ES2627789B1 - Mobile platform set for access to large vehicles for inspection and maintenance purposes, method and computer program to control the whole - Google Patents
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Abstract
Conjunto de plataforma móvil para el acceso a vehículos de grandes dimensiones con fines de inspección y mantenimiento, método y programa de ordenador para controlar al conjunto.#El conjunto comprende:#- una estructura de soporte estacionaria (1);#- una plataforma de trabajo (2) montada, mediante unos medios de montaje (3), para desplazarse de manera guiada en vertical por la estructura de soporte estacionaria (1) entre una pluralidad de posiciones verticales;#- medios de accionamiento para desplazar a la plataforma de trabajo (2) entre dicha pluralidad de posiciones verticales; y#- medios de control con un sistema de control automático (5) para controlar a los medios de accionamiento para desplazar a la plataforma de trabajo (2) a una posición vertical determinada en función del tipo y/o modelo de vehículo y/o de la operación a realizar.#El método y el programa de ordenador implementan las funciones automáticas del sistema de la invención.Mobile platform assembly for access to large vehicles for inspection and maintenance purposes, method and computer program to control the whole. # The set comprises: # - a stationary support structure (1); # - a platform for work (2) mounted, by means of mounting means (3), to move vertically guided by the stationary support structure (1) between a plurality of vertical positions; # - drive means to move to the work platform (2) between said plurality of vertical positions; and # - control means with an automatic control system (5) to control the drive means to move the work platform (2) to a determined vertical position depending on the type and / or model of vehicle and / or of the operation to be performed. # The computer method and program implement the automatic functions of the system of the invention.
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
CONJUNTO DE PLATAFORMA MÓVIL PARA EL ACCESO A VEHÍCULOS DE GRANDES DIMENSIONES CON FINES DE INSPECCIÓN Y MANTENIMIENTO, MÉTODO Y PROGRAMA DE ORDENADOR PARA CONTROLAR AL CONJUNTOMOBILE PLATFORM ASSEMBLY FOR ACCESS TO VEHICLES OF LARGE DIMENSIONS FOR INSPECTION AND MAINTENANCE PURPOSES, METHOD AND COMPUTER PROGRAM TO CONTROL THE ASSEMBLY
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención concierne en general, en un primer aspecto, a un conjunto de plataforma móvil para el acceso a vehículos de grandes dimensiones con fines de inspección y mantenimiento, y más en particular a un conjunto que incluye un sistema de control automático.The present invention generally concerns, in a first aspect, a mobile platform assembly for access to large vehicles for inspection and maintenance purposes, and more particularly a set that includes an automatic control system.
Un segundo aspecto de la invención concierne a un método que implementa las funciones automáticas del sistema del primer aspecto.A second aspect of the invention concerns a method that implements the automatic functions of the system of the first aspect.
Un tercer aspecto de la invención concierne a un programa de ordenador que implementa el método del segundo aspecto.A third aspect of the invention concerns a computer program that implements the method of the second aspect.
Estado de la técnica anteriorPrior art
En el estado de la técnica son conocidos diferentes conjuntos de plataformas móviles para acceder, con fines de inspección o mantenimiento, a vehículos de grandes dimensiones, tales como trenes, autobuses o autocares.Different sets of mobile platforms are known in the state of the art to access, for inspection or maintenance purposes, large vehicles, such as trains, buses or coaches.
Algunos de tales conjuntos incluyen pequeñas plataformas de trabajo montadas sobre un carro móvil de soporte, sobre el que se desplazan hasta la ubicación del vehículo al que acceder, y una vez allí se elevan con respecto al carro hasta la posición vertical adecuada, tras frenar debidamente el carro móvil. Estos conjuntos solamente permiten el acceso a la plataforma de uno o pocos operarios y realizar pocas operaciones de inspección o mantenimiento cada vez (en general una), de manera muy localizada.Some of such sets include small work platforms mounted on a mobile support carriage, on which they move to the location of the vehicle to be accessed, and once there they rise with respect to the carriage to the proper vertical position, after properly braking The mobile car. These sets only allow access to the platform of one or few operators and perform few inspection or maintenance operations at a time (in general one), in a very localized manner.
También existen conjuntos de plataforma donde todos sus elementos son estacionarios, con plataformas o pasarelas dispuestas a diferentes alturas y escaleras de acceso a las mismas. Esta clase de conjuntos carecen de flexibilidad a la hora de adaptarse a diferentes tipos de vehículos y/o de operaciones a realizar sobre los mismos.There are also platform sets where all its elements are stationary, with platforms or walkways arranged at different heights and access stairs to them. This class of sets lack flexibility when it comes to adapting to different types of vehicles and / or operations to be carried out on them.
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Por otra parte, también son conocidos conjuntos de plataforma que incluyen una plataforma de trabajo montada sobre una estructura de soporte estacionaria, y que se desplazan en altura respecto a la misma. Tal es el caso del conjunto descrito en la patente CA2633824C, el cual comprende los elementos incluidos en el preámbulo de la reivindicación 1 de la presente invención.On the other hand, platform assemblies are also known which include a work platform mounted on a stationary support structure, and which move in height with respect thereto. Such is the case of the assembly described in patent CA2633824C, which comprises the elements included in the preamble of claim 1 of the present invention.
Tanto el conjunto propuesto en CA2633824C como todos los conocidos por los presentes inventores, tienen el inconveniente de que los medios de control que permiten realizar los desplazamientos de la plataforma de trabajo consisten simplemente en uno o más interruptores o pulsadores eléctricos accesibles para el operario que se encuentra subido en la plataforma de trabajo, el cual los acciona hasta conseguir llevar a la plataforma de trabajo hasta la altura que él considera adecuada.Both the set proposed in CA2633824C and all known by the present inventors, have the disadvantage that the control means that allow the displacements of the work platform to be made simply consist of one or more electrical switches or pushbuttons accessible to the operator he is up on the work platform, which drives them until he can take the work platform to the height he considers appropriate.
