ES2614411T3 - Método de comunicación de sistema de preferencia de tráfico - Google Patents

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ES2614411T3 ES06771659.7T ES06771659T ES2614411T3 ES 2614411 T3 ES2614411 T3 ES 2614411T3 ES 06771659 T ES06771659 T ES 06771659T ES 2614411 T3 ES2614411 T3 ES 2614411T3
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Abstract

Un emisor óptico (24A, 24B, 24C; 100) para un sistema de preferencia de tráfico controlado de manera remota, comprendiendo el emisor óptico: un circuito codificador (106) adaptado para generar un conjunto de pulsos de señales, en el que al menos un bit de una información textual se codifica como una función de modulación de amplitud de un primer subconjunto del conjunto de pulsos de señal y al menos otro bit de la palabra de datos se codifica como una función de modulación de frecuencia del segundo subconjunto de un conjunto de pulsos de señal; y una fuente óptica (102) adaptada para transmitir un conjunto de pulsos de luz que tiene un pulso de luz respectivo para cada pulso de señal del conjunto de pulsos de señal.

Description

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descripcion
Metodo de comunicacion de sistema de preferencia de trafico Campo de la invencion
La presente invencion se dirige generalmente a sistemas y metodos que permiten controlar de manera remota Ios sistemas de semaforos de trafico usando comunicacion de datos de alta integridad, por ejemplo, implicando una transmision de pulso optico desde un emisor optico hasta un detector optico que se acopla de manera comunicada a un controlador de semaforo en una interseccion.
Antecedentes de la invencion
Las senales de trafico se han usado mucho para regular el flujo de trafico en las intersecciones. Generalmente, las senales de trafico han dependido de temporizadores o sensores de vetnculo para determinar cuando cambiar la fase de Ios semaforos de trafico, senalizando de tal modo direcciones alternativas de trafico para parar, y otras para proceder. Esta situacion se ejemplifica comunmente en la aplicacion en un vetnculo de emergencia.
Los vehnculos de emergencia, tales como Ios coches de polida, camiones de bomberos y ambulancias, generalmente tienen permitido cruzar una interseccion contra una senal de trafico. Los vehnculos de emergencia han dependido normalmente de las bocinas, sirenas y luces intermitentes para alertar al resto de conductores que se acercan a una interseccion de que un vetnculo de emergencia pretende cruzar la interseccion. Sin embargo, debido al deterioro del o^do, al aire acondicionado, a Ios sistemas de audio y otras distracciones, a menudo el conductor de un vetnculo que se acerca a una interseccion no sera consciente de que se esta emitiendo un aviso por un vetnculo de emergencia que se acerca.
Actualmente hay una serie de sistemas de prioridad de trafico opticos que permiten que un codigo fijado se incruste en la secuencia de datos para identificar cada vetnculo y proporcionar seguridad. Tal codigo se puede comparar con una lista de codigos autorizados en la interseccion para restringir el acceso a usuarios no autorizados. Este enfoque puede ser desventajoso para ciertas aplicaciones o entornos. Por ejemplo, un problema con este enfoque surge cuando el protocolo de datos transmitido se conoce generalmente o se puede interceptar y recrear de manera facil por usuarios no autorizados. Una vez que Ios datos transmitidos se han decodificado o Ios datos transmitidos se hayan registrado para su futura reproduccion, un dispositivo no autorizado puede usarse para activar el sistema. Ademas, se puede utilizar un dispositivo no autorizado para activar el sistema sin interceptar ningun dato transmitido por intentar activar el sistema usando diversos codigos hasta que se descubra un codigo valido que active el sistema.
Existen algunos enfoques directos para prevenir tal acceso no autorizado a Ios sistemas de control de semaforos. Un enfoque es eliminar cualquier codigo interceptado o descubierto de la base de datos del sistema en conjunto. La coordinacion de tal eliminacion, sin embargo, puede ser gravosa y cara ya que el codigo del vetnculo y la lista de codigos autorizados en cada interseccion necesitanan cambiarse. Otro enfoque es impedir el uso no autorizado equipando a todos Ios vehnculos autorizados, as^ como Ios sistemas de interseccion (control de semaforos), con transceptores de comunicacion especial que interactuan para proporcionar otra capa de seguridad antes de proporcionar acceso a Ios sistemas de control de semaforos. Este enfoque tambien puede ser gravoso y caro ya que cada uno de Ios vehnculos, asf como Ios sistemas en cada interseccion, necesitanan equipo adicional.
Sumario de la invencion
La presente invencion se dirige a superar Ios desaffos anteriormente mencionados y otros que puedan relacionarse con Ios tipos de enfoque y con las implementaciones tratadas anteriormente y en otras solicitudes. La presente invencion se ejemplifica en un numero de implementaciones y aplicaciones, como se define en las reivindicaciones 1, 6 y 15 independientes, algunas de las cuales se resumen a continuacion.
En conexion con una realizacion, la presente invencion se dirige a implementaciones que permiten controlar de manera remota Ios sistemas de semaforos usando comunicacion de datos de alta integridad. Tal implementacion emplea datos codificados opticamente que se transmiten al equipo de control de semaforos ubicados en una interseccion.
En una realizacion ejemplar mas particular, un sistema de preferencia de trafico controlado de manera remota incluye un circuito codificador, una fuente optica, un detector optico y un circuito decodificador. El circuito codificador se adapta para generar un conjunto de pulsos de senal. Al menos un bit de una palabra de datos se codifica como una funcion de modulacion de amplitud de un primer subconjunto del conjunto de pulsos de senal y al menos otro bit de la palabra de datos se codifica como una funcion de modulacion de frecuencia de un segundo subconjunto del conjunto de pulsos de senal. La fuente optica se adapta para transmitir un conjunto de pulsos de Iuz que tienen un pulso de Iuz respectivo para cada pulso de senal del conjunto de pulsos de senal. El detector optico se adapta para recibir el conjunto de pulsos de Iuz. El circuito decodificador se adapta para generar la palabra de datos desde el
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conjunto de pulsos de Iuz recibido en el detector optico.
En otra realizacion ejemplar mas particular, se proporciona un metodo de comunicacion para su uso en un sistema de preferencia de trafico controlado de manera remota. Al menos un bit de una palabra de datos se codifica como una funcion de modulacion de amplitud de un primer subconjunto de un conjunto de pulsos opticos y al menos otro bit de la palabra de datos se codifica como una funcion de modulacion de frecuencia de un segundo subconjunto del conjunto de pulsos opticos. El conjunto de pulsos opticos se transmite a un detector optico. La palabra de datos se decodifica desde Ios pulsos opticos recibidos en el detector optico.
