ES2604528A1

ES2604528A1 - Dispositivo de recarga eléctrica para vehículo marítimo no tripulado

Info

Publication number: ES2604528A1
Application number: ES201531275A
Authority: ES
Inventors: José María Martínez Marquina
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-09-05
Filing date: 2015-09-05
Publication date: 2017-03-07
Anticipated expiration: 2035-09-05
Also published as: ES2604528B1

Abstract

Un dispositivo de carga eléctrica para vehículos marítimos no tripulados consiste en un cilindro de material de aluminio, el cual insta la en su interior un motor eléctrico (Fig. 1-d) para realizar la acción de extensión y pliegue de los paneles fotovoltaicos (Fig. 1-a) en los que estos paneles estarían anclados a este motor eléctrico mediante un cable metálico. Este sistema dispondría de unas células solares fotovoltaicas formando unos paneles fotovoltaicos estancos y empaquetados herméticamente para evitar cortocircuitos, y en forma que permita el doblez horizontal (Fig. 1-a) y las cuales son extendidas y replegadas mediante un motor eléctrico (Fig. 1-d) para realizar la acción de extensión y pliegue, y dispondrían de unas boyas situadas en sus extremos exteriores, (Fig. 1-c) de manera que ejerzan una fuerza de flotabilidad en el medio acuático.

Description

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DISPOSITIVO DE RECARGA ELECTRICA PARA VEHICULO MARITIMO NO TRIPULADO. SECTOR DE LA TECNICA

Esta invention corresponde al sector de la tecnica de la industria de la investigation oceanografica, la marina militar, y vehiculos marinos de recreo para aficionados.

ESTADO DE LA TECNICA

Los vehiculos no tripulados submarinos son capaces de operar bajo el agua sin ocupante a los mandos, los hay de dos tipos, los que son manejados a distancia por un operador humano, y los autonomos que operan de forma autonoma.

Estos vehiculos no tripulados submarinos pueden examinar desde los oceanos a los rios, pudiendo trabajar en cualquier lugar, sobre todo si es peligroso o caro para que lo haga un submarinista.

Algunos estan programados para recolectar information y salir periodicamente para enviar los datos por satelite.

La investigacion oceanografica se ha beneficiado, ya que se han desarrollado diversos sensores que pueden realizar analisis de compuestos, propiedades del agua como la reflexion de la luz, presencia de vida marina, corrientes o caracteristicas del fondo marino para la realization de cartografias.

Otras misiones que ya se estan desarrollando son sobre todo las de protection de fuerza y seguridad portuaria, ofreciendo horas de mision independiente de las condiciones meteorologicas y una distancia de seguridad contra lanchas terroristas armadas que puedan atacar un buque o instalacion.

La mayoria de los vehiculos no tripulados submarinos tiene una construction modular y multi- mision que permite incorporar diferentes sensores segun la tarea, toman una position conocida por GPS antes de sumergirse y son capaces de navegar partiendo de ella, pero otros no la necesitan, empleando sistemas inerciales y acelerometros para calcular el rumbo. Hay modelos capaces de evitar obstaculos y realizar rutas siguiendo puntos preestablecidos.

Los vehiculos no tripulados submarinos se clasifican en cuatro categorias, dependiendo del peso, diametro del casco y volumen de carga. Estan los muy pequenos o portatiles: entre 7,62

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y 22,86 cm. de diametro, peso inferior a 45 kg. y menos de 7 litros de capacidad de carga. Los ligeros, con un diametro en torno a 32,385 cm, peso de unos 226 kg y entre 28,3 litros y 84,9 litros de capacidad de carga. Los pesados tienen un diametro de 53,34 cm. mas o menos de 1.360 kg de peso y entre 113,2 litros y 169,9 litros de volumen de carga. Por ultimo, los grandes tienen un diametro superior a los 91,44 cm. y hasta 9.071 kg, y entre 424,7 litros y 849 litros de carga.