Además de los inconvenientes, e incluso peligros, que supone que sea el propio operario de la plataforma de trabajo el que controle los movimientos de la misma, tales medios de control son muy rudimentarios y permiten muy poca flexibilidad y precisión en cuanto a la adaptación de las posiciones verticales de la plataforma de trabajo a diferentes tipos y modelos de vehículos y a las operaciones específicas a realizar sobre los mismos.In addition to the inconveniences, and even dangers, that it is the operator of the work platform himself who controls the movements of the work platform, such control means are very rudimentary and allow very little flexibility and precision in terms of adapting the vertical positions of the work platform to different types and models of vehicles and to the specific operations to be carried out on them.
Existe, por tanto, la necesidad de cubrir las carencias que presenta el estado de la técnica en relación a los conjuntos de plataforma móvil existentes, en especial por lo que se refiere a los medios de control de las mismas.There is, therefore, the need to cover the deficiencies presented by the state of the art in relation to the existing mobile platform assemblies, especially as regards the means of controlling them.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention.
Con tal fin, la presente invención concierne, en un primer aspecto, a un conjunto de plataforma móvil para el acceso a vehículos de grandes dimensiones con fines de inspección y mantenimiento, que comprende, de manera en sí conocida:To this end, the present invention concerns, in a first aspect, a mobile platform assembly for access to large vehicles for inspection and maintenance purposes, comprising, in a manner known per se:
- una estructura de soporte estacionaria que se extiende verticalmente;- a stationary support structure that extends vertically;
- una plataforma de trabajo montada operativamente en dicha estructura de soporte estacionaria para desplazarse de manera guiada en vertical respecto a la misma entre una pluralidad de posiciones verticales;- a work platform operatively mounted on said stationary support structure to move vertically guided with respect to it between a plurality of vertical positions;
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- medios de montaje de plataforma configurados y dispuestos para efectuar dicho montaje operativo de dicha plataforma de trabajo en la estructura de soporte estacionaria;- platform mounting means configured and arranged to effect said operative assembly of said work platform in the stationary support structure;
- medios de accionamiento configurados y dispuestos para desplazar a la plataforma de trabajo entre dicha pluralidad de posiciones verticales; y- drive means configured and arranged to move the work platform between said plurality of vertical positions; Y
- medios de control para controlar a dichos medios de accionamiento.- control means for controlling said drive means.
A diferencia de los conjuntos de plataforma conocidos, en particular a diferencia del conjunto descrito en CA2633824C, donde los medios de control consisten simplemente en uno o más interruptores o pulsadores eléctricos accesibles para el operario que se encuentra subido en la plataforma de trabajo, en el conjunto de plataforma propuesto por el primer aspecto de la invención los medios de control comprenden, de manera característica, un sistema de control automático que incluye:Unlike known platform assemblies, in particular unlike the set described in CA2633824C, where the control means simply consist of one or more electrical switches or pushbuttons accessible to the operator that is uploaded on the work platform, in the platform assembly proposed by the first aspect of the invention the control means typically comprise an automatic control system that includes:
- medios de almacenamiento de datos que tienen registrados en memoria primeros datos de referencia referentes a diferentes tipos y/o modelos de vehículos y/o a diferentes posibles operaciones de inspección y/o mantenimiento a realizar, relacionados con segundos datos de referencia relativos a diferentes posiciones verticales para la plataforma de trabajo;- means for storing data that have recorded in memory first reference data referring to different types and / or models of vehicles and / or to different possible inspection and / or maintenance operations to be performed, related to second reference data related to different positions verticals for the work platform;
- medios de entrada con una interfaz de usuario para la introducción o selección, por parte de un usuario autorizado, de datos de entrada relativos a al menos una operación de inspección y/o de mantenimiento requerida y al tipo y/o modelo de vehículo sobre el que realizarla; y- input means with a user interface for the introduction or selection, by an authorized user, of input data relating to at least one required inspection and / or maintenance operation and the type and / or model of vehicle on the one to do it; Y
- medios de procesamiento conectados a dichos medios de almacenamiento, para el acceso a dichos datos de referencia, y a dichos medios de entrada, para recibir dichos datos de entrada, y que están programados para procesar los primeros y segundos datos de referencia y los datos de entrada, con el fin de generar órdenes de control para controlar a dichos medios de accionamiento para que desplacen de manera automática a la plataforma de trabajo a una posición vertical determinada como resultado de dicho procesamiento.- processing means connected to said storage means, for access to said reference data, and to said input means, to receive said input data, and which are programmed to process the first and second reference data and the data of input, in order to generate control orders to control said drive means so that they automatically move the work platform to a certain vertical position as a result of said processing.
Por lo que se refiere a los tipos de vehículos, éstos incluyen, en función del ejemplo de realización, trenes, autobuses, aviones, barcos, así como clases concretas de los mismos (longitud, altura, forma, etc.), especificando el modelo de vehículo aún más el vehículo concreto que se desea inspeccionar o realizarle el mantenimiento.As regards the types of vehicles, these include, depending on the example of embodiment, trains, buses, airplanes, ships, as well as specific classes of the same (length, height, shape, etc.), specifying the model of vehicle even more the concrete vehicle that you want to inspect or perform maintenance.
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En cuanto a las operaciones a realizar, éstas incluyen cualquiera que pueda realizarse a estos vehículos, tales como pintado, reparación de carrocería, cambio de cristales o reparaciones diversas (eléctricas, mecánicas, etc.).As for the operations to be carried out, these include any that can be performed on these vehicles, such as painting, body repair, glass replacement or various repairs (electrical, mechanical, etc.).
De acuerdo a un ejemplo de realización, los medios de procesamiento están programados para obtener la referida posición vertical determinada buscando entre los primeros datos de referencia unos datos que se correspondan con los datos de entrada y en caso de hallar todos los datos buscados, accediendo a unos datos, de los segundos datos de referencia, que se encuentran relacionados con dichos datos hallados y que contienen directamente información sobre dicha posición vertical determinadaAccording to an embodiment, the processing means are programmed to obtain the said vertical position determined by searching among the first reference data for data that corresponds to the input data and in case of finding all the data sought, accessing data, of the second reference data, that are related to said found data and that directly contain information on said determined vertical position
Para un ejemplo de realización, los medios de procesamiento están programados para obtener la referida posición vertical determinada, en caso de hallar solamente algunos de los datos buscados, accediendo a unos datos, de los segundos datos de referencia, que se encuentran relacionados con los datos hallados y con otros datos con un cierto grado de similitud con los datos no hallados y que contienen información sobre dicha posición vertical determinada o información a partir de la cual estimar dicha posición vertical determinada.For an exemplary embodiment, the processing means are programmed to obtain said determined vertical position, in case of finding only some of the data sought, by accessing some data, of the second reference data, which are related to the data found and with other data with a certain degree of similarity with the data not found and containing information on said determined vertical position or information from which to estimate said determined vertical position.