El resumen anterior de la presente invencion no se dirige a describir cada realizacion ilustrada o todas las implementaciones de la presente invencion. Las figuras y la descripcion detallada que siguen ejemplifican mas particularmente estas realizaciones.
Breve descripcion de Ios dibujos
La invencion puede entenderse mas completamente considerando la descripcion detallada de diversas realizaciones de la invencion en conexion con Ios dibujos adjuntos, en Ios que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un autobus y una ambulancia que se acercan a una interseccion de trafico tfpica, con emisores montados en el autobus, la ambulancia y una motocicleta, transmitiendo cada uno un pulso optico de acuerdo con la presente invencion;
la figura 2 es un diagrama de bloques de Ios componentes del sistema de preferencia de trafico optico mostrado en la figura 1;
la figura 3 es un diagrama de bloques de Ios componentes de un emisor para un sistema de preferencia de trafico optico para una realizacion de acuerdo con la presente invencion;
las figuras 4A, 4B, 4C, 4D y 4E ilustran pulsos opticos transmitidos entre un vehuculo y un equipo en una interseccion para varios ejemplos de protocolos de comunicacion de acuerdo con la presente invencion; y la figura 5 es un diagrama de flujo de la operacion del sistema de preferencia de trafico optico en un vehuculo y una interseccion de acuerdo con la presente invencion.
Mientras que la invencion es susceptible a diversas modificaciones y formas alternativas, se muestran especificaciones de la misma por medio de ejemplos en Ios dibujos y se describiran en detalle. Se debena entender, sin embargo, que la intencion no es necesariamente limitar la invencion a las realizaciones particulares descritas. Por el contrario, la intencion es cubrir todas las modificaciones, equivalencias y alternativas que caigan dentro del esprntu y ambito de la invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Descripcion detallada de las diversas realizaciones
La presente invencion se considera aplicable a una variedad de diferentes tipos de validacion de solicitudes de operacion en un sistema de preferencia de trafico optico. Mientras que la presente invencion no se limita necesariamente a tales enfoques, se pueden apreciar diversos aspectos de la invencion a traves de un analisis de diversos ejemplos que usan este y otros contextos.
El sistema de preferencia de trafico optico mostrado en la figura 1 se presenta a nivel general para mostrar la circuitena basica usada para implementar las realizaciones ejemplares de la presente invencion. En este contexto, la figura 1 ilustra una interseccion 10 tipica que tiene semaforos 12. Un controlador 14 de la senal de trafico secuencia Ios semaforos 12 a traves de una secuencia de fases que permiten al trafico proceder de manera alternativa a traves de la interseccion 10. La interseccion 10 se equipa con un sistema de preferencia de trafico optico que tiene ciertos aspectos y caractensticas habilitadas de acuerdo con la presente invencion para proporcionar comunicacion de una manera eficiente, flexible y viable.
Esta comunicacion se proporciona en el sistema de preferencia de trafico optico de la figura 1 por medio de emisores opticos 24A, 24B y 24C, conjuntos detectores 16A y 16B y un selector de fase 18. Los conjuntos detectores 16A y 16B se colocan para detectar pulsos de Iuz emitidos desde vehuculos autorizados que se acercan a la interseccion 10. Los conjuntos detectores 16A y 16B se comunican con el selector de fase 18, que normalmente se coloca en la misma cabina que el controlador de trafico 14, y que diferencia entre vehnculos autorizados y vehuculos no autorizados usando un enfoque de alta integridad, aunque practicable.
En la figura 1, una ambulancia 20 y un autobus 22 se acercan a la interseccion 10. El emisor optico 24A se monta sobre la ambulancia 20 y el emisor optico 24B se monta sobre el autobus 22. Los emisores opticos 24A y 24B transmiten cada uno una secuencia de pulsos de Iuz. La secuencia de pulsos de Iuz puede transportar codigos que identifican una instruccion u operacion solicitada. Los conjuntos detectores 16A y 16B reciben estos pulsos de Iuz y envfan la senal de salida al selector de fase 18. El selector de fase 18 procesa y valida la senal de salida de Ios conjuntos detectores 16A y 16B. Para ciertas senales de salida validadas, el selector de fase 18 emite una instruccion de preferencia de trafico hasta el controlador 14 de senal de trafico para atribuir la operacion normal de Ios semaforos 12.
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En diversas realizaciones, se proporciona comunicacion codificando la instruccion u operacion solicitada usando tanto modulacion de amplitud como modulacion de frecuencia de un cierto subconjunto de los pulsos de Iuz. En ciertas realizaciones, la codificacion de la instruccion u operacion solicitada se puede modificar, incluyendo la modificacion cambiando Ios pulsos de Iuz que reciben modulacion de amplitud y/o cambiando Ios pulsos de Iuz que reciben modulacion de frecuencia. Se apreciara que un pulso de Iuz espedfico puede tener solo modulacion de amplitud, solo modulacion de frecuencia, o tanto modulacion de amplitud como modulacion de frecuencia. La modulacion de amplitud y la modulacion de frecuencia espedficas usadas para una codificacion se pueden basar en una clave, y las modificaciones de la codificacion de una instruccion solicitada se pueden lograr actualizando el valor para la clave. Los emisores 24A, 24B y 24C pueden incluir la clave para la codificacion de un codigo de identificacion para la instruccion u operacion solicitada, y el selector de fase 18 puede incluir tambien la clave para decodificar el codigo de identificacion.
La clave de un emisor 24A, 24B y 24C puede ser una clave que vane con el tiempo que se sincroniza o aproximadamente se sincroniza con una clave de tiempo variable del selector de fase 18. Las claves que vanan con el tiempo pueden impedir la activacion no autorizada mediante la reproduccion de una transmision registrada despues de actualizar las claves.
La figura 1 tambien muestra a una persona 21 autorizada operando un emisor optico 24C portatil, que ahn se muestra montado en una motocicleta 23. En una realizacion, el emisor 24C se usa para establecer en el selector de fase 18 una clave usada que selecciona la codificacion de una instruccion u operacion solicitada. Normalmente, la configuracion de cada selector de fase 18, incluyendo el establecimiento de la clave, se lleva a cabo manualmente por personal de mantenimiento autorizado. En otra realizacion, el emisor 24C se usa por la persona 21 autorizada para afectar a Ios semaforos 12 en situaciones que requieren control manual de la interseccion 10.