Muchos ejercitos han encontrado nuevas areas donde resultan atractivos, estableciendo requerimientos para estas misiones, la guerra submarina, la guerra contra elementos de superficie, la inteligencia, vigilancia y reconocimiento, el apoyo de fuerzas especiales navales, as! como la seguridad portuaria, el peligro del personal naval en la guerra contra minas, pero tambien explotar la discrecion y el sigilo de estos vehlculos.

Estos vehlculos submarinos emplean para desplazarse motores electricos con los que mueven helices o propulsores, empleando baterlas recargables cada vez mas modernas o celulas de combustible, en el caso de los mas grandes, lo que aumenta su autonomla, aunque tambien la complejidad. Deben ofrecer gran autonomla, el menor peso posible y ser compatibles con el entorno salino y humedo.

Los hay que tienen una baterla de iones de litio de 5,2kw/h. que le da una autonomla de unas 70 horas a profundidades de hasta 600 metros, algunos disponen de una celula de combustible capaz de generar 60 kw/h, consiguiendo una autonomla de unas 35 horas.

La mayorla de vehlculos no tripulados submarinos actuales se basan en la forma de un torpedo, es decir, una seccion tubular de mayor o menor diametro y longitud, principalmente de aluminio, El diametro tambien varla, estando algunos adaptados al empleo desde tubos lanzatorpedos de buques y submarinos o para facilitar su loglstica a bordo, siendo la medida de 53 centlmetros de diametro una de las mas empleadas en disenos grandes.

Uno de los problemas evidentes en este tipo de vehlculos esta en la autonomla de navegacion, por lo que todo avance que se haga en este sentido es de necesidad.

El objetivo de esta patente es la de proponer una tecnologla que diesen una mayor autonomla a las baterlas de servicio de estos vehlculos submarinos no tripulados y que proporcionase una capacidad de autonomla mayor y de manera facil, practica y economica.

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DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

Un dispositivo de carga electrica para vehlcuios marltimos no tripulados que esta patente sugiere, consiste en el empleo de unas celulas solares fotovoltaicas (Fig.1-a) en las que estan dispuestas en configuration acorde a la tension y corriente que se configure a emplear para la recarga de las baterlas del vehlculo marltimo.

Estas celulas solares fotovoltaicas estan empaquetadas hermeticamente para evitar cortocircuitos, y son extendidas y replegadas a traves de un compartimiento a especie de rodillo en forma de cilindro, (Fig.1-b) ocupando un lugar en el lateral del armazon o casco del vehlculo marltimo no tripulado, tambien se podrla configurar para utilizar dos de estos sistemas compartimientos de cilindros uno a cada lado del vehlculo marltimo, y equilibrando as! el peso y resistencia al avance a traves del medio acuatico.

Las celulas solares fotovoltaicas estarlan unidas entre si formando un panel fotovoltaico y en forma de doblez horizontal de manera que puedan realizar la funcion de que se realice facilmente la mecanica de extension y repliegue enrollable del panel fotovoltaico. Este panel fotovoltaico se enrollarla en un armazon (Fig.1-b) con forma de cilindro situado en el lateral del armazon o casco del vehlculo marltimo no tripulado en el que incluso podrla disponer de dos de estos sistemas de armazones cillndricos situados uno a cada lado del armazon del vehlculo marino no tripulado. Estos paneles fotovoltaicos dispondrlan de unas boyas situadas en sus extremos exteriores, (Fig.1 -c) de manera que ejerzan una fuerza de flotabilidad y logren as! el ascenso hacia la superficie del medio acuatico.

El armazon (Fig.1 -b) estarla construido de aluminio para una mayor resistencia en el entorno salino y humedo, dispondrla de un rodillo actuado electricamente mediante un motor electrico, para la extension y repliegue de los paneles fotovoltaicos, que estrlan unidos a unos anclajes a los cables cabestrantes al motor del rodillo actuador de dentro del armazon, enrolandose los paneles solares en su interior del armazon, empaquetandose as! en forma circular alrededor del cilindro del armazon contenedor.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

En la (Fig.1-a) consiste en el empleo de unas celulas solares fotovoltaicas en las que estan dispuestas en configuracion acorde a la tension y corriente que se configure a emplear para la recarga de las baterlas del vehlculo marltimo no tripulado.