Por lo que se refiere al citado grado de similitud, éste se refiere a similitud en el tipo y/o modelo de vehículo y/o similitud con operaciones de inspección y/o de mantenimiento que no son la requerida pero que implican la misma altura que la operación requerida y/o similitud en la altura requerida para operaciones de inspección y/o de mantenimiento distintas.With regard to the aforementioned degree of similarity, this refers to similarity in the type and / or model of vehicle and / or similarity with inspection and / or maintenance operations that are not required but that imply the same height as the required operation and / or similarity in height required for different inspection and / or maintenance operations.
Es decir, que cuando, por ejemplo, entre los primeros datos de referencia no se encuentran los del tipo o modelo de vehículo concreto al que se desea acceder, pero sí uno muy similar, los medios de procesamiento obtienen la posición vertical determinada para dicho vehículo similar y la utilizan para el que se desea obtener, directamente o realizando una estimación que incluya algún ajuste de la misma.That is, when, for example, among the first reference data are not those of the type or model of the specific vehicle that you want to access, but a very similar one, the processing means obtain the determined vertical position for said vehicle similar and use it for which you want to obtain, directly or by making an estimate that includes some adjustment of it.
Otro escenario puede suceder cuando, por ejemplo, entre los primeros datos de referencia sí que se encuentra el del tipo y el modelo de vehículo concreto al que se desea acceder, pero no la operación que se desea realizar sobre el mismo, aunque sí que se encuentra una operación diferente pero para la cual se necesita disponer la plataforma a la misma altura o a una similar, obteniéndose en tal caso la posición vertical determinada para dicha operación diferente y utilizándola para la requerida, directamente o realizando una estimación que incluya algún ajuste de la misma.Another scenario can happen when, for example, among the first reference data, there is the type and model of the specific vehicle that you want to access, but not the operation that you want to perform on it, although it does find a different operation but for which it is necessary to arrange the platform at the same height or a similar one, obtaining in this case the vertical position determined for said different operation and using it for the required one, directly or making an estimate that includes some adjustment of the same.
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En caso de no hallar ninguno de los datos buscados, de acuerdo con una realización, los medios de procesamiento están programados para obtener la referida posición vertical determinada accediendo a unos datos, de los segundos datos de referencia, que se encuentran relacionados con otros datos con un cierto grado de similitud con los datos no hallados y que contienen información sobre dicha posición vertical determinada o información a partir de la cual estimar dicha posición vertical determinada.In case of not finding any of the data sought, according to one embodiment, the processing means are programmed to obtain said vertical position determined by accessing some data, of the second reference data, which are related to other data with a certain degree of similarity with the data not found and containing information on said determined vertical position or information from which to estimate said determined vertical position.
Con el fin de realizar las funciones descritas, los medios de procesamiento implementan uno o más algoritmos debidamente adaptados para tales fines.In order to perform the described functions, the processing means implements one or more algorithms duly adapted for such purposes.
De acuerdo con un ejemplo de realización del conjunto propuesto por el primer aspecto de la invención, la citada plataforma de trabajo comprende una primera y una segunda porciones de plataforma laterales que discurren en paralelo distanciadas transversalmente entre sí, y una porción de plataforma frontal con sus extremos conectados a unos primeros extremos de dicha primera y dicha segunda porciones laterales, de manera que constituyen una plataforma en forma, en planta, de U, para la ubicación del vehículo entre ambas porciones de plataforma laterales con su cabeza o su parte trasera próxima a la porción de plataforma frontal.According to an embodiment of the assembly proposed by the first aspect of the invention, said work platform comprises a first and a second side platform portions that run parallel spaced transversely to each other, and a front platform portion with its ends connected to first ends of said first and said second lateral portions, so that they constitute a U-shaped, planar platform for the location of the vehicle between both lateral platform portions with its head or its rear part close to the front platform portion.
Según un ejemplo de realización, la estructura de soporte estacionaria comprende una pluralidad de postes que se extienden verticalmente, comprendiendo los medios de montaje una correspondiente pluralidad de soportes móviles, cada uno de ellos fijado a un punto de una de la primera y la segunda porciones de plataforma laterales, estando dichos puntos distribuidos de manera uniforme a lo largo de las mismas, y estando cada uno de los soportes móviles montado de manera guiada en un respectivo poste, de dichos postes, para desplazarse en vertical respecto al mismo.According to an exemplary embodiment, the stationary support structure comprises a plurality of vertically extending posts, the mounting means comprising a corresponding plurality of movable supports, each fixed to a point of one of the first and second portions. of lateral platform, said points being distributed uniformly along them, and each of the movable supports being mounted in a guided manner on a respective post, of said posts, to move vertically with respect to it.
En general, cada una de las citadas porciones de plataforma tiene una forma rectangular, aunque otras formas alargadas también son posibles.In general, each of said platform portions has a rectangular shape, although other elongated shapes are also possible.
La primera y la segunda porciones de plataforma laterales están distanciadas transversalmente entre sí una distancia superior a la anchura del vehículo al que acceder, en general de entre 3,5 y 6 m.The first and second side platform portions are transversely spaced apart from each other a distance greater than the width of the vehicle to be accessed, generally between 3.5 and 6 m.
Según un ejemplo de realización, el conjunto también comprende por lo menos una pasarela con sus extremos montados para desplazarse en horizontal y de manera guiada sobre lasAccording to an embodiment, the assembly also comprises at least one gangway with its ends mounted to move horizontally and in a guided manner over the
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porciones de plataforma laterales, con el fin de permitir que un operario pueda acceder a la parte del vehículo que quede adyacente a la pasarela, así como pasar de una de las porciones de plataforma laterales a la otra.side platform portions, in order to allow an operator to access the part of the vehicle that is adjacent to the gangway, as well as move from one of the side platform portions to the other.