Diversas realizaciones de la invencion pueden transferir la instruccion u operacion solicitada en un codigo con longitud fija (y en otras realizaciones con una longitud variable de protocolo definido) desde Ios emisores 24A, 24B y 24C hasta Ios conjuntos detectores 16A y 16B.
Entre Ios ejemplos de codigos de identificacion de operacion se incluye un codigo de identificacion de vehnculo de una solicitud de preferencia y un codigo para descargar la informacion desde un emisor 24C hasta el selector de fase 18. Para una solicitud de preferencia de la operacion normal de Ios semaforos 12, el codigo se puede repetir continuamente durante la transmision desde Ios emisores 24A y 24B para garantizar el inicio de la preferencia tan pronto como un emisor 24A o 24B devenga en el intervalo de la interseccion 10. Para una operacion que no requiere respuesta de tiempo cntico de un selector de fase 18, el codigo puede variar durante la transmision para permitir que se transfiera mas informacion desde Ios emisores 24A, 24B y 24C a Ios conjuntos detectores 16A y 16B. Por ejemplo, una operacion para descargar informacion, tal como una clave actualizada, desde un emisor 24C hasta un selector de fase 18 puede comenzar con una instruccion de descarga en un primer codigo en la secuencia de pulsos de Iuz seguido por la informacion que se descargara en Ios codigos posteriores en la secuencia de pulsos de Iuz.
En una realizacion, el codigo de identificacion de operacion transferido desde Ios emisores 24A, 24B y 24C hasta Ios conjuntos detectores 16A y 16B se puede subdividir en diversos intervalos. Por ejemplo, un codigo con un ancho fijo de 14 bits tiene 16 384 valores potenciales, y esos codigos se pueden subdividir en 10 000 codigos de identificacion de vehnculo y otros 6 384 codigos "especiales", como se muestra en la tabla de codigos 25. Un valor de cero puede corresponder a un codigo de identificacion de vehnculo predeterminado que no esta asociado a ningun vehnculo en particular. Los codigos de identificacion de vehnculo se pueden transmitir por Ios emisores 24A, 24B y 24C para solicitar preferencia de Ios semaforos 12. Tras la validacion del codigo de identificacion de vehnculo por el selector de fase 18, el selector de fase puede emitir una instruccion de preferencia de trafico hasta el controlador 14 de senal de trafico para seleccionar una fase particular de Ios semaforos 12. Los codigos especiales se pueden usar para instruir otras operaciones, incluyendo una instruccion para descargar una clave para el selector de fase 18 desde un emisor 24C.
En una realizacion, cada vehnculo 20, 22 y 23 tiene un conjunto de interruptores de ruedecilla usados por un administrador u operario para que el vehnculo seleccione un codigo de identificacion de vehnculo para el vehnculo desde Ios codigos de la tabla de codigos 25. Ademas, Ios interruptores de ruedecilla se pueden usar para proporcionar manualmente toda o parte de la clave que especifica la codificacion para el emisor optico 24A, 24b, y 24C respectivamente montado en Ios vehnculos 20, 22, y 23. Por ejemplo, la tabla de codigos 25 puede incluir 10 000 codigos de identificacion de vehnculo y 6 384 codigos especiales y la seleccion de uno de Ios 6 384 codigos especiales sobre Ios interruptores de ruedecilla puede actualizar un valor que se incluye en la clave. En una realizacion, tal codigo especial desde Ios interruptores de ruedecilla del emisor 24C puede transferirse por una persona 21 autorizada que use una instruccion de descarga de clave iniciada de manera manual para el selector de fase 18 para su uso en la clave para decodificacion. Generalmente, una actualizacion de la clave debena pasar cualquier proceso de validacion actualmente en vigor y las capas de seguridad potencialmente adicionales despues de que el selector de fase 18 acepte la descarga.
Los selectores de fase construidos de acuerdo con la presente invencion pueden configurarse para usar un codigo de identificacion de diversas maneras. En una configuracion, el selector de fase 18 se provee de una lista de codigos
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En otra configuracion, el selector de fase 18 registra todas las peticiones de preferencia registrando el tiempo de preferencia, la direccion de preferencia, la duracion de preferencia, el codigo de identificacion, la confirmacion del paso de un vedculo que solicita dentro de un intervalo predeterminado de un detector y la denegacion de una solicitud de preferencia debido a una autorizacion incorrecta. El intento de abuso de un sistema de preferencia de trafico optico se puede descubrir examinando la informacion registrada.
En otra realizacion de la presente invencion, un sistema de preferencia de trafico optico ayuda a ejecutar un sistema de transporte publico mas eficazmente. Un veldculo de transporte publico que tiene un emisor optico construido de acuerdo con la presente invencion tal como el autobus 22 en la figura 1, invierte menos tiempo esperando en las senales de trafico, ahorrando as^ combustible y permitiendo que el vedculo de transporte publico proporcione una ruta mas larga. Esto tambien anima a la gente a utilizar el transporte publico en lugar de automoviles privados por que los vedculos de transporte publico autorizados se mueven a traves de areas urbanas congestionadas mas rapido que otros vedculos.
A diferencia de un vedculo de emergencia 20, un vedculo de transporte publico 22 equipado con un emisor optico no requerira preferencia total. En una realizacion, se usa un desplazamiento de la senal de trafico para dar preferencia al vedculo de transporte publico 22, a la vez que permite todos los acercamientos a la interseccion en la que da servicio. Por ejemplo, un controlador de senal de trafico que normalmente permite que el trafico fluya el 50 por ciento del tiempo en cada direccion responde a solicitudes de fase repetidas desde el selector de fase para permitir que el trafico fluya en la direccion del veldculo de transporte publico 22 para proceder el 65 por ciento del tiempo y el flujo de trafico en la otra direccion para fluir el 35 por ciento del tiempo. En esta realizacion, el desplazamiento real se puede fijar para permitir que el vehfculo de transporte publico 22 tenga una ventaja previsible. Generalmente, la autorizacion correspondiente debena validarse antes de ejecutar un desvfo para un vehfculo de transporte publico 22.