En la (Fig.1 -b) se observa el compartimiento a especie de rodillo en forma de cilindro, ocupando un lugar en el lateral del armazon o casco del vehlculo marltimo no tripulado.

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En la (Fig.1 -c) se observa los paneles fotovoltaicos en los que dispondrlan de unas boyas situadas en sus extremos exteriores, de manera que ejerzan una fuerza de flotabilidad y logren as! el ascenso hacia la superficie del medio acuatico.

En la (Fig. 1.d) se observa en el interior del cilindro un motor electrico para realizar la accion de 5 extension y pliegue de los paneles fotovoltaicos.

UNA FORMA DE FABRICACION

Una forma de construction de este dispositivo de carga electrica para vehlculos marltimos no tripulados, consiste en un cilindro de material de aluminio o de algun otro material que sea apto para una mayor resistencia en el entorno salino y humedo, (Fig.1 -b) el cual instala en su 10 interior un motor electrico (Fig. 1-d) para realizar la accion de extension y pliegue de los paneles fotovoltaicos (Fig.1-a) en los que estos paneles estarlan anclados a este motor electrico mediante un cable metalico.

Este sistema de carga electrica para vehlculos marinos no tripulados consistirla en unas celulas solares fotovoltaicas que estarlan unidas entre si formando un panel fotovoltaico 15 estanco y en forma que permita el doblez horizontal (Fig.1-a). Estas celulas solares fotovoltaicas estan empaquetadas hermeticamente para evitar cortocircuitos, y las cuales son extendidas y replegadas mediante un motor electrico (Fig. 1-d) para realizar la accion de extension y pliegue, y dispondrlan de unas boyas situadas en sus extremos exteriores, (Fig.1-c) de manera que ejerzan una fuerza de flotabilidad en el medio acuatico.

20 Todo este sistema forma el dispositivo de carga electrica para vehlculos marltimos no tripulados.

APLICACION INDUSTRIAL

Pertenece a la aplicacion industrial del sector industrial de la investigation oceanografica, la marina militar, y vehlculos marinos de recreo para aficionados.

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Claims

REIVINDICACIONES

1a- Un dispositivo de carga electrica para vehlcuios marltimos no tripulados, consistente en al menos un compartimiento a especie de rodillo en forma de cilindro, (Fig. 1 -b) ocupando un lugar en el lateral del armazon o casco del vehlculo marltimo no tripulado, caracterizado por 5 disponer de celulas solares fotovoltaicas que estarlan unidas entre si formando un panel fotovoltaico.

2a- Un dispositivo de carga electrica para vehlculos marltimos no tripulados segun

reivindicacion 1a, caracterizado porque estarla construido de aluminio resistente al entorno

salino y humedo.

10 3a- Un dispositivo de carga electrica para vehlculos marltimos no tripulados, segun

reivindicacion 1a, caracterizado por que en el interior del compartimiento cillndrico dispone de un motor electrico para realizar la accion de extension y pliegue de los paneles fotovoltaicos. (Fig. 1.d).

4a- Un dispositivo de carga electrica para vehlculos marltimos no tripulados, caracterizado por 15 disponer de celulas solares fotovoltaicas que estarlan unidas entre si formando un panel fotovoltaico (Fig.1-a) y en forma de doblez horizontal de manera que puedan realizar la funcion de que se realice facilmente la mecanica de extension y repliegue enrollable del panel fotovoltaico dentro del compartimiento cillndrico.

5a- Un dispositivo de carga electrica para vehlculos marltimos no tripulados, segun

20 reivindicacion 4a, caracterizado por disponer estos paneles fotovoltaicos de unas boyas

situadas en sus extremos exteriores, (Fig.1 -c) de manera que ejerzan una fuerza de flotabilidad y logren as! el ascenso hacia la superficie del medio acuatico.