En función del ejemplo de realización, el conjunto propuesto por el primer aspecto de la invención comprende uno o varios medios de acceso a la plataforma de trabajo para los operarios, tal como escaleras o ascensores.Depending on the exemplary embodiment, the assembly proposed by the first aspect of the invention comprises one or more means of access to the working platform for operators, such as stairs or elevators.
De acuerdo con un ejemplo de realización, el conjunto propuesto por el primer aspecto de la invención está previsto para el acceso para inspección/mantenimiento de un solo vehículo cada vez, siendo la longitud de las porciones de plataforma laterales superior a las del vehículo al que acceder, estando el sistema de control automático configurado para desplazar a dicha pasarela, a través de unos correspondientes medios de accionamiento, hasta una posición en la que quedará adyacente a la parte trasera o la parte frontal del vehículo, para lo cual los medios de procesamiento están programados para determinar una posición horizontal para dicha pasarela y generar las correspondientes órdenes de control para los medios de accionamiento de la misma.According to an embodiment, the assembly proposed by the first aspect of the invention is provided for access for inspection / maintenance of a single vehicle at a time, the length of the side platform portions being greater than those of the vehicle to which accessed, the automatic control system being configured to move said gateway, through corresponding drive means, to a position where it will be adjacent to the rear or the front of the vehicle, for which the processing means they are programmed to determine a horizontal position for said gateway and generate the corresponding control orders for the drive means thereof.
Para otro ejemplo de realización, el conjunto está previsto para el acceso para inspección/mantenimiento de dos vehículos cada vez, siendo la longitud de las porciones de plataforma laterales superior a las de la suma de las de los dos vehículos a los que acceder, estando el sistema de control automático configurado para desplazar a dicha pasarela, a través de unos correspondientes medios de accionamiento, hasta una posición en la que quedará adyacente a la parte trasera de uno de los vehículos y a la parte frontal del otro vehículo, para lo cual los medios de procesamiento están programados para determinar una posición horizontal para dicha pasarela y generar las correspondientes órdenes de control para los medios de accionamiento de la misma.For another embodiment, the assembly is provided for access for inspection / maintenance of two vehicles at a time, the length of the side platform portions being greater than those of the sum of the two vehicles to be accessed, being the automatic control system configured to move said gateway, through corresponding drive means, to a position where it will be adjacent to the rear of one of the vehicles and to the front of the other vehicle, for which processing means are programmed to determine a horizontal position for said gateway and generate the corresponding control orders for the drive means thereof.
Los dos ejemplos de realización descritos en los dos párrafos inmediatamente anteriores de hecho pueden ser complementarios, ya que el conjunto puede estar adaptado para implementar los dos ejemplos de realización, es decir para el acceso a un vehículo o a dos simultáneamente, e implementarse uno u otro en función de la longitud de los vehículos: si éstos son muy largos solamente podría utilizarse al conjunto para acceder a un vehículo cada vez y, en cambio, si son suficientemente cortos como para que quepan dos vehículos (o más) dentro del espacio rodeado por las distintas porciones de plataforma (dejando espacio paraThe two examples of embodiment described in the two immediately preceding paragraphs may in fact be complementary, since the assembly can be adapted to implement the two examples of embodiment, that is to say to access a vehicle or two simultaneously, and implement one or the other depending on the length of the vehicles: if they are very long, the assembly could only be used to access one vehicle at a time and, instead, if they are short enough to fit two vehicles (or more) within the space surrounded by the different portions of the platform (leaving room for
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disponer la pasarela en medio de los dos vehículos), entonces puede accederse a los dos vehículos simultáneamente con el conjunto de la invención.arrange the gateway in the middle of the two vehicles), then the two vehicles can be accessed simultaneously with the set of the invention.
Para otro ejemplo de realización, como mínimo cada una de las porciones de plataforma laterales comprende unos miembros extensibles transversalmente desde las mismas de manera automática, mediante el citado sistema de control automático y unos respectivos medios de accionamiento, hasta topar con el vehículo que se dispone entre ambas.For another embodiment, at least each of the lateral platform portions comprises members that extend transversely therefrom automatically, by means of said automatic control system and respective actuation means, until running into the vehicle that is arranged between both.
Preferentemente, según un ejemplo de realización, la porción de plataforma frontal también comprende un miembro extensible transversalmente desde la misma de manera automática, mediante el mencionado sistema de control automático y unos respectivos medios de accionamiento, hasta topar con el vehículo que se dispone frente a la misma.Preferably, according to an exemplary embodiment, the front platform portion also comprises a member transversely extensible therefrom automatically, by means of said automatic control system and respective actuation means, until running into the vehicle that is arranged in front of the same.
La citada pasarela también comprende, de acuerdo con un ejemplo de realización, por lo menos un miembro extensible transversalmente desde al menos uno de los bordes perimetrales mayores de la misma de manera automática, mediante el sistema de control automático y unos respectivos medios de accionamiento, hasta topar con el vehículo que se dispone frente a la misma.The said gateway also comprises, according to an embodiment example, at least one member extending transversely from at least one of the largest perimeter edges thereof, automatically, by means of the automatic control system and respective actuation means, until you bump into the vehicle in front of it.
Con preferencia, la pasarela comprende dos de dichos miembros extensibles, cada uno extensible desde cada uno de los bordes perimetrales mayores, para poder acceder a dos vehículos simultáneamente, dispuestos a lado y lado de la pasarela.Preferably, the gateway comprises two of said extendable members, each extendable from each of the major perimeter edges, to be able to access two vehicles simultaneously, arranged on either side of the gangway.
Ventajosamente, los mencionados miembros extensibles y/o los medios de accionamiento que los accionan comprenden un mecanismo de seguridad para evitar que una vez topen con el vehículo presionen contra el mismo con el riego de dañarlo. Una posible implementación de tal mecanismo de seguridad consiste en un mecanismo de accionamiento neumático que trabaja a una presión suficiente como para producir la extensión de los miembros extensibles pero insuficiente para dañar al vehículo al topar con el mismo, o un mecanismo que al topar frene la extensión.Advantageously, the said extendable members and / or the actuating means that drive them comprise a safety mechanism to avoid that once they hit the vehicle they press against it with the risk of damaging it. A possible implementation of such a safety mechanism consists of a pneumatically operated mechanism that works at a sufficient pressure to produce the extension of the extensible members but insufficient to damage the vehicle when bumping with it, or a mechanism that stops bumping the brake. extension.