En una instalacion tfpica, el sistema de preferencia de trafico no controla realmente las luces en una interseccion de trafico. Mas bien, el selector de fase 18 emite alternativamente solicitudes de fase hacia y extrae solicitudes de fase desde el controlador de la senal de trafico, y el controlador 14 de la senal de trafico determina si las solicitudes de fase se pueden conceder. El controlador 14 de la senal de trafico tambien puede recibir solicitudes de fase que se originan desde otras fuentes, tales como un ferrocarril que cruza cerca, en cuyo caso, el controlador 14 de la senal de trafico puede determinar que la solicitud de fase desde otra fuente se puede conceder antes de la solicitud de fase desde un selector de fase 18. Sin embargo, como una cuestion practica, el sistema de preferencia puede afectar a una interseccion de trafico 10 y crear un desplazamiento de senal de trafico mediante la supervision de la secuencia del controlador de la senal de trafico y emitiendo repetidamente solicitudes de fase que muy probablemente se concederan.
De acuerdo con una realizacion ejemplar espedfica, el sistema de preferencia de trafico de la figura 1 se implementa usando una implementacion conocida que se modifica para implementar los codigos y algoritmos tratados anteriormente para la codificacion y la decodificacion. Por ejemplo, un Sistema de Control de Prioridad Opticom™ (fabricado por la empresa 3M de Saint Paul, Minnesota) se puede modificar para implementar los codigos y los algoritmos tratados anteriormente para la codificacion y la decodificacion. En consistencia con las caractensticas del Sistema de Control de Prioridad Opticom™, una o mas realizaciones de la Patente de Estados Unidos Numero 5.172.113 se pueden modificar de esta manera. Tambien de acuerdo con la presente invencion, se implementa otra realizacion ejemplar espedfica usando otro sistema de preferencia de trafico disponible comercialmente para modificar, tal como el sistema Strobecom II (fabricado por tOmAR Electronics, Inc de Phoenix, Arizona).
La figura 2 es un diagrama de bloques que muestra el sistema de preferencia de trafico optico de la figura 1. En la figura 2, se reciben pulsos de luz que se orientan desde los emisores opticos 24B y 24C por el conjunto detector 16A, que se conecta a un canal uno del selector de fase 18. Se reciben pulsos de luz que se orientan desde el emisor optico 24A por el conjunto detector 16B, que se conecta a un canal del selector de fase 18.
El selector de fase 18 incluye dos canales, teniendo cada senal una circuitena de procesamiento (36A y 36B) y un circuito decodificador (38A y 38B), un procesador 40 de selector de fase principal, memoria a largo plazo 42, un puerto de datos externo 43 y un reloj 44 de tiempo real. El procesador 40 de selector de fase principal se comunica con el controlador 14 de la senal de trafico, que a su vez controla los semaforos 12.
En referenda al canal uno, la circuitena 36A de procesamiento de la senal recibe una senal analogica proporcionada por el conjunto detector 16A. La circuitena 36A de procesamiento de la senal procesa la senal analogica y produce una senal digital, que otro circuito decodificador 38A recibe. El circuito decodificador 38A extrae los datos de la senal digital, valida la autorizacion correcta y proporciona los datos al procesador 40 de selector de fase principal. El canal dos se configura de manera similar, con el conjunto detector 16B acoplado a la senal de la circuitena 36B de procesamiento de la senal que a su vez se acopla al circuito decodificador 38B.
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La memoria a largo plazo 42 se implementa usando una memoria de solo lectura programable y borrable electronicamente (EEPROM). La memoria a largo plazo 42 se acopla al procesador 40 de selector de fase y se usa para almacenar una lista de codigos de identificacion autorizados para registrar datos. Se apreciara que la clave 39 se puede almacenar en la memoria a largo plazo 42.
Los circuitos decodificadores 38A y 38B pueden usar una clave 39 opcional para decodificar la senal recibida desde los conjuntos detectores 16A y 16B. En una realizacion, un codigo de identificacion de vehnculo recibido se decodifica usando la clave y el codigo de identificacion de vehnculo decodificado se comprueba contra una lista de codigos de identificacion de vehnculo autorizados desde la memoria a largo plazo 42.
El puerto de datos externo 43 se usa para acoplar el selector de fase 18 a un ordenador. En una realizacion, el puerto de datos externo 43 es un puerto en serie RS232. Normalmente, se usan ordenadores portatiles en el campo con los que intercambiar datos y para configurar un selector de fase. Los datos registrados se eliminan del selector de fase 18 a traves del puerto de datos externo 43 y la clave 39 y se almacena una lista de codigos de identificacion autorizados en el selector de fase 18 a traves del puerto de datos externo 43. Al puerto de datos externo 43 se puede acceder tambien de manera remota usando un modem con o sin cable, una red de area local u otro de tales dispositivos.
La clave 39 se puede actualizar desde un ordenador portatil a traves del puerto de datos externo 43. Ademas, el procesador 40 de selector de fase principal puede actualizar la clave 39 en respuesta a una instruccion recibida desde los conjuntos detectores 16A y 16B para actualizar la clave 39.
El reloj de tiempo real 44 proporciona al procesador 40 de selector de fase principal el tiempo actual. El reloj de tiempo real 44 proporciona marcas de tiempo que se pueden registrar en la memoria a largo plazo 42 y se usa para planear otros eventos, incluyendo el tiempo de actualizacion de la clave 39. En una realizacion, se selecciona la clave 39 de una lista almacenada en la memoria 42 en momentos espedficos, tal como una vez al dfa. En otra realizacion, la clave 39 se genera a partir de la fecha y la hora u otro parametro basado en tiempo proporcionado por el reloj de tiempo real 44 u otro parametro natural. Por ejemplo, se usa un algoritmo de hash de la fecha, hora y/o un valor actual para una clave de base proporcionada de manera manual para generar periodicamente valores automaticamente para la clave 39. Todavfa en otra realizacion, la clave 39 se actualiza con un nuevo valor en un momento particular, tal como a las tres de la manana del d^a despues de recibir el nuevo valor para la clave 39.
En una realizacion alternativa, el algoritmo de validacion usa multiples claves. Por ejemplo, el reloj de tiempo real 44 se puede sincronizar incompletamente con un reloj de tiempo real similar en cada uno de los emisores 24A, 24B y 24C y la decodificacion que usa dos claves puede compensar las claves que se actualizan periodicamente usando relojes de tiempo real sincronizados incompletamente. Durante una primera mitad u otra parte inicial del periodo para una clave basada en un reloj de tiempo real 44, los circuitos decodificadores 38A y 38B pueden llevar a cabo la decodificacion usando la clave y la clave anterior. La decodificacion es exitosa si el intento de decodificacion es exitoso. Durante una segunda mitad u otra parte final del periodo para una clave basada en un reloj de tiempo real 44, los circuitos decodificadores 38A y 38B pueden llevar a cabo de manera similar la decodificacion usando la clave y la clave siguiente.
