. Disposicion para la determinacion automatica de la compatibilidad del software de control disenado con parametros estandares, con una planta de energfa eolica (20) que funciona con parametros de funcionamiento segun la reivindicacion 1, que comprende una unidad de calculo (41, 51) para la determinacion de desviaciones entre los parametros de funcionamiento y los parametros estandares, y un modulo logico (42, 52) para determinar la compatibilidad con ayuda de las desviaciones determinadas.
  11. 11. Disposicion segun la reivindicacion 10, caracterizada por que comprende, ademas, un parque maestro (50), al que estan conectadas una pluralidad de plantas de ene^a eolica (21,22, 23, 24) y por que la unidad de calculo (51) esta dispuesta en el parque maestro (50).
    5 12. Disposicion segun la reivindicacion 11, caracterizada por que el parque maestro (50) comprende una unidad de
    control (53) que esta disenada para controlar la unidad de calculo (51) de manera que se determinen desviaciones entre los parametros estandares y los parametros de funcionamiento de una pluralidad de plantas de energfa eolica (21, 22, 23, 24).
    10 13. Disposicion segun la reivindicacion 12, caracterizada por que la unidad de control (53) esta disenada para
    transmitir de manera autonoma una nueva version del software de control a las plantas de energfa eolica (21, 22, 23, 24) en las que la prueba de compatibilidad ha tenido un resultado positivo.
  12. 14. Disposicion segun una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizada por que comprende una unidad de control 15 para la planta de energfa eolica (20) con dos zonas de memorias separadas entre sf y por que las dos zonas de
    memoria estan disenadas para diferentes versiones del software de control.
  13. 15. Disposicion segun la reivindicacion 14, caracterizada por que comprende un modulo de cambio y por que el modulo de cambio esta disenado para cambiar el funcionamiento de la instalacion de energfa eolica (20) de una
    20 version del software de control que se almacena en una primera zona de memoria a una version del software de control que se almacena en una segunda zona de memoria.
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