Con el fin de que la porción de plataforma frontal no choque con los elementos del frontal del vehículo (tal como los espejos retrovisores en el caso de que el vehículo sea un autobús o autocar), al descender la plataforma de trabajo sobre el vehículo, de acuerdo a un ejemplo de realización, la porción de plataforma frontal comprende como mínimo una parte que es pivotable respecto a una articulación paralela o alineada con el eje longitudinal de la misma,In order that the front platform portion does not collide with the elements of the front of the vehicle (such as the rearview mirrors in the event that the vehicle is a bus or coach), when the work platform descends on the vehicle, from according to an exemplary embodiment, the front platform portion comprises at least one part that is pivotable with respect to a parallel or aligned joint with the longitudinal axis thereof,
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bajo la acción de unos respectivos medios de accionamiento controlados por el sistema de control automático, estando el sistema de control automático programado para:under the action of respective drive means controlled by the automatic control system, the automatic control system being programmed to:
- mantener a dicha parte de la porción de plataforma frontal en una posición sustancialmente vertical o inclinada durante el desplazamiento vertical de la plataforma y hasta que un vehículo se haya situado frente a la misma hasta una posición predeterminada, y- keeping said part of the front platform portion in a substantially vertical or inclined position during the vertical displacement of the platform and until a vehicle has been placed in front of it to a predetermined position, and
- para desplazar a al menos dicha parte de la porción de plataforma frontal, pivotando sobre dicha articulación, hasta una posición horizontal.- to move at least said part of the front platform portion, pivoting on said joint, to a horizontal position.
Para un ejemplo de realización, los medios de accionamiento que desplazan en vertical a la plataforma de trabajo comprenden una pluralidad de actuadores neumáticos o hidráulicos distribuidos a lo largo de la primera y la segunda porciones de plataforma laterales, cada uno de ellos con su elemento móvil fijado a un punto de las mismas, actuando de manera simultánea para desplazarlas al unísono, bajo el control del sistema de control automático, hasta la posición vertical determinada, por ejemplo mediante un distribuidor común de fluido que asegura que llegue fluido a todos los actuadores al mismo tiempo y con la misma presión para que todos los actuadores operen al unísono y proporcionando la misma fuerza, tanto en avance como en retroceso.For an exemplary embodiment, the drive means that vertically move the work platform comprise a plurality of pneumatic or hydraulic actuators distributed along the first and second side platform portions, each with its movable element. fixed to a point thereof, acting simultaneously to move them in unison, under the control of the automatic control system, to the determined vertical position, for example by means of a common fluid distributor that ensures that all actuators reach fluid at same time and with the same pressure for all actuators to operate in unison and providing the same force, both forward and reverse.
Otra clase de actuadores también son posibles para otros ejemplos de realización, tal como actuadores eléctricos.Another class of actuators are also possible for other embodiments, such as electric actuators.
De acuerdo a un ejemplo de realización preferido, el sistema de control automático está programado y configurado para controlar a los correspondientes medios de accionamiento para mantener inicialmente a la plataforma de trabajo en una posición elevada, a una altura superior a la del vehículo al que acceder, y tras disponer al vehículo bajo el mismo, descender hasta la posición vertical determinada, es decir hasta la posición adaptada al tipo y modelo de vehículo y a la operación a realizar sobre el mismo. En función de la variante de este ejemplo de realización, estas operaciones se llevan a cabo por indicación expresa por parte del usuario autorizado, utilizando la mencionada interfaz, o automáticamente (una vez el usuario autorizado ya ha introducido o seleccionado los datos de entrada para obtener la posición vertical determinada), al detectar el sistema de control automático la presencia del vehículo debidamente posicionado bajo la plataforma de trabajo, mediante unos correspondientes medios de detección.According to a preferred embodiment, the automatic control system is programmed and configured to control the corresponding drive means to initially maintain the work platform in an elevated position, at a height greater than that of the vehicle to be accessed. , and after having the vehicle under it, descend to the determined vertical position, that is to the position adapted to the type and model of vehicle and the operation to be performed on it. Depending on the variant of this embodiment, these operations are carried out by express indication by the authorized user, using the aforementioned interface, or automatically (once the authorized user has already entered or selected the input data to obtain the determined vertical position), when the automatic control system is detected, the presence of the vehicle properly positioned under the work platform, by means of corresponding detection means.
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De acuerdo a un ejemplo de realización, el sistema de control automático está programado y configurado para controlar a los correspondientes medios de accionamiento para realizar el anteriormente mencionado desplazamiento de la pasarela hasta la posición horizontal determinada mientras la misma se encuentra en la citada posición elevada.According to an exemplary embodiment, the automatic control system is programmed and configured to control the corresponding drive means to perform the aforementioned displacement of the gangway to the determined horizontal position while it is in said raised position.
Un segundo aspecto de la presente invención concierne a un método para controlar un conjunto de plataforma según el primer aspecto, que comprende, de manera característica, obtener de manera automática como mínimo la citada posición vertical determinada mediante el procesamiento de los primeros y segundos datos de referencia y de los datos de entrada, y generar las citadas órdenes de control como resultado de dicho procesamiento.A second aspect of the present invention concerns a method for controlling a platform assembly according to the first aspect, which comprises, in a characteristic way, automatically obtaining at least the said vertical position determined by processing the first and second data of reference and input data, and generate the said control orders as a result of said processing.
Un tercer aspecto de la invención concierne a un programa de ordenador que comprende instrucciones de código que cuando se ejecutan en un ordenador implementan el método del segundo aspecto de la invención.A third aspect of the invention concerns a computer program comprising code instructions that when executed in a computer implement the method of the second aspect of the invention.