La figura 3 es un diagrama de bloques de los componentes de un emisor para un sistema de preferencia de trafico optico para una realizacion de acuerdo con la presente invencion. Una fuente optica 102 opcional, tal como un tubo de flash de xenon o un diodo que emite luz de alta intensidad, sobre un vehnculo emite pulsos cortos de luz que se reciben por un detector de un controlador de semaforo para solicitar preferencia de la operacion normal del semaforo para agilizar el paso de los vehnculos a traves del semaforo.
Un circuito de generacion de senal 104 genera una senal de salida para controlar los destellos de luz desde la fuente optica 102. El circuito de generacion de senal 104 puede incluir un transformador usado para generar una senal de salida que tiene pulsos de alta tension que accionan una luz estroboscopica de xenon para emitir un pulso de Iuz. Los datos que especifican el tiempo de Ios pulsos de la senal de salida se pueden proporcionar mediante el circuito de protocolo 106, usando Ios pulsos de senal de salida modulacion de amplitud y modulacion de frecuencia.
El circuito de protocolo 106 puede generar la especificacion del tiempo para Ios pulsos de Iuz emitidos por la fuente optica 102. El circuito de protocolo 106 puede generar la especificacion del tiempo de Ios pulsos de Iuz emitidos por la fuente optica 102 generando las informaciones textuales que se incrustaran en la secuencia de pulso optico y codificando estas informaciones textuales para generar la especificacion del tiempo para Ios pulsos. Las informaciones textuales incrustadas en la secuencia de pulso optico pueden incluir informacion especificada en la interfaz de usuario 108.
En una realizacion, la interfaz 108 incluye un dispositivo de entrada usado por un operario o administrador del vehnculo que lleva el emisor 100 para especificar uno o mas codigos de identificacion de vehnculo. Entre Ios ejemplos de dispositivos de entrada se incluyen interruptores de ruedecilla y teclados. Un operario que configura un codigo de identificacion de vehnculo puede especificar adicionalmente una clave 110 para el emisor 100. Por ejemplo, un dfgito de un codigo de identificacion de vehnculo de varios dfgitos puede especificar una clave 110 que provoca que el
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emisor 100 emita una secuencia de pulso optico que usa una combinacion particular de modulacion de amplitud y modulacion de frecuencia. Para facilitar el uso de un operario, el operario puede ignorar que una parte de cada codigo de identificacion de vehnculo selecciona de hecho una clave 110 en lugar de o ademas de incrustarse en la secuencia de pulso optico transmitida. En otra realizacion, la interfaz 108 incluye un mecanismo para especificar la operacion predeterminada del emisor o para configurar la operacion del emisor despues de la fabricacion, tal como los ajustes del puente dentro del recinto del emisor o almacenamiento no volatil externamente configurable.
El circuito de protocolo 106 puede generar una especificacion de la secuencia de pulso optico, incluyendo un codigo de identificacion de vehnculo recibido desde la interfaz de usuario 108. El circuito de protocolo 106 puede incluir circuitos de almacenamiento 112 que proporcionan al protocolo informacion tal como una asignacion de un bit particular del codigo de identificacion de vehnculo a la modulacion de amplitud y/o modulacion de frecuencia de un pulso optico particular.
En una realizacion, la informacion en un circuito de almacenamiento 112 puede ser un algoritmo del protocolo, tal como diagramas de transicion del estado del protocolo o un codigo ejecutable por procesador. El circuito de protocolo 106 puede incluir un procesador, tal como un microprocesador, que ejecuta el codigo ejecutable por procesador para crear datos, tal como una especificacion de la secuencia de pulso optico.
En otra realizacion, la informacion en el circuito de almacenamiento 112 puede ser una implementacion logica, tal como una matriz logica programable o un dispositivo logico programable configurado con datos de programacion para los esquemas de modulacion. Aun en otra realizacion, la informacion en el circuito de almacenamiento 112 puede ser tablas de protocolo, tal como el estado y las salidas siguientes de una funcion del estado y las entradas actuales El circuito de protocolo 106 puede usar combinaciones de un algoritmo del protocolo, una implementacion logica y tablas en una realizacion alternativa. A los contenidos del circuito de almacenamiento 112 se puede acceder de manera externa para permitir al fabricante o a un administrador de una flota de vehnculos actualizar los esquemas de modulacion soportados por un circuito de protocolo 106.
El emisor optico 100 puede tener un reloj de tiempo real 114. La fecha y/u hora desde el reloj de tiempo real u otro parametro basado en tiempo u otro parametro natural se puede usar para seleccionar o modificar la clave 110. Por ejemplo, se puede usar un algoritmo hash de fecha y hora, y potencialmente una clave de base actualizada manualmente para generar un valor actualizado para la clave 110 cada diez minutos. La clave 110 puede ser dependiente de una clave base proporcionada de manera manual, tal como una clave base proporcionada sobre los interruptores de ruedecilla y/o desde un ordenador portatil acoplado, y/o la fecha y hora actuales. La clave 110 puede actualizarse de manera manual, por ejemplo, en respuesta a la deteccion de un uso no autorizado, y/o actualizarse automaticamente basandose en la fecha y hora actuales.
Las figuras 4A, 4B, 4C, 4D y 4E ilustran pulsos opticos transmitidos entre un vehnculo y un equipo en una interseccion para un ejemplo de protocolo de comunicacion de acuerdo con la presente invencion. Como se ilustra en la figura 4a, una secuencia de pulso optico 200 puede alternar entre un conjunto 202 de pulsos de luz usando modulacion de amplitud y un conjunto de pulsos de luz 204 usando modulacion de frecuencia. Un ejemplo para cada uno de los conjuntos 202 y 204 se ilustra en las figuras 4B y 4C, ampliadas para mostrar el detalle.
Como se muestra en la figura 4B, el conjunto 202 de secuencia de pulso optico 200 tiene pulsos de luz 206 estroboscopicos que tienen lugar a una frecuencia particular que normalmente es nominalmente 10 Hz o 14 Hz. Entre los pulsos mayores, los pulsos de datos 208, 210 y 212 opcionales incrustan la palabra de datos codificada en el conjunto 202 de la secuencia de pulso optico 200.