Sirvan los ejemplos de realización descritos con respecto al primer aspecto de la invención, por lo que se refiere a las funciones a realizar por el sistema de control automático, como válidos tanto para el segundo como para el tercer aspecto de la invención.The examples of embodiment described with respect to the first aspect of the invention serve, as regards the functions to be performed by the automatic control system, as valid for both the second and third aspects of the invention.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:The foregoing and other advantages and features will be more fully understood from the following detailed description of some embodiments with reference to the attached drawings, which should be taken by way of illustration and not limitation, in which:
La Figura 1 es una vista en perspectiva del conjunto de plataforma propuesto por el primer aspecto de la presente invención, para un ejemplo de realización;Figure 1 is a perspective view of the platform assembly proposed by the first aspect of the present invention, for an exemplary embodiment;
La Figura 2 ilustra, en detalle, a parte de los elementos ilustrados en la Figura 1;Figure 2 illustrates, in detail, a part of the elements illustrated in Figure 1;
La Figura 3 muestra, en perspectiva, el esqueleto o armazón de soporte de parte de una de la porciones de plataforma ilustradas en la Figura 1;Figure 3 shows, in perspective, the skeleton or support frame of part of one of the platform portions illustrated in Figure 1;
La Figura 4 es una vista en planta de una nave que alberga en su interior a tres conjuntos de plataforma según el primer aspecto de la invención, dispuestos adyacentes para el acceso a varios vehículos a la vez;Figure 4 is a plan view of a ship that houses three platform assemblies in its interior according to the first aspect of the invention, arranged adjacent to access several vehicles at the same time;
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Las Figuras 5a y 5b ilustran, en perspectiva, a una de las porciones de plataforma, para un ejemplo de realización para el que comprende una parte pivotable, ilustrándose en la Figura 5a a tal parte pivotable en una posición sustancialmente vertical y en la Figura 5b en una posición horizontal; yFigures 5a and 5b illustrate, in perspective, one of the platform portions, for an exemplary embodiment for which it comprises a pivotable part, with such a pivotable part illustrated in Figure 5a in a substantially vertical position and in Figure 5b in a horizontal position; Y
La Figura 6 ilustra, en perspectiva, al conjunto de la presente invención para un ejemplo de realización para el cual los medios de accionamiento que desplazan en vertical a la plataforma de trabajo comprenden una pluralidad de actuadores neumáticos o hidráulicos.Figure 6 illustrates, in perspective, the assembly of the present invention for an exemplary embodiment for which the drive means that move vertically to the work platform comprise a plurality of pneumatic or hydraulic actuators.
Descripción detallada de unos ejemplos de realizaciónDetailed description of some embodiments
Según se aprecia en las Figuras 1 y 6, el conjunto de plataforma móvil propuesto por el primer aspecto de la presente invención comprende:As seen in Figures 1 and 6, the mobile platform assembly proposed by the first aspect of the present invention comprises:
- una estructura de soporte estacionaria 1 que comprende una pluralidad de postes 1s que se extienden verticalmente,- a stationary support structure 1 comprising a plurality of posts 1s extending vertically,
- una plataforma de trabajo 2 montada operativamente en la estructura de soporte estacionaria 1 para desplazarse de manera guiada en vertical respecto a la misma entre una pluralidad de posiciones verticales;- a work platform 2 operatively mounted on the stationary support structure 1 to move vertically guided with respect thereto between a plurality of vertical positions;
- medios de montaje 3 configurados y dispuestos para efectuar dicho montaje operativo de dicha plataforma de trabajo 2 en la estructura de soporte estacionaria 1;- mounting means 3 configured and arranged to carry out said operative assembly of said work platform 2 in the stationary support structure 1;
- medios de accionamiento (ilustrados en la Figura 6) configurados y dispuestos para desplazar a la plataforma de trabajo 2 entre la citada pluralidad de posiciones verticales; y- drive means (illustrated in Figure 6) configured and arranged to move the work platform 2 between said plurality of vertical positions; Y
- medios de control para controlar a los medios de accionamiento.- control means to control the drive means.
Los medios de control comprenden un sistema de control automático 5 (ilustrado de manera muy esquemática) que incluye:The control means comprise an automatic control system 5 (illustrated in a very schematic way) that includes:
- medios de almacenamiento de datos que tienen registrados en memoria primeros datos de referencia referentes a diferentes tipos y/o modelos de vehículos y/o a diferentes posibles operaciones de inspección y/o mantenimiento a realizar, relacionados con segundos datos de referencia relativos a diferentes posiciones verticales para la plataforma de trabajo 2;- means for storing data that have recorded in memory first reference data referring to different types and / or models of vehicles and / or to different possible inspection and / or maintenance operations to be performed, related to second reference data related to different positions verticals for work platform 2;
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- medios de entrada con una interfaz de usuario para la introducción o selección, por parte de un usuario autorizado, de datos de entrada relativos a al menos una operación de inspección y/o de mantenimiento requerida y al tipo y/o modelo de vehículo V sobre el que realizarla; y- input means with a user interface for the introduction or selection, by an authorized user, of input data relating to at least one required inspection and / or maintenance operation and the type and / or model of vehicle V on which to perform it; Y
- medios de procesamiento conectados a dichos medios de almacenamiento, para el acceso a dichos datos de referencia, y a dichos medios de entrada, para recibir dichos datos de entrada, y que están programados para procesar los primeros y segundos datos de referencia y los datos de entrada, con el fin de generar órdenes de control para controlar a dichos medios de accionamiento para que desplacen de manera automática a la plataforma de trabajo 2 a una posición vertical determinada como resultado de dicho procesamiento.- processing means connected to said storage means, for access to said reference data, and to said input means, to receive said input data, and which are programmed to process the first and second reference data and the data of input, in order to generate control orders to control said drive means so that they automatically move work platform 2 to a certain vertical position as a result of said processing.
En la Figura 6 se ilustra un ejemplo de realización del conjunto de la presente invención, para el cual los medios de accionamiento que desplazan en vertical a la plataforma de trabajo 2 comprenden una pluralidad de actuadores neumáticos o hidráulicos M distribuidos a lo largo de la primera 2a y la segunda 2b porciones de plataforma laterales, cada uno de ellos con su elemento móvil fijado a un punto de las mismas, actuando de manera simultánea para desplazarlas al unísono, bajo el control del sistema de control automático 5, hasta la posición vertical determinada. Con fines de claridad, no se ha ilustrado la conexión entre el sistema de control de automático 5 y los actuadores M, ni elementos intermedios, tal como un distribuidor común de fluido conectado a todos los actuadores M, que asegure que llegue fluido a todos al mismo tiempo y con la misma presión para que operen al unísono y proporcionando la misma fuerza, tanto en avance como en retroceso.An exemplary embodiment of the assembly of the present invention is illustrated in Figure 6, for which the drive means that move vertically to the work platform 2 comprise a plurality of pneumatic or hydraulic actuators M distributed along the first 2a and the second 2b side platform portions, each with its mobile element fixed to a point thereof, acting simultaneously to move them in unison, under the control of the automatic control system 5, to the determined vertical position . For the sake of clarity, the connection between the automatic control system 5 and the actuators M, nor intermediate elements, such as a common fluid distributor connected to all the actuators M, which ensures that all fluid reaches all of them has not been illustrated. same time and with the same pressure to operate in unison and providing the same force, both forward and reverse.
También se muestra en la Figura 6 una calle de trabajo adyacente a la calle en la que se encuentra dispuesto el conjunto de la invención, con una serie de vallas de seguridad T dispuestas entre las columnas 1s, delimitando un espacio en el que se encuentra ubicado un vehículo V. Tales vallas de protección T se disponen, de manera equivalente, en la calle de trabajo que incluye al conjunto de la presente invención, para un ejemplo de realización, con el fin de impedir el acceso al recinto delimitado por las mismas, a no ser que se haga a través de la plataforma de trabajo 2.Also shown in Figure 6 is a work street adjacent to the street in which the assembly of the invention is arranged, with a series of security fences T arranged between columns 1s, delimiting a space in which it is located a vehicle V. Such protection fences T are arranged, in an equivalent manner, in the work street that includes the assembly of the present invention, for an example of embodiment, in order to prevent access to the enclosure delimited by them, unless it is done through work platform 2.
Según se aprecia en la Figura 1, la plataforma de trabajo 2 comprende una primera 2a y una segunda 2b porciones de plataforma laterales que discurren en paralelo distanciadas transversalmente entre sí, y una porción de plataforma frontal 2c con sus extremos conectados a unos primeros extremos de dicha primera 2a y dicha segunda 2b porcionesAs seen in Figure 1, the work platform 2 comprises a first 2a and a second 2b side platform portions that run parallel spaced transversely to each other, and a front platform portion 2c with its ends connected to first ends of said first 2a and said second 2b portions
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laterales, de manera que constituyen una plataforma en forma, en planta, de U, para la ubicación del vehículo V (ver Figura 4) entre ambas porciones de plataforma laterales 2a, 2b con su cabeza o su parte trasera próxima a la porción de plataforma frontal 2c.lateral, so that they constitute a U-shaped, planar platform for the location of the vehicle V (see Figure 4) between both side platform portions 2a, 2b with its head or its rear part close to the platform portion front 2c.
Aunque en la Figura 1, tanto la primera 2a como la segunda 2b porciones de plataforma laterales se ilustran como si estuviesen formadas por tres segmentos dispuestos a testa, aunque tal caso es relativo a un ejemplo de realización menos preferido, de acuerdo a un ejemplo de realización preferido ni la primera 2a ni la segunda 2b porciones de plataforma laterales está formada por segmentos dispuestos a testa sino por una única pieza de gran longitud, en general superior a 20 m.Although in Figure 1, both the first 2a and the second 2b side platform portions are illustrated as if they were formed by three segments arranged at the end, although such a case is related to a less preferred embodiment, according to an example of preferred embodiment neither the first 2a nor the second 2b side platform portions is formed by segments arranged at the end but by a single piece of great length, generally greater than 20 m.
También se aprecia en la Figura 1 cómo los medios de montaje 3 comprenden una pluralidad de soportes móviles 3s, cada uno de ellos fijado a un punto de una de la primera 2a y la segunda 2b porciones de plataforma laterales, estando dichos puntos distribuidos de manera uniforme a lo largo de las mismas, y estando cada uno de los soportes móviles 1s montado de manera guiada en un respectivo poste 1s, para desplazarse en vertical respecto al mismo.It can also be seen in Figure 1 how the mounting means 3 comprise a plurality of movable supports 3s, each fixed to a point of one of the first 2a and the second 2b side platform portions, said points being distributed so uniform along the same, and each of the movable supports 1s being guided mounted on a respective post 1s, to move vertically with respect thereto.
En especial en la Figura 1 también se aprecia cómo el conjunto de la invención una pasarela 4 con sus extremos montados para desplazarse en horizontal y de manera guiada sobre las porciones de plataforma laterales 2a, 2b, a través de sendos carriles de guía G.In particular, Figure 1 also shows how the assembly of the invention a gangway 4 with its ends mounted to move horizontally and in a guided manner on the side platform portions 2a, 2b, through two guide rails G.
Según se muestra en la Figura 1, la pasarela 4 dispone de unas barandas de protección 4b dispuestas a lado y lado de la misma, cada una de las cuales incluye una porción centra fija y sendas porciones extremas o puertas 4bp abatibles con respecto a la fija, permitiendo que puedan adoptar la posición de apertura ilustrada en la Figura 1 mediante líneas finas, para posibilitar el paso de los operarios.As shown in Figure 1, the gateway 4 has protection rails 4b arranged side and side thereof, each of which includes a fixed central portion and two end portions or folding doors 4bp with respect to the fixed one. , allowing them to adopt the opening position illustrated in Figure 1 by thin lines, to enable operators to pass through.
Tal y como se ilustra en la Figura 1, cada una de las porciones de plataforma 2a, 2b, 2c comprende unos miembros extensibles Ea, Eb, Ec transversalmente desde las mismas de manera automática.As illustrated in Figure 1, each of the platform portions 2a, 2b, 2c comprises extensible members Ea, Eb, Ec transversely from them automatically.
En la Figura 2, que ilustra en parte a la porción de plataforma 2a y la 2c, se aprecian con mayor detalle los miembros extensibles Ea y Ec, cada uno de los cuales disponiendo de una goma de protección Re para no dañar las paredes del vehículo con las que contacten. Para la realización ilustrada, cada miembro extensible Ea, Ec se extiende/retrae de maneraIn Figure 2, which partly illustrates the platform portion 2a and 2c, the extensible members Ea and Ec are shown in greater detail, each of which has a protective rubber Re so as not to damage the walls of the vehicle with those who contact. For the illustrated embodiment, each extensible member Ea, Ec extends / retracts so
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telescópica en el interior de la respectiva porción de plataforma 2a, 2c. Lo ilustrado para los miembros extensibles Ea, Ec también es válido para los Eb y Ed.telescopic inside the respective platform portion 2a, 2c. The illustrated for the extensible members Ea, Ec is also valid for the Eb and Ed.