Por ejemplo, si el pulso 208 esta presente, entonces la palabra de datos codificada tiene un primer bit de uno, y si el pulso 208 esta ausente entonces la palabra de datos codificada tiene un primer bit de cero. El valor de un primer bit de la palabra de datos codificada determina la modulacion de amplitud para un nivel completo para el pulso 208 o un nivel cero para el pulso 208. Si el pulso 210 esta presente, entonces la palabra de datos codificada tiene un segundo bit de uno, y si el pulso 210 esta ausente entonces la palabra de datos codificada tiene un segundo bit de cero. De manera similar, si el pulso 212 esta presente entonces la palabra de datos codificada tiene un tercer bit de uno, y si el pulso 212 esta ausente entonces la palabra de datos codificada tiene un tercer bit de cero. Normalmente, los pulsos 208, 210 y 212 opcionales estan a medio camino entre los pulsos 206 mayores. Otra secuencia de pulso optico que solo incluye conjuntos de pulsos 202 puede corresponder al protocolo de comunicacion de un Sistema de Control de Prioridad Opticom™.
Como se muestra en la figura 4C, el conjunto 204 de la secuencia de pulso optico 200 tiene pulsos de luz estroboscopicos que tienen nominalmente lugar a una frecuencia particular que normalmente es aproximadamente 10 Hz o l4 Hz, pero los pulsos se desplazan desde la frecuencia nominal para incrustar la palabra de datos codificada en la secuencia de pulso optico 200. Por ejemplo, despues de un pulso 214 inicial, solo uno o el resto de los pulsos 216 y 218 esta(n) presente(s) y si un pulso precoz 2l6 esta presente entonces una palabra de datos codificada tiene un primer bit de cero y si el pulso tardno 218 esta presente entonces la palabra de datos codificada tiene un primer bit de uno. El valor de un primer bit de la palabra de datos codificada determina la modulacion de frecuencia para un pulso precoz 216 o un pulso tardno 218. Solo uno o el resto de los pulsos 220 y 222 esta(n)
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presente(s) y si un pulso precoz 220 esta presente entonces la palabra de datos codificada tiene un segundo bit de cero y si el pulso tardfo 222 esta presente entonces la palabra de datos codificada tiene un segundo bit de uno. De manera similar, solo uno o el resto de los pulsos 224 y 226 esta(n) presente(s) y si un pulso precoz 224 esta presente entonces la palabra de datos codificada tiene un tercer bit de cero y si el pulso tardfo 226 esta presente entonces la palabra de datos codificada tiene un tercer bit de uno.
Normalmente, cada pulso 216 a 226 se separa del pulso anterior en un periodo de tiempo nominal que corresponde a la frecuencia nominal con la separacion real entre un pulso y el pulso anterior que proporciona modulacion de frecuencia siendo ligeramente menor o ligeramente mayor que el periodo de tiempo nominal. Un pulso precoz con una separacion del pulso precoz de ligeramente menos que el periodo de tiempo nominal incrusta un bit de datos de cero y un pulso tardfo con una separacion del pulso tardfo de ligeramente mas que el periodo de tiempo nominal incrusta un bit de datos de uno. Por ejemplo, si el pulso 216 esta presente, entonces un segundo bit de cero se incrusta cuando el pulso 220 se separa del pulso 2l6 por ligeramente menos del periodo de tiempo nominal, y si el pulso 218 esta presente entonces un segundo bit de cero se incrusta cuando el pulso 220 se separa del pulso 218 por ligeramente menos del periodo de tiempo nominal. Otra secuencia de pulso optico que solo incluye conjuntos de pulsos 204 puede corresponder al protocolo de comunicacion de un sistema Strobecom II.
La secuencia de pulso optico 240 de la figura 4D tiene pulsos de luz 242 estroboscopicos mayores que tienen lugar a una frecuencia particular que normalmente es nominalmente 10 Hz o 14 Hz. Entre los pulsos mayores, los pulsos de datos 244 a 26o opcionales incrustan la palabra de datos codificada. La secuencia de pulso optico 240 codifica dos bits de los datos codificados entre cada pulso de luz 242 mayor. La secuencia de pulso optico 240 permite transmitir mas datos codificados o datos codificados duplicados dentro de un intervalo de tiempo dado en comparacion con la secuencia de pulso optico que codifica solo un bit de datos entre cada pulso mayor. Por ejemplo, la secuencia de pulso optico 240 puede doblar el numero de bits para datos codificados desde 14 bits hasta 28 bits, en consecuencia, aumentar el numero de codigos de identificacion de vehnculo desde 16 384 posibles codigos hasta alrededor de 268 millones de codigos posibles.
Una instalacion tipica de un sistema de preferencia de trafico controlado de manera remota podna configurarse con 1 000 codigos de identificacion de vetuculos autorizados. Un usuario no autorizado podna facilmente "adivinar" un codigo de identificacion de vetuculo autorizado cuando 1 000 de los 16 384 posibles codigos se autorizan. Sin embargo, adivinar el codigo de identificacion de vetuculo autorizado es improbable cuando 1 000 de los 268 millones de codigos son codigos de identificacion de vehfculos autorizados.
La secuencia de pulso optico 240 puede codificar el primer y el segundo bit en pulsos de datos 244, 246 y 248. La combinacion del primer y segundo bit tiene cuatro posibles valores y los pulsos 244, 246 y 248 tienen cuatro combinaciones de pulsos de datos correspondientes. En una primera combinacion, todos los pulsos 244, 246 y 248 estan ausentes. En una segunda combinacion, el pulso 244 esta presente y los pulsos 246 y 248 estan ausentes. En una tercera combinacion, el pulso 246 esta presente y los pulsos 244 y 248 estan ausentes. En una cuarta combinacion, el pulso 248 esta presente y los pulsos 244 y 246 estan ausentes.
Normalmente, la secuencia de pulso optico 240 se genera mediante un emisor optico que tiene un tubo de flash de xenon. El tubo de flash de xenon puede emitir un pulso optico convirtiendo la energfa almacenada en un condensador en un destello de Iuz. Generalmente, la fuente de energfa para el tubo de flash de xenon toma algun tiempo para recargar el condensador para el siguiente destello de Iuz. Por Io tanto, el tiempo entre Ios pulsos opticos normalmente debe exceder un valor que corresponde al tiempo de recarga de un condensador. Normalmente, las posiciones para Ios pulsos opticos 244, 246 y 248 se separan por un periodo de tiempo que permite como mucho emitir uno de Ios pulsos opticos.
Por Io tanto, la ausencia de cualquiera de Ios pulsos opticos 244, 246 y 248 o un pulso que es uno de Ios pulsos opticos 244, 246 y 248 puede corresponder a la modulacion de amplitud y/o modulacion de frecuencia de un pulso optico que es nominalmente la posicion de pulso para el pulso optico 246. La ausencia de Ios pulsos 244, 246 y 248 puede corresponder a una modulacion de amplitud de cero amplitud y modulacion de frecuencia desconocida. La presencia de solo el pulso optico 246 puede corresponder a una modulacion de amplitud de amplitud completa y una modulacion de frecuencia de desplazamiento cero. La presencia de solo el pulso optico 244 puede corresponder a una modulacion de amplitud de amplitud completa y una modulacion de frecuencia de desplazamiento precoz. La presencia de solo el pulso optico 248 puede corresponder a una modulacion de amplitud de amplitud completa y una modulacion de frecuencia de desplazamiento tardfo.
La secuencia de pulso optico 270 de la figura 4E combina posiciones de pulso de Ios conjuntos 202 y 204 de la secuencia de pulso optico 200 de la figura 4A, permitiendo transmitir mas datos codificados o datos codificados duplicados dentro de un intervalo de tiempo dado. Despues de que un emisor transmita un pulso 272 inicial, la presencia o ausencia del pulso 274 respectivamente proporciona un primer bit de uno o cero, y la presencia tanto de pulsos 276 como de pulsos 278 mutuamente exclusivos proporciona un segundo bit de cero o uno. Los pulsos opticos 274, 280 y 286 tienen modulacion de amplitud respectiva o tanto amplitud completa o amplitud cero y Ios pulsos opticos 276 o 278, 282 0 284, y 288 0 290 tienen modulacion de frecuencia de tanto desplazamiento precoz como tardfo. Los bits adicionales tres a seis se incrustan de manera similar mediante Ios pulsos 280 a 290.
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En una realizacion, Ios pulsos 274, 280, y 286 se transmiten mediante un emisor la mitad del perlodo nominal despues del pulso anterior. Por ejemplo, si el pulso 276 esta presente entonces el pulso 280 se transmite la mitad del periodo nominal despues del pulso 276 y si el pulso 278 esta presente entonces el pulso 280 se transmite la mitad del periodo nominal despues del pulso 278. En otra realizacion, Ios pulsos 274, 280 y 286 se transmiten a medio camino entre el pulso anterior y el siguiente.
La frecuencia nominal usada para transmitir Ios pulsos de una secuencia de pulso optico 200, 240 y 270 puede determinar una prioridad. Por ejemplo, una frecuencia de aproximadamente 10 Hz puede corresponder a una alta prioridad para un vehuculo de emergencia y una frecuencia de aproximadamente 14 Hz puede corresponder a una baja prioridad para un vehuculo de transporte publico.
La figura 5 es un diagrama de flujo de la operacion del sistema de preferencia de trafico optico en un vehuculo y una interseccion de acuerdo con la presente invencion. Como en la figura 2, la operacion/actividad del equipo en el vehuculo se muestra en el lado izquierdo de la ilustracion y la operacion/actividad del equipo en la interseccion se muestra en el lado derecho de la ilustracion. En el vehuculo, el operario del vehuculo o un agente del administrador del sistema selecciona el codigo de identificacion de vehuculo unico para el vehuculo (y su equipo emisor asociado). Tal agente se muestra en el nodo 64, con una lmea de datos de conexion que muestra el codigo de identificacion de vehuculo unico que esta pasando al vehuculo en el nodo 66 de actividad. La clave para codificar el codigo de identificacion del vehuculo se puede preinstalar en el vehuculo, pasar por el agente (lmea 76) y/o cambiar automaticamente conforme una funcion de un parametro natural (por ejemplo, cada segundo martes de cada mes a las 23:58 hora Central), conforme una funcion de un algoritmo (por las actualizaciones en las Imeas de datos 72 y 87), y/o conforme una funcion de un parametro irregular tal como secuencias pseudoaleatorias que identifican un momento en el que la clave cambia y/o la manera en la que la clave cambia. El nodo 70 representa otra caractenstica opcional en la que la operacion de codificacion en el nodo 66 solo se activa en respuesta a una instruccion de activacion especial que se esta introduciendo de manera manual. Cada una de tales entradas de datos manuales se puede implementar facilmente usando teclas tactiles convencionales y otro tipo de interruptores para seleccionar Ios codigos correctos.
Una vez activado y equipado con la seleccion de codigo correcta, el pulso de Iuz que senaliza puede emitirse desde el equipo instalado en el vehuculo hacia el equipo de la interseccion, como se muestra en el nodo 68. Como se muestra en el nodo 84, el pulso de Iuz que senaliza se detecta en la interseccion y se pasa una senal de datos al nodo 86. Asumiendo que el codigo de identificacion de vehuculo se autoriza, la senal de datos incluye el codigo de identificacion de vehuculo como se codifica usando la clave seleccionada como se trato anteriormente en conexion con 25 de la figura 1. En el nodo 86, Ios datos recibidos se cifran usando la clave y, si la clave y/o el algoritmo se han actualizado (por la lmea 87), usando la informacion actualizada. Antes de la seleccion de la fase, otro modulo de procesamiento de datos valida el intento de preferencia (nodo 88) comparando la senal de datos decodificada (es decir, el codigo de identificacion de vehuculo) con Ios codigos autorizados almacenados en la tabla de gestion de codigos (nodo 90). El intento de preferencia (tanto si es como si no exitoso) se registra (nodo 92) como es convencional en las realizaciones y en Ios sistemas comerciales anteriormente tratados.
Mientras que ciertos aspectos de la presente invencion se han descrito con referenda a varias realizaciones ejemplares particulares, Ios expertos en la materia reconoceran que se pueden realizar muchos cambios en las mismas. Por ejemplo, el emisor optico y la circuitena del detector, asf como el procesamiento de la senal de datos (busqueda de datos, envm y formateo de datos, y codificacion y decodificacion de datos) se pueden implementar usando una disposicion de circuito de procesamiento de la senal que incluye uno o mas procesadores, memoria volatil y/o no volatil, y una combinacion de uno mas entre circuito analogico, digital, discreto, logico programable, logico semiprogramable y logico no programable. Los ejemplos de tales circuitos para tareas de procesamiento de la senal comparables se describen en Ios dispositivos comerciales anteriormente tratados y en diversas referencias, que incluyen, por ejemplo, las Patentes de Estados Unidos N.0 5.172.113, N.0 5.519.389, N.0 5.539.398 y N.0 4.162.447. Tales implementaciones y adaptaciones se apoyan por las realizaciones anteriormente tratadas sin salir del ambito de la presente invencion, cuyos aspectos se establecen en las siguientes reivindicaciones.