Se aprecia también en la Figura 2 cómo tanto la porción de plataforma 2a como la 2c (también la 2b, aunque no se ilustre) se sustentan sobre unas vigas de soporte S2a, S2cIt can also be seen in Figure 2 how both the platform portion 2a and 2c (also 2b, although not illustrated) are supported on support beams S2a, S2c
Asimismo, con relación a la porción de plataforma 2c, en las Figuras 5a y 5b se ilustra a ésta para un ejemplo de realización para el que comprende una parte 2cp que es pivotable respecto a una articulación paralela o alineada con el eje longitudinal de la misma, bajo la acción de unos respectivos medios de accionamiento, en particular un actuador neumático hidráulico A controlados por el sistema de control automático 5 (no ilustrado en esta figura), estando el sistema de control automático 5 programado y configurado para:Also, in relation to the platform portion 2c, Figures 5a and 5b are illustrated thereto for an exemplary embodiment for which it comprises a part 2cp that is pivotable with respect to an articulation parallel or aligned with the longitudinal axis thereof. , under the action of respective drive means, in particular a hydraulic pneumatic actuator A controlled by the automatic control system 5 (not illustrated in this figure), the automatic control system 5 being programmed and configured to:
- mantener a la citada parte de la porción de plataforma frontal 2cp en una posición sustancialmente vertical, tal como se ilustra en la Figura 5a, o inclinada durante el desplazamiento vertical de la plataforma de trabajo 2 y hasta que un vehículo V se haya situado frente a la misma hasta una posición predeterminada, y- keeping said part of the front platform portion 2cp in a substantially vertical position, as illustrated in Figure 5a, or inclined during the vertical displacement of the work platform 2 and until a vehicle V has been placed opposite to it to a predetermined position, and
- para desplazar a al menos dicha parte de la porción de plataforma frontal 2cp, pivotando sobre dicha articulación, hasta una posición horizontal, según se ilustra en la Figura 5b.- to move at least said part of the front platform portion 2cp, pivoting on said joint, to a horizontal position, as illustrated in Figure 5b.
En la Figura 5b también se ilustran, con líneas discontinuas, unos actuadores P encargados de llevar a cabo la extensión/retracción del miembro extensible Ec. Lo ilustrado para el miembro extensible Ec también es válido para los miembros extensibles Ea, Eb y Ed.Figure 5b also illustrates, with broken lines, actuators P responsible for carrying out the extension / retraction of the extensible member Ec. The illustrated for the extensible member Ec is also valid for the extensible members Ea, Eb and Ed.
Con relación a la porción 2a, este aspecto se aprecia mejor en la Figura 3, donde se ilustran sendos esqueletos o armazones de soporte B2a, BEa de, respectivamente, la porción de plataforma 2a y su extensión Ea. Sobre tales armazones de soporte B2a, BEa se fijan unas respectivas chapas (en general metálica).With regard to the portion 2a, this aspect is best seen in Figure 3, where two skeletons or support frames B2a, BEa of, respectively, the platform portion 2a and its extension Ea are illustrated. On such support frames B2a, BEa respective plates (in general metal) are fixed.
Puede verse en dicha Figura 3, cómo al armazón B2a se encuentra fijado a dos soportes móviles 3s, cada uno montado de manera guiada sobre un respectivo poste vertical 1s.It can be seen in said Figure 3, how the frame B2a is fixed to two movable supports 3s, each mounted in a guided manner on a respective vertical post 1s.
Asimismo, también en la Figura 3, se aprecia cómo el armazón Bea se introduce de manera telescópica en unos segmentos tubulares del armazón B2a, posibilitando la extensión/retracción del mismo y por tanto de la extensión Ea.Also, also in Figure 3, it can be seen how the Bea frame is introduced telescopically into tubular segments of the frame B2a, allowing its extension / retraction and therefore of the extension Ea.
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Lo ilustrado en la Figura 3 también es válido para la segunda porción de plataforma lateral 2b.What is illustrated in Figure 3 is also valid for the second side platform portion 2b.
La pasarela 4 también comprende sendos miembros extensibles Ed transversalmente desde los bordes perimetrales mayores de la misma de manera automática, según se ilustra en la Figura 1.The gateway 4 also comprises two extendable members Ed transversely from the larger perimeter edges thereof automatically, as illustrated in Figure 1.
Finalmente, en la Figura 4 se ilustra una nave que alberga en su interior a tres conjuntos de plataforma C1, C2, C3, según el primer aspecto de la invención, dispuestos adyacentes para el acceso a varios vehículos a la vez.Finally, Figure 4 shows a ship that houses three platform assemblies C1, C2, C3, according to the first aspect of the invention, arranged adjacent to access several vehicles at the same time.
El conjunto central C2 se encuentra aplicado a un solo vehículo V, de gran longitud, mientras que cada uno de los conjuntos C1 y C3 se encuentra aplicado a dos vehículos V más cortos, disponiéndose la plataforma 4 entre ambos vehículos V.The central assembly C2 is applied to a single vehicle V, of great length, while each of the sets C1 and C3 is applied to two shorter vehicles V, the platform 4 being arranged between both vehicles V.
Para el acceso a las plataformas de cada conjunto se han dispuesto unos ascensores A1, A2, A3. Asimismo, se ilustra de manera esquemática en la figura 4, el sistema automático de control 5 que, ventajosamente se utiliza para controlar a todos los conjuntos C1, C2, C3, aunque para otro ejemplo de realización se dispone de un sistema de control para cada conjunto C1, C2, C3.For the access to the platforms of each set, elevators A1, A2, A3 have been arranged. Likewise, the automatic control system 5 is illustrated schematically in Figure 4, which is advantageously used to control all the sets C1, C2, C3, although for another example of embodiment there is a control system for each set C1, C2, C3.
La nave o recinto que alberga a una pluralidad de conjuntos de plataformas según el primer aspecto también es objeto de protección como aspecto adicional de la presente invención.The ship or enclosure that houses a plurality of sets of platforms according to the first aspect is also protected as an additional aspect of the present invention.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A person skilled in the art could introduce changes and modifications in the described embodiments without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.
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