Claims (19)

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    reivindicaciones
    1. Un emisor optico (24a, 24b, 24C; 100) para un sistema de preferencia de trafico controlado de manera remota, comprendiendo el emisor optico:
    un circuito codificador (106) adaptado para generar un conjunto de pulsos de senales, en el que al menos un bit de una informacion textual se codifica como una funcion de modulacion de amplitud de un primer subconjunto del conjunto de pulsos de senal y al menos otro bit de la palabra de datos se codifica como una funcion de modulacion de frecuencia del segundo subconjunto de un conjunto de pulsos de senal; y
    una fuente optica (102) adaptada para transmitir un conjunto de pulsos de luz que tiene un pulso de luz respectivo para cada pulso de senal del conjunto de pulsos de senal.
  2. 2. El emisor optico de la reivindicacion 1, en el que el circuito codificador se adapta adicionalmente para modificar los pulsos opticos incluidos en el primer y segundo subconjunto en respuesta a una clave.
  3. 3. El emisor optico de la reivindicacion 1, en el que la fuente optica se monta en un vehnculo y la palabra de datos incluye un codigo de identificacion de vehnculo asociado con el vehnculo.
  4. 4. El emisor optico de la reivindicacion 1, en el que el primer subconjunto del conjunto de los pulsos de senal y el segundo subconjunto del conjunto de los pulsos de senal no comparten ningun pulso de senal.
  5. 5. El emisor optico de la reivindicacion 1, en el que el primer subconjunto del conjunto de los pulsos de senal y el segundo subconjunto del conjunto de los pulsos de senal comparten al menos un pulso de senal.
  6. 6. Un selector de fase (18) para un sistema de preferencia de trafico controlado de manera remota, comprendiendo el selector de fase:
    un detector optico (16a, 16B) adaptado para recibir el conjunto de pulsos de Iuz, en el que al menos un bit de una palabra de datos se codifica como una funcion de modulacion de amplitud de un primer subconjunto del conjunto de pulsos de Iuz y al menos otro bit de la palabra de datos se codifica como una funcion de modulacion de frecuencia de un segundo subconjunto del conjunto de pulsos de Iuz; y
    un circuito decodificador (38a, 38B) adaptado para generar la palabra de datos desde el conjunto de pulsos de Iuz recibido en el detector optico.
  7. 7. El selector de fase de la reivindicacion 6, en el que la palabra de datos incluye un codigo de identificacion de vehnculo asociado con un vehnculo que transmite el conjunto de pulsos de Iuz y el circuito decodificador ademas se adapta para intentar validar el codigo de identificacion del vehnculo.
  8. 8. El selector de fase de la reivindicacion 6, en el que el circuito decodificador ademas se adapta para emitir una instruccion de seleccion de una fase para un semaforo asociado en respuesta a la validacion del codigo de identificacion del vehnculo.
  9. 9. Un sistema de preferencia de trafico controlado de manera remota, que comprende un emisor optico (24a, 24b, 24C; 100) de acuerdo con la reivindicacion 1 y el selector de fase (18) de acuerdo con la reivindicacion 6.
  10. 10. El sistema de la reivindicacion 9, en el que el circuito codificador y el circuito decodificador se adaptan ademas para modificar Ios pulsos opticos incluidos en el primer y en el segundo subconjunto en respuesta a una clave.
  11. 11. El sistema de la reivindicacion 9, en el que la fuente optica se monta en un vehnculo y la palabra de datos incluye un codigo de identificacion del vehnculo asociado con el vehnculo.
  12. 12. El sistema de la reivindicacion 9, en el que el circuito decodificador ademas se adapta para emitir una instruccion de preferencia de trafico para un semaforo asociado en respuesta a la palabra de datos.
  13. 13. El sistema de la reivindicacion 9, en el que el primer subconjunto del conjunto de Ios pulsos de senal y el segundo subconjunto del conjunto de Ios pulsos de senal no comparten ningun pulso de senal.
  14. 14. El sistema de la reivindicacion 9, en el que el primer subconjunto del conjunto de Ios pulsos de senal y el segundo subconjunto del conjunto de Ios pulsos de senal comparten al menos un pulso de senal.
  15. 15. Un metodo de comunicacion para uso en un sistema de preferencia de trafico controlado de manera remota, comprendiendo el metodo:
    codificar al menos un bit de una palabra de datos como una funcion de modulacion de amplitud para un primer subconjunto de un conjunto de pulsos opticos; y
    codificar al menos otro bit de la palabra de datos como una funcion de modulacion de frecuencia para un
    segundo subconjunto del conjunto de pulsos opticos; transferir el conjunto de pulsos opticos a un detector optico; y
    decodificar la palabra de datos desde los pulsos opticos recibidos en el detector optico.
    5 16. El metodo de comunicacion de la reivindicacion 15, que comprende ademas modificar los pulsos opticos
    incluidos en el primer y segundo subconjunto en respuesta a una clave.
  16. 17. El metodo de comunicacion de la reivindicacion 15, en el que se monta un emisor optico en un vehfculo, la palabra de datos incluye un codigo de identificacion de vehnculo asociado con el vehnculo, y la transferencia del
    10 conjunto de pulsos opticos hasta el detector optico incluye transmitir el conjunto de pulsos opticos desde el emisor optico y recibir el conjunto de pulsos opticos en el detector optico.
  17. 18. El metodo de comunicacion de la reivindicacion 15, que comprende ademas intentar validar la palabra de datos y seleccionar una fase para un semaforo asociado en respuesta a la validacion de la palabra de datos.
    15
  18. 19. El metodo de comunicacion de la reivindicacion 15, en el que el primer subconjunto del conjunto de opticos y el segundo subconjunto del conjunto de pulsos opticos no comparten ningun pulso de senal.
  19. 20. El metodo de comunicacion de la reivindicacion 15, en el que el primer subconjunto del conjunto de 20 opticos y el segundo subconjunto del conjunto de pulsos opticos comparten al menos un pulso de senal.
    pulsos
    pulsos
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